ES2218004T3

ES2218004T3 - CHARGER FOR AMMUNITIONS WITHOUT BAND.

Info

Publication number: ES2218004T3
Application number: ES00101368T
Authority: ES
Inventors: Rudi Beckmann
Original assignee: Heckler und Koch GmbH
Current assignee: Heckler und Koch GmbH
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 2000-01-24
Publication date: 2004-11-16
Anticipated expiration: 2020-01-24
Also published as: ATE266850T1; EP1024339A2; AU1358900A; PT1024339E; AU752264B2; DE19903347C1; EP1024339A3; DE50006362D1; EP1024339B1

Abstract

A beltless ammunition feed has an endless loop onto which are fitted the rounds and with a transfer loop to move rounds to the weapon. The intermittent loading action of the weapon is compensated for by a tensioning system for the loop drive. The tension adjustment is in relation to the displacement speed of the loop and is controlled to prevent loosing loop tension. The tensioner also compensates for thermal changes in the loop.

Description

Cargador para municiones sin banda.Charger for ammunition without a band.

La presente invención se refiere a un cargador para una munición guiada sin cinta, con al menos una cadena-guía de munición guiada de forma continua para transportar la munición en el cargador y un elemento de tensado de la cadena que sirve para tensar la cadena-guía de munición con una tensión de cadena predeterminada, la cual, para aumentar la tensión de cadena, realiza un movimiento de tensado en dirección al tensado y, para disminuir la tensión de cadena, realiza un movimiento de tensado en sentido contrario a la dirección de tensado.The present invention relates to a charger for a guided ammunition without tape, with at least one guide chain of continuously guided ammunition to transport the ammunition in the magazine and a tensioning element of the chain used to tighten the guide chain of ammunition with a predetermined chain tension, which, for increase chain tension, perform a tensioning movement in direction to tension and, to reduce chain tension, performs a tensioning movement in the opposite direction of tensioning.

Por el documento EP-078 482 B1 de esta clase se conoce un cargador como éste. En este caso, la munición es transportada, a través del cargador, por una cadena-guía continua de munición a través de varios bucles guiados alrededor de una rueda de inversión. Sobre uno de las ruedas de inversión actúa un resorte de tensado, el cual aprieta de tal forma y hacia fuera el bucle guiado alrededor de la rueda de inversión que, a través de un movimiento de tensado de este resorte (movimiento de desengrane), la cadena-guía de munición es tensada, mientras que ésta es liberada a través de un movimiento del resorte en sentido contrario a su dirección de tensado (movimiento de engrane).By EP-078 482 B1 of This class is known as a charger like this. In this case, the ammunition is transported, through the loader, by a Continuous guide-chain of ammunition through various guided loops around an inversion wheel. About one of The reversing wheels actuate a tension spring, which tighten in such a way and out the guided loop around the inversion wheel which, through a tensioning movement of this spring (disengagement movement), the guide chain of ammunition is strained while it is released through a movement of the spring in the opposite direction to its direction of tensioned (gear movement).

Un inconveniente de este sistema de tensado radica en el hecho de que la fuerza de resorte, durante la activación de la cadena-guía de munición de munición, puede ser superada, con ello el resorte engrana y, en consecuencia, la cadena-guía de munición se afloja. Esto depende, ante todo, de que la constante de resorte se tenga que ajustar en un valor relativamente bajo. Si la fuerza de tensado, ejercida por el resorte, varía por una deformación del material debido a un cambio térmico, cuando de este modo el resorte engrana o se desengrana de manera proporcional a los movimientos de deformación de la cadena-guía de munición de munición, la fuerza de tensado resultante del resorte no puede ser demasiado intensa o bien demasiado débil, para que el material de la cadena-guía de munición no sea sometido a un esfuerzo excesivo.A drawback of this tensioning system lies in the fact that the spring force, during the activation of the ammo guide chain ammunition can be overcome, thereby the spring gears and, in consequently, the chain-guide of ammunition is loosened. This depends, first of all, on the spring constant being Than set to a relatively low value. If the strength of tensioned, exerted by the spring, varies by a deformation of the material due to a thermal change, when in this way the spring gear or disengage proportionally to the movements of deformation of the guide chain of ammunition ammunition, the tension force resulting from the spring cannot be too intense or too weak, for the material of the chain-guide ammunition is not subjected to a excessive effort

Por el documento DE-36 44 513 C2 también se conoce un cargador con una cadena-guía continua de munición guiada sin cinta. Dos bucles cortos, situados uno al lado opuesto del otro, de la cadena-guía de munición de munición, uno de los cuales se acopla mediante un dispositivo de interconexión de la munición, son guiados de manera que se desplazan en la dirección de transporte. El movimiento de desplazamiento es favorecido por un resorte de gas a presión pretensado. La unidad motriz de la cadena-guía de munición se encuentra, en este corto bucle, con el dispositivo de interconexión de la munición acoplado, de modo que durante la aceleración o deceleración de la cadena-guía de munición de munición, inicialmente sólo tiene que moverse la masa inerte del bucle corto. Precisamente, el movimiento del resto de la cadena-guía de munición sólo es desacoplado mediante los bucles guiados por desplazamiento. De este modo, en el caso de una unidad motriz dimensionada con una potencia comparativamente baja, pueden obtenerse unos tiempos de aceleración cortos. Sin embargo, esta publicación no acepta el agente tensor mediante el cual puede ajustarse la tensión de cadena de la cadena-guía de munición de munición.By document DE-36 44 513 C2 a charger with a guide chain is also known Continuous guided ammunition without tape. Two short loops, located one on the opposite side of the other, from the guide chain of ammunition of ammunition, one of which is coupled by a Ammunition interconnect device, are guided in a manner that move in the direction of transport. The movement of displacement is favored by a pressurized gas spring prestressed. The drive unit of the guide chain Ammo is, in this short loop, with the device interconnection of the ammunition coupled, so that during the acceleration or deceleration of the guide chain of Ammo ammo, initially just move the dough short loop inert. Precisely, the movement of the rest of the chain-guide ammunition is only decoupled by means of displacement guided loops. Thus, in the case of a drive unit sized with a power comparatively low, acceleration times can be obtained short However, this publication does not accept the tensor agent by which the chain tension of the guide chain of ammunition.

Por el documento US-4 573 395 se conoce un principio semejante, en el que un bucle corto es desacoplado del movimiento del resto de la cadena-guía de munición de munición. Sin embargo, en este caso, dos bucles de estos bucles no se encuentran uno al lado opuesto del otro, ni tampoco son guiados de manera que se desplazan en la dirección de transporte, sino que se encuentran en paralelo entre sí y quedan unidos entre sí a través de los dos extremos de un balancín.From US-4 573 395, knows a similar principle, in which a short loop is decoupled from the rest of the movement guide chain of ammunition. Nevertheless, in this case, two loops of these loops are not found one at opposite side of the other, nor are they guided so that they they move in the direction of transport, but they are in parallel to each other and remain linked to each other through the two ends of a rocker.

Con ello, a través de este acoplamiento cinético rígido, los dos bucles situados en paralelo realizan siempre movimientos dirigidos en sentido opuesto.With this, through this kinetic coupling rigid, the two parallel loops always perform directed movements in the opposite direction.

Un inconveniente de estos cargadores conocidos con un elemento de tensado de cadena, véase a modo de ejemplo el sistema de alimentación de municiones correspondiente al documento DE-A-19501706, radica en el hecho de que el elemento de tensado de cadena, especialmente durante la aceleración o frenado de la cadena-guía de munición de munición, produce unos movimientos de engrane o de desengrane, durante los cuales puede producirse, ante todo, que la cadena-guía de munición se afloje de una forma no deseada.A drawback of these known chargers with a chain tensioning element, see as an example the ammunition feeding system corresponding to the document DE-A-19501706, lies in the fact that the chain tensioning element, especially during the acceleration or braking of the ammo guide chain of ammunition, it produces some gearing or disengaging movements, during which it may occur, first of all, that the chain guide ammunition loosen in a way not desired.

La presente invención tiene como base el objetivo de desarrollar un cargador del tipo inicialmente descrito, en el que, de forma especial y durante la aceleración de la cadena-guía de munición, no pueda producirse ningún aflojamiento.The present invention is based on the objective of developing a charger of the type initially described, in the that, especially and during the acceleration of the chain-guide of ammunition, cannot produce any release.

La presente invención consigue este objetivo mediante un cargador del tipo antes mencionado con las características distintivas de la reivindicación 1.The present invention achieves this objective. by a charger of the type mentioned above with the distinctive features of claim 1.

De acuerdo con ello, el elemento de tensado de cadena presenta un mecanismo que sirve para ejercer una influencia en las constantes de resorte del elemento de tensado de cadena, dependiendo de la dirección de tensado y de la velocidad del movimiento de tensado. Con esta medida puede considerarse como ventajosa las diferentes situaciones de movimiento de la cadena-guía de munición (deformaciones del material debido a cambios térmicos, aceleraciones o deceleraciones, etc.), que, por otra parte, tiene una influencia sobre el movimiento de tensado del elemento de tensado de cadena, hasta tal punto que, en lo posible y de forma especial, se impide un aflojamiento de la cadena-guía de munición de munición.Accordingly, the tensioning element of chain presents a mechanism that serves to exert an influence in the spring constants of the chain tensioning element, depending on the tensioning direction and the speed of the tensioning movement With this measure it can be considered as advantageous the different situations of movement of the chain guide ammunition (deformations of the material due to thermal changes, accelerations or decelerations, etc.), which, on the other hand, has an influence on the movement of tensioning of the chain tensioning element, to such an extent that, in as far as possible and in a special way, a loosening of the guide chain of ammunition.

Estos elementos, que sirven para ejercer una influencia en las constantes de resorte, puede conectarse, a modo de ejemplo, funcionalmente y en paralelo con respecto al elemento de tensado de cadena, de modo que pueda influir adecuadamente en los movimientos del elemento de tensado de cadena. En este caso, puede tratarse de un componente electromecánico, como puede ser un freno de corrientes parásitas, el cual varíe su fuerza de frenado dependiendo de la dirección y la velocidad del movimiento de tensado. Para ello puede preverse un dispositivo de medición apropiado, el cual registre los movimientos del freno de corrientes parásitas y regule convenientemente su resistencia de frenado. En el caso del mecanismo, también puede tratarse de un elemento hidráulico, cuya presión de régimen hidráulica sea regulada, dependiendo de la velocidad y la dirección (dado el caso, también mediante un dispositivo medidor el cual registre los movimientos del elemento hidráulico). Además, resultan imaginables otras muchas configuraciones de este mecanismo, como son unas disposiciones de pistón para cilindros con un fluido hidráulico, cuya viscosidad (por ejemplo mediante campos eléctricos) pueda graduarse convenientemente, etc.These elements, which serve to exercise a influence on spring constants, can be connected, by way of example, functionally and in parallel with respect to the element chain tensioning so that it can properly influence the movements of the chain tensioning element. In this case, it can be an electromechanical component, such as a currents brake, which varies its braking force depending on the direction and speed of movement of tense For this, a measuring device can be provided appropriate, which records the movements of the currents brake parasites and conveniently regulate your braking resistor. In the case of the mechanism, it can also be an element hydraulic, whose hydraulic regime pressure is regulated, depending on speed and direction (if necessary, also by means of a measuring device which records the movements of the hydraulic element). In addition, many others are imaginable configurations of this mechanism, such as provisions of piston for cylinders with a hydraulic fluid, whose viscosity (for example by electric fields) can graduate conveniently, etc.

El concepto de "cadena-guía de munición" sólo puede entenderse en sentido figurado puesto que, a modo de ejemplo, la munición también puede ser guiada en un bucle continuo a través de unas correas o bandas, a través del cargador. El concepto tan sólo facilita la legibilidad de la presente descripción, aunque no resulta restrictiva en su comprensión.The concept of "chain guide ammunition "can only be understood figuratively since, at As an example, the ammo can also be guided in a loop continuous through straps or bands, through the charger. The concept only facilitates the readability of this description, although it is not restrictive in its understanding.

El cargador también puede utilizarse para el transporte y almacenamiento de otros objetos.The charger can also be used for transport and storage of other objects.

Además, el concepto de "constante de resorte" únicamente describe el coeficiente de proporcionalidad (preferentemente, primer índice) entre la desviación del elemento de tensado de cadena y la fuerza de retroceso que resulta de ésa. Este concepto no implica que el elemento de tensado de resorte esté únicamente destinado a ser un elemento de tensado de cadena, sino que de nuevo sirve únicamente para facilitar la legibilidad de la presente descripción. En el caso de un cilindro accionado hidráulicamente, a modo de elemento de tensado de cadena, puede existir, por ejemplo, una relación prefijada muy estrecha (en caso necesario, almacenada previamente en una tabla) entre el movimiento de engrane y de desengrane de un cilindro hidráulico perteneciente a este elemento de tensado de cadena hidráulico y la presión admitida consecutivamente sobre el cilindro. Sin embargo, mediante un mecanismo de resorte común existe una relación prefijada entre el movimiento de engrane y de desengrane y la fuerza de retroceso, aunque ésta dependa, por ejemplo, de la posición y para cada posición pueda ser determinada de manera diferente. Con ello, el coeficiente de proporcionalidad que se deriva de un par de variables aleatorias correspondiente a la posición del movimiento de engrane o bien de desengrane y la fuerza de retroceso, que actúa con ello, ha de definir la constante de resorte.In addition, the concept of "constant of spring "only describes the coefficient of proportionality (preferably, first index) between element deviation chain tension and the recoil force that results from that. This concept does not imply that the spring tensioning element is only intended to be a chain tensioning element, but which again serves only to facilitate the readability of the present description In the case of a driven cylinder hydraulically, as a chain tensioning element, it can exist, for example, a very close preset relationship (in case necessary, previously stored in a table) between the movement of engagement and disengagement of a hydraulic cylinder belonging to this hydraulic chain tensioning element and the pressure admitted consecutively on the cylinder. However, through a common spring mechanism there is a preset relationship between the gear and disengage movement and recoil force, although this depends, for example, on the position and for each position can be determined differently. With it, the proportionality coefficient that is derived from a couple of variables random corresponding to the position of the gear movement or good of disengagement and the force of recoil, which acts with it, has of defining the spring constant.

Otros ejemplos de realización preferentes quedan descritos en las reivindicaciones contiguas.Other preferred embodiments remain described in the adjacent claims.

De manera preferente, el mecanismo ejerce una influencia sobre la constante de resorte, de tal modo que ésta, durante un movimiento de tensado del elemento de tensado de cadena en el sentido del tensado, es esencialmente independiente respecto a la velocidad y con ello toma un valor para ajustar la tensión de cadena predeterminada (reivindicación 2). Por tanto, de manera ventajosa, cuando se produce un movimiento de la cadena-guía de munición de munición, el cual, por ejemplo, provocaría un aflojamiento de la misma, no se varía la constante de resorte, de modo que, la tensión de cadena, mientras se produce un movimiento de tensado como éste del elemento de tensado de cadena, puede tomar esencialmente su valor prefijado. En este sentido se trata, en el caso de esta situación especial, de un caso normal de un elemento de tensado de cadena cuya constante de resorte permanece invariable en todas las situaciones.Preferably, the mechanism exerts a influence on the spring constant, such that it, during a tensioning movement of the chain tensioning element in the sense of tensioning, it is essentially independent from at the speed and with it takes a value to adjust the voltage of default string (claim 2). Therefore, so advantageous, when a movement of the guide chain of ammunition, which, by example, it would cause a loosening of it, the spring constant, so that the chain tension, while produces a tensioning movement like this one of the tensioning element chain, it can take essentially its default value. In this meaning is, in the case of this special situation, a case normal of a chain tensioning element whose constant of Spring remains unchanged in all situations.

De forma preferente, el mecanismo ejerce una influencia sobre la constante de resorte de tal manera que ésta, cuando se produce un movimiento de tensado del elemento de tensado de cadena en sentido contrario a la dirección de tensado, cuando el movimiento de tensado se realiza a poca velocidad, especialmente debido a deformaciones del material influidas por el calor, toma esencialmente el valor para ajustar la tensión de cadena prefijada, y cuando el movimiento de tensado se realiza a gran velocidad, especialmente en el caso de un movimiento de transporte de la cadena-guía de munición de munición, toma un valor tan elevado que el movimiento de tensado es esencialmente bloqueado en sentido contrario a la dirección de tensado (reivindicación 3). Por tanto, en el caso de un movimiento de tensado en sentido contrario a la dirección de tensado, se diferencian dos casos entre sí, esto es, el que presenta un movimiento de tensado lento y el que posee un movimiento de tensado rápido.Preferably, the mechanism exerts a influence on the spring constant such that it, when a tensioning movement of the tensioning element occurs chain counterclockwise, when the tensioning movement is performed at low speed, especially due to deformations of the material influenced by heat, it takes essentially the value to adjust the preset chain tension, and when the tensioning movement is done at high speed, especially in the case of a transport movement of the Ammunition guide-chain, takes a value so high that the tensioning movement is essentially blocked in the opposite direction to the tensioning direction (claim 3). Therefore, in the case of a tensioning movement in the direction contrary to the tensioning direction, two cases are differentiated between yes, that is, the one that presents a slow tensioning movement and the which has a rapid tensioning movement.

Por tanto, en el caso de un movimiento de tensado lento (por ejemplo, debido a deformaciones materiales por cambios térmicos), se elige de nuevo una compensación, tal como se conoce por el estado de la técnica actual. Con ello, y de esta forma, la constante de resorte permanece invariable, de modo que la tensión de cadena es ajustada, como en el caso de un elemento de tensado de cadena conocido, sin el influjo de las constantes de resorte. En principio, la constante de resorte del elemento de tensado de cadena puede elegirse además de tal forma que, en el ámbito de las variaciones de longitud producidas por las deformaciones por cambios térmicos en la cadena-guía de munición, la tensión de cadena no varía de una forma demasiado intensa.Therefore, in the case of a tensioning movement slow (for example, due to material deformations due to changes thermal), compensation is chosen again, as known by the state of the art. With this, and in this way, the spring constant remains unchanged, so that the tension chain is adjusted, as in the case of a tensioning element of known chain, without the influence of spring constants. In principle, the spring constant of the tensioning element of chain can also be chosen in such a way that, within the scope of length variations produced by deformations by thermal changes in the guide chain of ammunition, the Chain tension does not vary too intensely.

En el caso del movimiento de tensado a gran velocidad, esto es, especialmente durante la aceleración de la cadena-guía de munición de munición, el mecanismo por el contrario, ejerce una influencia sobre la constante de resorte de tal modo, que el movimiento de tensado en sentido contrario a la dirección de tensado es esencialmente bloqueado. En este sentido, este mecanismo actúa a modo de bloqueo, el cual impide que "se contraiga" el elemento de tensado de cadena. Esto corresponde esencialmente al caso de unas constantes de resorte infinitamente altas. De forma ventajosa, mediante esta medida no puede producirse ningún aflojamiento en la cadena-guía de munición.In the case of large to high tension movement speed, that is, especially during the acceleration of the Ammo ammo chain guide, the mechanism on the contrary, it influences the constant of spring in such a way that the tensioning movement in the direction contrary to the tensioning direction is essentially blocked. In In this sense, this mechanism acts as a lock, which prevents the chain tensioning element from "contracting". This essentially corresponds to the case of constants of infinitely high spring. Advantageously, by means of this measure there can be no loosening in the chain guide ammunition.

Como medida que resulta especialmente sencilla desde el punto de vista constructivo, el elemento de tensado de cadena es un mecanismo de resorte (reivindicación 4). De esta forma y si se han de cumplir otros criterios, el elemento de tensado de cadena también puede tratarse de un resorte de gas a presión o un elemento semejante.As a measure that is especially simple from the constructive point of view, the tensioning element of Chain is a spring mechanism (claim 4). Thus and if other criteria are to be met, the tensioning element of chain can also be a pressurized gas spring or a similar element.

De manera preferente, el mecanismo que sirve para ejercer una influencia sobre las constantes de resorte es un cilindro hidráulico, con válvula de retención, acoplado paralelamente y de forma funcional con el elemento de tensado de cadena, con lo que la válvula de retención se coloca de tal forma que se abre cuando se produce un movimiento de tensado en sentido al tensado (reivindicación 5). Con ello, y de forma ventajosa, se consigue, por otra parte, una configuración especialmente sencilla del mecanismo que sirve para ejercer una influencia sobre las constantes de resorte. El cilindro hidráulico puede dimensionarse de tal forma que la fuerza necesaria para engranar y desengranar su pistón, en el caso de unos movimientos de engrane y de desengrane lentos, sea esencialmente nula, mientras que ésta, en el caso de un movimiento rápido del pistón, sea esencialmente infinita. Esto puede ajustarse, por ejemplo, mediante la hendidura que existe entre el pistón y el cilindro. La válvula de retención tiene en cuenta el caso en el que el cilindro hidráulico, durante un movimiento de tensado del elemento de tensado de cadena en sentido contrario a la dirección de tensado, independientemente de la velocidad del movimiento de tensado, no ha de provocar ninguna fuerza frenante, con lo que la fuerza elástica sólo depende de las constantes de resorte fijas del elemento de tensado de cadena.Preferably, the mechanism used to exerting influence on spring constants is a hydraulic cylinder, with check valve, coupled in parallel and functionally with the tensioning element of chain, so that the check valve is placed in such a way that opens when a tensioning movement occurs in the direction to tensioning (claim 5). With this, and advantageously, get, on the other hand, a particularly simple configuration of the mechanism that serves to influence the spring constants The hydraulic cylinder can be sized in such a way that the force necessary to engage and disengage its piston, in the case of gear and disengagement movements slow, be essentially null, while this, in the case of a Fast piston movement, be essentially infinite. This can be adjusted, for example, by the recess that exists between the piston and the cylinder. The check valve has on the case in which the hydraulic cylinder, during a tensioning movement of chain tensioning element in direction contrary to the tensioning direction, regardless of the speed of tensioning movement, should not cause any braking force, so that the elastic force only depends on the Fixed spring constants of the chain tensioning element.

De forma preferente, el elemento de tensado de cadena se agarra a un balancín, guiado de manera que se desplaza y que sirve para tensar la cadena- guía de munición, con lo que cada uno de los dos extremos del balancín se acopla a una unidad de inversión que sirve para configurar un bucle con la cadena-guía de munición, y, sobre la cadena-guía de munición, se prevé un dispositivo de suministro que sirve para suministrar y/o extraer munición o bien restos de municiones, el cual -visto en el sentido de la cadena- se sitúa entre las dos unidades de inversión (reivindicación 6). Mediante este conocido dispositivo a modo de balancín, las fuerzas de tensión en la cadena, que se producen por una aceleración de la cadena-guía de munición de munición, son absorbidas por el balancín. Esto es, en dicho caso, el mecanismo, que sirve para ejercer una influencia sobre las constantes de resorte, bloquea el movimiento de engrane del elemento de tensado de cadena, de modo que pueden producirse unas fuerzas de tensión muy intensas en determinados segmentos acoplados al mecanismo impulsor pertenecientes a la cadena-guía de munición. En ese momento, éstas son absorbidas por el balancín y son debidamente compensadas.Preferably, the tensioning element of chain grabs a rocker, guided so that it moves and which serves to tighten the chain-guide of ammunition, so that each one of the two ends of the rocker arm is coupled to a unit of inversion used to configure a loop with the chain-guide of ammunition, and, on the chain-guide ammunition, a device is planned of supply used to supply and / or extract ammunition or remnants of ammunition, which - seen in the sense of the chain - is it places between the two investment units (claim 6). Through this well-known rocker device, the forces of tension in the chain, which are produced by an acceleration of the guide chain of ammunition, are absorbed by the rocker. This is, in that case, the mechanism, which serves to influence spring constants, block the gear movement of the chain tensioning element, so that very intense tension forces can occur in certain segments coupled to the drive belonging to the chain-guide of ammunition. In that moment, these are absorbed by the rocker and are properly compensated

En general, el dispositivo de suministro, situado entre las dos unidades de inversión, se acopla a un accionamiento por cadena, de modo que, en este caso, la función compensadora del balancín pueden aprovecharse de forma óptima. El dispositivo de suministro, suministra, por ejemplo, el cartucho a otro dispositivo de aprovisionamiento de municiones, el cual, por su parte, sigue transportando la munición a un arma automática. De forma sincrónica y para proceder al suministro, el dispositivo de suministro puede recibir vainas vacías de municiones o elementos semejantes e introducirlos en la cadena-guía de munición.In general, the delivery device, located between the two investment units, it is coupled to a drive by chain, so that, in this case, the compensatory function of the Rocker can be exploited optimally. The device of supply, for example, supplies the cartridge to another device of supply of ammunition, which, for its part, continues transporting the ammunition to an automatic weapon. Synchronously and to proceed with the supply, the supply device can receive empty pods of ammunition or similar items and Introduce them in the ammo chain guide.

De manera preferente, se prevén dos unidades motrices para accionar la cadena-guía de munición, las cuales -visto en el sentido de la cadena- se prevén respectivamente delante y detrás del dispositivo de suministro, esto es -visto en el sentido de la cadena- delante de la primera unidad de inversión y detrás de la segunda unidad de inversión (reivindicación 7). De forma ventajosa, estas dos unidades motrices se sitúan de tal manera que pueden accionar la cadena-guía de munición desprendida del segmento de la cadena-guía de munición que se encuentra entre el balancín.Preferably, two units are provided drives to drive the ammo guide chain, which - seen in the sense of the chain - are foreseen respectively in front of and behind the delivery device, this It is - seen in the direction of the chain - in front of the first unit of investment and behind the second investment unit (claim 7). Advantageously, these two driving units they are positioned in such a way that they can activate the guide chain of ammunition detached from the segment of the chain-guide of ammunition that is between the rocker

Especialmente y de forma preferente, el cargador presenta un dispositivo de medición que sirve para medir la posición del balancín y presenta un dispositivo de mando, acoplado al dispositivo de medición y a las dos unidades motrices, que sirve para controlar las dos unidades motrices dependiendo de la posición del balancín (reivindicación 8). En ese momento y de manera ventajosa, las dos unidades motrices pueden controlarse de tal forma que éstas intentan siempre colocar el balancín en su posición cero. Además, las unidades motrices pueden acelerarse de una forma convenientemente más lenta, de modo que las fuerzas de aceleración que actúan sobre la cadena-guía para la munición son más reducidos. En este sentido, para este caso existe el accionamiento antes mencionado de desprendimiento de los dos segmentos pertenecientes a la cadena- guía para la munición. De esta manera, las aceleraciones rápidas del mecanismo impulsor del dispositivo de suministro son absorbidas por un movimiento oscilatorio del balancín, el cual vuelve a ser compensado de una forma lo convenientemente lenta por las dos unidades motrices.Especially and preferably, the charger it presents a measuring device that serves to measure the rocker position and features a control device, coupled to the measuring device and to the two driving units, which serves to control the two driving units depending on the position of the rocker (claim 8). At that time and in a way advantageously, the two driving units can be controlled in such a way so that they always try to put the rocker in position zero. In addition, the motor units can be accelerated in a way conveniently slower, so that the acceleration forces acting on the guide chain for ammunition are smaller. In this sense, for this case there is the aforementioned drive release of the two segments belonging to the chain-guide for ammunition. This way, the rapid accelerations of the drive mechanism of the supply device are absorbed by a movement rocker oscillation, which is compensated again by a form conveniently slow through the two drive units.

De manera preferente, el dispositivo de transferencia se acopla a otra cadena de aprovisionamiento de municiones guiada de forma continua, que sirve para el aprovisionamiento de munición de un arma de fuego, con lo que la cadena de aprovisionamiento de municiones es guiada al menos a través de dos unidades de inversión, una de las unidades de inversión, que sirve para suministrar munición en un arma de fuego, es accionada de forma intermitente, y al menos una de las unidades de inversión no accionada está provista de un dispositivo de bloqueo, el cual bloquea un movimiento de la unidad de inversión en sentido contrario a la dirección del aprovisionamiento de municiones (reivindicación 9). En el caso de las armas de fuego autoretraíbles, el movimiento de entrada de la munición es habitualmente intermitente, esto es, aparecen unas cortas y rápidas aceleraciones y un punto estacionario posterior. Normalmente el arma de fuego sirve como mecanismo impulsor tanto para la cadena de aprovisionamiento de municiones como también para el dispositivo de suministro y la cadena-guía de munición en el cargador. De esta forma y con cada disparo, la masa inerte total de estas unidades tiene que acelerarse y posteriormente tiene que volver a ser frenada. Sin embargo, la cadena de aprovisionamiento de municiones, perteneciente al dispositivo de aprovisionamiento de municiones, en cierta manera es elástica y provoca, a través de unas fuerzas de retroceso adecuadas, un movimiento giratorio del dispositivo de suministro que se desplaza de un lado a otro, o bien de la unidad de inversión no accionada así como de la cadena-guía de munición situada en el cargador. Tal como ya se ha mencionado, las últimas unidades presentan una masa inerte alta, de modo que las fuerzas de aceleración, durante el movimiento de vaivén correspondiente, son adecuadamente intensas.Preferably, the device transfer is coupled to another supply chain of continuously guided ammunition, which serves for the supply of ammunition from a firearm, bringing the ammunition supply chain is guided at least to through two investment units, one of the units of investment, which serves to supply ammunition in a firearm, It is operated intermittently, and at least one of the units non-powered investment is provided with a device blockage, which blocks a movement of the investment unit in opposite direction to the provisioning address of ammunition (claim 9). In the case of firearms self-retractable, the movement of ammunition entry is usually intermittent, that is, short and fast ones appear accelerations and a subsequent stationary point. Normally the weapon of fire serves as a driving mechanism for both the chain of ammunition provisioning as well as for the device supply and chain guide ammunition in the charger. In this way and with each shot, the total inert mass of these units have to accelerate and then have to Be braked again. However, the supply chain of ammunition, belonging to the provisioning device of ammunition, in a way it is elastic and causes, through adequate recoil forces, a rotating movement of the supply device that moves from side to side, or of the non-powered investment unit as well as the Ammo guide chain located in the magazine. Such As already mentioned, the last units have a mass high inert, so that the acceleration forces, during the corresponding reciprocating movement, are properly intense

Si la unidad de inversión no accionada se mueve en sentido contrario a la dirección de aprovisionamiento de municiones, entonces el mecanismo impulsor de la unidad de inversión accionada, durante la siguiente aceleración (el siguiente disparo), tiene que aplicar una fuerza intensa para, en primer lugar, frenar este movimiento que tiene lugar en la dirección opuesta y, a continuación, acelerarlo en la dirección correcta. Por tanto, el mecanismo impulsor de la rueda de inversión tendría que configurarse desmesuradamente intenso para que pudiera aplicar esta aceleración.If the non-powered investment unit moves in the opposite direction to the provisioning address of ammunition, then the drive of the unit of investment triggered, during the next acceleration (the next shot), you have to apply an intense force to, first place, curb this movement that takes place in the direction opposite and then accelerate it in the right direction. By therefore, the driving mechanism of the inversion wheel would have to set inordinately intense so you could apply this acceleration.

De forma ventajosa, el dispositivo de bloqueo actúa, sin embargo, sobre la unidad de inversión no accionada de tal modo que no puede producirse un movimiento giratorio opuesto como éste. Por tanto, la unidad de inversión accionada tiene que acelerar todo el sistema tan sólo hacia la dirección del aprovisionamiento, y no tiene que frenarlo en primer lugar, tal como se ha descrito anteriormente. De esta forma y de manera ventajosa, el mecanismo impulsor de la unidad de inversión accionada puede ser dimensionado de una manera más exigua. Además, las cargas que actúan sobre la cadena de aprovisionamiento de municiones son más leves.Advantageously, the locking device acts, however, on the non-powered investment unit of such that an opposite rotating movement cannot occur like this. Therefore, the driven investment unit has to accelerate the entire system just towards the direction of the provisioning, and you don't have to stop it in the first place, just like It has been described above. In this way and advantageously, the driving mechanism of the driven investment unit can be dimensioned in a more meager way. In addition, the charges that act on the ammunition supply chain are more mild

A continuación se explicará con mayor detalle tanto la presente invención como otras ventajas y características de la invención mediante un ejemplo de realización preferente en relación con el dibujo adjunto. En el dibujo se muestran:It will be explained in more detail below. both the present invention and other advantages and features of the invention by a preferred embodiment in relationship with the attached drawing. The drawing shows:

La figura 1, una vista en sección de un segmento de un cargador;Figure 1, a sectional view of a segment of a charger;

La figura 2, una vista lateral del cargador mostrado en la figura 1;Figure 2, a side view of the charger shown in figure 1;

La figura 3, otra sección del cargador mostrado en la figura 1;Figure 3, another section of the charger shown in figure 1;

La figura 3a, un fragmento ampliado de la figura 3;Figure 3a, an enlarged fragment of the figure 3;

La figura 4, una vista en planta de una rueda libre, acoplada a una rueda de inversión, con un bloqueo que se puede soltar.Figure 4, a plan view of a wheel free, coupled to an inversion wheel, with a lock that can release

En la figura 1 se muestra un cargador 2, en el que una cadena-guía de munición 6, guiada de forma continua, transporta los cartuchos 4 siguiendo la dirección de transporte A. La cadena-guía de munición 6 está compuesta por dos cadenas de transporte, de alta resistencia, guiadas en paralelo, la distancia entre las cuales corresponde esencialmente a la longitud de los cartuchos. A una distancia constante, las dos cadenas de transporte paralelas se unen entre sí a través de unos nervios transversales 8. La distancia entre los nervios transversales 8 es esencialmente igual al diámetro del cartucho, a lo que se suma el diámetro de uno de los nervios transversales 8 y de un determinado juego que sirve para la fácil viabilidad del cartucho 4 guiado. La cadena-guía para la munición 6 continua así configurada es guiada a través de varios bucles mediante unas ruedas de inversión 10, 12, 14 y 16 a través de la distancia, mostrada en la figura 1, perteneciente al cargador 2.Figure 1 shows a charger 2, in the than an ammo-guided guide chain 6 continue, transport the cartridges 4 following the direction of transport A. The ammo guide chain 6 is composed of two transport chains, high strength, guided in parallel, the distance between which corresponds essentially to the length of the cartridges. At a distance constant, the two parallel transport chains join together through transverse nerves 8. The distance between the transverse nerves 8 is essentially equal to the diameter of the cartridge, to which the diameter of one of the nerves is added transverse 8 and a certain game that serves for easy viability of guided cartridge 4. The guide chain for continuous ammunition 6 so configured is guided through several loops by means of inversion wheels 10, 12, 14 and 16 a through the distance, shown in figure 1, belonging to the charger 2.

En el interior del cargador 2, los cartuchos 4 son guiados por unas vías de deslizamiento 18 con una viabilidad reducida, las cuales están provistas, por ejemplo, de unos rieles de deslizamiento/rodamiento hechos de plástico de poco desgaste. Los nervios transversales 8, delgados y rígidos, separan entre sí, y cada vez, dos cartuchos o sus vainas contiguos y favorecen que estos pasen por la vía de deslizamiento 18 hacia el cargador 2.Inside the magazine 2, the cartridges 4 they are guided by sliding paths 18 with a viability reduced, which are provided, for example, with rails Sliding / bearing made of low wear plastic. The transverse nerves 8, thin and rigid, separate from each other, and each time, two cartridges or their adjacent pods and favor that these pass through the sliding path 18 towards the magazine 2.

Los nervios transversales 8 pueden presentar un perfil que se amolda a la forma del cartucho, mediante el cual se evita, en lo posible, una inclinación del cartucho 4. Además, los nervios transversales 8 pueden fijarse de manera axial y giratoria sobre las dos cadenas de la cadena-guía de munición 6, para facilitar que los cartuchos 4 rueden por el interior de la vía de deslizamiento 18 y con ello, también, sobre los nervios transversales 8.The transverse nerves 8 may have a profile that conforms to the shape of the cartridge, whereby avoid, as far as possible, an inclination of the cartridge 4. In addition, the transverse ribs 8 can be fixed axially and rotatably on the two chains of the chain-guide of ammunition 6, to facilitate that the cartridges 4 roll inside the sliding path 18 and with it, also, on the ribs transversal 8.

Por un bucle central de la vía de deslizamiento 18 -en el ejemplo de realización representado en la figura 1, situado en el medio del lado izquierdo del cargador 2– los cartuchos son suministrados a través de una rueda de alimentación 20 y unas ruedas de suministro 22 y 24 situadas sobre un dispositivo de aprovisionamiento de municiones 25. El dispositivo de aprovisionamiento de municiones 25 presenta una cadena de aprovisionamiento de municiones 26, la cual es guiada por un bucle continuo alrededor de una primera rueda de inversión 28 y alrededor de una segunda rueda de inversión 30 y conforma varios recipientes colectores 32 contiguos y en forma de cubeta. Los recipientes colectores 32 se miden de tal forma que cada vez pueden recoger un cartucho 4. La cadena de aprovisionamiento de municiones 26 vuelve a ser guiada por el interior de una vía de deslizamiento 34. Cerca de la segunda rueda de inversión 30 puede preverse un arma de fuego autoretraíble, la cual recibe los cartuchos que han sido guiados por la cadena de aprovisionamiento de municiones 26, dispara y transfiere de nuevo a la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 las vainas de los cartuchos vacíos.By a central loop of the sliding path 18 -in the exemplary embodiment shown in Figure 1, located in the middle of the left side of the charger 2– the cartridges are supplied through a feed wheel 20 and supply wheels 22 and 24 located on a ammunition provisioning device 25. The device for ammunition supply 25 presents a chain of ammunition provisioning 26, which is guided by a loop continued around a first inversion wheel 28 and around of a second inversion wheel 30 and forms several containers 32 contiguous and bowl-shaped collectors. The containers collectors 32 are measured in such a way that each time they can pick up a cartridge 4. The ammunition supply chain 26 returns to be guided through the inside of a sliding path 34. Near the second reversal wheel 30 can be provided with a firearm self-retracting, which receives the cartridges that have been guided by the ammunition supply chain 26, shoot and transferred back to the ammunition supply chain 26 empty cartridge cases.

Con ello, durante la cadencia de un disparo, los cartuchos 4 de la cadena- guía de munición 6 son transportados, siguiendo la dirección de transporte A, hacia la rueda de alimentación 20, desde ahí son traspasados forzosamente a través de la rueda de suministro 22 a un recipiente colector 32 adecuado perteneciente a la cadena de aprovisionamiento de municiones 26, mientras que al mismo tiempo -visto siguiendo la dirección de alimentación B- un cartucho situado más adelante es cargado sobre una segunda rueda de inversión 30 que proviene de un arma de fuego que no se muestra. La vaina del cartucho que queda del disparo anterior es traspasada junto con la carga del nuevo cartucho de la cadena de aprovisionamiento de municiones 26, mientras que otra vaina de cartucho vacía, que proviene de la segunda rueda de inversión 28, es forzosamente traspasada a través de la rueda de suministro 24 hacia la rueda de alimentación 20 y, con ello, es traspasada a la cadena-guía de munición 6. Además de ello, las vainas de los cartuchos vacíos se siguen transportando a través de las ruedas de inversión 16 y 12.With this, during the rate of a shot, the cartridges 4 of the chain - guide ammunition 6 are transported, following the direction of transport A, towards the wheel of feed 20, from there they are forcibly transferred through the supply wheel 22 to a suitable collecting container 32 belonging to the ammunition supply chain 26, while at the same time - seen following the direction of feeding B- a cartridge located ahead is loaded on a second investment wheel 30 that comes from a firearm It is not shown. The cartridge sleeve that remains from the shot previous is transferred along with the loading of the new cartridge of the chain of ammunition 26, while another empty cartridge case, which comes from the second wheel of inversion 28, is necessarily transferred through the wheel of supply 24 to the feed wheel 20 and with it is transferred to the guide chain of ammunition 6. In addition of this, the empty cartridge pods are still transported through investment wheels 16 and 12.

La rueda de alimentación 20 y las dos ruedas de transferencia 22 y 24 están unidas, por unión positiva, con la primera rueda de inversión 28, de modo que, la fuerza de entrada, aplicada a través de la segunda rueda de inversión 30, del arma de fuego, acciona la cadena de aprovisionamiento de municiones 26, la primera rueda de inversión 28, las dos ruedas de transferencia 22 y 24, la rueda de alimentación 20 y también la cadena-guía de munición 6.The feed wheel 20 and the two wheels of transfer 22 and 24 are linked, by positive union, with the first inversion wheel 28, so that the input force, applied through the second inversion wheel 30, of the weapon of fire, triggers the chain of supply of ammunition 26, the first inversion wheel 28, the two transfer wheels 22 and 24, the feed wheel 20 and also the chain guide ammunition 6.

Mediante la variación de la posición relativa de la primera rueda de inversión 28, así como de las dos ruedas de suministro 22 y 24, con respecto a la rueda de alimentación 20, puede cubrirse una zona de escuadra de unión más amplia de la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 con respecto al cargador 2.By varying the relative position of the first inversion wheel 28, as well as the two wheels of supply 22 and 24, with respect to the feed wheel 20, a wider union square area of the chain of ammunition supply 26 with respect to charger 2.

Cada una de las ruedas de inversión, la primera 14 y la segunda 16, que constituye un bucle de la cadena-guía de munición 6, se sitúa de manera que puede desplazarse siguiendo la dirección de transporte A de la cadena-guía de munición 6. A tal efecto nos remitimos a la figura 2.Each of the investment wheels, the first 14 and the second 16, which constitutes a loop of the chain guide ammunition 6, is positioned so that can be moved following the transport direction A of the chain guide ammunition 6. For this purpose we we refer to figure 2.

La figura 2 muestra una vista de perfil esquemática del cargador 2 mostrado en la figura 1. En el lado mostrado del cargador 2 se prevé un primer riel de colisa 36 y un segundo riel de colisa 38 que sirven para alojar cada uno una primera corredera 40 y una segunda corredera 42. La primera corredera 40 es guiada móvilmente, a través de las ruedas-guía 44 y 46, dentro del primer riel de colisa 36 y sostiene el eje de la primera rueda de inversión 14. Del mismo modo, la segunda corredera 42 es guiada móvilmente, a través de las ruedas-guía 48 y 50, dentro del segundo riel de colisa 38 y sostiene el eje de la segunda rueda de inversión 16. Sobre la primera corredera 40 se fija de forma pivotante el extremo de una primera varilla 52, cuyo otro extremo está unido de forma pivotante al primer extremo de un balancín 54. De la misma manera, el extremo de una segunda varilla 56 se fija de forma pivotante a la segunda corredera 42, mientras el segundo extremo de la segunda varilla 56 se une de forma pivotante con el segundo extremo de un balancín 54. Por su parte, el balancín 54 es guiado móvilmente, a través de un eje pivotante 58, en otro riel de colisa 60. En este sentido, la cadena-guía de munición 6 o bien puede ser tensada o aflojada a través del balancín 54 guiado móvilmente, de las dos varillas 52 y 56, de las dos correderas 40 y 42, y de las dos ruedas de inversión 14 y 16.Figure 2 shows a profile view schematic of charger 2 shown in figure 1. On the side shown from loader 2 a first colisa rail 36 and a second rail of colisa 38 that serve to accommodate each one first slide 40 and a second slide 42. The first Slider 40 is guided mobile, through the guide wheels 44 and 46, inside the first rail of colisa 36 and supports the axis of the first inversion wheel 14. Del similarly, the second slide 42 is guided mobile, through of guide wheels 48 and 50, inside the second rail of colisa 38 and supports the axis of the second inversion wheel 16. The end is pivotally fixed on the first slide 40 of a first rod 52, whose other end is joined so pivoting to the first end of a rocker 54. In the same way, the end of a second rod 56 is pivotally fixed to the second slide 42, while the second end of the second rod 56 pivotally joins the second end of a Rocker 54. For its part, Rocker 54 is guided mobile, to through a pivot axis 58, on another rail of colisa 60. In this sense, the ammo chain guide 6 or else you can be tensioned or loosened through the mobile-guided rocker 54, of the two rods 52 and 56, of the two slides 40 and 42, and of the two inversion wheels 14 and 16.

Tal como se ha descrito anteriormente, el arma de fuego puede accionar la rueda de alimentación 20, y lo hace de forma intermitente siguiendo la cadencia del disparo de los cartuchos. Durante cada impulso de accionamiento, la cadena- guía de munición 6 es inicialmente acelerada de una manera intensa y a continuación, por el contrario, es frenada. En la cadena-guía de munición y durante la aceleración, aparecen unas fuerzas de tensión intensas porque su masa inerte es muy elevada debido a los numerosos cartuchos disponibles. Esta fuerza de tensión, durante la fase de aceleración, compensa el balancín 54, debido al hecho de que, durante la aceleración, la primera rueda de inversión 14 es movida, según el ejemplo de realización que muestra la figura 1, hacia la derecha, con lo que, sólo se tiene que acelerar el segmento que se encuentra entre la rueda de alimentación 20 y la primera rueda de inversión 14, perteneciente a la cadena-guía de munición 6. Al mismo tiempo, entre la rueda de alimentación 20 y la segunda rueda de inversión 16 se produciría un aflojamiento en la cadena-guía de munición 6, el cual, sin embargo, es compensado por el balancín 54. Si la primera rueda de inversión 14 se mueve, según la figura 1, hacia la derecha, esto es, la corredera móvil 40, según la figura 2, hacia la izquierda, entonces la corredera 42 es forzosamente movida por el balancín 54 hacia la derecha, siguiendo la figura 2, lo que, por otra parte, implica un movimiento de la segunda rueda de inversión 16 hacia la izquierda siguiendo la figura 1. De esta forma, en el caso de un balancín 54 situada de forma fija, el aflojamiento que se produce entre la rueda de alimentación 20 y la primera rueda de inversión 14, a través del acortamiento del bucle mostrado en la figura 1, sería exactamente compensado entre la rueda de alimentación 20 y la segunda correa de inversión 16.As described above, the weapon of fire can drive the feed wheel 20, and it does intermittently following the rate of fire of the cartridges During each drive pulse, the guide chain of Ammo 6 is initially accelerated in an intense way and to then, on the contrary, it is stopped. In the guide chain of ammunition and during acceleration, intense tensile forces appear because their inert mass is Very high due to the many cartridges available. Is tensile force, during the acceleration phase, compensates the rocker 54, due to the fact that, during acceleration, the first inversion wheel 14 is moved, according to the example of embodiment shown in figure 1, to the right, whereby, you just have to accelerate the segment that is between the feed wheel 20 and the first inversion wheel 14, belonging to the chain of ammunition guide 6. Al same time, between the feed wheel 20 and the second wheel of investment 16 there would be a loosening in the chain guide ammunition 6, which, however, is offset by rocker 54. If the first inversion wheel 14 moves, according to figure 1, to the right, that is, the mobile slide 40, according to figure 2, to the left, then the slide 42 is necessarily moved by the rocker 54 towards the right, following figure 2, which, on the other hand, implies a movement of the second inversion wheel 16 to the left following figure 1. Thus, in the case of a rocker 54 fixedly located, the loosening that occurs between the feed wheel 20 and the first inversion wheel 14, to through the shortening of the loop shown in figure 1, it would be exactly compensated between the feed wheel 20 and the second inversion belt 16.

El balancín 54 está fijamente unida a un sector dentado 62, dentro del que engrana una rueda dentada 64. La rueda dentada 64 acciona un potenciómetro 68 a través de un varillaje de transmisión 66. De esta forma, mediante el dispositivo constituido por el sector dentado 62, la rueda dentada 64, el varillaje de transmisión 66 y el potenciómetro 68, puede ser medida la posición pivotante del balancín 54. El potenciómetro 68 es conectado a modo de una derivación en puente de un puente de Wheatstone, no representado, cuya otra derivación en puente está compuesta por dos resistencias conectadas en serie. La salida medida entre las dos resistencias y la toma central del potenciómetro 68 del puente de Wheatstone, cuando las resistencias y el potenciómetro presentan un dimensionado conveniente, suministra una corriente que, cuando el balancín 54 se sitúa en el centro, es igual a cero y, en caso contrario sea cual sea la posición del balancín 54, es positiva o negativa. Esta señal de salida es alimentada con un mecanismo impulsor (no representado) unido por unión positiva a una rueda de inversión 10. Con ello, el mecanismo impulsor es regulado de tal modo, que éste intenta hacer girar el balancín 54 de nuevo a la posición de reposo o a la posición cero.The rocker 54 is fixedly connected to a sector gear 62, into which a gear wheel 64 engages. The wheel toothed 64 drives a potentiometer 68 through a linkage of transmission 66. In this way, by means of the constituted device along the toothed sector 62, the gearwheel 64, the linkage of transmission 66 and potentiometer 68, position can be measured pivot of rocker 54. Potentiometer 68 is connected to mode of a bridge derivation of a Wheatstone bridge, no represented, whose other bridge bypass is composed of two resistors connected in series. The measured output between the two resistors and the central socket of potentiometer 68 of the bridge Wheatstone, when the resistors and the potentiometer have a Convenient sizing, supplies a current that, when the seesaw 54 is located in the center, is equal to zero and, in case contrary to the position of rocker 54, it is positive or negative. This output signal is fed with a mechanism impeller (not shown) connected by positive connection to a wheel inversion 10. With this, the drive is regulated in such a way so that it tries to rotate rocker 54 back to the rest position or zero position.

En lugar de este control alimentado eléctricamente también puede preverse un control hidráulico que se lleve a cabo convenientemente.Instead of this control powered electrically you can also provide a hydraulic control that carry out conveniently.

Mediante la construcción del balancín y la rueda de inversión 10 accionada de forma independiente de ésta, el movimiento intermitente generado por el arma de fuego de la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 y de la rueda de alimentación 20, se transforma en un movimiento en lo posible uniforme de la cadena-guía de munición 6.Through the construction of the rocker and the wheel of investment 10 operated independently of it, the intermittent movement generated by the chain's firearm of supply of ammunition 26 and of the feeding wheel 20, becomes a possible uniform movement of the chain guide ammunition 6.

La figura 3 y 3a muestran una sección transversal del cargador 2. Con ello, la sección se realiza a lo largo de una superficie central del riel de colisa 60 perteneciente al balancín 54. En el ejemplo de realización representado, el balancín 54 se prevé que se sitúe sobre las dos superficies laterales del cargador 2. El correspondiente eje pivotante 58 del balancín 54 se coloca en un puente transversal 70, el cual une los dos balancines 54 entre sí. De esta forma, el puente transversal 70, en el interior del riel de colisa 60, es guiado móvilmente sobre los dos lados.Figures 3 and 3a show a cross section of the magazine 2. With this, the section is carried out along a central surface of the colisa rail 60 belonging to the rocker arm 54. In the exemplary embodiment shown, rocker 54 is provides that it is placed on the two lateral surfaces of the loader 2. The corresponding pivot axis 58 of rocker 54 is placed in a transverse bridge 70, which joins the two rockers 54 between yes. In this way, the transverse bridge 70, inside the Colisa rail 60, is guided mobilely on both sides.

Un resorte de tensión de cadena 72 previsto a ambos lados actúa entre la caja fija del cargador 2 y el puente transversal 70 guiado móvilmente. A tal efecto, el resorte de tensión de cadena 72 es soportado por un cilindro-guía 74 unido fijamente a la caja del cargador 2, mientras que su extremo libre móvil ejerce una presión a través de una varilla-guía 76 contra el puente transversal 70. En conjunto, el resorte de tensión de cadena 72 presiona todo el balancín 54, según el ejemplo de realización representado en la figura 2, hacia la derecha, con lo que las dos ruedas de inversión 14 y 16, representadas en la figura 1, también son presionadas hacia la derecha. De esta manera, la cadena-guía de munición 6 es pretensada mediante una tensión de cadena concreta prefijada. Con ello, la tensión de cadena resulta de las constantes de resorte del resorte de tensión de cadena 72 y de su posición de engrane. En este caso, para los resortes helicoidales habituales, resulta válida la ley lineal de Hook acerca de las zonas amplias de la posición de engrane.A chain tension spring 72 provided for both sides act between the fixed box of the charger 2 and the bridge transverse 70 mobile guided. To this end, the spring of chain tension 72 is supported by a guide cylinder 74 fixedly attached to the housing charger 2, while its mobile free end exerts a pressure through a guide rod 76 against the bridge transverse 70. Together, the chain tension spring 72 press the entire rocker 54, according to the embodiment example represented in figure 2, to the right, so that the two inversion wheels 14 and 16, represented in figure 1, also They are pressed to the right. In this way, the chain guide ammunition 6 is prestressed by a preset concrete chain tension. With it, the tension of chain results from the spring constants of the tension spring of chain 72 and its gear position. In this case, for usual helical springs, the linear law of Hook about the wide areas of the gear position.

Si la cadena-guía de munición 6 es acelerada a través de la rueda de alimentación 20, de esta manera, en la cadena-guía de munición 6, actúan brevemente unas fuerzas tan intensas, que la fuerza elástica del resorte de tensión de cadena 72 es superada. El resultado es que todo el balancín 54, según el ejemplo de realización representado en la figura 2, es movido hacia la izquierda, con lo que, en conjunto, se produce un aflojamiento en la cadena-guía de munición 6. En el caso más desfavorable, la fuerza que actúa a través de la aceleración brusca puede hundir el resorte de tensión de cadena 72 hasta el tope. El impulso de movimiento, que todavía sigue existiendo en este caso, es absorbido por el tope en todo el material del cargador 2. En el peor de los casos, esto puede llevar a fisuras o roturas no deseadas del material.If the ammo guide chain 6 is accelerated through the feed wheel 20, of this way, in the guide chain of ammunition 6, they act briefly some forces so intense, that the elastic force of the chain tension spring 72 is exceeded. The result is that the entire rocker 54, according to the embodiment shown in figure 2, it is moved to the left, which, in together, there is a loosening in the chain guide ammunition 6. In the case more unfavorable, the force acting through sudden acceleration the chain tension spring 72 can sink to the top. The momentum of movement, which still exists in this case, it is absorbed by the stop in all the material of the magazine 2. In the worst case scenario, this can lead to fissures or breakage not desired material.

La medida de aumentar de una forma tan elevada la constante de resorte del resorte de tensión de cadena 72 de manera que, en esencia, pueda descartarse un caso como éste, en este caso no conduce al objetivo. En el caso de que existan unas constantes de resorte elevadas, la fuerza elástica ejercida por el resorte de tensión de cadena 72, justo después de un movimiento de engrane del mismo, sobre un corto tramo, es tan intensa que la cadena-guía de munición 6 es fuertemente tensada sin necesidad, con lo que pueden presentarse problemas de deslizamiento y fatiga del material. Sin embargo, un movimiento de engrane de corta distancia como éste, del resorte de tensión de cadena 72, puede ser producido, por ejemplo, por deformaciones del material debidas a cambios térmicos, puesto que pueden utilizarse diferentes materiales para la caja del cargador 2 (aluminio, material compuesto de fibras de carbono, etc.) y para la cadena-guía de munición 6 (acero, etc.). En este sentido, la constante de resorte del resorte de tensión de cadena 72 debería ser elegida de tal forma que, incluso en el caso de que se produjeran unas variaciones térmicas intensas y unos movimientos de engrane y de desengrane que les acompañaran, la fuerza elástica ejercida por el resorte de tensión de cadena 72 sobre la cadena-guía de munición 6 permaneciera en unos dominios razonables.The measure of increasing so high the spring tension spring chain tension 72 so that, in essence, a case like this can be ruled out, in this case It does not lead to the objective. In case there are constants high spring, the elastic force exerted by the spring of chain tension 72, just after a gear movement of the same, on a short stretch, is so intense that the chain guide ammunition 6 is strongly tensioned without need, with which problems of material slippage and fatigue. However, a movement of short distance gear like this one of the tension spring of chain 72, can be produced, for example, by deformations of the material due to thermal changes, since they can be used different materials for the charger box 2 (aluminum, carbon fiber composite material, etc.) and for guide chain of ammunition 6 (steel, etc.). In this direction, the spring constant of the chain tension spring 72 should be chosen in such a way that, even if there will be intense thermal variations and movements of gear and disengagement that will accompany them, the elastic force exerted by the chain tension spring 72 on the chain guide ammunition 6 remained in about reasonable domains

No obstante, en el caso de un resorte de tensión de cadena 72 dimensionado de esta forma, para evitar un choque, se prevé, a ambos lados del cargador 2, un cilindro hidráulico 78, cuyo cilindro está unido fijamente al cilindro-guía 74. Dentro del cilindro hidráulico 78 se guía un pistón 80 paralelamente con respecto al sentido en que actúa el resorte de tensión de cadena 72. Una varilla de pistón 82, perteneciente al pistón 80, se une, en unión de fuerza, a un puente transversal 70, a través de una ranura en T 84. Aparte de esto, en el pistón 80 se prevé una válvula esférica de retención 86, que, cuando el pistón 80 se embraga, cierra el cilindro, con lo que el movimiento de cierre es provocado, de manera esencial, por un mecanismo de resorte. Durante el desengrane del pistón 80, la válvula esférica de retención 86, a causa del fluido hidráulico que fluye a través de un canal de desaireación perteneciente a la válvula esférica de retención 86, abre el cilindro hidráulico 78.However, in the case of a tension spring chain 72 sized in this way, to avoid a crash, it provides, on both sides of the magazine 2, a hydraulic cylinder 78, whose cylinder is fixedly attached to the guide cylinder 74. A piston 80 is guided inside the hydraulic cylinder 78 in parallel with respect to the direction in which the spring of chain tension 72. A piston rod 82, belonging to the piston 80, joins, in force connection, to a transverse bridge 70, through a T-slot 84. Apart from this, in piston 80 it is provides a spherical check valve 86, which, when the piston 80 clings, closes the cylinder, bringing the movement of closure is caused, essentially, by a mechanism of spring. During the disengagement of the piston 80, the ball valve retention 86, because of the hydraulic fluid flowing through of a deaeration channel belonging to the ball valve of retention 86, opens the hydraulic cylinder 78.

Además, el cilindro hidráulico 78 se dimensiona de tal forma que éste, mediante una resistencia esencialmente infinita, contrapone un rápido movimiento de engrane del pistón 80. De esta forma, cuando se produce un movimiento de engrane rápido como éste, el cilindro hidráulico 78, mediante la varilla de pistón 82, bloquea el movimiento del puente transversal 70 hacia la izquierda, según el ejemplo de realización representado en la figura 3. Tal como se ha explicado anteriormente, un movimiento rápido del puente transversal 70 hacia la izquierda surge en el caso en el que la rueda de alimentación 20 acelere la cadena-guía de munición 6. En total, el cilindro hidráulico 78 provoca, por tanto, un aumento de las constantes de resorte del resorte de tensión de cadena 72 hasta llegar a un valor aproximado al infinito. Esto corresponde al caso en el que el puente transversal 70 o bien el balancín 54 esté unido/a de forma rígida a la caja del cargador 2. De esta forma, todas las fuerzas de aceleración se transforman sólo en un movimiento pivotante del balancín 54 y, por otra parte, son compensadas mediante la correspondiente deceleración de los dos mecanismos de impulso de las ruedas de inversión 10 y 12. En otros términos, el movimiento de tensado es esencialmente bloqueado en el sentido contrario a la dirección de tensado de la cadena-guía de munición 6. De esta forma, no puede producirse ningún aflojamiento en la cadena-guía de munición 6.In addition, hydraulic cylinder 78 is sized in such a way that this, by means of a resistance essentially infinite, it contrasts a rapid movement of piston gear 80. In this way, when a rapid gear movement occurs like this one, the hydraulic cylinder 78, by means of the piston rod 82, blocks the movement of transverse bridge 70 towards the left, according to the embodiment shown in the Figure 3. As explained above, a movement rapid cross-sectional bridge 70 to the left arises in the case in which the feed wheel 20 accelerates the chain guide ammunition 6. In total, the cylinder hydraulic 78 therefore causes an increase in the constants of spring of chain tension spring 72 until a value is reached Approximate to infinity. This corresponds to the case in which the cross bridge 70 or rocker 54 is attached rigid to the charger box 2. In this way, all the forces of acceleration are transformed only in a pivotal movement of the seesaw 54 and, on the other hand, are compensated by corresponding deceleration of the two impulse mechanisms of investment wheels 10 and 12. In other words, the movement of tensioning is essentially locked in the opposite direction to the tensioning direction of the ammo guide chain 6. In this way, no loosening can occur in the chain guide ammunition 6.

En el caso de unos movimientos de tensado temporalmente muy lentos, provocados, por ejemplo, por deformaciones del material debido a cambios térmicos, el pistón 80 puede embragar sin demasiada resistencia dentro del cilindro hidráulico 78, puesto que la hendidura entre el pistón 80 y el cilindro se dimensiona adecuadamente. Por tanto, para unas velocidades tan lentas, el cilindro hidráulico 78 no provee de ninguna resistencia adicional, de modo que la constante de resorte del resorte de tensión de cadena 72 toma, de nuevo y esencialmente, su valor normal para ajustar la tensión de cadena predeterminada.In the case of tensioning movements temporarily very slow, caused, for example, by deformations of the material due to thermal changes, the piston 80 can clutch without too much resistance inside the hydraulic cylinder 78, put that the gap between the piston 80 and the cylinder is sized adequately. Therefore, for such slow speeds, the hydraulic cylinder 78 does not provide any additional resistance, so that the spring constant of the tension spring of chain 72 takes, again and essentially, its normal value for Set the default chain tension.

Si entonces, durante el curso de una aceleración de la cadena-guía de munición 6, se produjera un aflojamiento, esto es, el resorte de tensión de cadena 72, cuando la cadena estuviera tensada de forma normal, se hubiera engranado sobre su posición, de esta forma la fuerza de retroceso del resorte de tensión de cadena 72, que actúa al salir de la posición de engrane, puede actuar de forma completa, esto es, puede actuar sobre el puente transversal 70 mediante las constantes de resorte normales. Durante el desengrane fuera del cilindro, el pistón 80 no experimenta precisamente ninguna resistencia esencial, ya que, durante el desengrane, abre la válvula esférica de retención 86. Dicho de otra forma, durante un movimiento de tensado del resorte de tensión de cadena 72, la constante de resorte no depende esencialmente de la velocidad y, con ello, toma el valor normal para ajustar la tensión de cadena predeterminada. Evidentemente esto resulta igualmente válido en el caso de unos movimientos lentos de dilatación, debidos, por ejemplo, a deformaciones materiales por cambios térmicos de la cadena-guía de munición 6, ya que, durante el desengrane, la resistencia del pistón 80 no depende esencialmente de la velocidad.If then, during the course of an acceleration of the guide chain of ammunition 6, a loosening, that is, chain tension spring 72, when the chain was tensioned normally, it would have engaged on its position, in this way the spring recoil force chain tension 72, which acts when leaving the position of gear, can act completely, that is, can act over transverse bridge 70 by spring constants normal. During disengagement outside the cylinder, the piston 80 does not experience precisely no essential resistance, since, during disengagement, open the ball check valve 86. In other words, during a tensioning movement of the spring chain tension 72, the spring constant does not depend essentially of speed and, with it, it takes the normal value to adjust the default chain tension. Evidently this is equally valid in the case of movements slow dilation, due, for example, to deformations materials for thermal changes of the guide chain of ammunition 6, since, during disengagement, the resistance of Piston 80 does not essentially depend on speed.

Aparte de esto, en la figura 2 se muestra un mecanismo de ajuste de cadena 90, el cual actúa sobre la rueda de alimentación 20 o la primera rueda de inversión 28. El mecanismo de ajuste de cadena 90 presenta un engranaje helicoidal 92 el cual puede ser accionado desde un muñón del árbol motor 94. Sobre el eje de la rueda de alimentación 20 o de la primera rueda de inversión, por el exterior de la caja, se sitúa fijamente un aro dentado 96, en el que puede encajar el engranaje helicoidal 92 girado hacia dentro. De esta forma, la posición de la cadena-guía de munición 6 puede moverse mediante el giro del engranaje helicoidal 92, el cual, en la posición de giro hacia dentro, gira el aro dentado 96 y, con ello, la rueda de alimentación 20, o bien, la primera rueda de inversión 28.Apart from this, figure 2 shows a chain adjusting mechanism 90, which acts on the wheel of power 20 or the first inversion wheel 28. The mechanism of chain adjustment 90 features a worm gear 92 which it can be driven from a stump of the motor shaft 94. On the shaft of the feed wheel 20 or the first inversion wheel, on the outside of the box, a toothed ring 96 is fixedly located in which can fit the worm gear 92 turned towards inside. In this way, the position of the chain guide ammo 6 can be moved by the twist of the worm gear 92, which, in the twist position inward, rotate the toothed ring 96 and with it the wheel of feed 20, or, the first inversion wheel 28.

De esta manera, mediante la utilización de un equipo de tierra adecuado, por ejemplo, también mediante un depósito-tolva sin cinta, el cual funciona según el mismo principio, la reserva de municiones dentro del cargador 2 puede ser rellenada en el menor tiempo posible, mientras que las vainas de los cartuchos vacíos o los fallos de encendido son simultáneamente extraídos. Después del proceso de relleno y mediante el muñón del árbol motor 94, la cadena-guía de munición 6 es colocada en la posición adecuada para que pueda trabajar de forma conjunta y óptima con el arma de fuego autoretraíble.In this way, by using a suitable ground equipment, for example, also by means of a hopper tank without belt, which works according to the same principle, the stock of ammunition inside loader 2 It can be filled in as little time as possible, while empty cartridge pods or misfires are simultaneously extracted. After the filling process and through the stump of the engine shaft 94, the guide chain of ammunition 6 is placed in position suitable so that you can work together and optimally with the self-retracting firearm.

La figura 4 muestra una vista sobre una rueda libre, con un bloqueo que se puede soltar, para la primera rueda de inversión 28. La cadena de aprovisionamiento de municiones 26, del dispositivo de aprovisionamiento de municiones 25, mediante su movimiento alrededor de las dos ruedas de inversión 28 y 30, constituye una masa elástica. Cuando la rueda de inversión 30 es accionada por el arma de fuego con interrupciones, esto es, es acelerada y frenada en un lapso corto de tiempo, la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 es estirada sobre el lado de alimentación de los cartuchos, mientras que ésta es comprimida sobre el lado de salida de las vainas de los cartuchos. Por consiguiente, de forma diferida, la primera rueda de inversión 28 es accionada por la segunda rueda de inversión 30 a través de la cadena de aprovisionamiento de municiones 26.Figure 4 shows a view on a wheel free, with a lock that can be released, for the first wheel of investment 28. The chain of ammunition supply 26, of ammunition provisioning device 25, by means of its movement around the two inversion wheels 28 and 30, It constitutes an elastic mass. When the inversion wheel 30 is operated by the interrupted firearm, that is, it is accelerated and braked in a short period of time, the chain of ammunition supply 26 is stretched on the side of feeding the cartridges while it is compressed on the outlet side of the cartridge cases. By consequently, in a deferred manner, the first inversion wheel 28 it is driven by the second inversion wheel 30 through the ammunition supply chain 26.

La segunda rueda de inversión 30 permanece temporalmente inmóvil entre los disparos, mientras que la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 todavía no puede ocupar de forma inmediata su posición de reposo debido a su masa inerte y a las fuerzas de retroceso. Las secciones de la cadena comprimidas o expandidas provocan unas fuerzas de retroceso en la cadena de aprovisionamiento de municiones 26, las cuales llevan a que la primera rueda de inversión 28 gire hacia un lado y hacia el otro.The second inversion wheel 30 remains temporarily motionless between shots while the chain of ammunition provisioning 26 still cannot occupy immediate resting position due to its inert mass and recoil forces. The compressed chain sections or expanded cause some recoil forces in the chain of provision of ammunition 26, which lead to the first inversion wheel 28 turn to the side and to the other.

Si, durante la siguiente aceleración de la segunda rueda de inversión 30, por ejemplo, durante el siguiente disparo, la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 se acelera en la dirección de alimentación B sobre el lado de alimentación de los cartuchos, de esta forma y en el caso más desfavorable, puede suceder que la rueda de inversión 28 realice precisamente una rotación en la dirección opuesta. Ya que, en el interior del cargador 2, la rueda de inversión 28 está unida, de forma no positiva, a la rueda de alimentación 20, a través de la rueda de suministro 24, y con ello está unida a toda la cadena-guía de munición 6, durante la rotación de un lado al otro de la rueda de inversión 28 se mueve una masa inerte grande. Sin embargo, en ese momento la masa inerte tiene que ser superada de tal forma por el mecanismo impulsor de la rueda de inversión 30, que la primera rueda de inversión 28, en primer lugar, es frenada y, a continuación, es llevada hacia una rotación en sentido a la dirección de alimentación B. En conjunto, el mecanismo impulsor de la rueda de inversión 30, en este caso, tiene que acelerar una masa muy grande, con lo que este mecanismo impulsor tendría que ser dimensionado de una forma desmesuradamente elevada y la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 tendría que configurarse de una forma desmesurada y altamente resistente.Yes, during the next acceleration of the second inversion wheel 30, for example, during the following shot, ammunition supply chain 26 accelerates in the feed direction B on the feed side of the cartridges, in this way and in the most unfavorable case, can happen that the inversion wheel 28 performs precisely one rotation in the opposite direction. Since, inside the loader 2, the reversing wheel 28 is attached, so not positive, to the feed wheel 20, through the wheel supply 24, and with it is attached to all the guide chain of ammunition 6, during the rotation of side by side of the inversion wheel 28 moves an inert mass big. However, at that time the inert mass has to be overcome in this way by the drive mechanism of the wheel of investment 30, than the first investment wheel 28, first, it is braked and then it is carried towards a rotation in direction to the feed direction B. Together, the mechanism impeller of the inversion wheel 30, in this case, it has to accelerate a very large mass, so this drive would have to be dimensioned in an excessively high way and the ammunition supply chain 26 would have to be configured in an excessive and highly resistant way.

Para evitar este dimensionado excesivo, la primera rueda de inversión 28 se acopla rígidamente a una rueda libre 119 (véase también la figura 2), la cual bloquea una rotación de la primera rueda de inversión 28 en sentido opuesto a la dirección de alimentación B. Gracias a esta rueda libre 119 no puede producirse ninguna otra aceleración de la rueda de inversión 28, así como de las unidades acopladas a ésta, en sentido opuesto a la dirección de alimentación B, de modo que el mecanismo impulsor de la segunda rueda de inversión 30 siempre y únicamente tiene que acelerar la masa inerte total de la cadena de aprovisionamiento de municiones 26, aunque en cambio no tiene que frenarla previamente.To avoid this excessive sizing, the first inversion wheel 28 is rigidly coupled to a wheel free 119 (see also figure 2), which blocks a rotation of the first inversion wheel 28 in the opposite direction to the power steering B. Thanks to this freewheel 119 you cannot no other acceleration of the inversion wheel 28 occurs, as well as the units attached to it, in the opposite direction to the feed direction B, so that the drive mechanism of the second investment wheel 30 always and only has to accelerate the total inert mass of the supply chain of 26 ammunition, but you don't have to stop it instead previously.

Puesto que el mecanismo impulsor lleva siempre la segunda rueda de inversión 30 hacia una posición predeterminada, la cual, por ejemplo, es prefijada a través de un mecanismo de disparo de un arma de fuego autoretraíble, a partir de ese momento, mediante la extensión de la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 sobre el recorrido de alimentación de los cartuchos y la fuerza de retroceso que lo acompaña, la primera rueda de inversión 28 es girada, a continuación, hasta tal punto, siguiendo la dirección de alimentación B, que la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 es fácilmente comprimida sobre el lado de alimentación de los cartuchos. Con ello, otra aceleración de la segunda rueda de inversión 30 aplica, en total, una fuerza todavía más débil, puesto que la cadena de aprovisionamiento de municiones 26, pretensada de forma positiva para esta aceleración, puede introducir una parte de su tensión de cadena en la aceleración. La parte de la cadena situada sobre el recorrido de salida de las vainas de los cartuchos es expandida en la masa, precisamente y al mismo tiempo, que ésa parte que está situada sobre el lado de alimentación de los cartuchos es comprimida. Con ello, sin embargo, sobre los dos recorridos se ajustan unas fuerzas de retroceso tales, provocadas por la cadena de aprovisionamiento de municiones 26, que la aceleración es soportada por la segunda rueda de inversión 30.Since the drive always carries the second reversal wheel 30 towards a predetermined position, the which, for example, is preset through a trigger mechanism of a self-retracting firearm, from that moment on, by extending the supply chain of 26 ammunition on the feeding path of the cartridges and the recoil force that accompanies it, the first wheel of inversion 28 is rotated, then, to such an extent, following the feed address B, that the supply chain of ammunition 26 is easily compressed on the side of cartridge feeding. With this, another acceleration of the second inversion wheel 30 applies, in total, a force still weaker, since the ammunition supply chain 26, prestressed positively for this acceleration, can Enter a part of your chain tension in the acceleration. The part of the chain located on the exit route of the cartridge pods is expanded in the dough precisely and at same time as that part that is located on the side of Cartridge feed is compressed. With that, however, recoil forces are adjusted on the two paths such, caused by the ammunition supply chain 26, that the acceleration is supported by the second wheel of investment 30.

A continuación la rueda libre 119 no será explicada con más detalle, ya que su función y su construcción son suficientemente conocidas por el estado de técnica actual. Por otra parte, en el caso de la rueda libre 119, puede instalarse cualquier otro tipo adecuado de mecanismo de bloqueo que permita un giro de la primera rueda de inversión 28 hacia una dirección y que, esencialmente, la bloquee (preferiblemente, de forma rígida) cuando se gire en la otra dirección.Then the freewheel 119 will not be explained in more detail, since its function and construction are sufficiently known by the current state of the art. For other part, in the case of freewheel 119, any another suitable type of locking mechanism that allows a rotation of the first inversion wheel 28 towards one direction and that, essentially block it (preferably rigidly) when Turn in the other direction.

Si se instala la rueda libre 119 como mecanismo de bloqueo, de esta forma y en principio, resulta difícil que su efecto barrera, hacia una de las direcciones de giro, pueda soltarse. Sin embargo, para permitir, en el caso de la rueda libre 119, un aflojamiento de ese efecto barrera, la rueda libre 119 se acopla a un bloqueo que puede soltarse a su vez, el cual será explicado, a continuación, con más detalle en relación con la figura 4.If freewheel 119 is installed as a mechanism blocking, in this way and in principle, it is difficult for your barrier effect, towards one of the turning directions, can get loose. However, to allow, in the case of the freewheel 119, a loosening of that barrier effect, the freewheel 119 is attaches to a lock that can be released in turn, which will be explained, then, in more detail in relation to the figure 4.

La figura 4 muestra un bloqueo como éste, que puede soltarse, el cual se acopla, de forma no positiva, a la rueda libre 119. En particular, la rueda libre se asienta en una rueda de trinquete 102 y se acopla, de forma rígida, a la primera rueda de inversión 28. Una caja 115, de ese bloqueo que puede soltarse, presenta un cilindro de bloqueo 108 situado en encaje con el trinquete perteneciente a la rueda de trinquete 102. El cilindro de bloqueo 108 presenta una superficie frontal plana, la cual, cuando el cilindro de bloqueo 108 es desengranado, mediante un árbol excéntrico 112, choca contra los flancos de gran inclinación pertenecientes al trinquete de la rueda de trinquete 102. Con ello y según el ejemplo de realización de la figura 4, se bloquea, en el sentido de las agujas del reloj, una rotación de la rueda de trinquete 102. Además, mediante el cilindro de bloqueo 108 desengranado, se bloquea también una rotación de la rueda de trinquete 102 en sentido contrario a las agujas del reloj, puesto que su superficie lateral choca exactamente sobre el flanco plano de un trinquete. Por tanto, cuando el cilindro de bloqueo 108 está desengranado, el bloqueo, que se puede soltar, bloquea un movimiento de la rueda de trinquete 102 cuando la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 es movida tanto hacia la dirección de alimentación B como en el sentido contrario. Por consiguiente, el eje 120 sólo puede ser girado hacia la dirección prefijada por la rueda libre 119.Figure 4 shows a blockage like this, which can be released, which is coupled, not positively, to the wheel free 119. In particular, the freewheel sits on a wheel of ratchet 102 and rigidly engages the first wheel of inversion 28. A box 115, of that lock that can be released, it has a locking cylinder 108 located in engagement with the ratchet belonging to ratchet wheel 102. The cylinder of lock 108 has a flat front surface, which, when the blocking cylinder 108 is disengaged, by means of a shaft eccentric 112, collides with the flanks of great inclination belonging to the ratchet of the ratchet wheel 102. With this and according to the embodiment example of figure 4, it is locked, in the clockwise, a rotation of the wheel ratchet 102. Furthermore, by means of the locking cylinder 108 disengaged, a rotation of the wheel is also blocked ratchet 102 counterclockwise, set that its lateral surface hits exactly on the flat flank of a ratchet. Therefore, when the locking cylinder 108 is disengaged, the lock, which can be released, blocks a ratchet wheel movement 102 when the chain of ammunition supply 26 is moved so much towards the Feed direction B as in the opposite direction. By consequently, axis 120 can only be turned in the direction preset by freewheel 119.

El cilindro de bloqueo 108 es guiado dentro de la caja 115, de la que el cilindro de bloqueo 108 puede ser desengranado, esencialmente y de forma tangencial, en dirección a la rueda de trinquete 102. El movimiento de desengrane es provocado por el árbol excéntrico 112, el cual puede ser accionado a través de una varilla de giro, que no se muestra. En el árbol excéntrico 112 se prevé una pequeña escotadura en la que puede encajarse de manera radial una clavija de detención 116. Esta clavija de detención 116 es comprimida en esta escotadura mediante la fuerza de un resorte 118. Con ello, el árbol excéntrico 112 está orientado de tal manera con respecto a la escotadura, que la clavija de detención 116 encaja dentro de la escotadura cuando el cilindro de bloqueo 108 está totalmente desengranado. Con ello se evita que el árbol excéntrico 112 sea girado de forma involuntaria cuando el cilindro de bloqueo 108 se encuentre desengranado y, de este modo, la rueda de trinquete 102 se encuentre bloqueada.Locking cylinder 108 is guided within the box 115, of which the locking cylinder 108 can be disengaged, essentially and tangentially, in the direction of the ratchet wheel 102. The disengagement movement is caused by the eccentric shaft 112, which can be driven through of a spinning rod, which is not shown. In the eccentric tree 112 a small recess is provided in which it can be fitted radial way a stop pin 116. This pin of detention 116 is compressed in this recess by force of a spring 118. With this, the eccentric shaft 112 is oriented in such a way with respect to the recess, that the plug of stop 116 fits into the recess when the cylinder Lock 108 is fully disengaged. This prevents the eccentric shaft 112 is turned involuntarily when the lock cylinder 108 is disengaged and thus ratchet wheel 102 is locked.

Con ello, la superficie frontal, perteneciente a la clavija de detención 116, que actúa sobre el árbol excéntrico 112, se configura de tal forma que, mediante la aplicación de un momento de rotación adecuado sobre el árbol excéntrico 112, la escotadura se suelta de la clavija de detención 116, para que el árbol excéntrico 112 pueda ser girado y, de esta forma, el cilindro de bloqueo 108 pueda ser engranado dentro de la caja 115. Entonces, cuando la rueda de trinquete 102 se mueve en el sentido de las agujas del reloj, los trinquetes de la rueda de trinquete 102 pueden embragar el cilindro de bloqueo 108 dentro de la caja 115, de modo que el efecto de barrera sobre la rueda de trinquete 102 es anulado en esa dirección de rotación.With this, the front surface, belonging to the stop pin 116, which acts on the eccentric shaft 112, is configured in such a way that, by applying a suitable rotation moment on the eccentric shaft 112, the recess is released from stop pin 116, so that the eccentric shaft 112 can be rotated and, in this way, the cylinder lock 108 can be engaged inside the box 115. Then, when the ratchet wheel 102 moves in the direction of the clockwise, ratchet wheel ratchets 102 they can clutch lock cylinder 108 inside case 115, so that the barrier effect on the ratchet wheel 102 is canceled in that direction of rotation.

Por tanto, con el efecto de barrera desactivado sobre la rueda de trinquete 102, la primera rueda de inversión 28 también puede ser girada en el sentido contrario a la dirección de alimentación B. Precisamente la rueda libre 119 bloquea un movimiento como este ya que, aunque esté unida de forma rígida a la rueda de trinquete 102, y ésta, a partir de ese momento, pueda ser girada en el sentido contrario a la dirección de alimentación B, de esta forma, el efecto de barrera de la rueda libre 119 es anulado. En esta posición el cargador 2 puede ser, por ejemplo, cargado o descargado, por lo que entonces se establece la posición de la cadena de aprovisionamiento de municiones 26.Therefore, with the barrier effect disabled on the ratchet wheel 102, the first inversion wheel 28 it can also be turned in the opposite direction to the direction of power B. Precisely the freewheel 119 blocks a movement like this since, although it is rigidly attached to the ratchet wheel 102, and this, from that moment, can be turned in the opposite direction to the feed direction B of In this way, the barrier effect of the freewheel 119 is canceled. In this position the charger 2 can be, for example, charged or downloaded, so then the position of the ammunition supply chain 26.

Si, después del proceso de carga o de descarga, la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 ha sido llevada de nuevo a su posición exacta con respecto al mecanismo impulsor de la segunda rueda de inversión 30 (por ejemplo, del arma de fuego autoretraíble), de esta forma y en el caso más desfavorable puede ocurrir que, el cilindro de bloqueo 108 y un trinquete apropiado de la rueda de trinquete 102 se posicionen entre sí de tal forma que el árbol excéntrico 112 no pueda ser girado en la posición totalmente desembragada del cilindro 108. Aparte de ello, en el caso de un proceso de desengrane, transmitido por esta resistencia, perteneciente al cilindro de bloqueo 108, la rueda de trinquete 102 puede ser girada de forma involuntaria en una dirección de giro en la que la rueda libre 119 posee la capacidad de bloquear. Sin embargo, como consecuencia, con ello la primera rueda de inversión 28 vuelve a ser movida y, con ello, vuelve a ser desajustada la cadena de aprovisionamiento de municiones 26 que poco antes había sido ajustada en su posición.Yes, after loading or unloading, the supply chain of ammunition 26 has been taken from new to its exact position with respect to the drive mechanism of the second reversal wheel 30 (for example, the firearm self-retractable), in this way and in the most unfavorable case you can occur that, the locking cylinder 108 and an appropriate ratchet of the ratchet wheel 102 position each other in such a way that the eccentric shaft 112 cannot be turned in position fully disengaged from cylinder 108. Apart from that, in the case of a disengagement process, transmitted by this resistance, belonging to the locking cylinder 108, the ratchet wheel 102 can be turned involuntarily in a direction of rotation in which freewheel 119 has the ability to block. Without However, as a consequence, with this the first investment wheel 28 is moved again, and with it, the ammunition supply chain 26 that shortly before been adjusted in position.

Para evitar un proceso de desajuste como éste, durante el bloqueo del cilindro de bloqueo 108, se prevé otro cilindro 114 con una superficie frontal semiesférica, que guiado también dentro de la caja 115, actúa radialmente sobre los trinquetes de la rueda de trinquete 102. Con ello, el cilindro 114 es movido radialmente en dirección a los trinquetes por la fuerza de un resorte 118. A partir de entonces, la superficie frontal semiesférica presiona de tal forma sobre los trinquetes de la rueda de trinquete 102, que la rueda de trinquete 102 siempre es girada en el sentido de giro de las agujas del reloj, en cuyo sentido de giro la rueda libre 119 no tiene capacidad de bloquear. Por ello, sólo puede llegarse a un movimiento de la rueda de trinquete 102, pero no a un movimiento de la primera rueda de inversión 28. Con ello, la distancia de los dos cilindros 108 y 114 se mide de tal forma que, con el cilindro 114 totalmente desengranado, cuando, por tanto, la superficie frontal semiesférica se encuentra exactamente entre dos trinquetes, exista una posición óptima del cilindro de bloqueo 108 con respecto a los trinquetes, de modo que el árbol excéntrico 112 pueda desembragar totalmente el cilindro de bloqueo 108.To avoid a mismatch process like this, during the blocking of the blocking cylinder 108, another 114 cylinder with a hemispherical front surface, which guided also inside the box 115, it acts radially on the ratchet of the ratchet wheel 102. With this, the cylinder 114 is moved radially in the direction of the ratchets by force of a spring 118. Thereafter, the front surface hemispherical presses on the wheel ratchets in such a way of ratchet 102, that ratchet wheel 102 is always turned clockwise, in which sense Turn the freewheel 119 has no ability to block. Thus, only one movement of the ratchet wheel 102 can be reached, but not to a movement of the first investment wheel 28. With therefore, the distance of the two cylinders 108 and 114 is measured in such so that, with the cylinder 114 fully disengaged, when, by therefore, the hemispherical front surface is exactly between two ratchets, there is an optimal position of the cylinder of lock 108 with respect to the ratchets, so that the tree eccentric 112 can fully disengage the locking cylinder 108.

Claims

1. Charger (2) for guided ammunition without tape with

a)to): al menos una cadena-guía de munición (6) guiada de forma continua para transportar la munición en el cargador (2), yat least one ammo-guided guide chain (6) continue to transport the ammunition in the magazine (2), and

b)b): un elemento de tensado de la cadena (72) que sirve para tensar la cadena-guía de munición (6) con una tensión de cadena predeterminada, la cual, para aumentar la tensión de cadena, realiza un movimiento de tensado en dirección al tensado y, para disminuir la tensión de cadena, realiza un movimiento de tensado en sentido contrario a la dirección de tensado,an element of chain tensioning (72) used to tighten the guide chain of ammunition (6) with a tension of default string, which, to increase the chain tension, performs a tensioning movement in the direction of tensioning and, to decrease chain tension, perform a tensioning movement in opposite direction of tensioning,

characterized because

c)c): el elemento de tensado de cadena (72) presenta un mecanismo (78) que sirve para ejercer una influencia en las constantes de resorte del elemento de tensado de cadena (72) dependiendo de la dirección de tensado y de la velocidad del movimiento de tensado.the element of chain tensioning (72) has a mechanism (78) that serves to exert an influence on the spring constants of the element of chain tensioning (72) depending on the tensioning direction and the speed of the tensioning movement.

2. Loader according to claim 1, characterized in that the mechanism (78) exerts an influence on the spring constant such that it, during a tensioning movement of the chain tensioning element (72) in the tensioning direction, is essentially independent with respect to speed and thereby take a value to adjust the predetermined chain tension.

3. Loader according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanism (78) exerts an influence on the spring constant such that it, when a tensioning movement of the chain tensioning element (72) occurs in the opposite direction to the tensioning direction,

a)to): cuando el movimiento de tensado se realiza a poca velocidad, especialmente debido a deformaciones del material influidas por el calor, toma esencialmente el valor para ajustar la tensión de cadena prefijada, ywhen the tensioning movement is performed at low speed, especially due to deformations of the material influenced by heat, it takes essentially the value to adjust the preset chain tension, Y

b)b): cuando el movimiento de tensado se realiza a gran velocidad, especialmente en el caso de un movimiento de transporte de la cadena-guía de munición (6), toma un valor tan elevado que el movimiento de tensado es esencialmente bloqueado en sentido contrario a la dirección de tensado.when the tensioning movement is performed at high speed, especially in the case of a transport movement of the chain-guide of ammunition (6), takes such a value elevated that the tensioning movement is essentially blocked in opposite direction of tensioning.

4. Loader according to one of the preceding claims, characterized in that the chain tensioning element (72) is a spring mechanism.

5. Loader according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanism (78) used to exert an influence on the spring constants is a hydraulic cylinder, with a check valve (86), coupled in parallel and functionally with the element chain tensioning (72), whereby the check valve (86) is positioned such that it opens when a tensioning movement occurs in the direction of tensioning.

6. Charger according to one of the preceding claims, characterized in that

a)to): el elemento de tensado de cadena (72) se agarra a un balancín (54), guiada de manera que se desplaza y que sirve para tensar la cadena-guía de munición (6),the element of chain tensioning (72) clings to a rocker arm (54), guided by way that moves and serves to tighten the ammo guide chain (6),

b)b): cada uno de los dos extremos del balancín (54) se acopla a una unidad de inversión (14; 16) que sirve para configurar un bucle con la cadena- guía de munición (6), yeach of the two rocker ends (54) are coupled to an inversion unit (14; 16) used to configure a loop with the guide chain ammunition (6), and

c)c): sobre la cadena-guía de munición (6), se prevé un dispositivo de suministro (20) que sirve para suministrar y/o extraer munición o bien restos de municiones, el cual -visto en el sentido de la cadena- se sitúa entre las dos unidades de inversión (14; 16).on chain guide ammunition (6), a device is provided supply (20) used to supply and / or extract ammunition or remnants of ammunition, which - seen in the sense of chain- is located between the two investment units (14; 16).

7. Loader according to claim 6, characterized in that two drive units for operating the ammunition guide chain (6), which - seen in the direction of the chain - are provided respectively in front of and behind the supply device (20), This is - seen in the direction of the chain - in front of the first investment unit (14) and behind the second investment unit (16).

8. Charger according to claim 7, characterized by

a)to): un dispositivo de medición (68) que sirve para medir la posición del balancín ya device of measurement (68) used to measure the rocker position Y

b)b): un dispositivo de mando, acoplado al dispositivo de medición (68) y a las dos unidades motrices, que sirve para controlar las dos unidades motrices dependiendo de la posición del balancín.a device of control, coupled to the measuring device (68) and both motor units, used to control the two units drives depending on the rocker position.

9. Charger according to one of claims 6 to 8, characterized in that

a)to): el dispositivo de suministro (20) se acopla a otra cadena de aprovisionamiento de municiones (26) guiada de forma continua que sirve para el aprovisionamiento de munición de un arma de fuego,the device of supply (20) is coupled to another supply chain of continuously guided ammunition (26) used for provision of ammunition from a firearm,

b)b): con lo que la cadena de aprovisionamiento de municiones (26) es guiada al menos a través de dos unidades de inversión (28; 30),with what the ammunition supply chain (26) is guided at least to through two investment units (28; 30),

c)c): una de las unidades de inversión (30), que sirve para suministrar munición en un arma de fuego, es accionada de forma intermitente, yone of the units of investment (30), used to supply ammunition in a weapon of fire, is intermittently operated, and

d)d): al menos una de las unidades de inversión (28) no accionada está provista de un dispositivo de bloqueo, el cual bloquea un movimiento de la unidad de inversión (28) en sentido contrario a la dirección del aprovisionamiento de municiones.at least one of the investment units (28) not operated are provided with a blocking device, which blocks a movement of the unit of investment (28) in the opposite direction to the supply of ammunition.