ES2228684T3 - Dispositivo de montaje y de soporte para marcos espaciadores de vidrios aislantes. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) controlable de soporte y montaje, que comprende un bastidor de montaje y travesaños (3) desplazables sobre el mismo, para la fijación de montantes y travesaños (13) en el interior de marcos (4) espaciadores de vidrios aislantes, que está provisto de un dispositivo (16) portamarcos que soporta el marco espaciador a tratar, un dispositivo (17) de mordaza para sujetar los montantes o travesaños (13) que deben montarse en el marco espaciador, y una unidad (22) de atornillado, cuya posición se ajusta vertical y lateralmente y cuyo cabezal se alinea con la cara externa del marco (4) espaciador, estando éste inmovilizado y pisado, para la fijación del montante o travesaño en la cara interna de dicho marco, caracterizado por estar provisto de un dispositivo (15) pisador del marco espaciador, acoplado a una unidad de pinza (27), que coopera con dicho dispositivo (15) pisador mediante control por programa, en el que la unidad de pinza (27) está provista de un palpador (29) que se desplaza con respecto al dispositivo (15) de sujeción para la exploración del borde superior del marco (4) espaciador.

Description

Dispositivo de montaje y de soporte para marcos espaciadores de vidrios aislantes.

La invención se refiere a un dispositivo controlable de soporte y montaje, que comprende un bastidor de montaje y travesaños desplazables sobre el mismo, para la fijación de montantes y travesaños o cruceros en el interior de marcos espaciadores de vidrios aislantes, conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

Hasta la fecha, la fijación de los montantes y travesaños en el interior de marcos espaciadores de vidrios aislantes se ha caracterizado por el empleo de mesas de montaje controladas manualmente, sobre las cuales se inmovilizaba el marco espaciador. Así, tras la inserción de los montantes o travesaños y su alineación mediante líneas auxiliares visuales o cintas métricas integradas, respectivamente, era preciso fijarlos a dicho marco mediante elementos de sujeción como grapas de fijación o clavos. Se requería así mismo una pistola de aire comprimido para impulsar estos elementos de sujeción desde el exterior hacia el marco, y de este modo atravesarlo, así como tacos de material plástico dispuestos en el lado interno del marco y a la altura del montaje para el anclaje de dichos elementos en el mismo o en los travesaños.

La patente europea EP 1.045.101 da a conocer un dispositivo para la fabricación de marcos espaciadores con montantes de un vidrio aislante, en el cual se emplea una mesa de montaje como soporte plano. La mesa comprende como mínimo un carro y una instalación para soporte lateral de los montantes. El carro está caracterizado por desplazarse a lo largo de una guía y por estar provisto de dos soportes diferenciados. El primer soporte, para el marco espaciador, se encuentra en una posición vertical inferior, mientras que el segundo, para los montantes, está dispuesto delante del primero en dirección a la mesa y a una altura superior.

Desde el punto de vista funcional y mecánico, y por tanto cuantitativo y cualitativo, dicho dispositivo ya ha logrado optimizar notablemente el montaje de los montantes y travesaños en el interior de marcos espaciadores de vidrios aislantes. A pesar de ello, todavía existen algunas fases del montaje que no han sido tenidas en cuenta y que son necesarias para la automatización del proceso de montaje.

Estos inconvenientes tampoco quedan resueltos en la patente US-A-5 106 1401, en la cual se describe un dispositivo doblador para marcos espaciadores, a pesar de que este dispositivo esté provisto de un mecanismo pisador del marco espaciador, con una mordaza desplazable por acción de un motor.

Por consiguiente, la presente invención tiene como cometido el desarrollo de una unidad de soporte y montaje para la finalidad mencionada anteriormente. En cierto modo, dicha unidad se podrá alinear y posicionar de manera automática y controlada por programa, de modo que no sea preciso llevar a cabo tareas manuales en el proceso de fijación y en particular en el proceso de atornillado. La unidad a construir debe ser diseñada de tal modo que uno o más dispositivos puedan desplazarse sobre travesaños integrados en el bastidor de montaje. Durante cualquier fase del proceso de montaje, el marco y el montante o travesaño podrán posicionarse de manera automática.

Para la consecución del objetivo planteado en la presente invención se emplea un dispositivo conforme al preámbulo de la reivindicación 1, que se caracteriza por un dispositivo pisador del marco espaciador. Dicho dispositivo está acoplado a una unidad de pinza, que coopera con dicho dispositivo mediante control por programa. En esta cooperación, un palpador de la unidad de pinza se desplaza con respecto al dispositivo pisador para la exploración del borde superior del marco espaciador.

Con la ayuda de este dispositivo se eliminan todas las causas de defectos que puedan surgir por la intervención de tareas manuales ejecutadas por personas durante el proceso, con lo que se recortan los costes significativamente, se reduce el tiempo de montaje notablemente y se disminuye la proporción de piezas defectuosas. El dispositivo está diseñado para adaptarse de manera óptima a las condiciones del proceso de fabricación de vidrios aislantes, puesto que puede funcionar en un plano de trabajo prácticamente vertical. Así mismo, contribuye a una reducción sustancial de la necesidad de espacio, siempre y cuando se utilice en un bastidor de montaje adaptado a sus características y trabaje conjuntamente con los travesaños montados en dicho bastidor.

En la reivindicación dependiente se indican las características de una configuración adicional ventajosa de la invención.

Así mismo, se debe establecer una vinculación adecuada entre los movimientos de la unidad de fijación, diseñada como unidad de atornillado y los movimientos del dispositivo pisador del marco espaciador, del dispositivo de mordaza, de la unidad de pinza y del dispositivo de apoyo del marco que está acoplado con un travesaño del bastidor de montaje. Es decir, antes del proceso de atornillado propiamente dicho, el marco espaciador y los montantes o travesaños que deben fijarse al mismo se deberán transportar a la posición de trabajo deseada, mediante el accionamiento de motores paso a paso y servomotores. El marco y los montantes deberán quedar bloqueados en dicha posición hasta que finalice el proceso de atornillado.

Mediante el empleo de sistemas de guiado de alta precisión, equipados con un sistema electrónico de exploración, se comparan constantemente las posiciones del marco espaciador, de montantes y los travesaños con respecto a las posiciones de las herramientas de trabajo, corrigiéndose al instante las desviaciones respecto de la medida correcta. Se tiene que destacar que para controlar el proceso de atornillado y la profundidad de atornillado se emplean acopladores especiales del par motor y sensores electrónicos.

A continuación, la invención se describe más detalladamente con un ejemplo de realización ilustrado en el dibujo de la figura 1, que muestra esquemáticamente cómo interaccionan los elementos esenciales y el dispositivo de soporte y montaje en régimen de funcionamiento.

El dispositivo 1 controlable de soporte y montaje trabaja en colaboración con un dispositivo 16 de apoyo del marco espaciador, integrado en un bastidor de montaje no representado en la figura y unido sólidamente a un travesaño 3 también integrado en dicho bastidor y desplazable sobre el mismo. El dispositivo 16 soporta un marco 4 espaciador de un vidrio aislante, por fabricar, debiéndose fijar en la cara interna del marco un montante y travesaño 13. Ambos elementos, marco espaciador y montante y travesaño, son perfiles huecos y en la figura se muestran en sección transversal y longitudinal, respectivamente. La fijación se realiza con ayuda de un taco 2 de material plástico y de un tornillo 3. El taco 2 se encuentra encajado en el extremo de la cara frontal de uno de los montantes y travesaños 13, apoyando su cara anterior sobre la cara frontal de la misma, de tal modo que no es posible su deslizamiento a lo largo del espacio hueco del montante. Por su parte, el tornillo 3 viene suministrado por una unidad 22 de atornillado a través de un dispositivo 25 tubular neumático de aporte de tornillos, y se enrosca en la pared 5 externa del perfil hueco del marco 4 espaciador con ayuda de la unidad de atornillado, atravesando el espacio hueco del marco y entrando en el taco 2 a través de su pared 6 interna. Al atornillar, el taco queda sólidamente anclado, si no lo estaba ya, en el espacio hueco del montante.

La posición de la unidad 22 de atornillado se ajusta vertical y lateralmente sobre un carro 24 de soporte que se desplaza a lo largo de un travesaño 3 del bastidor de montaje. De este modo, el cabezal 31 de la unidad 22 puede alinearse con la cara externa del marco 4 espaciador, estando éste inmovilizado y pisado, lo cual es necesario para atornillar el montante o travesaño 13 en el mismo.

Para la ejecución de las tareas mencionadas anteriormente, la unidad 22 de atornillado, representada en conjunto por 14, está unida a un raíl 26 de guía y montada sobre una placa 23 de altura regulable, pudiéndose desplazar longitudinal y transversalmente. Los desplazamientos longitudinales de la unidad de atornillado y del tornillo 3 se realizan en la dirección indicada por las flechas de doble sentido F y G, respectivamente.

Antes de la fijación del montante o travesaño 13 en el interior del bastidor de montaje, no representado en la figura es preciso inmovilizar el propio marco 4 espaciador. Gracias a ello, el dispositivo de montaje, y en especial la unidad 22 de atornillado, se podrá posicionar de manera precisa y se podrá fijar el taco con suficiente precisión enroscando el tornillo en su interior. Para inmovilizar el marco 4 espaciador se emplea el denominado dispositivo 15 pisador, que puede desplazarse sobre o por encima del marco en la dirección de la flecha H de doble sentido. La presión de dicho dispositivo hacia abajo aprisiona el marco 4 espaciador contra el dispositivo 16 portamarcos, que a su vez está unido al travesaño 3.

Para el posicionamiento exacto y la inmovilización del montante o travesaño 13 se emplea un dispositivo 17 de mordaza. Este dispositivo, ayudado por un cilindro 30 de sujeción, se desplaza en la dirección de la flecha L de doble sentido y aprisiona el montante y travesaño en su interior. El cilindro 30 de sujeción está acoplado a una unidad de pinza 27 provista de un palpador 29, desplazándose éste respecto al dispositivo 15 pisador para explorar el borde superior del marco 4 espaciador. Por otra parte, la unidad de pinza 27 puede desplazarse con respecto al travesaño 3 del bastidor de montaje y con respecto a un palpador 28 montado en dicho travesaño. Ambas direcciones de desplazamiento de la unidad de pinza 27 se indican con las flechas K y J de doble sentido, respectivamente. Para el centrado, la unidad de pinza 27 también está unida al atornillador 22, línea 7 discontinua en el dibujo.

El dispositivo de soporte y montaje funciona en modo automático y controlado por programa, con movimientos de desplazamiento activados y conducidos por motores paso a paso, servomotores u otros dispositivos neumáticos y eléctricos también adecuados. Por esta razón, es preciso vincular entre sí los movimientos de desplazamiento de la unidad 22 de atornillado, del dispositivo 15 pisador del marco espaciador, del dispositivo 17 de mordaza, de la unidad de pinza 27 y finalmente del dispositivo 16 de apoyo del marco, que a su vez está acoplado al travesaño 3 del bastidor de montaje. Con ello se pretende asegurar que antes del proceso de atornillado, el marco 4 espaciador y los montantes o travesaños 13 a fijar en el mismo se desplacen a la posición deseada de atornillado, y que permanezcan bloqueados en dicha posición hasta que finalice el proceso. Así pues, en el dibujo se ilustra la disposición 12 del dispositivo de soporte y montaje conforme a la invención, en la cual el marco espaciador y el montante y travesaño 13 se hallan inmovilizados, en un estado previo al desplazamiento de la unidad 22 de atornillado en la dirección del marco espaciador y que tiene la finalidad de atornillar el montante y travesaño.

Claims (2)

1. Dispositivo (1) controlable de soporte y montaje, que comprende un bastidor de montaje y travesaños (3) desplazables sobre el mismo, para la fijación de montantes y travesaños (13) en el interior de marcos (4) espaciadores de vidrios aislantes, que está provisto de un dispositivo (16) portamarcos que soporta el marco espaciador a tratar, un dispositivo (17) de mordaza para sujetar los montantes o travesaños (13) que deben montarse en el marco espaciador, y una unidad (22) de atornillado, cuya posición se ajusta vertical y lateralmente y cuyo cabezal se alinea con la cara externa del marco (4) espaciador, estando éste inmovilizado y pisado, para la fijación del montante o travesaño en la cara interna de dicho marco, caracterizado por estar provisto de un dispositivo (15) pisador del marco espaciador, acoplado a una unidad de pinza (27), que coopera con dicho dispositivo (15) pisador mediante control por programa, en el que la unidad de pinza (27) está provista de un palpador (29) que se desplaza con respecto al dispositivo (15) de sujeción para la exploración del borde superior del marco (4) espaciador.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de pinza (27) es desplazable con respecto a un travesaño (3) del bastidor de montaje y con respecto a un palpador (28) montado en dicho travesaño.