ES2227173T3 - Instalacion giratoria motriz para una placa de soporte, especialmente para el alojamiento de un espejo de automovil. - Google Patents

Abstract

Instalación giratoria motriz (11) con una placa de soporte (12-13), que está montada de tal forma que puede girar con relación a un soporte de fijación, que está fijo en un objeto, y que está en forma de una caperuza de montaje (15), y que se extiende hacia fuera en forma de una esfera hueca, dentro de la cual está dispuesto un soporte de aparatos (14) con al menos un servomotor (33), por medio del cual a través de un mecanismo de engranaje (31) asociado y de un dentado (30) sobre la placa de soporte (12-13) que engrana radialmente en el interior del soporte de aparato (14), dicha placa de soporte se puede mover con relación a la caperuza de montaje (15) a lo largo de otras superficies envolventes esféricas (16, 13, 17) y que están dispuestas concéntricamente, caracterizada porque la placa de soporte (12-13) está equipada con un ensanchamiento en forma de una zona esférica hueca (13), que está retenida de forma giratoria entre otras dos zonas esféricas huecas (16, 17) conectadas de forma rígida entre sí, cuya zona exterior (17) es una parte de la caperuza de montaje (15), mientras que, radialmente a distancia, el soporte de aparato (14), como la zona esférica hueca interior (16), está conectado de forma concéntrica y rígida a la caperuza de montaje (15), y el engranaje (31) está engranado en el interior del soporte de aparato (14) con el dentado (30), que está montado con un pivote (35) en la placa de soporte (12-13) y se extiende desde la zona esférica hueca (13) de la placa de soporte (12-13) hasta el interior del soporte de aparato (14).

Description

Instalación giratoria motriz para una placa de soporte, especialmente para el alojamiento de un espejo de automóvil.

La invención se refiere a una instalación giratoria motriz según el preámbulo de la reivindicación principal.

Se conoce a partir del documento WO 00/69683 A1 una instalación giratoria de este tipo en la forma de construcción de un soporte de aparato que se puede insertar en la expansión -aquí en forma hemisférica- de la placa de soporte, cuyo motor de engranaje reductor está engranado con un arco dentado corto, que se extiende transversalmente a una generatriz de superficies esféricas y se puede desplazar a lo largo de ésta. Esto condiciona, sin embargo, el inconveniente de un flujo de fuerza desfavorable, porque la dirección del engrane dentado se modifica con la prolongación del arco dentado. Además, es desfavorable que el soporte de aparato con la placa del espejo es girada frente el soporte de fijación estacionario, lo que pone en peligro las conexiones de cables para el funcionamiento del motor de engranaje reductor y para otras funciones eléctricas (como para el reconocimiento de la posición y para la calefacción de la superficie del espejo). El movimiento de la expansión de la placa de soporte conectada en forma hemisférica frente a la caperuza de montaje fija, que la aloja es guiado de una manera forzosa a través de la intercalación de una cáscara, que está amarrada radialmente a través nervaduras que se extienden de una manera correspondiente, por una parte, con expansión giratoria dentro de ella y, por otra parte, con la caperuza de montaje giratoria fuera de ella. No obstante, esto condiciona un gasto de fabricación considerable para el aseguramiento del desarrollo exacto de las ranuras de guía para el aseguramiento del desarrollo exacto de las ranuras de guía de la cáscara de guía y no evita, sin embargo, pérdidas de fricción grandes, especialmente en el caso de posiciones angulares espaciales cinéticamente desfavorables entre la placa de soporte y la caperuza de montaje.

En cambio, es menos costosa desde el punto de vista de la construcción una disposición del soporte de aparato, colocado de nuevo en el interior de una expansión de la placa de soporte de nuevo de forma hemisférica, pero ahora giratoria con respecto a ella, según el documento WO 98/31565 A1, que sirve aquí al mismo tiempo para el montaje de la instalación giratoria de forma fija en el aparato a través del orificio existente en la esfera hueca. Puesto que el motor de engranaje reductor está engranado radialmente a través de una ranura en el soporte de aparato contra un dentado a lo largo de la superficie envolvente interior de la expansión, debe procurarse un alojamiento tridimensional diametralmente opuesto en el punto de articulación debajo del centro de la placa de soporte a través de una limitación del soporte de aparato en forma de sector de esfera hueca, lo que limita en gran medida el ángulo de giro admisible.

Este principio de construcción ha sido aceptado y ha sido desarrollado según el documento DE 2 00 17 163 U1 en combinación con el principio del documento DE 1 99 19 529 A1 citado allí para formar una solución de banda de sujeción, en la que dos bandas dentadas fijadas en cruz bajo tensión previa elástica en el borde de la placa de soporte presionan el soporte de aparato de forma hemisférica, que se encuentra allí bajo unión por fricción, radialmente contra el alojamiento tridimensional en el punto de giro debajo del centro de la placa de soporte. Sin embargo, esto reduce las superficies de guía esencialmente a las bandas de sujeción comparativamente estrechas y, por lo tanto, no proporciona las seguridades constructivas que deben pretenderse, en principio, de los apareamientos de guía de superficie lo más grande posible.

Se conoce anteriormente una instalación giratoria de tipo totalmente diferente a partir del documento EP 0 316 055 en la forma de construcción de una carcasa para el alojamiento de un motor pequeño eléctrico reversible para el accionamiento coordinado de dos miembros de ajuste lineal del tipo de empujador, que se extraen en sentido opuesto entre sí desde la carcasa o bien se introducen en la misma. De esta manera, hacen girar una placa de soporte alrededor de un eje en el centro transversalmente a la línea de unión entre dos miembros de ajuste lineales. La transmisión del movimiento desde el motor hacia el miembro de ajuste lineal asociado al mismo se realiza en cada caso por medio de un accionamiento de tornillo sin fin sobre el árbol del motor, que hace girar una nuez fijada axialmente en la carcasa sobre su rosca exterior y de esta manera desplaza linealmente el miembro de ajuste, porque su rosca exterior engrana en forma de un bulón roscado con la rosca interior de la
nuez.

Sin embargo, la exigencia de tener que emplear para este movimiento giratorio sencillo de una placa de soporte de espejo alrededor de un eje de giro al mismo tiempo dos accionamientos motores que actúan de forma coordinada en sentido opuesto, es muy costosa. Además, se perjudica la fiabilidad del funcionamiento debido al riesgo de que no se consiga un funcionamiento exactamente sincronizado; puesto que cuando los dos miembros de ajuste lineal no son movidos exactamente en sentido opuesto por sus motores, entonces no se produce un movimiento giratorio reproducible de la placa de soporte alrededor de un eje predeterminado geométricamente fijo en el aparato, sino que este eje de giro experimenta un desplazamiento lateral.

La presente invención se basa en el problema técnico de configurar una instalación giratoria del tipo indicado al principio con una estructura más compacta con gasto reducido en piezas individuales y funcionalmente más robusta. Al mismo tiempo, la instalación giratoria -aparte de una posibilidad de integración de conexiones eléctricas para el motor giratorio- debe ser adecuada para poder ser ampliada sin problemas a un sistema con dos ejes giratorio ortogonales entre sí.

Este cometido se soluciona según la invención porque de acuerdo con las características esenciales indicadas en la reivindicación principal, se puede provocar con motor un movimiento oscilante sobre una superficie esférica como apoyo de superficie grande para la placa de soporte.

A tal fin, una zona hemisférica axialmente asimétrica con respeto a su punto central esférico (que se designa también como capa de esfera hueca) está equipada en el plano de su sección transversal axial mayor con la placa de soporte alineada transversalmente al eje, es decir, en este plano de la sección transversal, especialmente para un espejo. Esta zona esférica hueca junto con su placa de soporte descansa de una manera giratoria en un soporte de fijación de dos cáscaras fijo en el objeto.

En su cáscara exterior se trata de una sección esférica hueca en forma de campana (que se designa también como segmento esférico hueco), con preferencia con zona polar exterior aplanada. Frente a su orificio, que recibe la zona esférica hueca detrás de la placa, se puede montar esta sección esférica hueca exterior, con preferencia bajo la inclusión de una carcasa electrónica placa sobre la zona polar aplanada, de una manera fija en el objeto. Desde el entorno de la zona interior del vértice de esta cáscara exterior en forma de la sección esférica hueca se proyecta al menos un zócalo fijado rígidamente allí hasta la región del interior de la zona esférica hueca, donde llega la cáscara interior, igualmente en forma de zona esférica. La zona esférica hueca de la placa de soporte descansa, por lo tanto, radialmente retenida entre la pared interior de la sección esférica hueca (como cáscara exterior) y la pared exterior de la zona esférica central (como cáscara interior) y es giratoria con respecto a ésta.

Para el giro a motor de la zona esférica hueca de la placa de soporte frente a las dos semiesferas fijas en el objeto que se descansan una dentro de la otra, en la placa de soporte, la pared interior en forma de zona esférica huecaestá equipada con al menos un segmento dentado que se proyecta a lo largo de la generatriz de la esfera hueca en forma de nervadura en el interior de la esfera. Este segmento dentado encaja radialmente en la zona esférica hueca central, que sirve como soporte de aparato, de manera que este segmento dentado engrana funcionalmente con un servomotor que está alojado en el soporte de aparatos. Para las direcciones discrecionales del movimiento giratorio solamente es necesario todavía un segundo segmento dentado accionado con motor y que está orientado ortogonalmente con respecto al primer segmento dentado mencionado, en la zona de la esfera hueca con servomotor propio en el soporte de aparato. Por medio de la activación de los dos motores en el soporte de aparato fijo en el objeto, se puede girar entonces la placa de soporte frente a las esferas parciales fijas en el objeto como el soporte de fijación de dos cáscaras en todas las direcciones espaciales. Condicionado por el tope, este movimiento giratorio oscilante de la placa de soporte frente a la fijo estacionario de las dos cáscaras solamente está limitado por las alturas de construcción axiales de las esferas parciales, puesto que, en efecto, la zona esférica hueca accionada sobre sus segmentos dentados está guiada de forma giratoria entre las dos esferas parciales fijas en el objeto a lo largo de su superficies esféricas interiores y exteriores, respectivamente. Puesto que los motores permanecen en este caso fijos en el objeto, se asegura el engrane dentado bajo el movimiento giratorio porque los segmentos dentados no están articulados rígidamente sino ortogonalmente entre sí en cada caso alrededor de un eje de giro radial con respecto al eje longitudinal fijo en el objeto en el interior de la zona esférica hueca y de esta manera engranan siempre paralelamente al eje fijo en el objeto en el soporte de aparato igualmente fijo en el objeto.

Este alojamiento giratorio de las superficies esféricas proporciona, debido a su apoyo en una superficie grande, una estabilidad elevada y prácticamente permanente en todas las orientaciones espaciales frente a la rotación o a la vibración no deseadas de la placa de soporte, en comparación con los alojamientos convencionales de cuatro o incluso solamente de dos puntos.

Para la explicación adicional de la invención así como de sus variaciones y desarrollos se remite a las reivindicaciones dependientes y a la descripción siguiente de un ejemplo de realización preferido representado de forma esquemática en el dibujo aproximadamente a escala, pero de forma abstracta sobre la función esencial para la solución según la invención. En el dibujo se muestra en vista inclinada lo siguiente:

La figura 1 muestra un soporte de fijación de dos cáscaras que se montan de forma fija en el objeto, con una sección esférica hueca como cáscara exterior, en la que está montada de forma giratoria una placa de soporte del espejo por medio de una zona esférica hueca trasera.

La figura 2 muestra como cáscara interior del soporte de fijación, que se puede conectar fijamente en el objeto coaxialmente con la cáscara exterior (figura 1), un soporte de aparato en forma de zona esférica hueca para el alojamiento de los motores para el accionamiento giratorio de la placa, y

La figura 3 muestra la placa de soporte montada con su zona esférica hueca sobre el soporte de aparato, con la cáscara exterior desmontada del soporte de fijación frente a la figura 1.

La disposición accionada con motor de la instalación giratoria 11 según la invención (figura 2) para una placa de soporte 12 (figura 1) por ejemplo para el alojamiento de un retrovisor de automóvil regulable con motor se encuentra en el interior de una disposición esférica de tres cáscaras. Su cáscara central es una zona esférica hueca 13 desplazada excéntricamente paralela al ecuador. Está dispuesta entre un soporte de aparato 14 colocado dentro de la misma y configurado igualmente en forma de capas o en forma de zonas esféricas huecas y una caperuza de montaje 15 colocada dentro de la misma en forma de una cáscara exterior del soporte de fijación en forma de una sección esférica hueca. Esta zona de dos cáscaras presenta, en interés de un ángulo de giro lo más amplio posible, una altura axial más reducida que la zona esférica hueca 13 en la placa de soporte 12. La zona esférica hueca 13 retenida de esta manera radialmente sin fricción entre el soporte de aparato 14 fijo en el objeto y la caperuza de montaje 15 fija en el objeto coaxialmente al mismo, pero desplazada axialmente, es giratoria, por lo tanto, sobre la superficie envolvente exterior 16 del soporte de aparato 14 y, por lo tanto, al mismo tiempo en la superficie envolvente interior 17 de la caperuza de montaje 15 en todas las direcciones fuera del eje longitudinal 18 fijo en el objeto. Este eje 18 se extiende coaxialmente a través del soporte de fijación de dos cáscaras, por lo tanto a través de su soporte de aparato 14 y su caperuza de montaje 15.

Para su montaje fijo en el objeto del soporte de fijación, por ejemplo en la carrocería de una cabina de conductor de un automóvil, la caperuza de montaje 15 en forma de campana está configurada con pilares paralelos al eje 20 sobre su superficie exterior 19 aplanada en el centro en la zona polar exterior 39, pero por lo demás esencialmente en forma de caperuza esférica. Sus extremos frontales libres 21 se encuentran en un plano de montaje que está orientado, como se muestra de forma esquemática, transversalmente al eje longitudinal 18 a través del vértice de la caperuza de montaje 15, cuando el eje 18 debe estar perpendicularmente a la superficie de montaje del objeto de soporte (por ejemplo, una carrocería de automóvil); pero puede estar también girado frente al eje 18.

La pared circundante 22 esencialmente en forma de anillo esférico del soporte de aparato 14 en forma de copa es cubierta en el plano de su diámetro exterior por un fondo 23. Desde éste se extienden zócalos 24 paralelos al eje hasta el entorno del vértice interior de la caperuza de montaje 15 en forma de cazoleta esférica hueca, para conectar aquí el soporte de aparato 14 bajo empotramiento radial giratorio de la zona esférica hueca 13 de la placa con la caperuza de montaje 15, por ejemplo para amarrarlo o para fijarlo por medio de tornillos tensores a través del zócalo 24.

La zona esférica hueca 13 montada de forma giratoria entre el soporte de aparato 14 y la caperuza de montaje 15 en todas las direcciones está equipada, por su parte, en el plano de su diámetro máximo con la placa de soporte 12, que se proyecta radialmente sobre éste, en forma de un cuerpo hueco plano en forma de disco que está abierto en dirección contraria al soporte de fijación 15. Este cuerpo plano presenta en su borde salientes de retención 25 que sobresalen en voladizo en forma de solapas para la fijación de la superficie útil giratoria, en la que se puede tratar especialmente de un retrovisor o de un espejo láser. En el esbozo del dibujo no se puede ver la integración de un contacto de corredera sobre el lado de la placa de soporte 13 que lleva el espejo para la conexión automática de una calefacción de espejo de resistencia, estando equipada la placa con el espejo, sin tener que prever para ello bornes de conexión especiales o similares.

Para la activación controlada desde el exterior del movimiento giratorio de la placa de soporte del espejo 12 con relación al soporte de fijación de dos cáscaras fijo en el objeto, la zona esférica hueca 13 colocada en el lado trasero de la placa de soporte 12 está provista con al menos un segmento de arco 26 que se proyecta esencialmente paralelo al eje en forma de nervadura, radialmente delante de su pared interior 28, que se proyecta a través de una ranura 29 en forma de L en la pared 22 y en el fondo 23 del soporte de aparato 14 en forma de zona esférica radialmente dentro de su interior hueco. El segmento de arco 26 está provisto con un dentado 30 en el interior del arco, es decir, dirigido hacia el centro de la disposición esférica hueca escalonada y, por lo tanto, también hacia el eje longitudinal 18 a través del soporte de aparato 14. Este dentado engrana a través de un engranaje 31 de desviación y de reducción de varias fases, montado sobre el fondo 23 del soporte de aparato 14, con el árbol de salida 32 orientado paralelamente al fondo 23 y, por lo tanto, transversalmente al eje longitudinal 18 fijo en el objeto, pero giratorio con respecto a éste, de un motor de corriente 32 continua de baja tensión 33 de altas revoluciones. Cuando su movimiento giratorio desplaza el segmento de arco 26 fijado en el interior de la zona esférica hueca 13, dentado hacia su arco interior esencialmente paralelo al eje longitudinal 18, de manera que penetra más o menos profundamente paralelo al eje en el interior del soporte de aparato 14, entonces se bascula la zona esférica hueca 13 entre el soporte de aparato 14 y la caperuza de montaje 15 del soporte de fijación alrededor de un eje de giro 34 que está colocado radialmente el eje longitudinal 18, que está orientado transversalmente al segmento de arco en forma de nervadura, porque en este caso este segmento 26 ejerce un movimiento giratorio alrededor del eje 34. Para un movimiento basculante ortogonal al mismo de la placa de soporte 12, está prevista una disposición y una configuración del mismo tipo de otro segmento de arco 27, que está desplazado 90º con respecto al primero mencionado a lo largo de la periferia de la pared interior 28, es decir, que cruza precisamente ortogonal su eje de giro 34.

Para mantener la orientación de los segmentos de arco 26, 27 con respecto al eje fijo en el objeto 18 y, por lo tanto, para el engrane dentado con el engranaje 31 respectivo, también en la zona esférica hueca 13 basculada opuesta, cada segmento de arco 26, 27 está colocado con un pivote 35 alrededor del eje de giro 34 del otro segmento de arco 27, 26 en la pared de la zona esférica hueca 13 o, como se representa de forma esquemática, de la plaza de soporte hueca 12. Sin embargo, cuando ambas direcciones basculantes se solapan entre sí, los ejes de giro 34 tienden a girar alrededor del eje longitudinal 18. Para que esto no conduzca a un bloqueo del giro de la zona esférica hueca 13 y, por lo tanto, al basculamiento de la placa de soporte 12, al menos uno de los dos pivotes giratorios 35 para los segmentos de arco 26, 27 no está montado prácticamente libre de juego en un taladro redondo 36, sino en un taladro alargado 37, que está orientado transversalmente a los ejes 18 y 34 y que se extiende, por lo tanto, en el plano de los ejes de giro 34, como se deduce claramente en particular a partir de la figura 1. Por lo tanto, el pivote giratorio 34 montado allí se puede mover libremente en este plano bajo la influencia de la zona esférica hueca 13 giratoria frente al eje 18 fijo en el montaje con el desplazamiento implicado con ello del eje de giro 34 respectivo.

Además de los dos segmentos de arco dentados 26, 27 para el giro a motor de la zona esférica hueca 13 con relación al soporte de fijación 15 fijo en el objeto con su soporte de aparato 14, está previsto adicionalmente de una manera más conveniente al menos otro elemento de apoyo 38 en forma de segmento de arco, cuyo alojamiento de pivote se encuentra de nuevo en la zona esférica hueca 12 coaxialmente a uno de los ejes de giro 34 en un taladro redondo 36. Este elemento 38 no sirve para el accionamiento motor, sino sobre todo para el apoyo de la zona esférica hueca 13 y, por lo tanto, de su placa de soporte 12 contra un basculamiento de los segmentos de arco dentado 26, 27 fuera del engrane dentado. Además, este elemento 38 puede servir de una manera más conveniente al mismo tiempo como substrato para el alojamiento de un transmisor angular digital (codificado o incremental) o analógico (potenciométrico), a saber, para un reconocimiento de la orientación momentánea de la placa de soporte giratoria 12 con relación al soporte de aparato 14 fijo en el objeto.

En el esbozo de principio de la figura 1 se tiene en cuenta de una manera simbólica simplificada que los pilares de montaje 20 se proyectan de una manera más conveniente con sus extremos frontales 21 sobre una zona polar exterior aplanada 39 de la cáscara exterior, en forma de caperuza esférica hueca, del soporte de fijación 15, hasta el punto de que entre ellos se puede insertar una carcasa plana de circuito 40. Esta carcasa plana 40 recibe una pletina que se puede equipar en cada caso en un lado (no se ve en el esbozo del dibujo), que no debe repararse y que sirve para el contacto del motor, pero, además, dado el caso también para el alojamiento de componentes de circuito para un bus de datos para el control y reconocimiento de la posición del espejo y, en caso necesario, adicionalmente de un potenciómetro.

En el caso de una instalación giratoria a motor 11 para una placa de soporte 12 giratoria con respecto a un soporte de fijación fijo en el objeto y que está en conexión operativa funcionalmente con un servomotor 33, especialmente para el alojamiento de un espejo, por lo tanto, según la invención, la placa 12 para un alojamiento estable en un accionamiento giratorio montado de forma compacta en su lado trasero alejado del espejo está equipada fijamente con una zona esférica hueca 13, que está montada de forma giratoria entre las dos superficies de la zona esférica conectadas concéntricamente entre sí de forma rígida de un soporte de fijación de dos cáscaras, a lo largo de cuyas superficies envolventes dirigidas entre sí está montado de forma giratoria. De las dos superficies esféricas colocadas rígidamente una dentro de la otra, la superficie exterior está diseñada como caperuza de montaje 15 del tipo de segmento esférico hueco, mientras que la superficie interior está equipada como soporte de aparato 14 en forma de cazoleta plana dentro de su superficie envolvente exterior 16 en forma de capa esférica con el motor 33 y el engranaje 31, que engrana con un dentado 30, que engrana a su vez radialmente al eje longitudinal del sistema 18 fijo en el objeto en el espacio interior del soporte de aparato 14, a lo largo de una generatriz de la superficie envolvente interior de la zona esférica hueca 13.

Claims (11)

1. Instalación giratoria motriz (11) con una placa de soporte (12-13), que está montada de tal forma que puede girar con relación a un soporte de fijación, que está fijo en un objeto, y que está en forma de una caperuza de montaje (15), y que se extiende hacia fuera en forma de una esfera hueca, dentro de la cual está dispuesto un soporte de aparatos (14) con al menos un servomotor (33), por medio del cual a través de un mecanismo de engranaje (31) asociado y de un dentado (30) sobre la placa de soporte (12-13) que engrana radialmente en el interior del soporte de aparato (14), dicha placa de soporte se puede mover con relación a la caperuza de montaje (15) a lo largo de otras superficies envolventes esféricas (16, 13, 17) y que están dispuestas concéntricamente, caracterizada porque la placa de soporte (12-13) está equipada con un ensanchamiento en forma de una zona esférica hueca (13), que está retenida de forma giratoria entre otras dos zonas esféricas huecas (16, 17) conectadas de forma rígida entre sí, cuya zona exterior (17) es una parte de la caperuza de montaje (15), mientras que, radialmente a distancia, el soporte de aparato (14), como la zona esférica hueca interior (16), está conectado de forma concéntrica y rígida a la caperuza de montaje (15), y el engranaje (31) está engranado en el interior del soporte de aparato (14) con el dentado (30), que está montado con un pivote (35) en la placa de soporte (12-13) y se extiende desde la zona esférica hueca (13) de la placa de soporte (12-13) hasta el interior del soporte de aparato (14).

2. Instalación giratoria según la reivindicación 1, caracterizada porque dos dentados (30) orientados ortogonalmente entre sí están en conexión operativa, respectivamente, con un servomotor (31) asociado y un engranaje (31) en el soporte de aparato (14).

3. Instalación giratoria según la reivindicación anterior, caracterizada porque los dentados (30) están configurados, respectivamente, en el arco interior de un segmento de arco (26, 27) en forma de nervadura, que está alojado con su pivote (35) a lo largo del eje de giro (34) del otro segmento de arco (27, 26) de forma giratoria en la placa de soporte (12-13).

4. Instalación giratoria según la reivindicación anterior, caracterizada porque un pivote (35) está fijado de forma giratoria en un taladro redondo (36) en la placa de soporte (12-13), mientras que el otro pivote (35) está retenido orientado transversalmente al pivote (35) mencionado anteriormente, de forma desplazable en un taladro alargado (37), realizado en el plano de los ejes de giro (34-34) e la placa de soporte (12).

5. Instalación giratoria según la reivindicación anterior, caracterizada porque diametralmente opuesto a al menos uno de los segmentos de arco (26, 27), otro segmento de arco engrana, como elemento de apoyo (38) no accionado, radialmente en el soporte de aparato (14).

6. Instalación giratoria según la reivindicación anterior, caracterizada porque el elemento de apoyo (38) sirve también como soporte para un indicador de la posición con respecto a la rotación de la placa de soporte (12-13) frente al soporte de aparato (14) fijo en el objeto.

7. Instalación giratoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos un segmento de arco dentado (26, 27), que está fijado de una manera articulada sobre la zona esférica hueca (13) de la placa de soporte (12-13) se proyecta en forma de nervadura radialmente desde la zona esférica hueca (13) de la placa de soporte (12-13) hasta el interior del soporte de aparato (14) a través de una ranura (29) en forma de L en el fondo (23) y en la pared (22) del soporte de aparato (14) para el acoplamiento dentado con el motor (33) que está montado allí.

8. Instalación giratoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la caperuza de montaje (15) está conectada en unión positiva con el soporte de aparato (14) a través de zócalos (24), que se extienden desde el fondo (23) del soporte de aparatos (14) paralelamente a su eje longitudinal común (18) hasta el entorno de la zona del vértice del soporte de fijación (15).

9. Instalación giratoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la caperuza de montaje (15) está equipada con pilares de montaje (20) sobre su superficie exterior (19).

10. Instalación giratoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque entre los pilares (20), detrás de una zona polar exterior (39) aplanada de la caperuza de montaje (15) está prevista una carcasa plana (39) con una pletina de circuitos para el accionamiento giratorio a motor de la placa de soporte (12-13).

11. Instalación giratoria según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la placa de soporte (12-13) está equipada, frente a su zona esférica hueca trasera (13), con un contacto eléctrico para la conexión de una calefacción de resistencia para una superficie de espejo que debe montarse aquí.