ES2228674T3 - Dispositivo de retencion para el cuerpo antivuelco de un sistema de proteccion antivuelco. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de retención para un cuerpo antivuelco de un sistema de protección antivuelco para automóviles que presenta un elemento de retención (1) con un perno de retención (3) sujeto a un cuerpo antivuelco, el cual está en unión activa mecánica que se puede soltar con un elemento de disparo (15) de un sistema de disparo (13) controlado mediante sensor, caracterizado porque el perno de retención (3) está sujeto en el elemento de retención (1) de manera que cede elásticamente de forma radial.

Description

Dispositivo de retención para el cuerpo antivuelco de un sistema de protección antivuelco.

La presente invención se refiere a un dispositivo de retención para el cuerpo antivuelco de un sistema de protección antivuelco para automóviles, el cual presenta un elemento de retención, sujeto al cuerpo antivuelco, con un perno de retención, el cual está en unión activa mecánica que se puede soltar con un elemento de disparo de un sistema de disparo controlado mediante sensor.

Este tipo de sistemas de protección antivuelco sirven para la protección de los ocupantes en automóviles sin techo protector, típicamente cabriolés o coches deportivos. Al mismo tiempo se imponen en el mercado cada vez más soluciones constructivas en las cuales la barra antivuelco está recogida en el estado normal y en caso de peligro, es decir cuando existe la amenaza de un vuelco, es extraída rápidamente hacia una posición protectora, para impedir que los ocupantes del vehículo sean aplastados por el vehículo que vuelca.

Estas soluciones presentan, típicamente, una barra antivuelco en forma de U guiada en una carcasa de casetón o formada por un cuerpo de perfil la cual, en el estado normal, es sujetada en una posición de reposo inferior, contra la fuerza de pretensión de un resorte de compresión de accionamiento, mediante un dispositivo de retención y, en caso de capotaje, se puede llevar, controlada mediante sensor, soltando un dispositivo de retención, mediante la fuerza de resorte, a una posición superior protectora, donde un dispositivo de bloqueo que se activa entonces, impide una compresión en el casetón.

Para ello, el dispositivo de retención presenta típicamente un elemento de retención sujeto al cuerpo antivuelco, el cual está en unión activa mecánica que se puede soltar con un elemento de disparo en un sistema de disparo controlado mediante sensor, el cual está formado típicamente por un electroimán disparador, el llamado imán de colisión, y por un elemento de disparo pirotécnico.

El elemento de retención debe poder llevarse al mismo tiempo, tras un disparo deseado del cuerpo antivuelco, sin deformación de nuevo automáticamente a la posición de partida que retiene mediante enganche en el elemento de disparo. A esta exigencia se oponen las tolerancias de fabricación y los errores de alineación los cuales son compensados únicamente de forma incompleta por las variantes de construcción del dispositivo de retención según el estado de la técnica.

Así, el documento EP 0 729 867 A1, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1, muestra como elemento de retención el denominado arco de retención, conectado de forma móvil mecánicamente con la barra antivuelco, que presenta un perno de retención el cual está en unión activa con un elemento de disparo en forma de gancho el cual, mediante la activación del electroimán disparador se puede mover a una posición que libera el perno de retención. A pesar del arco de retención articulado de forma móvil y una inclinación de entrada en el elemento de disparo, el sistema conocido no puede compensar, debido a su rigidez, todas las tolerancias de fabricación y errores de alineación, por lo menos no sin la aparición de fuerzas transversales.

El documento DE 43 42 400 A1 muestra una construcción comparable del arco de retención.

La misma desventaja es válida para el dispositivo de retención según la publicación EP 0 760 314 A1. Éste presenta una barra de retención resistente a la flexión, conectada de forma rígida con la barra antivuelco, en la cual están previstos resaltos para el engarce de garras de retención, las cuales están apoyadas girables en la estructura del vehículo. Las garras de retención se pueden girar, mediante los imanes de colisión, fuera de la posición de bloqueo de los resaltos a una posición de liberación. Al mismo tiempo las garras de retención están, bajo la acción de un resorte, pretensadas en la posición de liberación, donde una espiga, que se puede accionar mediante el electroimán disparador, bloque las garras de retención contra giro en la posición de liberación.

Además se ha dado a conocer, mediante el documento DE 197 50 457 A1, un dispositivo de retención con un elemento de retención en forma de campana, en el cual engatillan bolas. Este sistema exige un ajuste que requiere tiempo para garantizar que el elemento de retención se puede llevar, tras el disparo, de nuevo automáticamente a la posición de retención. Por otro lado se ha demostrado, en simulaciones de situaciones de montaje extremas, es decir, en caso de una deformación diagonal muy fuerte de la barra antivuelco, que las bolas, a pesar de un ajuste cuidadoso del elemento de retención, no engatillan siempre todas automáticamente al presionar hacia atrás la barra antivuelco a la posición de retención. Algo parecido es válido para el dispositivo de retención según la publicación DE 37 32 562 C1.

La publicación EP 0 761 505 A1 muestra un dispositivo de retención para un cuerpo antivuelco con una barra de retención rígida como elemento de retención, la cual presenta una punta cónica y la cual está dotada con una ranura circulatoria para el engarce de bolas de bloqueo, las cuales están dispuestas de forma radialmente móvil en taladros transversales de un elemento de retención conectado sistema de disparo. Este dispositivo de retención tampoco puede compensar todas las tolerancias de fabricación y montaje de forma segura y sin cargas transversales.

En la solicitud de patente 199 49 944.6 se describe un dispositivo de retención para cuerpos antivuelco de un sistema de protección antivuelco en el cual el perno de retención del elemento de retención, para el engarce efectivo con el sistema de disparo, está apoyado en una horquilla de retención o bien de manera rígida o alternativamente mediante un arco, y donde a la horquilla de retención está asignado pretensado un resorte de compresión, de tal manera que se crea con ello una unión activa elástica del elemento de retención con el elemento de disparo. En caso de un apoyo rígido del perno de retención en la horquilla de retención esto es posible mediante una nutación de la horquilla de retención, mientras que por el contrario en el caso del arco su suspensión en la horquilla de retención presenta grados de libertad de movimiento correspondientes.

La invención se plantea el problema de perfeccionar el dispositivo de retención designado al principio de tal manera que se puedan compensar los errores de alineación y las tolerancias de fabricación durante la reentrada del cuerpo antivuelco y con ello del elemento de retención en el elemento de disparo, de manera sencilla, de forma efectiva sin deformaciones.

La solución de este problema se logra, según la invención, partiendo de un dispositivo de retención para el cuerpo antivuelco de un sistema de protección antivuelco para automóviles, que presenta un elemento de retención con un perno de retención, sujeto a un cuerpo antivuelco, el cual está en unión activa mecánica que se puede soltar con un elemento de disparo de un sistema de disparo controlado mediante sensor, gracias a que el perno de retención está cogido en el elemento de retención de manera que cede elásticamente de forma radial.

Mediante la sujeción que cede elásticamente de manera radial del perno de retención en el elemento de retención se pueden compensar, de forma sencilla, los errores de alineación condicionados por el montaje y tolerancias de fabricación durante la reentrada de un cuerpo antivuelco disparado y con ello del elemento de retención en el elemento de disparo de manera efectiva sin la intervención de deformaciones mecánicas en el elemento de retención.

Se consiguen ventajas especiales según un perfeccionamiento de la invención cuando el elemento de retención presenta un cuerpo de alojamiento el cual presenta, en dos zonas opuestas, taladros pasantes para el perno de retención, los cuales presentan un revestimiento que cede elásticamente, así como cuando el cuerpo de alojamiento está formado en forma de campana.

La forma de campana del elemento de retención garantiza que no pueda entrar en el sistema suciedad alguna por el punto de intersección entre el perno de retención y el elemento de disparo y que pudiese impedir un disparo deseado. Además, el cuerpo de alojamiento en forma de campana posibilita un apoyo constructivamente ventajoso del perno de retención y una penetración de un revestimiento que cede elásticamente para el apoyo elástico del perno de retención.

Al mismo tiempo el dispositivo de retención según un perfeccionamiento de la invención está formado de manera adecuada de tal manera que los taladros pasantes en la pared del cuerpo de alojamiento están formados como orificio alargado, el cual se extiende transversalmente respecto de la dirección de actuación de la fuerza de retención.

Estos orificios alargados posibilitan el necesario juego en el apoyo del perno de retención, con el fin de hacer posible la compensación de las tolerancias de montaje y fabricación.

Fundamentalmente, se podría dotar el orificio alargado con un revestimiento que cediese elásticamente. Sin embargo, desde el punto de vista de la técnica de fabricación, resulta más ventajoso cuando, según un perfeccionamiento de la invención, los taladros pasantes de orificio alargado están formados como orificios alargados escalonados, con la mayor escotadura en el extremo del lado de la pared y cuando en la mayor escotadura está albergada una pieza de inserción, que cede elásticamente, formada de manera complementaria, donde la pieza de inserción está hecha, preferentemente, de un material elastómero, preferentemente caucho celular.

Estas piezas de inserción se pueden fabricar de forma económica por separado en grandes cantidades y se pueden montar de forma sencilla con el perno de retención. El escalón interior en el muñón en conexión con la mayor escotadura impide al mismo tiempo un desplazamiento axial de las piezas intercaladas.

Al mismo tiempo la construcción se puede llevar a cabo de tal manera que la escotadura escalonada sea en cada caso concéntrica respecto a los taladros pasantes de orificio alargado. Con ello aunque se puede, por un lado, desviar el perno de retención hacia todas las direcciones por otro lado es aplastada la pieza de inserción que cede elásticamente en dirección de la fuerza efectiva de retención existente permanentemente en el estado de reposo, condicionada por la pretensión de los resortes de compresión que accionan la barra antivuelco en caso de colisión, lo que en el transcurso de los años de funcionamiento conduce a una fatiga del material.

Esta fatiga del material se puede evitar, recibiendo una sujeción del perno de retención que ceda elásticamente de forma suficiente, según un perfeccionamiento de la invención cuando la escotadura escalonada está formada en cada caso excéntrica respecto de los taladros pasantes de orificio alargado en el cuerpo de alojamiento, de tal manera que el perno de retención está en contacto, en la dirección de la fuerza efectiva de retención, directamente con la pared de los taladros pasantes de orificio alargado.

En este perfeccionamiento del dispositivo de retención según la invención descansa, cuando el cuerpo antivuelco está recogido, es decir en estado de reposo, el cual se da ampliamente en la mayoría del tiempo de funcionamiento, el perno de retención en la dirección de la fuerza efectiva directamente sobre la pared de los taladros pasantes de orificio alargado en el, en la mayoría de los casos, cuerpo de alojamiento metálico, de manera que en esta zona el apoyo elástico es protegido. A pesar de que con ello el perno de retención no puede desviarse en la dirección Z(-), está garantizado, gracias a la movilidad del perno de retención en la dirección Y(\pm) así como en la dirección Z(+), un apoyo elástico suficiente del elemento de retención, de manera que es posible una entrada libre de tensión sin problemas del elemento de retención disparado en el elemento de disparo.

Para garantizar un correcto apoyo del perno de retención, el dispositivo de retención está ventajosamente perfeccionado de tal manera que los taladros pasantes poseen muñones formados dentro para el perno de retención. Alternativamente el apoyo se puede llevar a cabo de tal manera que sobre el perno de retención están apoyados muñones, los cuales son parte de un elemento de conexión en forma de H, que en sus extremos, alejados de los muñones, poseen en cada caso un pivote de ajuste para la retención en el cuerpo de alojamiento.

Este apoyo indirecto en cuanto a las fuerzas del perno de retención mediante el elemento de conexión en el cuerpo de alojamiento posibilita la compensación de tolerancias de que aparecen durante el montaje del sistema de disparo y del perno de retención.

Para conectar el elemento de retención con el cuerpo antivuelco, el cual está formado típicamente como barra antivuelco en forma de U, el dispositivo de retención está formado, según un perfeccionamiento de la invención, de tal manera que en el lado superior del cuerpo de alojamiento en forma de campana están formadas dos bridas de sujeción para la sujeción con una abrazadera, y la abrazadera se puede conectar con el cuerpo antivuelco.

En un dispositivo de retención con un cuerpo antivuelco en forma de barra antivuelco en forma de U con dos tubos de rama paralelos, los cuales están conectados entre sí por sus extremos abiertos mediante un travesaño formado por un cuerpo de perfil, la conexión con el cuerpo antivuelco se puede llevar a cabo también de tal manera que el cuerpo de alojamiento esté integrado en el travesaño. Esta forma de realización permite una conexión sencilla, que ahorra espacio, del perno de retención con el cuerpo antivuelco.

Preferentemente el cuerpo de alojamiento en forma de campana con muñones está realizado en plástico y es, al mismo tiempo, preferentemente una pieza de moldeo por inyección. De esta manera el elemento de retención se puede fabricar muy barato.

La invención se explica con mayor detalle a partir de los ejemplos de realización representados en diferentes vistas en los dibujos. En los dibujos, las figuras muestran:

la Fig. 1, en una representación en explosión, los componentes esenciales de una primera forma de realización del elemento de retención según la invención con un cuerpo de alojamiento en forma de campana, en el cual está apoyado, de manera que cede elásticamente, un perno de retención para el engarce efectivo con un sistema de disparo,

la Fig. 2, una vista superior sobre el lado superior del cuerpo de alojamiento con representación de los muñones del perno de retención en el interior del cuerpo de alojamiento,

la Fig. 3, en la parte A de la figura, una vista lateral del elemento de retención a lo largo del eje del perno de retención, en la parte B de la figura, una vista en sección a través del cuerpo de alojamiento en forma de campana a lo largo de la línea de corte A-A en la parte A de la figura, así como, en la parte C de la figura, una vista en sección a través del cuerpo de alojamiento tomada a lo largo de la línea B-B en la parte B de la figura,

la Fig. 4, la unión activa del perno de retención del elemento de retención con un sistema de disparo de palanca doble,

la Fig. 5, una representación en explosión ampliada según la Fig. 1 con el cuerpo de alojamiento cortado para la representación del interior de este cuerpo,

la Fig. 6, en las partes A ó B de la figura, una representación ampliada correspondiente a las partes B ó C de la Fig. 3,

la Fig. 7, en una representación en sección longitudinal, por secciones, una segunda forma de realización de un elemento de retención para una barra antivuelco de un sistema de protección antivuelco con un perno de retención que cede elásticamente apoyado excéntricamente en un cuerpo de alojamiento,

la Fig. 8, una sección transversal a través de un dispositivo de retención según la Fig. 7 tomada a lo largo de la línea de corte I-I en la Fig. 7 para ilustrar el apoyo excéntrico,

la Fig. 9, en una representación de pieza individual, un elemento de conexión en forma de H para la sujeción mecánica del perno de retención en el cuerpo de alojamiento según la Fig. 7, con piezas de inserción elásticas enchufadas,

la Fig. 10, una representación de pieza individual según la Fig. 9 pero sin las piezas de inserción enchufadas,

la Fig. 11, una representación de pieza individual del elemento de conexión en forma de H sin piezas de inserción y sin perno de retención,

la Fig. 12, en una representación en vista superior, un travesaño en forma de un cuerpo de perfil, que alberga sujetos los extremos abiertos de los tubos de rama de una barra antivuelco en forma de U, en el cual el elemento de retención está integrado según las figuras 7 a 11, y

la Fig. 13, una representación de sección ampliada de la Fig. 12, la cual muestra con mayor detalle la integración del elemento de retención en el travesaño.

Las figuras 1 a 6 muestran una primera forma de realización de un elemento de retención de dispositivo de retención según la invención para un cuerpo antivuelco (no representado), preferentemente una barra antivuelco, de un sistema de protección antivuelco. El elemento de retención 1 presenta un cuerpo de alojamiento 2, revestido por todos los lados, abierto por abajo y en forma de horquilla en sección transversal (Fig. 3 A), para un perno de retención 3, el cual se puede llevar a engarce efectivo con un sistema de disparo 14 controlado mediante sensor (Fig. 4). El cuerpo de alojamiento 2 en forma de campana presenta, en el lado superior, dos bridas de sujeción 4 con taladros 5 mediante las cuales se puede sujetar a una abrazadera 6 la cual, por su parte, de manera similar a la construcción según la publicación DE 43 42 400 A1 citada al principio, se puede sujetar al arco transversal del cuerpo antivuelco. El cuerpo de alojamiento 2 presenta al mismo tiempo, en un lado de su revestimiento, una forma 7, para hacer posible el giro de la palanca 15b del sistema de palanca doble 15.

Son imaginables también otras formas del cuerpo de alojamiento, por ejemplo como horquilla abierta, y su sujeción en la barra antivuelco, p. ej. alternativamente en un arco transversal, como se mostrará todavía sobre la base de las figuras 7 a 13. La forma de realización revestida representada según la Fig. 1 impide, sin embargo, con ventaja la penetración de cuerpos extraños en el sistema de retención, lo que podría conducir a la avería del sistema, por lo que garantiza con ello una función de protección.

El cuerpo de alojamiento 2 en forma de campana presenta dentro, sobre dos lados opuestos, en cada caso un muñón 8 formado para el alojamiento del perno de retención 3. Tanto el taladro correspondiente en el revestimiento del cuerpo de alojamiento 2 como también el taladro en los propios muñones 8 están formados como orificios alargados 9, como muestra también la Fig. 5. Los orificios alargados están en sí escalonados, es decir, presentan en ambos lados del cuerpo de alojamiento 2 una sección exterior con una escotadura 9a mayor, que no es circular sino que posee en el lado superior e inferior una sección recta. Esta escotadura 9a alberga en cada caso una pieza intercalada 10 elástica configurada complementariamente con un taladro 11 central. Esta pieza intercalada 10 es fabricada, preferentemente, con un material elastómero, p. ej. caucho celular.

En el estado montado del perno de retención 3, éste se encuentra en contacto con su cabeza 3a con la superficie exterior de una de las piezas intercaladas 10 o con el borde circundante del orificio alargado 9a, mientras que por el contrario su otro extremo posee una ranura 3a en forma de acanaladura que alberga un anillo de seguridad 12 usual.

Gracias a las piezas intercaladas 10 en la escotadura de orificio alargado 9a y a que el diámetro interior de los muñones 8 es una medida predeterminada mayor que el diámetro del perno de retención 3, el perno de retención 3 se puede desplazar radialmente en el orificio alargado 9, 9a, con lo cual se pueden compensar las tolerancias de pieza constructiva y se puede evitar una deformación del sistema durante la reentrada en el sistema de disparo (Fig. 4). Las piezas intercaladas 10 elásticas, si bien permiten por ello un desplazamiento del perno de retención 3, lo mantienen sin embargo sin carga en la posición ideal. Mediante el escalón en la transición desde la escotadura de orificio alargado 9a exterior mayor hacia la sección interior del orificio alargado 9 en el muñón 8 se impide que las piezas intercaladas 10 se desplacen axialmente.

El cuerpo de alojamiento en forma de campana puede fabricarse con un material de trabajo metálico. De forma más económica el cuerpo de alojamiento se puede fabricar de plástico, en especial mediante moldeo por inyección, porque entonces se pueden inyectar en una operación los muñones 8.

La Fig. 4 muestra el engarce efectivo del perno de retención 3 con un sistema de disparo 13 conocido por la publicación DE 197 50 693 A1.

El sistema de disparo consta, preferentemente, de un imán de colisión 14 y un sistema de palanca doble 15, accionable por él, como elemento de disparo para el engarce efectivo con el perno de retención 3. En caso de accionamiento del imán de colisión 14 es girada la palanca 15a que bloquea el perno de retención 3 (debido a un giro de la palanca 15b) en sentido horario y libera de esta forma el perno de retención 3 y con ello el cuerpo antivuelco el cual, gracias al resorte de accionamiento no representado, se apresura a ir a su posición de apoyo superior. Al reentrar el perno de retención 3 en la posición de retención se compensan, gracias a medidas según la invención, tolerancias de pieza constructiva y montaje sin que aparezca una deformación del sistema de disparo, que podría perjudicar un disparo posterior.

Las figuras 7 a 13 muestran, en diferentes representanciones y vistas, una segunda forma de realización preferida de la invención. Al mismo tiempo, los componentes que coinciden o tienen el mismo efecto que componentes de la primera forma de realización, según las figuras 1 a 6, están dotados con las mismas cifras de referencia. Dado que los sistemas de protección antivuelco como tales, con resortes de compresión pretensados contra la fuerza en el estado de reposo y cuerpos antivuelco que se pueden sacar en caso de colisión, son suficientemente conocidos, las figuras 7 a 13 muestran únicamente el elemento de retención 1, formado según la invención, con un perno de retención 3, el cual está en unión activa que se puede soltar mecánicamente con el elemento de disparo de un sistema de disparo controlado mediante sensor, como está representado en la Fig. 4.

El elemento de retención 1 presenta un cuerpo de alojamiento 2, el cual está representado únicamente de manera esquemática en la Fig. 1, y el cual está en conexión mecánica con el cuerpo antivuelco. Esto puede suceder por ejemplo, como se describe sobre la base de las figuras 1 a 6, mediante un cuerpo de alojamiento en forma de campana. La forma del cuerpo de alojamiento o de su conexión con el cuerpo antivuelco es determinada en última instancia en general por la construcción en cada caso del sistema de protección antivuelco, en el que se describe en adelante otra forma de realización.

En el ejemplo de realización representado, las figuras 12 y 13 representan un cuerpo de perfil 16 el cual alberga, en las aberturas 17, 18, los tubos de rama de una barra antivuelco en forma de U, las cuales están sujetas allí con el cuerpo de perfil 16, que forma por consiguiente un travesaño inferior de la barra antivuelco, de manera que el travesaño 16 es entrado y sacado con la barra antivuelco. Al mismo tiempo sirven las prolongaciones 19, 20 frontales para la guía en perfiles laterales en forma de U de un casetón que forma la carcasa del sistema. Como muestran las figuras 12 y 13, por así decirlo, la pieza de perfil central del travesaño forma el cuerpo de alojamiento 2 para el perno de retención 3, es decir, el cuerpo de alojamiento 2 no es en este ejemplo una pieza separada, como en el caso del primer ejemplo de realización, sino que está integrado en el travesaño 16, el cual es fabricado preferentemente a partir de un perfil extruido de aluminio.

En el cuerpo de alojamiento 2 hay, como en el caso de la primera forma de realización, por un lado taladros pasantes de orificio alargado 9 y, por el otro, están formadas escotaduras 9a escalonadas en ellos, en las cuales en cada caso está albergada una pieza de inserción 10 que cede elásticamente, donde la pieza de inserción está atravesada en cada caso por el perno de retención 3. Preferentemente la pieza de inserción 10 está realizada en un material elastómero, preferentemente caucho celular.

Como se puede apreciar en las figuras 7 y 8, la escotadura 9a, que alberga la pieza de inserción 10, es en cada caso excéntrica respecto del taladro pasante de orificio alargado 9, donde la medida de la excentricidad está determinada de tal manera que en el estado sin carga del perno de retención 3, está, en la dirección de la fuerza efectiva de retención (Z-), en contacto directamente con la pared del taladro pasante de orificio alargado. Con ello es protegida en esta zona la pieza de inserción elástica cuando la barra antivuelco está recogida, es decir, cuando actúa por completo sobre los pernos de retención 3 la fuerza de retención mediante la precarga del resorte de los resortes de accionamiento. A pesar de ello está completamente garantizado, como se puede observar a partir de la Fig. 8, el apoyo elástico para la compensación de errores mediante la movilidad del perno de retención en dirección Y \pm y Z +. En el caso de la primera forma de realización la escotadura es al mismo tiempo concéntrica respecto del taladro pasante, con lo cual la pieza de inserción está permanentemente cargada en la dirección de la fuerza efectiva de retención.

El perno de retención 3 está sujeto además en muñones 8, los cuales al contrario de la primera forma de realización, no están formados de una sola pieza en el cuerpo de alojamiento 2, es decir no forman una parte del cuerpo de alojamiento 2, sino que son las piezas de un elemento de conexión 21 en forma de H (Fig. 11), que posee pivotes de ajuste 22 y 23 con los cuales está apoyado, de manera ajustable, en escotaduras 24 complementarias, como muestra la Fig. 7. Los muñones 8 están al mismo tiempo, como muestran las figuras 9 y 10, apoyados en el perno de retención 3. Este apoyo directo de los muñones 8 sobre el perno de retención 3, apoyado asimismo de manera elástica, posibilita la compensación de las tolerancias de posición, que aparecen durante el montaje del sistema de disparo y del perno de retención 3.

Claims (10)

1. Dispositivo de retención para un cuerpo antivuelco de un sistema de protección antivuelco para automóviles que presenta un elemento de retención (1) con un perno de retención (3) sujeto a un cuerpo antivuelco, el cual está en unión activa mecánica que se puede soltar con un elemento de disparo (15) de un sistema de disparo (13) controlado mediante sensor, caracterizado porque el perno de retención (3) está sujeto en el elemento de retención (1) de manera que cede elásticamente de forma radial.

2. Dispositivo de retención según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de retención (1) presenta un cuerpo de alojamiento (2) el cual presenta, en dos zonas opuestas, los taladros pasantes (9) para el perno de retención (3), los cuales presentan un revestimiento (10) que cede elásticamente.

3. Dispositivo de retención según la reivindicación 2, caracterizado porque los taladros pasantes (9) en la pared del cuerpo de alojamiento (2) están formados como un orificio alargado, el cual se extiende transversalmente respecto a la dirección de actuación de la fuerza de retención.

4. Dispositivo de retención según la reivindicación 3, caracterizado porque los taladros pasantes de orificio alargado (9) están formados como unos orificios alargados escalonados, con la mayor escotadura (9a) en el extremo del lado de la pared y porque en la mayor escotadura (9a) está albergada una pieza de inserción (10), que cede elásticamente, formada de manera complementaria.

5. Dispositivo de retención según la reivindicación 4, caracterizado porque la escotadura (9a) escalonada está formada en cada caso excéntrica respecto a los taladros pasantes de orificio alargado (9) en el cuerpo de alojamiento (2), de tal manera que el perno de retención (3) está en contacto, en la dirección de la fuerza efectiva de retención, directamente con la pared de los taladros pasantes de orificio alargado (9).

6. Dispositivo de retención según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque los taladros pasantes (9) presentan unos muñones (8) formados dentro para el perno de retención (3).

7. Dispositivo de retención según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque sobre el perno de retención (3) están apoyados muñones (8), los cuales forman parte de un elemento de conexión (21) en forma de H, que en sus extremos, alejados de los muñones (8), presentan en cada caso un pivote de ajuste (22, 23) para la retención en el cuerpo de alojamiento (2).

8. Dispositivo de retención según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la pieza de inserción (10) está realizada en un material elastómero, preferentemente caucho celular.

9. Dispositivo de retención según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque el cuerpo de alojamiento está realizado en forma de campana y en su lado superior están formadas dos bridas de sujeción (4) para la sujeción con una abrazadera (6), y pudiéndose conectar la abrazadera (6) con el cuerpo antivuelco.

10. Dispositivo de retención según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, con un cuerpo antivuelco en forma de barra antivuelco en forma de U con dos tubos de rama paralelos, los cuales están conectados entre sí por sus extremos abiertos mediante un travesaño (16) formado por un cuerpo de perfil, caracterizado porque el cuerpo de alojamiento (2) está integrado en el travesaño (16).