EP1024339A2 - Ammunition magazine for unbelted ammunition - Google Patents
Ammunition magazine for unbelted ammunition Download PDFInfo
- Publication number
- EP1024339A2 EP1024339A2 EP00101368A EP00101368A EP1024339A2 EP 1024339 A2 EP1024339 A2 EP 1024339A2 EP 00101368 A EP00101368 A EP 00101368A EP 00101368 A EP00101368 A EP 00101368A EP 1024339 A2 EP1024339 A2 EP 1024339A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- ammunition
- chain
- tensioning
- movement
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/61—Magazines
- F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
- F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor
Definitions
- the invention relates to an ammunition magazine for beltless guided ammunition with at least one endlessly guided Ammunition guide chain for conveying the ammunition in the ammunition magazine and a chain tensioning means for tensioning the Ammunition guide chain with a given chain tension, which is one for increasing chain tension Clamping movement in the clamping direction and to lower the Chain tension a tension movement against the tension direction carries out.
- Such an ammunition magazine is from generic EP-078 482 B1 known.
- a disadvantage of this clamping system is that the spring force accelerating the ammunition chain can be overcome, the spring thus engages and consequently the ammunition guide chain becomes loose. This is mainly because the spring constant accordingly must be dimensioned low. Does that change from the spring exerted clamping force in the case of thermal conditions Material stretches if the spring is accordingly the expansion movements of the ammunition guide chain on or disengages, the resulting tension force of the spring not be too strong or too weak for the material the ammunition chain is not too stressed becomes.
- DE-36 44 513 C2 is also an ammunition magazine with a beltless, endless ammunition guide chain known.
- Two opposing short ones Loops of the ammunition chain, one of which is coupled to an ammunition transfer device, are slidably guided in the conveying direction.
- the shifting movement is powered by a prestressed gas pressure spring supported.
- the drive unit of the ammunition guide chain is in this short loop with coupled ammunition transfer device, so that at Accelerate or slow down the ammunition chain initially just the inert mass of the short loop must be moved.
- the movement of the remaining ammunition chain is namely through the slidably guided Loops uncoupled for now. So you can short acceleration times with comparatively weak dimensioned drive unit.
- This publication does not go into clamping devices with which the chain tension of the ammunition guide chain is set can be.
- a disadvantage of the known ammunition magazines with chain tensioners is that the chain tensioner in particular when accelerating or braking the ammunition guide chain Engages or disengages, in which there is mainly an undesirable lot in the ammunition guide chain can come.
- the invention is based, an ammunition magazine the task of the type mentioned at the beginning, in which especially when accelerating the ammunition chain no lots can arise.
- the invention solves this problem with an ammunition magazine of the type mentioned above with the characteristic Features of claim 1.
- the chain tensioning means then has a means for influencing the spring constant of the chain tensioning device of the tension direction and the speed of the Clamping movement.
- This measure can be advantageous various movement situations of the ammunition guide chain (thermally induced material expansion, acceleration or braking, etc.), which in turn influence have on the tensioning movement of the chain tensioning device, Be taken into account in such a way that in particular a Loose in the ammunition guide chain avoided if possible becomes.
- This means of influencing the spring constant can for example functionally parallel to the chain tensioning device be switched so that it moves the chain tensioner can influence accordingly.
- It can is an electromechanical component, such as a Eddy current brake act depending on the direction and the speed of the clamping movement their braking force changes.
- a suitable measuring device can be provided for this be the movements of the eddy current brake detected and controls their braking resistor accordingly.
- the agent may also be a hydraulic one Act element whose hydraulic working pressure is controlled depending on the speed and direction (if necessary also by a measuring device which the movements of the hydraulic element detected).
- There are also numerous other configurations of this like means of conceivable, like cylinder-piston arrangements with one suitable hydraulic fluid, whose viscosity (e.g. through electric fields) can be adjusted accordingly, etc.
- ammunition chain is only in the to understand figuratively, because the ammunition for example also by straps or bands through the ammunition magazine run in an endless loop can.
- the term is only for easier readability of the present description, however, is not restrictive to understand.
- the ammunition magazine can also be used for conveying and storing other items are used.
- the term "spring constant" only denotes the proportionality factor (preferably first order) between the deflection of the chain tensioning device and the resulting restoring force. This term is meant to does not imply that only spring tension means as Chain tensioners are to be provided, but in turn serves only to make the present description easier to read.
- a controlled hydraulic cylinder as a chain tensioner, for example fixed default (possibly saved in a table beforehand) Relationship between engagement and disengagement a hydraulic cylinder of this hydraulic chain tensioner and the one subsequently applied to the cylinder Pressure.
- a spring there is a predetermined relationship between the Engagement and disengagement movement and the restoring force, too if this depends on the position, for example, and can be set differently for each position. The from a pair of values of the position of the engagement or disengagement movement and the restoring force acting there The proportionality factor should define the spring constant.
- the agent preferably influences the spring constant in such a way that this with a tensioning movement of the chain tensioning means essentially independent of speed in the clamping direction and is a value to set assumes the specified chain tension (claim 2). It is therefore advantageous when the ammunition guide chain moves, which, for example, a lot in the same caused the spring constant not to change, so that the chain tension with such a tensioning movement of the chain tensioning means essentially their predetermined Can take on value. In this respect, it is this special situation around the normal case of a known Chain tensioning device, its spring constant in all situations remains unchanged.
- the agent preferably influences the spring constant in such a way that this with a tensioning movement of the chain tensioning means against the tensioning direction at low speed the tensioning movement, in particular due to heat-related material expansion, essentially the Assumes the value for setting the specified chain tension, and at high speed of the clamping movement, especially when the ammunition chain is conveyed, takes on such a high value that the Tension movement against the tension direction essentially is blocked (claim 3). Towards a tensioning movement the direction of tension thus becomes two cases from each other distinguished, namely that of a slow and that of a quick tensioning movement.
- the spring constant of the chain tensioning device is chosen in this way be that in the range due to thermal expansion occurring changes in length of the ammunition guide chain the chain tension does not vary too much.
- the chain tensioning means is a spring means (claim 4). If other criteria are met, the chain tensioner can also a gas pressure spring or the like his.
- the means for influencing the spring constants is preferred one functionally parallel with the chain tensioner coupled hydraulic cylinder with check valve, the check valve is designed so that it opens when there is a clamping movement in the clamping direction (claim 5).
- This in turn is advantageous simple design of the means for influencing the Spring constants created.
- the hydraulic cylinder can be dimensioned in such a way that it can be engaged or disengaged its piston required force with slow on or. Disengagement is essentially zero, while it essentially with a rapid movement of the pistons Is infinite. This can e.g. B. through the gap between Pistons and cylinders can be adjusted.
- the check valve takes into account the case that the hydraulic Cylinder during a tensioning movement of the chain tensioning device against the clamping direction regardless of the speed the tensioning movement no braking forces should cause, whereby the resilience only of the fixed spring constants of the chain tensioning device.
- the chain tensioning means preferably engages one for tensioning of the ammunition guide chain Seesaw on, each of the two ends of the seesaw with a Deflection unit for forming a loop with the ammunition guide chain is coupled and to the ammunition guide chain a transfer device for transfer and / or taking over ammunition or ammunition remnants is provided, which - seen in the chain course - between the two deflection units is arranged (claim 6).
- this rocker device known as such by accelerating the ammunition chain tensile forces occurring in the chain absorbed by the rocker.
- the means to influence is blocked the spring constant the engagement movement of the Chain tensioner so that in corresponding with the drive coupled sections of the ammunition guide chain very high tensile forces can occur.
- the transfer device for example, transfers the cartridge to another ammunition feeder which the Ammunition in turn to a rapid-fire weapon transported.
- the transfer device can synchronize with the transfer receive empty ammunition cases or similar and feed into the ammunition chain.
- Two drive units are preferred for driving the Ammunition guide chain provided, each - in the chain course seen - in front of and behind the transfer device are provided, namely - seen in the course of the chain - in front of the first and behind the second deflection unit (Claim 7). These two drive units are advantageous so arranged that they guide the ammunition chain detached from the one between the seesaw Drive section of the ammunition chain can.
- the ammunition magazine particularly preferably has one Measuring device for measuring the rocker position and one with the measuring device and the two drive units coupled Control device for controlling the two Drive units depending on the rocker position (Claim 8).
- Both drive units can be advantageous now be controlled so that they try the rocker always bring to their zero position.
- the drive units can accelerate accordingly slower, so that the acceleration forces acting on the ammunition guide chain are lower. In this respect lies for in this case the above-mentioned driving of the two sections of the ammunition chain. Fast acceleration of the transfer device drive are thus in a seesaw movement of the seesaw recorded the correspondingly slower of the two Drive units is compensated again.
- the transfer device with another is preferred endless ammunition supply chain for feeding Ammunition coupled into a firearm, the ammunition supply chain guided over at least two deflection units one of the deflection units for feeding the ammunition intermittently driven into the firearm and the at least one non-driven deflection unit is provided with a locking device which a movement of the deflection unit against the ammunition feed direction blocks (claim 9).
- the ammunition feed movement usually intermittent, i.e. H. there are short rapid accelerations and a subsequent standstill on.
- the firearm usually serves as a drive for both the ammunition supply chain and the transfer device and the ammunition guide chain in the ammunition magazine. So the total inert mass of this Units accelerated with every shot and then be braked again.
- the ammunition supply chain of the Ammunition feeder is, however, in some ways elastic and caused by appropriate restoring forces a reciprocating rotary movement of the transfer device, or the non-driven deflection unit as well as the ammunition guide chain in the ammunition magazine.
- the latter units have one large inertial mass so that the acceleration forces with the corresponding back and forth movement accordingly are great.
- the non-driven deflection unit moves in the opposite direction the direction of ammunition feed, the drive of the driven Deflection unit at the next acceleration (the next shot) apply a great force to this movement taking place in the opposite direction first slow down and then in the right direction to accelerate.
- the drive of the pulley should be so be disproportionately trained so that he can bring up this acceleration.
- the locking device has an advantageous effect on the non-driven deflection unit such that such opposite rotation can not occur.
- the driven deflection unit must therefore the entire system just accelerate in the feed direction, not how first brake as described above. Can thus be advantageous the drive of the driven deflection unit is dimensioned weaker his. They are also on the ammunition supply chain acting loads lower.
- FIG. 1 an ammunition magazine 2 is shown, in which a endless ammunition guide chain 6 cartridges 4 in Direction of funding A promotes.
- the ammunition guide chain 6 consists of two highly tear-resistant parallel transport chains, their distance from each other is essentially the Cartridge length corresponds. They are at a constant distance two parallel transport chains over crossbars 8 with each other connected. The distance between the cross bars 8 from each other is essentially equal to the cartridge diameter plus the diameter of a cross bar 8 and one certain scope for the freedom of movement of the guided Cartridges 4.
- the endless ammunition guide chain thus formed 6 is in several loops over pulleys 10, 12, 14 and 16 by the one shown in FIG Section of the ammunition magazine 2 out.
- the cartridges 4 are inside the ammunition magazine 2 guided in guideways 18 with little clearance, which, for example, with sliding / roller tracks made of low-wear Plastics are provided.
- the rigid, thin Cross bars 8 separate two successive ones Cartridges or their sleeves from each other and promote them through the guideway 18 in the ammunition magazine 2.
- the crossbars 8 can be adapted to the cartridge shape Have profile with which tilting of the cartridges 4th is avoided if possible. Furthermore, the cross bars 8 axially rotatable on the two chains of the ammunition guide chain 6 attached to the unrolling of the cartridges 4 within the guideway 18 and thus also on to facilitate the crossbars 8.
- the cartridges are over a feed wheel 20 and transfer wheels 22 and 24 to an ammunition feeder 25 handed over.
- the ammunition feeder 25 has an ammunition supply chain 26 on that in an endless loop around a first 28 and a second 30 pulley is guided and several successive bowl-shaped receptacle 32 forms.
- the receptacles 32 are dimensioned so that they can each hold a cartridge 4.
- the ammunition supply chain 26 is in turn within a guideway 34 performed.
- a self-retracting firearm may be provided, which the cartridges fed from the ammunition supply chain 26 takes over, shoots and the empty cartridge cases in turn passes to the ammunition supply chain 26.
- cartridges 4 are thus removed from the ammunition guide chain 6 in the conveying direction A to the feed wheel 20 transported, from there forcibly over the Transfer wheel 22 to a corresponding receptacle 32 passed to the ammunition supply chain 26 while simultaneously one - seen in feed direction B - further forward lying cartridge on the second guide roller 30 of one Firearm, not shown, is loaded.
- the empty cartridge cases are also on the pulleys 16 and 12 transported further.
- the feed wheel 20 and the two transfer wheels 22 and 24 are positively connected to the first deflection roller 28, so that the attacking over the second pulley 30 Firearm retraction the ammunition supply chain 26, the first pulley 28, the two Transfer wheels 22 and 24, the feed wheel 20 and also the Ammunition guide chain 6 drives.
- the feed wheel 20 can have a large connection angle range the ammunition supply chain 26 to the ammunition magazine 2 be covered.
- Each loop of the ammunition guide chain 6 forming first and second deflecting rollers 14 and 16 are in Direction of conveyance A of the ammunition guide chain 6 is displaceable arranged. For this, reference is made to FIG. 2.
- Fig. 2 shows a schematic side view of the in Fig. 1 shown ammunition magazine 2.
- the first Carriage 40 is over rollers 44 and 46 in the first Link rail 36 guided and carries the Axis of the first deflection roller 14.
- the second is also Carriage 42 over rollers 48 and 50 in the second link rail 38 guided and carries the axis the second deflection roller 16.
- On the first carriage 40 the end of a first linkage 52 is pivotally attached, the other end with the first end of a seesaw 54 is pivotally connected.
- the end is one second linkage 56 pivotable on the second carriage 42 attached while the second end of the second linkage 56 can be pivoted with the second end of the rocker 54 connected is.
- the rocker 54 in turn is over one Pivot axis 58 is displaceable in a further link rail 60 guided.
- the ammunition guide chain 6 via the sliding rocker 54, the two linkages 52 and 56, the two slides 40 and 42 and the two deflection rollers 14 and 16 either tensioned or be relaxed.
- the firearm can feed wheel 20 drive, intermittently in the launch stroke of the Cartridges.
- the ammunition chain 6 accelerated strongly initially and then slowed down again.
- Tensile forces due to their inertial mass due to the numerous existing cartridges is very high.
- This traction during the rocker 54 compensates for the acceleration phase, by the first deflection roller 14 during acceleration in the embodiment shown in FIG is moved to the right, whereby only the one between the feed wheel 20 and the first deflection roller 14 Section of the ammunition guide chain 6 accelerated must become.
- Between the feed wheel 20 and the second deflection roller 16 would also create lots in the ammunition chain 6 arise, which, however, by the seesaw 54 is compensated.
- the first deflection roller is moving 14 to the right in FIG. 1, i. H. the mobile Carriage 40 to the left in FIG. 2, so the Carriage 42 of rocker 54 is forcibly shown in FIG. 2 moved to the right, which in turn is a movement of the second Deflection roller 16 means in Fig. 1 to the left.
- a rocker 54 mounted in a fixed position would thus be the the shortening of the loop shown in Fig. 1 between Feed wheel 20 and first guide roller 14 resulting lots between feed wheel 20 and second deflection roller 16 exactly canceled.
- a toothed segment 62 is rigidly connected to the rocker 54, in which a gear 64 engages.
- the gear 64 is actuated
- the potentiometer 68 is one as a bridge branch Wheatstone bridge, not shown, switched, whose other bridge branch consists of two series connected There is resistance.
- This output signal one is positively connected to the deflection roller 10 Drive (not shown) supplied. The drive is controlled so that he try to rocker 54th to pivot back to the rest or zero position.
- Deflection roller 10 is the firearm generated intermittent movement of the ammunition supply chain 26 and the feed wheel 20 in a possible smooth movement of the ammunition guide chain 6 converted.
- 3 and 3a show a cross section through the ammunition magazine 2.
- the cut is made through a central surface along the link rail 60 of the rocker 54.
- the rocker 54 is on provided on both side surfaces of the ammunition magazine 2.
- the respective pivot axis 58 of the rocker 54 is in one Cross bridge 70 mounted, which the two rockers 54 with each other connects.
- the cross bridge 70 is inside the link rails 60 slidable on both sides guided.
- a chain tension spring 72 provided on both sides acts between the rigid housing of the ammunition magazine 2 and the displaceably guided cross bridge 70. This is the Chain tension spring 72 in a rigid with the housing of the Ammunition magazine 2 connected spring guide cylinder 74 held while their free moving end over one Spring guide rod 76 presses against the cross bridge 70. All in all the chain tension spring 72 presses the entire rocker 54 in the embodiment shown in FIG. 2 to the right, whereby the two shown in Fig. 1 Deflection rollers 14 and 16 also pushed to the right become. As a result, the ammunition guide chain 6 with pre-tensioned a certain predetermined chain tension. The chain tension results from the spring constant the chain tension spring 72 and its engagement position. The linear applies to ordinary spiral springs Hook's law on wide areas of the engagement position.
- the spring constant of the chain tension spring 72 to increase so much that such a case essentially can be excluded does not lead to the goal here. With large spring constants, this is from the chain tension spring 72 clamping force already exerted after engagement the same over a short distance so strong that the ammunition guide chain 6 is unnecessarily tense, whereby Management problems and material fatigue occur can. Such a short distance indentation of the chain tension spring But 72 can already, for example thermally induced material strains are caused, because different materials for the housing of the ammunition magazine 2 (aluminum, carbon fiber composites, etc.) and the ammunition guide chain 6 (steel, etc.) be used. In this respect, the spring constant of the Chain tension spring 72 can be chosen so that even at strong temperature changes and the associated Engaging and disengaging movements from the chain tension spring 72 tension force exerted on the ammunition guide chain 6 stays in reasonable areas.
- a hydraulic cylinder 78 is provided, the cylinder of which is rigid with the spring guide cylinder 74 connected is.
- a Piston 80 parallel to the direction of action of the chain tension spring 72 out.
- a piston rod 82 of the piston 80 is via a T-groove 84 with the cross bridge 70 non-positively connected.
- a ball check valve 86 provided that when the Piston 80 closes in the cylinder, the closing movement is essentially caused by a spring means.
- the ball check valve opens 86 due to the ventilation duct of the Ball check valve 86 flowing hydraulic fluid in the hydraulic cylinder 78.
- the hydraulic cylinder 78 is dimensioned so that that he quickly engages his piston 80 opposes an essentially infinite resistance. Blocked with such a rapid engagement movement the hydraulic cylinder 78 thus via the piston rod 82 the movement of the cross bridge 70 in the in FIG. 3 illustrated embodiment to the left. A rapid movement of the cross bridge 70 to the left occurs as executed above in the event that the feed wheel 20 the Ammunition chain 6 accelerates.
- the hydraulic Cylinder 78 therefore increases the spring constants in total the chain tension spring 72 to a value of almost infinite. This corresponds to the case that the cross bridge 70 or the rocker 54 rigid with the housing of the ammunition magazine 2 is connected.
- a chain adjustment means 90 is also shown, that on the feed wheel 20 or the first deflecting roller 28 works.
- the chain adjustment means 90 has a pivotable Worm gear 92 on that by a drive shaft stub 94 can be operated from.
- On the axis of the Feed wheel 20 or the first deflection roller is rigid Gear ring 96 attached to the outside of the housing into which the swiveled Worm gear 92 can intervene. Consequently can the position of the ammunition guide chain 6 by means of Turning the worm gear 92, which in the pivoted Condition the ring gear 96 and thus the feed wheel 20 or the first deflection roller 28 rotates.
- Fig. 4 shows a plan view of a freewheel with detachable Lock for the first pulley 28.
- the first deflection roller is decelerated accordingly 28 from the second deflection roller 30 via the ammunition supply chain 26 driven.
- the second pulley is located between the shots 30 silent while the ammunition supply chain 26 due to their inert mass and the restoring forces cannot immediately go to sleep.
- the upset or stretched chain sections cause restoring forces in the ammunition supply chain 26 which the first deflection roller 28 to a reciprocating Bring rotation.
- the Ammunition supply chain 26 on the cartridge supply side in the feed direction B accelerates, so it can be the worst Case that the guide roller 28 just one Performs rotational movement in the opposite direction.
- the guide roller 28 moves a large inert mass.
- This inert mass must now be driven by the Deflection roller 30 are overcome so that the first Deflection roller 28 first braked and then in a Rotary movement brought in the direction of feed B. becomes.
- the drive of the guide roller 30 in accelerate a very large mass in this case this drive must be disproportionately large and the ammunition supply chain 26 would be disproportionate should be highly resilient.
- the first deflection roller 28 is rigidly coupled to a freewheel 119 (see also Figure 2), the rotational movement of the first deflection roller 28 against the feed direction B locks. Thanks to this freewheel 119, no acceleration the deflection roller 28 and the units coupled therewith occur more against the feed direction B, so that the drive of the second deflection roller 30 always only the total inertial mass of the ammunition supply chain 26 accelerate, but does not have to slow down first.
- the drive always turns the second deflection roller 30 into one brings predetermined location, which, for example, by the Firing mechanism of a self-retracting firearm is now determined by the extension of the ammunition supply chain 26 on the cartridge feed path and the associated restoring force the first deflection roller 28 then rotated so far in the feed direction B that the ammunition supply chain 26 on the cartridge supply side is slightly compressed.
- This has a subsequent acceleration the second deflection roller 30 in total less force to apply because of this acceleration positively biased ammunition supply chain 26 one Put part of your chain tension in the acceleration can.
- the chain part on the cartridge case discharge track is stretched to the same extent as the one Part is compressed on the cartridge feed side. In order to but face such on both lanes through the Ammunition supply chain 26 caused resetting forces, that the acceleration by the second pulley 30th is supported.
- the freewheel 119 is not explained in more detail below. because its function and structure from the state of the art is well known. Otherwise, for the Freewheel 119 any other suitable type of locking means are used, the rotation of the first pulley 28 allowed in one direction and in the other Direction essentially (preferably rigid) blocks.
- the freewheel 119 If the freewheel 119 is used as the blocking means, then its locking effect in one direction of rotation in principle not easily solvable. To the free wheel 119 to allow this blocking effect to be released anyway the freewheel 119 with an additional releasable lock coupled, which is explained in more detail below with reference to FIG. 4 becomes.
- Fig. 4 shows such a releasable lock with the Freewheel 119 is non-positively coupled.
- the freewheel sits in a ratchet wheel 102 and is rigid coupled to the first deflection roller 28.
- a housing 115 this releasable lock has one in engagement with the Pawls of the ratchet wheel 102 standing locking cylinder 108 on.
- the locking cylinder 108 has a flat end face on, when disengaged by an eccentric shaft 112 Lock cylinder 108 on the steep flanks of the pawls Pawl wheel 102 strikes. This will turn the Pawl wheel 102 in the embodiment shown in FIG. 4 locked clockwise.
- the locking cylinder 108 is guided in the housing 115 which the locking cylinder 108 is substantially tangential can be disengaged in the direction of the ratchet wheel 102.
- the release movement is caused by the eccentric shaft 112 which can be actuated via a rotary rod, not shown is.
- This locking pin 116 is by the spring force a spring 118 pressed into this recess.
- the Eccentric shaft 112 is aligned with the recess in such a way that the locking pin 116 when fully disengaged Lock cylinder 108 engages in the recess. This prevents the eccentric shaft 112 from being disengaged Lock cylinder 108 and thus locked ratchet 102 is rotated unintentionally.
- the end face of the Locking pin 116 is designed such that with an appropriate torque on the Eccentric shaft 112 the recess from the locking pin 116 is released so that the eccentric shaft 112 is rotated and thus the locking cylinder 108 into the housing 115 is indentable.
- the pawls of the ratchet wheel 102 can then when the ratchet wheel 102 moves clockwise insert the locking cylinder 108 into the housing 115, so that the locking effect on the ratchet wheel 102 in this Direction of rotation is canceled.
- the locking cylinder 108th and a corresponding pawl of the ratchet wheel 102 to each other are positioned so that the eccentric shaft 112 not in the fully disengaged position of the cylinder 108 can be rotated.
- one of these Resistance disengaging the locking cylinder 108 the ratchet wheel 102 unintentionally in one direction are rotated, in which the freewheel 119 locks.
- the first deflection roller 28 becomes again moved and thus the previously adjusted in their position Ammunition feed chain 26 misaligned again.
- the distance between the two Cylinder 108 and 114 is dimensioned such that with cylinder 114 fully disengaged when the hemispherical end face exactly between two Pawls, an optimal position of the locking cylinder 108 with respect to the pawls, so that the eccentric shaft 112 fully disengage the locking cylinder 108 can.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Control Of El Displays (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Munitionsmagazin für gurtlos geführte Munition mit wenigstens einer endlos geführten Munitions-Führungskette zum Fördern der Munition im Munitionsmagazin und einem Kettenspannmittel zum Spannen der Munitions-Führungskette mit einer vorgegebenen Kettenspannung, welches zum Erhöhen der Kettenspannung eine Spannbewegung in Spannrichtung und zum Erniedrigen der Kettenspannung eine Spannbewegung entgegen der Spannrichtung durchführt.The invention relates to an ammunition magazine for beltless guided ammunition with at least one endlessly guided Ammunition guide chain for conveying the ammunition in the ammunition magazine and a chain tensioning means for tensioning the Ammunition guide chain with a given chain tension, which is one for increasing chain tension Clamping movement in the clamping direction and to lower the Chain tension a tension movement against the tension direction carries out.
Aus der gattungsgemäßen EP-078 482 B1 ist ein solches Munitionsmagazin bekannt. Dort wird die Munition von einer endlosen Munitions-Führungskette in mehreren um Umlenkrollen geführten Schlaufen durch das Munitionsmagazin transportiert. Auf eine der Umlenkrollen wirkt eine Spannfeder, welche die um diese Umlenkrolle geführte Schlaufe derart nach außen drückt, daß die Munitions-Führungskette bei einer Spannbewegung dieser Feder (Ausrückbewegung) gespannt wird, während sie bei einer Bewegung der Feder entgegen ihrer Spannrichtung (Einrückbewegung) lose kommt.Such an ammunition magazine is from generic EP-078 482 B1 known. There the ammunition from one endless ammunition guide chain in several around pulleys guided loops through the ammunition magazine transported. One acts on one of the pulleys Tension spring, which is guided around this pulley Loop pushes outwards in such a way that the ammunition guide chain during a tensioning movement of this spring (disengaging movement) being cocked while moving the spring against its tensioning direction (engagement movement) comes loose.
Ein Nachteil dieses Spannsystems liegt darin, daß die Federkraft beim Beschleunigen der Munitions-Führungskette überwunden werden kann, die Feder somit einrückt und folglich die Munitions-Führungskette lose wird. Dies liegt vor allem daran, daß die Federkonstante entsprechend niedrig dimensioniert sein muß. Ändert sich die von der Feder ausgeübte Spannkraft nämlich bei thermisch bedingten Materialdehnungen, wenn die Feder also entsprechend der Dehnbewegungen der Munitions-Führungskette ein- oder ausrückt, darf die resultierende Spannkraft der Feder nicht zu stark bzw. zu schwach sein, damit das Material der Munitions-Führungskette nicht zu stark beansprucht wird.A disadvantage of this clamping system is that the spring force accelerating the ammunition chain can be overcome, the spring thus engages and consequently the ammunition guide chain becomes loose. This is mainly because the spring constant accordingly must be dimensioned low. Does that change from the spring exerted clamping force in the case of thermal conditions Material stretches if the spring is accordingly the expansion movements of the ammunition guide chain on or disengages, the resulting tension force of the spring not be too strong or too weak for the material the ammunition chain is not too stressed becomes.
Aus der DE-36 44 513 C2 ist ebenfalls ein Munitionsmagazin mit einer gurtlos geführten, endlosen Munitions-Führungskette bekannt. Zwei sich gegenüberliegende kurze Schlaufen der Munitions-Führungskette, von denen die eine mit einer Munitions-Übergabeeinrichtung gekoppelt ist, sind in Förderrichtung verschieblich geführt. Die Verschiebebewegung wird von einer vorgespannten Gasdruckfeder unterstützt. Die Antriebseinheit der Munitions-Führungskette befindet sich in dieser kurzen Schlaufe mit angekoppelter Munitions-Übergabeeinrichtung, so daß beim Beschleunigen oder Abbremsen der Munitions-Führungskette anfänglich lediglich die träge Masse der kurzen Schleife bewegt werden muß. Die Bewegung der übrigen Munitions-Führungskette ist nämlich durch die verschieblich geführten Schlaufen erst einmal abgekoppelt. Somit lassen sich kurze Beschleunigungszeiten bei vergleichsweise schwach dimensionierter Antriebseinheit erzielen. Diese Druckschrift geht jedoch nicht auf Spannmittel ein, mit denen die Kettenspannung der Munitions-Führungskette eingestellt werden kann.DE-36 44 513 C2 is also an ammunition magazine with a beltless, endless ammunition guide chain known. Two opposing short ones Loops of the ammunition chain, one of which is coupled to an ammunition transfer device, are slidably guided in the conveying direction. The shifting movement is powered by a prestressed gas pressure spring supported. The drive unit of the ammunition guide chain is in this short loop with coupled ammunition transfer device, so that at Accelerate or slow down the ammunition chain initially just the inert mass of the short loop must be moved. The movement of the remaining ammunition chain is namely through the slidably guided Loops uncoupled for now. So you can short acceleration times with comparatively weak dimensioned drive unit. This publication does not go into clamping devices with which the chain tension of the ammunition guide chain is set can be.
Aus der US-4 573 395 ist ein ähnliches Prinzip bekannt, bei dem eine kurze Schleife von der Bewegung des Restes der Munitions-Führungskette abgekoppelt ist. Hierbei liegen sich zwei Schlaufen dieser Schleife jedoch nicht gegenüber und sind auch nicht in Förderrichtung verschieblich geführt, sondern liegen parallel zueinander und sind über die beiden Enden einer Wippe miteinander verbunden. A similar principle is known from US Pat. No. 4,573,395. where a short loop from the movement of the rest the ammunition guide chain is disconnected. Here lie however, two loops of this loop do not face each other and are also not movable in the direction of conveyance led, but are parallel to each other and are connected to each other via the two ends of a rocker.
Über diese starre Bewegungskopplung führen die beiden parallel liegenden Schlaufen somit stets entgegengesetzt gerichtete Bewegungen aus.The two lead over this rigid movement coupling parallel loops are always opposite directed movements.
Ein Nachteil der bekannten Munitionsmagazine mit Kettenspannmittel liegt darin, daß das Kettenspannmittel insbesondere beim Beschleunigen oder Abbremsen der Munitions-Führungskette Einrück- bzw. Ausrückbewegungen ausführt, bei welchen es vor allem zu einer unerwünschten Lose in der Munitions-Führungskette kommen kann.A disadvantage of the known ammunition magazines with chain tensioners is that the chain tensioner in particular when accelerating or braking the ammunition guide chain Engages or disengages, in which there is mainly an undesirable lot in the ammunition guide chain can come.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Munitionsmagazin der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei dem insbesondere beim Beschleunigen der Munitions-Führungskette keine Lose entstehen kann.The invention is based, an ammunition magazine the task of the type mentioned at the beginning, in which especially when accelerating the ammunition chain no lots can arise.
Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Munitionsmagazin der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.The invention solves this problem with an ammunition magazine of the type mentioned above with the characteristic Features of claim 1.
Danach weist das Kettenspannmittel ein Mittel auf zum Beeinflussen der Federkonstanten des Kettenspannmittels abhängig von der Spannrichtung und der Geschwindigkeit der Spannbewegung. Vorteilhaft kann mit dieser Maßnahme den verschiedensten Bewegungssituationen der Munitions-Führungskette (thermisch bedingte Materialdehnungen, Beschleunigen oder Abbremsen, etc.), welche wiederum Einfluß auf die Spannbewegung des Kettenspannmittels haben, Rechnung getragen werden, derart, daß insbesondere eine Lose in der Munitions-Führungskette möglichst vermieden wird.The chain tensioning means then has a means for influencing the spring constant of the chain tensioning device of the tension direction and the speed of the Clamping movement. This measure can be advantageous various movement situations of the ammunition guide chain (thermally induced material expansion, acceleration or braking, etc.), which in turn influence have on the tensioning movement of the chain tensioning device, Be taken into account in such a way that in particular a Loose in the ammunition guide chain avoided if possible becomes.
Dieses Mittel zum Beeinflussen der Federkonstanten kann beispielsweise funktionell parallel zu dem Kettenspannmittel geschaltet sein, so daß es die Bewegungen des Kettenspannmittels entsprechend beeinflussen kann. Es kann sich hierbei um ein elektromechanisches Bauteil, wie eine Wirbelstrombremse handeln, die abhängig von der Richtung und der Geschwindigkeit der Spannbewegung ihre Bremskraft ändert. Hierzu kann eine geeignete Meßvorrichtung vorgesehen sein, welche die Bewegungen der Wirbelstrombremse erfaßt und entsprechend deren Bremswiderstand steuert. Außerdem kann es sich bei dem Mittel um ein hydraulisches Element handeln, dessen hydraulischer Arbeitsdruck geschwindigkeits- und richtungsabhängig gesteuert wird (gegebenenfalls ebenfalls durch eine Meßeinrichtung, welche die Bewegungen des hydraulischen Elementes erfaßt). Es sind ferner zahlreiche weitere Ausgestaltungen dieses Mittels denkbar, wie Zylinder-Kolbenanordnungen mit einem geeigneten Hydraulikfluid, dessen Viskosität (z. B. durch elektrische Felder) entsprechend einstellbar ist, etc..This means of influencing the spring constant can for example functionally parallel to the chain tensioning device be switched so that it moves the chain tensioner can influence accordingly. It can is an electromechanical component, such as a Eddy current brake act depending on the direction and the speed of the clamping movement their braking force changes. A suitable measuring device can be provided for this be the movements of the eddy current brake detected and controls their braking resistor accordingly. The agent may also be a hydraulic one Act element whose hydraulic working pressure is controlled depending on the speed and direction (if necessary also by a measuring device which the movements of the hydraulic element detected). There are also numerous other configurations of this By means of conceivable, like cylinder-piston arrangements with one suitable hydraulic fluid, whose viscosity (e.g. through electric fields) can be adjusted accordingly, etc.
Der Begriff "Munitions-Führungskette" ist lediglich im übertragenen Sinne zu verstehen, da die Munition beispielsweise auch durch Riemen oder Bänder durch das Munitionsmagazin in einer endlosen Schleife geführt werden kann. Der Begriff dient lediglich der leichteren Lesbarkeit der vorliegenden Beschreibung, ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen.The term "ammunition chain" is only in the to understand figuratively, because the ammunition for example also by straps or bands through the ammunition magazine run in an endless loop can. The term is only for easier readability of the present description, however, is not restrictive to understand.
Das Munitionsmagazin kann auch zum Fördern und Speichern anderer Gegenstände verwendet werden.The ammunition magazine can also be used for conveying and storing other items are used.
Ferner bezeichnet der Begriff "Federkonstante" lediglich den Proportionalitätsfaktor (bevorzugt erster Ordnung) zwischen der Auslenkung des Kettenspannmittels und der daraus resultierenden Rückstellkraft. Dieser Begriff soll nicht implizieren, daß lediglich Federspannmittel als Kettenspannmittel vorzusehen sind, sondern dient wiederum lediglich der leichteren Lesbarkeit der vorliegenden Beschreibung. Im Falle eines gesteuerten hydraulischen Zylinders als Kettenspannmittel kann beispielsweise ein fest vorgegebener (ggf. vorab in einer Tabelle gespeicherter) Zusammenhang zwischen Ein- und Ausrückbewegung eines hydraulischen Zylinders dieses hydraulischen Kettenspannmittels und dem in Folge auf den Zylinder beaufschlagten Druck vorliegen. Mit einem Federmittel gemein ist jedoch ein vorgegebener Zusammenhang zwischen der Ein- und Ausrückbewegung und der Rückstellkraft, auch wenn dieser beispielsweise von der Position abhängt und für jede Position verschieden festgelegt werden kann. Der aus einem Wertepaar von Position der Ein- bzw. Ausrückbewegung und der dabei wirkenden Rückstellkraft ableitbare Proportionalitätsfaktor soll dabei die Federkonstante definieren.Furthermore, the term "spring constant" only denotes the proportionality factor (preferably first order) between the deflection of the chain tensioning device and the resulting restoring force. This term is meant to does not imply that only spring tension means as Chain tensioners are to be provided, but in turn serves only to make the present description easier to read. In the case of a controlled hydraulic cylinder as a chain tensioner, for example fixed default (possibly saved in a table beforehand) Relationship between engagement and disengagement a hydraulic cylinder of this hydraulic chain tensioner and the one subsequently applied to the cylinder Pressure. Common with a spring However, there is a predetermined relationship between the Engagement and disengagement movement and the restoring force, too if this depends on the position, for example, and can be set differently for each position. The from a pair of values of the position of the engagement or disengagement movement and the restoring force acting there The proportionality factor should define the spring constant.
Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Further preferred exemplary embodiments of the invention are described in the dependent claims.
Bevorzugt beeinflußt das Mittel die Federkonstante derart, daß diese bei einer Spannbewegung des Kettenspannmittels in Spannrichtung im wesentlichen geschwindigkeitsunabhängig ist und dabei einen Wert zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung annimmt (Anspruch 2). Vorteilhaft wird also bei einer Bewegung der Munitions-Führungskette, welche beispielsweise eine Lose in derselben verursacht, die Federkonstante nicht verändert, so daß die Kettenspannung bei einer solchen Spannbewegung des Kettenspannmittels im wesentlichen ihren vorgegebenen Wert annehmen kann. Insofern handelt es sich bei dieser speziellen Situation um den Normalfall eines bekannten Kettenspannmittels, dessen Federkonstante in allen Situationen unverändert bleibt.The agent preferably influences the spring constant in such a way that this with a tensioning movement of the chain tensioning means essentially independent of speed in the clamping direction and is a value to set assumes the specified chain tension (claim 2). It is therefore advantageous when the ammunition guide chain moves, which, for example, a lot in the same caused the spring constant not to change, so that the chain tension with such a tensioning movement of the chain tensioning means essentially their predetermined Can take on value. In this respect, it is this special situation around the normal case of a known Chain tensioning device, its spring constant in all situations remains unchanged.
Bevorzugt beeinflußt das Mittel die Federkonstante derart, daß diese bei einer Spannbewegung des Kettenspannmittels entgegen der Spannrichtung bei niedriger Geschwindigkeit der Spannbewegung, insbesondere aufgrund wärmebedingten Materialdehnungen, im wesentlichen den Wert zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung annimmt, und bei hoher Geschwindigkeit der Spannbewegung, insbesondere bei einer Förderbewegung der Munitions-Führungskette, einen so hohen Wert annimmt, daß die Spannbewegung entgegen der Spannrichtung im wesentlichen blockiert wird (Anspruch 3). Bei einer Spannbewegung entgegen der Spannrichtung werden also zwei Fälle voneinander unterschieden, nämlich derjenige einer langsamen und der einer schnellen Spannbewegung.The agent preferably influences the spring constant in such a way that this with a tensioning movement of the chain tensioning means against the tensioning direction at low speed the tensioning movement, in particular due to heat-related material expansion, essentially the Assumes the value for setting the specified chain tension, and at high speed of the clamping movement, especially when the ammunition chain is conveyed, takes on such a high value that the Tension movement against the tension direction essentially is blocked (claim 3). Towards a tensioning movement the direction of tension thus becomes two cases from each other distinguished, namely that of a slow and that of a quick tensioning movement.
Bei einer langsamen Spannbewegung (beispielsweise aufgrund wärmebedingter Materialdehnungen) wird also wiederum eine Kompensation gewählt, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Hierbei bleibt nämlich die Federkonstante unverändert, so daß die Kettenspannung wie bei einem bekannten Kettenspannmittel ohne Beeinflussung der Federkonstanten eingestellt wird. Grundsätzlich kann die Federkonstante des Kettenspannmittels dabei so gewählt werden, daß im Bereich der aufgrund thermischer Wärmedehnungen auftretenden Längenänderungen der Munitions-Führungskette die Kettenspannung nicht zu stark variiert.With a slow tensioning movement (e.g. due to heat-related material expansions) a compensation chosen as from the state of the Technology is known. This is because the spring constant remains unchanged, so that the chain tension as with a known chain tensioner without affecting the Spring constant is set. Basically, the The spring constant of the chain tensioning device is chosen in this way be that in the range due to thermal expansion occurring changes in length of the ammunition guide chain the chain tension does not vary too much.
Bei hoher Geschwindigkeit der Spannbewegung, d. h. insbesondere beim Beschleunigen der Munitions-Führungskette, beeinflußt das Mittel die Federkonstante hingegen derart, daß die Spannbewegung entgegen der Spannrichtung im wesentlichen blockiert wird. Insofern wirkt dieses Mittel als eine Art Sperre, die ein "Zusammenziehen" des Kettenspannmittels verhindert. Dies entspricht dem Fall einer im wesentlichen unendlich hohen Federkonstanten. Vorteilhaft kann mit dieser Maßnahme keine Lose in der Munitions-Führungskette entstehen.At high speed of the clamping movement, i. H. in particular accelerating the ammunition chain, however, the mean influences the spring constant in such a way that the clamping movement against the clamping direction essentially is blocked. In this respect, this remedy works as a kind of lock that "contracts" the chain tensioner prevented. This corresponds to the case of one essentially infinitely high spring constants. Advantageous With this measure, no lots can be found in the ammunition chain arise.
Als besonders einfach baulich zu verwirklichende Maßnahme ist das Kettenspannmittel ein Federmittel (Anspruch 4). Sollten andere Kriterien erfüllt werden, so kann das Kettenspannmittel auch eine Gasdruckfeder oder ähnliches sein.As a particularly easy to implement measure the chain tensioning means is a spring means (claim 4). If other criteria are met, the chain tensioner can also a gas pressure spring or the like his.
Bevorzugt ist das Mittel zum Beeinflussen der Federkonstanten ein mit dem Kettenspannmittel funktionell parallel gekoppelter hydraulischer Zylinder mit Rückschlagventil, wobei das Rückschlagventil so ausgelegt ist, daß es bei einer Spannbewegung in Spannrichtung öffnet (Anspruch 5). Vorteilhaft ist hiermit wird wiederum eine besonders einfache Ausgestaltung des Mittels zum Beeinflussen der Federkonstanten geschaffen. Der hydraulische Zylinder kann so dimensioniert sein, daß die zum Ein- bzw. Ausrükken seines Kolbens erforderliche Kraft bei langsamen Ein-bzw. Ausrückbewegungen im wesentlichen Null ist, während sie bei einer schnellen Bewegung der Kolben im wesentlichen Unendlich ist. Dies kann z. B. durch den Spalt zwischen Kolben und Zylinder eingestellt werden. Das Rückschlagventil trägt dem Fall Rechnung, daß der hydraulische Zylinder bei einer Spannbewegung des Kettenspannmittels entgegen der Spannrichtung unabhängig von der Geschwindigkeit der Spannbewegung keine bremsenden Kräfte bewirken soll, wodurch die Spannkraft lediglich von der festen Federkonstanten des Kettenspannmittels abhängt.The means for influencing the spring constants is preferred one functionally parallel with the chain tensioner coupled hydraulic cylinder with check valve, the check valve is designed so that it opens when there is a clamping movement in the clamping direction (claim 5). This in turn is advantageous simple design of the means for influencing the Spring constants created. The hydraulic cylinder can be dimensioned in such a way that it can be engaged or disengaged its piston required force with slow on or. Disengagement is essentially zero, while it essentially with a rapid movement of the pistons Is infinite. This can e.g. B. through the gap between Pistons and cylinders can be adjusted. The check valve takes into account the case that the hydraulic Cylinder during a tensioning movement of the chain tensioning device against the clamping direction regardless of the speed the tensioning movement no braking forces should cause, whereby the resilience only of the fixed spring constants of the chain tensioning device.
Bevorzugt greift das Kettenspannmittel an einer zum Spannen der Munitions-Führungskette verschieblich geführten Wippe an, wobei jedes der beiden Enden der Wippe mit einer Umlenkeinheit zum Bilden einer Schlaufe mit der Munitions-Führungskette gekoppelt ist und an der Munitions-Führungskette eine Übergabeeinrichtung zum Übergeben und/oder Übernehmen von Munition bzw. Munitionsresten vorgesehen ist, die - im Kettenverlauf gesehen - zwischen den beiden Umlenkeinheiten angeordnet ist (Anspruch 6). Mit dieser als solchen bekannten Wippeneinrichtung werden die durch eine Beschleunigung der Munitions-Führungskette auftretenden Zugkräfte in der Kette von der Wippe aufgenommen. Für diesen Fall sperrt nämlich das Mittel zum Beeinflussen der Federkonstanten die Einrückbewegung des Kettenspannmittels, so daß in entsprechenden mit dem Antrieb gekoppelten Abschnitten der Munitions-Führungskette sehr hohe Zugkräfte auftreten können. Diese werden nunmehr von der Wippe aufgenommen und entsprechend kompensiert. The chain tensioning means preferably engages one for tensioning of the ammunition guide chain Seesaw on, each of the two ends of the seesaw with a Deflection unit for forming a loop with the ammunition guide chain is coupled and to the ammunition guide chain a transfer device for transfer and / or taking over ammunition or ammunition remnants is provided, which - seen in the chain course - between the two deflection units is arranged (claim 6). With this rocker device known as such by accelerating the ammunition chain tensile forces occurring in the chain absorbed by the rocker. In this case, the means to influence is blocked the spring constant the engagement movement of the Chain tensioner so that in corresponding with the drive coupled sections of the ammunition guide chain very high tensile forces can occur. These are now picked up by the seesaw and compensated accordingly.
Im allgemeinen ist die zwischen den beiden Umlenkeinheiten angeordnete Übergabeeinrichtung mit einem Kettenantrieb gekoppelt, so daß für diesen Fall die Kompensationsfunktion der Wippe optimal ausgenutzt werden kann. Die Übergabeeinrichtung übergibt beispielsweise die Patrone an eine weitere Munitions-Zufuhreinrichtung, welche die Munition ihrerseits an eine Schnellfeuerwaffe weiter transportiert. Synchron zur Übergabe kann die Übergabeeinrichtung leere Munitionshülsen oder ähnliches empfangen und in die Munitions-Führungskette einspeisen.In general, that is between the two deflection units arranged transfer device with a chain drive coupled, so that the compensation function in this case the rocker can be used optimally. The The transfer device, for example, transfers the cartridge to another ammunition feeder which the Ammunition in turn to a rapid-fire weapon transported. The transfer device can synchronize with the transfer receive empty ammunition cases or similar and feed into the ammunition chain.
Bevorzugt sind zwei Antriebseinheiten zum Antreiben der Munitions-Führungskette vorgesehen, die jeweils - in Kettenverlauf gesehen - vor und hinter der Übergabeeinrichtung vorgesehen sind, und zwar - im Kettenverlauf gesehen - vor der ersten und hinter der zweiten Umlenkeinheit (Anspruch 7). Diese beiden Antriebseinheiten sind vorteilhaft so angeordnet, daß sie die Munitions-Führungskette losgelöst von dem sich zwischen der Wippe befindlichen Abschnitt der Munitions-Führungskette antreiben kann.Two drive units are preferred for driving the Ammunition guide chain provided, each - in the chain course seen - in front of and behind the transfer device are provided, namely - seen in the course of the chain - in front of the first and behind the second deflection unit (Claim 7). These two drive units are advantageous so arranged that they guide the ammunition chain detached from the one between the seesaw Drive section of the ammunition chain can.
Besonders bevorzugt weist das Munitionsmagazin eine Meßeinrichtung zum Messen der Wippenstellung und eine mit der Meßeinrichtung und den beiden Antriebseinheiten gekoppelten Steuerungseinrichtung zum Steuern der beiden Antriebseinheiten in Abhängigkeit der Wippenstellung auf (Anspruch 8). Beide Antriebseinheiten können vorteilhaft nunmehr so gesteuert werden, daß sie versuchen, die Wippe stets in ihre Nullage zu bringen. Dabei können die Antriebseinheiten entsprechend langsamer beschleunigen, so daß die auf die Munitions-Führungskette wirkenden Beschleunigungskräfte geringer sind. Insofern liegt für diesen Fall das obenerwähnte losgelöste Antreiben der beiden Abschnitte der Munitions-Führungskette vor. Schnelle Beschleunigungen des Antriebs der Übergabeeinrichtung werden somit in einer Wippbewegung der Wippe aufgenommen, die entsprechend langsamer von den beiden Antriebseinheiten wieder kompensiert wird.The ammunition magazine particularly preferably has one Measuring device for measuring the rocker position and one with the measuring device and the two drive units coupled Control device for controlling the two Drive units depending on the rocker position (Claim 8). Both drive units can be advantageous now be controlled so that they try the rocker always bring to their zero position. The drive units can accelerate accordingly slower, so that the acceleration forces acting on the ammunition guide chain are lower. In this respect lies for in this case the above-mentioned driving of the two sections of the ammunition chain. Fast acceleration of the transfer device drive are thus in a seesaw movement of the seesaw recorded the correspondingly slower of the two Drive units is compensated again.
Bevorzugt ist die Übergabeeinrichtung mit einer weiteren endlos geführten Munitions-Zufuhrkette zum Zuführen von Munition in eine Schußwaffe gekoppelt, wobei die Munitions-Zufuhrkette über wenigstens zwei Umlenkeinheiten geführt wird, eine der Umlenkeinheiten zum Zuführen der Munition in die Schußwaffe intermittierend angetrieben wird, und die wenigstens eine nicht angetriebene Umlenkeinheit mit einer Sperrvorrichtung versehen ist, welche eine Bewegung der Umlenkeinheit entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung sperrt (Anspruch 9). Im Falle von selbsteinziehenden Schußwaffen ist die Munitions-Einzugsbewegung gewöhnlich intermittierend, d. h. es treten kurze schnelle Beschleunigungen und ein anschließender Stillstand auf. Die Schußwaffe dient gewöhnlich als Antrieb für sowohl die Munitions-Zufuhrkette, wie auch die Übergabeeinrichtung und die Munitions-Führungskette im Munitionsmagazin. Damit muß die gesamte träge Masse dieser Einheiten mit jedem Schuß beschleunigt und anschließend wieder abgebremst werden. Die Munitions-Zufuhrkette der Munitions-Zufuhreinrichtung ist jedoch in gewisser Weise elastisch und bewirkt durch entsprechende Rückstellkräfte eine sich hin- und herbewegende Drehbewegung der Übergabeeinrichtung, bzw. der nicht angetriebenen Umlenkeinheit sowie der Munitions-Führungskette im Munitionsmagazin. Wie bereits erwähnt, weisen die letzteren Einheiten eine große träge Masse auf, so daß die Beschleunigungskräfte bei der entsprechenden Hin- und Herbewegung entsprechend groß sind.The transfer device with another is preferred endless ammunition supply chain for feeding Ammunition coupled into a firearm, the ammunition supply chain guided over at least two deflection units one of the deflection units for feeding the ammunition intermittently driven into the firearm and the at least one non-driven deflection unit is provided with a locking device which a movement of the deflection unit against the ammunition feed direction blocks (claim 9). In the case of self-feeding Firearms is the ammunition feed movement usually intermittent, i.e. H. there are short rapid accelerations and a subsequent standstill on. The firearm usually serves as a drive for both the ammunition supply chain and the transfer device and the ammunition guide chain in the ammunition magazine. So the total inert mass of this Units accelerated with every shot and then be braked again. The ammunition supply chain of the Ammunition feeder is, however, in some ways elastic and caused by appropriate restoring forces a reciprocating rotary movement of the transfer device, or the non-driven deflection unit as well as the ammunition guide chain in the ammunition magazine. As already mentioned, the latter units have one large inertial mass so that the acceleration forces with the corresponding back and forth movement accordingly are great.
Bewegt sich die nicht angetriebene Umlenkeinheit entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung, so muß der Antrieb der angetriebenen Umlenkeinheit bei der nächsten Beschleunigung (dem nächsten Schuß) eine große Kraft aufbringen, um diese in entgegengesetzte Richtung stattfindende Bewegung erst abzubremsen und anschließend in die richtige Richtung zu beschleunigen. Der Antrieb der Umlenkrolle müßte also unverhältnismäßig stark ausgebildet sein, damit er diese Beschleunigung aufbringen kann.The non-driven deflection unit moves in the opposite direction the direction of ammunition feed, the drive of the driven Deflection unit at the next acceleration (the next shot) apply a great force to this movement taking place in the opposite direction first slow down and then in the right direction to accelerate. The drive of the pulley should be so be disproportionately trained so that he can bring up this acceleration.
Vorteilhaft wirkt jedoch die Sperrvorrichtung auf die nicht angetriebene Umlenkeinheit derart, daß eine solche entgegengesetzte Drehbewegung nicht auftreten kann. Die angetriebene Umlenkeinheit muß das gesamte System also lediglich in Zufuhrrichtung beschleunigen, und nicht wie zuvor beschrieben erst abbremsen. Vorteilhaft kann somit der Antrieb der angetriebenen Umlenkeinheit schwächer dimensioniert sein. Ferner sind die auf die Munitions-Zufuhrkette wirkenden Belastungen geringer.However, the locking device has an advantageous effect on the non-driven deflection unit such that such opposite rotation can not occur. The driven deflection unit must therefore the entire system just accelerate in the feed direction, not how first brake as described above. Can thus be advantageous the drive of the driven deflection unit is dimensioned weaker his. They are also on the ammunition supply chain acting loads lower.
Nachfolgend werden die Erfindung sowie weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Schnittansicht eines Abschnitts eines Munitionsmagazins;
- Fig. 2
- eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Munitionsmagazins;
- Fig. 3
- eine weitere Schnittansicht durch das in Fig. 1 gezeigte Munitionsmagazin;
- Fig. 3a
- einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 3;
- Fig. 4
- eine Aufsicht auf einen mit einer Umlenkrolle gekoppelten Freilauf mit lösbarer Sperre.
- Fig. 1
- is a schematic sectional view of a portion of an ammunition magazine;
- Fig. 2
- a side view of the ammunition magazine shown in Fig. 1;
- Fig. 3
- a further sectional view through the ammunition magazine shown in Fig. 1;
- Fig. 3a
- an enlarged section of Fig. 3;
- Fig. 4
- a supervision of a freewheel coupled with a deflection roller with a releasable lock.
In Fig. 1 ist ein Munitionsmagazin 2 gezeigt, in dem eine
endlos geführte Munitions-Führungskette 6 Patronen 4 in
Förderrichtung A fördert. Die Munitions-Führungskette 6
besteht aus zwei hoch reißfesten parallel geführten Transportketten,
deren Abstand zueinander im wesentlichen der
Patronenlänge entspricht. Im konstanten Abstand sind die
beiden parallelen Transportketten über Querstege 8 miteinander
verbunden. Der Abstand der Querstege 8 voneinander
ist im wesentlichen gleich dem Patronendurchmesser
zuzüglich dem Durchmesser eines Quersteges 8 und eines
gewissen Spielraums für die Freigängigkeit der geführten
Patronen 4. Die so gebildete endlose Munitions-Führungskette
6 wird in mehreren Schlaufen über Umlenkrollen
10, 12, 14 und 16 durch den in Fig. 1 gezeigten
Abschnitt des Munitionsmagazins 2 geführt.In Fig. 1 an
Innerhalb des Munitionsmagazins 2 werden die Patronen 4
in Führungsbahnen 18 mit geringer Freigängigkeit geführt,
die beispielsweise mit Gleit/Rollschienen aus verschleißarmen
Kunststoffen versehen sind. Die biegesteifen, dünnen
Querstege 8 trennen jeweils zwei aufeinanderfolgende
Patronen bzw. deren Hülsen voneinander und fördern diese
durch die Führungsbahn 18 in dem Munitionsmagazin 2.The
Die Querstege 8 können ein der Patronenform angepaßtes
Profil aufweisen, mit dem ein Verkanten der Patronen 4
möglichst vermieden wird. Ferner können die Querstege 8
axial drehbar an den beiden Ketten der Munitions-Führungskette
6 befestigt sein, um das Abrollen der Patronen
4 innerhalb der Führungsbahn 18 und damit auch auf
den Querstegen 8 zu erleichtern.The
In einer mittleren Schlaufe der Führungsbahn 18 - in dem
in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Mitte
links des Munitionsmagazins 2 - werden die Patronen über
ein Zufuhrrad 20 und Übergaberäder 22 und 24 an eine Munitionszufuhreinrichtung
25 übergeben. Die Munitionszufuhreinrichtung
25 weist eine Munitions-Zufuhrkette 26
auf, die in einer endlosen Schleife um eine erste 28 und
eine zweite 30 Umlenkrolle geführt ist und mehrere aufeinanderfolgende
schalenförmige Aufnahmebehälter 32 ausbildet.
Die Aufnahmebehälter 32 sind so bemessen, daß sie
jeweils eine Patrone 4 aufnehmen können. Die Munitions-Zufuhrkette
26 wird wiederum innerhalb einer Führungsbahn
34 geführt. In der Nähe der zweiten Umlenkrolle 30 kann
eine selbsteinziehende Schußwaffe vorgesehen sein, welche
die von der Munitions-Zufuhrkette 26 zugeführten Patronen
übernimmt, verschießt und die leeren Patronenhülsen wiederum
an die Munitions-Zufuhrkette 26 übergibt.In a middle loop of the guideway 18 - in the
In the embodiment shown in Fig. 1 in the middle
left of the ammunition magazine 2 - the cartridges are over
a
Bei einer Schußfolge werden somit Patronen 4 von der Munitions-Führungskette
6 in Förderrichtung A zu dem Zufuhrrad
20 transportiert, von dort zwangsweise über das
Übergaberad 22 einem entsprechenden Aufnahmebehälter 32
der Munitions-Zufuhrkette 26 übergeben, während gleichzeitig
eine - in Zufuhrrichtung B gesehen - weiter vorne
liegende Patrone an der zweiten Umlenkrolle 30 von einer
nicht dargestellten Schußwaffe geladen wird. Die von dem
vorhergehenden Schuß zurückbleibende Patronenhülse wird
gleichzeitig mit dem Laden der neuen Patrone der Munitions-Zufuhrkette
26 übergeben, während eine weitere leere
Patronenhülse von der zweiten Umlenkrolle 28 über das
Ãœbergaberad 24 zwangsweise dem Zufuhrrad 20 und damit der
Munitions-Führungskette 6 übergeben wird. Die leeren Patronenhülsen
werden außerdem über die Umlenkrollen 16 und
12 weiter transportiert.In the event of a firing sequence,
Das Zufuhrrad 20 und die beiden Übergaberäder 22 und 24
sind formschlüssig mit der ersten Umlenkrolle 28 verbunden,
so daß die über der zweiten Umlenkrolle 30 angreifende
Einzugskraft der Schußwaffe die Munitions-Zufuhrkette
26, die erste Umlenkrolle 28, die beiden
Übergaberäder 22 und 24, das Zufuhrrad 20 und auch die
Munition-Führungskette 6 antreibt.The
Durch Variation der relativen Position der ersten Umlenkrolle
28 sowie der beiden Übergaberäder 22 und 24 zu
dem Zufuhrrad 20 kann ein großer Anschlußwinkelbereich
der Munitions-Zufuhrkette 26 zu dem Munitionsmagazin 2
abgedeckt werden.By varying the relative position of the
Die jeweils eine Schlaufe der Munitions-Führungskette 6
bildende erste und zweite Umlenkrolle 14 und 16 sind in
Förderrichtung A der Munitions-Führungskette 6 verschieblich
angeordnet. Hierzu wird auf Fig. 2 verwiesen. Each loop of the
Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des in Fig.
1 gezeigten Munitionsmagazins 2. In der gezeigten Seite
des Munitionsmagazins 2 sind eine erste 36 und eine zweite
38 Kulissenschiene zum Aufnehmen jeweils eines ersten
40 und eines zweiten 42 Schlittens vorgesehen. Der erste
Schlitten 40 ist über Laufrollen 44 und 46 in der ersten
Kulissenschiene 36 verschieblich geführt und trägt die
Achse der ersten Umlenkrolle 14. Ebenso ist der zweite
Schlitten 42 über Laufrollen 48 und 50 in der zweiten Kulissenschiene
38 verschieblich geführt und trägt die Achse
der zweiten Umlenkrolle 16. An dem ersten Schlitten 40
ist das Ende eines ersten Gestänges 52 schwenkbar befestigt,
dessen anderes Ende mit dem ersten Ende einer Wippe
54 schwenkbar verbunden ist. Ebenso ist das Ende eines
zweiten Gestänges 56 an dem zweiten Schlitten 42 schwenkbar
befestigt, während das zweite Ende des zweiten Gestänges
56 mit dem zweiten Ende der Wippe 54 schwenkbar
verbunden ist. Die Wippe 54 ihrerseits ist über eine
Schwenkachse 58 in einer weiteren Kulissenschiene 60 verschieblich
geführt. Insofern kann die Munitions-Führungskette
6 über die verschieblich geführte Wippe 54,
die beiden Gestänge 52 und 56, die beiden Schlitten 40
und 42 und die beiden Umlenkrollen 14 und 16 entweder gespannt
oder gelockert werden.Fig. 2 shows a schematic side view of the in Fig.
1 shown
Wie oben beschrieben kann die Schußwaffe das Zufuhrrad 20
antreiben, und zwar intermittierend im Abschußtakt der
Patronen. Innerhalb jedes Antriebspulses wird die Munitions-Führungskette
6 anfänglich stark beschleunigt und anschließend
wiederum abgebremst. In der Munitions-Führungskette
treten während der Beschleunigung starke
Zugkräfte auf, da ihre träge Masse aufgrund der zahlreich
vorhandenen Patronen sehr hoch ist. Diese Zugkräfte während
der Beschleunigungsphase gleicht die Wippe 54 aus,
indem die erste Umlenkrolle 14 während der Beschleunigung
in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel nach
rechts bewegt wird, wodurch lediglich der sich zwischen
dem Zufuhrrad 20 und der ersten Umlenkrolle 14 befindliche
Abschnitt der Munitions-Führungskette 6 beschleunigt
werden muß. Zwischen dem Zufuhrrad 20 und der zweiten Umlenkrolle
16 würde gleichzeitig eine Lose in der Munitions-Führungskette
6 entstehen, die jedoch durch die Wippe
54 kompensiert wird. Bewegt sich nämlich die erste Umlenkrolle
14 in der Fig. 1 nach rechts, d. h. der bewegliche
Schlitten 40 in der Fig. 2 nach links, so wird der
Schlitten 42 von der Wippe 54 zwangsweise in der Fig. 2
nach rechts bewegt, was wiederum eine Bewegung der zweiten
Umlenkrolle 16 in der Fig. 1 nach links bedeutet. Bei
einer ortsfest gelagerten Wippe 54 würde somit die durch
die Verkürzung der in Fig. 1 gezeigten Schlaufe zwischen
Zufuhrrad 20 und erster Umlenkrolle 14 entstehende Lose
zwischen Zufuhrrad 20 und zweiter Umlenkrolle 16 genau
aufgehoben.As described above, the firearm can feed
Mit der Wippe 54 ist ein Zahnsegment 62 starr verbunden,
in das ein Zahnrad 64 eingreift. Das Zahnrad 64 betätigt
über ein Übertragungsgestänge 66 ein Potentiometer 68.
Mit der aus Zahnsegment 62, Zahnrad 64, Übertragungsgestänge
66 und Potentiometer 68 bestehenden Einrichtung
kann somit die Schwenkstellung der Wippe 54 gemessen werden.
Das Potentiometer 68 ist als Brückenzweig einer
nicht dargestellten Wheatstone'schen Brücke geschalten,
deren anderer Brückenzweig aus zwei seriell geschalteten
Widerständen besteht. Der zwischen den beiden Widerständen
und dem Mittenabgriff des Potentiometers 68 abgegriffene
Ausgang der Wheatstone'schen Brücke liefert bei entsprechender
Dimensionierung der Widerstände und des Potentiometers
einen Strom, der bei Mittenstellung der Wippe
54 gleich Null und ansonsten je nach Stellung der Wippe
54 positiv oder negativ ist. Dieses Ausgangssignal
wird einem mit der Umlenkrolle 10 formschlüssig verbundenen
Antrieb (nicht dargestellt) zugeführt. Der Antrieb
wird dabei so gesteuert, daß er versuchen, die Wippe 54
zurück in die Ruhe- bzw. Nullstellung zu schwenken. A
Anstelle dieser elektrisch aufgebauten Regelung kann auch eine zweckdienlich ausgeführte hydraulische Regelung vorgesehen werden.Instead of this electrically structured control can also an expedient hydraulic control is provided become.
Mit der Wippenkonstruktion und der unabhängig hiervon angetriebenen
Umlenkrolle 10 wird die von der Schußwaffe
erzeugte intermittierende Bewegung der Munitions-Zufuhrkette
26 und des Zufuhrrades 20 in eine möglichst
gleichmäßige Bewegung der Munitions-Führungskette 6 umgewandelt.With the rocker construction and the independently driven one
Fig. 3 und 3a zeigen einen Querschnitt durch das Munitionsmagazin
2. Der Schnitt erfolgt dabei durch eine Mittenfläche
entlang der Kulissenschiene 60 der Wippe 54. In
dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Wippe 54 an
beiden Seitenflächen des Munitionsmagazins 2 vorgesehen.
Die jeweilige Schwenkachse 58 der Wippe 54 ist in einer
Querbrücke 70 gelagert, welche die beiden Wippen 54 miteinander
verbindet. Somit ist die Querbrücke 70 innerhalb
der Kulissenschienen 60 auf beiden Seiten verschieblich
geführt.3 and 3a show a cross section through the
Eine beidseitig vorgesehene Kettenspannfeder 72 wirkt
zwischen dem starren Gehäuse des Munitionsmagazins 2 und
der verschieblich geführten Querbrücke 70. Hierzu ist die
Kettenspannfeder 72 in einem starr mit dem Gehäuse des
Munitionsmagazins 2 verbundenen Federführungszylinder 74
gehalten, während ihr freies bewegliches Ende über einen
Federführungsstab 76 gegen die Querbrücke 70 drückt. Insgesamt
drückt die Kettenspannfeder 72 die gesamte Wippe
54 in dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel
nach rechts, wodurch die beiden in Fig. 1 dargestellten
Umlenkrollen 14 und 16 ebenfalls nach rechts gedrückt
werden. Hierdurch wird die Munitions-Führungskette 6 mit
einer bestimmten vorgegebenen Kettenspannung vorgespannt.
Die Kettenspannung ergibt sich dabei aus der Federkonstanten
der Kettenspannfeder 72 und ihrer Einrückposition.
Für gewöhnliche Spiralfedern gilt hierbei das lineare
Hook'sche Gesetz über weite Bereiche der Einrückposition.A
Wird die Munitions-Führungskette 6 über das Zufuhrrad 20
beschleunigt, so treten in der Munitions-Führungskette 6
kurzzeitig so starke Kräfte auf, daß die Spannkraft der
Kettenspannfeder 72 überwunden wird. Das Resultat ist,
daß die gesamte Wippe 54 in dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel
nach links bewegt wird, wodurch insgesamt
eine Lose in der Munitions-Führungskette 6 entsteht.
Im ungünstigsten Fall kann die durch die ruckartige Beschleunigung
auftretende Kraft die Kettenspannfeder 72
bis zum Anschlag eindrücken. Der dabei noch vorhandene
Bewegungsimpuls wird beim Anschlag in dem gesamten Material
des Munitionsmagazins 2 aufgenommen. Dies kann
schlimmstenfalls zu unerwünschten Materialrissen oder -
brüchen führen.If the
Die Maßnahme, die Federkonstante der Kettenspannfeder 72
so stark zu erhöhen, daß ein solcher Fall im wesentlichen
ausgeschlossen werden kann, führt hier nicht zum Ziel.
Bei großen Federkonstanten ist die von der Kettenspannfeder
72 ausgeübte Spannkraft bereits nach einem Einrücken
derselben über eine kurze Strecke so stark, daß die Munitions-Führungskette
6 unnötig stark gespannt wird, wodurch
Führungsprobleme und Materialermüdungen auftreten
können. Eine solche kurzstreckige Einrückung der Kettenspannfeder
72 kann aber beispielsweise bereits durch
thermisch bedingte Materialdehnungen verursacht werden,
da unterschiedliche Materialien für das Gehäuse des Munitionsmagazins
2 (Aluminium, Kohlefaserverbundstoffe,
etc.) und die Munitions-Führungskette 6 (Stahl, etc.)
verwendet werden. Insofern sollte die Federkonstante der
Kettenspannfeder 72 so gewählt werden, daß selbst bei
starken Temperaturänderungen und den damit einhergehenden
Einrück- und Ausrückbewegungen die von der Kettenspannfeder
72 ausgeübte Spannkraft auf die Munitions-Führungskette
6 in vernünftigen Bereichen bleibt. The measure, the spring constant of the
Um bei so dimensionierten Kettenspannfedern 72 trotzdem
ein Anschlagen zu verhindern, ist beidseitig des Munitionsmagazins
2 ein hydraulischer Zylinder 78 vorgesehen,
dessen Zylinder starr mit dem Federführungszylinder 74
verbunden ist. In dem hydraulischen Zylinder 78 ist ein
Kolben 80 parallel zu der Wirkrichtung der Kettenspannfeder
72 geführt. Eine Kolbenstange 82 des Kolbens 80 ist
über ein T-Nut 84 mit der Querbrücke 70 kraftschlüssig
verbunden. In dem Kolben 80 ist ferner ein Kugelrückschlagventil
86 vorgesehen, daß bei einem Einrücken des
Kolbens 80 in den Zylinder schließt, wobei die Schließbewegung
wesentlich von einem Federmittel bewirkt wird.
Beim Ausrücken des Kolben 80 öffnet das Kugelrückschlagventil
86 aufgrund des durch einen Entlüftungskanal des
Kugelrückschlagventils 86 fließenden Hydraulikfluids in
dem hydraulischen Zylinder 78.In order with chain tension springs 72 dimensioned in this way anyway
Preventing striking is on both sides of the ammunition magazine
2 a
Der hydraulische Zylinder 78 ist dabei so dimensioniert,
daß er einer schnellen Einrückbewegung seines Kolbens 80
einen im wesentlichen unendlichen Widerstand entgegensetzt.
Bei einer solchen schnellen Einrückbewegung blokkiert
der hydraulische Zylinder 78 somit über die Kolbenstange
82 die Bewegung der Querbrücke 70 in dem in Fig. 3
dargestellten Ausführungsbeispiel nach links. Eine
schnelle Bewegung der Querbrücke 70 nach links tritt wie
oben ausgeführt in dem Fall auf, daß das Zufuhrrad 20 die
Munitions-Führunskette 6 beschleunigt. Der hydraulische
Zylinder 78 bewirkt also in der Summe ein Erhöhen der Federkonstanten
der Kettenspannfeder 72 auf einen Wert von
fast Unendlich. Dies entspricht dem Fall, daß die Querbrücke
70 bzw. die Wippe 54 starr mit dem Gehäuse des Munitionsmagazins
2 verbunden ist. Somit werden die gesamten
Beschleunigungskräfte lediglich in eine Schwenkbewegung
der Wippe 54 transformiert und mit entsprechender
Verzögerung von den beiden Antrieben der Umlenkrollen 10
und 12 wiederum kompensiert. Mit anderen Worten wird die
Spannbewegung entgegen der Spannrichtung der Munitions-Führungskette
6 im wesentlichen blockiert. Es kann somit
keine Lose in der Munitions-Führungskette 6 entstehen.The
Bei zeitlich sehr langsamen Spannbewegungen, die beispielsweise
durch thermische Materialdehnungen hervorgerufen
werden, kann der Kolben 80 ohne größeren Widerstand
in den hydraulischen Zylinder 78 einrücken, da der Spalt
zwischen Kolben 80 und Zylinder entsprechend dimensioniert
ist. Für solche langsamen Geschwindigkeiten stellt
der hydraulische Zylinder 78 also keinen zusätzlichen Widerstand
bereit, so daß die Federkonstante der Kettenspannfeder
72 im wesentlichen wieder ihren normalen Wert
zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung annimmt.With very slow tensioning movements, for example
caused by thermal material expansion
the
Sollte nun im Zuge einer Beschleunigung der Munitions-Führungskette
6 eine Lose entstanden sein, d. h. die Kettenspannfeder
72 über ihre Stellung bei normal gespannter
Kette eingerückt worden sein, so kann die von der Kettenspannfeder
72 aus der eingerückten Lage wirkende Rückstellkraft
vollständig, d.h. mit der normalen Federkonstanten
auf die Querbrücke 70 wirken. Der Kolben 80 erfährt
beim Ausrücken aus dem Zylinder nämlich keinen wesentlichen
Widerstand, da das Kugelrückschlagventil 86
beim Ausrücken öffnet. Mit anderen Worten ist die Federkonstante
bei einer Spannbewegung der Kettenspannfeder 72
im wesentlichen geschwindigkeitsunabhängig und nimmt dabei
den normalen Wert zum Einstellen der vorgegebenen
Kettenspannung an. Dies gilt selbstverständlich auch für
langsame Dehnbewegungen beispielsweise aufgrund thermischer
Materialdehnungen der Munitions-Führungskette 6, da
der Widerstand des Kolben 80 beim Ausrücken im wesentlichen
geschwindigkeitsunabhängig ist.Should now accelerate the
In Fig. 2 ist ferner ein Ketteneinstellmittel 90 gezeigt,
das auf das Zufuhrrad 20 oder die erste Umlenkrolle 28
wirkt. Das Ketteneinstellmittel 90 weist ein schwenkbares
Schneckengetriebe 92 auf, das von einem Antriebswellenstummel
94 aus betrieben werden kann. An der Achse des
Zufuhrrads 20 bzw. der ersten Umlenkrolle ist starr ein
Zahnkranz 96 außen am Gehäuse angebracht, in den das eingeschwenkte
Schneckengetriebe 92 eingreifen kann. Somit
kann die Position der Munitions-Führungskette 6 mittels
Drehen des Schneckengetriebes 92, welches im eingeschwenkten
Zustand den Zahnkranz 96 und damit das Zufuhrrad
20 bzw. die erste Umlenkrolle 28 dreht, bewegt werden.2, a chain adjustment means 90 is also shown,
that on the
So kann der Munitionsvorrat im Munitionsmagazin 2 unter
Verwendung eines geeigneten Bodengerätes, beispielsweise
ebenfalls ein gurtloser Vorratsbehälter, der nach dem
gleichen Funktionsprinzip arbeitet, in kürzester Zeit
aufgefüllt werden, während gleichzeitig die leeren Patronenhülsen
oder Zündversager entnommen werden. Nach dem
Auffüllvorgang wird die Munitions-Führungskette 6 über
den Antriebswellenstummel 94 in geeignete Position gebracht,
damit sie optimal mit der selbsteinziehenden
Schußwaffe zusammenarbeiten kann.So the ammunition stock in the
Fig. 4 zeigt eine Aufsicht auf einen Freilauf mit lösbarer
Sperre für die erste Umlenkrolle 28. Die Munitions-Zufuhrkette
26 der Munitionszufuhreinrichtung 25 stellt
bei ihrer Bewegung um die beiden Umlenkrollen 28 und 30
eine federnde Masse dar. Wenn die Umlenkrolle 30 von der
Schußwaffe mit Unterbrechungen angetrieben wird, d. h.
kurz beschleunigt und abgebremst wird, wird die Munitions-Zufuhrkette
26 auf der Patronenzufuhrseite gestreckt,
während sie auf der Patronenhülsenabfuhrseite gestaucht
wird. Dementsprechend verzögert wird die erste Umlenkrolle
28 von der zweiten Umlenkrolle 30 über die Munitions-Zufuhrkette
26 angetrieben.Fig. 4 shows a plan view of a freewheel with detachable
Lock for the
Zeitlich zwischen den Schüssen steht die zweite Umlenkrolle
30 still, während die Munitions-Zufuhrkette 26
aufgrund ihrer trägen Masse und der Rückstellkräfte noch
nicht sofort ihren Ruhezustand einnehmen kann. Die gestauchten
bzw. gedehnten Kettenabschnitte bewirken Rückstellkräfte
in der Munitions-Zufuhrkette 26, welche die
erste Umlenkrolle 28 zu einer sich hin- und herbewegenden
Drehung bringen.The second pulley is located between the
Wird bei einer nachfolgenden Beschleunigung der zweiten
Umlenkrolle 30, beispielsweise beim nächsten Schuß, die
Munitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite in
die Zufuhrrichtung B beschleunigt, so kann es im ungünstigsten
Fall sein, daß die Umlenkrolle 28 gerade eine
Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung durchführt. Da
die Umlenkrolle 28 über die Übergaberäder 24 kraftschlüssig
mit dem Zufuhrrad 20 und damit mit der gesamten Munitions-Führungskette
6 in dem Munitionsmagazin 2 verbunden
ist, wird bei dieser sich hin- und herbewegenden Drehbewegung
der Umlenkrolle 28 eine große träge Masse bewegt.
Diese träge Masse muß nunmehr aber von dem Antrieb der
Umlenkrolle 30 derart überwunden werden, daß die erste
Umlenkrolle 28 erst abgebremst und anschließend in eine
Drehbewegung in Richtung der Zufuhrrichtung B gebracht
wird. Insgesamt muß der Antrieb der Umlenkrolle 30 in
diesem Fall eine sehr große Masse beschleunigen, wodurch
dieser Antrieb unverhältnismäßig stark dimensioniert sein
müßte und die Munitions-Zufuhrkette 26 unverhältnismäßig
stark belastbar ausgebildet sein müßte.With a subsequent acceleration the
Um diese übermäßige Dimensionierung zu verhindern, ist
die erste Umlenkrolle 28 starr mit einem Freilauf 119 gekoppelt
(siehe auch Figur 2), der eine Drehbewegung der
ersten Umlenkrolle 28 entgegen der Zufuhrrichtung B
sperrt. Dank dieses Freilaufes 119 kann keine Beschleunigung
der Umlenkrolle 28 sowie der damit gekoppelten Einheiten
mehr entgegen der Zufuhrrichtung B auftreten, so
daß der Antrieb der zweiten Umlenkrolle 30 stets lediglich
die gesamte träge Masse der Munitions-Zufuhrkette 26
beschleunigen, nicht aber zuvor erst abbremsen muß.To prevent this excessive sizing is
the
Da der Antrieb die zweite Umlenkrolle 30 stets in eine
vorgegebene Lage bringt, welche beispielsweise durch den
Abschußmechanismus einer selbsteinziehenden Schußwaffe
vorgegeben ist, wird nunmehr durch die Streckung der Munitions-Zufuhrkette
26 auf der Patronenzufuhrbahn und die
damit einhergehende Rückstellkraft die erste Umlenkrolle
28 anschließend so weit in Zufuhrrichtung B gedreht, daß
die Munitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite
leicht gestaucht wird. Damit hat eine nachfolgende Beschleunigung
der zweiten Umlenkrolle 30 in der Summe noch
weniger Kraft aufzubringen, da die für diese Beschleunigung
positiv vorgespannte Munitions-Zufuhrkette 26 einen
Teil ihrer Kettenspannung in die Beschleunigung stecken
kann. Der Kettenteil auf der Patronenhülsenabfuhrbahn
wird nämlich gleichzeitig in dem Maße gedehnt, wie derjenige
Teil auf der Patronenzufuhrseite gestaucht wird. Damit
stellen sich aber auf beiden Bahnen solche durch die
Munitions-Zufuhrkette 26 bewirkte Rückstellkräfte ein,
daß die Beschleunigung durch die zweite Umlenkrolle 30
unterstützt wird.Since the drive always turns the
Der Freilauf 119 wird nachfolgend nicht näher erläutert,
da seine Funktion und sein Aufbau aus dem Stand der Technik
hinreichend bekannt ist. Im übrigen kann für den
Freilauf 119 jede andere geeignete Art von Sperrmittel
eingesetzt werden, die eine Drehung der ersten Umlenkrolle
28 in die eine Richtung gestattet und in die andere
Richtung im wesentlichen (vorzugsweise starr) sperrt.The
Wird als Sperrmittel der Freilauf 119 eingesetzt, so ist
dessen Sperrwirkung in die eine Drehrichtung grundsätzlich
nicht ohne weiteres lösbar. Um bei dem Freilauf 119
trotzdem ein Lösen dieser Sperrwirkung zu gestatten, ist
der Freilauf 119 mit einer zusätzlichen lösbaren Sperre
gekoppelt, die nachfolgend mit Bezug auf Fig. 4 näher erläutert
wird.If the
Fig. 4 zeigt eine solche lösbare Sperre, die mit dem
Freilauf 119 kraftschlüssig gekoppelt ist. Insbesondere
sitzt der Freilauf in einem Klinkenrad 102 und ist starr
mit der ersten Umlenkrolle 28 gekoppelt. Ein Gehäuse 115
dieser lösbaren Sperre weist einen in Eingriff mit den
Klinken des Klinkenrads 102 stehenden Sperrzylinder 108
auf. Der Sperrzylinder 108 weist eine ebene Stirnfläche
auf, die bei durch eine Exzenterwelle 112 ausgerücktem
Sperrzylinder 108 an den steilen Flanken der Klinken des
Klinkenrads 102 anschlägt. Damit wird eine Drehung des
Klinkenrads 102 in dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel
im Uhrzeigersinn gesperrt. Ferner wird eine Drehung
des Klinkenrades 102 entgegen dem Uhrzeigersinn
ebenfalls durch den ausgerückten Sperrzylinder 108 gesperrt,
da dessen Mantelfläche genau an die flache Flanke
einer Klinke anschlägt. Die lösbare Sperre sperrt also
bei ausgerücktem Sperrzylinder 108 eine Bewegung des
Klinkenrades 102, wenn die Munitions-Zufuhrkette 26 sowohl
in als auch entgegen der Zufuhrrichtung B bewegt
wird. Die Achse 120 ist demnach nur in der durch den
Freilauf 119 vorgegebenen Richtung drehbar.Fig. 4 shows such a releasable lock with the
Der Sperrzylinder 108 ist in dem Gehäuse 115 geführt, aus
welchem der Sperrzylinder 108 im wesentlichen tangential
in Richtung des Klinkenrads 102 ausrückbar ist. Die Ausrückbewegung
wird durch die Exzenterwelle 112 bewirkt,
die über eine nicht dargestellte Drehstange betätigbar
ist. In der Exzenterwelle 112 ist eine kleine Aussparung
vorgesehen, in die ein Arretierstift 116 radial eingreifen
kann. Dieser Arretierstift 116 wird durch die Federkraft
einer Feder 118 in diese Aussparung gedrückt. Die
Exzenterwelle 112 ist dabei derart zu der Aussparung ausgerichtet,
daß der Arretierstift 116 bei vollständig ausgerücktem
Sperrzylinder 108 in die Aussparung eingreift.
Damit wird verhindert, daß die Exzenterwelle 112 bei ausgerücktem
Sperrzylinder 108 und damit gesperrtem Klinkenrad
102 ungewollt gedreht wird.The
Die auf die Exzenterwelle 112 wirkende Stirnfläche des
Arretierstiftes 116 ist dabei derart ausgestaltet, daß
mit Aufbringen eines entsprechenden Drehmomentes auf die
Exzenterwelle 112 die Aussparung aus dem Arretierstift
116 freikommt, damit die Exzenterwelle 112 gedreht werden
kann und somit der Sperrzylinder 108 in das Gehäuse 115
einrückbar ist. Die Klinken des Klinkenrads 102 können
dann bei einer Bewegung des Klinkenrads 102 im Uhrzeigersinn
den Sperrzylinder 108 in das Gehäuse 115 einrücken,
so daß die Sperrwirkung auf das Klinkenrad 102 in diese
Drehrichtung aufgehoben ist.The end face of the
Bei gelöster Sperrwirkung auf das Klinkenrad 102 kann die
erste Umlenkrolle 28 also auch entgegen der Zufuhrrichtung
B gedreht werden. Der Freilauf 119 sperrt zwar eine
solche Bewegung, da er jedoch starr mit dem Klinkenrad
102 verbunden ist, und dieses nunmehr entgegen der Zufuhrrichtung
B gedreht werden kann, ist die Sperrwirkung
des Freilaufs 119 somit aufgehoben. In diesem Zustand
kann das Munitionsmagazin 2 beispielsweise be- oder entladen
werden, worauf anschließend die Lage der Munitions-Zufuhrkette
26 festgelegt ist.When the locking effect on the
Ist die Munitions-Zufuhrkette 26 nach dem Be- oder Entladevorgang
wieder genau in ihre Lage bezüglich des Antriebs
der zweiten Umlenkrolle 30 (beispielsweise der
selbsteinziehenden Schußwaffe) gebracht worden, so kann
es im ungünstigsten Fall sein, daß der Sperrzylinder 108
und eine entsprechende Klinke des Klinkenrads 102 so zueinander
positioniert sind, daß die Exzenterwelle 112
nicht in die vollständig ausgerückte Lage des Zylinders
108 gedreht werden kann. Außerdem kann bei einem diesen
Widerstand überkommenden Ausrückvorgang des Sperrzylinders
108 das Klinkenrad 102 ungewollt in eine Drehrichtung
gedreht werden, in welche der Freilauf 119 sperrt.
Als Folge wird dadurch aber die erste Umlenkrolle 28 wieder
bewegt und somit die zuvor in ihrer Lage justierte
Munitions-Zufuhrkette 26 wieder dejustiert.Is the ammunition supply chain 26 after loading or unloading
again exactly in their position regarding the drive
the second deflection roller 30 (for example the
self-retracting firearm) may have been brought
in the worst case, the locking cylinder 108th
and a corresponding pawl of the
Um einen solchen Dejustiervorgang beim Arretieren des
Sperrzylinders 108 zu verhindern, ist ein zusätzlicher
Zylinder 114 mit einer halbkugelförmigen Stirnfläche vorgesehen,
der ebenfalls im Gehäuse 115 geführt, radial auf
die Klinken des Klinkenrades 102 wirkt. Der Zylinder 114
wird dabei von der Federkraft einer Feder 118 radial in
Richtung der Klinken bewegt. Die halbkugelförmige Stirnfläche
drückt nunmehr derart auf die Klinken des Klinkenrades
102, daß das Klinkenrad 102 stets in Drehrichtung
im Uhrzeigersinn gedreht wird, in welche Drehrichtung der
Freilauf 119 nicht sperrt. Daher kommt es lediglich zu
einer Bewegung des Klinkenrades 102, nicht aber zu einer
Bewegung der ersten Umlenkrolle 28. Der Abstand der beiden
Zylinder 108 und 114 ist dabei derart bemessen, daß
bei vollständig ausgerücktem Zylinder 114, wenn sich die
halbkugelförmige Stirnfläche also genau zwischen zwei
Klinken befindet, eine optimale Stellung des Sperrzylinders
108 bezüglich der Klinken vorliegt, so daß die Exzenterwelle
112 den Sperrzylinder 108 vollständig ausrükken
kann.To such a misalignment when locking the
Preventing
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet, daß
characterized in that
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19903347A DE19903347C1 (en) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | Ammunition magazine for beltless ammunition |
DE19903347 | 1999-01-28 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1024339A2 true EP1024339A2 (en) | 2000-08-02 |
EP1024339A3 EP1024339A3 (en) | 2001-07-25 |
EP1024339B1 EP1024339B1 (en) | 2004-05-12 |
Family
ID=7895650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP00101368A Expired - Lifetime EP1024339B1 (en) | 1999-01-28 | 2000-01-24 | Ammunition magazine for unbelted ammunition |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1024339B1 (en) |
AT (1) | ATE266850T1 (en) |
AU (1) | AU752264B2 (en) |
DE (2) | DE19903347C1 (en) |
ES (1) | ES2218004T3 (en) |
PT (1) | PT1024339E (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004097256A1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Heckler & Koch Gmbh | Chain remover |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005003751B3 (en) * | 2005-01-27 | 2006-07-20 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Shell catching device for belt-memberless ammunition has ammunition feeder of weapon which has weapon-side extractor, ejection pipe and shell damper which is functionally connected to ejection pipe |
DE102006006961A1 (en) | 2006-02-14 | 2007-08-23 | Oerlikon Contraves Ag | Ammunition feeder with automatic clutch |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4573395A (en) | 1983-12-19 | 1986-03-04 | Ares, Inc. | Linkless ammunition magazine with shell buffer |
EP0078482B1 (en) | 1981-10-26 | 1987-03-25 | Western Design Corporation | Transport mechanism |
DE3644513C1 (en) | 1986-12-24 | 1992-08-27 | Dornier Gmbh | Ammunition feeder |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5392685A (en) * | 1983-08-18 | 1995-02-28 | Ares, Inc. | Automatic cannon with carbioid-shaped shell chamber path |
EP0152549A1 (en) * | 1983-12-22 | 1985-08-28 | Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG | Device for feeding ammunition to a gun |
DE58900864D1 (en) * | 1988-09-28 | 1992-04-02 | Contraves Ag | ENDLESS STORAGE AND CONVEYOR CHAIN IN AN AMMUNITION MAGAZINE. |
FR2674512B1 (en) * | 1991-03-27 | 1995-10-27 | Sgie Ind Sa | CONVEYOR WITH ACCUMULATION. |
FR2715463B1 (en) * | 1994-01-21 | 1996-04-05 | Giat Ind Sa | Ammunition supply system for a medium caliber firearm. |
-
1999
- 1999-01-28 DE DE19903347A patent/DE19903347C1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-01-24 PT PT00101368T patent/PT1024339E/en unknown
- 2000-01-24 AT AT00101368T patent/ATE266850T1/en not_active IP Right Cessation
- 2000-01-24 ES ES00101368T patent/ES2218004T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-24 DE DE50006362T patent/DE50006362D1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-24 EP EP00101368A patent/EP1024339B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-27 AU AU13589/00A patent/AU752264B2/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0078482B1 (en) | 1981-10-26 | 1987-03-25 | Western Design Corporation | Transport mechanism |
US4573395A (en) | 1983-12-19 | 1986-03-04 | Ares, Inc. | Linkless ammunition magazine with shell buffer |
DE3644513C1 (en) | 1986-12-24 | 1992-08-27 | Dornier Gmbh | Ammunition feeder |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004097256A1 (en) * | 2003-04-25 | 2004-11-11 | Heckler & Koch Gmbh | Chain remover |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE50006362D1 (en) | 2004-06-17 |
AU1358900A (en) | 2000-08-03 |
EP1024339B1 (en) | 2004-05-12 |
AU752264B2 (en) | 2002-09-12 |
ATE266850T1 (en) | 2004-05-15 |
DE19903347C1 (en) | 2000-08-17 |
PT1024339E (en) | 2004-09-30 |
ES2218004T3 (en) | 2004-11-16 |
EP1024339A3 (en) | 2001-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2724144C2 (en) | ||
EP2359083B1 (en) | Drive and quick stop for a weapon with preferably linear breech or ammunition feed | |
DE3245347A1 (en) | RETURN STOP FOR A CONTINUOUS CONVEYOR | |
EP2359084A1 (en) | Drive and quick stop for a weapon with preferably linear breech or ammunition feed | |
EP1024339B1 (en) | Ammunition magazine for unbelted ammunition | |
DE1952478C3 (en) | Automatic belt tensioning device for a continuously adjustable V-belt drive | |
DE1120360B (en) | Sponsor | |
DE8215344U1 (en) | DEVICE FOR DELIVERING AMMUNITION TO A MACHINE WEAPON | |
EP1024338B1 (en) | Ammunition feeding mechanism for beltless cartridges | |
WO1989011602A1 (en) | Thrust chain and its drive | |
DE102004030958A1 (en) | Device for transporting items, especially workpieces, has workpiece carriers transported by friction drive in linear conveyor regions and by shape-locking rive in at least one non-linear region | |
US6389948B1 (en) | Ammunition feed device for beltless fed ammunition | |
DE19722287B4 (en) | Wire feeder and puller | |
DE3218550A1 (en) | Machine gun | |
US6405629B1 (en) | Ammunition magazine for beltless fed ammunition | |
DE3237599C2 (en) | ||
DE3407536A1 (en) | DEVICE FOR TENSIONING AN ENDLESS BOOM CHAIN ON THE BOOM OF A PRINTING MACHINE | |
DE861979C (en) | Safety catch for endless steel link belts u. like | |
DE1756329A1 (en) | Piece goods roller conveyor | |
DE19925168C2 (en) | Moving walk with a chain tensioner | |
DE102022115836B4 (en) | Control system for a steep conveyor system | |
DE2032167C3 (en) | Device to compensate for the change in length of the grate carriage chain of a belt sintering machine | |
DE10318829B4 (en) | Kettenabstreifer | |
DE1274968B (en) | Conveying device, in particular on a transport vehicle | |
CH672179A5 (en) | Ammunition feed acceleration-counteracting system - has chain guide wheels on common slide lengthening and shortening loops |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20010905 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040512 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040512 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20040512 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50006362 Country of ref document: DE Date of ref document: 20040617 Kind code of ref document: P |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040812 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20040812 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GR Ref legal event code: EP Ref document number: 20040402286 Country of ref document: GR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PT Ref legal event code: SC4A Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION Effective date: 20040806 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2218004 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050124 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20050124 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050131 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050131 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20050215 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: *HECKLER & KOCH G.M.B.H. Effective date: 20050131 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20060119 Year of fee payment: 7 Ref country code: NL Payment date: 20060119 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20060123 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20060124 Year of fee payment: 7 Ref country code: GR Payment date: 20060124 Year of fee payment: 7 Ref country code: PT Payment date: 20060124 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20060127 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20060131 Year of fee payment: 7 Ref country code: IT Payment date: 20060131 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070131 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070724 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070801 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PT Ref legal event code: MM4A Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES Effective date: 20070724 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20070124 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20070801 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20070930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070124 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070124 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: *HECKLER & KOCH G.M.B.H. Effective date: 20050131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070801 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20070125 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070125 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070802 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20060123 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070124 |