ES2233749T3 - Conjunto de motor de combustion interne con turbocompresor para vehiculo a motor, en particular un vehiculo industrial, con regulacion de la potencia de la turbina. - Google Patents

Conjunto de motor de combustion interne con turbocompresor para vehiculo a motor, en particular un vehiculo industrial, con regulacion de la potencia de la turbina.

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ES2233749T3 ES02014156T ES02014156T ES2233749T3 ES 2233749 T3 ES2233749 T3 ES 2233749T3 ES 02014156 T ES02014156 T ES 02014156T ES 02014156 T ES02014156 T ES 02014156T ES 2233749 T3 ES2233749 T3 ES 2233749T3
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Abstract

Conjunto de motor con turbocompresor (1) para un vehículo a motor que comprende: - un motor de combustión interna (2) que presenta un dispositivo de frenado a descompresión (6); - un turbocompresor de geometría variable (3) que comprende una turbina (7) con una tobera (10) de geometría variable unida a un colector de escape (5) de dicho motor, permitiendo dicha tobera (10) de geometría variable la regulación de la potencia de la turbina en función de las condiciones de funcionamiento de dicho motor (2) gobernando dicha tobera (10) de geometría variable dentro de sus limitaciones geométricas dadas por su diseño, y un compresor accionado (8) por dicha turbina (7) y que presenta una salida unida a un colector de admisión (4) de dicho motor(2); - un dispositivo de estrangulamiento (21) situado en un lado de la salida de dicha turbina (7) y regulable entre una posición de abertura máxima y una posición de abertura mínima; y - unos medios de regulación (22) para regular a la vez dicha tobera (10) de geometría variable y dicho dispositivo de estrangulamiento (21) en función de las condiciones de funcionamiento de dicho motor (2), permitiendo así una regulación independiente de la presión (Pi) del colector de escape del motor de combustión (2) y de la relación de expansión (Pi/Pu) de dicha turbina.

Description

Conjunto de motor de combustión interna con turbocompresor para vehículo a motor, en particular un vehículo industrial, con regulación de la potencia de la turbina.
La presente invención se refiere a un conjunto de motor con turbocompresor para un vehículo, en particular un vehículo industrial, que incluye un motor de combustión interna, por ejemplo un motor diesel, y un turbocompresor para sobrealimentar el motor
El motor incluye un número de cilindros asociado cada uno de ellos con por lo menos una válvula de admisión y por lo menos una válvula de escape para que ponga en comunicación de modo selectivo el cilindro respectivamente con un conducto de admisión y con un conducto de escape.
El turbocompresor comprende una turbina que presenta una admisión conectada al conducto de escape y por lo tanto impulsada por los gases de escape del motor; y un compresor accionado por la turbina y que presenta una admisión conectada a un circuito de entrada de aire, y una salida conectada al conducto de admisión del motor.
Como es bien conocido, en los años recientes los motores de combustión interna se han concebido presentando un dispositivo de freno de descompresión o freno de escape basado en el principio de disipación de la energía de compresión que se origina en los cilindros del motor para generar potencia de frenado, por ejemplo abriendo las válvulas de escape de los cilindros del motor al final de la carrera de compresión. La eficiencia de esta solución se incrementa mediante la sobrealimentación provista por el turbocompresor, que incrementa el trabajo de compresión y, por lo tanto, la potencia de frenado.
Tratándose de una máquina centrífuga, sin embargo, la contribución del turbocompresor disminuye a lo largo de una reducción en la velocidad del motor, de modo que, cuando el freno de escape se activa a baja velocidad del motor, el efecto de frenado por descompresión es pequeño, debido a la baja presión de admisión del motor (presión de impulsión) y, por lo tanto, se disipa la poca cantidad de energía de compresión.
Para mejorar la eficiencia del freno de escape, los turbocompresores se utilizan comúnmente presentando turbinas de geometría variable (VGTs), por ejemplo, turbinas que comprenden un rotor de palas y una tobera de geometría variable que rodea el rotor y que es ajustable de modo que varía el área de la garganta de la tobera de la turbina.
La tobera de geometría variable se ajusta como una función de las condiciones de funcionamiento del motor para permitir un control continuo de la presión de impulsión, por ejemplo, para controlar la presión de la salida de aire a partir del compresor, que es sustancialmente igual a la presión en el conducto de entrada al motor.
Más específicamente, a baja velocidad del motor, la tobera de geometría variable se mantiene en una posición cerrada para minimizar el área de la garganta de la tobera en la turbina y de este modo incrementar la velocidad de los gases de escape, de tal manera que el rotor de la turbina gira más rápido para incrementar la presión de impulsión.
Una mejor potencia al freno se puede lograr teóricamente manteniendo, al mismo tiempo, tanto la presión de impulsión y la presión del conducto de escape en su límite superior, por ejemplo, tan alto como lo permita la mecánica del motor.
Sin embargo, a altas velocidades del motor, es necesario "abrir" la tobera de geometría variable, por ejemplo, para incrementar el área de la garganta de la tobera, para no exceder la presión de impulsión y/o la velocidad límite del turbocompresor, lo que no se puede lograr sin la consecuencia natural de la caída de la presión en el conducto de escape más allá de su objetivo.
Esto sucede porque en los conjuntos de motor con turbocompresor la presión de impulsión, la velocidad del turbocompresor y la presión en el conducto de escape (presión "antes de la turbina") están inherentemente relacionadas: la abertura de la tobera de geometría variable lleva a una disminución de la presión antes de la turbina, debido a un bajo grado de estrangulamiento; esto supone una baja velocidad de los gases a través de la turbina, lo que da como resultado una baja potencia en la turbina y por lo tanto una baja velocidad del turbocompresor. De este modo se reduce la presión de impulsión.
En conclusión, limitando la velocidad del turbocompresor y/o la presión de impulsión mediante el incremento del área de la garganta de la tobera de la turbina se reduce inevitablemente la presión antes de la turbina y, por lo tanto, el trabajo del ciclo de escape y su contribución a la potencia de frenado.
En otras palabras, para mantener la presión de impulsión máxima permisible o la velocidad del turbocompresor máxima permisible a altas velocidades del motor, la garganta de la tobera de geometría variable se tiene que aumentar de tal manera que la presión antes de la turbina y por lo tanto la potencia de frenado cae por debajo del nivel deseado.
También son conocidos conjunto de motores con turbocompresor en los que el freno de escape no está controlado por una turbina de geometría variable, sino mediante una válvula de estrangulamiento en el conducto de escape, corriente abajo de la salida de la turbina (de geometría fija), para generar una contrapresión en el conducto como una función de la abertura de la válvula de estrangulamiento, de modo que, tal como se expulsan los gases de escape, el motor deberá trabajar para superar la contrapresión. Cuando se activa el dispositivo de frenado de descompresión, la válvula de estrangulamiento se mantiene prácticamente cerrada por completo para obtener una presión de los gases alta en el conducto de escape. Debido a que la válvula de estrangulamiento se cierra hasta tal punto, dichos conjuntos de motores con turbocompresor se caracterizan por un flujo de gases pequeño y por eso, por un bajo nivel de actividad del turbocompresor, por ejemplo baja potencia de la turbina, dando como resultado una reducción en el suministro da aire al motor, un incremento en la temperatura en las cámaras de combustión, y una reducción en la potencia de frenado máxima que se puede obtener.
El documento de patente JP 2001 998 913 da a conocer un sistema de frenado de descompresión en donde se utiliza un VGT y se prevé una válvula corriente abajo de la VGT.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un conjunto de motor con turbocompresor para un vehículo, en particular un vehículo industrial, diseñado para eliminar los inconvenientes mencionados anteriormente asociados típicamente con los conjuntos de motor con turbocompresor conocidos.
Según la presente invención, se dispone de un conjunto de motor con turbocompresor para un vehículo a motor que comprende:
- un motor de combustión interna que presenta un dispositivo de frenado a descompresión;
- un turbocompresor de geometría variable que comprende una turbina con una tobera de geometría variable unida a un colector de escape de dicho motor, que permite a dicha tobera de geometría variable regular la potencia de la turbina en función de las condiciones de funcionamiento de dicho motor gobernando dicha tobera de geometría variable dentro de sus limitaciones geométricas dadas por su diseño, y un compresor accionado por dicha turbina y que presenta una salida unida a un colector de admisión de dicho motor;
- un dispositivo de estrangulamiento situado en un lado de la salida de dicha turbina y regulable entre una posición de abertura máxima y una posición de abertura mínima; y
- unos medios de regulación para regular a la vez dicha tobera de geometría variable y dicho dispositivo de estrangulamiento en función de las condiciones de funcionamiento de dicho motor, permitiendo así una regulación independiente de la presión del colector de escape del motor de combustión y de la relación de expansión de dicha turbina.
caracterizado porque dicha posición de abertura máxima es una posición por defecto de dicho dispositivo de estrangulamiento mantenido mediante dichos medios de regulación a menos que sea necesaria una limitación de dicha relación de expansión (P_{i}/P_{u}) para mantener los parámetros de funcionamiento del conjunto motor con turbocompresor, que comprende por lo menos una presión de impulsión y/o una velocidad de rotación de dicho turbocompresor (3) dentro de sus límites permitidos.
La invención se describirá con referencia a los dibujos anexos, que ilustran, esquemáticamente, una realización preferente no limitativa de un conjunto de motor con turbocompresor para un vehículo según las enseñanzas de la presente invención.
La referencia numérica 1 en los dibujos anexos indica como un todo un conjunto de motor con turbocompresor para un vehículo, en particular un vehículo industrial (no ilustrado).
La unidad 1 comprende un motor de combustión interna 2, por ejemplo, un motor diesel (ya conocido y que por lo tanto se ilustra sólo esquemáticamente) sobrealimentado mediante un turbocompresor 3 y que comprende un número de cilindros, cada uno de los cuales está asociado por lo menos con una válvula de admisión y por lo menos con una válvula de escape interpuestas entre el cilindro y un conducto de admisión 4 y un conducto de escape 5 del motor 2 respectivamente.
Las válvulas de admisión y de escape del motor 2 se controlan mediante un sistema de sincronización conocido (que no se ilustra), que comprende un dispositivo de frenado a descompresión 6 (conocido y que por lo tanto sólo se ilustra esquemáticamente), por ejemplo del tipo para la abertura de las válvulas de escape de los cilindros del motor 2 al final de la carrera de compresión para que disipe la energía de compresión que se origina en el interior de los cilindros y que genere potencia de frenado.
El turbocompresor 3 comprende una turbina 7 y un compresor 8 que presentan los rotores respectivos (no ilustrados) acoplados rotativamente el uno con el otro mediante un eje común 9. La turbina 7 es del tipo de geometría variable (VGT) impulsada por los gases de escape del motor 2. Más específicamente, la turbina 7 comprende una tobera de geometría variable 10 (en lo que sigue a partir de aquí: tobera VG) conectada al conducto de escape 5 del motor 2; y una salida 11 conectada a un circuito de escape 12 para expulsar los gases de escape, que termina con un silenciador 13.
El compresor 8 es accionado por la turbina 7 a través del eje 9, y comprende una entrada 15 conectada a un circuito de admisión de aire 16 que tiene un filtro 17; y una salida 18 conectada al conducto de admisión 4 del motor 2 a través de un intercambiador de calor 19.
La tobera VG 10 puede ser de cualquier forma conocida, por ejemplo del tipo de "paleta oscilante" o que incluye un elemento móvil axialmente que varía el área de la garganta de la tobera AT; en cualquier caso, la tobera 10 incluye un elemento móvil gobernado por un actuador 20 y adaptado para variar el área de la garganta de la tobera AT a lo largo de una gama limitada por las restricciones geométricas dadas por el diseño, por ejemplo entre una posición completamente cerrada y una posición completamente abierta de la tobera VG 10.
Según la presente invención, el conjunto 1 también comprende un dispositivo de estrangulamiento 21 ubicado en el lado de la salida de la turbina 7
-por ejemplo en la salida 11 o a lo largo del circuito de escape 12, corriente abajo a partir de la salida 11- y que se puede ajustar entre una abertura máxima o posición "abierto" y una abertura mínima o posición "cerrado".
El dispositivo de estrangulamiento 21 puede ser tanto del tipo todo/nada (ON/OFF), como ajustable discretamente o ajustable de modo continuo entre las posiciones cerrada y abierta. Por ejemplo, el dispositivo de estrangulamiento 21 puede ser una válvula deslizante o una válvula de mariposa, y se puede incorporar ventajosamente en una brida en la envolvente de la turbina 7 (no ilustrada)
Si el tipo es todo/nada (ON/OFF), el dispositivo de estrangulamiento 21 mantiene, en su posición cerrada, una fracción sustancial del área del flujo de gases no estrangulado, por ejemplo entre un 20% y un 60% del área del flujo de gases en la posición completamente abierta del dispositivo de estrangulamiento 21. De este modo una fracción como ésta se ajusta para reducir la relación de expansión de la turbina sólo en una cantidad que es necesaria para mantener la velocidad del turbo y la presión de impulsión dentro de sus límites permitidos en la condición de máxima potencia de frenado del motor. Debido al alcance limitado en el que se cierra el dispositivo de estrangulamiento 21, grandes cantidades de gases fluyen a través del conjunto 1 durante todo el tiempo, originando un alto nivel de actividad del turbocompresor 3, por ejemplo en un nivel de potencia alto de la turbina 7.
Si es ajustable discretamente o de modo continuo, la posición cerrada del dispositivo de estrangulamiento 21 ajusta sustancialmente el paso de fluido de un modo conveniente, estando disponibles una pluralidad de posiciones intermedias para su control, en este caso, tal como se describe a continuación.
Una unidad de control 22 controla conjuntamente las posiciones de la tobera VG 10 y del dispositivo de estrangulamiento 21 para permitir un control independiente de la presión del colector de escape del motor de combustión interna 2, por ejemplo el control de la presión Pi corriente arriba de la turbina 7 (presión "antes de la turbina"), y de la relación de expansión (Pi/Pu) de la turbina 7, por ejemplo el control de la relación entre la presión antes de la turbina Pi y la presión de salida Pu de la turbina 7.
La unidad 1 puede incluir un sistema de recirculación de gases de escape (EGR), referenciado en su totalidad como 23, y que incluye un conducto EGR 24 que conecta el colector de escape 5 con el colector de admisión 4. El sistema EGR 23 incluye además una válvula de corte 25 y un intercambiador de calor EGR 26 a lo largo del conducto 24 para controlar la tasa de flujo y la temperatura de los gases EGR respectivamente.
Como método básico de control, en funcionamiento, la potencia de la turbina se controla conjuntamente mediante la tobera VG 10 y el dispositivo de estrangulamiento 21, utilizando este último para reducir la relación de expansión natural de la turbina allí donde sea necesario, de lo contrario se mantiene completamente abierta (posición por defecto). El método básico de control se caracteriza porque la potencia de la turbina 7 -dependiendo del ratio Pi/Pu de expansión de la turbina 7- y la presión Pi son controladas en paralelo para objetivos independientes, mediante el gobierno tanto la tobera VG 10 como el dispositivo de estrangulamiento 21. Corriente abajo, el estrangulamiento se aplica cada vez que la presión Pi antes de la turbina se tiene que llevar a valores objetivo más altos, sin que de lo contrario la potencia de la turbina aumente de modo natural, que a su vez implicaría a una velocidad del turbocompresor 3 más alta y una presión de impulsión Pb más
alta.
El método de control de potencia de la turbina según la presente invención es particularmente adecuado para controlar el freno motor y el sistema EGR.
Más particularmente, en condiciones de frenado con el motor (modo de retención) el control de la potencia de la turbina según la invención se utiliza para lograr un objetivo de presión (P_{i}) alto antes de la turbina sin exceder de los valores límites de la velocidad del turbocompresor (velocidad TC) y/o de la presión de impulsión Pb.
A tal fin, el dispositivo de estrangulamiento 21 puede ser del tipo todo/nada (ON/OFF) que presenta una sección de flujo predeterminada en la posición todo (ON). El método de control es como sigue:
- debido a que los límites de velocidad TC y/o de presión de impulsión son imposibles de alcanzar, por ejemplo cuando la velocidad del motor es menor del 50% de la velocidad máxima permitida, la potencia de retención del motor se controla únicamente mediante el gobierno de la tobera VG 10, por lo tanto haciendo uso de toda la gama de posiciones de la tobera VG dentro de las restricciones geométricas que se
den;
- cuando se alcanzan o casi se alcanzan los límites de velocidad TC y/o de presión de impulsión, por ejemplo cuando la velocidad del motor es mayor que el 50% de la velocidad máxima permitida, el dispositivo de estrangulamiento 21 se ajusta a su posición todo (ON); mientras tanto, el par de retención se mantiene controlado mediante el gobierno de la tobera VG 10, haciendo por lo tanto uso de toda la gama de
posiciones de la tobera VG.
La fracción de la sección de flujo de gases del dispositivo de estrangulamiento 21 se preajusta de modo que mantenga la presión a la salida de la turbina Pu por debajo de 2 bar y preferentemente alrededor de 0,5 bar, en las condiciones de máxima potencia de frenado, que se logran alrededor del 100% al 140% de la velocidad de régimen del motor encendido. Mientras tanto, Pi se controla actuando sobre la tobera VG 10 para mantenerla en sus límites permitidos, por ejemplo entre 4 y 7 bar.
Si el dispositivo de estrangulamiento 21 es del tipo ajustable de modo discreto o continuo, se utiliza el siguiente método de control:
- debido a que los límites de velocidad TC y/o de presión de impulsión son imposibles de alcanzar, por ejemplo cuando la velocidad del motor es menor del 50% de la velocidad máxima permitida, la potencia de retención del motor se controla únicamente mediante el gobierno de la tobera VG 10, haciendo uso por lo tanto de toda la gama de posiciones de la tobera VG dentro de las restricciones geométricas que se
den;
- cuando se alcanzan los límites de velocidad TC y/o de presión de impulsión, por ejemplo cuando la velocidad del motor es mayor que el 50% de la velocidad máxima permitida, el dispositivo de estrangulamiento 21 se gobierna para controlar la velocidad TC y la presión del impulsión según a sus límites. Mientras tanto, el par de retención se mantiene controlado mediante el gobierno de la tobera VG 10, haciendo por lo tanto uso de toda la gama de posiciones de la tobera VG.
El método de control de potencia de la turbina según la presente invención se utiliza para permitir la EGR en condiciones de funcionamiento del motor allí donde la presión de impulsión debería ser naturalmente más alta que la presión antes de la turbina. Utilizando turbomáquinas de alta eficiencia, la presión de impulsión puede exceder la presión antes de la turbina en una amplia área de funcionamiento, por ejemplo a partir del 40% hasta el 120% de la velocidad de régimen del motor. Utilizando el dispositivo de estrangulamiento 21, la relación de presión de impulsión con relación a la presión antes de la turbina Pb/Pi es modulable. Por este medio el flujo EGR permite controlar la presión Pi antes de la turbina a valores un poco más altos que la presión de impulsión.
Para ello, el dispositivo de estrangulamiento 21 es preferentemente de tipo ajustable de modo discreto o continuo. La posición por defecto es completamente abierto. En los puntos de trabajo del motor anteriormente mencionados, en donde la presión de impulsión es naturalmente mayor que la presión antes de la turbina pero se necesita el flujo EGR, se permite y se controla el EGR mediante los siguientes
pasos
- abriendo de la válvula de corte EGR;
- gobernando la tobera VG 10 para establecer un valor objetivo del flujo de aire u oxígeno al motor 2, haciendo uso de este modo de la gama de posiciones de la tobera VG; y, al mismo tiempo,
- gobernando el dispositivo de estrangulamiento 21 para establecer un flujo EGR objetivo, haciendo uso de este modo de la gama de posiciones del dispositivo de estrangulamiento 21.
Esta estrategia de control permite un control paralelo independiente del flujo de aire u oxígeno y del flujo de EGR, lo que es imposible en los sistemas conocidos.
Evidentemente, se pueden hacer cambios en el conjunto motor con turbocompresor 1 tal como se describe y se ilustra aquí sin que, sin embargo, se salga del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (16)

1. Conjunto de motor con turbocompresor (1) para un vehículo a motor que comprende:
- un motor de combustión interna (2) que presenta un dispositivo de frenado a descompresión (6);
- un turbocompresor de geometría variable (3) que comprende una turbina (7) con una tobera (10) de geometría variable unida a un colector de escape (5) de dicho motor, permitiendo dicha tobera (10) de geometría variable la regulación de la potencia de la turbina en función de las condiciones de funcionamiento de dicho motor (2) gobernando dicha tobera (10) de geometría variable dentro de sus limitaciones geométricas dadas por su diseño, y un compresor accionado (8) por dicha turbina (7) y que presenta una salida unida a un colector de admisión (4) de dicho motor (2);
- un dispositivo de estrangulamiento (21) situado en un lado de la salida de dicha turbina (7) y regulable entre una posición de abertura máxima y una posición de abertura mínima; y
- unos medios de regulación (22) para regular a la vez dicha tobera (10) de geometría variable y dicho dispositivo de estrangulamiento (21) en función de las condiciones de funcionamiento de dicho motor (2), permitiendo así una regulación independiente de la presión (Pi) del colector de escape del motor de combustión (2) y de la relación de expansión (Pi/Pu) de dicha turbina;
caracterizado porque dicha posición de abertura máxima es una posición por defecto de dicho dispositivo de estrangulamiento (21) mantenido mediante dichos medios de regulación (22) en el transcurso de un frenado a descompresión a menos que sea necesaria una limitación de dicha relación de expansión (P_{i}/P_{u}) para mantener los parámetros de funcionamiento del conjunto motor con turbocompresor (1), que comprende por lo menos una presión de impulsión y/o una velocidad de rotación de dicho turbocompresor (3) dentro de sus límites permitidos.
2. Conjunto según en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo de estrangulamiento (21) está incorporado en un conducto de salida de un alojamiento de la turbina de dicha turbina (7).
3. Conjunto según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo de estrangulamiento (21) está situado corriente abajo de dicha turbina (7), a lo largo de un circuito de los gases de escape (12) unido a una salida (11) de dicha turbina (7).
4. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo de estrangulamiento (21) es del tipo de ON/OFF (todo/nada).
5. Conjunto según la reivindicación 4, caracterizado porque la posición de abertura mínima de dicho dispositivo de estrangulamiento (21) mantiene una fracción sustancial de la superficie de flujo de los gases no estrangulados, estando ajustada dicha fracción de modo que sólo reduce la relación de expansión de la turbina en una cantidad que es necesaria para mantener la velocidad de dicho turbocompresor (3) y de dicha presión de impulsión dentro de sus límites permitidos en un estado de potencia máxima de frenado del motor.
6. Conjunto según el reivindicado en la reivindicación 5, caracterizado porque la presión de salida de la turbina es inferior a 2 bar en dicho estado de potencia máxima de frenado.
7. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho dispositivo de estrangulamiento (21) es ajustable de manera continua entre dicha posición de abertura máxima y dicha posición de abertura mínima.
8. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho dispositivo de estrangulamiento (21) es regulable en una pluralidad de posiciones discretas entre dicha posición de abertura máxima y dicha posición de abertura mínima.
9. Conjunto según las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque dicho dispositivo de estrangulamiento (21) es sensiblemente estanco al fluido en dicha posición de abertura mínima.
10. Conjunto según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende un conducto EGR (24) que une dicho colector de escape (5) con dicho colector de admisión (4) de dicho motor (2) y una válvula de corte (25) que permite de manera selectiva un flujo EGR a través de dicho conducto EGR (24).
11. Procedimiento de regulación de un conjunto motor con turbocompresor (1) para un vehículo, en particular un vehículo industrial, que comprende:
- un motor de combustión interna (2) que presenta un dispositivo de frenado a descompresión (6);
- un turbocompresor de geometría variable (3) que comprende una turbina (7) con una tobera (10) de geometría variable unida a un colector de escape (5) de dicho motor (2), permitiendo dicha tobera (10) de geometría variable la regulación de la potencia de la turbina en función de las condiciones de funcionamiento de dicho motor (2) mediante el gobierno de dicha tobera (10) de geometría variable dentro de sus limitaciones geométricas dadas por su diseño, y un compresor accionado (8) por dicha turbina (7) y que presenta una salida unida a un colector de admisión (4) de dicho motor (2);
comprendiendo el procedimiento la etapa que consiste en regular independientemente la presión (P_{i}) del colector de escape del motor de combustión (2) y la relación de expansión (P_{i}/P_{u}) de dicha turbina (7) mediante el gobierno simultáneo de dicha tobera (10) de geometría variable y de un dispositivo de estrangulamiento (21) situado en el lado de salida de dicha turbina (7) y regulable entre una posición de abertura máxima y una posición de abertura mínima;
caracterizado porque dicha posición de abertura máxima se mantiene como una posición por defecto de dicho dispositivo de estrangulamiento (21) en el transcurso de un frenado a descompresión a menos que sea necesaria una limitación de dicha relación de expansión (P_{i}/P_{u}) para mantener los parámetros de funcionamiento del conjunto motor y turbocompresor (1), que comprende por lo menos una presión de impulsión y/o una velocidad de rotación de dicho turbocompresor (3), dentro de sus límites permitidos.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque la etapa consiste en mantener la velocidad de rotación de dicho turbocompresor (3) dentro de sus límites permitido mediante la modulación de la posición de dicho dispositivo de estrangulamiento (21).
13. Procedimiento de regulación de un conjunto motor con turbocompresor según la reivindicación 11 ó 12, comprendiendo dicho conjunto motor con turbocompresor un conducto EGR (22) que une dicho colector de escape (5) a dicho colector de admisión (4) de dicho motor (2) y una válvula de corte (23) que permite de manera selectiva un flujo EGR a través de dicho conducto EGR (22), estando este procedimiento caracterizado porque que comprende 3 la etapa que consiste en controlar la posición de dicho dispositivo de estrangulamiento (21) de manera que produzca un valor de presión diferencial requerido entre dicho colector de admisión (4) y dicho colector de escape (5) del motor de combustión (2).
14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque las etapas que consisten en abrir dicha válvula de corte EGR y en controlar dicha tobera (10) de geometría variable de manera que se establezca un flujo de aire u oxígeno objetivo, y en controlar al mismo tiempo dicho dispositivo de estrangulamiento (21) para establecer un valor objetivo de dicho flujo EGR.
15. Procedimiento de regulación de un conjunto motor con turbocompresor según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en el que dicho dispositivo de estrangulamiento (21) es del tipo de marcha/paro, caracterizado porque comprende las etapas que consisten en la activación de dicho dispositivo de descompresión (6), en el control del par de freno de dicho motor de combustión (2) mediante la modulación de la posición de dicha tobera de geometría variable (10) de dicha turbina (7) dentro de su gama completa, y en el ajuste de dicho dispositivo de estrangulamiento (21) en dicha posición de abertura mínima como respuesta a un valor umbral predeterminado de la velocidad del motor que conduce de manera potencial a sobrepasar por lo menos un límite de seguridad de dicho conjunto motor con turbocompresor (1).
16. Procedimiento de regulación de un conjunto motor con turbocompresor según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en el que dicho dispositivo de estrangulamiento (21) es regulable discretamente o de manera continua, caracterizado porque comprende las etapas que consisten en la activación de dicho dispositivo de frenado a descompresión (6), en el control del par de freno de dicho motor de combustión (2) mediante la modulación de la posición de dicha tobera de geometría variable (10) del turbocompresor (3) dentro de su gama completa, y en el gobierno de la posición de dicho dispositivo de estrangulamiento (21) de manera que mantenga la presión de impulsión y la velocidad de rotación de dicho turbocompresor dentro de sus límites permitidos.
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