ES2226889T3 - Procedimiento de llenado de un recipiente. - Google Patents
Procedimiento de llenado de un recipiente.Info
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Abstract
Procedimiento de llenado de un recipiente con un peso neto de producto mediante un órgano de llenado dispuesto para introducir el producto en el recipiente cuando éste está llevado por un captador de fuerza, caracterizado porque tiene al menos un ciclo comprendiendo las etapas de: - disponer un recipiente sobre el captador de fuerza, - accionar un flujo de producto por el órgano de llenado, - descontar de manera repetida un tiempo de flujo de producto desde el accionamiento del flujo, - medir en al menos un primer y un segundo instantes de lectura separados un valor de una señal proporcionada por el captador de fuerza, - calcular un caudal promedio de producto en un intervalo de tiempo separando los instantes de lectura, - efectuar al menos una evaluación calculada de un tiempo de llenado a partir del caudal promedio calculado y de un peso de referencia, - accionar una parada del flujo de producto cuando el tiempo de flujo de producto es igual a la evaluación del tiempo de llenado.
Description
Procedimiento de llenado de un recipiente.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de llenado de un recipiente con un peso neto de
producto mediante un órgano de llenado dispuesto para introducir el
producto en el recipiente cuando éste está llevado por un captador
de fuerza.
Se conocen diferentes procedimientos de llenado
de un recipiente con un peso neto de producto. Tradicionalmente, el
procedimiento más sencillo consiste en disponer un recipiente sobre
un órgano de pesada, estando el recipiente dispuesto debajo de un
órgano de llenado cuya abertura y cierre están accionados por el
órgano de pesada en función del peso aparente que está medido por
éste. El peso aparente comprende no solamente el peso en vacío del
recipiente y el peso neto de producto contenido en el recipiente,
pero también la fuerza que resulta del chorro de producto sobre la
superficie del producto contenido en el recipiente. Esta fuerza
varia no solamente en función de la abertura del órgano de llenado
pero también en función de la viscosidad del producto, de manera
que si la viscosidad del producto varia en el curso del llenado, la
medida de peso efectuada por el órgano de pesada está falseada y el
peso neto real de producto introducido en el recipiente al final del
llenado no es igual al peso neto de producto deseado.
Además, en el momento del cierre del órgano de
llenado, el producto comprendido entre el órgano de llenado y la
superficie de producto en el recipiente, generalmente llamado cola
de caída, viene a aumentar el peso de producto finalmente contenido
en el recipiente al final del ciclo de llenado. El peso de la cola
de caída varia en función del diámetro del orificio del órgano de
llenado justo antes del cierre y de la viscosidad del producto. En
los procedimientos tradicionales, la presión del chorro durante el
llenado y el peso de la cola de caída deben pues ser objeto de
compensaciones para obtener finalmente en el recipiente el peso
neto de producto deseado.
Se conoce igualmente de la patente francesa 2 679
516 un procedimiento de llenado consistiendo en dominar el caudal
del producto sobre un caudal de referencia y en efectuar el llenado
durante un tiempo fijo predeterminado calculado previamente
dividiendo el peso neto por el caudal de referencia. Este
procedimiento permite eliminar los efectos de la presión del chorro
sobre la superficie del producto contenido en el recipiente
midiendo el caudal instantáneo en unos intervalos de tiempo
sucesivos durante los cuales la fuerza del chorro de producto sobre
la superficie del producto contenido en el recipiente es supuesta
constante. Este procedimiento es teóricamente muy satisfactorio
pero en la práctica, la sujeción del caudal sobre un caudal de
referencia no permite obtener un caudal real exactamente igual al
caudal de referencia y es necesario pues proceder a compensaciones
efectuando un control del peso neto real después de llenado y
modificando los parámetros del bucle de servomecanismo para los
ciclos de llenado ulteriores a fin de que el peso neto real esté
tan cerca como posible del peso neto deseado.
Se conoce también del documento francés 2 711 610
un procedimiento de llenado que comprende las etapas de medir en
unos intervalos de tiempo sucesivos el caudal instantáneo de
producto introducido en el recipiente, calcular un peso total de
producto introducido en el recipiente a partir del caudal
instantáneo en cada intervalo de tiempo, y accionar una parada del
flujo del producto cuando el peso total calculado alcanza el peso
neto disminuido de la cola de caída de producto. Este procedimiento
presenta la ventaja de tener en cuenta automáticamente las
variaciones del caudal instantáneo en el momento del cálculo del
peso total de producto contenido en un recipiente de manera que el
peso neto real de producto contenido en el recipiente después del
cierre del órgano de llenado sólo está teóricamente afectado por
las variaciones de la cola de caída cuya influencia es poca. Sin
embargo, durante la introducción del recipiente sobre el órgano de
pesada y el establecimiento del chorro durante el accionamiento del
flujo, el órgano de pesada está sometido a unas oscilaciones que
falsean la medida del caudal instantáneo y por vía de consecuencia
el cálculo del peso total de producto contenido en el recipiente.
Para paliar este inconveniente es necesario filtrar la señal del
órgano de pesada, al menos en la fase inicial del llenado, por unos
algoritmos complejos que aumentan de manera importante el coste de
puesta en práctica de este procedimiento de llenado.
Un objetivo de la presente invención es proponer
un procedimiento de llenado de un recipiente que pueda ponerse en
práctica con algoritmos sencillos permitiendo a la vez obtener una
gran precisión sobre el peso neto de producto introducido en el
recipiente.
Con vista a la realización de este objetivo, se
propone según la invención, un procedimiento de llenado de un
recipiente con un producto mediante un órgano de llenado dispuesto
para introducir le producto en el recipiente cuando éste está
llevado por un captador de fuerza, comprendiendo este procedimiento
al menos un ciclo que tiene las etapas de:
- disponer un recipiente sobre el captador de
fuerza,
- accionar un flujo de producto por el órgano de
llenado,
- descontar de manera repetida un tiempo de flujo
de producto desde el accionamiento de flujo,
- medir al menos al primer instante, y un segundo
instante de lectura separados un valor de una señal proporcionada
por el captador de fuerza,
- calcular un caudal promedio de producto en un
intervalo de tiempo que separa los instantes de lectura,
- efectuar al menos una evaluación calculada de
un tiempo de llenado a partir del caudal promedio calculado y de un
peso de referencia,
- accionar una parada del flujo de producto
cuando el tiempo de flujo de producto es igual a la evaluación del
tiempo de llenado.
Así, la etapa de cálculo de un caudal promedio de
producto minimiza las consecuencias de las oscilaciones de salida de
manera que un resultado preciso se obtiene sin que sea necesario
utilizar algoritmos de cálculo complejos.
Según una versión ventajosa de la invención un
caudal promedio alisado está calculado eligiendo instantes de
lectura desplazados con relación al accionamiento de flujo de
manera suficiente para que el captador de fuerza sea sensiblemente
estable en el intervalo de tiempo que separa los instantes de
lectura. El período de instabilidad de inicio del ciclo está así
automáticamente eliminado.
Según un modo de puesta en práctica preferido de
la invención, el procedimiento comprende un ciclo de inicialización
que tiene las etapas de:
- disponer un recipiente de inicialización sobre
el captador de fuerza,
- con preferencia, medir un peso en vació de
referencia del recipiente mediante el captador de fuerza y
memorizar el peso en vacío de referencia,
- accionar un flujo de producto por el órgano de
llenado,
- descontar de manera repetida un tiempo de flujo
de producto desde el accionamiento de flujo,
- calcular al menos una vez el caudal promedio
alisado de producto,
- efectuar al menos una evaluación calculada de
un tiempo de llenado a partir del caudal promedio alisado y de un
peso neto de producto deseado,
- accionar una parada del flujo de producto
cuando el tiempo de flujo de producto es igual a la evaluación del
tiempo de llenado,
- medir el peso del recipiente después del
llenado y deducir una diferencia entre el peso neto de producto
deseado y un peso real de producto en el recipiente,
- calcular el peso de referencia deduciendo del
peso neto deseado la diferencia entre el peso neto deseado y el
peso neto real.
Así, el ciclo de inicialización pone en práctica
unas etapas sensiblemente idénticas a las de los ciclos puestos en
práctica ulteriormente para el llenado de los otros recipientes, de
manera que el peso de referencia está determinado sin coste
suplementario.
Otras particularidades y ventajas de la invención
aparecerán con la lectura de la descripción a continuación de un
modo de puesta en práctica preferido del procedimiento según la
invención haciendo referencia a las figuras adjuntas entre las
cuales:
- la figura 1 es un diagrama ilustrando la
evolución de la fuerza medida por el captador de fuerza en función
del tiempo durante un ciclo de llenado,
- la figura 2 es una representación esquemática
por bloques de las etapas de llenado durante un ciclo de
inicialización según el modo de puesta en práctica preferido de la
invención,
- la figura 3 es una representación esquemática
por bloques de las etapas de llenado durante un ciclo de llenado
normal según un modo de puesta en práctica preferido de la
invención.
Haciendo referencia a la figura 2, el
procedimiento según la invención está puesto en práctica por un
dispositivo que comprende de una manera conocida en sí un órgano de
alimentación 1 unido a un órgano de llenado 2 dispuesto encima de
un recipiente 3 él mismo llevado por un captador de fuerza 4. El
órgano de alimentación es por ejemplo una cuba llevada por la
plataforma rotativa de un transportador de cadena sinfín y unido a
la plataforma por una canalización que tiene una junta giratoria. El
flujo a partir del órgano de alimentación puede favorecerse por una
bomba centrifuga. El órgano de llenado 2 es por ejemplo una válvula
o un tornillo de Arquímedes accionado por un motor paso a paso,
determinando la velocidad del motor el caudal ocasionado por el
tornillo de Arquímedes, en particular en el caso de un producto
pastoso tal como mayonesa o de un producto heterogéneo tal como una
salsa con trozos. Mencionaremos a este respecto que el accionamiento
del órgano de llenado no puede efectuarse directamente sobre un
valor de caudal pero sobre un parámetro físico (sección de abertura
o de velocidad de rotación del tornillo), dependiendo el caudal real
no solamente del parámetro físico accionado pero de otros
parámetros tales como la densidad del producto, su viscosidad y la
presión en el conducto de alimentación.
El dispositivo comprende igualmente un órgano de
descuento de tiempo 5 que comprende un reloj destinado a dar una
base de tiempo común a los diferentes órganos asegurando la puesta
en práctica del procedimiento según la invención.
El diagrama de la figura 1 ilustra la evolución
de la fuerza medida por el captador de fuerza en función del tiempo
durante el llenado de una botella de un litro con leche. El tiempo
de un ciclo de llenado es del orden de 5 segundos, lo que implica
un caudal promedio del orden de 200 gramos por segundo. Se imagina
fácilmente que un caudal tan elevado implica una fuerza de chorro
importante. El ajuste del chorro de producto provoca pues un choque
sobre el fondo del recipiente, lo que explica las oscilaciones de
la fuerza medida por el captador de fuerza durante un poco más de
un segundo a partir del inicio del ciclo. Mencionaremos que estas
oscilaciones podrían evitarse si se esperará una estabilización del
captador de fuerza después de la introducción del recipiente y si
se efectuase un accionamiento de flujo aumentando el caudal de
manera muy progresiva para evitar un choque sobre el captador de
fuerza. Tal solución ocasionaría sin embargo un alargamiento de la
duración del ciclo de llenado de manera totalmente incompatible con
las cadencias de llenado exigidas a la hora actual.
Según el modo de puesta en práctica preferido de
la invención, se prevé un procedimiento de llenado que comprende
primero un ciclo de inicialización permitiendo adquirir un cierto
número de parámetros propios a la instalación. Durante el ciclo de
inicialización, un recipiente 3 está dispuesto sobre el captador de
fuerza 4 y una medida del peso en vacío del recipiente se efectúa
después de haber dejado el captador de fuerza estabilizarse. La
medida del peso en vacío del recipiente utilizado para el ciclo de
inicialización está memorizado y será a continuación designado por
peso en vacío de referencia. Un accionamiento del flujo se pone
luego en acción así como un descuento de tiempo permitiendo medir
de manera repetida un tiempo de flujo de producto desde el
accionamiento del flujo, el descuento de tiempo es por ejemplo
efectuado a cada milésima de segundo. Paralelamente una medida de la
señal de fuerza proporcionada por el captador de fuerza se efectúa
en unos instantes de lectura separados, por ejemplo cada 1/250 avos
de segundo. Los valores de la señal de fuerza así leídos están
utilizados para calcular un caudal promedio de producto en el
intervalo de tiempo que separa los instantes de lectura.
Según el modo de puesta en práctica preferido de
la invención, el caudal promedio está calculado de dos maneras
diferentes: por una parte un caudal promedio alisado calculado
eligiendo unos instantes de lectura desfasados con relación al
accionamiento de flujo de manera suficiente para que el captador de
fuerza esté sensiblemente estable en el intervalo de tiempo
separando los instantes de lectura.
Haciendo referencia a la figura 1, el caudal
promedio alisado no se calculará durante el período de un poco más
de un segundo que sigue el accionamiento de flujo pero se calculará
de manera repetida a continuación, por ejemplo entre unos instantes
T1, T2 y T3 que se han ilustrado de manera voluntariamente muy
separada a la figura 1 para una mejor comprensión. El caudal
promedio alisado se calcula dividiendo una diferencia de fuerza
entre dos instantes de lectura por el tiempo descontado entre estos
dos instantes. Si se designa por F1 el valor de la fuerza medida en
el instante t1, F2 la fuerza medida en el instante t2..., se puede
entonces calcular un primer caudal promedio alisado entre los
instantes t1 y t2 según la formula
D1 = (F2 -
F1)/(t2 -
t1).
En el instante t3 ulterior, el caudal promedio
alisado puede calcularse sea tomando la diferencia de fuerza entre
F2 y F3, sea la diferencia de fuerza entre F1 y F3 y dividiendo
esta diferencia por el tiempo descontado correspondiente. Con el
fin de obtener un mejor alisado, se puede igualmente calcular el
caudal promedio alisado efectuando una media de la fuerza anotada a
diferentes instantes anticipando el instante de lectura y efectuando
el cálculo de la diferencia de fuerza entre el valor anotado en el
último instante y la media calculada de los instantes precedentes,
luego dividiendo por el intervalo de tiempo tomado entre el último
instante de lectura y la media de los instantes de lectura tomados
en cuenta para el cálculo de la media de las diferencias de fuerza.
Se puede igualmente efectuar un alisado efectuando una media de
varios caudales promedios alisados. De todos modos, cada caudal
promedio alisado es característico de una recta de ecuación
F = D1.t +
B
Donde F es representativo de una fuerza aplicada
sobre el captador de fuerza, es decir no solamente el peso del
recipiente y el peso neto de producto contenido en el recipiente,
sino igualmente la fuerza del chorro de producto, D1 es el caudal
promedio alisado, t es el tiempo descontado desde el accionamiento
del flujo, y B es la ordenada al origen de la recta representativa
del caudal promedio alisado, es decir que B es representativo de la
suma del peso en vacío T del recipiente y de la fuerza Fj del
chorro de producto. Mencionaremos que la fuerza Fj no se puede
medir directamente puesto que supondría una reacción instantánea
del captador de fuerza en el momento del establecimiento del
chorro.
Por otra parte, un caudal promedio ficticio Df
está calculado dividiendo el valor de la señal de fuerza en un
instante dado por el tiempo descontado desde el accionamiento del
flujo. El caudal promedio ficticio es representativo de una recta
que une el origen al punto correspondiente de la curva de llenado.
A cada cálculo del caudal promedio ficticio corresponde una recta
diferente. A fin de no sobrecargar la figura, únicamente se han
representado a la figura 1 las rectas representativas de los
caudales promedios ficticios en el instante T2 y al fin del
llenado. La recta representativa del caudal promedio ficticio tiene
por ecuación
F = Df.
t.
Cuando el caudal promedio alisado y el caudal
promedio ficticio están calculados en un mismo instante de lectura
la fuerza medida por el captador de fuerza es la misma, es pues
posible calcular la ordenada en el origen de la recta
representativa del caudal alisado por la intersección de las
rectas, o sea
Df.t = D1.t +
B
de donde
resulta
B = (Df -
D1)/t
Durante el ciclo de inicialización, el peso en
vacío de referencia Tr del recipiente está conocido. Es por
consiguiente posible calcular una fuerza de chorro de referencia
Fjr por aplicación de la formula
Fjr = Br -
Tr
Donde Br es la ordenada al origen de la recta
representativa del caudal promedio alisado durante el ciclo de
inicialización.
Simultáneamente al cálculo de la fuerza del
chorro de referencia, se efectúa una evaluación calculada del
tiempo de llenado a partir del caudal promedio alisado dividiendo
el peso neto de producto que se desea introducir en el recipiente
por el caudal promedio alisado calculado. El tiempo descontado
desde el accionamiento del flujo es periódicamente comparado al
tiempo de llenado así calculado y una parada del flujo se acciona
cuando el tiempo de flujo es igual a la evaluación del tiempo de
llenado.
Mencionaremos que debido a la asimilación que se
ha hecho de la curva de llenado a una recta y dado que el peso de
la cola de caída no se ha tomado en cuenta para accionar la parada
del flujo, el peso neto real de producto contenido en el recipiente
al final del ciclo de inicialización no puede ser igual al peso
neto deseado.
Según una característica de la invención se
efectúa en el ciclo de inicialización una medida del peso total
después de llenado y un cálculo del peso neto real por sustracción
del peso en vacío de referencia Tr previamente memorizado, el
captador de fuerza se utiliza entonces como una balanza. Un peso de
referencia Pr está después calculado sustrayendo del peso neto
deseado la diferencia entre el peso neto real y el peso neto
deseado. A partir del peso de referencia Pr se puede igualmente
calcular un tiempo de llenado de referencia tr dividiendo el peso
de referencia por el caudal promedio alisado en el transcurso del
ciclo de inicialización.
Haciendo referencia a la figura 3, los parámetros
del ciclo de inicialización se utilizan según la invención para los
ciclos de llenado ulteriores de los recipientes. Para cada ciclo de
llenado un recipiente está dispuesto sobre el captador de fuerza
pero contrariamente al ciclo de inicialización un accionamiento del
flujo de producto por el órgano de llenado se efectúa
inmediatamente sin que sea necesario esperar una estabilización del
captador de fuerza después de la introducción del recipiente. El
accionamiento del flujo puede incluso anticiparse con relación a la
introducción del recipiente sobre el captador de fuerza a fin de que
a pesar del tiempo de respuesta del órgano de llenado, el chorro de
producto alcance el recipiente en el momento en que éste está
colocado sobre el captador de fuerza, lo que permite aumentar la
cadencia de llenado. De la misma manera que durante el ciclo de
inicialización un cálculo de caudal promedio alisado y del caudal
promedio ficticio se efectúa de manera repetida en diferentes
instantes de lectura, lo que permite cada vez determinar la ordenada
al origen de la recta representativa del caudal promedio alisado
como en el ciclo de inicialización.
El valor calculado por la ordenada al origen esta
vez está utilizado para efectuar una estimación del peso en vacío T
del recipiente en curso de llenado utilizando la fuerza de chorro
de referencia previamente memorizada por aplicación de la
formula
T = B -
Fjr.
El valor del peso en vacío del recipiente así
obtenido puede utilizarse para controlar el peso neto así como se
indicará abajo.
Una evaluación calculada de tiempo de llenado se
efectúa luego dividiendo el último peso de referencia calculado por
el último caudal promedio alisado calculado.
Un accionamiento de parada del flujo de producto
se efectúa cuando el tiempo de flujo de producto descontado por por
el órgano de descuento de tiempo 5 es igual a la estimación del
tiempo de llenado.
Según el modo de puesta en práctica preferido
ilustrado por la figura 3, una comparación se efectúa después de
cada evaluación de tiempo de llenado entre el tiempo de llenado
calculado y el tiempo de llenado de referencia calculado al final
del ciclo de inicialización y si la diferencia sobrepasa un valor
crítico, por ejemplo 5 (%) del tiempo de llenado de referencia, la
parada del flujo está accionada utilizando el tiempo de llenado de
referencia y un ciclo de inicialización está de nuevo iniciado a
fin de permitir una puesta al día de los parámetros de la
instalación.
Si el tiempo del ciclo de llenado es
suficientemente corto con relación a la cadencia deseada, un
control se efectúa con preferencia al final de cada ciclo de
llenado. Este control consiste en medir el peso del recipiente
lleno, a comparar el peso medido a un peso estimado igual a la suma
del peso en vacío estimado y del peso neto de producto deseado.
Cuando este control revela entre el peso medido y el peso estimado
una diferencia sobrepasando un valor crítico, un nuevo ciclo de
inicialización se inicia. Este control puede igualmente utilizarse
sin sustituir la evaluación calculada del tiempo de llenado por el
tiempo de llenado de referencia cuando la evaluación del tiempo de
llenado se aleja de manera anormal del tiempo de llenado de
referencia.
Evidentemente, la invención no se limita al modo
de puesta en práctica descrito y es susceptible de variantes sin
salir del marco de la invención tal como definido por las
reivindicaciones.
En particular, aunque la adquisición de los
parámetros de la instalación se haya descrito poniendo en práctica
un ciclo de inicialización, se puede prever obtener estos
parámetros sea por cálculos, sea por unas medidas efectuadas
independientemente de la puesta en práctica del procedimiento de
llenado según la invención. Por ejemplo, cuando los recipientes
tienen un peso en vacío constante de un recipiente a otro, se puede
suprimir la etapa de medida del peso en vacío del recipiente en el
ciclo de inicialización así como la etapa de estimación del peso en
vacío del recipiente en los ciclos de llenado ulteriores.
Cuando los parámetros de la instalación están muy
constantes o cuando los esfuerzos de precisión del llenado están
reducidos, se puede igualmente prever simplificar el procedimiento
según la invención efectuando una evaluación calculada del tiempo
de llenado a partir de un solo cálculo del caudal promedio, por
ejemplo aproximadamente cuatro segundos después del accionamiento
del flujo.
Por otra parte, se observará a la figura 1 que
debido a la fuerte pendiente de la curva de llenado en su parte
sensiblemente rectilínea y de la poca diferencia de la ordenada al
origen, la recta representativa del caudal promedio ficticio está
muy cerca de la curva de llenado real en particular al final del
llenado. Sin salir del marco de la invención, se puede por
consiguiente prever efectuar la estimación de tiempo de llenado
sustituyendo el caudal promedio alisado por el caudal promedio
ficticio y efectuar una corrección sea por unas medidas efectuadas
durante un ciclo de inicialización, sea por unas correcciones
calculadas.
En el caso de una comparación entre el tiempo de
llenado evaluado y un tiempo de llenado de referencia, se puede
prever una puesta al día del tiempo de llenado de referencia
sustituyendo el tiempo de llenado de referencia inicial por el
último tiempo de referencia de llenado evaluado cuando la diferencia
no sobrepasa el valor crítico. Se puede igualmente prever un
segundo umbral crítico para el cual una alarma se pone
inmediatamente en marcha cuando la diferencia entre el tiempo de
llenado evaluado y el tiempo de llenado de referencia sobrepasa
este segundo umbral.
Claims (7)
1. Procedimiento de llenado de un recipiente con
un peso neto de producto mediante un órgano de llenado dispuesto
para introducir el producto en el recipiente cuando éste está
llevado por un captador de fuerza, caracterizado porque
tiene al menos un ciclo comprendiendo las etapas de:
- disponer un recipiente sobre el captador de
fuerza,
- accionar un flujo de producto por el órgano de
llenado,
- descontar de manera repetida un tiempo de flujo
de producto desde el accionamiento del flujo,
- medir en al menos un primer y un segundo
instantes de lectura separados un valor de una señal proporcionada
por el captador de fuerza,
- calcular un caudal promedio de producto en un
intervalo de tiempo separando los instantes de lectura,
- efectuar al menos una evaluación calculada de
un tiempo de llenado a partir del caudal promedio calculado y de un
peso de referencia,
- accionar una parada del flujo de producto
cuando el tiempo de flujo de producto es igual a la evaluación del
tiempo de llenado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque un caudal promedio alisado está
calculado escogiendo unos instantes de lectura desfasados con
relación al accionamiento de flujo de manera suficiente para que
el captador de fuerza esté sensiblemente estable en el intervalo de
tiempo separando los instantes de lectura.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque comprende un ciclo de inicialización
comprendiendo las etapas de:
- disponer un recipiente sobre el captador de
fuerza,
- accionar un flujo de producto por el órgano de
llenado,
- descontar de manera repetida un tiempo de flujo
de producto desde el accionamiento del flujo,
- calcular al menos una vez el caudal promedio
alisado de producto,
- efectuar al menos una evaluación calculada de
un tiempo de llenado a partir del caudal promedio alisado y de un
peso neto deseado,
- accionar una parada del flujo de producto
cuando el tiempo de flujo de producto es igual a la evaluación del
tiempo de llenado,
- medir el peso del recipiente después de llenado
y deducir la diferencia entre el peso neto de producto deseado y un
peso real de producto en el recipiente,
- calcular el peso de referencia deduciendo del
peso neto deseado la diferencia entre el peso neto deseado y el
peso neto real.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque comprende la etapa previa de medir un
peso en vacío de referencia del recipiente mediante el captador de
fuerza y memorizar el peso en vacío de referencia.
5. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque durante el ciclo de inicialización,
comprende las etapas de
- calcular al menos una vez un caudal promedio
ficticio entre el accionamiento de flujo y un último instante de
lectura,
- calcular una diferencia entre el caudal
promedio ficticio y el caudal promedio alisado por referencia a un
peso en vacío de referencia del recipiente,
- en deducir una fuerza de chorro de referencia
del producto y memorizarla,
y porque, durante cada ciclo ulterior comprende
las etapas de:
- calcular al menos una vez el caudal promedio
ficticio,
- calcular la diferencia entre el caudal promedio
ficticio y el caudal promedio alisado, por referencia a la fuerza
de chorro de referencia y estimar un peso en vació del recipiente
en curso de llenado.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende las etapas de medir el peso
del recipiente lleno, comparar el peso medido a un peso estimado
igual a la suma del peso en vacío estimado y del peso neto de
producto deseado e iniciar un nuevo ciclo de inicialización cuando
una diferencia entre el peso medido y el peso estimado sobrepasa un
valor crítico.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque durante el ciclo de inicialización,
comprende después de la corrección del peso de referencia, las
etapas de evaluar un tiempo de llenado de referencia, y
memorizarlo, y porque durante cada ciclo ulterior, comprende las
etapas de comparar la evaluación de tiempo de llenado del
recipiente en transcurso de llenado con el tiempo de llenado de
referencia y efectuar una comparación entre el peso medido y el
peso estimado cuando una diferencia entre la estimación de tiempo de
llenado y el tiempo de llenado de referencia sobrepasa un valor
crítico.
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