ES2230968A1 - Brazo telescopico sobre plataforma autopropulsada, para tensado de cables. - Google Patents

Abstract

Brazo telescópico sobre plataforma autopropulsada, para tesado de cables. Se describe un brazo telescópico, montado sobre una plataforma autopropulsada, destinado al tesado de cables en ubicaciones de difícil acceso y espacio restringido, tal como, por ejemplo, en el interior de dovelas, la naturaleza telescópica del brazo la proporciona su realización en base a varias porciones acopladas sucesivamente entre sí, estando soportado por su extremo proximal mediante una unión pivotante a un cilindro giratorio que emerge desde la plataforma en posición centrada, mientras que por su extremo dislal incorpora una cabeza operativa, vinculada pivotablemente a dicho brazo, y a la que se ha dotado de un total de seis grados de libertad. La plataforma incorpora cuatro estabilizadores extensibles hacia el sucio, y un quinto estabilizador que emerge en dirección ascendente para su adaptación al techo, coaxialmente con el eje de giro del cilindro de pivotamiento del extremo proximal del brazo.

Description

Brazo telescópico sobre plataforma autopropulsada, para tesado de cables.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un brazo telescópico sobre plataforma autopropulsada, para tesado de cables, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención propone el desarrollo de un conjunto autopropulsado que permite ser utilizado en trabajos de posicionamiento en ubicaciones de difícil acceso y espacio restringido, como por ejemplo el interior de dovelas, para operaciones de tesado de cables. En concreto, el brazo propuesto por la invención incluye un conjunto de características novedosas que la hacen especialmente indicada para los fines especificados, estando tales novedades relacionadas directamente tanto con el carácter autopropulsado, como con las posibilidades de posicionamiento y orientación proporcionadas por el brazo de la pluma.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado en general a la fabricación de maquinaria para obras públicas y similares.

Antecedentes y sumario de la invención

Los expertos en la materia son conocedores del hecho de que durante la realización de una obra, tal como la construcción de un puente, se hace necesario llevar a cabo una serie de trabajos que presentan dificultades especiales en virtud del poco espacio de que se dispone para la realización de determinados trabajos. Tal es el caso de las operaciones de tesado de cables en el interior de las dovelas de puentes, en las que se hace necesario aplicar medios apropiados que permitan llevar a cabo esta labor de la manera más eficaz posible.

Hasta ahora, se han utilizado dispositivos que solamente constituyen soluciones parciales para las necesidades planteadas. En este sentido, se pueden citar varios sistemas, entre los que se cuentan, por ejemplo:

- el de viga suspendida desde una borriqueta situada en el exterior, con orientación manual aproximada;

- la colocación de una rampa, con una ubicación y orientación del gato de tesado con medios manuales aproximados, y

- la utilización de una mesa de tijera, para la ubicación y orientación del gato de tesado por medios manuales aproximados.

Los sistemas citados en lo que anteceden, no proporcionan completamente la eficacia y la precisión deseadas para este tipo de trabajos, y además tienen la desventaja de resultar laboriosos y necesitar una cantidad de tiempo considerable.

La presente invención se ha propuesto como objetivo principal el hecho de aportar una solución efectiva al problema planteado. Esta solución ha sido alcanzada mediante el brazo telescópico sobre plataforma autopropulsada que va a ser objeto de descripción' en lo que sigue, y cuyas características principales se encuentran comprendidas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.

De acuerdo con la invención, el brazo telescópico sobre plataforma autopropulsada consiste básicamente en un brazo grúa de naturaleza telescópica, extensible, cuya cabeza está preparada para girar alrededor de los 360º (se ha dotado de 6 grados de libertad), siendo el cilindro de giro vertical susceptible de giro alrededor del eje vertical. Esta disposición se encuentra montada en una plataforma de naturaleza autopropulsada, cuyo eje delantero está diseñado para permitir un direccionamiento del conjunto, y contando el conjunto con cuatro estabilizadores telescópicos, en relación con cada esquina de la plataforma, extensibles en sentidos descendente, capacitados para soportar el conjunto en su posición operativa, junto cola una quinta unidad situada en el centro del sistema de rotación, extensible en sentido ascendente, para presionar sobre el techo y colaborar así en la estabilización del conjunto. En la forma de realización preferente, todos los actuadores y motores son de tipo hidráulico, potenciados mediante una central hidráulica provista de motor eléctrico, lo que proporciona al conjunto una autonomía ilimitada siempre que se disponga de una fuente de energía próxima, así como eliminar cualquier posibilidad de producción de humos en el interior de los espacios en los que va a actuar.

Con una disposición de este tipo, se asegura que el brazo telescópico, en virtud de las posibilidades de rotación que incorpora, pueda posicionar una carga en las proximidades del equipo, dentro de un radio de acción determinado que, en función de sus propias características dimensionales, va más allá de las propias limitaciones del equipo. Estas posibilidades funcionales se complementan con el hecho de que, al ser el vehículo autopropulsado, puede realizar movimientos hacia adelante o hacia atrás, así como cambios de dirección con su eje delantero, lo que le permite alcanzar cualquier posicionamiento deseado.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a titulo de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La Figura 1 muestra una vista general, en alzado, del brazo telescópico de la invención, en estado no operativo, para transporte;

La Figura 2 es una vista en planta del mismo brazo representado en la Figura 1, y

La Figura 3 es una vista en perspectiva del mismo brazo de las Figuras anteriores, preparado para su operación.

Descripción de una forma de realización preferida

De acuerdo con lo anterior, la descripción detallada de la forma de realización preferente del objeto de la invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la utilización de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o semejantes.

Así, atendiendo en primer lugar a la Figura 1, se puede apreciar la representación de una vista en alzado lateral del brazo de la invención, el cual se encuentra montado sobre una plataforma 1 móvil, autopropulsada, provista de ruedas 2 asociadas a un eje delantero y a un eje trasero, siendo el eje delantero del tipo de los que permiten una orientación variable del conjunto, y con preferencia, estará formado por dos semiejes, con una barra de dirección asociada provista de sistema de rótulas libres demantenimiento y cilindro de doble efecto. Este tipo de construcción es conocido en el estado de la técnica, y por tanto no forma, específicamente, parte de la invención.

La mencionada plataforma 1 se ha dotado de cuatro estabilizadores desplegables en sentido descendente, dos en la parte delantera identificados con la referencia numérica 3, y dos en la parte trasera, identificados con la referencia numérica 4. Estos estabilizadores están accionados hidráulicamente, y están diseñados para sustentar el conjunto, como es habitual, cuando se encuentran desplegados, y el brazo está en posición operativa. En el caso de la representación de la Figura 1, dichos estabilizadores 3, 4 se encuentran retraídos, y por tanto el conjunto aparece apoyado sobre las ruedas 2, en posición de desplazamiento.

Sobre la plataforma 1 autopropulsada, se ha previsto la disposición del conjunto de brazo, en posición centrada. El montaje del brazo 5 se realiza con la ayuda de un cuerpo cilíndrico vertical central, identificado con la referencia numérica 6, al que se articula dicho brazo por su extremo proximal con la ayuda de un eje 7 que le proporciona la posibilidad de pivotamiento. El brazo 5 está formado por varias porciones telescópicas, impulsadas neumáticamente, e incorpora en su extremo libre, o extremo distal, la cabeza operativa, identificada con la referencia numérica 9, y dotada de un total de 6 grados de libertad relacionados con las posibilidades de movilidad de dicha cabeza. El citado brazo 5 incorpora, adosado al mismo, un cilindro hidráulico 8, articulado por su extremo distal al grupo de cabeza 9, siendo este último susceptible de giro con respecto a un eje 15, de tal modo que dicho grupo de cabeza puede girar en torno a dicho eje 15, y apreciándose también la incorporación en el grupo de cabeza, de un motor hidráulico 16, mediante el que se puede hacer girar dicha cabeza 9 con respecto al eje longitudinal. El cuerpo cilíndrico 6 es además giratorio con respecto al eje vertical, a lo largo de la circunferencia completa, lo que proporciona las mismas posibilidades para el brazo 5 (véase la representación en líneas discontinuas, ilustrativa del conjunto de brazo 5' en la posición diametralmente opuesta a la que se muestra mediante trazo continuo). Además, se ha previsto también la incorporación de un cilindro hidráulico 10 extendido entre puntos de articulación asociados a la base del cuerpo 6 cilíndrico central y un punto intermedio de dicho brazo, cuyo movimiento de vástago proporciona al brazo 5 (y por tanto a la cabeza 9), la posibilidad de desplazamiento a través del plano vertical, modificando en consecuencia la altura de la cabeza operativa.

Según se aprecia en esta misma representación, el conjunto dispone de un quinto elemento estabilizador, indicado mediante la referencia numérica 11, y accionado hidráulicamente, estando destinado dicho estabilizador a apoyar contra la superficie del techo, colaborando con ello a una mejor estabilización del conjunto en su condición operativa. Dicho elemento estabilizador 11 es concéntrico con el cuerpo 6 cilíndrico, en la representación de la Figura 1 aparece en estado de retraído, siendo apreciado parcialmente por debajo de la plataforma 1.

La Figura 2 es una representación esquematizada de una vista en planta de la máquina de la Figura 1, en la que se puede comprobar la distribución y el posicionamiento de los distintos elementos. Además, en esta Figura se puede apreciar con mayor claridad la provisión de un cilindro hidráulico 12, articulado a un lateral de la cabeza 9, mediante el que se consigue que la cabeza pueda girar en el plano horizontal, con respecto a un eje de amuñonamiento señalado mediante la referencia numérica 13. También se puede apreciar que en la Figura aparecen desplegados los estabilizadores 3, 4 de uno de los laterales, mientras que los correspondientes al otro lateral se encuentran en posición de reposo, en su posición más próxima a la plataforma 1, debiendo entenderse esta representación únicamente a efectos ilustrativos y de comprensión de las posibilidades ofrecidas por el conjunto de la invención.

Finalmente, con referencia a la Figura 3 de los dibujos, se puede observar la representación esquematizada, en perspectiva, del brazo telescópico sobre plataforma autopropulsada de la invención. Esta representación ilustra el brazo telescópico en posición operativa, con los estabilizadores 3, 4 en posición de acconados, y por tanto con la plataforma 1 elevada, con las ruedas 2 separadas del suelo; por su parte, el estabilizador 11 superior está igualmente en su condición de extendido, con lo que su parte superior está supuestamente apoyando contra el techo, y por tanto colaborando, como se ha dicho anteriormente, a la estabilización de conjunto; el brazo 5 aparece parcialmente extendido, con el cilindro 10 también accionado parcialmente, de modo que dicho brazo guarda una cierta inclinación por encima de la horizontal que pasa por el punto de articulación 7; por último, la cabeza 9 aparece ligeramente girada. Todo ello es alcanzable en virtud de las posibilidades ofrecidas por el brazo telescópico sobre plataforma autopropulsada de la invención, y que se han descrito en lo que antecede, mediante la que se consigue un fácil acceso a cualquier punto deseado, dentro de los limites asociados a las ropias características dimensionales del conjunto de brazo 5/cabeza 9.

Como se comprenderá, el conjunto propuesto por la invención constituye un medio simple y eficaz para las operaciones de tesado asociadas a este tipo de dispositivos, con todas las ventajas derivadas de los distintos grados de libertad asociados a la cabeza 9 y que se han descrito con detalle en lo que antecede.

Asimismo, se debe entender que los medios de autopropulsión previstos para el conjunto, podrán ser cualesquiera convencionales, sin ningún tipo de limitaciones.

No se considera necesario hacer más extenso el contenido de esta descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas derivadas de la invención, así como desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma.

No obstante, debe entenderse que la invención ha sido descrita según una realización preferida de la misma, por lo que puede ser susceptible de modificaciones sin que ello suponga alteración alguna del fundamento de dicha invención, pudiendo afectar tales modificaciones, en particular, a la forma, al tamaño y/o a los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes.

Claims (6)

1. Brazo telescópico sobre plataforma autopropulsada, para tesado de cables, diseñado y dimensionado para su uso en trabajos de posicionamiento en el interior de dovelas, para operaciones de tesado de cables en ubicaciones con espacios restringidos y de difícil acceso, que se caracteriza porque comprende:

una plataforma (1) de soporte, provista de ruedas (2) para su desplazamiento, cuyo eje delantero facilita una orientación en el desplazamiento, y cuya plataforma (1) incorpora asimismo cuatro elementos estabilizadores (3, 4) en correspondencia con las esquinas de dicha plataforma, de tipo telescópico, accionables hidráulicamente;

un brazo (5) telescópico, formado por varias porciones acopladas sucesivamente entre sí de manera telescópica, vinculado por su extremo proximal a un cuerpo (6) cilíndrico que emerge, en dirección vertical, desde una posición centrada de la plataforma, con la utilización de un eje (7) respecto al que dicho brazo puede pivotar, mientras que por su extremo distal el brazo (5) incorpora una cabeza (9) operativa, vinculada pivotablemente a dicho brazo (5), y

un elemento estabilizador (11), asociado al citado cuerpo cilíndrico (6), en coincidencia longitudinal axial, susceptible de accionamiento hidráulico, y destinado a apoyar por su extremo superior contra el techo de la instalación, con el fin de colaborar en la sustentación y estabilización del conjunto.

2. Brazo telescópico según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el citado cuerpo cilíndrico (6) de sustentación del extremo proximal del brazo (5) de grúa, es giratorio con respecto al eje vertical, alrededor de los 360º de la circunferencia completa.

3. Brazo telescópico según la reivindicación 1 ó 2, que se caracteriza porque comprende además un cilindro hidráulico (8), adosado al brazo (5) de grúa y sujeto a éste por su extremo más interno, mientras que por su extremo más alejado se articula al grupo de cabeza (9), con el fin de proporcionar a éste un pivotamiento con respecto a una articulación proporcionada por un eje (15) transversal.

4. Brazo telescópico según una o más de las reivindicaciones 1 a 3, que se caracteriza porque entre dicho cuerpo cilíndrico (6) emergente desde la plataforma (1) en posición centrada y un punto intermedio del brazo (5) de grúa, se extiende un cilindro hidráulico (10) extensible, destinado a proporcionar movimiento al brazo (5) en el plano vertical con respecto a un eje (7) en el que articula pivotablemente el extremo proximal de dicho brazo.

5. Brazo telescópico según una o más de las reivindicaciones 1 a 4, que se caracteriza porque el grupo de cabeza (9) operativa incluye también un cilindro hidráulico (12), susceptible de proporcionar movimiento de giro a dicha cabeza (9) en el plano horizontal, con respecto a un eje (13) de articulación pivotable.

6. Brazo telescópico según una o más de las reivindicaciones 1 a 5, que se caracteriza porque el grupo de cabeza (9) incluye, además, un motor hidráulico (16) mediante el que se transmite movimiento de giro a dicha cabeza (99 con respecto al eje longitudinal.