DE3216724C2

DE3216724C2 - Machine gun

Info

Publication number: DE3216724C2
Application number: DE19823216724
Authority: DE
Inventors: Richard Ing.(grad.) 4030 Ratingen Koine
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1982-05-05
Filing date: 1982-05-05
Publication date: 1986-04-03
Also published as: DE3216724A1

Abstract

Die Maschine weist in einem Waffengehäuse (1) (mit Gleitführungen (l und r) zur Aufnahme in einer Wiege) zwei Rohre auf, von denen jedes mit ihm zugeordneten Komponenten eine individuelle Waffe (L und R) bildet. Ein mit Fremd energie gespeister Motor (5) ist zum intermittierenden Betrieb der Waffen (L und R) mit ihren Komponenten und einem linken und einem rechten Einweggurtzuführer (4, l, r) mit einer jeweiligen Transportwelle (p) vorgesehen, wobei der Antrieb letzterer aus einer Antriebsachse (n) nachgeordneten mechanischen Verzweigung mit einer Verzweigungsachse (o) abgeleitet wird. Die Gurtzuführer (4, l, r) sind in q wiegenfest angelenkt.The machine has two tubes in a weapon housing (1) (with sliding guides (l and r) for holding in a cradle), each of which with its associated component forms an individual weapon (L and R). A motor (5) fed with external energy is provided for the intermittent operation of the weapons (L and R) with their components and a left and a right one-way belt feeder (4, l, r) with a respective transport shaft (p), the latter being the drive is derived from a drive axis (n) downstream mechanical branching with a branching axis (o). The belt feeders (4, l, r) are hinged to the cradle in q.

Description

a) die Rückstellfeder ist waffengehäusefest einem rückseitigen freien Ende einer Schwinge zügeordnet, welche mit einem vorderseitigen Ende im Waffengehäuse angelenkt ist unda) the return spring is attached to a rear free end of a swing arm, fixed to the weapon housing, which is hinged with a front end in the weapon housing and

b) die Schwinge begrenzt unterseitig die waffengehäusefeste Bahn für den Zuführschieber.b) the swing arm delimits the path for the feed slide, which is fixed to the weapon housing, on the underside.

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6. Maschinenkanone nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet, durch eine jeder Waffe (L, R) zugeordnete Schußkontrolle (6,).6. Machine gun according to one of claims 1 to 5, characterized by a shot control (6,) assigned to each weapon (L, R).

7. Maschinenkanone nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch Mittel der Schußkontrolle (6) zum Unterbrechen des Flusses der Antriebsenergie bei einer Störung.7. Machine gun according to one of claims 1 to 6, characterized by means of shot control (6) to interrupt the flow of drive energy in the event of a fault.

8. Maschinenkanone nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel der Schußkontrolle (6) zum Unterbrechen des Flusses der Antriebsenergie als Formschlußkupplung ausgebildet sind, der gegen eine Rückstellfeder ausrückbar ist.8. machine gun according to one of claims 1 to 7, characterized in that the means of Shot control (6) designed as a form-fit coupling to interrupt the flow of drive energy are, which can be disengaged against a return spring.

9. Maschinenkanone nach Anspruch 1 mit einem im Waffengehäuse (1) geführten Schiebelader, dadurch gekennzeichnet, daß am Schieberkörper (87) ein Mitnehmer (69) schwenkbar angelenkt ist, der in einer gehäusefesten Führungsbahn (111) geführt ist und eine ihn nach oben rückstellende Feder (79) aufweist, und daß am Schieberkörper (87) ein gefederter Auszieher (91) in Wirkverbindung mit einem gehäusefesten Hülsenausstoßer (103) angelenkt ist (F ig. 9).9. A machine gun according to claim 1 with a slide loader guided in the weapon housing (1), characterized characterized in that a driver (69) is pivotably articulated on the slide body (87), which in a guide track (111) fixed to the housing is guided and has an upwardly resetting spring (79), and that on the slide body (87) a spring-loaded extractor (91) in operative connection with a fixed to the housing Sleeve ejector (103) is articulated (Fig. 9).

10. Maschinenkanone nach Anspruch 9, gekennzeichnet dadurch, daß die Feder (79) als Blattfeder ausgebildet ist und am Schieberkörper (87) ein Kurvenkörper (Ϊ00) zur Wirkverbindung mit einen; an der Kette (49) angeordnete Übertragungsglied (65) angeordnet ist (F i g. 9).10. Machine gun according to claim 9, characterized in that the spring (79) as a leaf spring is formed and a cam body on the slide body (87) (Ϊ00) for operative connection with a; transmission link (65) arranged on the chain (49) is arranged (Fig. 9).

11. Maschinenkanone nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Merkmale11. Machine gun according to claim 1, characterized through the features

a) der Verschluß ist als Lader mit einem Auszieher (91), vorzugsweise oberseitig am Verschluß (70) ausgebildet und wird durch eine Kette (49) mittels eines Übertragungsgliedes (65) gesteuen;a) the lock is designed as a loader with an extractor (91), preferably on the top of the lock (70) formed and is controlled by a chain (49) by means of a transmission link (65);

b) an dem Verschluß (70) ist ein Kurvenkörper (100) zum Zusammenwirken mit dem Übertragungsglied (65) angeordnet;b) on the closure (70) is a cam (100) for interacting with the transmission member (65) arranged;

c) im Waffengehäuse (1) sind zwei getriebegesieuerte Verriegelungskeile (107) für den mit ?wei Ausnehmungen (72) für die Verriegelungskeile (102) versehenen Verschluß (70) angeordnet:c) in the weapon housing (1) there are two gear-driven ones Locking wedges (107) for the with white recesses (72) for the locking wedges (102) provided closure (70) arranged:

d) im Waffengehäuse (1) ist eine kurvengesteuerte Schleuder (54) zum Beschleunigen des Verschlusses (70) nach der Entriegelung angeordnet undd) in the weapon housing (1) is a cam-controlled slingshot (54) for accelerating the breech block (70) arranged after unlocking and

e) zum Zusammenwirken mit der Schleuder (54) weist der Verschluß (70) einen Anschlag (97) auf (Fig. 10).e) the closure (70) has a stop (97) for cooperation with the slingshot (54) (Fig. 10).

12. Maschinenkanone nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Merkmale12. Machine gun according to claim 1, characterized by the features

a) der Verschluß (71) ist als Lader mit einem Drehkopf (76) zur Verriegelung ausgebildet;a) the shutter (71) is a loader with a rotating head (76) designed for locking;

b) der Verschluß (71) wird durch einen Schubkurbelzahntrieb (81) gesteuert undb) the shutter (71) is controlled by a slider crank pinion (81) and

c) der Zahnstangentrieb (81) ist als Differentialantrieb gestartet (F ig. 11).c) the rack and pinion drive (81) is a differential drive started (Fig. 11).

13. Maschinenkanone nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschluß (71) als Lader mit einem Drehkopf (76) zur Verriegelung ausgebildet ist, und daß ein Umlaufrädergetriebe (104, 108, 110) mit einer an der Verschlußhülse (74) angelenkten Schwinge (53) vorgesehen ist (F i g. 12).13. Machine gun according to claim 1, characterized in that the closure (71) as a loader is designed with a rotary head (76) for locking, and that an epicyclic gear (104, 108, 110) is provided with a rocker (53) articulated on the locking sleeve (74) (FIG. 12).

14. Maschinekanone nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschluß (71) als Lader mit einem Drehkopf (76) zur Verriegelung ausgebildet ist, und daß ein Kettenantrieb mit einer an der Kette (49) und an der Verschlußhülse (74) angelenkten Schwinge (62) vorgesehen ist (Fi g. 13).14. Machine gun according to claim 1, characterized in that the closure (71) as a loader is designed with a rotary head (76) for locking, and that a chain drive with one on the Chain (49) and rocker (62) articulated on the locking sleeve (74) is provided (Fig. 13).

Die Erfindung betrifft eine Maschinenkanone mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a machine gun with the features of the preamble of claim 1.

Eine derartige Maschinenkanone ist Gegenstand der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung P 32 08 942. Bei der dort beschriebenen Anordnung ist zur Lieferung der Primärenergie einer Spannvorrichtung jedem Waffenrohr je ein Zylinder zur Aufnahme von strömungsfähigen Druckmedium zugeordnet. Außerdem ist jedem Waffenrohr zur Zufuhr von Hilfsenergie je ein Linearmotor zugeordnet, der jeweils von der ihm zugeordneten Waffe gesteuert wird. Diese Hilfsenergie wird benötigt, wenn außerhalb des systemimmanenten Kadenzbereiches mit veränderter Kadenz die Anordnung betrieben werden soll.Such a machine gun is the subject of the unpublished patent application P 32 08 942. In the arrangement described there, a clamping device is used to supply the primary energy to each weapon barrel each associated with a cylinder for receiving flowable pressure medium. Besides, everyone is Weapon barrel for supplying auxiliary energy each assigned a linear motor, each of which is assigned to it Gun is controlled. This auxiliary energy is required when outside the system-immanent cadence range the arrangement is to be operated with a different cadence.

Die vorbeschriebene Anordnung ist konstruktiv sehr aufwendig. Außerdem bewirkt die jeweils vom Rückstoß einer Waffe abgeleitete Energie ein ungleichmäßiges Betriebsverhalten, so daß die Betriebszuverlässigkeit nur gering ist und dadurch bedingt hoher Verschleiß auftritt und außerdem auch Stauchungen der Munition möglich werden.The arrangement described above is structurally very complex. It also causes each of the recoil a weapon derived energy an uneven performance, so that the operational reliability is only small and consequently high wear occurs and also upsets of the Ammunition will be possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Maschinenkanone, die mit sehr hoher Kadenz betrieben werden soll, eine Verbesserung hinsichtlich der Betriebszuverlässigkeit und insbesondere hinsichtlich der besonderen Anforderungen des alternierenden Betriebes zu erreichen. Dabei soll ein geringes Einbauvolumen beibehalten sein.The object of the invention is, in a machine gun that is to be operated at a very high rate, an improvement in terms of operational reliability and, in particular, in terms of the special requirements of alternating operation. A small installation volume should be retained.

Die zur Lösung der gestellten Aufgabe der Erfindung notwendigen wesentlichen Merkmale sind im Patentanspruch 1 genannt Die Unteransprüche nennen Ausführungsarten der Erfindung.The essential features necessary to achieve the object of the invention are set out in the patent claim 1 mentioned The subclaims name embodiments of the invention.

Wesrnsmerkmal der Erfindung ist also, daß über eine einzige Welle ein einziger Motor die Fremdenergie He-The main feature of the invention is that it has a single shaft one single motor the external energy

drei Gleitführungen statisch eindeutig aufgenommen und über eine Rücklaufeinrichtung 8 mit Anlenkpunkten g an der Waffe und an der Wiege in der Rückhüf-Vorlaufstrecke begrenzt Am hinteren Ende der Rohre ist senkrecht zur Seelanachse eine Verzweigungsachse ο mit Getriebeelementen im Waffengehäuse 1 integriert Von der Verzweiungsachse werden folgende Waffenfunktionen abgeleitet: Antrieb für einen jeweiligen Keilverschluß (7, 40), Antrieb für einen jeweiligenthree sliding guides statically clearly recorded and limited by a return device 8 with articulation points g on the weapon and on the cradle in the Rückhüf forward run.At the rear end of the tubes, a branching axis is perpendicular to the Seelan axis ο integrated with gear elements in the weapon housing 1 derived: drive for a respective wedge lock (7, 40), drive for a respective

to Gurtzuführer 4, Antrieb für eine den Schleuderhebel 16 Hülsenschleuder und Antrieb für die Lader. Die Lader bestehen aus je einer Endlosrolienkette. welche über einen Kettenspanner r einstellbar sind und an den Achsen i/k umgelenkt werden. Sie sind im Waffengehäuse 1 integriert Desgleichen sind die Verschlußkeile und die Hülsenschleuder im Waffengehäuse integriert. Die Gurtzuführer 4 sind waffenseitig in Führungen aufgenommen und durch diese zur Waffe in Höhe und Seite fixiert und in Axialfixierungen q Wiegenfest angelenktto belt feeder 4, drive for a sling lever 16 and a drive for the loader. The loaders each consist of an endless roller chain. which are adjustable via a chain tensioner r and are deflected on the axes i / k. They are integrated in the weapon housing 1. Likewise, the locking wedges and the cannon catapult are integrated in the weapon housing. The belt feeders 4 are held in guides on the weapon side and are fixed by these to the weapon in height and side and are hinged in axial fixings q cradle-proof

fen. In der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung 20 Der Antrieb einer Transportwelle ρ wird aus der Ver-27 16 892 sind zwar eine Hülsenschleuder und ein zweigungsachse ο bzw. 5 abgelek^i. Eine Antriebseinheit, bestehend aus einem Motor 5 und ^iner Schußkontrolle 6, ist ebenfalls Wiegenfest angelenkt, und zwar infen. In patent application 20, which was not previously published, the drive of a transport shaft ρ is derived from the Ver-27 16 892 although a sleeve thrower and a branching axis ο or 5 are deflected. A drive unit, consisting of a motor 5 and a shot control 6, is also hinged to the cradle, namely in

den Fixierungen /höhen- und seitenbestimmend und ethe fixations / height and side determining and e

heit und der Verzweigungsachse ο dar.and the branching axis ο .

Eine in Einzelheiten gehende Funktionsbeschreibung wird unter Zuhilfenahme der F i g. 6 gegeben. Die WaffeA detailed functional description is given with the aid of FIGS. 6 given. The weapon

eine Muisenscnieuder und eina Muisenscnieuder and a

schwenkbarer Zubringer an der Ladeeinrichtung twi einer einrohrigen Maschinenwaffe beschrieben; auf deren besonderen Einsatz im Sinne der Erfindung an einerpivotable feeder on the loading device twi one single-barreled machine gun described; on their special use within the meaning of the invention on a

Mehrrohrwaffe ist daraus jedoch kein Hinweis zu ent- 25 tiefenbestimmend. Eine Antriebsachse π stellt die genehmen, triebetöchnische Kopplung zwischen der Antriebsein-Ausführungsarten der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt Es zeigtHowever, multi-barrel weapon is not an indication of depth-determining from this. A drive axis π provides the proper, drive-related coupling between the drive units-embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows

F i g. 1: eine Maschinenkanone nach der Erfindung inF i g. 1: a machine gun according to the invention in

Draufsicht. 30 wird von einem als Hydrostatikmotor ausgebildetenTop view. 30 is designed as a hydrostatic motor

1" i g. 2: die Maschinenkanone im Schnitt nach einer Motor 5, dessen Achsstummel k- lediglich dargestellt1 "i g. 2: the machine gun in section after an engine 5, the stub axle k- only shown

ist, angetrieben. Bei bestehendem Formschluß des Achsstummels k~ mit der Antriebswelle 31 erlaubt die SchußkontroHe 6 den Energiedurchgang für den Waffenantrieb über Kegelräder 14 und 15 auf die Verzweigungsachse S-. Von hier aus zweigt der Kraftschluß formschlüssig in folgende Funktionsgruppen:is driven. If the stub axle k ~ is in positive engagement with the drive shaft 31, the firing control 6 allows the passage of energy for the weapon drive via bevel gears 14 and 15 to the branching axis S-. From here the frictional connection branches positively into the following functional groups:

Ladevorrichtung mit Rollenketten 49,51 und Zuführschiebern 36,52, Verschlußantrieb mit Steuervalzen 17, 40 37 auf die Keilverschlüsse 7, 40; Hülsenschleuder mit Schleuderhebeln 16 und Gurttransport mit Transportwellen 20, 41. Jedem Rohr ist eine Rollenkette 51. 49 zugeordnet Die Rollenketten sind endlos von einer gemeinsamen Achse k^r angetrieben und einer Achse ρ 45 umgelenkt und auf Spannung gehalten. An der Achse Ar« sind ein Stirnrad 47 und zwei Kettenradsätze 64,60 auf einer gemeinsamen Antriebswelle 48 starr gekoppelt angeordnet In der Achse /' werden Kettenradsätze 56, 57 aufgenommen und durch eine Schenkelfeder 58 über I ig. 9: eine Anordnurg mit Keilverschluß und ket- 50 eine Gewindehülse 59 automatisch nachgestellt. Die Zutengestsuertem Lader, rohrschieber 52,36 .jind in Führungen r\ χ- im Waffen-Loading device with roller chains 49,51 and feed slides 36,52, lock drive with control rollers 17, 40 37 on the wedge locks 7, 40; Sleeves with sling levers 16 and belt transport with transport shafts 20, 41. Each tube is assigned a roller chain 51.49. The roller chains are endlessly driven by a common axis k ^r and an axis ρ 45 is deflected and kept under tension. A spur gear 47 and two chain wheel sets 64, 60 are arranged rigidly coupled on a common drive shaft 48 on the axis Ar «. 9: an arrangement with a wedge lock and chain 50 a threaded sleeve 59 automatically adjusted. The Zutengestsuertem loader, tubular slide 52,36 .jind in guides r \ χ- in the weapon-

I· ig. 10: eine Anordnung mit einem kettengesteuer- gehäuse verschiebbar aufgenommen. Je eine Schwinge ten. als Lader ausgebildeten Verschluß, 53, 62 verbindet die Zuführschieber 52. 36 mit der RoI-I · ig. 10: an arrangement with a chain control housing added in a displaceable manner. One swing arm each th. designed as a loader closure 53, 62 connects the feed slide 52. 36 with the RoI-

I· i g. 11: eine Anordnung mit einem mittels Zahnstan- lcnkette 51,49. Die Zuführschieber sind auf diese Weise gen-Kurgelschwingenantrieb gesteuerten, als Lader 55 von den Rollenketten bewegbar angeordnet Sie liegen ausgebildeten Verschluß, im Funktionszyklus um 180° phasenverschoben zueinI · i g. 11: an arrangement with a toothed rack chain 51, 49. The feed slides are this way Gen-crank swing drive controlled, arranged as a loader 55 movable by the roller chains trained closure, phase shifted by 180 ° in the functional cycle

ander.at the.

Im hinteren Totpunkt erfassen die Zuführschieber 52, mit Nocken n", ''die Patronen z", m' (F i g. 8a und 8b)In the rear dead center, the feed slides 52, with cams n ", " register the cartridges z ", m ' (FIGS. 8a and 8b)

Fig. 13: eine Anordnung mit einem mittels einer an 60 am Stoßboden und befördern diese in die Ladungsräueinur Kette angelenkten Schwinge gesteuerten, als La- me. Im vorderen Totpunkt der Zuführschieber sind die der ausgebildeten Verschluß. Patronen im Ladungsraum zugeführt, Sie werden kurz-13: an arrangement with a by means of an at 60 on the impact floor and conveying this into the cargo room only Chain-linked swingarm controlled as a lame. In the front dead center of the feed slide are the the trained lock. Cartridges in the cargo hold, they are briefly

Gemäß F i g. 1 bis 6 sind Rohre 2 in einem gemeinsa- zeitig durch die Zuführschieber am Prellen gehindert, so men Waffengehäuse 1 in allen Freiheitsgraden form- daß die Keilverschlüsse 7, 40 ungehindert mit dem schlüssig aufgenommen. Das Waffengehäuse 1 und die 65 Schließhub beginnet! können. Ungeachtet der Schuß-Rohre 2 laufen unter Rückstoßwirkung eines jeweiligen entwicklung laufen die Rollenketten kontinuierlich wei-Schusses gemeinsam zu-fick. ter und die Zuführschieber werden nach hinten bewegt.According to FIG. 1 to 6, pipes 2 are prevented from bouncing together by the feed slide, see above men weapon housing 1 in all degrees of freedom form- that the wedge locks 7, 40 unhindered with the conclusively recorded. The weapon housing 1 and the 65 closing stroke begin! can. Notwithstanding the shot pipes 2 run under the recoil effect of a respective development, the roller chains run continuously white-weft to-fuck together. ter and the feed slide are moved backwards.

Das Waffengehäuse wird in einer Wiege (s. F i g. 7) in Nach erfolgter Schußentwicklung werden die Ladungs-The weapon housing is placed in a cradle (see Fig. 7).

Linie H-II in Fig. 1,Line H-II in Fig. 1,

F i g. 3: die Maschinenkanone nach F i g. 1 im seitlichen Aufriß nach einem Pfeil III,F i g. 3: the automatic cannon according to FIG. 1 in side elevation along an arrow III,

Fig.4: die Maschinenkanone im rückseitigen Aufriß nach einem Pfeil IV in F i g. 3,Fig. 4: the machine gun in the rear elevation according to an arrow IV in FIG. 3,

I ig.5: die Maschinenkanone im vorderseitigen Aufriß nach einem Pfeil Vin F i g. 3,I ig.5: the automatic cannon in the front elevation according to an arrow Vin F i g. 3,

1 ig.6: die Maschinenkanone in Explosionsdarstellung, wöbe? Teile nur ausschnittweise bzw. geschnitten dargestellt sind,1 ig.6: the automatic cannon in an exploded view, wöbe? Parts are shown only in part or in section,

I^; i g. 7: eine Wiege in vergrößerter, perspektivischer Darstellung,I ^; i g. 7: a cradle in an enlarged, perspective illustration,

I i g. 8a: in vergrößerter Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel einer Kettenladeranordnung,I i g. 8a: an enlarged illustration of a first exemplary embodiment a chain loader arrangement,

I ig.8b: ein zweites Ausführungibeispiel einer Kettenladeranordnung. wobei die Ausführungsbeispiele 8a und Sb in einer einzigen Figur im seitlichen Aufriß und län^saxial.I ig.8b: a second exemplary embodiment of a chain loader arrangement. the embodiments 8a and Sb in a single figure in side elevation and longitudinally.

F i g. 12: eine Anordnung mit einem mittels Umlaufrädergetriebe, Kurbel und Schwinge gesteuerten, als Lader ausgebildeten Verschluß undF i g. 12: an arrangement with an epicyclic gear, Crank and swing arm controlled, designed as a loader shutter and

räume geöffnet und die Hülsen durch die Schleuderhebel 16 nach hinten geschleudert. Die Schleuderbewegung der Schleuderhebel 16 wird durch die Elementenpaarung Schleudernocken k" und Schleudernocken h" erzeugt. Die geschleuderte Hülse fliegt frei hach hinten gegen einen Puffer 21, 50 und erfährt hier eine Bewegungsumkehr und bewegt sich jetzt nach vorn — unten. Parallel zu dieser Auswerfbewegung der Hülse wird die nächste Patrone zugeführt.spaces open and the sleeves thrown backwards by the sling lever 16. The slinging movement of the sling levers 16 is generated by the pairing of elements, slinging cams k " and slinging cams h" . The thrown sleeve flies freely up to the rear against a buffer 21, 50 and experiences a reversal of movement here and now moves forward - down. The next cartridge is fed in parallel to this ejection movement of the sleeve.

Sowohl die Patrone in Zuführebene als auch in Nokken o\ v- an den Zuführschiebern 36, 52 verdrängen eine sich zu träge entfernende Hülse aus dem betreffenden Zuführraum.Both the cartridge in the feed plane and in cams o \ v- displace the Zuführschiebern 36, 52 a to slow remove the sleeve from the feed chamber in question.

Die Keilverschlüsse 7, 40 liegen zueinander in Reihe und sind im Waffengehäuse angeordnet. Auf der Vorderseite der Keilverschlüsse befindet sich je ein Steurnocken b\ der in eine Umlaufkurve d~ am Umfang der Steuerwalze 17. 37 eingreift. Die Steuerwalzen sind formschlüssig der Verzweigungsachse χ- zugeordnet und waffengehäusefest angelenkt. Bei einer vollen Umdrehung der Steuerwalzen durchlaufen die Verschlüsse einen Zyklus mit Schließhub, Rastzeit während der Schußentwicklung und Sicherheitszusschlag, Öffnungshub und Rastzeit für den Ladevorgang. Bei der Wahl des Verschlußkeiles wurde wie auch bei der Ladeanordnung davon ausgegangen, daß ein Stauchen der Patrone nicht notwendig ist.The wedge locks 7, 40 are in series with one another and are arranged in the weapon housing. On the front side of the wedge locks there is a control cam b \ which engages in a revolving curve d ~ on the circumference of the control roller 17, 37. The control rollers are positively assigned to the branching axis χ- and hinged to the weapon housing. With a full rotation of the control rollers, the closures go through a cycle with closing stroke, dwell time during the shot development and safety blow, opening stroke and dwell time for the loading process. When choosing the locking wedge, as with the loading arrangement, it was assumed that it is not necessary to compress the cartridge.

Die Zündung ist in den Verschluß integriert. Ein Abtaststöpsel 39, der senkrecht zur Verschlußbewegungsbahn in dem Verschluß längsbeweglich gelagert ist, tastet mit einem Schaft C die Umlaufkurve d~ in radialer Richtung ab. Der Abtaststöpsel 39 wird hierbei von einer Druckfeder 38 beaufschlagt. Die Druckfeder dient als Energiespeicher für die Zündenergie. In einer Anordnungskette wird die Zündenergie im Verlauf eines Zyklus in der Druckfeder aus der Fremdenergie gespeichert und von der Umlaufkurve d~ freigegeben. Die Weiterleitung der Zündenergie übernimmt der Steuernocken d*. Von hier wird die Energie über eine Kugel 45, einen Querstößel 46 und Umlenkstücke 44 einem Zündstift 43 zugeleitet. Ein Einsatz 42 und ein Gewindestopfen 63 sind als Abschlüsse der im Verschluß vorhandenen Führungen vorgesehen. Das Rückstellen des Zündstiftes 43 und der weiteren Elemente in der Formschlußsäule bis zum Steurnocken d< bewirkt eine Feder 67.The ignition is integrated in the lock. A scanning plug 39, which is mounted in the shutter so as to be longitudinally movable perpendicular to the shutter movement path, scans the orbital curve d ~ in the radial direction with a shaft C. The scanning plug 39 is acted upon by a compression spring 38. The compression spring serves as an energy store for the ignition energy. In an arrangement chain, the ignition energy is stored in the compression spring from the external energy in the course of a cycle and released from the circulation curve d ~ . The control cam d * is responsible for forwarding the ignition energy. From here, the energy is fed to an ignition pin 43 via a ball 45, a transverse ram 46 and deflection pieces 44. An insert 42 and a threaded plug 63 are provided as closures of the guides present in the closure. A spring 67 resets the firing pin 43 and the other elements in the form-locking column up to the control cam d <.

Der Gurtzuführer 4r. / ist als Eingurtzuführer ausgebildet. Seine wesentlichen Funktionselemente sind eine jeweilige Transportweile 20. 41, eine Gurtgliedführung η", ein nicht dargestelltes Gehäuse und ein ebenfalls nicht dargestellter Niederhalter. Der Gurtzuführer wird in der Zuordnung der Waffe in Längsführungen nach Höhe und Seite bestimmt. In axialer Richtung liegt er Wiegenfest Ein Antrieb der Transportweüe 20, 41 wird aus der Verzweigungsachse s- abgeleitet. Zwischen der Transportwelle 20. 41 und der Verzweigungsachse s~ sind ein Schneckengetriebe als Schnecke 19 und Schneckenrad 18 angeordnet. Eine Verlängerung des Schneckenrades ist als Wellenschaft /n"ausgebildet und letzterer trägt eine Vielkeilwelie. Der Wellenschaft m" überträgt formschlüssig das Antriebsmoment auf eine Nabe /"der Transportwelle 20,41. In dem Vielkeilprofil wird die Rücklaufbewegung der Waffe kompensiert. Auf den Transportwellen 20. 41 befinden sich kraftschlüssig zwei Sternräder q". w". Mit jedem Sternrad kämmt in bekannter Weise je ein Patronengurt Die Gurtglieder werden an den Enden in Gurtgliedführungen geführt Letztere verlaufen im Wirkungsbereich der Sternräder über einen bestimmten Umschlingungswinkel so, daß die geführte Patrone einen anderen Weg nimmt als das Gurtglied. Dabei wird die Patrone entgurtet, weiter in Zuführposition bewegt und das Gurtglied als Leergut abgeleitet Die Patrone wird in der Endphase ihres Transportweges in die Zuführposition von einem Niederhalter übernommen, in die Endposilion transportiert und während des Zuführens von oben geführt. Der Niederhalter arbeitet in üblicher Weise über ein Schrittwerk oder über Kurvensteuerungen reversierend. Auf diese Weise können die Transportbewegungen des Gurtes (ausgenommen die Endbewegung der Patrone vor ihrer Zuführposition) während des Schußzyklus und somit während eines Feuerstoßes kontinuierlich gehalten werden.The belt feeder 4r. / is designed as a single belt feeder. Its essential functional elements are a respective transport shaft 20.41, a belt link guide η ", a housing (not shown) and a hold-down device (also not shown). The belt feeder is assigned to the weapon in longitudinal guides according to height and side The drive of the transport shafts 20, 41 is derived from the branching axis s-. Between the transporting shaft 20, 41 and the branching axis s ~ a worm gear as worm 19 and worm wheel 18 are arranged a multi-wedge. The shaft shaft m ″ transmits the drive torque to a hub / ″ of the transport shaft 20, 41 in a form-fitting manner. The return movement of the weapon is compensated for in the multi-wedge profile. Two star wheels q ". W" are non-positively located on the transport shafts 20, 41. A cartridge belt meshes with each star wheel in a known manner. The belt links are guided at the ends in belt link guides. The cartridge is unbelted, moved further into the feed position and the belt link is diverted as empties. In the end phase of its transport path into the feed position, a hold-down device takes over the cartridge, transports it to the end position and guides it from above during the feed. The hold-down works in the usual way with a step mechanism or with cam controls reversing. In this way, the transport movements of the belt (with the exception of the final movement of the cartridge before its feed position) can be kept continuous during the firing cycle and thus during a burst.

Die Schußkontrolle 6 kontrolliert bei anstehendem Feuersignal die Betriebszustände im Ladungsraum und unterbricht im Falle einer Störung den Schußbetrieb automatisch. Die Schußkontrolle 6 ist dem Motor 5 so 71IgPnTrInPt_- HaR hp'inp pinp Einheit bilden. Diese Einheit ist Wiegenfest angeordnet Getriebetechnischer Ausgang der Einheit ist eine Antriebswelle 31. Sie hat über ein Keilwellenprofil e" Formschluß mit dem als Ritzel ausgebildeten Kegelrad 14. Letzteres ist im Waffengehäuse gelagert und kämmt mit dem gezahnten Kegelrad 15 auf der Verzweigungsachse s~. Im Keilwellenpiofil e" werden die Rücklaufbewegungen der Waffe kompensiert. Gegen die Antriebswelle 31 ist über ein Vielkeilprofi¹ c"ein Sperrkörper 13 angelenkt. An seinem Umfang weist der Sperrkörper 13 einen SperrnockenWhen a fire signal is pending, the shot control 6 controls the operating conditions in the cargo space and automatically interrupts the shot operation in the event of a fault. The shot control 6 is the motor 5 so 71IgPnTrInPt _- HaR hp'inp pinp form a unit. This unit is fixed to the cradle. The transmission output of the unit is a drive shaft 31. It has a form fit with the bevel gear 14 designed as a pinion via a splined shaft profile e ". The latter is mounted in the weapon housing and meshes with the toothed bevel gear 15 on the branch axis s ~ e " the return movements of the weapon are compensated. Against the drive shaft 31, a locking body 13 is connected via a splined professional ¹ c "is hinged. At its circumference, the locking body 13 has a locking cam

Q- und ein U-Profil i"auf. Im Falle einer Störung oder zur Nullstellenbestimmung in Fenerbereitschaft steht ein Sperrnocken n~ eines Sperrhebels 26 mit dem Sperrnocken q~ des Sperrkörpers 13 in Arbeitsrichtung im Formschluß auf. Muß hierbei Energie aus einem Teil der tragen Getriebemassen abgeleitet werden, so pent diese in einen Puffer 34. Letzterer ist zwischen einem Sperrgehäuse 12 und einem Gehäuse der Schußkontrolle 6 angelenkt Ein Sperrhebel 26 ist um eine Steuenichse z~ im Sperrgehäuse 12 schwenkbar und zusammen mit letzterem schwenkbar gegen den Puffer 34 um die Achse der Antriebswelle 31 angeordnet. Während eines Schußzyklus (die Antriebswelle 31 ist gegenüber der Verzweigungsachse s~ mit / = 2 :1 übersetzt) wird der Sprerrhebel 26 über das U-Profil 6"gegen den Steucrnocken c~ in Sperrstellung eingesteuert Kurz vor Erreichen der Sperrstellung wird bei weiter anstehendem Abfeuersignal und erfolgter Schußentwicklung der Sperrhebel 26 von einem Gaskolben 33 gegen einen Auslenknocken o~ ausgesteuert und der Folgezyklus eingeleitet Q and a U profile i ". In the event of a fault or to determine the zero point in readiness for the window, a locking cam n ~ of a locking lever 26 with the locking cam q ~ of the locking body 13 is in positive engagement in the working direction. Must carry energy from part of the transmission masses are derived, so pent this 34 in a buffer latter is between a lock housing 12 and a housing of the excess control 6 articulated a locking lever 26 about a Steuenichse z ~ in the lock housing 12 to pivot together with the latter to pivot against the buffer 34 about the axis of the drive shaft 31. During a firing cycle (the drive shaft 31 is geared towards the branching axis s ~ with / = 2: 1) the locking lever 26 is brought into the locking position via the U-profile 6 ″ against the control cam c ~ shortly before reaching the locking position If the firing signal is still present and the shot has been developed, the locking lever 26 is moved by a gas piston 33 against a deflecting knob ken o ~ controlled and the subsequent cycle initiated

Der Gaskolben 33 wird über den bei der Schuuuitwicklung auftretenden Gasdruck beaufschlagt. Das Gas nimmt hierbei einen Weg über eine Gasdüse 10, einen Gaskanal a", z, einen Ventilblock 22 und einen Gaskanal in-. Der Ventilblock 22 ist Verteilerstation für das Gas aus beiden Ladungsräumen. Dies geschieht durch Verschieben eines Ventilkolbens 24. Formschlüssig auf der Steuerachse a~ ist zudem ein weiterer Steuerhebel 25 angelenkt Letzterer weist an seinem Hebelende eine Stützfläche x" und eine Steuerfläche y" auf. Im Falle eines Zündversagers, einer Zündverzögerung oder bei gewolltem Feuerunterbrechen wird mit der Schwenkbewegung der Steuerachse a~ der Steuerhebel 25 mit seiner Stützfläche x" gegen den Schaft der Motorwelle gesteuert Hierbei gelangt die Steuerfläche y" axial in den Formschluß mit einem Schaltstück 30 und steuert letzteres gegen eine Druckfeder 32 aus dem Formschluß eines Keilwellenprofils /- zwischen dem AchsstummelThe gas piston 33 is acted upon by the gas pressure occurring during the winding of the shoe. The gas takes a path via a gas nozzle 10, a gas channel a ″, z, a valve block 22 and a gas channel in. The valve block 22 is the distribution station for the gas from both cargo spaces. This is done by moving a valve piston 24 control axis a ~ is also a further control lever 25 articulated to the latter comprises at its lever end a support surface x "and a control surface y" in. in the case of Zündversagers, an ignition delay or gewolltem fire interrupt is with the pivot motion of the control axis a ~ the control lever 25 with its Support surface x " controlled against the shaft of the motor shaft Here, the control surface y" axially engages with a contact piece 30 and controls the latter against a compression spring 32 from the interlocking of a splined shaft profile / - between the stub axle

k des Motors 5 und der Antriebswelle aus. Gleichzeitig mil dieser Axialaussteuerung des Schaltstückes 30 wird über einen Induktivgeber 11 die Energiezufuhr zum Motor 5 unterbrochen. Die Umkehrung des vorgenannten Steuervorganges ist beim Abfeuern gegeben, mit dem Unterschied, daß das Schaltstück 30 durch die Druckfeder 32 zurückgestellt wird. Der Steuerachse a~ ist t>e Abfeuerwelle b vorgelagert. Die Abfeuerwelle b isl im Sperrgehäuse 12 schwenkbar gelagert. Sie fixiert mit einem Reversierhebel 27 und einem Abfeuerhebel 29 die Nullstellung des System¹; oder löst den Sperrzustand bei aufgeprägtem Signal, das von außerhalb des Systens zugeführt wird. k of the motor 5 and the drive shaft. Simultaneously with this axial displacement of the contact piece 30, the energy supply to the motor 5 is interrupted via an inductive transmitter 11. The reversal of the aforementioned control process occurs when firing, with the difference that the contact piece 30 is reset by the compression spring 32. The control axis a ~ is t> e firing shaft b in front of it. The Abfeuerwelle b isl pivotably mounted in the lock housing 12th ^{It fixes the zero position of system 1} with a reversing lever 27 and a firing lever 29; or releases the blocking state when a signal is applied that is supplied from outside the system.

Entsprechend Waffenführungen /, r weist die Wiege (F i g. 7) Führungen d'. /n'auf und ι inen Mittelsteg 9, der im lafettierten Zustand in Längsrichtung verläuft.According to weapon guides /, r , the cradle (Fig. 7) has guides d '. / n'auf and ι inen central web 9, which runs in the longitudinal direction in the mounted state.

Von dem Mittelsteg 9 nach F i g. 7 zweigen ab: Ein Anlenkpunkt c' für eine Rücklaufeinrichtung, ein Anicnkpünkt C. Γ für eine Antriebseinheit, ein Anlcnkpunkt i'für die Gurtzuführer unt! Anlenkpunkte a'. h' zum Anlenken der Wiege gegen eine Blende. Durchbrüche b', /'sind Freizonen für den Waffeneinbau. Die unmittelbaren Zuführräume sind durch ^'angedeutet und die Schildzapfenlager durch /' bei einer vorzugsweisen Laiettierung.From the central web 9 according to FIG. 7 branch off: an articulation point c ' for a return device, an articulation point C. Γ for a drive unit, an articulation point i' for the belt feeder below! Articulation points a '. h ' for articulating the cradle against a panel. Openings b ', /' are free zones for the installation of weapons. The immediate supply spaces are indicated by ^ 'and the trunnion bearings by /' with a preferred lay-out.

(Jemäß F i g. 8 ist der Zuführschieber an seinem oberen Ende längs einer Schieberbahn im Waffengehäuse geführt und mit seinem anderen Ende schwenkbar an der betreffenden Endlosrollenkette 8a, Sb angelenkt. Zum Kettengetriebe gehören neben der Rollenkette ein am oibendes und ein Spannkettenrad. Im Umschlingungsbereich der Kettenräder erfährt der Zuführschiebcr in Richtung der Schieberbahn Totpunkte mit angrenzenden Beschleunigungszonen. Während der Zuführphase wird die Totzone vom Schieber nach vorne bewegt. Die zugeführte Patrone wd im vorderen Totpunkt des Zuführschiebers durch diesen kurzzeitig am Prellen gehindert, während sich der Keilverschluß in Schließrichtung bewegt. Besonders vorteilhaft ist, daß die Patrone im Ladungsraum weder durch den Zuführschieber noch den Verschluß nennenswert gestaucht wird. Bewegungen und Rastzonen des Verschlusses werden durch eine umlaufende Kurve erzeugt. Der Zuführschieber kann vor dem sich schließenden Verschluß nath unten ausweichen. Während der Schußentwicklunjj befindet sich der Zuführschieber auf dem Rücklauf. Er weicht dabei der neuen Patrone in Zuführposition gegen eine federrücksteilbare Schwinge nach unten aus. Die Schwinge ist im Waffengehäuse angeordnet.(According to Fig. 8, the feed slide is guided at its upper end along a slide path in the weapon housing and its other end is pivotably articulated to the relevant endless roller chain 8a, Sb of the chain wheels, the feed slide experiences dead points with adjoining acceleration zones in the direction of the slide path. During the feed phase, the dead zone is moved forwards by the slide. It is particularly advantageous that the cartridge is not significantly compressed in the cargo space by the feed slide or the breech. Movements and locking zones of the breech are generated by a circumferential curve Schußentwicklunjj the feed slide is on the return. He evades the new cartridge in the feed position against a spring returnable rocker downwards. The rocker arm is arranged in the weapon housing.

Der Gurtzuführer 4 ist Wiegenfest angelenkt und transportiert die Patronen in*, z" in eine Bereitschaftsstellung kontinuierlich während des jeweiligen Zyklus. Der Zuführschieber hat seinen Rücklauf noch nicht beendet, wenn der Verschluß öffnet und die Hülse im Ladungsraum durch die Hülsenschleuder nach hinten geschleudert wird. Die Hülse fliegt dabei gegen den Puffer, erfährt hier eine Bewegungsumkehr und nimmt jetzt eine Richtung nach vorn unten ein. Zum gleichen Zeitpunkt wird die nächste Patrone zugeführt wodurch die Richtung der Hülse beeinflußt wird. Die Bewegungen der Hülsenschleuder werden durch eine umlaufende Kurve erzeugt Das Erzielen einer möglichst hohen Kadenz wird durch folgende Maßnahmen gewährleistet: Funktionschritte laufen teilweise gleichzeitig ab, den funktionstechnisch bedingten langen Wegen sind geringe Massen zugeordnet, den funktionstechnisch bedingten kurzen Wegen sind vergleichsweise größere Massen zugeordnet und dem Leergut werden höhere Geschwindigkeiten und Stöße aufgeprägt.The belt feeder 4 is hinged to the cradle and continuously transports the cartridges in *, z " to a ready position during the respective cycle. The feed slide has not yet completed its return when the closure opens and the case is thrown backwards in the cargo space by the case thrower. The case flies against the buffer, experiences a reversal of movement and now takes a forward and downward direction. At the same time, the next cartridge is fed in, which influences the direction of the case. The movements of the case thrower are generated by a revolving curve The following measures ensure the highest possible cadence: Functional steps run partially simultaneously, the functionally conditioned long distances are assigned small masses, the functionally related short distances are assigned comparatively larger masses and the empties are assigned higher speeds and Impressed bumps.

Die Erfindung ergibt bei konventioneller Lafettierung günstige Einbauverhältnisse.The invention results in conventional mountings favorable installation conditions.

Beim Ausführungsbeispiel des Kettenladers gemäß Fig.8a sind die Bewegungen beim Verschlußvorlauf und Verschlußrücklauf unterschiedlich. Beim Ausführungsbeispiel des Laders nach F i g. 8b sind die Bewegungen beim Verschlußvorlauf und Verschlußrücklauf gleichartig; dies führt vorteilhafterweise zu geringeren Höchstgeschwindigkeiten und-beschleunigungen.In the embodiment of the chain loader according to FIG. 8a, the movements are during the closing advance and lock return different. In the embodiment of the loader according to FIG. 8b are the movements the same for the fastener advance and the fastener return; this advantageously leads to lower Top speeds and accelerations.

Beide Laderausführungsbeispiele zeichnen sich dadurch aus, daß keine Stöße auftreten.Both loader embodiments are distinguished by the fact that no shocks occur.

Die Massen der entlang des jeweiligen Zuführweges bewegten Elemente sind gering, so daß es trotz der !5 relativ großen Beschleunigungen zu mittelbaren Massenkraftbelastungen kommt.The masses of the elements moved along the respective feed path are small, so that despite the ! 5 relatively large accelerations to indirect inertia forces comes.

In F i g. 9 weist eine der beiden nicht näher dargestellten Waffen in einem Gehäuse 1 ein Rohr 2 mit einemIn Fig. 9 has one of the two not shown in detail Weapons in a housing 1, a tube 2 with a

nicht näher durgestelltes Steuergetriebe 35 zur schließenden Bewegung des Verschlußkeils 7 in Richtung eines Pfeils 114 und zur öffnenden Bewegung in Richtung eines Pfeils 113 zugeordnet. Eine Rollenkette 49 ist zur betriebsweisen Bewegung in Richtung eines Pfeils 115 zu einen vorderen Umlenkbereich 23 und einen hinteren Umlenkbereich 28 geführt. Der vordere Umlenkbereich 23 wird von einem angetriebenen Kettenrad 55 festgelegt. Einem im hinteren Umlenkbereich 28 angeordneten Kettenrad 61 ist ein nicht dargestellter Kettenspanner zugeordnet. Der Kettenrad-Rollenkettenanordnung ist mit vorgegebenen, sich quer zur Seelenachse A erstreckenden seitlichen Abstand eine spiegelbildliche Entsprechung zugeordnet; aus Gründen besserer Übersichtlichkeit ist jedoch nur eine der beiden Anordnungen in der Zeichnung dargestellt. Beide Rollenketten 49 sind durch ein kreisbolzenförmiges Übertragungsglied 65 miteinander verbunden. Ein Mitnehmer 69 ist mit einem sich quer zur Seelenachse A erstreckenden Führungsglied 73 versehen und über eine Blattfeder 79 mit einem Kurvenkörper 100 an einem Schieberkörper 87 verbunden. Am Schieberkörper 87 ist unterseitig ein Hülsenauszieher 91 im Anlenkpunkt 93 angelenkt und gegen eine Rückstellfeder 95 auslenkbar. Unterseitig ist am Schieberkörper 87 ein Anschlag 97 zum Zusammenwirken mit einer im Rückseitenbereich des Rohres 2 angeordneten Schleuder 54 vorgesehen. Auf beiden Seiten des Schieberweges ist im Gehäuse 1 eine Führungsbahn 85, 111 für das Führungsglied 73 und eine Führungsbahn 89 für ein nicht dargestelltes Führungseieso ment am Schieberkörper 87 angeordnet.Control gear 35, not shown in detail, is assigned to the closing movement of the locking wedge 7 in the direction of an arrow 114 and to the opening movement in the direction of an arrow 113. A roller chain 49 is guided for operational movement in the direction of an arrow 115 to a front deflection area 23 and a rear deflection area 28. The front deflection area 23 is defined by a driven chain wheel 55. A chain tensioner (not shown) is assigned to a chain wheel 61 arranged in the rear deflection area 28. The sprocket-roller chain arrangement is assigned a mirror-image equivalent with a predetermined lateral spacing extending transversely to the core axis A; for the sake of clarity, however, only one of the two arrangements is shown in the drawing. Both roller chains 49 are connected to one another by a circular pin-shaped transmission link 65. A driver 69 is provided with a guide member 73 extending transversely to the core axis A and is connected to a cam body 100 on a slide body 87 via a leaf spring 79. A sleeve extractor 91 is articulated on the underside of the slide body 87 at the articulation point 93 and can be deflected against a return spring 95. A stop 97 is provided on the underside of the slide body 87 for cooperation with a sling 54 arranged in the rear side area of the tube 2. On both sides of the slide path, a guide track 85, 111 for the guide member 73 and a guide track 89 for a guide, not shown, is arranged on the slide body 87 in the housing 1.

Während die beiden Führungsbahnen 89 mit über ihre Geamtlänge gleichen Breite in einer die Seelenachse A einschließenden waagrechten Ebene liegen, sind die Führungsbahnen 85, 111 gegen die Seelenachse A geneigt angeordnet, wobei die Breite der Führungsbahn 111 aus dem Bereich der Führungsbahn 85 gegen den hinteren Umlenkbereich 28 stetig zunimmtWhile the two guideways 89 lie with the same width over their total length in a horizontal plane including the core axis A , the guideways 85, 111 are arranged inclined towards the core axis A , the width of the guideway 111 from the area of the guideway 85 towards the rear deflection area 28 is steadily increasing

Von dem nicht näher dargestellten Munitionszuführer ist eine Patrone P in ihre in F i g. 9 dargestellte Position gebracht Durch Bewegen der Rollenkette in Richtung des Pfeils 115 verläßt das Übertragungsglied 65 seinen in der F i g. 1 dargestellten rückseitigen Totpunkt und nimmt unter Einlauf in einen Bereich 101 des Kurvenkörpers 100 den Schieberkörper 87 in Richtung eines Pfeils V mit Der Mitnehmer 69 kommt mit einem nicht näher bezeichneten Boden der Patrone P in Kontakt Der Verschlußkeil 7 öffnet in Richtung des Pfeils 113 und gibt den Ladungsraum 3 für die Patrone P frei.From the ammunition feeder, not shown in detail, a cartridge P is in its in FIG. 9 brought the position shown by moving the roller chain in the direction of arrow 115, the transmission link 65 leaves its in the F i g. 1 and takes the slide body 87 in the direction of arrow V while entering a region 101 of the cam 100. The driver 69 comes into contact with an unspecified bottom of the cartridge P. The locking wedge 7 opens in the direction of arrow 113 and gives the cargo space 3 for the cartridge P free.

Bei seiner Bewegung in Richtung des Pfeils V liegt das Führungsglied 73 an den oberen Begrenzungsflächen 83 der Führungsbahn 111 an und folgt in seiner Bewegung dem Verlauf der als Umlenkschleife ausgebildeten Führungsbahn 85. Letzteres vollzieht sich, während sich das Übertragungsglied 65 im Bereich seines vorderen Totpunkts bewegt. Die in den Ladungsraum 3 eingeführte Patrone P wird· zunächst noch durch den Mitnehmer 69 und dann durcfr den in Richtung des Pfeils 114 schließenden Verschlußkeil 7 am Zurückprallen gehindert. Dieser Mitnehmer 69 weicht durch die vorgegebene Bewegung des Führungsglieds 73 in der Umlenkschlinge der Führungsbahn 85 dem Verschlußkeil 7 aus und die Patrone P wird gezündet. Währenddessen bewegt sich das Übertragungsglied 65 mit den Rollenketten 49 kontinuierlich weiter, der Verschlußkeil 7 öffnet wieder in Richtung des Pfeils 113, die Schleuder 54 trifft auf den Anschlag 97 und beschleunigt hierdurch den Schieber 87 mit der im Hülsenauszieher 91 fixierten leeren Hülse in Richtung eines Pfeils R', so daß das Übertragungsglied 65 weitgehend stoßfrei zum führenden Kontakt mit einem Haken 99 des Kurvenkörpers 100 gelangt. Infolge der federnden Befestigung des Mitnehmers 69 kann dieser einer neuen in Einführposition gebrachten Patrone P ausweichen und die leergeschossene Hülse wird durch ihr bodenseitiges Auftreffen auf den Hülsenausstoßer 103 aus dem Hülsenauszieher 91 nach unten entfernt. Ein nächster, dem vorbeschriebenen Zyklus entsprechender Schußzyklus kann sich anschließen.When it moves in the direction of arrow V , the guide member 73 rests on the upper boundary surfaces 83 of the guide track 111 and follows the course of the guide track 85 designed as a deflection loop in its movement.The latter takes place while the transmission member 65 moves in the area of its front dead center . The cartridge P introduced into the cargo space 3 is first prevented from rebounding by the driver 69 and then by the locking wedge 7 closing in the direction of the arrow 114. This driver 69 evades the locking wedge 7 due to the predetermined movement of the guide member 73 in the deflection loop of the guide track 85 and the cartridge P is ignited. Meanwhile, the transmission link 65 with the roller chains 49 continues to move, the locking wedge 7 opens again in the direction of the arrow 113, the sling 54 hits the stop 97 and thereby accelerates the slide 87 with the empty sleeve fixed in the sleeve extractor 91 in the direction of an arrow R ', so that the transmission member 65 comes into contact with a hook 99 of the cam 100 largely without jolting. As a result of the resilient fastening of the driver 69, the latter can evade a new cartridge P which has been brought into the insertion position and the empty case is removed from the case extractor 91 by its bottom-side impact on the case ejector 103. A next weft cycle corresponding to the cycle described above can follow.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 unterscheidet sich im wesentlichen von denjenigen nach F i g. 9 durch einen kettengesteuerten, als Lader ausgebildeten Verschlußkörper 70. In Fig. 10 ist aus Gründen besserer Übersichtlichkeit ein zwei Verriegelungskeile 107 betreffender Bereich um 90° versetzt dargestellt. Die beiden Verriegelungskeile 107 sind über Getriebe 109 zur verriegelnden Bewegung quer zur Seelenachse A in Richtung von Pfeilen 66 und 66' und zur Entriegelung in Richtung von Pfeilen 68 und 68' im Gehäuse 1 angeordnet. Der oberseitig am Verschlußkörper 70 angeordnete Hülsenauszieher 91 bildet mit einer nicht dargestellten vorderen Stirnfläche den Mitnehmer für die Patrone P. Zur Verriegelung werden die Verriegelungskeile 107 in Ausnehmungen 72 im Verschlußkörper 70 eingesteuert. Nach der Schußentwicklung erfolgt sinngemäß die Entriegelung, wobei das Übertragungsglied 65 sich kontinuierlich mit den Ketten 49 in Richtung des Pfeils 115 weiterbewegend, durch Betätigen der Schleuder 54 vom Verschlußkörper 70 zur weitgehend stoßfreien Kontaktnahme mit dem Haken 99 und Bewegung in Richtung des Pfeils R'eingeholt wird. Die leere Hülse wird beim erneuten Vorlauf des Verschlusses 70 mitgenommen und von der in Einführposition liegenden neuen Patrone nach unten gelenkt und vom Verschluß 70 getrenntThe embodiment according to FIG. 10 differs essentially from that according to FIG. 9 by a chain-controlled locking body 70 designed as a loader. In FIG. 10, for the sake of clarity, an area relating to two locking wedges 107 is shown offset by 90 °. The two locking wedges 107 are arranged in the housing 1 via gears 109 for locking movement transversely to core axis A in the direction of arrows 66 and 66 'and for unlocking in the direction of arrows 68 and 68'. The sleeve extractor 91 arranged on the top of the breech block 70 forms the driver for the cartridge P with a front face (not shown). After the development of the shot, the unlocking takes place analogously, the transmission link 65 moving continuously with the chains 49 in the direction of the arrow 115, obtained by operating the sling 54 from the breech block 70 for largely smooth contact with the hook 99 and moving in the direction of the arrow R ' will. When the breech 70 is advanced again, the empty case is carried along and is deflected downward by the new cartridge lying in the insertion position and separated from the breech 70

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 11 ist ein Drehkopfverschluß 71 als Lader vorgesehen. Eine Verschlußhülse 74 dient der Aufnahme eines Verschlußkörpers 75 mit einem nicht dargestellten Verriegelungsmittel aufweisenden Drehkopf 76, an dem ein Hülsenauszieher 91 angeordnet ist. Unterseitig ist die Verschlußhülse 74 mit einer Zahnstange 84 versehen. Die Verschlußhülse 74 ist über nicht dargestellte Mittel im Waffengehäuse 1 derart geführt, daß eine Zentralachse 77 des Verschlußkörpers 75 mit der Seelenachse A fluchtet Parallel zur Seelenachse A ist am Waffengehäuse 1 eine Zahnstange 82 angeordnet. Mit einer im Gegenuhrzeigersinn antreibbaren Welle 86 ist eine Kurbel 88 formschlüssig verbunden, an welcher eine Schwinge 90 in Anlenkpunkt 92 angelenkt ist. Ein Zahnrad 94 ist über eine Anlenkung am AnlenkpunKi 96 am freien Ende der Schwinge 90 drehbar gelagert und kämmt mit der gehäusefesten Zahnstange 82. Ferner kämmt mit dem Zahnrad 94 die verschlußhülsenseitige Zahnstange 84. Auf diese Weise ergibt sich ein Zahnstangen-Differential-Kurbelschwingenantrieb 81. Dem Verschlußkörper 75 ist ein radialer Führungsbolzen 80 zum Zusammenwirken mit einer Führungsnut 78 in der Verschlußhüse 74 zugeordnet. Hierdurch wird eine axiale Drehbewegung des Verschlußkörpers 75 gegenüber der Verschlußhülse 74 gewährleistet, welche zur Verriegelung erforderlich ist. Die Mindestlänge der Zahnstange 84 ergibt sich aus der halben Summe folgender Strecken: Einführhub der Patrone, Verriegelungshub des Verschlusses und Rast/cithub der Verschlußhülse 74. Letztere führt bei der Bewegung der Kurbel 88 in Richtung eines Pfeils 98 um die Welle 86 eine harmonische Bewegung aus. Die Geschwindigkeit der Verschlußhülse 74 ist dabei doppelt so groß wie diejenige der Drehachse 96 des Zahnrads 94. Die Patrone P wird durch einen als Mitnehmer 69 ausgebildeten stirnseitigen Bereich des Drehkopfs 76 bei der Bewegung der Verschlußhülse 74 in Richtung des Pfeils V mitgenommen und in den Ladungsrauni 33 eingeführt. Durch den Boden der eingeführten Patrone P wird die Bewegungsstrecke des Drehkopfes 76 in Richtung des Pfeils ^begrenzt, während die Verschlußhülse 74 gegenüber dem Verschlußkörper 75 in Richtung des Pfeils Veine Relativbewegung ausführen k;mn, der folgende Funktionen zugeordnet sind: Verschluß verriegeln, Rastzeit zur Schußentwicklung und Verschluß entriegeln. Am Ende der Verschlußentriegelung hat die Verschlußhülse 74 bei kontinuierlicher Winkelgeschwindigkeit des Anlenkpunkts 92 in Richtung des Pfeils ^'Geschwindigkeit aufgenommen und wird stoßartig durch das Zusammenwirken zwischen Führungsnut 78 und Führungsbolzen 80 in axialer Richtung formschlüssig. Bei diesem Vorgang werden der Verschiußkörper 75 und der die leere Hülse tragende Drehkopf 76 in Richtung des Pfeils R' beschleunigt. Die Patronen P werden von dem nicht dargestellten Zuführer mit kontinuierlicher Bewegung aus einem Vorrat bis dicht vor die Einführposition gebracht, so daß der zurücklaufende Drehkopfverschluß 71 diese Patrone nicht zu verdrängen braucht. Die letzte Bewegung der neuen Patrone P in Einführposition erfolgt in einem gesonderten Schritt.In the embodiment according to FIG. 11 a rotary head lock 71 is provided as a loader. A locking sleeve 74 serves to receive a locking body 75 with a rotating head 76, not shown, having locking means and on which a sleeve extractor 91 is arranged. The closure sleeve 74 is provided with a toothed rack 84 on the underside. The locking sleeve 74 is guided in the weapon housing 1 by means not shown in such a way that a central axis 77 of the locking body 75 is aligned with the core axis A. A toothed rack 82 is arranged on the weapon housing 1 parallel to the core axis A. A crank 88, to which a rocker 90 is articulated at articulation point 92, is positively connected to a shaft 86 that can be driven in the counterclockwise direction. A toothed wheel 94 is rotatably mounted via a linkage on the articulation point 96 at the free end of the rocker arm 90 and meshes with the toothed rack 82 fixed to the housing. A radial guide pin 80 for interacting with a guide groove 78 in the closure sleeve 74 is assigned to the closure body 75. This ensures an axial rotary movement of the closure body 75 with respect to the closure sleeve 74, which is required for locking. The minimum length of the rack 84 results from half the sum of the following distances: insertion stroke of the cartridge, locking stroke of the breech block and ratchet / cithub of the breechblock sleeve 74 . The speed of the locking sleeve 74 is twice as great as that of the axis of rotation 96 of the gear 94. The cartridge P is carried along by a frontal area of the rotating head 76 designed as a driver 69 when the locking sleeve 74 moves in the direction of the arrow V and into the load compartment 33 introduced. Through the bottom of the inserted cartridge P , the distance of movement of the rotary head 76 is limited in the direction of the arrow ^, while the locking sleeve 74 executes a relative movement with respect to the locking body 75 in the direction of the arrow V; Unlock shot development and lock. At the end of the unlocking of the lock, the lock sleeve 74 has picked up speed at a continuous angular speed of the articulation point 92 in the direction of the arrow ^ 'and becomes abruptly positive in the axial direction through the interaction between guide groove 78 and guide pin 80. During this process, the closure body 75 and the rotating head 76 carrying the empty tube are accelerated in the direction of the arrow R '. The cartridges P are brought by the feeder, not shown, with continuous movement from a supply to just before the insertion position, so that the rotating head closure 71 does not need to displace this cartridge. The last movement of the new cartridge P in the insertion position takes place in a separate step.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 12 ist dem Drehkopfverschluß 71 einem Umlaufrädergetriebe zugeordnet. Im Waffengehäuse 1 ist eine antreibbare Welle 102 für ein gehäusefestes Zahnrad 104 und eine Kurbelanordnung 112 vorgesehen. In letzterer sind ein mit dem Zahnrad 104 kämmendes Zwischenrad 108 und ein mit letzterem kämmendes Zahnrad 110 drehbar gelagert Die Lagerung des Zahnrads 110 im freien Ende der Kurbelanordnung 112 dient als Anlenkpunkt 92 für eine Schwinge 53. die am Anlenkpunkt 116 an der Verschlußhülse 74 drehbar angelenkt ist Die Zähnezahl des Zahnrads 104 ist doppelt so groß wie die des Zahnrads 110. Das Zahnrad 110 ist kurbelfest angeordnet und bei umlaufener Kurbel in Richtung des Pfeils 98 führt ein durch die Achse des Anlenkpunkts 116 in der Zeichnungsebene liegender, nicht näher bezeichneter Systempunki eine geradlinige Bewegung mit harmonischem Verlauf aus. Das Getriebe ist so im Waffengehäuse 1 angeordnet, daß die geradlinige Bewegung des Systempunkies in der Seelenachse A Hegt. Der Funktionsablauf entspricht dem des Ausführungsbeispiels nach F i g. 11.In the embodiment according to FIG. 12, the rotary head lock 71 is assigned to an epicyclic gear. A drivable shaft 102 for a gear 104 fixed to the housing and a crank arrangement 112 is provided in the weapon housing 1. In the latter, an intermediate gear 108 meshing with gear 104 and a gear 110 intermeshing with the latter are rotatably mounted The number of teeth of the gear 104 is twice as large as that of the gear 110. The gear 110 is fixed to the crank and when the crank is rotated in the direction of the arrow 98, an unspecified system point lying through the axis of the pivot point 116 in the plane of the drawing leads a straight line Movement with a harmonious course. The gearbox is arranged in the weapon housing 1 in such a way that the linear movement of the system point in the soul axis A lies. The functional sequence corresponds to that of the exemplary embodiment according to FIG. 11th

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 ist der Dreh-In the embodiment according to FIG. 13, the rotary

1111th

kopfverschluß 71 im Anlenkpunkt 116 an eine Schwinge 62 angelenkt, die ihrerseits am Anlenkpunkt 106 über eine die beiden Rollenketten 49 miteinander verbindende, nicht näher bezeichnete Welle angelenkt ist. Der Drehkopfverschluß 71 wird im Waffengehäus«* 1 paral-IeI zur Seelenachse geführt. Die Schwinge 62 wird im Anlenkpunkt 106 bei einer Bewegung der Kette in Richtung des Pfeils 115 zur Bewegung des Drehkopfverschlusses 71 in Richtung der Pfeile V und R' angetrieben. Der Bewegungsblauf weist im vorderen Umlenkbereich 23 und im hinteren Umlenkbereich 28 einen jeweiligen Totpunkt auf. Der vordere Totpunkt, der dem Umlenkbereich 23 zugeordnet ist, gewährleistet ein Rastintervall für den Drehkopf 76 mit der zur Verriegelung erforderlichen Relativbewegung zwischem dem Ver-Schlußkörper 75 und der Verschlußhülse 74. Nach Durchlaufen des Rastintervalls, d. h. nach der Schußentwicklung, hat die Verschlußhülse 74 bereits Geschwindigkeit in Richtung des Pfeils R'aufgenommen. Bedingt durch das Zusammenwirken zwischen der Führungsnut 78 und dep Führungsbolzen 80 erfolgt, wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 12, der axiale Formschluß. Auch das Verbringen einer jeweiligen neuen Patrone P in ihre Einführposition erfolgt wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 12. Um eine räumliche günstige Zu- Ordnung der Maschinenkanone zu einer jeweiligen Lafetie anzudeuten, sind den Fig.9 bis 13 die jeweiligen Schildzapfenachsen 105 angedeutet. Mit Rücksicht auf jeweilige Lafettierungen ergeben sich günstige Bedingungen beim alternierenden Beirieb beider Waffen.head lock 71 articulated at articulation point 116 to a rocker arm 62, which in turn is articulated at articulation point 106 via a shaft which is not designated in detail and which connects the two roller chains 49 to one another. The rotating head lock 71 is guided in the weapon housing parallel to the axis of the soul. The rocker 62 is driven at the articulation point 106 when the chain moves in the direction of the arrow 115 to move the rotary head lock 71 in the direction of the arrows V and R ' . The course of movement has a respective dead point in the front deflection area 23 and in the rear deflection area 28. The front dead center, which is assigned to the deflection area 23, ensures a latching interval for the rotary head 76 with the relative movement required for locking between the locking body 75 and the locking sleeve 74 Speed recorded in the direction of arrow R ' . As a result of the interaction between the guide groove 78 and the guide pin 80, as in the exemplary embodiment according to FIG. 12, the axial positive locking takes place. A respective new cartridge P is also brought into its insertion position as in the exemplary embodiment according to FIG. With regard to the respective mountings, favorable conditions result when both weapons are operated alternately.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

Claims

1 claim:

1. Machine cannon with two tubes arranged side by side in a common weapon housing in a cradle, each of which forms an individual weapon with a lock and loader assigned to it, which are positively connected to one another for forced operation, characterized in that on the weapon housing (1) above of the tubes (2) lying and with a drive shaft (31) aligned parallel to the core axes of the tubes (2), a motor (5) is arranged as an external energy source, so that each weapon tube (2) has a belt feeder (4r, 41) with one in each case parallel to the respective weapon barrel (2) aligned transport shaft (20,41) and a common drive shaft (48) having sliding loader (n \ 52, o *, ι * t '\ 36, v ~, x ~) are assigned, and that the The drive shaft (48) and the transport shafts (20, 41) can be driven via a drive shaft with the axis (s ~) running perpendicular to the core axis of the tubes (2)

2. Machine gun according to claim 1, characterized in that a sleeve buffer (21, 50) is arranged on each slide loader (rf, 52, o \ r-1-, 36, ν- χ-).

3. Machine gun according to Einpm of claims 1 and 2, characterized in that the belt feeders (4r, 41) are fixed to the cradle.

4. Machine gun according to one of claims 1 to 3, characterized in that each slide loader (if, 52, o ',. ";? -, 36, ν-, χ- ) comprises a feed slide (36, 52), the Gegpn a return spring deflectable and guided in a respective lateral guide (r, x ~) fixed to the weapon housing.

5. Machine gun according to one of claims 1 to 4, characterized by the following features: