ES2227950T3 - Procedimiento y sistema para conmutar un aparato de control en especial de un vehiculo de motor. - Google Patents
Procedimiento y sistema para conmutar un aparato de control en especial de un vehiculo de motor.Info
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Abstract
Procedimiento de programación para control, especialmente para automóvil, implica señales externas que producen un cambio de información en la memoria sólo de lectura para cambiar a modo de programación cuando el controlador se activa.. El procedimiento implica cambio en el controlador desde un modo operativo en un modo de programación con una señal externa que alimenta el controlador. La señal externa produce un cambio de información en una memoria de lectura solamente manteniendo un programa operativo y/o datos para el controlador que se actualiza a intervalos predeterminados y se usa para cambiar a modo de programación cuando se activa el controlador. También se incluye una reivindicación independiente para programar un controlador, específicamente para un automóvil.
Description
Procedimiento y sistema para conmutar un aparato
de control, en especial de un vehículo de motor.
La invención se refiere a un procedimiento y a un
sistema para conmutar un aparato de control del modo operativo a un
modo de programación, en especial para vehículos de motor conforme
al preámbulo de la reivindicación 1.
Del documento genérico DE 37 17 012 A1 se conoce
un procedimiento para conmutar un aparato de control digital. Este
aparato de control está dotado de un interfaz de diagnóstico, a
través del cual se alimenta una señal al aparato de control,
produciendo esta señal una conmutación del aparato de control de un
modo operativo a un modo de programación.
Para comunicar al aparato de control que se desea
una conmutación del modo operativo al modo de programación, es
necesario que la señal se aplique al menos durante 2,5 segundos al
interfaz de diagnóstico. Asimismo existe la premisa de que el
vehículo no se encuentre en movimiento durante la conmutación del
aparato de control. Por ello se detecta la velocidad del vehículo y
sólo se autoriza un cambio de programación cuando éste está
detenido.
En el documento WO 98 13567 A se hace patente una
conmutación del aparato de control por medio de una señal continua
sin alteración de memoria.
Conforme al documento DE 197 07 436 A se aplica
una señal a una segunda entrada del aparato de control, que traslada
el aparato de control durante su conexión al modo de
programación.
Los procedimientos descritos no ofrecen sin
embargo una seguridad suficiente para impedir un cambio de
programación del aparato de control por parte de personas no
autorizadas.
La invención se ha impuesto de este modo la tarea
de indicar un procedimiento para conmutar un aparato de control de
un modo operativo a un modo de programación, que garantiza una
protección suficiente de cambio de programación no autorizado del
aparato de control y, a pesar de ello, puede manejarse
fácilmente.
La tarea es resuelta conforme a la invención
mediante las particularidades de la reivindicación 1.
La ventaja de la invención consiste en que
mediante esta sencilla medida se archiva una información que,
después de la desconexión y nueva conexión del aparato de control,
se detecta y se usa para conmutar el aparato de control al modo de
programación. Esto es especialmente ventajoso en el caso de caer la
tensión de funcionamiento.
En especial en el caso de un archivo permanente
de datos en vehículos de motor es necesario adaptar continuamente
datos operativos y programas actuales de forma continua. Con ello
este procedimiento ofrece una posibilidad cómoda de conmutar el
aparato de control del modo operativo al modo de programación, en el
caso de un aprovechamiento óptimo de dispositivos de archivo
existentes en sí mismos en el aparato de control.
De forma ventajosa se modifica mediante la señal
para conmutar el aparato de control el contenido de un espacio de
memoria de la memoria de valores fijos. Puede prescindirse de la
introducción de complicados códigos de acceso y de su consulta, ya
que la señal de conmutación sólo puede generarse mediante un
hardware especial.
Una posibilidad especialmente sencilla de
introducir la información de conmutación en la memoria de valores
fijos consiste en que se modifica un bit de diagnóstico existente en
la memoria de valores fijos y de este modo se genera la información
de conmutación.
Tras el fin del proceso de programación se borra
la información de conmutación automáticamente desde la memoria de
valores fijos mediante el ordenador del aparato de control, por
medio de que el bit de diagnóstico se repone de nuevo a su estado
original.
En un perfeccionamiento se activa, después de la
detección de la información de conmutación mediante el aparato de
control, un algoritmo de carga paralela existente en sí misma del
aparato de control y, a continuación, una unidad de cálculo externa
lee un nuevo programa operativo para el aparato de control.
Otra configuración de la invención se refiere a
un sistema según la reivindicación 6.
Mediante el archivado de la información de
conmutación en la memoria de valores fijos existente en sí misma
para otros fines no se utilizan espacios de memoria en otras
memorias de datos de la unidad de cálculo. En especial mediante el
uso del bit de diagnóstico se reduce a un mínimo la necesidad de
espacio de memoria. Puede prescindirse de un esfuerzo adicional para
codificar la información de conmutación.
La señal para conmutar el aparato de control se
genera ventajosamente mediante un aparato de diagnóstico existente
en sí mismo.
Tras ajustar el modo de programación se
transfiere un nuevo programa operativo para el aparato de control,
en primer lugar a una memoria operativa de la unidad de cálculo y,
tras el borrado de los espacios de memoria en la memoria de valores
fijos que contienen un programa operativo precedente, se transfiere
a continuación el nuevo programa operativo a la memoria de valores
fijos.
De forma ventajosa se borran con ello los
espacios de memoria de la memoria operativa, tras producirse la
transferencia, y pueden utilizarse para otros procesos operativos
del aparato de control.
En una configuración se transfiere el nuevo
programa operativo mediante una unidad de cálculo externa, a través
de una unidad de adaptación de aparatos de control, al aparato de
control a programar. De este modo y manera puede crearse el nuevo
programa operativo en un PC y hasta que no finalizan los trabajos no
se transfiere el programa acabado al aparato de control.
En una configuración puede configurarse
libremente la unidad de adaptación de aparatos de control para
adaptarse a diferentes interfaces y sistemas de bus. Esto tiene la
ventaja de que, dependiendo de la arquitectura del aparato de
control no es necesario establecer específicamente para cada aparato
de control un circuito de adaptación, sino que puede establecerse
fácilmente por software, mediante un enlace sencillo en el interior
de la unidad de adaptación de aparatos de control, para cada aparato
de control la adaptación correcta.
La invención permite numerosas formas de
ejecución. Una de ellas quiere explicarse con más detalle con base
en las figuras representadas en el dibujo.
Aquí muestran:
la figura 1 un dispositivo de programación
conforme a la invención,
la figura 2 un procedimiento para generar una
información de conmutación con ayuda del dispositivo de programación
conforme a la invención,
la figura 3 una unidad de adaptación de aparatos
de control.
Particularidades iguales se han marcado con los
mismos símbolos de referencia.
En el caso de dispositivos con
micro-ordenadores el programa necesario para que
funcione el micro-ordenador está almacenado en
memorias de valores fijos. Para una programación a posteriori se han
dado a conocer diferentes memorias de valores fijos, por ejemplo,
EEPROM o memorias flash. En especial en el caso de usarse tales
micro-ordenadores en aparatos de control de
vehículos de motor, en donde deben tratarse una multitud de datos,
se necesita un cambio de programación de la memoria de valores
fijos. Con ello se adaptan continuamente no sólo datos sino también
programas completos.
Para aparatos de control ya instalados se
utilizan muchos procesos de control y regulación diferentes.
Aplicaciones técnicas para vehículos de motor son por ejemplo la
regulación de la cantidad de inyección, ABS, regulación de marcha en
vacío o regulaciones de distancias y velocidades. En la memoria de
valores fijos están archivados los programas operativos necesarios
en cada caso para el aparato de control y los parámetros
correspondientes.
La figura 1 muestra un aparato de control 1, como
el que se utiliza en vehículos de motor.
El aparato de control 1 está unido con ello a la
tensión de batería U_{B} y al borne 15 del vehículo de motor. El
aparato de control 1 contiene un micro-ordenador 2
que presenta una memoria operativa RAM 3. El
micro-ordenador 2 está unido a través de una línea
de datos bidireccional 18 a una memoria de valores fijos 4, que aquí
está configurada como módulo flash.
El aparato de control 1 presenta un interfaz de
diagnóstico 5, al que puede conectarse un aparato de diagnóstico
externo 6. Este interfaz de diagnóstico 5 está unido
bidireccionalmente (línea 19) al micro-ordenador
2.
Asimismo el aparato de control 1 presenta un
interfaz en serie 7, a través del cual se introducen en el aparato
de control 1 nuevos datos a través de una unidad de cálculo 8, por
ejemplo un PC, estando conectada entre el interfaz 7 y el PC 8 una
unidad de adaptación de aparatos de control 9.
Con ayuda de la figura 2 se quiere explicar el
proceso para modificar un programa operativo en la memoria flash
4.
En un primer paso se modifica un bit de
diagnóstico existente en sí mismo, mediante el
micro-ordenador 2 en la memoria flash 4, en el caso
de presentarse una señal del aparato de diagnóstico 6. Después de un
reset subsiguiente del micro-ordenador 2 se produce
una inicialización entre el micro-ordenador 2 y la
memoria flash 4 (paso 2). Con ello el
micro-ordenador 2 lee el bit de diagnóstico
modificado. De este modo y forma el micro-ordenador
2 obtiene la información de que debe introducirse un nuevo programa
operativo en la memoria flash 4.
En el paso 4 el micro-ordenador 2
activa una rutina de carga de programa existente en sí misma en su
memoria operativa RAM 3. En el paso 5 el PC externo 8 transfiere el
nuevo programa operativo, a través del interfaz 7, a la memoria
operativa 3 del micro-ordenador 2. Al mismo tiempo,
en el paso 6 el micro-ordenador 2 borra en la
memoria flash 4 los espacios de memoria necesarios. Con ello se
elimina al mismo tiempo un programa operativo antiguo del aparato de
control. En el paso 7 a continuación el
micro-ordenador 2 escribe en los espacios de memoria
así preparados de la memoria flash 4 el nuevo programa depositado en
la memoria operativa 3. Una vez finalizado el cambio de programación
de la memoria flash 4 se pasa el bit de diagnóstico a funcionamiento
normal (paso 9). En el paso 10 a continuación se borra la memoria
operativa 3 del micro-ordenador 2 y está disponible
para otras tareas.
Con el estado ahora asumido del bit de
diagnóstico pueden realizarse trabajos de diagnóstico normales. De
este modo, con ayuda del bit de diagnóstico no sólo se hace posible
la aplicación de un diagnóstico mediante el
micro-ordenador 2, sino que al mismo tiempo se
utiliza para cambiar el programa del
micro-ordenador.
Conforme a la figura 3 se analiza con más detalle
la unidad de adaptación de aparatos de control 9, lo que hace
posible la transmisión de datos operativos y nuevos programas
operativos desde el ordenador personal 8 a un aparato de control de
cualquier configuración.
Si ahora se quiere cargar un nuevo programa
operativo que está presente en el PC 8, éste se transfiere a través
de una línea de datos en serie 7 a la unidad de adaptación de
aparatos de control 9.
Esta unidad de adaptación de aparatos de control
9 se compone de un núcleo de cálculo 13, una memoria flash 14 y una
memoria operativa 15. Asimismo esta unidad de adaptación de aparatos
de control 9 presenta un interfaz de bus 11, un interfaz en serie 12
y un convertidor A/D 10. Según la configuración del aparato de
control a programar 1 el programa de adaptación correspondiente está
depositado en la memoria flash 14.
Los aparatos de control de un vehículo de motor
están unidos hoy en día normalmente a través de un bus CAN. En este
caso se activaría el interfaz de bus 11 mediante el programa de
adaptación de la unidad de adaptación de aparatos de control 9 y el
nuevo programa operativo se transferiría desde el ordenador personal
8, a través del interfaz de bus 11, al aparato de control 1 no
representado ya en esta figura. Si los aparatos de control tienen
otras configuraciones, pueden activarse mediante preajustes
correspondientes en la unidad de adaptación de aparatos de control
9, alternativamente el interfaz en serie 12 o también el convertidor
A/D 10, para de este modo hacer posible un intercambio de datos.
Claims (10)
1. Procedimiento para conmutar un aparato de
control de un modo operativo a un modo de programación, en especial
para un aparato de control de un vehículo de motor, produciéndose la
conmutación mediante una señal alimentada externamente al aparato de
control, caracterizado porque mediante la señal externa se
genera una información de conmutación en una memoria de valores
fijos (4) que archiva al menos un programa operativo y/o datos
actualizados a intervalos prefijados para el aparato de control (1),
que produce la conmutación al modo de programación al activarse el
aparato de control (1).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se modifica mediante la señal para
conmutar el aparato de control (1) el contenido de un espacio de
memoria de la memoria de valores fijos (4).
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque la información de conmutación se genera
mediante modificación de un bit de diagnóstico en la memoria de
valores fijos (4).
4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque se activa, después de la detección de la
información de conmutación, un algoritmo de carga de programa del
aparato de control (1) y, a continuación, se lee un nuevo programa
operativo del aparato de control (1).
5. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque una vez finalizado el proceso de
programación se borra la información de conmutación en la memoria de
valores fijos (4).
6. Sistema para conmutar un aparato de control
del modo operativo a un modo de programación, en especial para un
vehículo de motor, con un aparato de control y un dispositivo que
genera una señal externa para conmutar el aparato de control del
modo operativo al modo de programación, presentando el aparato de
control una unidad de cálculo que está unida a una memoria de
valores fijos y a un interfaz de diagnóstico, que alimenta la señal
externa al aparato de control, caracterizado porque la señal
para conmutar el aparato de control (1) al modo operativo genera una
información de conmutación en una memoria de valores fijos (4) unida
a través de la unidad de cálculo (2) al interfaz de diagnóstico (5),
que archiva un programa operativo y/o datos del aparato de control
(1) actualizados a intervalos prefijados la cual, tras la activación
de la unidad de cálculo (2), se lee mediante la misma en la memoria
de valores fijos (4) y, tras la lectura de la información de
conmutación, la unidad de cálculo (2) activa el modo de
programación.
7. Sistema según la reivindicación 6,
caracterizado porque la señal para conmutar el aparato de
control (1) puede activarse mediante un aparato de diagnóstico
(6).
8. Sistema según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque, tras el ajuste del modo de
programación, se transfiere un nuevo programa operativo del aparato
de control (1) en primer lugar en una memoria operativa (3) de la
unidad de cálculo (2) y, tras el borrado de los espacios de memoria
en la memoria de valores fijos (4) que contienen un programa
operativo precedente, se transfiere a continuación a la memoria de
valores fijos (4).
9. Sistema según la reivindicación 8,
caracterizado porque el nuevo programa operativo se
transfiere de una unidad de cálculo externa (8), a través de una
unidad de adaptación de aparatos de control (9), al aparato de
control (1) a programar.
10. Sistema según la reivindicación 9,
caracterizado porque la unidad de adaptación de aparatos de
control (9) puede configurarse libremente para la adaptación a
diferentes interfaces y sistemas de bus (10, 11, 12).
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