ES2224226T3 - Metodo y dispositivo para adaptar una estructura de puente. - Google Patents
Metodo y dispositivo para adaptar una estructura de puente.Info
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Abstract
Un método para adaptar una estructura de puente de forma que se ajuste a elementos de anclaje en la mandíbula de un paciente, comprendiendo dicha estructura de puente una pluralidad de conectores, los cuales están adaptados cada uno para ser conectados a uno de los elementos de anclaje cuando se une la estructura de puente a la mandíbula de un paciente, y unos medios de soporte de dientes que se extienden entre los conectores, comprendiendo dicho método las etapas de: a) determinar un primer plano de referencia para la estructura de puente y un segundo plano de referencia para un modelo de la mandíbula del paciente con los elementos de anclaje dispuestos en el mismo, siendo dichos planos de referencia mutuamente paralelos cuando la estructura de puente está montada en el modelo; b) montar un miembro de prolongación en cada uno de los miembros de anclaje del modelo; c) montar la estructura de puente de tal manera que el primer plano de referencia se coloque sobre un plano predeterminado; d) controlar una herramienta, la cual es desplazable perpendicularmente al plano predeterminado, para acortar cada uno de los conectores de tal manera que la superficie extrema de cada conector sea paralela al plano predeterminado después de acortarlo y esté situada a una distancia b del plano predeterminado; e) montar el modelo de tal manera que su plano de referencia se establezca en el plano predeterminado; f) controlar la herramienta para acortar cada uno de los miembros de prolongación de tal manera que la superficie extrema sea paralela al plano predeterminado después del acortamiento y esté situada a una distancia c del plano predeterminado que es igual a a-b, siendo a la altura total deseada del modelo y la estructura de puente perpendicularmente a los planos de referencia; y g) fijar permanentemente la estructura de puente a los miembros de prolongación y aflojar la estructura de puente con los miembros de prolongación del modelo.
Description
Método y dispositivo para adaptar una estructura
de puente.
Esta invención se refiere a un método y a un
dispositivo para adaptar una estructura de puente para ajustar
elementos de anclaje en la mandíbula de un paciente, comprendiendo
dicha estructura de puente una pluralidad de conectores, los cuales
están adaptados cada uno a ser conectados a uno de los elementos de
anclaje cuando la estructura de puente está siendo unida a la
mandíbula de un paciente, y un medio de soporte de dientes que se
extiende entre los conectores.
Como consecuencia de un trastorno o de un
accidente, sucede que la gente pierde varios dientes en una o en
ambas mandíbulas. Estos dientes deben ser reemplazados por dientes
postizos en forma de una dentadura. La dentadura puede ser extraíble
o anclada en elementos que han sido insertados en el hueso de la
mandíbula por operación quirúrgica.
La solicitud anterior del solicitante WO 90/05499
describe un método de hacer un dispositivo para soportar dientes
postizos, al cual se hace referencia a continuación como estructura
de puente. La estructura de puente está adaptada para ser fijada a
elementos de anclaje, los cuales están insertados entera o
parcialmente en el hueso de la mandíbula. Los elementos de anclaje
pueden ser dispositivos o dispositivos con miembros de prolongación
fijados a los mismos. La estructura de puente es moldeada en una
pieza de acuerdo con un modelo que se prepara individualmente para
cada paciente. Tiene un conector tubular para cada elemento de
anclaje al cual se vaya a fijar la estructura de puente, y unos
medios de soporte de diente que se extienden entre los conectores y
los cuales en la dentadura completa soportan los dientes postizos.
Cuando se moldea la estructura de puente, se producen cambios
dimensionales que hacen que la estructura de puente no se ajuste
perfectamente a los elementos de anclaje.
Según la arriba mencionada solicitud WO 90/05499,
este problema se puede resolver de la manera siguiente. Se
atornillan miembros de prolongación en los elementos de anclaje de
un modelo de la mandíbula del paciente. Después de eso, se
determinan uno o más planos a través de los miembros de
prolongación. Los planos se determinan de tal manera que la
estructura de puente se posicione en un nivel deseado en relación
con el hueso de la mandíbula. A continuación se acortan los miembros
de prolongación de tal manera que sus superficies extremas estén
situadas en los planos predeterminados. Finalmente, las superficies
extremas de los conectores de la estructura de puente se tratan de
tal manera que los conectores se sitúan en los planos
predeterminados cuando la estructura del puente se fija a los
elementos de anclaje.
Es importante que los miembros de prolongación y
el tratamiento de las superficies extremas de los conectores se
hagan con gran precisión, de forma que la superficie extrema de un
miembro de prolongación y la superficie extrema correspondiente de
un conector estén realmente en un plano común. Cuanto mejor es el
acuerdo con el plano común, menos tensiones surgen cuando se sujeta
la construcción de puente a los elementos de anclaje.
El documento WO 99/05499 describe que los planos
se pueden hacer mediante el modelo siendo fijados los miembros de
prolongación en una junta de mandíbula artificial y siendo marcados
uno o más planos deseados a través de los miembros de prolongación.
A continuación, se hace pasar el modelo con los miembros de
prolongación por una máquina de erosión de chispas, en la cual los
miembros de prolongación se cortan en los planos indicados. Los
conectores se cortan a continuación de una manera correspondiente en
la máquina de erosión de chispas. Este método funciona mejor cuando
todos los miembros de prolongación se cortan en un mismo y único
plano. Si se quiere cortar los miembros de prolongación a diferentes
alturas, será necesario realizar una medición manual precisa y
marcar los planos y ajustar con precisión la máquina de erosión de
chispas.
Un objeto de la presente invención es por tanto
proporcionar un método mejorado y un dispositivo mejorado para
adaptar una estructura de puente de forma que se ajuste de manera
óptima a los elementos de anclaje de la mandíbula de un
paciente.
Un objeto adicional es proporcionar un método tal
y un dispositivo tal que permitan la adaptación racional de la
estructura de puente con gran precisión.
Un objeto más es proporcionar un método tal y un
dispositivo tal que reducen las operaciones manuales durante la
adaptación, reduciendo de esta forma el riesgo de errores.
Los objetos arriba mencionados se logran por
métodos que tienen las características establecidas en las
reivindicaciones.
Mediante el método de acuerdo con la invención,
se puede adaptar una estructura de puente para ajustar con gran
precisión los elementos de anclaje en la mandíbula de un paciente.
Mediante la determinación de planos paralelos de referencia para el
modelo y la estructura de puente, se pueden montar éstos en
posiciones mutuamente bien definidas durante la adaptación. Mediante
el funcionamiento de la herramienta perpendicularmente a los planos
de referencia, se puede lograr también una precisión mucho mayor en
el acortamiento de los conectores y de los miembros de prolongación.
El direccionamiento de la herramienta a posiciones predeterminadas
en la operación de acortamiento contribuye también a una gran
precisión puesto que se puede eliminar toda determinación manual de
los planos de posición.
En el método de la invención, una estructura de
puente de este tipo se adapta a ajustar los elementos de anclaje en
la mandíbula de un paciente. Estos elementos de anclaje pueden
consistir, por ejemplo, en dispositivos que se insertan en la
mandíbula de un paciente o dispositivos con miembros espaciadores
atornillados.
La estructura de puente tiene unos medios de
soporte de dientes y una pluralidad de conectores. Cada uno de éstos
se debe conectar a un elemento de anclaje en la mandíbula de un
paciente cuando la estructura de puente ha sido finalmente adaptada.
Sin embargo, los conectores durante la adaptación serán acortados y
dotados a continuación de miembros de prolongación. Las superficies
finales de las superficies de conexión de la estructura de puente no
adaptada por tanto no se conectará directamente a los elementos de
anclaje.
En el método de la invención, se determina un
primer plano de entrada para la estructura de puente y se determina
un segundo plano de referencia para un modelo de la mandíbula del
paciente con los elementos de anclaje colocados en la misma de tal
manera que los planos de referencia sean paralelos cuando se monta
la estructura de puente en los elementos de anclaje del modelo. Esto
se puede realizar de una manera simple siendo unida la estructura de
puente en forma desmontable al modelo, con lo cual la unión de la
estructura de puente y el modelo se monta entre dos placas
paralelas, estando unida la estructura de puente a una placa y el
modelo a la otra. A continuación las placas forman los planos de
referencia para la estructura de puente y el modelo. Estos planos de
referencia hacen posible posteriormente montar la estructura de
puente y el modelo en una posición relativa bien definida entre
sí.
Además, se monta un miembro de prolongación en
cada uno de los elementos de anclaje del modelo. Los miembros de
prolongación constituirían prolongaciones reales de los elementos de
anclaje y por tanto tienen los mismos ejes longitudinales que
éstos.
Antes de la adaptación real, se montan la
estructura de puente y los modelos, separada o simultáneamente, de
una manera tal que sus planos de referencia se encuentran en un
plano predeterminado. En consecuencia, el modelo y la estructura de
puente tienen una posición relativa bien definida entre sí durante
la adaptación.
Según la invención, se controla una herramienta
para acortar cada uno de los conectores y cada uno de los miembros
de extensión de forma que sus respectivas superficies extremas sean
paralelas con el plano predeterminado después del acortamiento, lo
cual tiene la ventaja de que el control será simple y la precisión
por tanto puede ser mayor.
Los conectores se acortan de tal manera que sus
superficies finales se sitúan a una distancia b del plano
predeterminado, mientras los miembros de prolongación son acortados
de tal manera que sus superficies extremas están situadas a una
distancia c del plano predeterminado que es igual a
a-b, siendo a una altura total deseada del modelo y
la estructura puente perpendicularmente a los planos de referencia.
Las distancias c y b pueden ser diferentes para diferentes miembros
de prolongación y diferentes conectores. Para un par asociado de un
miembro de prolongación y un conector, c+b, sin embargo será siempre
igual a a.
En una realización ventajosa, se determina la
posición, perpendicularmente a un plano predeterminado, para las
superficies extremas de cada uno de los conectores se determina
antes del acortamiento, y se elimina una distancia x en cada uno de
los conectores. La herramienta se colocará entonces a la distancia b
del plano predeterminado después del acortamiento. La posición final
para el acortamiento de los miembros de prolongación, a una
distancia c del plano predeterminado, se determina fácilmente en
este caso.
Finalmente, la estructura de puente se sujeta
firmemente a los miembros de prolongación, por ejemplo por
soldadura, y se retira del modelo la estructura de puente con los
miembros de prolongación.
A continuación se describirá la presente
invención con mayor detalle por medio de una realización, haciendo
referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
la Fig. 1 es una vista esquemática de un
dispositivo según la invención;
la Fig. 2 muestra esquemáticamente un dispositivo
de ensamblaje en el cual se ensamblan una estructura de puente y un
modelo; y
las Figs. 3a-b muestran
esquemáticamente como se realiza la adaptación de una estructura de
puente y miembros de prolongación en un modelo de una mandíbula.
En una realización de la invención como la
indicada en la Fig. 1, el dispositivo comprende esencialmente una
herramienta 1, un dispositivo de posicionamiento 2 y una unidad de
control 3 para la herramienta 1 y el dispositivo 2 de
posicionamiento.
La herramienta 1 y el dispositivo de
posicionamiento 2 están dispuestos en una base común 4. La
herramienta 1 comprende un cortador de fresado 5, que es accionado
por un motor de accionamiento 6 de alta velocidad, el cual está
colocado en un bloque de retención 7. El bloque de retención 7 es
desplazable sobre unos medios de raíl de guía 8, con la ayuda de un
tornillo 9, el cual es accionado por un primer motor de pasos 10. El
desplazamiento del bloque de retención, y por tanto del cortador de
fresado 5 se efectúa a lo largo de un primer eje r.
En un lado del bloque de retención 7 se monta una
clavija de medición 11. La clavija de medición 11 tiene una posición
conocida predeterminada en relación con el cortador de fresado
5.
El dispositivo de posicionamiento 2 comprende un
sujetador magnético 12, el cual tiene un plano de retención
dispuesto perpendicularmente al eje r. El sujetador magnético 12
está colocado en un eje de salida de un segundo motor de pasos 13.
El sujetador magnético 12 puede girar sobre un eje p, el cual es
perpendicular al plano de retención y paralelo al eje r. El segundo
motor de pasos 13 está colocado en un segundo bloque de retención
14, que análogamente al primer bloque de retención 7 es desplazable
en unos medios de guía de raíl 15 con ayuda de un tornillo 16, el
cual es accionado por un tercer motor de pasos 17. El movimiento del
bloque de retención 14 del dispositivo de posicionamiento se efectúa
a lo largo de un eje y, el cual es perpendicular a los ejes r y p y,
por tanto, paralelo al plano de retención.
La unidad de control 3 comprende un PLC 18, que
se comunica con los cuatro motores y que tiene una unidad de entrada
19 en forma de un teclado, por medio del cual se pueden introducir
datos en el PLC y por medio del cual se pueden controlar los motores
6, 10 de la herramienta y los motores 13, 17 del dispositivo de
posicionamiento.
A continuación sigue una descripción de un
ejemplo de cómo se adapta una estructura de puente por medio del
dispositivo de la Fig. 1.
Cuando se va a proporcionar a un paciente dientes
postizos, se insertan dispositivos en el hueso de la mandíbula por
operación quirúrgica. A continuación se hace un modelo de la
mandíbula con los elementos insertados y se funde una estructura de
puente de titanio. La fabricación del modelo de mandíbula y de la
estructura de puente no forma parte de la presente invención, y por
tanto no se describirán con mayor detalle. Se hace referencia al
documento WO 90/05499 anteriormente mencionado, el cual describe
como se puede realizar esta fabricación.
La adaptación comienza por el ensamblaje de la
estructura de puente y del modelo en un dispositivo de ensamblaje.
En la Fig. 2 se muestran el ensamblaje terminado y el dispositivo de
ensamblaje, a la cual se hace ahora referencia. En el ensamblaje, se
sujeta en primer lugar el modelo de mandíbula 20 en una placa
metálica 21. A continuación se sujetan los conectores 23 de la
estructura de puente 22 por medio de una cera adhesiva a los
elementos de anclaje 24 del modelo de mandíbula. El modelo de
mandíbula 20 ensamblado y la estructura de puente 22 se colocan en
el dispositivo de ensamblaje, el cual comprende dos placas paralelas
25, 26 que se pueden desplazar aproximándolas o alejándolas entre
sí. La placa metálica 21 del modelo de mandíbula se sujeta por medio
de yeso en el lado inferior de la placa superior 25 en el
dispositivo de ensamblaje. En esta posición, se inserta la
estructura de puente 22 en el yeso y se coloca en una placa metálica
27, siendo desplazada la placa inferior 26 del dispositivo de
ensamblaje contra la placa metálica 27 de tal manera que la placa
metálica 27 permanece plana sobre la placa inferior 26 del
dispositivo de ensamblaje. Por este procedimiento, las dos placas
metálicas 21, 27, a las cuales se sujetan el modelo de mandíbula 20
y la estructura de puente 22, serán paralelas. Además, forman un
plano de referencia para el modelo de mandíbula 20 y la estructura
de puente 22. Se usan estos planos de referencia para colocar el
modelo de mandíbula y la estructura de puente en una posición bien
definida durante la adaptación. En la etapa siguiente, se mide la
distancia entre las dos placas metálicas. Esta distancia que
representa una altura deseada del conjunto de la estructura de
puente y el modelo de mandíbula, perpendicularmente a las placas 25,
26, es introducida en el PLC por medio de la unidad de entrada.
Alternativamente, a puede ser un valor fijo, el cual está guardado
en el PLC. En cualquier caso, el PLC debe tener acceso a este valor
durante la adaptación real.
Después de la fase de ensamblaje, se realiza una
programación de posición para la estructura de puente. Con esta
finalidad, la estructura de puente 22 se separa del modelo de
mandíbula 20 y se coloca en el sujetador magnético 12 de tal manera
que su placa metálica 27 se posicione en el plano del sujetador
magnético. Se dispone un manguito en la clavija de medición 11.
Subsiguientemente, se opera el sujetador magnético 12 por medio de
los segundo y tercer motores de pasos 13, 17 mediante el teclado 19
del PLC de tal manera que el primer conector 23 se posiciona frente
al manguito de la clavija de medición 11. Esta operación se efectúa
girando el sujetador magnético y desplazándolo en la dirección y.
Desplazando el primer bloque de retención 7 en la dirección del
sujetador magnético 12, de tal manera que el manguito tope contra el
conector o pase sobre el mismo, es posible comprobar si se ha
establecido la posición correcta para el conector. Cuando se ha
alcanzado la posición correcta, el operador da una señal por medio
del teclado 19 al PLC 18,el cual registra la posición de los
primero, segundo y tercero motores de pasos 10, 13, 17. Este
procedimiento se repite para cada uno de los conectores 23. Cuando
esta programación de posición se completa, el sujetador magnético 12
con la estructura de puente unida al mismo se desplaza una distancia
predeterminada en la dirección y, correspondiendo la distancia
predeterminada a la distancia en la dirección y entre la clavija de
medición 11 y el cortador de fresado 5. Se hace avanzar el cortador
de fresado a la posición del primer motor de pasos 10 como se
registra en la programación de posición. En esta posición, la cual
es la posición de partida de la adaptación, el cortador de fresado
se coloca justamente adyacente al primer conector 23. El PLC 18
controla el cortador de fresado 5 para retirar material del conector
una distancia x perpendicularmente al plano del sujetador magnético
12. El valor de x se introduce en el PLC por medio del teclado 19 en
relación con la programación de posición. El valor de x puede ser el
mismo para todos los conectores 23 o ser determinado individualmente
para cada uno de ellos. Alternativamente, se puede predeterminar x
para cada tipo de elemento. x representa la distancia que quedaría
en los miembros de prolongación. La Fig. 3a muestra esquemáticamente
como se realiza la retirada de material para un conector de la
estructura de puente.
Cuando se acaba la eliminación de material en el
primer conector 23, la superficie extrema del conector será paralela
al plano del sujetador magnético 12 y estará situada a una distancia
b del plano del sujetador magnético, que viene dada por la posición
inicial determinada en la programación de posición y por x.
Cuando se acaba la adaptación del primer conector
el PLC conecta el segundo y el tercer motor de pasos 13, 17 de tal
manera que el segundo conector se posiciona frente al cortador de
fresado 5. Aquí se hace uso de los valores del segundo conector que
se registran en la programación de posición. Cuando se ha
establecido la posición correcta, se elimina material del segundo
conector de la misma manera que se describe para el primer conector.
La adaptación se repite a continuación para los conectores
restantes.
Cuando concluye la adaptación de la estructura de
puente 22, ésta se retira del sujetador magnético 12 y se sustituye
por el modelo de mandíbula 20, cuya placa metálica 21 será
posicionada ahora en el plano del sujetador magnético 12. Antes de
que se sujete el modelo de mandíbula al sujetador magnético, se
atornillan los miembros tubulares de prolongación a los elementos de
anclaje 24.
La adaptación del modelo de mandíbula 20 comienza
también con una fase de programación de posición, la cual se efectúa
de la misma manera anteriormente descrita para la estructura de
puente. Después de la programación de posición, el sujetador
magnético 12 es desplazado la distancia predeterminada en la
dirección y.
Cuando se adapta el primer miembro de
prolongación, se hace avanzar el cortador de fresado 5 hasta la
superficie extrema del miembro de prolongación al ser dirigido el
primer motor de pasos 10 a la posición del primer miembro de
prolongación, la cual se determina en la posición de programación.
Subsiguientemente, el PLC 18 controla el cortador de fresado para
eliminar material hasta que alcanza una posición final c que viene
dada por a-b, siendo a la dimensión arriba
mencionada de la altura total del modelo de mandíbula y de la
estructura de puente, y siendo b la distancia desde el plano del
sujetador magnético 12 a la posición final del cortador de fresado 5
durante la adaptación del primer conector, b, tal como se mencionó,
siendo determinada a partir de la posición inicial de eliminación de
material del primer conector, y por x. Cuando la eliminación de
material del primer miembro de prolongación se ha completado, la
superficie extrema del miembro de prolongación será paralela al
plano del sujetador magnético y se posicionará a una distancia c del
plano. La eliminación de material se muestra esquemáticamente en la
Fig. 3, siendo designado por 30 un miembro de prolongación.
Cuando se completa la adaptación del primer
miembro de prolongación 30, el PLC conecta el segundo y el tercer
motor de pasos 13, 17 de tal manera que el segundo miembro de
prolongación se posiciona frente al cortador de fresado 5. Cuando se
ha establecido la posición correcta, se retira material del segundo
miembro de prolongación de la misma manera que se describe para el
primer miembro de prolongación. La adaptación se repite a
continuación para los restantes miembros de prolongación.
Cuando concluye la adaptación del modelo y de la
estructura de puente, se sueldan los conectores de la estructura de
puente a los miembros de prolongación del modelo. A continuación se
aflojan los tornillos, por medio de los cuales se fijan los miembros
de prolongación a los elementos de anclaje del modelo, de tal manera
que se puede retirar la estructura de puente completada del modelo y
montarla en los elementos de anclaje en la mandíbula de un
paciente.
Anteriormente se ha descrito que la eliminación
de material se realiza en primer lugar desde la estructura de puente
y a continuación del modelo. Sin embargo, la eliminación puede tener
lugar también en orden inverso. Además, tanto el modelo como la
estructura de puente pueden ser ensamblados simultáneamente en el
sujetador magnético y la programación de posición puede ser
realizada para ambas partes antes de que se efectúe la eliminación
de material.
En forma ventajosa, la programación de posición
se puede hacer también automáticamente por medio de un sensor, el
cual puede ser dispuesto en la clavija de medición o en el cortador
de fresado.
Se ha descrito anteriormente que la estructura de
puente es una estructura fundida. Sin embargo, la invención puede
ser aplicada a estructuras de puente que hayan sido hechas de algún
otro modo pero que necesiten ser adaptadas para ajustarse al
elemento de anclaje.
La eliminación de material de la estructura de
puente y del modelo, como se mencionó anteriormente, pueden ser
realizadas por medio de fresado, pero son concebibles muchas otras
técnicas, por ejemplo el taladrado.
Claims (10)
1. Un método para adaptar una estructura de
puente de forma que se ajuste a elementos de anclaje en la mandíbula
de un paciente, comprendiendo dicha estructura de puente una
pluralidad de conectores, los cuales están adaptados cada uno para
ser conectados a uno de los elementos de anclaje cuando se une la
estructura de puente a la mandíbula de un paciente, y unos medios de
soporte de dientes que se extienden entre los conectores,
comprendiendo dicho método las etapas de
a) determinar un primer plano de referencia para
la estructura de puente y un segundo plano de referencia para un
modelo de la mandíbula del paciente con los elementos de anclaje
dispuestos en el mismo, siendo dichos planos de referencia
mutuamente paralelos cuando la estructura de puente está montada en
el modelo;
b) montar un miembro de prolongación en cada uno
de los miembros de anclaje del modelo;
c) montar la estructura de puente de tal manera
que el primer plano de referencia se coloque sobre un plano
predeterminado;
d) controlar una herramienta, la cual es
desplazable perpendicularmente al plano predeterminado, para acortar
cada uno de los conectores de tal manera que la superficie extrema
de cada conector sea paralela al plano predeterminado después de
acortarlo y esté situada a una distancia b del plano
predeterminado;
e) montar el modelo de tal manera que su plano de
referencia se establezca en el plano predeterminado.
f) controlar la herramienta para acortar cada uno
de los miembros de prolongación de tal manera que la superficie
extrema sea paralela al plano predeterminado después del
acortamiento y esté situada a una distancia c del plano
predeterminado que es igual a a-b, siendo a la
altura total deseada del modelo y la estructura de puente
perpendicularmente a los planos de referencia; y
g) fijar permanentemente la estructura de puente
a los miembros de prolongación y aflojar la estructura de puente con
los miembros de prolongación del modelo.
2. Un método como el de la reivindicación 1, en
el que la etapa de controlar la herramienta para acortar cada uno de
los conectores de tal manera que la superficie extrema de cada
conector esté situada a una distancia b del plano predeterminado
comprende determinar, antes de acortar, la posición,
perpendicularmente al plano predeterminado, para las superficies
extremas de cada uno de los conectores, y eliminar una distancia x
en cada uno de los conectores.
3. Un método como el de las reivindicaciones 1 ó
2, en el que las etapas c) y d) se efectúan para el modelo en vez de
para la estructura de puente, y en el que las etapas e) y f) se
efectúan para la estructura de puente en vez de para el modelo.
4. Un método como el de las reivindicaciones 1, 2
ó 3, en el que la etapa de acortar se realiza desprendiendo el
material por fresado perpendicularmente al plano predeterminado.
5. Un método como el de cualquiera las
reivindicaciones precedentes, en el que la etapa de determinar un
primer y un segundo plano de referencia comprende unir de forma
desprendible la estructura de puente al modelo; y montar el conjunto
de la estructura de puente y el modelo entre dos placas paralelas,
en el que la estructura de puente se fija a una placa y el modelo a
la otra, y en el que las placas definen dichos planos de
referencia.
6. Un dispositivo para adaptar una estructura de
puente (22) de forma que se ajuste a elementos de anclaje en la
mandíbula de un paciente, comprendiendo dicha estructura de puente
una pluralidad de conectores (23), los cuales están adaptados cada
uno para ser conectados a uno de los elementos de anclaje cuando se
fija la estructura de puente en la mandíbula de un paciente, y unos
medios de soporte de diente que se extienden entre los conectores,
caracterizado por
un sujetador (12) que define un plano, en el cual
la estructura de puente y un modelo (20) de la mandíbula del
paciente con los elementos de anclaje dispuestos en el mismo están
adaptados para ser fijados durante la adaptación, estando fijado un
miembro de prolongación (30) a cada uno de los elementos de
anclaje,
una herramienta (5), la cual es desplazable
perpendicularmente al plano,
una unidad de control (3) que está conectada a la
herramienta y la cual está adaptada para controlar la herramienta
para acortar cada uno de los conectores (23) de tal manera que la
superficie extrema de cada conector sea paralela al plano después
del acortamiento y esté situada a una distancia b del plano, y para
acortar cada uno de los miembros de prolongación (30) de tal manera
que la superficie extrema sea paralela al plano después del
acortamiento y esté situada a una distancia c del plano que es igual
a a-b, siendo a una entrada dimensional a la unidad
de control y representando la altura total de la estructura de
puente y el modelo.
7. Un dispositivo como el de la reivindicación 6,
en el que la unidad de control (3) está adaptada para dirigir la
herramienta (5) a una posición, determinada antes del acortamiento,
perpendicularmente al plano, para las superficies extremas de cada
uno de los conectores, y para eliminar material en una distancia x
en cada uno de los conectores desde dicha posición.
8. Un dispositivo como el de la reivindicación 6,
en el que la unidad de control (3) está adaptada para dirigir la
herramienta (5) a una posición, determinada antes del acortamiento,
perpendicularmente al plano, para las superficies extremas de cada
uno de los conectores, y para eliminar material en una distancia x
en cada uno de los miembros de prolongación desde dicha
posición.
9. Un dispositivo como el de la reivindicación 6,
7 u 8, en el que el sujetador (12) se puede girar y desplazar en
paralelo con el plano para operar cada uno de los conectores y de
los miembros de prolongación a una posición frente a la
herramienta.
10. Un dispositivo como el de cualquiera de las
reivindicaciones 6-9, en el que la herramienta es un
cortador de fresado.
Applications Claiming Priority (2)
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