ES2221509A1 - Sistema para la transferencia de carrocerias de vehiculos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida. - Google Patents
Sistema para la transferencia de carrocerias de vehiculos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida.Info
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Abstract
Sistema para la transferencia de carrocerías de vehículos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida que comprende: -una mesa de entrega (1) con un hueco central (12) para el paso de un transportador de cadena (4); encontrándose montados sobre los largueros laterales (11,11'') sendas hileras de rodillos de arrastre (13,13''), unos pillos-guía (17,17'') y unas placas centradoras (18,18''); -unas plataformas provistas de unos medios de apoyo sobre el transportador de cadena (4); -un transportador de cadena (4) provisto de una guía (41) sobre la que se encuentran montadas unas cunas (42) con unos asientos (44) para el alojamiento y retención de los medios de apoyo (31) de las plataformas (3); -una mesa receptora (5) con un hueco central (52) para el paso del transportador de cadena (4), encontrándose montados sobre los largueros laterales (51,51'') de la mesa (5) sendas hileras independientes de rodillos de arrastre (53,53''), unos rodillos-guía (57,57'') y unas placas centradoras (58,58'').
Description
Sistema para la transferencia de carrocerías de
vehículos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena
invertida.
La presente invención se refiere su título indica
a un sistema para la transferencia de carrocería de vehículos entre
mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida, con
unas plataformas para el montaje de las carrocerías durante el
transporte de las mismas y al menos dos hileras de mesas
transportadoras provistas de un bastidor con dos largueros laterales
sobre los que se encuentran montados unos rodillos giratorios para
el apoyo y el desplazamiento de las plataformas portadoras de las
carrocerías.
Actualmente en las líneas de montaje de vehículos
es habitual la utilización de diferentes sistemas de transporte
para el desplazamiento de las carrocerías de vehículos por las
diferentes estaciones o zonas de trabajo.
Algunos de los dispositivos o elementos de
transporte, utilizados de forma generalizada en estas líneas de
montaje, son las mesas transportadoras o de rodillos, los
elevadores o los soportes pantográficos suspendidos de unos carros
desplazables sobre guías elevadas.
Estos dispositivos tienen unas aplicaciones
específicas, utilizándose por ejemplo las mesas transportadoras o
de rodillos en aquellas zonas en las que la carrocería se
encuentra montada sobre un bastidor y se desplaza en un plano
horizontal. Los elevadores se emplean en aquellas zonas de la línea
en las que es preciso trasladar las carrocerías desde un
transportador a otro dispuesto a diferente altura; utilizándose
finalmente los sistemas de suspensión o colgado la carga en unos
carros desplazables sobre guías elevadas en aquellas zonas de la
línea en las que las carrocerías deben de pasar por las sucesivas
estaciones de trabajo a diferentes alturas con el fin de facilitar
el trabajo de los operarios.
Estos sistemas o dispositivos de transporte no
resuelven de forma satisfactoria el transporte de las carrocerías
por determinadas zonas de la línea de fabricación, como pueden ser
los hornos de secado de pintura en los que es preciso que las
carrocerías describan una trayectoria elevada para aprovechar la
concentración de calor en la zona superior del horno y conseguir una
optimización del consumo energético.
Para solventar este problema técnico se ha ideado
el sistema para la transferencia de carrocerías de vehículos entre
mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida; que
presenta unas particularidades orientadas a permitir el paso o
transferencia de unas plataformas portadoras de las carrocerías
desde una hilera de mesas transportadoras hasta un transportador de
cadena invertida y el paso posterior de dichas plataformas con las
carrocerías correspondientes desde el transportador de cadena
invertida a otra hilera de mesas transportadoras.
De acuerdo con la invención este sistema
comprende: - una mesa de entrega dispuesta al final de una de las
hileras de mesas transportadoras tomando como referencia el
sentido de avance de las carrocerías, - unas plataformas provistas
de unos medios de apoyo sobre el transportador de cadena; - un
transportador de cadena provisto de una guía de trayectoria cerrada
sobre la que se encuentran montadas con posibilidad de
desplazamiento longitudinal unas cunas relacionadas por medio de
una cadena tractora y - una mesa receptora dispuesta al inicio de
una de las hileras de mesas transportadoras tomando como referencia
el sentido de avance de las carrocerías.
La mesa de entrega presenta entre los largueros
laterales un hueco central para el paso del transportador de cadena
en trayectoria longitudinal ascendente; encontrándose montados
sobre los largueros laterales de la mesa sendas hileras
independientes de rodillos de arrastre accionados por un único
elemento motor a través de un eje motriz común y de sendas
transmisiones flexibles, unos rodillos-guía para el
centraje de la plataforma durante su desplazamiento sobre la mesa
de entrega y unas placas centradoras en correspondencia con la zona
de paso longitudinal ascendente del transportador de cadena.
De acuerdo con la invención, las cunas del
transportador de cadena disponen de unos asientos para el
alojamiento y retención de los medios de apoyo previstos en las
plataformas portadoras de las carrocerías a medida que éstas
alcanzan la zona anterior de la mesa de entrega y los medios de
apoyo de la plataforma interceptan la trayectoria de los asientos
de la cuna, realizándose en esta zona la trasferencia de las
plataformas de la mesa de entrega a las cunas del transportador de
cadena.
Una vez realizada dicha transferencia las
plataformas portadoras de las carrocerías son desplazadas por el
transportador de cadena siguiendo la trayectoria definida por la
guía de dicho transportador, hasta ser entregadas en la mesa
receptora.
Dicha mesa receptora define entre los largueros
laterales un hueco central para el paso del transportador de cadena
en trayectoria longitudinal descendente. Sobre los largueros
laterales de la mesa se encuentran montadas sendas hileras
independientes de rodillos de arrastre accionados por un único
elemento motor a través de un eje motriz común y de sendas
transmisiones flexibles. Esta mesa receptora dispone también de
unos rodillos-guía para el centraje de la
plataforma durante su desplazamiento sobre la mesa receptora y unas
placas centradoras en correspondencia con la zona de paso
longitudinal descendente del transportador de cadena; realizándose
en esta zona de la mesa receptora el apoyo de la plataforma
portadora de la carrocería sobre los rodillos de la arrastre y la
liberación de los medios de apoyo de la plataforma de los asientos
de la cuna.
Tanto el eje motriz de la mesa de entrega como el
eje motriz de la mesa receptora se encuentran acoplados con los
motores correspondientes mediante sendos embragues que permiten
desconectar la tracción de los rodillos durante la recogida y la
entrega de las plataformas por parte del transportador de
cadena.
Para conseguir una transferencia suave de las
plataformas portadoras de las carrocerías desde la mesa de entrega
a las cunas del transportador de cadena y desde dichas cunas a la
mesa receptora, se ha previsto que los rodillos motrices de ambas
mesas giren en el momento de la transferencia a una velocidad
lineal igual a la del transportador de cadena.
Según la invención, el eje motriz de la mesa de
entrega y el eje motriz de la mesa receptora presentan en sus
extremos sendos acoplamientos para el montaje de dos elementos
flexibles de transmisión, encargados de transmitir el movimiento de
giro a la hilera de rodillos montados sobre el larguero del
lateral correspondiente.
Una particularidad de la mesa de entrega y de la
mesa receptora consiste en que los rodillos motrices, a excepción
de los rodillos montados sobre el eje motriz común de cada una de
ellas, se encuentran montados en voladizo sobre unos ejes
horizontales, individuales y que sobresalen de los largueros
laterales hacia el hueco central. Esta particularidad permite que
la mesa de entrega y la mesa receptora definan entre los largueros
laterales el hueco central necesario para el paso del transportador
de cadena.
Los rodillos-guía previstos en la
mesa de entrega y en la mesa receptora para el centraje de las
plataformas portadoras de las carrocerías se encuentran montados
por medio de los respectivos ejes verticales sobre unos soportes
fijados a los largueros laterales de las mesas mencionadas.
Las placas centradoras montadas sobre los
largueros de la mesa de entrega en correspondencia con la zona de
paso longitudinal ascendente del transportador de cadena presentan
sendos tramos inferiores mutuamente enfrentados que convergen hacia
la zona superior para realizar el centrado de las cunas en el
hueco interior de la mesa de entrega impidiendo su contacto lateral
con los rodillos de arrastre y sendos tramos superiores mutuamente
enfrentados, paralelos y sensiblemente verticales.
En el caso de la mesa receptora, las placas
centradoras montadas sobre los largueros laterales, en
correspondencia con la zona de paso longitudinal descendente del
transportador de cadena, presentan sendos tramos superiores,
mutuamente enfrentados, que convergen hacia la zona inferior para
realizar el centrado de las cunas en el hueco central de la mesa
receptora impidiendo su contacto lateral con los rodillos de
arrastre y sendos tramos inferiores mutuamente enfrentados,
paralelos y sensiblemente verticales.
La guía del transportador de cadena presenta, al
menos, en su trayectoria un tramo ascendente en correspondencia con
la mesa de entrega y un tramo descendente en correspondencia con la
mesa receptora. En estos tramos ascendente y descendente es donde
se produce la recogida y la entrega de las plataformas portadoras
de las carrocerías por parte de las cunas.
Para conseguir un desplazamiento suave de las
cunas sobre la guía del transportador de cadena se ha previsto que
la cuna presente inferiormente, en los extremos anterior y
posterior, dos parejas de placas, paralelas al sentido de avance,
para el montaje de la misma sobre dos carros basculantes por medio
de los correspondientes ejes transversales; disponiendo dichos
carros de unas parejas de ruedas centradoras y de unas parejas de
ruedas de apoyo sobre la guía del transportador de cadena.
Los mencionados ejes transversales permiten que
los carros puedan bascular hacia la zona anterior o hacia la zona
posterior de la cuna para adaptarse a los tramos
curvo-cóncavos y curvo-convexos de
la guía del transportador de cadena.
Dichos carros presentan en su zona inferior unos
apéndices para la fijación de la cadena tractora, encargada de
desplazar las cunas sobre la guía del transportador de cadena.
De acuerdo con la invención, los asientos
previstos en la cuna para el alojamiento y retención de los medios
de apoyo de las plataformas se encuentran dispuestos simétricamente
respecto al eje longitudinal de la cuna y distanciados
longitudinalmente a lo largo de la misma para conseguir un apoyo
estable de la plataforma durante su recogida, transporte y
entrega.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en
planta del sistema de la invención en las que se pueden observar la
mesa de entrega y la mesa receptora, así como una porción del
transportador de cadena representado por la trayectoria de la
guía.
- Las figuras 2a, 2b, 2c y 2d corresponden
respectivamente a una vista en alzado, una vista en planta y dos
perfiles laterales de una de las plataformas utilizadas para el
apoyo de las carrocerías durante su transporte.
- Las figuras 3a, 3b y 3c muestran una secuencia
mediante tres vistas en alzado de la aproximación, recogida y
transporte de una plataforma posicionada sobre la mesa de entrega
por parte de una cuna que se desplaza sobre el transportador de
cadena.
- La figura 4 muestra un detalle ampliado de la
zona superior de uno de los largueros laterales de la mesa de
entrega en la que se puede observar uno de los
rodillos-guía encargados del centraje de la
plataforma sobre la mesa.
- La figura 5 muestra una vista frontal de una de
las plataformas apoyada sobre los rodillos del eje motriz de la
mesa de entrega o de la mesa receptora pudiendo observarse en dicha
figura el elemento motor encargado de provocar el desplazamiento de
la plataforma sobre la mesa.
- La figura 6 muestra una vista frontal de la
plataforma apoyada sobre los rodillos de arrastre de la mesa de
recogida o de la mesa receptora pudiendo observarse los medios de
apoyo de la plataforma alojados en los asientos de la cuna que
circula por debajo de aquélla.
- La figura 7a y 7b muestran sendas vistas en
alzado y en planta superior de una de las cunas.
- Las figuras 8a, 8b y 8c muestran
respectivamente una vista en alzado de uno de los carros de la
cuna, una vista en planta del mencionado carro y una vista frontal
del carro montado sobre la guía del transportador de cadenas
habiéndose eliminado en esta ultima figura la cadena tractora para
obtener una mayor claridad en el dibujo.
- Las figuras 9a y 9b muestran sendos detalles
frontales de las placas previstas en la mesa de entrega y en la
mesa receptora para el centraje de las cunas respecto a dichas
mesas en las zonas de cruce ascendente y descendente
respectivamente.
Como se puede observar en la figura 1 este
sistema comprende una mesa de entrega (1) dispuesta al final de una
hilera de mesas transportadoras (2) encargadas de desplazar las
plataformas (3) portadoras de las carrocerías de los vehículos
hasta la mencionada mesa de entrega (1).
Las mesas transportadoras (2) pueden ser
cualesquiera de las utilizadas actualmente para el transporte de
plataformas (3).
La mesa de entrega (1), como se puede observar en
la figura 1, comprende dos largueros laterales (11 y 11') unidos
solamente por sus extremos posteriores, quedando definido entre los
extremos anteriores de los largueros (11 y 11') un hueco (12) para
el paso en trayectoria longitudinal ascendente del transportador de
cadena referenciado en su conjunto como (4).
Sobre los largueros laterales (11 y 11') se
encuentran dispuestas sendas hileras de rodillos de arrastre (13,
13'). Los rodillos (13 y 13') están montados en voladizo sobre ejes
individuales encontrándose relacionados los rodillos (13) por unas
correas de transmisión (14) y los rodillos (13') por unas correas
de transmisión (14'). Ambos grupos de correas (14 y 14') están
relacionados con un único eje motriz (15) acoplado al
correspondiente elemento motor (16) por medio de un embrague
(16').
Este embrague (16') permite desconectar
simultáneamente la tracción de los rodillos (13 y 13') montados
sobre los dos largueros (11, 11') de la mesa.
Estos rodillos (13 y 13') son los encargados de
provocar el desplazamiento de las plataformas (3) sobre la mesa de
entrega (1) hasta una posición en la que serán recogidas por el
transportador de cadena (4).
Las plataformas (3) utilizadas en este sistema y
representadas en las figuras 2a, 2b, 2c y 2d en diferentes vistas
presentan interiormente en sus laterales unos medios de apoyo (31)
destinados a permitir su agarre y posicionamiento estable sobre el
transportador de cadena (4).
En este ejemplo de realización los medios de
apoyo (31) están compuestos por dos parejas de tetones distanciados
longitudinalmente y enfrentados mutuamente.
Para asegurar un correcto centraje de las
plataformas (3) sobre la mesa de entrega (1), ésta dispone en los
largueros laterales (11 y 11') de unos
rodillos-guía (17 y 17') respectivamente.
El transportador de cadena invertida (4) es el
encargado de recoger las plataformas (3) que acceden a la mesa de
entrega (1) realizando su agarre y transporte para entregarlas
posteriormente en una mesa receptora (5) dispuesta en el extremo
de una hilera de mesas transportadoras convencionales (2').
La mesa receptora (5) presenta una composición
análoga a la de la mesa de entrega (1) incluyendo: unos largueros
laterales (51 y 51'), un hueco central (52), unos rodillos de
arrastre (53, 53'), dos grupos de correas de transmisión (54, 54')
conectados a un único eje motriz (55), un motor (56), un embrague
(56') y unos rodillos-guía (57, 57') para el
centraje de las plataformas (3) entregadas por el transportador de
cadena (4).
El transportador de cadena (4) comprende una guía
(41) de trayectoria cerrada sobre la que se encuentra montada con
posibilidad de desplazamiento longitudinal unas cunas (42) que se
desplazan sobre la guía (41) por la acción de una cadena tractora
(43).
La guía (41) define en correspondencia con la
mesa de entrega (1) y con la mesa receptora (5) dos tramos de
trayectoria longitudinal ascendente y longitudinal descendente,
respectivamente, con el fin de que las cunas (42) puedan
interceptar la trayectoria de las plataformas (3) sobre la
mencionada mesa de entrega (1) y de la mesa receptora (5)
realizando respectivamente la recogida y la entrega de dichas
plataformas (3).
Las cunas (42), como se observa en las figuras 7a
y 7b disponen superiormente de unos asientos destinados a recibir
en su interior los tetones conformantes de los medios de apoyo (31)
de las plataformas (3); permitiendo el apoyo estable de éstas sobre
las cunas (42) durante su desplazamiento sobre la guía (41).
Las cunas (42) presentan en los extremos anterior
y posterior dos parejas de placas (45) para el montaje, por medio
de sendos ejes transversales (46), de dos carros basculantes (47)
provistos cada uno de ellos de dos pares de ruedas centradoras (48)
y de dos pares de ruedas (49) de apoyo sobre la guía (41).
Sobre la zona inferior de los carros (47) se
encuentra fijada la cadena tractora (43) encargada de provocar el
arrastre de las cunas (42) sobre la guía (41).
Como se puede observar en las figuras 3a, 3b y
3c, al pasar una de las cunas (42) en trayectoria longitudinal
ascendente por el hueco central (12) de la mesa de entrega (1), los
asientos (44) de las cunas reciben en su interior los medios de
apoyo (31) de la plataforma (3) posicionada sobre la mesa de entrega
(1), realizándose la transferencia de la plataforma (3) de la mesa
de entrega (1) a la cuna (42) del transportador de cadena (4).
La entrega de la plataforma (3) por parte de la
cuna (42) se realiza durante el desplazamiento longitudinal
descendente de la cuna por el hueco central (52) de la mesa
receptora (5), liberándose los medios de apoyo (31) de los asientos
(44) de la cuna (42) al contactar la plataforma (3) con los rodillos
de arrastre (53 y 53') de la mesa receptora.
Para asegurar el centraje de las cunas (42) a su
paso por el hueco central (12) de la mesa de entrega (1) y del
hueco central (52) de la mesa receptora (5) ambas mesas presentan,
como se puede observar en la figura 1, y esquemáticamente a mayor
escala en las figuras 9a y 9b, unas placas centradoras (18, 18' y
58, 58') respectivamente.
En el caso de la mesa de entrega (1), por la que
pasan las cunas (42) en trayectoria ascendente, las placas
centradoras (18 y 18') presentan sendos tramos inferiores
convergentes hacia la zona superior y sendos tramos superiores
sensiblemente verticales.
Dado que en la mesa receptora (5) las cunas (42)
pasan en sentido descendente, las placas centradoras (58, 58')
presentan dos tramos superiores convergentes hacia la zona inferior
y sendos tramos inferiores sensiblemente verticales.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de
la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de
las características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (11)
1. Sistema para la transferencia de carrocerías
de vehículos entre mesas transportadoras y un transportador de
cadena invertida; con unas plataformas para el montaje de la
carrocería durante el transporte de la misma; y al menos dos
hileras de mesas transportadoras provistas de un bastidor con dos
largueros laterales sobre los que se encuentran montados unos
rodillos giratorios para el apoyo y desplazamiento de las
plataformas portadoras de la carrocería; caracterizado
porque comprende:
- una mesa de entrega (1) dispuesta al final de
una de las hileras de mesas transportadoras (2) tomando como
referencia el sentido de avance de las carrocerías, encontrándose
definido entre los largueros (11, 11') de la mesa de entrega (1) un
hueco central (12) para el paso de un transportador de cadena (4)
en trayectoria longitudinal ascendente; encontrándose montados sobre
los largueros laterales (11, 11') de la mesa (1) sendas hileras
independientes de rodillos de arrastre (13, 13') accionados por un
único elemento motor (16) a través de un eje motriz (15) común y
de sendas transmisiones flexibles (14, 14'), unos
rodillos-guía (17, 17') para el centraje de la
plataforma (3) durante su desplazamiento sobre la mesa de entrega
(1) y unas placas centradoras (18,18') en correspondencia con la
zona de paso longitudinal ascendente del transportador de cadena
(4);
- unas plataformas (3) provistas de unos medios
de apoyo sobre el transportador de cadena (4);
- un transportador de cadena (4) provisto de una
guía (41) de trayectoria cerrada sobre la que se encuentran
montadas con posibilidad de desplazamiento longitudinal unas cunas
(42) relacionadas por medio de una cadena tractora (43),
disponiendo las cunas (42) de unos asientos (44) para el alojamiento
y retención de los medios de apoyo (31) de las plataformas (3)
portadoras de las carrocerías, a medida que éstas alcanzan la zona
anterior de la mesa de entrega (1) y los medios de apoyo (31) de
la plataforma (3) interceptan la trayectoria de los asientos (44)
de la cuna (42), realizándose en esta zona la trasferencia de las
plataformas (3) de la mesa de entrega (1) a las cunas (42) del
transportador de cadena (4);
- una mesa receptora (5) dispuesta al inicio de
una de las hileras de mesas transportadoras (2') tomando como
referencia el sentido de avance de las carrocerías, encontrándose
definido entre los largueros laterales (51, 51') de la mesa
receptora (5) un hueco central (52) para el paso del transportador
de cadena (4) en trayectoria longitudinal descendente;
encontrándose montados sobre los largueros laterales (51, 51') de
la mesa sendas hileras independientes de rodillos de arrastre (53,
53') accionados por un único elemento motor (56) a través de un eje
motriz (55) común y de sendas transmisiones flexibles (54, 54'),
unos rodillos-guía (57, 57') para el centraje de la
plataforma (3) durante su desplazamiento sobre la mesa receptora
(5) y unas placas centradoras (58, 58') en correspondencia con la
zona de paso longitudinal descendente del transportador de cadena
(4); realizándose en esta zona de la mesa receptora (5) el apoyo de
la plataforma (3) portadora de la carrocería sobre los rodillos de
la arrastre (53, 53') y la liberación de los medios de apoyo (31)
de la plataforma de los asientos (44) de la cuna (42).
2. Sistema, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el eje motriz (15) de la mesa de
entrega (1) y el eje motriz (55) de la mesa receptora (5) se
encuentran acoplados con los motores (16, 56) correspondientes
mediante sendos embragues (16', 56') que permiten desconectar la
tracción de los rodillos (13, 13') y (53, 53') durante la recogida
y la entrega de las plataformas (3) por parte del transportador de
cadena (4).
3. Sistema, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el eje motriz (15) de la
mesa de entrega (1) y el eje motriz (55) de la mesa receptora (5)
presentan en sus extremos sendos acoplamientos para el montaje de un
elemento flexible de transmisión (14, 14', 54, 54') encargado de
transmitir el movimiento de giro a la hilera de rodillos (13, 13',
53, 53') montados sobre el larguero (11, 11', 51, 51') del lateral
correspondiente.
4. Sistema, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los rodillos motrices (13,
13') (53, 53') de la mesa de entrega (1) y de la mesa receptora
(5), a excepción de los rodillos montados sobre el eje motriz común
(15, 55) de cada una de ellas, se encuentran montados en voladizo
sobre unos ejes horizontales, individuales y que sobresalen de los
largueros laterales (11, 11', 51, 51') de la mesa de entrega (1) y
de la mesa receptora (5) hacia el hueco central (12, 52).
5. Sistema, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los
rodillos-guía (17, 17') (57, 57') previstos en la
mesa de entrega (1) y en la mesa receptora (5) para el centraje de
las plataformas (3) portadoras de las carrocerías se encuentran
montados por medio de los respectivos ejes verticales sobre unos
soportes fijados a los largueros laterales (11, 11'), (51, 51') de
las mesas (1), (5) mencionadas.
6. Sistema, según la reivindicación 1,
caracterizado porque las placas centradoras (18, 18')
montadas sobre los largueros (11, 11') de la mesa de entrega (1),
en correspondencia con la zona de paso longitudinal ascendente del
transportador de cadena (4), presentan sendos tramos inferiores
mutuamente enfrentados que convergen hacia la zona superior para
realizar el centrado de las cunas (42) en el hueco interior (12)
de la mesa de entrega (1) impidiendo su contacto lateral con los
rodillos de arrastre (13, 13') y sendos tramos superiores
mutuamente enfrentados, paralelos y sensiblemente verticales.
7. Sistema, según la reivindicación 1,
caracterizado porque las placas centradoras (58, 58')
montadas sobre los largueros (51, 51') de la mesa receptora (5),
en correspondencia con la zona de paso longitudinal descendente del
transportador de cadena (4), presentan sendos tramos superiores,
mutuamente enfrentados, que convergen hacia la zona inferior para
realizar el centrado de las cunas (42) en el hueco interior de la
mesa receptora (5) impidiendo su contacto lateral con los rodillos
de arrastre (53, 53') y sendos tramos inferiores mutuamente
enfrentados, paralelos y sensiblemente verticales.
8. Sistema, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la guía (41) del transportador (4) de
cadena invertida presenta, al menos, en su trayectoria un tramo
ascendente en correspondencia con la mesa de entrega (1) y un tramo
descendente en correspondencia con la mesa receptora (5).
9. Sistema, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la cuna (42) presenta inferiormente, en
los extremos anterior y posterior, dos parejas de placas (45)
paralelas al sentido de avance para el montaje de la cuna (42) por
medio de los correspondientes ejes transversales (46), sobre dos
carros basculantes (47); disponiendo dichos carros (47) de unas
parejas de ruedas centradoras (48) y de unas parejas de ruedas (49)
de apoyo sobre la guía (41) del transportador (4).
10. Sistema, según la reivindicación 9,
caracterizado porque los carros (47) presentan en su zona
inferior unos apéndices para la fijación de la cadena tractora
(43).
11. Sistema, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los asientos (44) previstos en la cuna
(42) para el alojamiento y retención de los medios de apoyo (31) de
las plataformas (3) se encuentran dispuestos simétricamente
respecto al eje longitudinal de la cuna (42) y distanciados
longitudinalmente a lo largo de la misma para conseguir un apoyo
estable de la plataforma (3) durante su recogida, transporte y
entrega.
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US5927472A (en) * | 1997-10-15 | 1999-07-27 | Eisenmann Corporation | Conveyor transfer unit |
EP1104737A1 (fr) * | 1999-12-01 | 2001-06-06 | Dürr Automotion | Dispositif de transfert d'objets |
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- 2001-12-12 ES ES200102765A patent/ES2221509B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-18 FR FR0200589A patent/FR2833237A3/fr not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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