ES2221509A1 - Sistema para la transferencia de carrocerias de vehiculos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida. - Google Patents

Sistema para la transferencia de carrocerias de vehiculos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida.

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ES2221509A1 ES200102765A ES200102765A ES2221509A1 ES 2221509 A1 ES2221509 A1 ES 2221509A1 ES 200102765 A ES200102765 A ES 200102765A ES 200102765 A ES200102765 A ES 200102765A ES 2221509 A1 ES2221509 A1 ES 2221509A1
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Abstract

Sistema para la transferencia de carrocerías de vehículos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida que comprende: -una mesa de entrega (1) con un hueco central (12) para el paso de un transportador de cadena (4); encontrándose montados sobre los largueros laterales (11,11'') sendas hileras de rodillos de arrastre (13,13''), unos pillos-guía (17,17'') y unas placas centradoras (18,18''); -unas plataformas provistas de unos medios de apoyo sobre el transportador de cadena (4); -un transportador de cadena (4) provisto de una guía (41) sobre la que se encuentran montadas unas cunas (42) con unos asientos (44) para el alojamiento y retención de los medios de apoyo (31) de las plataformas (3); -una mesa receptora (5) con un hueco central (52) para el paso del transportador de cadena (4), encontrándose montados sobre los largueros laterales (51,51'') de la mesa (5) sendas hileras independientes de rodillos de arrastre (53,53''), unos rodillos-guía (57,57'') y unas placas centradoras (58,58'').

Description

Sistema para la transferencia de carrocerías de vehículos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere su título indica a un sistema para la transferencia de carrocería de vehículos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida, con unas plataformas para el montaje de las carrocerías durante el transporte de las mismas y al menos dos hileras de mesas transportadoras provistas de un bastidor con dos largueros laterales sobre los que se encuentran montados unos rodillos giratorios para el apoyo y el desplazamiento de las plataformas portadoras de las carrocerías.
Antecedentes de la invención
Actualmente en las líneas de montaje de vehículos es habitual la utilización de diferentes sistemas de transporte para el desplazamiento de las carrocerías de vehículos por las diferentes estaciones o zonas de trabajo.
Algunos de los dispositivos o elementos de transporte, utilizados de forma generalizada en estas líneas de montaje, son las mesas transportadoras o de rodillos, los elevadores o los soportes pantográficos suspendidos de unos carros desplazables sobre guías elevadas.
Estos dispositivos tienen unas aplicaciones específicas, utilizándose por ejemplo las mesas transportadoras o de rodillos en aquellas zonas en las que la carrocería se encuentra montada sobre un bastidor y se desplaza en un plano horizontal. Los elevadores se emplean en aquellas zonas de la línea en las que es preciso trasladar las carrocerías desde un transportador a otro dispuesto a diferente altura; utilizándose finalmente los sistemas de suspensión o colgado la carga en unos carros desplazables sobre guías elevadas en aquellas zonas de la línea en las que las carrocerías deben de pasar por las sucesivas estaciones de trabajo a diferentes alturas con el fin de facilitar el trabajo de los operarios.
Estos sistemas o dispositivos de transporte no resuelven de forma satisfactoria el transporte de las carrocerías por determinadas zonas de la línea de fabricación, como pueden ser los hornos de secado de pintura en los que es preciso que las carrocerías describan una trayectoria elevada para aprovechar la concentración de calor en la zona superior del horno y conseguir una optimización del consumo energético.
Descripción de la invención
Para solventar este problema técnico se ha ideado el sistema para la transferencia de carrocerías de vehículos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida; que presenta unas particularidades orientadas a permitir el paso o transferencia de unas plataformas portadoras de las carrocerías desde una hilera de mesas transportadoras hasta un transportador de cadena invertida y el paso posterior de dichas plataformas con las carrocerías correspondientes desde el transportador de cadena invertida a otra hilera de mesas transportadoras.
De acuerdo con la invención este sistema comprende: - una mesa de entrega dispuesta al final de una de las hileras de mesas transportadoras tomando como referencia el sentido de avance de las carrocerías, - unas plataformas provistas de unos medios de apoyo sobre el transportador de cadena; - un transportador de cadena provisto de una guía de trayectoria cerrada sobre la que se encuentran montadas con posibilidad de desplazamiento longitudinal unas cunas relacionadas por medio de una cadena tractora y - una mesa receptora dispuesta al inicio de una de las hileras de mesas transportadoras tomando como referencia el sentido de avance de las carrocerías.
La mesa de entrega presenta entre los largueros laterales un hueco central para el paso del transportador de cadena en trayectoria longitudinal ascendente; encontrándose montados sobre los largueros laterales de la mesa sendas hileras independientes de rodillos de arrastre accionados por un único elemento motor a través de un eje motriz común y de sendas transmisiones flexibles, unos rodillos-guía para el centraje de la plataforma durante su desplazamiento sobre la mesa de entrega y unas placas centradoras en correspondencia con la zona de paso longitudinal ascendente del transportador de cadena.
De acuerdo con la invención, las cunas del transportador de cadena disponen de unos asientos para el alojamiento y retención de los medios de apoyo previstos en las plataformas portadoras de las carrocerías a medida que éstas alcanzan la zona anterior de la mesa de entrega y los medios de apoyo de la plataforma interceptan la trayectoria de los asientos de la cuna, realizándose en esta zona la trasferencia de las plataformas de la mesa de entrega a las cunas del transportador de cadena.
Una vez realizada dicha transferencia las plataformas portadoras de las carrocerías son desplazadas por el transportador de cadena siguiendo la trayectoria definida por la guía de dicho transportador, hasta ser entregadas en la mesa receptora.
Dicha mesa receptora define entre los largueros laterales un hueco central para el paso del transportador de cadena en trayectoria longitudinal descendente. Sobre los largueros laterales de la mesa se encuentran montadas sendas hileras independientes de rodillos de arrastre accionados por un único elemento motor a través de un eje motriz común y de sendas transmisiones flexibles. Esta mesa receptora dispone también de unos rodillos-guía para el centraje de la plataforma durante su desplazamiento sobre la mesa receptora y unas placas centradoras en correspondencia con la zona de paso longitudinal descendente del transportador de cadena; realizándose en esta zona de la mesa receptora el apoyo de la plataforma portadora de la carrocería sobre los rodillos de la arrastre y la liberación de los medios de apoyo de la plataforma de los asientos de la cuna.
Tanto el eje motriz de la mesa de entrega como el eje motriz de la mesa receptora se encuentran acoplados con los motores correspondientes mediante sendos embragues que permiten desconectar la tracción de los rodillos durante la recogida y la entrega de las plataformas por parte del transportador de cadena.
Para conseguir una transferencia suave de las plataformas portadoras de las carrocerías desde la mesa de entrega a las cunas del transportador de cadena y desde dichas cunas a la mesa receptora, se ha previsto que los rodillos motrices de ambas mesas giren en el momento de la transferencia a una velocidad lineal igual a la del transportador de cadena.
Según la invención, el eje motriz de la mesa de entrega y el eje motriz de la mesa receptora presentan en sus extremos sendos acoplamientos para el montaje de dos elementos flexibles de transmisión, encargados de transmitir el movimiento de giro a la hilera de rodillos montados sobre el larguero del lateral correspondiente.
Una particularidad de la mesa de entrega y de la mesa receptora consiste en que los rodillos motrices, a excepción de los rodillos montados sobre el eje motriz común de cada una de ellas, se encuentran montados en voladizo sobre unos ejes horizontales, individuales y que sobresalen de los largueros laterales hacia el hueco central. Esta particularidad permite que la mesa de entrega y la mesa receptora definan entre los largueros laterales el hueco central necesario para el paso del transportador de cadena.
Los rodillos-guía previstos en la mesa de entrega y en la mesa receptora para el centraje de las plataformas portadoras de las carrocerías se encuentran montados por medio de los respectivos ejes verticales sobre unos soportes fijados a los largueros laterales de las mesas mencionadas.
Las placas centradoras montadas sobre los largueros de la mesa de entrega en correspondencia con la zona de paso longitudinal ascendente del transportador de cadena presentan sendos tramos inferiores mutuamente enfrentados que convergen hacia la zona superior para realizar el centrado de las cunas en el hueco interior de la mesa de entrega impidiendo su contacto lateral con los rodillos de arrastre y sendos tramos superiores mutuamente enfrentados, paralelos y sensiblemente verticales.
En el caso de la mesa receptora, las placas centradoras montadas sobre los largueros laterales, en correspondencia con la zona de paso longitudinal descendente del transportador de cadena, presentan sendos tramos superiores, mutuamente enfrentados, que convergen hacia la zona inferior para realizar el centrado de las cunas en el hueco central de la mesa receptora impidiendo su contacto lateral con los rodillos de arrastre y sendos tramos inferiores mutuamente enfrentados, paralelos y sensiblemente verticales.
La guía del transportador de cadena presenta, al menos, en su trayectoria un tramo ascendente en correspondencia con la mesa de entrega y un tramo descendente en correspondencia con la mesa receptora. En estos tramos ascendente y descendente es donde se produce la recogida y la entrega de las plataformas portadoras de las carrocerías por parte de las cunas.
Para conseguir un desplazamiento suave de las cunas sobre la guía del transportador de cadena se ha previsto que la cuna presente inferiormente, en los extremos anterior y posterior, dos parejas de placas, paralelas al sentido de avance, para el montaje de la misma sobre dos carros basculantes por medio de los correspondientes ejes transversales; disponiendo dichos carros de unas parejas de ruedas centradoras y de unas parejas de ruedas de apoyo sobre la guía del transportador de cadena.
Los mencionados ejes transversales permiten que los carros puedan bascular hacia la zona anterior o hacia la zona posterior de la cuna para adaptarse a los tramos curvo-cóncavos y curvo-convexos de la guía del transportador de cadena.
Dichos carros presentan en su zona inferior unos apéndices para la fijación de la cadena tractora, encargada de desplazar las cunas sobre la guía del transportador de cadena.
De acuerdo con la invención, los asientos previstos en la cuna para el alojamiento y retención de los medios de apoyo de las plataformas se encuentran dispuestos simétricamente respecto al eje longitudinal de la cuna y distanciados longitudinalmente a lo largo de la misma para conseguir un apoyo estable de la plataforma durante su recogida, transporte y entrega.
Descripción de las figuras
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en planta del sistema de la invención en las que se pueden observar la mesa de entrega y la mesa receptora, así como una porción del transportador de cadena representado por la trayectoria de la guía.
- Las figuras 2a, 2b, 2c y 2d corresponden respectivamente a una vista en alzado, una vista en planta y dos perfiles laterales de una de las plataformas utilizadas para el apoyo de las carrocerías durante su transporte.
- Las figuras 3a, 3b y 3c muestran una secuencia mediante tres vistas en alzado de la aproximación, recogida y transporte de una plataforma posicionada sobre la mesa de entrega por parte de una cuna que se desplaza sobre el transportador de cadena.
- La figura 4 muestra un detalle ampliado de la zona superior de uno de los largueros laterales de la mesa de entrega en la que se puede observar uno de los rodillos-guía encargados del centraje de la plataforma sobre la mesa.
- La figura 5 muestra una vista frontal de una de las plataformas apoyada sobre los rodillos del eje motriz de la mesa de entrega o de la mesa receptora pudiendo observarse en dicha figura el elemento motor encargado de provocar el desplazamiento de la plataforma sobre la mesa.
- La figura 6 muestra una vista frontal de la plataforma apoyada sobre los rodillos de arrastre de la mesa de recogida o de la mesa receptora pudiendo observarse los medios de apoyo de la plataforma alojados en los asientos de la cuna que circula por debajo de aquélla.
- La figura 7a y 7b muestran sendas vistas en alzado y en planta superior de una de las cunas.
- Las figuras 8a, 8b y 8c muestran respectivamente una vista en alzado de uno de los carros de la cuna, una vista en planta del mencionado carro y una vista frontal del carro montado sobre la guía del transportador de cadenas habiéndose eliminado en esta ultima figura la cadena tractora para obtener una mayor claridad en el dibujo.
- Las figuras 9a y 9b muestran sendos detalles frontales de las placas previstas en la mesa de entrega y en la mesa receptora para el centraje de las cunas respecto a dichas mesas en las zonas de cruce ascendente y descendente respectivamente.
Realización preferente de la invención
Como se puede observar en la figura 1 este sistema comprende una mesa de entrega (1) dispuesta al final de una hilera de mesas transportadoras (2) encargadas de desplazar las plataformas (3) portadoras de las carrocerías de los vehículos hasta la mencionada mesa de entrega (1).
Las mesas transportadoras (2) pueden ser cualesquiera de las utilizadas actualmente para el transporte de plataformas (3).
La mesa de entrega (1), como se puede observar en la figura 1, comprende dos largueros laterales (11 y 11') unidos solamente por sus extremos posteriores, quedando definido entre los extremos anteriores de los largueros (11 y 11') un hueco (12) para el paso en trayectoria longitudinal ascendente del transportador de cadena referenciado en su conjunto como (4).
Sobre los largueros laterales (11 y 11') se encuentran dispuestas sendas hileras de rodillos de arrastre (13, 13'). Los rodillos (13 y 13') están montados en voladizo sobre ejes individuales encontrándose relacionados los rodillos (13) por unas correas de transmisión (14) y los rodillos (13') por unas correas de transmisión (14'). Ambos grupos de correas (14 y 14') están relacionados con un único eje motriz (15) acoplado al correspondiente elemento motor (16) por medio de un embrague (16').
Este embrague (16') permite desconectar simultáneamente la tracción de los rodillos (13 y 13') montados sobre los dos largueros (11, 11') de la mesa.
Estos rodillos (13 y 13') son los encargados de provocar el desplazamiento de las plataformas (3) sobre la mesa de entrega (1) hasta una posición en la que serán recogidas por el transportador de cadena (4).
Las plataformas (3) utilizadas en este sistema y representadas en las figuras 2a, 2b, 2c y 2d en diferentes vistas presentan interiormente en sus laterales unos medios de apoyo (31) destinados a permitir su agarre y posicionamiento estable sobre el transportador de cadena (4).
En este ejemplo de realización los medios de apoyo (31) están compuestos por dos parejas de tetones distanciados longitudinalmente y enfrentados mutuamente.
Para asegurar un correcto centraje de las plataformas (3) sobre la mesa de entrega (1), ésta dispone en los largueros laterales (11 y 11') de unos rodillos-guía (17 y 17') respectivamente.
El transportador de cadena invertida (4) es el encargado de recoger las plataformas (3) que acceden a la mesa de entrega (1) realizando su agarre y transporte para entregarlas posteriormente en una mesa receptora (5) dispuesta en el extremo de una hilera de mesas transportadoras convencionales (2').
La mesa receptora (5) presenta una composición análoga a la de la mesa de entrega (1) incluyendo: unos largueros laterales (51 y 51'), un hueco central (52), unos rodillos de arrastre (53, 53'), dos grupos de correas de transmisión (54, 54') conectados a un único eje motriz (55), un motor (56), un embrague (56') y unos rodillos-guía (57, 57') para el centraje de las plataformas (3) entregadas por el transportador de cadena (4).
El transportador de cadena (4) comprende una guía (41) de trayectoria cerrada sobre la que se encuentra montada con posibilidad de desplazamiento longitudinal unas cunas (42) que se desplazan sobre la guía (41) por la acción de una cadena tractora (43).
La guía (41) define en correspondencia con la mesa de entrega (1) y con la mesa receptora (5) dos tramos de trayectoria longitudinal ascendente y longitudinal descendente, respectivamente, con el fin de que las cunas (42) puedan interceptar la trayectoria de las plataformas (3) sobre la mencionada mesa de entrega (1) y de la mesa receptora (5) realizando respectivamente la recogida y la entrega de dichas plataformas (3).
Las cunas (42), como se observa en las figuras 7a y 7b disponen superiormente de unos asientos destinados a recibir en su interior los tetones conformantes de los medios de apoyo (31) de las plataformas (3); permitiendo el apoyo estable de éstas sobre las cunas (42) durante su desplazamiento sobre la guía (41).
Las cunas (42) presentan en los extremos anterior y posterior dos parejas de placas (45) para el montaje, por medio de sendos ejes transversales (46), de dos carros basculantes (47) provistos cada uno de ellos de dos pares de ruedas centradoras (48) y de dos pares de ruedas (49) de apoyo sobre la guía (41).
Sobre la zona inferior de los carros (47) se encuentra fijada la cadena tractora (43) encargada de provocar el arrastre de las cunas (42) sobre la guía (41).
Como se puede observar en las figuras 3a, 3b y 3c, al pasar una de las cunas (42) en trayectoria longitudinal ascendente por el hueco central (12) de la mesa de entrega (1), los asientos (44) de las cunas reciben en su interior los medios de apoyo (31) de la plataforma (3) posicionada sobre la mesa de entrega (1), realizándose la transferencia de la plataforma (3) de la mesa de entrega (1) a la cuna (42) del transportador de cadena (4).
La entrega de la plataforma (3) por parte de la cuna (42) se realiza durante el desplazamiento longitudinal descendente de la cuna por el hueco central (52) de la mesa receptora (5), liberándose los medios de apoyo (31) de los asientos (44) de la cuna (42) al contactar la plataforma (3) con los rodillos de arrastre (53 y 53') de la mesa receptora.
Para asegurar el centraje de las cunas (42) a su paso por el hueco central (12) de la mesa de entrega (1) y del hueco central (52) de la mesa receptora (5) ambas mesas presentan, como se puede observar en la figura 1, y esquemáticamente a mayor escala en las figuras 9a y 9b, unas placas centradoras (18, 18' y 58, 58') respectivamente.
En el caso de la mesa de entrega (1), por la que pasan las cunas (42) en trayectoria ascendente, las placas centradoras (18 y 18') presentan sendos tramos inferiores convergentes hacia la zona superior y sendos tramos superiores sensiblemente verticales.
Dado que en la mesa receptora (5) las cunas (42) pasan en sentido descendente, las placas centradoras (58, 58') presentan dos tramos superiores convergentes hacia la zona inferior y sendos tramos inferiores sensiblemente verticales.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (11)

1. Sistema para la transferencia de carrocerías de vehículos entre mesas transportadoras y un transportador de cadena invertida; con unas plataformas para el montaje de la carrocería durante el transporte de la misma; y al menos dos hileras de mesas transportadoras provistas de un bastidor con dos largueros laterales sobre los que se encuentran montados unos rodillos giratorios para el apoyo y desplazamiento de las plataformas portadoras de la carrocería; caracterizado porque comprende:
- una mesa de entrega (1) dispuesta al final de una de las hileras de mesas transportadoras (2) tomando como referencia el sentido de avance de las carrocerías, encontrándose definido entre los largueros (11, 11') de la mesa de entrega (1) un hueco central (12) para el paso de un transportador de cadena (4) en trayectoria longitudinal ascendente; encontrándose montados sobre los largueros laterales (11, 11') de la mesa (1) sendas hileras independientes de rodillos de arrastre (13, 13') accionados por un único elemento motor (16) a través de un eje motriz (15) común y de sendas transmisiones flexibles (14, 14'), unos rodillos-guía (17, 17') para el centraje de la plataforma (3) durante su desplazamiento sobre la mesa de entrega (1) y unas placas centradoras (18,18') en correspondencia con la zona de paso longitudinal ascendente del transportador de cadena (4);
- unas plataformas (3) provistas de unos medios de apoyo sobre el transportador de cadena (4);
- un transportador de cadena (4) provisto de una guía (41) de trayectoria cerrada sobre la que se encuentran montadas con posibilidad de desplazamiento longitudinal unas cunas (42) relacionadas por medio de una cadena tractora (43), disponiendo las cunas (42) de unos asientos (44) para el alojamiento y retención de los medios de apoyo (31) de las plataformas (3) portadoras de las carrocerías, a medida que éstas alcanzan la zona anterior de la mesa de entrega (1) y los medios de apoyo (31) de la plataforma (3) interceptan la trayectoria de los asientos (44) de la cuna (42), realizándose en esta zona la trasferencia de las plataformas (3) de la mesa de entrega (1) a las cunas (42) del transportador de cadena (4);
- una mesa receptora (5) dispuesta al inicio de una de las hileras de mesas transportadoras (2') tomando como referencia el sentido de avance de las carrocerías, encontrándose definido entre los largueros laterales (51, 51') de la mesa receptora (5) un hueco central (52) para el paso del transportador de cadena (4) en trayectoria longitudinal descendente; encontrándose montados sobre los largueros laterales (51, 51') de la mesa sendas hileras independientes de rodillos de arrastre (53, 53') accionados por un único elemento motor (56) a través de un eje motriz (55) común y de sendas transmisiones flexibles (54, 54'), unos rodillos-guía (57, 57') para el centraje de la plataforma (3) durante su desplazamiento sobre la mesa receptora (5) y unas placas centradoras (58, 58') en correspondencia con la zona de paso longitudinal descendente del transportador de cadena (4); realizándose en esta zona de la mesa receptora (5) el apoyo de la plataforma (3) portadora de la carrocería sobre los rodillos de la arrastre (53, 53') y la liberación de los medios de apoyo (31) de la plataforma de los asientos (44) de la cuna (42).
2. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje motriz (15) de la mesa de entrega (1) y el eje motriz (55) de la mesa receptora (5) se encuentran acoplados con los motores (16, 56) correspondientes mediante sendos embragues (16', 56') que permiten desconectar la tracción de los rodillos (13, 13') y (53, 53') durante la recogida y la entrega de las plataformas (3) por parte del transportador de cadena (4).
3. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje motriz (15) de la mesa de entrega (1) y el eje motriz (55) de la mesa receptora (5) presentan en sus extremos sendos acoplamientos para el montaje de un elemento flexible de transmisión (14, 14', 54, 54') encargado de transmitir el movimiento de giro a la hilera de rodillos (13, 13', 53, 53') montados sobre el larguero (11, 11', 51, 51') del lateral correspondiente.
4. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los rodillos motrices (13, 13') (53, 53') de la mesa de entrega (1) y de la mesa receptora (5), a excepción de los rodillos montados sobre el eje motriz común (15, 55) de cada una de ellas, se encuentran montados en voladizo sobre unos ejes horizontales, individuales y que sobresalen de los largueros laterales (11, 11', 51, 51') de la mesa de entrega (1) y de la mesa receptora (5) hacia el hueco central (12, 52).
5. Sistema, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los rodillos-guía (17, 17') (57, 57') previstos en la mesa de entrega (1) y en la mesa receptora (5) para el centraje de las plataformas (3) portadoras de las carrocerías se encuentran montados por medio de los respectivos ejes verticales sobre unos soportes fijados a los largueros laterales (11, 11'), (51, 51') de las mesas (1), (5) mencionadas.
6. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque las placas centradoras (18, 18') montadas sobre los largueros (11, 11') de la mesa de entrega (1), en correspondencia con la zona de paso longitudinal ascendente del transportador de cadena (4), presentan sendos tramos inferiores mutuamente enfrentados que convergen hacia la zona superior para realizar el centrado de las cunas (42) en el hueco interior (12) de la mesa de entrega (1) impidiendo su contacto lateral con los rodillos de arrastre (13, 13') y sendos tramos superiores mutuamente enfrentados, paralelos y sensiblemente verticales.
7. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque las placas centradoras (58, 58') montadas sobre los largueros (51, 51') de la mesa receptora (5), en correspondencia con la zona de paso longitudinal descendente del transportador de cadena (4), presentan sendos tramos superiores, mutuamente enfrentados, que convergen hacia la zona inferior para realizar el centrado de las cunas (42) en el hueco interior de la mesa receptora (5) impidiendo su contacto lateral con los rodillos de arrastre (53, 53') y sendos tramos inferiores mutuamente enfrentados, paralelos y sensiblemente verticales.
8. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque la guía (41) del transportador (4) de cadena invertida presenta, al menos, en su trayectoria un tramo ascendente en correspondencia con la mesa de entrega (1) y un tramo descendente en correspondencia con la mesa receptora (5).
9. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque la cuna (42) presenta inferiormente, en los extremos anterior y posterior, dos parejas de placas (45) paralelas al sentido de avance para el montaje de la cuna (42) por medio de los correspondientes ejes transversales (46), sobre dos carros basculantes (47); disponiendo dichos carros (47) de unas parejas de ruedas centradoras (48) y de unas parejas de ruedas (49) de apoyo sobre la guía (41) del transportador (4).
10. Sistema, según la reivindicación 9, caracterizado porque los carros (47) presentan en su zona inferior unos apéndices para la fijación de la cadena tractora (43).
11. Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque los asientos (44) previstos en la cuna (42) para el alojamiento y retención de los medios de apoyo (31) de las plataformas (3) se encuentran dispuestos simétricamente respecto al eje longitudinal de la cuna (42) y distanciados longitudinalmente a lo largo de la misma para conseguir un apoyo estable de la plataforma (3) durante su recogida, transporte y entrega.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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ES8704420A1 (es) * 1985-04-17 1987-04-01 Fiat Auto Spa Dispositivo de transporte de carrocerias de vehiculos automoviles a lo largo de una instalacion de bonderizacion y barnizado por cataforesis
US5927472A (en) * 1997-10-15 1999-07-27 Eisenmann Corporation Conveyor transfer unit
EP1104737A1 (fr) * 1999-12-01 2001-06-06 Dürr Automotion Dispositif de transfert d'objets

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