ES2228871T3 - Sistema modular automatico para el transporte y procesamientos de carrocerias de vehiculos. - Google Patents
Sistema modular automatico para el transporte y procesamientos de carrocerias de vehiculos.Info
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Abstract
Sistema automático de tratamiento de la superficie de las carrocerías de los vehículos de motor y similares, comprendiendo dicho sistema automático de tratamiento una vía (1) para accionar un dispositivo de lanzadera (2) soportando una plataforma de soporte (10) encima de la cual una carrocería de un vehículo de motor (11) es dispuesto, comprendiendo dicho dispositivo de lanzadera (2) unos elementos transversales superiores (3) soportando unos brazos verticales (4) que finalizan por unos elementos de horquilla encajando con dicha plataforma soporte (10), comprendiendo dicho sistema además unos radios longitudinales (7) acoplando dichos elementos transversales (3) y siendo encajables con los medios de accionamiento, con el fin de accionar a dicho dispositivo de lanzadera, comprendiendo dicha vía (1) al menos una cuba de tratamiento (20), soportando un par de elementos en arco (25) para retirar dicha plataforma (10) de dicho dispositivo de lanzadera (2), y unos medios de accionamiento (27) para accionar verticalmente a dichos elementos en arco (25) con el fin de sumergir dicha carrocería (11) del vehículo de motor en dicha cuba de tratamiento (20), comprendiendo dichos medios de accionamiento para accionar a dicho dispositivo de lanzadera (2) varias correas de accionamiento (8) acopladas a unas ruedas de caucho soportando a dichos radios transversales (7), estando desplazadas dichas correas (8) las unas con respecto de las otras y acopladas a los ejes relacionados y porque cada una de las correas (8) arrastra unas poleas correspondientes adyacentes a unas poleas enchavetadas sobre el mismo eje, para accionar un eje adyacente.
Description
Sistema modular automático para el transporte y
procesamiento de carrocerías de vehículos.
La presente invención hace referencia a un
sistema modular automático para el procesamiento y transporte de
carrocerías de vehículos de motor y similares.
Como es conocido, en los procedimientos
convencionales para el procesamiento y pintado de carrocerías de
vehículos de motor y similares, dichas carrocerías tienen que ser
sometidas a una serie de sucesivas operaciones de procesamiento de
superficie, tales como una operación de inmersión, desengrasado y
pulverización, una operación de lavado, una operación de
fosfatización, y todavía otras operaciones de acabado y lavado.
Las carrocerías de los vehículos de motor así
procesadas son después sometidas a una fase de pasivación
(tratamiento de la superficie), incluyendo las operaciones de lavado
y cataforesis y pintura por inmersión, seguidas de las fases de
lavado y acabado; a este respecto será aparente que los ciclos de
procesamiento y los productos utilizados dependerán de las
composiciones químicas utilizadas.
Las fases de los procedimientos anteriormente
descritas son normalmente llevadas a cabo en cubetas de inmersión,
en el interior de las cuales la carrocería del vehículo de motor es
introducida y retenida por el tiempo de procesamiento deseado.
Las anteriores aproximaciones para el desarrollo
de las operaciones anteriormente mencionadas suministran
convencionalmente el uso de sistemas muy complejos, de un
funcionamiento raramente flexibles, en los cuales las carrocerías
del vehículo son obligadas a ser suministradas continuamente siendo
soportadas sobre las llamadas plataformas, las cuales son apresadas,
en dichas cubetas de procesamiento, por miembros de arco para
introducir las carrocerías de los vehículos en el interior de la
cubeta de procesamiento con la inclinación deseada.
Un sistema de construcción de esta clase,
diseñado para procedimientos de producción de volumen
medio-bajo, es afectado por grandes problemas de
construcción, puesto que es necesario el suministrar cubetas de
procesamiento de un tamaño comparativamente grande, y además, es
también necesario el utilizar grandes cantidades de líquidos de
procesamiento, los cuales no están justificados por la escala de
producción comparativamente baja.
Todavía otro problema es el de que los sistemas
de la técnica anterior, como se ha mencionado, tienen un
funcionamiento sustancialmente no flexible, esto es, los mismos no
permiten el modificar o cambiar fácilmente la sucesión de las fases
de funcionamiento.
Además, los sistemas mencionados anteriormente
requieren mucho tiempo de procesamiento, requerido por fases de
procesamiento de larga duración.
El documento GB-A- 2 144 386 el
cual ha sido señalado por un ypsilon en el informe de investigación
PCT, describe un aparato para el funcionamiento de al menos un
articulo de una pluralidad de artículos los cuales son transportados
continuamente en sucesión a lo largo de una vía, comprendiendo
medios adaptados para retirar al menos un articulo desde a una
posición respectiva de la vía, medios para el desplazamiento de al
menos un articulo a una posición en la cual al menos un articulo
puede ser accionado y medios para el retorno de al menos un articulo
desde dicha posición a un emplazamiento vacante respectivo de la vía
de recorrido.
El documento US-A 5 718 320, el
cual ha sido también señalado con un ypsilon en el informe de
investigación PCT, describe un transportador para la separación de
plataformas de patín incluyendo un recorrido de transporte
definiendo una dirección de transporte con un transportador de
impulsión sin fin: este documento sin embargo no enseña ni dirige el
suministrar al menos una cubeta de procesamiento, cuya cubeta
soporta un par de elementos de arco para la retirada de la
plataforma del conjunto de lanzadera.
De acuerdo con lo expuesto, la finalidad de la
presente invención es la de soslayar los problemas anteriormente
mencionados, para escalas de producción de volumen
medio-bajo, mediante la suministración de un sistema
automático para procesamiento de la superficie de las carrocerías de
los vehículos de motor y similares, el cual es muy flexible desde un
punto de partida de funcionamiento, debido a la utilización de una
cubeta de procesamiento diseñada específicamente y sistema de
manejo, cuya cubeta puede ser fácilmente montada al sistema de
constitución de línea, y el cual tiene un tamaño comparativamente
pequeño.
Dentro del alcance de la finalidad anteriormente
mencionada un objeto principal de la presente invención es la de
suministrar un sistema de tal clase, que permite el utilizar el
número de cubetas de procesamiento que sea considerado como
necesario para el procesamiento deseado de las carrocerías de los
vehículos de motor, mientras que permite el modificar fácilmente, a
voluntad, tanto la sucesión de las fases de procesamiento y las
propias fases de procesamiento que tienen que ser llevadas a cabo en
las carrocerías de los vehículos de motor, así como la capacidad de
volumen de las cubetas de procesamiento y de los circuitos
hidráulicos relacionados con las mismas.
Otro objeto de la presente invención es el de
suministrar un sistema automático de tal clase que simplifica todas
las operaciones de control y de tratamiento y el cual, en
particular, no requiere medios diseñados específicamente para la
impulsión de las plataformas que soportan las carrocerías de los
vehículos de motor, mientras que permite el monitorizar
independientemente el funcionamiento de cada una de las cubetas de
procesamiento individual.
Todavía otro objeto de la presente invención es
el de suministrar un sistema de procesamiento de la superficie de la
carrocería de un vehículo de motor, el cual, debido a su
construcción específicamente diseñada es muy seguro y digno de
confianza en su funcionamiento.
De acuerdo con un aspecto de la presente
invención, la finalidad y objetos anteriormente mencionados, así
como todavía otros objetos, los cuales serán más aparentes a
continuación, son alcanzados mediante un sistema automático para el
procesamiento de la superficie de la carrocería de los vehículos de
motor y similares, de acuerdo con la reivindicación 1.
Otras características y ventajas de la invención
serán más aparentes a continuación a partir de la siguiente
descripción detallada de una realización preferida, aunque no
exclusiva, de un sistema automático para el procesamiento de las
superficies de la carrocería de los vehículos de motor y similares,
el cual es ilustrado a título de un ejemplo indicativo pero no
limitativo, en las figuras de los adjuntos dibujos, en las
cuales:
La Figura 1, es una vista esquemática ilustrando
el sistema de procesamiento automático de acuerdo con la presente
invención;
La Figura 2, es una vista en elevación lateral
esquemática ilustrando una cubeta de procesamiento con una
carrocería de un vehículo de motor dispuesta sobre la misma;
La Figura 3, es una vista de un detalle
ilustrando una cubeta de procesamiento con la carrocería del
vehículo de motor retirada de unos elementos en arco y sumergida en
el interior de la cubeta de procesamiento;
La Figura 4, es una vista frontal ilustrando la
carrocería de un vehículo de motor dispuesta en la parte superior de
la cubeta de procesamiento;
La Figura 5, es una vista frontal adicional
ilustrando la carrocería de un vehículo de motor dispuesta en el
interior de la cubeta de procesamiento;
La Figura 6, es una vista en planta superior
ilustrando la cubeta de procesamiento y mostrando claramente el
elemento en arco para la retirada o apresado;
La Figura 7, es una vista lateral adicional
ilustrando una columna para la impulsión de los elementos en
arco;
La Figura 8, es una vista frontal parcialmente
cortada ilustrando una porción de un elemento de arco y de la
columna mencionada con los elementos de impulsión para el
desplazamiento o conducción de dichos elementos de arco;
La Figura 9, ilustra unos medios de
inter-acoplamiento para la interconexión de los
medios de impulsión del elemento de arco;
La figura 10, es una vista a lo lejos
parcialmente cortada ilustrando las columnas con los medios de
impulsión del arco mostrados en una vista en planta superior;
La Figura 11, es una vista frontal esquemática
ilustrando una cubeta de procesamiento con una carrocería de un
vehículo de motor que está siendo procesada y una carrocería de un
vehículo de motor que está siendo transportada por encima;
La figura 12, es una vista en elevación lateral
ilustrando una carrocería de un vehículo de motor sumergida en la
cubeta de procesamiento, y como claramente se muestra por una línea
de trazos la inclinación que puede ser asumida por la carrocería del
vehículo de motor con el fin de facilitar la introducción de la
misma en la cubeta de procesamiento;
La Figura 13, ilustra los medios de impulsión
para la conducción o transferencia del conjunto lanzadera;
La figura 14, es una vista frontal ilustrando el
conjunto lanzadera antes de la retirada de la plataforma de
soporte;
La Figura 15, es una vista frontal adicional
ilustrando la cubeta de procesamiento con un elemento de arco
sumergido en su interior;
La Figura 16, es una vista frontal adicional
ilustrándola cubeta de procesamiento con una carrocería de un
vehículo de motor dispuesta en el interior de dicha cubeta de
procesamiento y un conjunto de lanzadera siendo transportado por
encima de la misma;
La Figura 17, es una vista en perspectiva
ilustrando los medios de fijación, para la fijación de las
plataformas de soporte acopladas a los medios de impulsión;
La Figura 18, es una vista en detalle mostrando
los medios de acoplamiento para la conexión del conjunto de
lanzadera y la plataforma;
La Figura 19, es una vista frontal de un detalle
ilustrando dichos medios de fijación;
la Figura 20, es una vista lateral ilustrando los
mencionados medios de fijación;
La Figura 21, es una vista en planta superior
ilustrando los mencionados medios de fijación.
Con relación a las referencias numéricas de las
figuras anteriormente mencionadas, el sistema de procesamiento
automático para el procesamiento de la superficie de las carrocerías
de los vehículos de motor y similares, comprende una vía de
transferencia, indicada generalmente por la referencia numérica (1),
la cual comprende ventajosamente un par de raíles sobre los cuales
un conjunto de lanzadera (2) es obligado a deslizarse, dicho
conjunto de lanzadera incluye unos elementos transversales (3)
soportando los brazos verticales correspondientes (4).
Dichos brazos verticales (4) finalizan en unos
elementos de horquilla (5) encajando con unos pasadores
transversales (9) de la plataforma de soporte (10) la cual a su vez
soporta la carrocería de un vehículo de motor o similar, indicada
generalmente por la referencia numérica (11).
Los elementos transversales (3) están conectados,
en la parte superior de los mismos a unas vigas longitudinales (7),
y soporta una pluralidad de cadenas o correas transportadoras de
arrastre o impulsión (8) las cuales, en los extremos respectivos de
las mismas, son controladas o impulsadas por motores de
regulación.
De esta forma una pluralidad de cadenas o correas
desfasadas es suministrada estando las cadenas o correas desplazadas
entre sí y acopladas sobre los ejes correspondientes, de forma que
una cadena o correa arrastre o impulse las poleas siguientes.
Esta última, a su vez, está enchavetada en un
mismo eje de forma que la polea adyacente, impuse un segundo par, y
sucesivamente, para impulsar secuencialmente una serie de correas o
cadenas para la impulsión del conjunto lanzadera.
La vía de transporte afecta al menos a una cubeta
de procesamiento, indicada generalmente por la referencia numérica
(20), la cual está provista con un bastidor de soporte (21) la cual
la vía de transferencia es acoplada.
En cada una de las cubetas de procesamiento está
previsto un panel de cierre superior (22), en donde las carrocerías
de los vehículos de motor son impulsadas, así como a una porción de
cubeta (23) dispuesta en la parte inferior.
En dicha parte de cubeta (23), una pluralidad de
columnas (24) están previstas, afectadas por los medios de impulsión
de un par de elementos en arco, indicados por la referencia numérica
(25), actuando para coger o retirar la plataforma de soporte (10) y
la carrocería relacionada con la misma del conjunto de lanzadera (2)
para la introducción de dicha carrocería en el interior de dicha
cubeta de procesamiento.
Sobre dichas columnas (24) están previstos unos
medios de impulsión incluyendo un motor de impulsión (26)
arrastrando una cadena o correa de arrastre (27), extendiéndose
continuamente en el interior de la columna (24) y estando acoplada a
un contrapeso (28) actuando para compensar el peso de la plataforma
de soporte y de los elementos en arco.
El motor de impulsión (26) impulsa a un eje
transversal (29) previsto en la parte inferior de la cubeta de
procesamiento e impulsando, a su vez, una correa o cadena similar
(27) dispuesta en la parte frontal opuesta de la cubeta de
procesamiento.
A la correa o cadena (27) es acoplado un
carruaje (30) soportando dicho carruaje una parte extrema de un
elemento en arco respectivo (25), para causar que este último sea
descendido con un desplazamiento deseado en el interior de la cubeta
de procesamiento.
La previsión de dos columnas (24) y,
consecuentemente de dos elementos en arco separados, permite
mediante la afectación de los movimientos de descenso de los
elementos en arco individuales el inclinar a voluntad, la carrocería
del vehículo de motor, permitiendo por lo tanto a dicha carrocería
del vehículo de motor ser rápida y fácilmente introducida en el
interior de la cubeta de procesamiento.
Cada uno de los elementos en arco está además
provisto con medios para la retirada y apresado para coger la
plataforma de soporte y retirar la misma del conjunto lanzadera,
comprendiendo dichos medios dos contra-horquillas
(40) encajando con pasadores de cogida (41) previstos en la
plataforma de soporte (10).
De esta forma es posible el retirar una
carrocería de un vehículo de motor, para llevar a cabo una operación
de partida y de desplazamiento hacia adelante, para la impulsión
hacia adelante de la plataforma de soporte con respecto de la rama
vertical del conjunto lanzadera, para producir que el pasador
transversal se proyecte desde la horquilla del conjunto de lanzadera
causando por lo tanto que la plataforma de soporte se desenganche
del propio conjunto lanzadera.
Una vez habiendo llevado a cabo esta operación de
desenganche, el conjunto lanzadera es a continuación impulsado, y
los elementos en arco son descendidos para producir que la
carrocería del vehículo de motor sea sumergida en la cubeta de
procesamiento.
Durante esta operación, los medios de fijación
son accionados de nuevo, indicados generalmente por la referencia
numérica (50), comprendiendo un elemento de fijación en arco (51),
extendiéndose desde un mandril de fijación (52), proyectándose desde
el mismo radialmente una primera palanca de leva (53) y una segunda
palanca de leva (54), desplazadas angularmente entre sí y diseñadas
para hacer tope contra los topes de fijación (55) previstos en la
parte fija del bastidor de la cubeta de procesamiento.
Con la disposición descrita, durante la operación
de descenso, y con relación a la figura (14), el resalto
(55)encajará con la segunda palanca (54), impulsando por lo
tanto giratoriamente al mandril (52), y produciendo que el elemento
en arco (51) encaje con el pasador de fijación acoplando rígidamente
la plataforma al elemento de arco.
Mediante la fijación mencionada anteriormente, la
carrocería del vehículo de motor es arrastrada por los elementos en
arco a la parte inferior de la cubeta de procesamiento, con la
inclinación deseada, para ser procesada como se desee.
Durante la operación de elevación, la primera
palanca (53) encaja con el resalte (55), produciendo por lo tanto
que el mandril (52) sea impulsado giratoriamente en el sentido
contrario a las agujas de un reloj, para desenganchar el elemento en
arco del pasador transversal.
A este respecto, deberá además de señalarse que,
mediante la disposición descrita anteriormente, es posible, con una
carrocería de un vehículo de motor que está siendo procesada en la
parte de cubeta, el desplazar o transportar por encima de la misma,
a través de los correspondientes conjuntos de lanzadera (2), otras
carrocerías de vehículos las cuales están siendo transportadas a las
siguientes fases de procesamiento.
Esta característica permite el optimizar la
configuración del sistema y, además, suministra la posibilidad de
mejora de la escala de procesamiento, puesto que permite llevar a
cabo otras operaciones de procesamiento tales como operaciones de
cataforesis y fosfatización las cuales requieren comparativamente
tiempos de procesamiento más grandes.
Además, puesto que las carrocerías de los
vehículos de motor pueden ser retiradas independientemente de la vía
de procesamiento, es posible el suministrar un sistema de
procesamiento de funcionamiento muy flexible, en el cual todas las
fases de procesamiento son en el presente mejoradas.
Durante el funcionamiento, las carrocerías de los
vehículos de motor son transportadas por conjuntos de lanzadera los
cuales, a medida que ellos llegan a la cubeta de procesamiento
preseleccionada, son detenidos para permitir a los medios de
retirada de los elementos en arco el desenganchar la carrocería del
vehículo de motor del simple conjunto lanzadera de soporte, para ser
a continuación impulsados de nuevo a lo largo del recorrido de
procesamiento.
En otra cubeta de procesamiento, es posible
además el retirar otra carrocería del vehículo de motor para ser
procesada.
La plataforma de soporte tomada por el par de
elementos de arco puede ser descendida con una inclinación deseada
en el interior de la cubeta de procesamiento, debido a la provisión
de medios de conducción diseñados específicamente previstos en las
columnas (24).
Durante la fase de descenso de la plataforma de
soporte, dicha plataforma de soporte y los elementos en arco son
fijados automáticamente, mediante el encajado de los medios de leva
comprendiendo las palancas de leva (53) y (54) con el resalte (55),
llevando a cabo la operación de fijación durante la fase de descenso
y llevando a cabo en forma automática la operación de abertura
durante la fase de elevación.
De esta forma, es posible el llevar a cabo varias
operaciones de procesamiento requeridas en las cubetas de
procesamiento individuales.
Por ejemplo, en el caso en el cual una operación
de cataforesis tiene que ser llevada a cabo, plataformas de soporte
de contacto eléctrico convencional pueden estar previstas para
suministrar una conexión eléctrica de la carrocería del vehículo de
motor.
Además, es también posible el llevar a cabo todas
las fases de procesamiento deseadas en los periodos de tiempo
deseados o establecidos, puesto que la carrocería del vehículo de
motor es retirada de la vía de recorrido de impulsión del conjunto
lanzadera de forma que los conjuntos de lanzadera no están obligados
a llevar a cabo una sucesión de las operaciones de procesamiento
preestablecidas.
A partir de la anterior descripción será aparente
que la invención alcanza totalmente la finalidad y objetos a los que
ha sido destinada.
En particular, el hecho que tiene que ser
señalado es que un sistema de procesamiento automático ha sido
diseñado, el cual es muy eficiente y flexible en funcionamiento, y
el cual permite el suministrar cualquier número de cubetas de
procesamiento deseadas.
Las cubetas de procesamiento, constituirán en la
práctica actual unidades de procesamiento individuales o
permanecerán independientes las cuales tratarán individualmente
todas las fases operativas del procesamiento.
La invención tal como ha sido descrita es
susceptible de varias modificaciones y variaciones todas las cuales
quedarán comprendidas dentro de el alcance de las adjuntas
reivindicaciones.
En la práctica de la invención los materiales
utilizados con tal de que los mismos sean compatibles con la
aplicación a la que son destinados, así como los tamaños y formas
contingentes, podrán ser cualesquiera, dependiendo de los
requerimientos.
Claims (11)
1. Sistema automático de tratamiento de la
superficie de las carrocerías de los vehículos de motor y similares,
comprendiendo dicho sistema automático de tratamiento una vía (1)
para accionar un dispositivo de lanzadera (2) soportando una
plataforma de soporte (10) encima de la cual una carrocería de un
vehículo de motor (11) es dispuesto, comprendiendo dicho dispositivo
de lanzadera (2) unos elementos transversales superiores (3)
soportando unos brazos verticales (4) que finalizan por unos
elementos de horquilla encajando con dicha plataforma soporte (10),
comprendiendo dicho sistema además unos radios longitudinales (7)
acoplando dichos elementos transversales (3) y siendo encajables con
los medios de accionamiento, con el fin de accionar a dicho
dispositivo de lanzadera, comprendiendo dicha vía (1) al menos una
cuba de tratamiento (20), soportando un par de elementos en arco
(25) para retirar dicha plataforma (10) de dicho dispositivo de
lanzadera (2), y unos medios de accionamiento (27) para accionar
verticalmente a dichos elementos en arco (25) con el fin de
sumergir dicha carrocería (11) del vehículo de motor en dicha cuba
de tratamiento (20), comprendiendo dichos medios de accionamiento
para accionar a dicho dispositivo de lanzadera (2) varias correas de
accionamiento (8) acopladas a unas ruedas de caucho soportando a
dichos radios transversales (7), estando desplazadas dichas correas
(8) las unas con respecto de las otras y acopladas a los ejes
relacionados y porque cada una de las correas (8) arrastra unas
poleas correspondientes adyacentes a unas poleas enchavetadas sobre
el mismo eje, para accionar un eje adyacente.
2. Sistema automático, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicha plataforma
soporte (10) comprende unos pasadores transversales (9) para encajar
de forma amovible en los elementos de horquilla (5) previstos en las
partes extremas correspondientes de dichos brazos verticales
(4).
3. Sistema automático, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho sistema
comprende, al menos al nivel de una cubeta de tratamiento (20), una
estructura de soporte (21) a la cual dicha vía de transferencia (1)
está acoplada.
4. Sistema automático, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque dicha estructura (21)
comprende una parte superior (22), delimitando la región de pasaje
de dicho dispositivo de lanzadera (2) y una parte inferior (23) de
la cubeta.
5. Sistema automático, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho sistema
comprende, sobre los lados de la cubeta de tratamiento (20), un par
de columnas (24) sobre las cuales dichos medios de accionamiento
(26), (27), de dichos elementos en arco (25) actúan.
6. Sistema automático, de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque dichos medios de
accionamiento (26, 27), comprenden un motor de accionamiento (26)
accionando una cadena o correa (27), arrastrada continuamente al
interior de una columna descrita (24) y estando acoplada a un
contrapeso (28), estando además dicha cadena o correa (27) conectada
a un medio de transporte (36), para soportar una parte extrema de un
elemento en arco (25) respectivo.
7. Sistema automático, de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque dicho motor de
accionamiento (26) de los medios de accionamiento, accionan un eje
transversal (29) dispuestos al nivel de una parte inferior de la
parte de cubeta y estando adaptado para accionar una cadena (27)
arrastrada en el interior de dicha columna dispuesta sobre el lado
opuesto.
8. Sistema automático, según una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichos
medios de presa o de elevación de la plataforma (10) comprenden unas
contra-horquillas (40) dispuestas al nivel de una
parte de extremo respectivo de cada uno de dichos elementos en arco
(25) y están previstas para encajar con los pasadores de agarre (41)
formados sobre dicha plataforma de soporte (10).
9. Sistema automático, de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones preferentes, caracterizado
porque dicho sistema comprende unos medios de fijación (50) actuando
sobre dichos pasadores de presa (41) con el fin de que dichos
elementos en arco (25) sean acoplados de forma rígida a dicha
plataforma de soporte (10).
10. Sistema automático, de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones preferentes, caracterizado
porque dichos medios de bloqueo (50) comprenden un elemento en arco
de bloqueo (51) extendiéndose desde un mandril de bloqueo (52), y
proyectándose radialmente desde el mismo una primera palanca de leva
(53) y una segunda palanca de leva (54) desplazadas angularmente la
una con respecto de la otra y diseñadas para hacer tope contra los
topes de bloqueo (55) previstos sobre la estructura fija (21) de la
parte de cubeta (23).
11. Sistema automático, de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones preferentes, caracterizado
porque dicho elemento en arco (25) es descendido, encajando dichos
topes de bloqueo (55) con una segunda palanca de leva (54) para
accionar de forma giratoria el eje de bloqueo con el fin de situar
dichos elementos en arco de bloqueo (51) en posición de encajamiento
con dichos pasadores de presa (9) mientras, que dicho elemento en
arco (25) es elevado, encajando dicha primera palanca de leva (53)
con dichos topes (55) para desenganchar a dichos elementos en arco
de bloqueo (51) de sus pasadores de presa (9) relacionados.
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