DE19903347C1

DE19903347C1 - Ammunition magazine for beltless ammunition

Info

Publication number: DE19903347C1
Application number: DE19903347A
Authority: DE
Inventors: Rudi Beckmann; Michael Schumacher
Original assignee: Heckler und Koch GmbH
Current assignee: Heckler und Koch GmbH
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2000-08-17
Anticipated expiration: 2019-01-29
Also published as: ES2218004T3; EP1024339B1; ATE266850T1; AU752264B2; EP1024339A2; PT1024339E; DE50006362D1; AU1358900A; EP1024339A3

Abstract

A beltless ammunition feed has an endless loop onto which are fitted the rounds and with a transfer loop to move rounds to the weapon. The intermittent loading action of the weapon is compensated for by a tensioning system for the loop drive. The tension adjustment is in relation to the displacement speed of the loop and is controlled to prevent loosing loop tension. The tensioner also compensates for thermal changes in the loop.

Description

Die Erfindung betrifft ein Munitionsmagazin für gurtlos geführte Munition mit wenigstens einer endlos geführten Munitions-Führungskette zum Fördern der Munition im Muni tionsmagazin und einem Kettenspannmittel zum Spannen der Munitions-Führungskette mit einer vorgegebenen Ketten spannung, welches zum Erhöhen der Kettenspannung eine Spannbewegung in Spannrichtung und zum Erniedrigen der Kettenspannung eine Spannbewegung entgegen der Spannrich tung durchführt.The invention relates to an ammunition magazine for beltless guided ammunition with at least one endlessly guided Ammunition guide chain for conveying ammunition in ammunition tion magazine and a chain tensioning device for tensioning the Ammunition guide chain with a given chain tension, which is used to increase the chain tension Clamping movement in the clamping direction and to lower the Chain tensioning a tensioning movement against the tensioning direction tion.

Aus der gattungsgemäßen EP-078 482 B1 ist ein solches Mu nitionsmagazin bekannt. Dort wird die Munition von einer endlosen Munitions-Führungskette in mehreren um Umlenk rollen geführten Schlaufen durch das Munitionsmagazin transportiert. Auf eine der Umlenkrollen wirkt eine Spannfeder, welche die um diese Umlenkrolle geführte Schlaufe derart nach außen drückt, daß die Munitions-Füh rungskette bei einer Spannbewegung dieser Feder (Aus rückbewegung) gespannt wird, während sie bei einer Bewe gung der Feder entgegen ihrer Spannrichtung (Einrückbewe gung) lose kommt.Such a Mu is from the generic EP-078 482 B1 nition magazine known. There the ammunition from one endless ammunition guide chain in several um deflection roll loops through the ammunition magazine transported. One acts on one of the pulleys Tension spring, which is guided around this pulley Loop pushes outwards so that the ammunition guide chain during a tensioning movement of this spring (off backward movement) while it is moving spring against its tensioning direction (engagement movement gung) comes loose.

Ein Nachteil dieses Spannsystems liegt darin, daß die Fe derkraft beim Beschleunigen der Munitions-Führungskette überwunden werden kann, die Feder somit einrückt und folglich die Munitions-Führungskette lose wird. Dies liegt vor allem daran, daß die Federkonstante entspre chend niedrig dimensioniert sein muß. Ändert sich die von der Feder ausgeübte Spannkraft nämlich bei thermisch be dingten Materialdehnungen, wenn die Feder also entspre chend der Dehnbewegungen der Munitions-Führungskette ein- oder ausrückt, darf die resultierende Spannkraft der Fe der nicht zu stark bzw. zu schwach sein, damit das Mate rial der Munitions-Führungskette nicht zu stark bean sprucht wird.A disadvantage of this clamping system is that the Fe force when accelerating the ammunition guide chain can be overcome, the spring thus engages and consequently the ammunition guide chain becomes loose. This is mainly due to the fact that the spring constant corresponds must be dimensioned low. Does that change from the spring applied clamping force namely at thermal be due to material stretching, if the spring corresponded according to the expansion movements of the ammunition guide chain or disengages, the resulting resilience of the Fe which is not too strong or too weak for the mate rial of the ammunition guide chain is spoken.

Aus der DE-36 44 513 C2 ist ebenfalls ein Munitionsmaga zin mit einer gurtlos geführten, endlosen Munitions- Führungskette bekannt. Zwei sich gegenüberliegende kurze Schlaufen der Munitions-Führungskette, von denen die eine mit einer Munitions-Übergabeeinrichtung gekoppelt ist, sind in Förderrichtung verschieblich geführt. Die Ver schiebebewegung wird von einer vorgespannten Gasdruckfe der unterstützt. Die Antriebseinheit der Munitions- Führungskette befindet sich in dieser kurzen Schlaufe mit angekoppelter Munitions-Übergabeeinrichtung, so daß beim Beschleunigen oder Abbremsen der Munitions-Führungskette anfänglich lediglich die träge Masse der kurzen Schleife bewegt werden muß. Die Bewegung der übrigen Munitions- Führungskette ist nämlich durch die verschieblich geführ ten Schlaufen erst einmal abgekoppelt. Somit lassen sich kurze Beschleunigungszeiten bei vergleichsweise schwach dimensionierter Antriebseinheit erzielen. Diese Druck schrift geht jedoch nicht auf Spannmittel ein, mit denen die Kettenspannung der Munitions-Führungskette einge stellt werden kann.From DE-36 44 513 C2 is also an ammunition magazine with a beltless, endless ammunition Leadership chain known. Two opposing short ones Loops of the ammunition chain, one of which is coupled to an ammunition transfer device, are slidably guided in the conveying direction. The Ver sliding movement is by a prestressed gas pressure who supports. The drive unit of the ammunition The guide chain is located in this short loop coupled ammunition transfer device, so that at Accelerate or slow down the ammunition chain initially just the inert mass of the short loop must be moved. The movement of the remaining ammunition Guide chain is guided by the sliding First loosened the loops. So you can short acceleration times with comparatively weak dimensioned drive unit. This pressure However, writing does not deal with clamping devices with which the chain tension of the ammunition guide chain turned on can be put.

Aus der US-4 573 395 ist ein ähnliches Prinzip bekannt, bei dem eine kurze Schleife von der Bewegung des Restes der Munitions-Führungskette abgekoppelt ist. Hierbei lie gen sich zwei Schlaufen dieser Schleife jedoch nicht ge genüber und sind auch nicht in Förderrichtung verschieb lich geführt, sondern liegen parallel zueinander und sind über die beiden Enden einer Wippe miteinander verbunden. A similar principle is known from US Pat. No. 4,573,395. where a short loop from the movement of the rest the ammunition guide chain is disconnected. Here lie However, two loops of this loop are not suitable opposite and are not shifted in the conveying direction Lich guided, but are parallel to each other and are connected to each other via the two ends of a rocker.

Über diese starre Bewegungskopplung führen die beiden parallel liegenden Schlaufen somit stets entgegengesetzt gerichtete Bewegungen aus.The two lead over this rigid movement coupling parallel loops are always opposite directed movements.

Ein Nachteil der bekannten Munitionsmagazine mit Ketten spannmittel liegt darin, daß das Kettenspannmittel insbe sondere beim Beschleunigen oder Abbremsen der Munitions- Führungskette Einrück- bzw. Ausrückbewegungen ausführt, bei welchen es vor allem zu einer unerwünschten Lose in der Munitions-Führungskette kommen kann.A disadvantage of the known ammunition magazines with chains Tensioning means is that the chain tensioning means in particular especially when accelerating or braking the ammunition Guide chain engages or disengages, in which there is mainly an undesirable lot in the ammunition guide chain can come.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Munitions magazin der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei dem insbesondere beim Beschleunigen der Munitions- Führungskette keine Lose entstehen kann.The invention has for its object an ammunition to develop a magazine of the type mentioned at the beginning, in which especially when accelerating the ammunition Guide chain no lots can arise.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Munitionsmaga zin der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.The invention solves this problem in an ammunition magaga zin in the manner mentioned above with the characteristic Features of claim 1.

Danach weist das Kettenspannmittel ein Mittel auf zum Be einflussen der Federkonstanten des Kettenspannmittels ab hängig von der Spannrichtung und der Geschwindigkeit der Spannbewegung. Vorteilhaft kann mit dieser Maßnahme den verschiedensten Bewegungssituationen der Munitions- Führungskette (thermisch bedingte Materialdehnungen, Be schleunigen oder Abbremsen, etc.), welche wiederum Ein fluß auf die Spannbewegung des Kettenspannmittels haben, Rechnung getragen werden, derart, daß insbesondere eine Lose in der Munitions-Führungskette möglichst vermieden wird.The chain tensioning means then has a means for loading influence the spring constant of the chain tensioning device depending on the clamping direction and the speed of the Clamping movement. This measure can be advantageous various movement situations of the ammunition Guide chain (thermally induced material expansion, loading accelerate or slow down, etc.), which in turn is on flow on the tensioning movement of the chain tensioning device, Be taken into account in such a way that in particular a Loose in the ammunition guide chain avoided if possible becomes.

Dieses Mittel zum Beeinflussen der Federkonstanten kann beispielsweise funktionell parallel zu dem Kettenspann mittel geschaltet sein, so daß es die Bewegungen des Ket tenspannmittels entsprechend beeinflussen kann. Es kann sich hierbei um ein elektromechanisches Bauteil, wie eine Wirbelstrombremse handeln, die abhängig von der Richtung und der Geschwindigkeit der Spannbewegung ihre Bremskraft ändert. Hierzu kann eine geeignete Meßvorrichtung vorge sehen sein, welche die Bewegungen der Wirbelstrombremse erfaßt und entsprechend deren Bremswiderstand steuert. Außerdem kann es sich bei dem Mittel um ein hydraulisches Element handeln, dessen hydraulischer Arbeitsdruck ge schwindigkeits- und richtungsabhängig gesteuert wird (gegebenenfalls ebenfalls durch eine Meßeinrichtung, wel che die Bewegungen des hydraulischen Elementes erfaßt). Es sind ferner zahlreiche weitere Ausgestaltungen dieses Mittels denkbar, wie Zylinder-Kolbenanordnungen mit einem geeigneten Hydraulikfluid, dessen Viskosität (z. B. durch elektrische Felder) entsprechend einstellbar ist, etc.This means of influencing the spring constant can for example functionally parallel to the chain tensioner be switched medium, so that it the movements of the ket tensioning agent can influence accordingly. It can is an electromechanical component, such as a Eddy current brake act depending on the direction and the speed of the clamping movement their braking force changes. For this purpose, a suitable measuring device can be provided be see what the movements of the eddy current brake detected and controls their braking resistor accordingly. The agent may also be a hydraulic one Act element whose hydraulic working pressure is ge is controlled depending on speed and direction (if necessary also by a measuring device, wel the movements of the hydraulic element). There are also numerous other configurations of this By means of conceivable, like cylinder-piston arrangements with one suitable hydraulic fluid, whose viscosity (e.g. through electric fields) can be adjusted accordingly, etc.

Der Begriff "Munitions-Führungskette" ist lediglich im übertragenen Sinne zu verstehen, da die Munition bei spielsweise auch durch Riemen oder Bänder durch das Muni tionsmagazin in einer endlosen Schleife geführt werden kann. Der Begriff dient lediglich der leichteren Lesbar keit der vorliegenden Beschreibung, ist jedoch nicht ein schränkend zu verstehen.The term "ammunition chain" is only in the to understand figuratively, because the ammunition at for example by straps or ribbons through the Muni tion magazine in an endless loop can. The term only serves to make it easier to read speed of the present description, but is not a to understand restrictively.

Das Munitionsmagazin kann auch zum Fördern und Speichern anderer Gegenstände verwendet werden.The ammunition magazine can also be used for conveying and storing other items are used.

Ferner bezeichnet der Begriff "Federkonstante" lediglich den Proportionalitätsfaktor (bevorzugt erster Ordnung) zwischen der Auslenkung des Kettenspannmittels und der daraus resultierenden Rückstellkraft. Dieser Begriff soll nicht implizieren, daß lediglich Federspannmittel als Kettenspannmittel vorzusehen sind, sondern dient wiederum lediglich der leichteren Lesbarkeit der vorliegenden Be schreibung. Im Falle eines gesteuerten hydraulischen Zy linders als Kettenspannmittel kann beispielsweise ein fest vorgegebener (ggf. vorab in einer Tabelle gespei cherter) Zusammenhang zwischen Ein- und Ausrückbewegung eines hydraulischen Zylinders dieses hydraulischen Ket tenspannmittels und dem in Folge auf den Zylinder beauf schlagten Druck vorliegen. Mit einem Federmittel gemein ist jedoch ein vorgegebener Zusammenhang zwischen der Ein- und Ausrückbewegung und der Rückstellkraft, auch wenn dieser beispielsweise von der Position abhängt und für jede Position verschieden festgelegt werden kann. Der aus einem Wertepaar von Position der Ein- bzw. Ausrückbe wegung und der dabei wirkenden Rückstellkraft ableitbare Proportionalitätsfaktor soll dabei die Federkonstante de finieren.Furthermore, the term "spring constant" only denotes the proportionality factor (preferably first order) between the deflection of the chain tensioning device and the resulting restoring force. This term is meant to does not imply that only spring tension means as Chain tensioners are to be provided, but in turn serves only the easier readability of the present Be spelling. In the case of a controlled hydraulic Zy Lindner as a chain tensioning agent can be, for example fixed default (if necessary saved in advance in a table Relationship between engagement and disengagement of a hydraulic cylinder of this hydraulic ket Tensioning means and the act on the cylinder in succession suggested pressure. Common with a spring However, there is a predetermined relationship between the Engagement and disengagement movement and the restoring force, too if this depends on the position, for example, and can be set differently for each position. The from a pair of values of the position of the engagement or disengagement movement and the restoring force acting thereby The proportionality factor should be the spring constant de finish.

Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Further preferred exemplary embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Bevorzugt beeinflußt das Mittel die Federkonstante der art, daß diese bei einer Spannbewegung des Kettenspann mittels in Spannrichtung im wesentlichen geschwindig keitsunabhängig ist und dabei einen Wert zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung annimmt (Anspruch 2). Vorteilhaft wird also bei einer Bewegung der Munitions- Führungskette, welche beispielsweise eine Lose in dersel ben verursacht, die Federkonstante nicht verändert, so daß die Kettenspannung bei einer solchen Spannbewegung des Kettenspannmittels im wesentlichen ihren vorgegebenen Wert annehmen kann. Insofern handelt es sich bei dieser speziellen Situation um den Normalfall eines bekannten Kettenspannmittels, dessen Federkonstante in allen Situa tionen unverändert bleibt.The agent preferably influences the spring constant of the art that this with a tensioning movement of the chain tensioner by means of essentially speed in the tensioning direction is independent of the speed and has a value for setting assumes the specified chain tension (claim 2). It is therefore advantageous to move the ammunition Guide chain, which for example a lot in the same ben causes the spring constant not changed, so that the chain tension with such a tensioning movement of the chain tensioning means essentially their predetermined Can take on value. In this respect, it is this special situation around the normal case of a known Chain tensioner, the spring constant in all situations tion remains unchanged.

Bevorzugt beeinflußt das Mittel die Federkonstante der art, daß diese bei einer Spannbewegung des Kettenspann mittels entgegen der Spannrichtung bei niedriger Ge schwindigkeit der Spannbewegung, insbesondere aufgrund wärmebedingten Materialdehnungen, im wesentlichen den Wert zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung an nimmt, und bei hoher Geschwindigkeit der Spannbewegung, insbesondere bei einer Förderbewegung der Munitions- Führungskette, einen so hohen Wert annimmt, daß die Spannbewegung entgegen der Spannrichtung im wesentlichen blockiert wird (Anspruch 3). Bei einer Spannbewegung ent gegen der Spannrichtung werden also zwei Fälle voneinan der unterschieden, nämlich derjenige einer langsamen und der einer schnellen Spannbewegung.The agent preferably influences the spring constant of the art that this with a tensioning movement of the chain tensioner by means of against the tension direction at low Ge speed of the clamping movement, in particular due to heat-related material expansion, essentially the Value for setting the specified chain tension takes, and at high speed of the clamping movement, especially when the ammunition Chain, takes on such a high value that the Tension movement against the tension direction essentially is blocked (claim 3). Ent during a clamping movement thus two cases of one another go against each other who distinguished, namely that of a slow and that of a quick tensioning movement.

Bei einer langsamen Spannbewegung (beispielsweise auf grund wärmebedingter Materialdehnungen) wird also wieder um eine Kompensation gewählt, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Hierbei bleibt nämlich die Federkon stante unverändert, so daß die Kettenspannung wie bei ei nem bekannten Kettenspannmittel ohne Beeinflussung der Federkonstanten eingestellt wird. Grundsätzlich kann die Federkonstante des Kettenspannmittels dabei so gewählt werden, daß im Bereich der aufgrund thermischer Wärmedeh nungen auftretenden Längenänderungen der Munitions- Führungskette die Kettenspannung nicht zu stark variiert.With a slow tensioning movement (e.g. on due to thermal expansion of the material) selected for compensation as it is known from the prior art Technology is known. This is because the spring cone remains constant unchanged, so that the chain tension as with egg Nem known chain tensioner without affecting the Spring constant is set. Basically, the The spring constant of the chain tensioning device is chosen in this way be that in the range due to thermal heat changes in the length of the ammunition Chain does not vary the chain tension too much.

Bei hoher Geschwindigkeit der Spannbewegung, d. h. insbe sondere beim Beschleunigen der Munitions-Führungskette, beeinflußt das Mittel die Federkonstante hingegen derart, daß die Spannbewegung entgegen der Spannrichtung im we sentlichen blockiert wird. Insofern wirkt dieses Mittel als eine Art Sperre, die ein "Zusammenziehen" des Ketten spannmittels verhindert. Dies entspricht dem Fall einer im wesentlichen unendlich hohen Federkonstanten. Vorteil haft kann mit dieser Maßnahme keine Lose in der Muniti ons-Führungskette entstehen.At high speed of the clamping movement, i. H. esp especially when accelerating the ammunition guide chain, however, the mean influences the spring constant in such a way that the clamping movement against the clamping direction in the we is substantially blocked. In this respect, this remedy works as a kind of lock, which is a "contracting" of the chains prevented from clamping. This corresponds to the case of one essentially infinitely high spring constants. Advantage No lots can be held in Muniti with this measure ons leadership chain.

Als besonders einfach baulich zu verwirklichende Maßnahme ist das Kettenspannmittel ein Federmittel (Anspruch 4). Sollten andere Kriterien erfüllt werden, so kann das Ket tenspannmittel auch eine Gasdruckfeder oder ähnliches sein.As a particularly easy to implement measure the chain tensioning means is a spring means (claim 4). If other criteria are met, the ket Tensioning means also a gas pressure spring or the like his.

Bevorzugt ist das Mittel zum Beeinflussen der Federkon stanten ein mit dem Kettenspannmittel funktionell paral lel gekoppelter hydraulischer Zylinder mit Rückschlagven til, wobei das Rückschlagventil so ausgelegt ist, daß es bei einer Spannbewegung in Spannrichtung öffnet (Anspruch 5). Vorteilhaft ist hiermit wird wiederum eine besonders einfache Ausgestaltung des Mittels zum Beeinflussen der Federkonstanten geschaffen. Der hydraulische Zylinder kann so dimensioniert sein, daß die zum Ein- bzw. Ausrüc ken seines Kolbens erforderliche Kraft bei langsamen Ein- bzw. Ausrückbewegungen im wesentlichen Null ist, während sie bei einer schnellen Bewegung der Kolben im wesentli chen Unendlich ist. Dies kann z. B. durch den Spalt zwi schen Kolben und Zylinder eingestellt werden. Das Rück schlagventil trägt dem Fall Rechnung, daß der hydrauli sche Zylinder bei einer Spannbewegung des Kettenspannmit tels entgegen der Spannrichtung unabhängig von der Ge schwindigkeit der Spannbewegung keine bremsenden Kräfte bewirken soll, wodurch die Spannkraft lediglich von der festen Federkonstanten des Kettenspannmittels abhängt.The means for influencing the spring cone is preferred functionally paral with the chain tensioner Oil coupled hydraulic cylinder with check valves til, the check valve is designed so that it opens when there is a clamping movement in the clamping direction (claim 5). This in turn is advantageous simple design of the means for influencing the Spring constants created. The hydraulic cylinder can be dimensioned so that the Einrüc force of its piston when slowly engaging or disengagement movements is essentially zero, while they essentially with a fast movement of the pistons Chen is infinite. This can e.g. B. through the gap between piston and cylinder can be adjusted. The back impact valve takes into account the case that the hydraulic cylinder during a tensioning movement of the chain tensioner against the clamping direction regardless of the Ge speed of the clamping movement no braking forces should cause, whereby the resilience only of the fixed spring constants of the chain tensioning device.

Bevorzugt greift das Kettenspannmittel an einer zum Span nen der Munitions-Führungskette verschieblich geführten Wippe an, wobei jedes der beiden Enden der Wippe mit ei ner Umlenkeinheit zum Bilden einer Schlaufe mit der Muni tions-Führungskette gekoppelt ist und an der Munitions- Führungskette eine Übergabeeinrichtung zum Übergeben und/oder Übernehmen von Munition bzw. Munitionsresten vorgesehen ist, die - im Kettenverlauf gesehen - zwischen den beiden Umlenkeinheiten angeordnet ist (Anspruch 6). Mit dieser als solchen bekannten Wippeneinrichtung werden die durch eine Beschleunigung der Munitions-Führungskette auftretenden Zugkräfte in der Kette von der Wippe aufge nommen. Für diesen Fall sperrt nämlich das Mittel zum Be einflussen der Federkonstanten die Einrückbewegung des Kettenspannmittels, so daß in entsprechenden mit dem An trieb gekoppelten Abschnitten der Munitions-Führungskette sehr hohe Zugkräfte auftreten können. Diese werden nun mehr von der Wippe aufgenommen und entsprechend kompen siert. The chain tensioning means preferably engages the chip on one slides of the ammunition guide chain Seesaw on, with each of the two ends of the seesaw with egg ner deflection unit for forming a loop with the Muni tion chain and is connected to the ammunition Guide chain a transfer device for transfer and / or taking over ammunition or ammunition remnants is provided, which - seen in the chain course - between the two deflection units is arranged (claim 6). With this rocker device known as such by accelerating the ammunition chain tensile forces occurring in the chain from the seesaw taken. In this case, the means for loading is blocked the spring constants influence the engagement movement of the Chain tensioner, so that in corresponding with the An drove coupled sections of the ammunition guide chain very high tensile forces can occur. These are now more absorbed by the seesaw and compensated accordingly siert.

Im allgemeinen ist die zwischen den beiden Umlenkeinhei ten angeordnete Übergabeeinrichtung mit einem Kettenan trieb gekoppelt, so daß für diesen Fall die Kompensati onsfunktion der Wippe optimal ausgenutzt werden kann. Die Übergabeeinrichtung übergibt beispielsweise die Patrone an eine weitere Munitions-Zufuhreinrichtung, welche die Munition ihrerseits an eine Schnellfeuerwaffe weiter transportiert. Synchron zur Übergabe kann die Übergabe einrichtung leere Munitionshülsen oder ähnliches empfan gen und in die Munitions-Führungskette einspeisen.In general, that is between the two deflection units arranged transfer device with a chain conveyor driven coupled, so that in this case the compensation ons rocker function can be optimally used. The The transfer device, for example, transfers the cartridge to another ammunition feeder which the Ammunition in turn to a rapid-fire weapon transported. The transfer can be synchronized with the transfer receiving empty ammunition cases or the like and feed it into the ammunition chain.

Bevorzugt sind zwei Antriebseinheiten zum Antreiben der Munitions-Führungskette vorgesehen, die jeweils - in Ket tenverlauf gesehen - vor und hinter der Übergabeeinrich tung vorgesehen sind, und zwar - im Kettenverlauf gesehen - vor der ersten und hinter der zweiten Umlenkeinheit (Anspruch 7). Diese beiden Antriebseinheiten sind vor teilhaft so angeordnet, daß sie die Munitions-Führungs kette losgelöst von dem sich zwischen der Wippe befindli chen Abschnitt der Munitions-Führungskette antreiben kann.Two drive units are preferred for driving the Ammunition guide chain provided, each - in ket Seen the course of the ten - in front of and behind the transfer device tion are provided, namely - seen in the chain - in front of the first and behind the second deflection unit (Claim 7). These two drive units are in front partially arranged so that they guide the ammunition chain detached from the one located between the seesaw Drive the section of the ammunition guide chain can.

Besonders bevorzugt weist das Munitionsmagazin eine Meßeinrichtung zum Messen der Wippenstellung und eine mit der Meßeinrichtung und den beiden Antriebseinheiten ge koppelten Steuerungseinrichtung zum Steuern der beiden Antriebseinheiten in Abhängigkeit der Wippenstellung auf (Anspruch 8). Beide Antriebseinheiten können vorteilhaft nunmehr so gesteuert werden, daß sie versuchen, die Wippe stets in ihre Nullage zu bringen. Dabei können die An triebseinheiten entsprechend langsamer beschleunigen, so daß die auf die Munitions-Führungskette wirkenden Be schleunigungskräfte geringer sind. Insofern liegt für diesen Fall das obenerwähnte losgelöste Antreiben der beiden Abschnitte der Munitions-Führungskette vor. Schnelle Beschleunigungen des Antriebs der Übergabeein richtung werden somit in einer Wippbewegung der Wippe aufgenommen, die entsprechend langsamer von den beiden Antriebseinheiten wieder kompensiert wird.The ammunition magazine particularly preferably has one Measuring device for measuring the rocker position and one with the measuring device and the two drive units ge coupled control device for controlling the two Drive units depending on the rocker position (Claim 8). Both drive units can be advantageous now be controlled so that they try the rocker always bring to their zero position. The An accelerate drive units correspondingly more slowly, see above that the Be acting on the ammunition chain acceleration forces are lower. In this respect lies for in this case the above-mentioned driving of the two sections of the ammunition chain. Fast acceleration of the transfer drive direction in a rocking motion of the rocker recorded the correspondingly slower of the two Drive units is compensated again.

Nachfolgend werden die Erfindung sowie weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung anhand eines bevorzugten Aus führungsbeispieles mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention and further advantages are described below and features of the invention based on a preferred Aus management example with reference to the accompanying drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Schnittansicht eines Ab schnitts eines Munitionsmagazins; Figure 1 is a schematic sectional view of a section of an ammunition magazine.

Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Muni tionsmagazins; Fig. 2 is a side view of the Muni tion magazine shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine weitere Schnittansicht durch das in Fig. 1 gezeigte Munitionsmagazin; Fig. 3 shows a further sectional view of that shown in Figure 1 ammunition magazine.

Fig. 3a einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 3; FIG. 3a shows an enlarged detail of Fig. 3;

Fig. 4 eine Aufsicht auf einen mit einer Umlenkrolle gekoppelten Freilauf mit lösbarer Sperre. Fig. 4 is a plan view of a freewheel coupled with a deflection roller with a releasable lock.

In Fig. 1 ist ein Munitionsmagazin 2 gezeigt, in dem eine endlos geführte Munitions-Führungskette 6 Patronen 4 in Förderrichtung A fördert. Die Munitions-Führungskette 6 besteht aus zwei hoch reißfesten parallel geführten Tran sportketten, deren Abstand zueinander im wesentlichen der Patronenlänge entspricht. Im konstanten Abstand sind die beiden parallelen Transportketten über Querstege 8 mit einander verbunden. Der Abstand der Querstege 8 voneinan der ist im wesentlichen gleich dem Patronendurchmesser zuzüglich dem Durchmesser eines Quersteges 8 und eines gewissen Spielraums für die Freigängigkeit der geführten Patronen 4. Die so gebildete endlose Munitions- Führungskette 6 wird in mehreren Schlaufen über Um lenkrollen 10, 12, 14 und 16 durch den in Fig. 1 gezeig ten Abschnitt des Munitionsmagazins 2 geführt.In Fig. 1, an ammunition magazine 2 is shown in which an endlessly guided ammunition guide chain 6 conveys cartridges 4 in the conveying direction A. The ammunition guide chain 6 consists of two highly tear-resistant parallel Tran sport chains, the distance between which essentially corresponds to the cartridge length. At a constant distance, the two parallel transport chains are connected to one another via crossbars 8 . The distance between the crosspieces 8 of each other is substantially equal to the cartridge diameter plus the diameter of a crosspiece 8 and a certain margin for the freedom of movement of the guided cartridges 4th The endless ammunition guide chain 6 formed in this way is guided in several loops over guide rollers 10 , 12 , 14 and 16 through the section of the ammunition magazine 2 shown in FIG. 1.

Innerhalb des Munitionsmagazins 2 werden die Patronen 4 in Führungsbahnen 18 mit geringer Freigängigkeit geführt, die beispielsweise mit Gleit/Rollschienen aus verschleiß armen Kunststoffen versehen sind. Die biegesteifen, dün nen Querstege 8 trennen jeweils zwei aufeinanderfolgende Patronen bzw. deren Hülsen voneinander und fördern diese durch die Führungsbahn 18 in dem Munitionsmagazin 2.Within the ammunition magazine 2 , the cartridges 4 are guided in guideways 18 with little clearance, which are provided, for example, with slide / roller rails made of low-wear plastics. The rigid, thin NEN crosspieces 8 each separate two successive cartridges or their sleeves from each other and promote them through the guide track 18 in the ammunition magazine . 2

Die Querstege 8 können ein der Patronenform angepaßtes Profil aufweisen, mit dem ein Verkanten der Patronen 4 möglichst vermieden wird. Ferner können die Querstege 8 axial drehbar an den beiden Ketten der Munitions- Führungskette 6 befestigt sein, um das Abrollen der Pa tronen 4 innerhalb der Führungsbahn 18 und damit auch auf den Querstegen 8 zu erleichtern.The crosspieces 8 can have a profile adapted to the shape of the cartridge, with which tilting of the cartridges 4 is avoided as far as possible. Furthermore, the crosspieces 8 can be axially rotatably fastened to the two chains of the ammunition guide chain 6 in order to facilitate the rolling of the cartridges 4 within the guide track 18 and thus also on the crosspieces 8 .

In einer mittleren Schlaufe der Führungsbahn 18 - in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Mitte links des Munitionsmagazins 2 - werden die Patronen über ein Zufuhrrad 20 und Übergaberäder 22 und 24 an eine Mu nitionszufuhreinrichtung 25 übergeben. Die Munitionszu fuhreinrichtung 25 weist eine Munitions-Zufuhrkette 26 auf, die in einer endlosen Schleife um eine erste 28 und eine zweite 30 Umlenkrolle geführt ist und mehrere auf einanderfolgende schalenförmige Aufnahmebehälter 32 aus bildet. Die Aufnahmebehälter 32 sind so bemessen, daß sie jeweils eine Patrone 4 aufnehmen können. Die Munitions- Zufuhrkette 26 wird wiederum innerhalb einer Führungsbahn 34 geführt. In der Nähe der zweiten Umlenkrolle 30 kann eine selbsteinziehende Schußwaffe vorgesehen sein, welche die von der Munitions-Zufuhrkette 26 zugeführten Patronen übernimmt, verschießt und die leeren Patronenhülsen wie derum an die Munitions-Zufuhrkette 26 übergibt.In a middle loop of the guideway 18 - in the embodiment shown in Fig. 1 in the middle left of the ammunition magazine 2 - the cartridges are transferred via a feed wheel 20 and transfer wheels 22 and 24 to a munitions feeder 25 . The ammunition supply device 25 has an ammunition supply chain 26 which is guided in an endless loop around a first 28 and a second 30 deflecting roller and forms several successive bowl-shaped receptacles 32 . The receptacles 32 are dimensioned so that they can each hold a cartridge 4 . The ammunition supply chain 26 is in turn guided within a guideway 34 . In the vicinity of the second deflecting roller 30 may be provided a self-retracting firearm, which accepts the of the ammunition feed chain 26 supplied cartridges verschießt and the empty cartridge cases as derum to the ammunition feed chain 26 passes.

Bei einer Schußfolge werden somit Patronen 4 von der Mu nitions-Führungskette 6 in Förderrichtung A zu dem Zu fuhrrad 20 transportiert, von dort zwangsweise über das Übergaberad 22 einem entsprechenden Aufnahmebehälter 32 der Munitions-Zufuhrkette 26 übergeben, während gleich zeitig eine - in Zufuhrrichtung B gesehen - weiter vorne liegende Patrone an der zweiten Umlenkrolle 30 von einer nicht dargestellten Schußwaffe geladen wird. Die von dem vorhergehenden Schuß zurückbleibende Patronenhülse wird gleichzeitig mit dem Laden der neuen Patrone der Muniti ons-Zufuhrkette 26 übergeben, während eine weitere leere Patronenhülse von der zweiten Umlenkrolle 28 über das Übergaberad 24 zwangsweise dem Zufuhrrad 20 und damit der Munitions-Führungskette 6 übergeben wird. Die leeren Pa tronenhülsen werden außerdem über die Umlenkrollen 16 und 12 weiter transportiert.In a sequence of shots cartridges 4 are thus transported from the munition guide chain 6 in the conveying direction A to the wheel 20 , from there forcibly passed a corresponding receptacle 32 of the ammunition supply chain 26 via the transfer wheel 22 , while at the same time one - in the feed direction B. seen - cartridge lying further forward is loaded on the second deflection roller 30 by a firearm, not shown. The cartridge case remaining from the previous shot is transferred simultaneously with the loading of the new cartridge to the ammunition supply chain 26 , while a further empty cartridge case is forcibly transferred from the second deflection roller 28 via the transfer wheel 24 to the feed wheel 20 and thus to the ammunition guide chain 6 . The empty Pa tronenhülsen are also transported on the pulleys 16 and 12 on.

Das Zufuhrrad 20 und die beiden Übergaberäder 22 und 24 sind formschlüssig mit der ersten Umlenkrolle 28 verbun den, so daß die über der zweiten Umlenkrolle 30 angrei fende Einzugskraft der Schußwaffe die Munitions- Zufuhrkette 26, die erste Umlenkrolle 28, die beiden Übergaberäder 22 und 24, das Zufuhrrad 20 und auch die Munition-Führungskette 6 antreibt.The feed wheel 20 and the two transfer wheels 22 and 24 are positively connected to the first guide roller 28 so that the attacking force of the firearm on the second guide roller 30 attacking the ammunition supply chain 26 , the first guide roller 28 , the two transfer wheels 22 and 24 , the feed wheel 20 and also the ammunition guide chain 6 drives.

Durch Variation der relativen Position der ersten Um lenkrolle 28 sowie der beiden Übergaberäder 22 und 24 zu dem Zufuhrrad 20 kann ein großer Anschlußwinkelbereich der Munitions-Zufuhrkette 26 zu dem Munitionsmagazin 2 abgedeckt werden.By varying the relative position of the first order steering roller 28 and the two transfer wheels 22 and 24 to the feed wheel 20 , a large connection angle range of the ammunition supply chain 26 to the ammunition magazine 2 can be covered.

Die jeweils eine Schlaufe der Munitions-Führungskette 6 bildende erste und zweite Umlenkrolle 14 und 16 sind in Förderrichtung A der Munitions-Führungskette 6 verschieb lich angeordnet. Hierzu wird auf Fig. 2 verwiesen. Each of a loop of the ammunition guide chain 6 forming first and second deflection roller 14 and 16 are arranged in the conveying direction A of the ammunition guide chain 6 shift Lich. For this, reference is made to FIG. 2.

Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Munitionsmagazins 2. In der gezeigten Seite des Munitionsmagazins 2 sind eine erste 36 und eine zwei te 38 Kulissenschiene zum Aufnehmen jeweils eines ersten 40 und eines zweiten 42 Schlittens vorgesehen. Der erste Schlitten 40 ist über Laufrollen 44 und 46 in der ersten Kulissenschiene 36 verschieblich geführt und trägt die Achse der ersten Umlenkrolle 14. Ebenso ist der zweite Schlitten 42 über Laufrollen 48 und 50 in der zweiten Ku lissenschiene 38 verschieblich geführt und trägt die Ach se der zweiten Umlenkrolle 16. An dem ersten Schlitten 40 ist das Ende eines ersten Gestänges 52 schwenkbar befe stigt, dessen anderes Ende mit dem ersten Ende einer Wip pe 54 schwenkbar verbunden ist. Ebenso ist das Ende eines zweiten Gestänges 56 an dem zweiten Schlitten 42 schwenk bar befestigt, während das zweite Ende des zweiten Ge stänges 56 mit dem zweiten Ende der Wippe 54 schwenkbar verbunden ist. Die Wippe 54 ihrerseits ist über eine Schwenkachse 58 in einer weiteren Kulissenschiene 60 ver schieblich geführt. Insofern kann die Munitions- Führungskette 6 über die verschieblich geführte Wippe 54, die beiden Gestänge 52 und 56, die beiden Schlitten 40 und 42 und die beiden Umlenkrollen 14 und 16 entweder ge spannt oder gelockert werden. FIG. 2 shows a schematic side view of the ammunition magazine 2 shown in FIG. 1. In the shown side of the ammunition magazine 2 , a first 36 and a second te 38 link rail are provided for receiving a first 40 and a second 42 carriage. The first carriage 40 is displaceably guided in the first link rail 36 via rollers 44 and 46 and carries the axis of the first deflection roller 14 . Likewise, the second carriage 42 is slidably guided over rollers 48 and 50 in the second Ku lissenschiene 38 and carries the axle se of the second deflection roller 16 . On the first carriage 40 , the end of a first linkage 52 is pivotally attached, the other end of which is pivotally connected to the first end of a rocker 54 . Likewise, the end of a second linkage 56 is pivotally attached to the second carriage 42 , while the second end of the second linkage 56 is pivotally connected to the second end of the rocker 54 . The rocker 54, in turn, is slidably guided via a pivot axis 58 in a further link rail 60 . In this respect, the ammunition guide chain 6 can be either tensioned or loosened via the slidably guided rocker 54 , the two linkages 52 and 56 , the two slides 40 and 42 and the two deflection rollers 14 and 16 .

Wie oben beschrieben kann die Schußwaffe das Zufuhrrad 20 antreiben, und zwar intermittierend im Abschußtakt der Patronen. Innerhalb jedes Antriebspulses wird die Muniti ons-Führungskette 6 anfänglich stark beschleunigt und an schließend wiederum abgebremst. In der Munitions- Führungskette treten während der Beschleunigung starke Zugkräfte auf, da ihre träge Masse aufgrund der zahlreich vorhandenen Patronen sehr hoch ist. Diese Zugkräfte wäh rend der Beschleunigungsphase gleicht die Wippe 54 aus, indem die erste Umlenkrolle 14 während der Beschleunigung in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel nach rechts bewegt wird, wodurch lediglich der sich zwischen dem Zufuhrrad 20 und der ersten Umlenkrolle 14 befindli che Abschnitt der Munitions-Führungskette 6 beschleunigt werden muß. Zwischen dem Zufuhrrad 20 und der zweiten Um lenkrolle 16 würde gleichzeitig eine Lose in der Muniti ons-Führungskette 6 entstehen, die jedoch durch die Wippe 54 kompensiert wird. Bewegt sich nämlich die erste Um lenkrolle 14 in der Fig. 1 nach rechts, d. h. der beweg liche Schlitten 40 in der Fig. 2 nach links, so wird der Schlitten 42 von der Wippe 54 zwangsweise in der Fig. 2 nach rechts bewegt, was wiederum eine Bewegung der zwei ten Umlenkrolle 16 in der Fig. 1 nach links bedeutet. Bei einer ortsfest gelagerten Wippe 54 würde somit die durch die Verkürzung der in Fig. 1 gezeigten Schlaufe zwischen Zufuhrrad 20 und erster Umlenkrolle 14 entstehende Lose zwischen Zufuhrrad 20 und zweiter Umlenkrolle 16 genau aufgehoben.As described above, the firearm can drive the feed wheel 20 intermittently in the firing cycle of the cartridges. Within each drive pulse, the Muniti ons guide chain 6 is initially greatly accelerated and then slowed down again. Strong tensile forces occur in the ammunition guide chain during acceleration, since its inert mass is very high due to the large number of cartridges available. This tensile forces during the acceleration phase compensates for the rocker 54 by moving the first deflection roller 14 to the right during acceleration in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, as a result of which only the section between the feed wheel 20 and the first deflection roller 14 is located Ammunition guide chain 6 must be accelerated. Between the feed wheel 20 and the second order steering roller 16 would at the same time a lot in the Muniti ons guide chain 6 , which is compensated for by the rocker 54 . Moves namely the first order steering roller 14 in Fig. 1 to the right, ie the movable union carriage 40 in Fig. 2 to the left, the carriage 42 is forcibly moved by the rocker 54 in Fig. 2 to the right, what in turn means a movement of the two deflection roller 16 to the left in FIG. 1. In the case of a rocker 54 mounted in a stationary manner, the slack between the feed wheel 20 and the second deflection roller 16 which results from the shortening of the loop shown in FIG. 1 between the feed wheel 20 and the first deflection roller 14 would thus be eliminated.

Mit der Wippe 54 ist ein Zahnsegment 62 starr verbunden, in das ein Zahnrad 64 eingreift. Das Zahnrad 64 betätigt über ein Übertragungsgestänge 66 ein Potentiometer 68. Mit der aus Zahnsegment 62, Zahnrad 64, Übertragungsge stänge 66 und Potentiometer 68 bestehenden Einrichtung kann somit die Schwenkstellung der Wippe 54 gemessen wer den. Das Potentiometer 68 ist als Brückenzweig einer nicht dargestellten Wheatstone'schen Brücke geschalten, deren anderer Brückenzweig aus zwei seriell geschalteten Widerständen besteht. Der zwischen den beiden Widerstän den und dem Mittenabgriff des Potentiometers 68 abgegrif fene Ausgang der Wheatstone'schen Brücke liefert bei ent sprechender Dimensionierung der Widerstände und des Po tentiometers einen Strom, der bei Mittenstellung der Wip pe 54 gleich Null und ansonsten je nach Stellung der Wip pe 54 positiv oder negativ ist. Dieses Ausgangssignal wird einem mit der Umlenkrolle 10 formschlüssig verbunde nen Antrieb (nicht dargestellt) zugeführt. Der Antrieb wird dabei so gesteuert, daß er versuchen, die Wippe 54 zurück in die Ruhe- bzw. Nullstellung zu schwenken. A toothed segment 62 , in which a toothed wheel 64 engages, is rigidly connected to the rocker 54 . The gear 64 actuates a potentiometer 68 via a transmission linkage 66 . With the device consisting of toothed segment 62 , gear 64 , transmission rods 66 and potentiometer 68 , the pivoting position of the rocker 54 can thus be measured. The potentiometer 68 is connected as a bridge branch of a Wheatstone bridge, not shown, the other bridge branch of which consists of two series-connected resistors. The tapped between the two resistors and the center tap of the potentiometer 68 output of the Wheatstone bridge provides a corresponding dimensioning of the resistors and the potentiometer a current that is equal to zero when the rocker 54 is in the middle and otherwise depending on the position of the wip pe 54 is positive or negative. This output signal is fed to a drive (not shown) connected to the deflection roller 10 in a form-fitting manner. The drive is controlled so that it try to pivot the rocker 54 back to the rest or zero position.

Anstelle dieser elektrisch aufgebauten Regelung kann auch eine zweckdienlich ausgeführte hydraulische Regelung vor gesehen werden.Instead of this electrically structured control can also a suitable hydraulic control be seen.

Mit der Wippenkonstruktion und der unabhängig hiervon an getriebenen Umlenkrolle 10 wird die von der Schußwaffe erzeugte intermittierende Bewegung der Munitions- Zufuhrkette 26 und des Zufuhrrades 20 in eine möglichst gleichmäßige Bewegung der Munitions-Führungskette 6 umge wandelt.With the rocker construction and the independently driven pulley 10 , the intermittent movement of the ammunition feed chain 26 and the feed wheel 20 generated by the firearm is converted into a movement of the ammunition guide chain 6 that is as uniform as possible.

Fig. 3 und 3a zeigen einen Querschnitt durch das Muniti onsmagazin 2. Der Schnitt erfolgt dabei durch eine Mit tenfläche entlang der Kulissenschiene 60 der Wippe 54. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Wippe 54 an beiden Seitenflächen des Munitionsmagazins 2 vorgesehen. Die jeweilige Schwenkachse 58 der Wippe 54 ist in einer Querbrücke 70 gelagert, welche die beiden Wippen 54 mit einander verbindet. Somit ist die Querbrücke 70 innerhalb der Kulissenschienen 60 auf beiden Seiten verschieblich geführt. FIGS. 3 and 3a show a cross section through the Muniti onsmagazin. 2 The cut is made by means of a surface along the link rail 60 of the rocker 54 . In the illustrated embodiment, the rocker 54 is provided on both side surfaces of the ammunition magazine 2 . The respective pivot axis 58 of the rocker 54 is mounted in a cross bridge 70 which connects the two rockers 54 to one another. Thus, the cross bridge 70 is slidably guided on both sides within the link rails 60 .

Eine beidseitig vorgesehene Kettenspannfeder 72 wirkt zwischen dem starren Gehäuse des Munitionsmagazins 2 und der verschieblich geführten Querbrücke 70. Hierzu ist die Kettenspannfeder 72 in einem starr mit dem Gehäuse des Munitionsmagazins 2 verbundenen Federführungszylinder 74 gehalten, während ihr freies bewegliches Ende über einen Federführungsstab 76 gegen die Querbrücke 70 drückt. Ins gesamt drückt die Kettenspannfeder 72 die gesamte Wippe 54 in dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel nach rechts, wodurch die beiden in Fig. 1 dargestellten Umlenkrollen 14 und 16 ebenfalls nach rechts gedrückt werden. Hierdurch wird die Munitions-Führungskette 6 mit einer bestimmten vorgegebenen Kettenspannung vorgespannt. Die Kettenspannung ergibt sich dabei aus der Federkon stanten der Kettenspannfeder 72 und ihrer Einrückpositi on. Für gewöhnliche Spiralfedern gilt hierbei das lineare Hook'sche Gesetz über weite Bereiche der Einrückposition.A chain tension spring 72 provided on both sides acts between the rigid housing of the ammunition magazine 2 and the displaceably guided cross bridge 70 . For this purpose, the chain tensioning spring 72 is held in a spring guide cylinder 74 rigidly connected to the housing of the ammunition magazine 2 , while its free movable end presses against the cross bridge 70 via a spring guide rod 76 . Overall, the chain tension spring 72 presses the entire rocker 54 to the right in the exemplary embodiment shown in FIG. 2, as a result of which the two deflection rollers 14 and 16 shown in FIG. 1 are also pressed to the right. As a result, the ammunition guide chain 6 is pretensioned with a specific predetermined chain tension. The chain tension results from the spring constant of the chain tension spring 72 and its engagement position. For ordinary coil springs, Hook's linear law applies over wide ranges of the engagement position.

Wird die Munitions-Führungskette 6 über das Zufuhrrad 20 beschleunigt, so treten in der Munitions-Führungskette 6 kurzzeitig so starke Kräfte auf, daß die Spannkraft der Kettenspannfeder 72 überwunden wird. Das Resultat ist, daß die gesamte Wippe 54 in dem in Fig. 2 gezeigten Aus führungsbeispiel nach links bewegt wird, wodurch insge samt eine Lose in der Munitions-Führungskette 6 entsteht. Im ungünstigsten Fall kann die durch die ruckartige Be schleunigung auftretende Kraft die Kettenspannfeder 72 bis zum Anschlag eindrücken. Der dabei noch vorhandene Bewegungsimpuls wird beim Anschlag in dem gesamten Mate rial des Munitionsmagazins 2 aufgenommen. Dies kann schlimmstenfalls zu unerwünschten Materialrissen oder - brüchen führen.If the ammunition guide chain 6 is accelerated via the feed wheel 20 , the ammunition guide chain 6 briefly has such strong forces that the tensioning force of the chain tension spring 72 is overcome. The result is that the entire rocker 54 in the exemplary embodiment shown in FIG. 2 is moved to the left, as a result of which a total is created in the ammunition guide chain 6 . In the worst case, the force occurring due to the jerky acceleration can push the chain tension spring 72 as far as it will go. The motion pulse still present is recorded at the stop in the entire mate rial of the ammunition magazine 2 . In the worst case, this can lead to undesirable material cracks or breaks.

Die Maßnahme, die Federkonstante der Kettenspannfeder 72 so stark zu erhöhen, daß ein solcher Fall im wesentlichen ausgeschlossen werden kann, führt hier nicht zum Ziel. Bei großen Federkonstanten ist die von der Kettenspannfe der 72 ausgeübte Spannkraft bereits nach einem Einrücken derselben über eine kurze Strecke so stark, daß die Muni tions-Führungskette 6 unnötig stark gespannt wird, wo durch Führungsprobleme und Materialermüdungen auftreten können. Eine solche kurzstreckige Einrückung der Ketten spannfeder 72 kann aber beispielsweise bereits durch thermisch bedingte Materialdehnungen verursacht werden, da unterschiedliche Materialien für das Gehäuse des Muni tionsmagazins 2 (Aluminium, Kohlefaserverbundstoffe, etc.) und die Munitions-Führungskette 6 (Stahl, etc.) verwendet werden. Insofern sollte die Federkonstante der Kettenspannfeder 72 so gewählt werden, daß selbst bei starken Temperaturänderungen und den damit einhergehenden Einrück- und Ausrückbewegungen die von der Kettenspannfe der 72 ausgeübte Spannkraft auf die Munitions- Führungskette 6 in vernünftigen Bereichen bleibt. The measure of increasing the spring constant of the chain tensioning spring 72 so much that such a case can essentially be ruled out does not lead to the goal here. With large spring constants, the clamping force exerted by the chain tensioning of the 72 is so strong after an engagement thereof over a short distance that the ammunition guide chain 6 is tensioned unnecessarily where guidance problems and material fatigue can occur. Such short-range indentation of the chain tension spring 72 can, for example, already be caused by thermally induced material expansion, since different materials for the housing of the ammunition magazine 2 (aluminum, carbon fiber composites, etc.) and the ammunition guide chain 6 (steel, etc.) are used become. In this respect, the spring constant of the chain tensioning spring 72 should be chosen so that even with strong temperature changes and the associated engagement and disengagement movements, the tensioning force exerted by the chain tensioning of the 72 on the ammunition guide chain 6 remains in reasonable ranges.

Um bei so dimensionierten Kettenspannfedern 72 trotzdem ein Anschlagen zu verhindern, ist beidseitig des Muniti onsmagazins 2 ein hydraulischer Zylinder 78 vorgesehen, dessen Zylinder starr mit dem Federführungszylinder 74 verbunden ist. In dem hydraulischen Zylinder 78 ist ein Kolben 80 parallel zu der Wirkrichtung der Kettenspannfe der 72 geführt. Eine Kolbenstange 82 des Kolbens 80 ist über ein T-Nut 84 mit der Querbrücke 70 kraftschlüssig verbunden. In dem Kolben 80 ist ferner ein Kugelrück schlagventil 86 vorgesehen, daß bei einem Einrücken des Kolbens 80 in den Zylinder schließt, wobei die Schließbe wegung wesentlich von einem Federmittel bewirkt wird. Beim Ausrücken des Kolben 80 öffnet das Kugelrückschlag ventil 86 aufgrund des durch einen Entlüftungskanal des Kugelrückschlagventils 86 fließenden Hydraulikfluids in dem hydraulischen Zylinder 78.Nevertheless, in order to prevent an abutment so dimensioned in chain tension springs 72, the Muniti is provided onsmagazins 2, a hydraulic cylinder 78 on both sides, whose cylinder is rigidly connected to the spring guide cylinder 74th In the hydraulic cylinder 78 , a piston 80 is guided parallel to the direction of action of the chain tension 72 . A piston rod 82 of the piston 80 is non-positively connected to the cross bridge 70 via a T-groove 84 . In the piston 80, a ball return is further check valve 86 is provided that closes at a engagement of the piston 80 in the cylinder, wherein the Schließbe movement is substantially effected by a spring means. Upon disengagement of the piston 80 the ball check valve opens 86 due to the current flowing through a vent passage of the ball check valve 86 the hydraulic fluid in the hydraulic cylinder 78th

Der hydraulische Zylinder 78 ist dabei so dimensioniert, daß er einer schnellen Einrückbewegung seines Kolbens 80 einen im wesentlichen unendlichen Widerstand entgegen setzt. Bei einer solchen schnellen Einrückbewegung bloc kiert der hydraulische Zylinder 78 somit über die Kolben stange 82 die Bewegung der Querbrücke 70 in dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel nach links. Eine schnelle Bewegung der Querbrücke 70 nach links tritt wie oben ausgeführt in dem Fall auf, daß das Zufuhrrad 20 die Munitions-Führunskette 6 beschleunigt. Der hydraulische Zylinder 78 bewirkt also in der Summe ein Erhöhen der Fe derkonstanten der Kettenspannfeder 72 auf einen Wert von fast Unendlich. Dies entspricht dem Fall, daß die Quer brücke 70 bzw. die Wippe 54 starr mit dem Gehäuse des Mu nitionsmagazins 2 verbunden ist. Somit werden die gesam ten Beschleunigungskräfte lediglich in eine Schwenkbewe gung der Wippe 54 transformiert und mit entsprechender Verzögerung von den beiden Antrieben der Umlenkrollen 10 und 12 wiederum kompensiert. Mit anderen Worten wird die Spannbewegung entgegen der Spannrichtung der Munitions- Führungskette 6 im wesentlichen blockiert. Es kann somit keine Lose in der Munitions-Führungskette 6 entstehen.The hydraulic cylinder 78 is dimensioned such that it opposes a rapid engagement movement of its piston 80 with an essentially infinite resistance. With such a rapid engagement movement, the hydraulic cylinder 78 thus blocks the piston rod 82, the movement of the cross bridge 70 to the left in the embodiment shown in FIG. 3. A rapid movement of the cross bridge 70 to the left occurs, as stated above, in the event that the feed wheel 20 accelerates the ammunition guide chain 6 . The hydraulic cylinder 78 thus brings about a total increase in the spring constant of the chain tensioning spring 72 to a value of almost infinity. This corresponds to the case that the cross bridge 70 or the rocker 54 is rigidly connected to the housing of the magazine 2 Mu. Thus, the total acceleration forces are only transformed into a swiveling movement of the rocker 54 and, with a corresponding delay, are again compensated for by the two drives of the deflection rollers 10 and 12 . In other words, the tensioning movement against the tensioning direction of the ammunition guide chain 6 is essentially blocked. There can thus be no loose parts in the ammunition guide chain 6 .

Bei zeitlich sehr langsamen Spannbewegungen, die bei spielsweise durch thermische Materialdehnungen hervorge rufen werden, kann der Kolben 80 ohne größeren Widerstand in den hydraulischen Zylinder 78 einrücken, da der Spalt zwischen Kolben 80 und Zylinder entsprechend dimensio niert ist. Für solche langsamen Geschwindigkeiten stellt der hydraulische Zylinder 78 also keinen zusätzlichen Wi derstand bereit, so daß die Federkonstante der Ketten spannfeder 72 im wesentlichen wieder ihren normalen Wert zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung annimmt.In the case of very slow tensioning movements, which are caused by thermal material expansions, the piston 80 can move into the hydraulic cylinder 78 without greater resistance, since the gap between the piston 80 and the cylinder is dimensioned accordingly. For such slow speeds, the hydraulic cylinder 78 does not provide any additional resistance, so that the spring constant of the chain tension spring 72 essentially returns to its normal value for setting the specified chain tension.

Sollte nun im Zuge einer Beschleunigung der Munitions- Führungskette 6 eine Lose entstanden sein, d. h. die Ket tenspannfeder 72 über ihre Stellung bei normal gespannter Kette eingerückt worden sein, so kann die von der Ketten spannfeder 72 aus der eingerückten Lage wirkende Rück stellkraft vollständig, d. h. mit der normalen Federkon stanten auf die Querbrücke 70 wirken. Der Kolben 80 er fährt beim Ausrücken aus dem Zylinder nämlich keinen we sentlichen Widerstand, da das Kugelrückschlagventil 86 beim Ausrücken öffnet. Mit anderen Worten ist die Feder konstante bei einer Spannbewegung der Kettenspannfeder 72 im wesentlichen geschwindigkeitsunabhängig und nimmt da bei den normalen Wert zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung an. Dies gilt selbstverständlich auch für langsame Dehnbewegungen beispielsweise aufgrund thermi scher Materialdehnungen der Munitions-Führungskette 6, da der Widerstand des Kolben 80 beim Ausrücken im wesentli chen geschwindigkeitsunabhängig ist.If, in the course of an acceleration of the ammunition guide chain 6, a lot has arisen, ie the chain tension spring 72 has been engaged over its position with the chain under normal tension, the tension spring 72 acting from the chain tension spring from the engaged position can be set completely, ie with the normal spring constant act on the cross bridge 70 . The piston 80 he moves namely when disengaging from the cylinder we not substantial resistance, since the ball check valve 86 opens when disengaging. In other words, the spring constant during a tensioning movement of the chain tensioning spring 72 is essentially independent of speed and therefore assumes the normal value for setting the predetermined chain tension. Of course, this also applies to slow stretching movements, for example due to thermal material expansions of the ammunition guide chain 6 , since the resistance of the piston 80 when disengaging is essentially independent of the speed.

In Fig. 2 ist ferner ein Ketteneinstellmittel 90 gezeigt, das auf das Zufuhrrad 20 oder die erste Umlenkrolle 28 wirkt. Das Ketteneinstellmittel 90 weist ein schwenkbares Schneckengetriebe 92 auf, das von einem Antriebswellen stummel 94 aus betrieben werden kann. An der Achse des Zufuhrrads 20 bzw. der ersten Umlenkrolle ist starr ein Zahnkranz 96 außen am Gehäuse angebracht, in den das ein geschwenkte Schneckengetriebe 92 eingreifen kann. Somit kann die Position der Munitions-Führungskette 6 mittels Drehen des Schneckengetriebes 92, welches im einge schwenkten Zustand den Zahnkranz 96 und damit das Zufuhr rad 20 bzw. die erste Umlenkrolle 28 dreht, bewegt wer den. FIG. 2 also shows a chain setting means 90 which acts on the feed wheel 20 or the first deflection roller 28 . The chain setting means 90 has a pivotable worm gear 92 , which can be operated from a drive shaft stub 94 . On the axis of the feed wheel 20 or the first deflection roller, a toothed ring 96 is rigidly attached to the outside of the housing, in which a pivoted worm gear 92 can engage. Thus, the position of the ammunition guide chain 6 by rotating the worm gear 92 , which in the pivoted-in state, the ring gear 96 and thus the feed wheel 20 or the first guide roller 28 rotates who who.

So kann der Munitionsvorrat im Munitionsmagazin 2 unter Verwendung eines geeigneten Bodengerätes, beispielsweise ebenfalls ein gurtloser Vorratsbehälter, der nach dem gleichen Funktionsprinzip arbeitet, in kürzester Zeit aufgefüllt werden, während gleichzeitig die leeren Patro nenhülsen oder Zündversager entnommen werden. Nach dem Auffüllvorgang wird die Munitions-Führungskette 6 über den Antriebswellenstummel 94 in geeignete Position ge bracht, damit sie optimal mit der selbsteinziehenden Schußwaffe zusammenarbeiten kann.So the ammunition stock in the ammunition magazine 2 using a suitable floor device, for example also a strapless storage container that works according to the same principle of operation, can be filled up in a very short time, while at the same time the empty cartridge cases or ignition failures are removed. After the filling process, the ammunition guide chain 6 is brought into a suitable position via the drive shaft stub 94 so that it can work optimally with the self-retracting firearm.

Fig. 4 zeigt eine Aufsicht auf einen Freilauf mit lösba rer Sperre für die erste Umlenkrolle 28. Die Munitions- Zufuhrkette 26 der Munitionszufuhreinrichtung 25 stellt bei ihrer Bewegung um die beiden Umlenkrollen 28 und 30 eine federnde Masse dar. Wenn die Umlenkrolle 30 von der Schußwaffe mit Unterbrechungen angetrieben wird, d. h. kurz beschleunigt und abgebremst wird, wird die Muniti ons-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite gestreckt, während sie auf der Patronenhülsenabfuhrseite gestaucht wird. Dementsprechend verzögert wird die erste Umlenkrol le 28 von der zweiten Umlenkrolle 30 über die Munitions- Zufuhrkette 26 angetrieben. Fig. 4 shows a plan view of a freewheel with releasable lock for the first guide roller 28th The ammunition supply chain 26 of the ammunition supply device 25 represents a resilient mass when it moves around the two deflection rollers 28 and 30. If the deflection roller 30 is driven by the firearm with interruptions, ie is briefly accelerated and braked, the ammunition supply chain 26 stretched on the cartridge supply side while it is compressed on the cartridge case discharge side. Accordingly, the first guide roller 28 is delayed by the second guide roller 30 via the ammunition supply chain 26 .

Zeitlich zwischen den Schüssen steht die zweite Um lenkrolle 30 still, während die Munitions-Zufuhrkette 26 aufgrund ihrer trägen Masse und der Rückstellkräfte noch nicht sofort ihren Ruhezustand einnehmen kann. Die ge stauchten bzw. gedehnten Kettenabschnitte bewirken Rück stellkräfte in der Munitions-Zufuhrkette 26, welche die erste Umlenkrolle 28 zu einer sich hin- und herbewegenden Drehung bringen.Time between the shots, the second order idler 30 to stand still, while the ammunition supply chain 26 can not immediately assume its idle state due to its inert mass and the restoring forces. The compressed or stretched chain sections cause restoring forces in the ammunition supply chain 26 , which bring the first guide roller 28 to a reciprocating rotation.

Wird bei einer nachfolgenden Beschleunigung der zweiten Umlenkrolle 30, beispielsweise beim nächsten Schuß, die Munitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite in die Zufuhrrichtung B beschleunigt, so kann es im ungün stigsten Fall sein, daß die Umlenkrolle 28 gerade eine Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung durchführt. Da die Umlenkrolle 28 über die Übergaberäder 24 kraftschlüs sig mit dem Zufuhrrad 20 und damit mit der gesamten Muni tions-Führungskette 6 in dem Munitionsmagazin 2 verbunden ist, wird bei dieser sich hin- und herbewegenden Drehbe wegung der Umlenkrolle 28 eine große träge Masse bewegt. Diese träge Masse muß nunmehr aber von dem Antrieb der Umlenkrolle 30 derart überwunden werden, daß die erste Umlenkrolle 28 erst abgebremst und anschließend in eine Drehbewegung in Richtung der Zufuhrrichtung B gebracht wird. Insgesamt muß der Antrieb der Umlenkrolle 30 in diesem Fall eine sehr große Masse beschleunigen, wodurch dieser Antrieb unverhältnismäßig stark dimensioniert sein müßte und die Munitions-Zufuhrkette 26 unverhältnismäßig stark belastbar ausgebildet sein müßte.If the ammunition feed chain 26 is accelerated on the cartridge feed side in the feed direction B during a subsequent acceleration of the second deflection roller 30 , for example with the next shot, it can be in the worst case that the deflection roller 28 is just carrying out a rotational movement in the opposite direction. Since the guide roller 28 is connected via the transfer wheels 24 with the feed wheel 20 and thus with the entire ammunition guide chain 6 in the ammunition magazine 2 , this reciprocating rotary motion of the guide roller 28 causes a large inertial mass to be moved. This inert mass must now be overcome by the drive of the deflection roller 30 in such a way that the first deflection roller 28 is first braked and then brought into a rotary movement in the direction of the feed direction B. Overall, the drive of the deflection roller 30 must accelerate a very large mass in this case, as a result of which this drive would have to be dimensioned disproportionately strong and the ammunition supply chain 26 would have to be designed to be disproportionately strong.

Um diese übermäßige Dimensionierung zu verhindern, ist die erste Umlenkrolle 28 starr mit einem Freilauf 119 ge koppelt (siehe auch Fig. 2), der eine Drehbewegung der ersten Umlenkrolle 28 entgegen der Zufuhrrichtung B sperrt. Dank dieses Freilaufes 119 kann keine Beschleuni gung der Umlenkrolle 28 sowie der damit gekoppelten Ein heiten mehr entgegen der Zufuhrrichtung B auftreten, so daß der Antrieb der zweiten Umlenkrolle 30 stets ledig lich die gesamte träge Masse der Munitions-Zufuhrkette 26 beschleunigen, nicht aber zuvor erst abbremsen muß.In order to prevent this excessive dimensioning, the first deflection roller 28 is rigidly coupled to a freewheel 119 (see also FIG. 2), which blocks a rotational movement of the first deflection roller 28 against the feed direction B. Thanks to this freewheel 119 , no acceleration of the deflection roller 28 and the units coupled therewith occur any more counter to the feed direction B, so that the drive of the second deflection roller 30 always only accelerates the total inert mass of the ammunition feed chain 26 , but not first must slow down.

Da der Antrieb die zweite Umlenkrolle 30 stets in eine vorgegebene Lage bringt, welche beispielsweise durch den Abschußmechanismus einer selbsteinziehenden Schußwaffe vorgegeben ist, wird nunmehr durch die Streckung der Mu nitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrbahn und die damit einhergehende Rückstellkraft die erste Umlenkrolle 28 anschließend so weit in Zufuhrrichtung B gedreht, daß die Munitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite leicht gestaucht wird. Damit hat eine nachfolgende Be schleunigung der zweiten Umlenkrolle 30 in der Summe noch weniger Kraft aufzubringen, da die für diese Beschleuni gung positiv vorgespannte Munitions-Zufuhrkette 26 einen Teil ihrer Kettenspannung in die Beschleunigung stecken kann. Der Kettenteil auf der Patronenhülsenabfuhrbahn wird nämlich gleichzeitig in dem Maße gedehnt, wie derje nige Teil auf der Patronenzufuhrseite gestaucht wird. Da mit stellen sich aber auf beiden Bahnen solche durch die Munitions-Zufuhrkette 26 bewirkte Rückstellkräfte ein, daß die Beschleunigung durch die zweite Umlenkrolle 30 unterstützt wird.Since the drive always brings the second deflecting roller 30 into a predetermined position, which is predetermined, for example, by the firing mechanism of a self-retracting firearm, the first deflecting roller 28 then becomes so by the extension of the munition feed chain 26 on the cartridge feed path and the associated restoring force rotated far in the feed direction B that the ammunition feed chain 26 is slightly compressed on the cartridge feed side. Thus, a subsequent acceleration of the second deflection roller 30 has to apply even less force in total, since the ammunition supply chain 26, which is biased positively for this acceleration, can put part of its chain tension into the acceleration. The chain part on the cartridge case discharge path is in fact stretched to the same extent that the part on the cartridge feed side is compressed. Since, however, such restoring forces caused by the ammunition supply chain 26 arise on both tracks that the acceleration is supported by the second deflection roller 30 .

Der Freilauf 119 wird nachfolgend nicht näher erläutert, da seine Funktion und sein Aufbau aus dem Stand der Tech nik hinreichend bekannt ist. Im übrigen kann für den Freilauf 119 jede andere geeignete Art von Sperrmittel eingesetzt werden, die eine Drehung der ersten Umlenkrol le 28 in die eine Richtung gestattet und in die andere Richtung im wesentlichen (vorzugsweise starr) sperrt.The freewheel 119 is not explained in more detail below, since its function and structure are sufficiently known from the prior art. Otherwise, any other suitable type of locking means can be used for the freewheel 119 , which allows rotation of the first deflecting roller 28 in one direction and essentially (preferably rigidly) locks in the other direction.

Wird als Sperrmittel der Freilauf 119 eingesetzt, so ist dessen Sperrwirkung in die eine Drehrichtung grundsätz lich nicht ohne weiteres lösbar. Um bei dem Freilauf 119 trotzdem ein Lösen dieser Sperrwirkung zu gestatten, ist der Freilauf 119 mit einer zusätzlichen lösbaren Sperre gekoppelt, die nachfolgend mit Bezug auf Fig. 4 näher er läutert wird.If the freewheel 119 is used as a locking means, its locking effect in one direction of rotation cannot be easily solved in principle. In order to allow this locking effect to be released in the freewheel 119 , the freewheel 119 is coupled with an additional releasable lock, which is explained in more detail below with reference to FIG. 4.

Fig. 4 zeigt eine solche lösbare Sperre, die mit dem Freilauf 119 kraftschlüssig gekoppelt ist. Insbesondere sitzt der Freilauf in einem Klinkenrad 102 und ist starr mit der ersten Umlenkrolle 28 gekoppelt. Ein Gehäuse 115 dieser lösbaren Sperre weist einen in Eingriff mit den Klinken des Klinkenrads 102 stehenden Sperrzylinder 108 auf. Der Sperrzylinder 108 weist eine ebene Stirnfläche auf, die bei durch eine Exzenterwelle 112 ausgerücktem Sperrzylinder 108 an den steilen Flanken der Klinken des Klinkenrads 102 anschlägt. Damit wird eine Drehung des Klinkenrads 102 in dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungs beispiel im Uhrzeigersinn gesperrt. Ferner wird eine Dre hung des Klinkenrades 102 entgegen dem Uhrzeigersinn ebenfalls durch den ausgerückten Sperrzylinder 108 ge sperrt, da dessen Mantelfläche genau an die flache Flanke einer Klinke anschlägt. Die lösbare Sperre sperrt also bei ausgerücktem Sperrzylinder 108 eine Bewegung des Klinkenrades 102, wenn die Munitions-Zufuhrkette 26 so wohl in als auch entgegen der Zufuhrrichtung B bewegt wird. Die Achse 120 ist demnach nur in der durch den Freilauf 119 vorgegebenen Richtung drehbar. Fig. 4 shows such a releasable lock, which is non-positively coupled to the freewheel 119 . In particular, the freewheel sits in a ratchet wheel 102 and is rigidly coupled to the first deflection roller 28 . A housing 115 of this releasable lock has a locking cylinder 108 which is in engagement with the pawls of the ratchet wheel 102 . The locking cylinder 108 has a flat end face which, when the locking cylinder 108 is disengaged by an eccentric shaft 112 , strikes the steep flanks of the pawls of the ratchet wheel 102 . Thus, rotation of the ratchet wheel 102 is blocked in the embodiment shown in Fig. 4, for example clockwise. Furthermore, a rotation of the ratchet wheel 102 is also counterclockwise locked by the disengaged locking cylinder 108 , since its outer surface strikes precisely on the flat flank of a pawl. The releasable lock thus blocks a movement of the ratchet wheel 102 when the locking cylinder 108 is disengaged when the ammunition supply chain 26 is moved both in and against the feed direction B. The axis 120 can therefore only be rotated in the direction specified by the freewheel 119 .

Der Sperrzylinder 108 ist in dem Gehäuse 115 geführt, aus welchem der Sperrzylinder 108 im wesentlichen tangential in Richtung des Klinkenrads 102 ausrückbar ist. Die Aus rückbewegung wird durch die Exzenterwelle 112 bewirkt, die über eine nicht dargestellte Drehstange betätigbar ist. In der Exzenterwelle 112 ist eine kleine Aussparung vorgesehen, in die ein Arretierstift 116 radial eingrei fen kann. Dieser Arretierstift 116 wird durch die Feder kraft einer Feder 118 in diese Aussparung gedrückt. Die Exzenterwelle 112 ist dabei derart zu der Aussparung aus gerichtet, daß der Arretierstift 116 bei vollständig aus gerücktem Sperrzylinder 108 in die Aussparung eingreift. Damit wird verhindert, daß die Exzenterwelle 112 bei aus gerücktem Sperrzylinder 108 und damit gesperrtem Klinken rad 102 ungewollt gedreht wird.The locking cylinder 108 is guided in the housing 115 , from which the locking cylinder 108 can be disengaged essentially tangentially in the direction of the ratchet wheel 102 . The back movement is effected by the eccentric shaft 112 , which can be actuated via a rotary rod, not shown. In the eccentric shaft 112 , a small recess is provided, in which a locking pin 116 can radially engage. This locking pin 116 is pressed by the spring force of a spring 118 into this recess. The eccentric shaft 112 is directed towards the recess in such a way that the locking pin 116 engages in the recess when the locking cylinder 108 has been completely moved out. This prevents the eccentric shaft 112 from being accidentally rotated when the locking cylinder 108 is disengaged and the pawl 102 is locked.

Die auf die Exzenterwelle 112 wirkende Stirnfläche des Arretierstiftes 116 ist dabei derart ausgestaltet, daß mit Aufbringen eines entsprechenden Drehmomentes auf die Exzenterwelle 112 die Aussparung aus dem Arretierstift 116 freikommt, damit die Exzenterwelle 112 gedreht werden kann und somit der Sperrzylinder 108 in das Gehäuse 115 einrückbar ist. Die Klinken des Klinkenrads 102 können dann bei einer Bewegung des Klinkenrads 102 im Uhrzeiger sinn den Sperrzylinder 108 in das Gehäuse 115 einrücken, so daß die Sperrwirkung auf das Klinkenrad 102 in diese Drehrichtung aufgehoben ist.The end face of the locking pin 116 acting on the eccentric shaft 112 is designed such that when a corresponding torque is applied to the eccentric shaft 112, the recess is released from the locking pin 116 so that the eccentric shaft 112 can be rotated and thus the locking cylinder 108 can be inserted into the housing 115 is. The pawls of the ratchet wheel 102 can then move the locking cylinder 108 into the housing 115 when the ratchet wheel 102 moves clockwise, so that the locking effect on the ratchet wheel 102 is canceled in this direction of rotation.

Bei gelöster Sperrwirkung auf das Klinkenrad 102 kann die erste Umlenkrolle 28 also auch entgegen der Zufuhrrich tung B gedreht werden. Der Freilauf 119 sperrt zwar eine solche Bewegung, da er jedoch starr mit dem Klinkenrad 102 verbunden ist, und dieses nunmehr entgegen der Zu fuhrrichtung B gedreht werden kann, ist die Sperrwirkung des Freilaufs 119 somit aufgehoben. In diesem Zustand kann das Munitionsmagazin 2 beispielsweise be- oder ent laden werden, worauf anschließend die Lage der Munitions- Zufuhrkette 26 festgelegt ist.When the locking action on the ratchet wheel 102 is released , the first deflecting roller 28 can also be rotated counter to the feed direction B. The freewheel 119 blocks such a movement, but since it is rigidly connected to the ratchet wheel 102 and this can now be rotated counter to the direction of travel B, the locking effect of the freewheel 119 is thus eliminated. In this state, the ammunition magazine 2 can be loaded or unloaded, for example, whereupon the position of the ammunition supply chain 26 is then determined.

Ist die Munitions-Zufuhrkette 26 nach dem Be- oder Entla devorgang wieder genau in ihre Lage bezüglich des An triebs der zweiten Umlenkrolle 30 (beispielsweise der selbsteinziehenden Schußwaffe) gebracht worden, so kann es im ungünstigsten Fall sein, daß der Sperrzylinder 108 und eine entsprechende Klinke des Klinkenrads 102 so zu einander positioniert sind, daß die Exzenterwelle 112 nicht in die vollständig ausgerückte Lage des Zylinders 108 gedreht werden kann. Außerdem kann bei einem diesen Widerstand überkommenden Ausrückvorgang des Sperrzylin ders 108 das Klinkenrad 102 ungewollt in eine Drehrich tung gedreht werden, in welche der Freilauf 119 sperrt. Als Folge wird dadurch aber die erste Umlenkrolle 28 wie der bewegt und somit die zuvor in ihrer Lage justierte Munitions-Zufuhrkette 26 wieder dejustiert.If the ammunition supply chain 26 after the loading or unloading process in its position with respect to the drive of the second guide roller 30 (for example the self-retracting firearm) has been brought, it may be in the worst case that the locking cylinder 108 and a corresponding one Pawl of the ratchet wheel 102 are positioned so that the eccentric shaft 112 cannot be rotated into the fully disengaged position of the cylinder 108 . In addition, with this resistance overriding disengagement of the ratchet cylinder 108, the ratchet wheel 102 can be rotated unintentionally in a direction of rotation, in which the freewheel 119 locks. As a result, however, the first deflecting roller 28 is moved again and thus the ammunition supply chain 26 previously adjusted in its position is again misaligned.

Um einen solchen Dejustiervorgang beim Arretieren des Sperrzylinders 108 zu verhindern, ist ein zusätzlicher Zylinder 114 mit einer halbkugelförmigen Stirnfläche vor gesehen, der ebenfalls im Gehäuse 115 geführt, radial auf die Klinken des Klinkenrades 102 wirkt. Der Zylinder 114 wird dabei von der Federkraft einer Feder 118 radial in Richtung der Klinken bewegt. Die halbkugelförmige Stirn fläche drückt nunmehr derart auf die Klinken des Klinken rades 102, daß das Klinkenrad 102 stets in Drehrichtung im Uhrzeigersinn gedreht wird, in welche Drehrichtung der Freilauf 119 nicht sperrt. Daher kommt es lediglich zu einer Bewegung des Klinkenrades 102, nicht aber zu einer Bewegung der ersten Umlenkrolle 28. Der Abstand der bei den Zylinder 108 und 114 ist dabei derart bemessen, daß bei vollständig ausgerücktem Zylinder 114, wenn sich die halbkugelförmige Stirnfläche also genau zwischen zwei Klinken befindet, eine optimale Stellung des Sperrzylin ders 108 bezüglich der Klinken vorliegt, so daß die Ex zenterwelle 112 den Sperrzylinder 108 vollständig ausrüc ken kann.In order to prevent such a misalignment when locking the locking cylinder 108 , an additional cylinder 114 with a hemispherical end face is seen, which also runs in the housing 115 and acts radially on the pawls of the ratchet wheel 102 . The cylinder 114 is moved radially in the direction of the pawls by the spring force of a spring 118 . The hemispherical end face now presses on the pawls of the ratchet wheel 102 so that the ratchet wheel 102 is always rotated in the clockwise direction, in which direction of rotation the freewheel 119 does not lock. Therefore, the ratchet wheel 102 only moves, but not the first deflection roller 28 . The distance between the cylinders 108 and 114 is such that when cylinder 114 is fully disengaged, if the hemispherical end face is exactly between two pawls, there is an optimal position of Sperrzylin 108 with respect to the pawls, so that the Ex zenterwelle 112 can fully lock the locking cylinder 108 .

Zusammenfassend ist die Übergabeeinrichtung 20 mit der endlos geführten Munitions-Zufuhrkette 26 zum Zuführen von Munition in eine Schußwaffe gekoppelt, wobei die Mu nitions-Zufuhrkette 26 über die wenigstens zwei Umlen keinheiten 28, 30 geführt wird, eine der Umlenkeinheiten 30 zum Zuführen der Munition in die Schußwaffe intermit tierend angetrieben wird, und die wenigstens eine nicht angetriebene Umlenkeinheit 28 mit einer Sperrvorrichtung 119 versehen ist, welche eine Bewegung der Umlenkeinheit entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung sperrt. Im Falle von selbsteinziehenden Schußwaffen ist die Munitions- Einzugsbewegung gewöhnlich intermittierend, d. h. es tre ten kurze schnelle Beschleunigungen und ein anschließen der Stillstand auf. Die Schußwaffe dient gewöhnlich als Antrieb für sowohl die Munitions-Zufuhrkette 26, wie auch die Übergabeeinrichtung 20 und die Munitions-Führungs kette 6 im Munitionsmagazin 2. Damit muß die gesamte trä ge Masse dieser Einheiten mit jedem Schuß beschleunigt und anschließend wieder abgebremst werden. Die Munitions- Zufuhrkette 26 der Munitions-Zufuhreinrichtung ist jedoch in gewisser Weise elastisch und bewirkt durch entspre chende Rückstellkräfte eine sich hin- und herbewegende Drehbewegung der Übergabeeinrichtung, bzw. der nicht an getriebenen Umlenkeinheit 28 sowie der Munitions-Füh rungskette im Munitionsmagazin. Wie bereits erwähnt, wei sen die letzteren Einheiten eine große träge Masse auf, so daß die Beschleunigungskräfte bei der entsprechenden Hin- und Herbewegung entsprechend groß sind.In summary, the transfer device 20 is coupled to the endlessly guided ammunition supply chain 26 for supplying ammunition into a firearm, the munition supply chain 26 being guided over the at least two deflection units 28 , 30 , one of the deflection units 30 for supplying the ammunition in the firearm is driven intermittently, and the at least one non-driven deflection unit 28 is provided with a locking device 119 , which blocks a movement of the deflection unit against the ammunition feed direction. In the case of self-retracting firearms, the ammunition pull-in movement is usually intermittent, ie short rapid accelerations occur and then standstill. The firearm usually serves as a drive for both the ammunition supply chain 26 , as well as the transfer device 20 and the ammunition guide chain 6 in the ammunition magazine 2nd So the entire inert mass of these units must be accelerated with each shot and then braked again. The ammunition supply chain 26 of the ammunition supply device is, however, elastic to a certain extent and causes a reciprocating rotary movement of the transfer device or the non-driven deflection unit 28 and the ammunition guide chain in the ammunition magazine by corresponding restoring forces. As already mentioned, the latter units have a large inert mass, so that the acceleration forces during the corresponding reciprocating movement are correspondingly large.

Bewegt sich die nicht angetriebene Umlenkeinheit 28 ent gegen der Munitions-Zufuhrrichtung, so muß der Antrieb der angetriebenen Umlenkeinheit 30 bei der nächsten Be schleunigung (dem nächsten Schuß) eine große Kraft auf bringen, um diese in entgegengesetzte Richtung stattfin dende Bewegung erst abzubremsen und anschließend in die richtige Richtung zu beschleunigen. Der Antrieb der Um lenkrolle 30 müßte also unverhältnismäßig stark ausgebil det sein, damit er diese Beschleunigung aufbringen kann.If the non-driven deflection unit 28 moves against the ammunition feed direction, the drive of the driven deflection unit 30 at the next acceleration (the next shot) must bring a large force to slow down this movement taking place in the opposite direction and then to slow it down to accelerate in the right direction. The drive of the steering roller 30 would have to be disproportionately strong so that he can apply this acceleration.

Vorteilhaft wirkt jedoch die Sperrvorrichtung 119 auf die nicht angetriebene Umlenkeinheit derart, daß eine solche entgegengesetzte Drehbewegung nicht auftreten kann. Die angetriebene Umlenkeinheit 30 muß das gesamte System also lediglich in Zufuhrrichtung beschleunigen, und nicht wie zuvor beschrieben erst abbremsen. Vorteilhaft kann somit der Antrieb der angetriebenen Umlenkeinheit 30 schwächer dimensioniert sein. Ferner sind die auf die Munitions- Zufuhrkette 26 wirkenden Belastungen geringer.However, the blocking device 119 advantageously acts on the non-driven deflection unit in such a way that such an opposite rotational movement cannot occur. The driven deflection unit 30 therefore only has to accelerate the entire system in the feed direction and does not first have to brake as described above. The drive of the driven deflection unit 30 can thus advantageously be dimensioned weaker. Furthermore, the loads acting on the ammunition supply chain 26 are lower.

Claims

1. Ammunition magazine ( 2 ) for beltless ammunition with:

a) at least one endless ammunition guide chain ( 6 ) for conveying the ammunition in the ammunition magazine ( 2 ), and
b) a chain tensioning means ( 72 ) for tensioning the munition guide chain ( 6 ) with a predetermined chain tension, which performs a tensioning movement in the tensioning direction for increasing the chain tension and a tensioning movement counter to the tensioning direction for lowering the chain tension,

characterized in that

a) the chain tensioning means ( 72 ) has a means ( 78 ) for influencing the spring constant of the chain tensioning means ( 72 ) depending on the tensioning direction and the speed of the tensioning movement.

2. Ammunition magazine according to claim 1, characterized in that the means ( 78 ) influences the spring constant such that it is speed-independent in a tensioning movement of the chain tensioning means ( 72 ) in the tensioning direction and thereby assumes a value for setting the predetermined chain tension .

3. Ammunition magazine according to claim 1 or 2, characterized in that the means ( 78 ) influences the spring constant in such a way that when the chain tensioning means ( 72 ) is tensioned, the device counteracts the tensioning direction

a) at low speed of the tensioning movement, in particular due to heat-induced material stretching, essentially assumes the value for adjusting the specified chain tension, and
b) at high speed of the tensioning movement, in particular during a conveying movement of the ammunition guide chain ( 6 ), takes on such a high value that the tensioning movement against the tensioning direction is essentially blocked.

4. Ammunition magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the chain tensioning means ( 72 ) is a spring means.

5. Ammunition magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 78 ) for influencing the spring constants is a hydraulic cylinder with check valve ( 86 ) which is functionally coupled in parallel with the chain tensioning means ( 72 ), the check valve ( 86 ) thus out is that it opens with a tensioning movement in the tensioning direction.

6. Ammunition magazine according to one of the preceding claims, characterized in that

a) the chain tensioning means ( 72 ) acts on a rocker ( 54 ) which is displaceably guided to tension the ammunition guide chain ( 6 ),
b) each of the two ends of the rocker ( 54 ) is coupled to a deflection unit ( 14 ; 16 ) for forming a loop in the ammunition guide chain ( 6 ), and
c) on the ammunition guide chain ( 6 ) a transfer device ( 20 ) for transferring and / or taking over ammunition or ammunition remnants is provided, which - seen in the chain course - between the two deflection units ( 14 ; 16 ) is arranged is.

7. Ammunition magazine according to claim 6, characterized by two drive units for driving the ammunition guide chain ( 6 ), each - seen in the chain run - in front and behind the transfer device ( 20 ) are provided, namely - seen in the chain run - in front of the first ( 14 ) and behind the second ( 16 ) deflection unit.

8. Ammunition magazine according to claim 7, characterized by

a) a measuring device ( 68 ) for measuring the rocker position, and
b) a device coupled to the measuring device ( 68 ) and the two drive units for controlling the two drive units as a function of the rocker position.