DE3625533C1

DE3625533C1 - Gun for armoured fighting vehicle - has case ejector using forward and opposing ejector members

Info

Publication number: DE3625533C1
Application number: DE19863625533
Authority: DE
Inventors: Horst Menges; Lothar Ing Post; Bernhard Ing Schneider
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1992-04-09
Anticipated expiration: 2006-07-30

Abstract

The case ejector is for a gun composed of housing, barrel, breech, cartridge chamber etc. and enclosed function control gearing using a forcibly operated forward ejector with channel and case drive. Below the breech path in the lower part of the gun housing (1) is an opening (10) and an opposing ejector (8) on the housing engages a recess (7) below the opening (10) consists of gripper tongs (13) which move on a powered guide (12) so as to grasp and remove the case until the tongs open and eject the case. USE/ADVANTAGE - Armoured lighting vehicles, turret guns etc. Cases ejected fowards at all times by ejector system proof against temp. and suitable for all ammunition types.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschinenwaffe mit Fremdantrieb nach der Gattung der im Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale.The invention relates to a machine gun External drive according to the genus in the preamble of Main specified features.

Eine derartige Maschinenwaffe ist aus der EP 00 61 203 B1 bekannt. Diese bekannte Maschinenwaffe ist als Doppel rohrkonstruktion mit einem doppelten, quer zum Rohr auf und nieder verschiebbaren Patronenlager ausgebildet. Nach Abschießen einer Patrone aus einem der Rohre wird das Patronenlager mit der leeren Hülse in eine Mittel position zwischen beiden Rohren gebracht. Eine von hinten ins Patronenlager eingeschobene neue Patrone schiebt mit ihrer Geschoßspitze die Hülse durch eine mittige Öffnung im Waffengehäuse nach vorne aus dem Patronenlager heraus, wo sie von einem umlaufenden Endlosriemen und gegenüberliegenden Rollen erfaßt und abtransportiert wird. Zur gleichen Zeit wird eine Patrone aus dem zweiten Rohr abgefeuert und danach durch Querschiebung des doppelten Patronenlagers die Hülse in die mittige Hülsenauswurfposition verschoben, wobei die nachgeladene Patrone in Schußposition vor das erste Rohr gelangt. Such a machine gun is known from EP 00 61 203 B1 known. This well-known machine gun is a double tube construction with a double, transverse to the tube trained on and down sliding cartridge chamber. After firing a cartridge from one of the tubes the cartridge chamber with the empty sleeve in a medium position brought between the two pipes. One of new cartridge inserted into the back of the cartridge chamber pushes the sleeve through one with her projectile tip central opening in the gun housing to the front from the Cartridge out where it runs from a revolving Endless belts and opposite rollers are captured and is transported away. At the same time, one Cartridge fired from the second tube and then through Transverse displacement of the double cartridge chamber into the sleeve the middle sleeve ejection position shifted, the Reloaded cartridge in the firing position in front of the first tube reached.

Diese Waffenkonstruktion weist jedoch mehrere Nachteile auf: Es können nur randlose Patronen mit vollkommen zylindrischer Hülse verschossen werden, da die Hülse nach vorne durch das Patronenla ger ausgestoßen werden; da die Maschinenwaffe ein verschiebbares Patronenlager besitzt, ist eine Liderungsstelle zwischen dem Rohr und dem Patronenlager vorhanden; da die Patrone im Patronenlager keinen festen Anschlag besitzt, muß sie während des Zuführvorganges und des Querverschiebens des Patronenlagers mit dazu erforderlichen Mitteln genau fixiert und festgehalten werden, damit der Schlagbol zenweg für ein gesichertes Zünden ausreicht; es ist nicht möglich, Munition mit empfindlichen Geschossen, z. B. mit druckempfindlichen Aufschlagzündern zu laden; das Prinzip dieser Patronenzuführung und Hülsenentfernung ist nur bei einer Zweirohrwaffe sinnvoll, da mit einem Rohr nur die halbe Kadenz erreichbar ist; der Endlosriemen zur Abförderung der heißen Hülsen unterliegt einer hohen thermischen Belastung und starker Abnutzung.However, this weapon design has several disadvantages: Only rimless cartridges with a completely cylindrical sleeve can be used be shot as the sleeve is pushed forward through the cartridge chamber be expelled; because the machine gun is a slidable Cartridge chamber is a lids between the tube and the cartridge chamber available; because the cartridge is in the chamber has no fixed stop, it must be during the feeding process and the transverse displacement of the cartridge chamber with necessary Means are precisely fixed and held so that the firing pin zenweg is sufficient for reliable ignition; it is not possible, Ammunition with sensitive projectiles, e.g. B. with pressure sensitive Load impact detonators; the principle of this cartridge feed and sleeve removal only makes sense with a two-barrel weapon, as with half a cadence can be reached in a pipe; the endless belt to remove the hot sleeves is subject to a high thermal Strain and heavy wear.

Es ist Aufgabe der Erfindung, für eine fremdangetriebene Maschinen waffe der gattungsmäßigen Art einen kontrollierten zwangsgesteuerten Hülsenaustrag und -abtransport nach vorne unabhängig von der Anord nung der Rohre und Patronenlager anzugeben.It is an object of the invention for an externally driven machine weapon of the generic type a controlled positively controlled Sleeve discharge and removal to the front regardless of the arrangement to specify the pipes and cartridge chamber.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of main claim 1 solved.

Der Hülsenauswerfer gemäß der Erfindung ist sicher und störunanfällig, insbesondere temperaturunempfindlich, sowie konstruktiv einfach und robust ausgeführt. Der Hülsenaustrag ist für einrohri ge, zwei- oder mehrrohrige Maschinenwaffen verwendbar und es können damit jegliche Arten von Munition mit verschiedenen Hülsen- und Ge schoßformen verschossen bzw. aus der Maschinenwaffe ausgetragen wer den. The sleeve ejector according to the invention is safe and not susceptible to faults, especially insensitive to temperature, and simple in design and sturdy. The sleeve discharge is for single tube usable, two- or multi-barrel machine guns and it can with it all kinds of ammunition with different case and Ge shot forms shot or discharged from the machine gun the.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird ein zwangsgesteuerter, kontrol lierter und störunempfindlicher Austrag der leeren Hülsen sichergestellt. Die vom Hülsenauszieher des zurücklaufenden Verschlusses aus dem Patronenlager nach hinten ausgezogene Hülse trifft mit Verschluß-Rücklauf geschwindigkeit auf den durch die Aussparung im oberen Bereich des Verschlusses eingreifenden waffengehäuse festen Ausstoßer und wird über den hinteren Hülsenrand schräg nach unten durch die Öffnung im Waffengehäuse aus der Richtung der Seelenachse des Rohres ausgeschwenkt und in die Greifzange des Hülsenwagens gedrückt und festgeklemmt. Gleichzeitig mit dem Einschieben der neuen Patrone in das Patronenlager durch den Verschluß wird die Hülse von dem in Führungsschienen längsver schiebbaren Hülsenwagen nach vorne abtransportiert und aus dem Waffengehäuse entfernt.With the configuration according to the invention, a positively controlled, controlled dated and fault-resistant discharge of the empty Sleeves ensured. The from the sleeve extractor of the returning breech from the chamber Pulled-out sleeve at the back meets with lock return speed on the through the recess in the upper Area of the breech engaging weapon case fixed ejector and is over the rear edge of the sleeve diagonally down through the opening in the weapon housing the direction of the core axis of the tube swung out and pressed into the gripper of the sleeve carriage and clamped. Simultaneously with the insertion of the new one Cartridge is placed in the chamber through the breech the sleeve of the in the guide rails sliding sleeve carriage transported to the front and removed from the gun case.

Die erfindungsgemäße Hülsenaustragsvorrichtung eignet sich für alle Waffen, bei denen die Hülsen nach hinten aus dem Patronenlager gezogen werden. Derartige Waffen weisen in der Regel eine Liderungsstelle zwischen Rohr und Patronenlager nicht auf, vielmehr wird der Liderungsvorgang von der Hülse selbst übernommen. Die Patronen weisen einen Rand oder eine umlaufende Hülsen schulter auf, die sich im Patronenlager an einer ent sprechenden Gegenfläche abstützt, so daß eine exakte Fixierung der Patrone im Patronenlager und auch bei kurzem Schlagbolzenweg aus dem Verschluß heraus ein sicheres Zünden der Patrone gewährleistet ist. The sleeve discharge device according to the invention is suitable for all weapons with the sleeves backwards pulled out of the chamber. Such weapons usually have a eyelid between Pipe and chamber not on, but the Lider process taken over by the sleeve itself. The Cartridges have an edge or a surrounding sleeve shoulder on the ent speaking counter surface so that an exact Fixing the cartridge in the chamber and also at short firing pin path out of the lock safe firing of the cartridge is guaranteed.

Da bei seitlicher Patronenzufuhr von oben und beim Hülsen austrag die Geschoßspitze und der zentrale Hülsenboden nicht beansprucht werden, können beliebige Geschosse, auch mit empfindlichen Aufschlagzündern verwendet werden. Der erfindungsgemäße Hülsenwagen mit der Greifzange zum Erfassen und Abtransportieren der heißen Hülsen ist weitest gehend temperaturunempfindlich und relativ einfach und robust ausgebildet.Because with lateral cartridge feed from above and with the case discharge the bullet tip and the central sleeve base any storeys, can also be used with sensitive impact detonators. The sleeve carriage according to the invention with the gripping tongs Capturing and removing the hot cases is the longest going insensitive to temperature and relatively simple and robustly trained.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Hülsenwagen über ein Gestänge mit wenigstens einem Schlitten, der in wenigstens einer am Waffengehäuse an geordneten Führungsbahn in Längsrichtung verschiebbar geführt ist, in gelenkiger Verbindung steht, wobei der Schlitten mit einer Führungsrolle versehen ist, die mit einer Kurvenbahn einer Steuerwalze in Eingriff steht. Zweckmäßigerweise besitzt auch der Verschluß eine Führungsrolle, die ebenfalls mit der Kurvenbahn der Steuerwalze in Eingriff steht.In an embodiment of the invention it is provided that the Sleeve car over a linkage with at least one Sled in at least one on the gun case orderly slidable in the longitudinal direction is guided, is in an articulated connection, the Carriage is provided with a guide roller with a cam track of a control roller is engaged. The closure also expediently has one Leading role that also with the cam track of the Control roller is engaged.

Durch diese vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung der Hülsenaustragsvorrichtung ist eine störungsfreie Zwangs führung und Zwangssteuerung der leeren Hülsen und des Hülsenwagens gewährleistet, so daß kein unkontrolliertes Verhalten und Verklemmen der leeren Hülsen innerhalb der Maschienenwaffe vorkommen kann.This advantageous design of the Sleeve discharge device is a trouble-free constraint leadership and positive control of empty tubes and the Sleeve car ensures that no uncontrolled Behavior and jamming of the empty tubes inside the machine gun can occur.

Weitere Merkmale von vorteilhaften Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Hülsenaustragsvorrichtung sind in den Unteransprüchen 4 bis 10 enthalten.Further features of advantageous embodiments of the sleeve discharge device according to the invention are in the Subclaims 4 to 10 included.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbei spieles, aus dem die weiteren Merkmale und Vorteile zu entnehmen sind, näher erläutert. The invention is described in the following in the Preferred embodiment shown in the drawings game, from which the other features and advantages too are explained in more detail.

Dabei werden nur die Teile der Maschinenwaffe beschrie ben, die erfindungswesentlich sind. Der allgemeine Auf bau und die Funktion einer fremdangetriebenen Maschinen waffe wird als bekannt vorausgesetzt.Only the parts of the machine gun are described ben that are essential to the invention. The general up construction and the function of an externally driven machine weapon is assumed to be known.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 ausschnittsweise eine Maschinenwaffe gemäß der Erfindung im Bereich des Verschlusses und der Hülsenaustragsvorrichtung in teil geschnittener Seitenansicht, Fig. 1 a detail of a machine gun according to the invention in the region of the closure and the Hülsenaustragsvorrichtung in a partially sectional side view,

Fig. 2 einen Ausschnitt durch die Hülsenaustrags vorrichtung gemäß Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section through the Hülsenaustrags apparatus according to line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt in Teilansicht durch die Maschinenwaffe gemäß Linie IV-IV in Fig. 1, Fig. 3 is a cross sectional view in part through the automatic weapon according to line IV-IV in Fig. 1,

Fig. 4 ausschnittsweise den hinteren Teil einer Steuerkurve auf einer Steuerwalze zur Steuerung des Verschlusses und der Hülsen austragsvorrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 4 detail of the rear part of a control curve on a control roller for controlling the closure and the sleeve discharge device according to the invention.

Mit der Bezugsziffer 1 ist in Fig. 1 das Waffengehäuse einer fremdangetriebenen Maschinenwaffe bezeichnet, in das vorne ein Rohr 2 mit Patronenlager 3 integriert ist. Hinter dem Patronenlager 3 ist im Waffengehäuse 1 ein längsverschiebbarer Verschluß 4 angeordnet, der in der zeichnerischen Darstellung bei seiner Rücklaufbewegung gerade die Hülsenauswurfposition erreicht hat. Die hinterste Stellung des Verschlusses 4 ist gestrichelt angedeutet. In seiner vordersten Stellung wird der Verschluß 4 durch eine zeichnerisch nicht dargestellte Querverriegelung bündig mit dem Stoßboden des Rohres 2 verriegelt. The reference number 1 in FIG. 1 denotes the weapon housing of an externally driven machine gun, in which a tube 2 with a cartridge chamber 3 is integrated at the front. Behind the cartridge chamber 3 , a longitudinally displaceable breech 4 is arranged in the weapon housing 1 , which in the drawing has just reached the sleeve ejection position during its return movement. The rearmost position of the closure 4 is indicated by dashed lines. In its foremost position, the closure 4 is locked flush with the butt plate of the tube 2 by a cross locking device, not shown in the drawing.

Die Patronen 9 werden von oben mittels einer (nur in Fig. 3 angedeuteten) Patronenzufuhrvorrichtung 5 vor den zurückgefahrenen Verschluß 4 in das Waffengehäuse 1 gefördert. Der Verschluß 4 weist an seiner Vorderseite im unteren Bereich einen Auszieher 6 und in seinem oberen Bereich wenigstens eine sich in Längsrichtung erstreckende Aussparung 7 auf, in die von oben ein am Waffengehäuse 1 oder an der feststehenden Patronenzufuhr vorrichtung 5 angeordneter Ausstoßer 8 eingreift.The cartridges 9 are conveyed into the weapon housing 1 from above by means of a cartridge feed device 5 (only indicated in FIG. 3) in front of the retracted breech 4 . The breech 4 has on its front in the lower area an extractor 6 and in its upper area at least one longitudinally extending recess 7 into which a device 8 arranged on the weapon housing 1 or on the fixed cartridge feeder 5 engages.

Im unteren Waffengehäuse 1 befindet sich etwa zwischen dem Patronenlager 3 und dem Verschluß 4 in seiner hin teren Stellung einer Öffnung 10, unterhalb der eine Hülsenaustragsvorrichtung 11 angeordnet ist. Das we sentliche Teil der Hülsenaustragsvorrichtung 11 stellt einen Hülsenwagen 12 mit einer Greifzange 13 zum Er fassen der ausgezogenen leeren Hülse 14 dar. Der Hülsen wagen 12 wird von zwei wiegenfesten, sich gegenüber liegenden Führungsschienen 15 geführt und steht über ein in seinen Anlenkungspunkten beweglich angelenktes Gestänge 16 mit zwei unten am Waffengehäuse 1 angeord neten, längsverschiebbaren Schlitten 17 in gekoppelter Verbindung. Die Schlitten 17 laufen in zwei am Waffen gehäuse 1 befestigten geraden Führungsbahnen 18.In the lower weapon housing 1 is approximately between the cartridge chamber 3 and the breech 4 in its lower position an opening 10 , below which a sleeve discharge device 11 is arranged. The essential part of the sleeve discharge device 11 is a sleeve carriage 12 with a gripper 13 for grasping the pulled-out empty sleeve 14. The sleeve carriage 12 is guided by two cradle-proof, opposite guide rails 15 and stands over a linkage articulated in its articulation points 16 having two arms at the bottom of housing 1 angeord Neten, longitudinally movable carriage 17 in an interlocked connection. The carriage 17 run in two on the weapon housing 1 attached straight guideways 18th

Die Führungsschienen 15 weisen einen U-förmigen Quer schnitt mit jeweils nach innen weisender Öffnung auf und verlaufen im hinteren Bereich zunächst dicht am Waffengehäuse 1 parallel zur Seelenachse des Rohres 2, sind dann im Verlauf nach vorne schräg nach unten abgesenkt und verlaufen etwa im Bereich unterhalb des Patronenlagers 3 mit einem größeren Abstand als zuvor wieder parallel zur Seelenachse des Rohres 2. The guide rails 15 have a U-shaped cross section, each with an inwardly facing opening and initially run in the rear area close to the weapon housing 1 parallel to the core axis of the tube 2 , are then lowered obliquely downwards in the course and run approximately in the area below of the cartridge chamber 3 with a greater distance than before again parallel to the core axis of the tube 2 .

In diesem Bereich ist, zumindest an einer Führungsschiene 15, eine Steuerkurve 19 angebracht und am Rohr 2 bzw. an dem das Rohr einfassenden Gehäuseteil eine Hülsenfüh rungsschiene 20 angeordnet. Die Hülsenführungsschiene 20 dient mit ihrem nach rechts weisenden Ende als Anschlag für einen zur Hülsenaustragsvorrichtung 11 gehörenden Ausstoßer 21, der im Bereich des hinteren Anlenkungspunk tes 39 des Gestänges 16 mit dem Schlitten 17 befestigt ist. Im Waffengehäuse 1 ist unterhalb des Verschlusses 4 in seiner hinteren Stellung eine Steuerkurve 22 angeord net, die bei Rückwärtsbewegung des Verschlusses 4 mit einem Steuernocken 23 des kippbar am unteren Verschluß kopf befestigten Ausziehers 6 in Wirkungskontakt steht.In this area, at least on a guide rail 15 , a control curve 19 is attached and a sleeve guide rail 20 is arranged on the tube 2 or on the housing part surrounding the tube. The sleeve guide rail 20 serves with its end pointing to the right as a stop for an ejector 21 belonging to the sleeve discharge device 11 , which is fastened in the area of the rear articulation point 39 of the linkage 16 with the slide 17 . In the weapon housing 1, a cam 22 is net angeord below the shutter 4 in its rear position, which is at the backward movement of the shutter 4 with a control cam 23 can be tilted at the lower closure head mounted extractor 6 in effect contact.

Der in Fig. 2 dargestellte Hülsenwagen 12 weist an seinen Längsseiten jeweils zwei Rollen 24 auf, die in den zwei wiegenfesten, U-förmig ausgebildeten Führungs schienen 15 mit jeweils nach innen weisender Öffnung verschiebbar geführt werden. Auf dem Hülsenwagen 12 ist die Greifzange 13 angeordnet, die im wesentlichen aus einer feststehenden Zangenhälfte 25 und einer bewegli chen Zangenhälfte 26 besteht, wobei die bewegliche Zangenhälfte 26 mittels eines Bolzens 27 kippbar an der feststehenden Zangenhälfte 25 angelenkt ist und von einer unterhalb des Bolzens 27 angeordneten Druck feder 28 durch ihre Federkraft in Richtung der fest stehenden Zangenhälfte 25 gedrückt und zum sicheren Erfassen der Hülse 14 auf Vorspannung gehalten wird. Diese konstruktiv an sich einfache Ausbildung der Hülsenaustragsvorrichtung 11 bzw. des Hülsenwagens 12 gewährleistet sehr vorteilhaft einen sicheren und störungsfreien Abtransport der leeren Hülsen 14, ins besondere dann, wenn zweckmäßigerweise die Zangen hälften 25, 26 auf ihrer Innenseite eine Verzahnung 29 zum rutschfesten Einklemmen der Hülse 14 aufweisen.The sleeve carriage 12 shown in Fig. 2 has on its longitudinal sides in each case two rollers 24 which rails 15 are slidably guided in the two cradle-proof, U-shaped guide, each with an inwardly facing opening. On the sleeve carriage 12 , the gripping pliers 13 is arranged, which consists essentially of a fixed pliers half 25 and a movable pliers half 26 , the movable pliers half 26 being pivotably articulated by means of a bolt 27 on the fixed pliers half 25 and by one below the bolt 27 arranged compression spring 28 is pressed by its spring force in the direction of the fixed pliers half 25 and is held on bias to securely grip the sleeve 14 . This structurally simple design of the sleeve discharge device 11 or the sleeve carriage 12 very advantageously ensures safe and trouble-free removal of the empty sleeves 14 , especially when the pliers halves 25 , 26 expediently have teeth 29 on their inside for non-slip clamping of the sleeve 14 have.

An der linken Führungsschiene 15 ist unten die bereits erwähnte Steuerkurve 19 angeordnet, die zum Öffnen der Greifzange 13 gegen einen sich unten an der beweglichen Zangenhälfte 26 befindlichen Steuernocken 30 drückt.On the left guide rail 15 , the already mentioned control cam 19 is arranged at the bottom, which presses to open the gripper 13 against a control cam 30 located at the bottom of the movable pliers half 26 .

In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Maschinenwaffe nur mit der linken Hälfte bis etwas über die senkrechte Spiegelebene, bezeichnet als Mittellinie 31, zeichne risch dargestellt. Die rechte, nicht dargestellte Hälfte weist symmetrisch dazu die entsprechenden Bau teile auf.In Fig. 3, the machine gun according to the invention is shown only with the left half to slightly above the vertical mirror plane, referred to as the center line 31 . The right half, not shown, has the corresponding construction parts symmetrically.

Das Waffengehäuse 1 beinhaltet in dieser Querschnitts ebene den mittig angeordneten Verschluß 4 und seitlich dazu zwei Steuerwalzen 32, die jeweils über eine in eine auf den Walzen 32 eingefräste Kurvenbahn 33 ein greifende Führungsrolle 34 mit dem Verschluß 4 in Wirk verbindung stehen. Unterhalb der Steuerwalzen 32 sind im Waffengehäuse 1 jeweils eine Führungsbahn 18 ange ordnet, in der jeweils der Schlitten 17 längsverschieb bar geführt wird. Am Schlitten 17 ist eine Führungsrolle 35 befestigt, die durch einen Schlitz im Waffengehäuse 1 ebenfalls in die auf der Steuerwalze 32 angeordnete Kurvenbahn 33 eingreift. Das Waffengehäuse 1 ist an seinen beiden Seiten rückstoßgefedert nachgiebig in einem Rahmen bzw. einer Wiege 36 aufgehängt. Die bei den Schlitten 17 sind über ein Verbindungsstück 37 miteinander gekoppelt, in welchem mittig der Aussto ßer 21 befestigt und das hintere Ende des Gestänges 16 im Anlenkungspunkt 39 beweglich angelenkt ist. The weapon housing 1 includes in this cross-section plane of the centrally located shutter 4 and laterally thereto two control rollers 32 each in a milled on the rollers 32 cam track 33 is a cross-guide roller 34 communicating via a with the closure 4 in action. Below the control rollers 32 are each in the weapon housing 1 , a guide track 18 is arranged, in which the carriage 17 is guided longitudinally bar. A guide roller 35 is fastened to the slide 17 and also engages through a slot in the weapon housing 1 in the cam track 33 arranged on the control roller 32 . The weapon housing 1 is resiliently suspended on both sides in a frame or a cradle 36 with recoil spring. The in the carriage 17 are coupled to each other via a connecting piece 37 , in which the Aussto ßer 21 is fixed in the middle and the rear end of the linkage 16 is articulated in the articulation point 39 .

In Fig. 4 ist dargestellt, daß die Kurvenbahn 33 am hin teren Ende der Steuerwalze 32 eine Parabel bildet, in der sich die Führungsrolle 34 des geöffneten Verschlusses 4 und die Führungsrolle 35 des zurückgefahrenen Schlittens 17 bei Übergabe der Hülse 14 aus dem Verschluß 4 in den Hülsen wagen 12 gegenüberstehen. Die Laufrichtung der Führungs rollen 34, 35 ist durch Pfeil 38 gekennzeichnet. Es wird deutlich, daß die Führungsrolle 34 des Verschlusses 4 der Führungsrolle 35 des Schlittens 17 nachläuft. Auf diese vorteilhafte Weise ist pro Steuerwalze 32 nur eine Kur venbahn 33 erforderlich, so daß sich für die Kurvenbahn 33 nur ein Kreuzungspunkt ergibt. In der dargestellten Position der Führungsrollen 34, 35 ist der Hülsenübergabe vorgang abgeschlossen, der Schlitten 17 bzw. der Hülsen wagen 12 bewegt sich bereits wieder nach vorne, während der Verschluß 4 noch ein kleines Stück bis in seine hin terste Stellung bis zur Richtungsumkehr zurückfährt. Da durch wird der Laderaum vor dem Verschluß 4 zum Nachla den der neuen Patrone 9 rechtzeitig von der Hülse 14 freigegeben und beide Funktionen der Patronenzuführung und des Hülsenabtransportes überlagern sich genau auf einander abgestimmt, so daß eine höhere Kadenz erreich bar ist.In Fig. 4 it is shown that the cam track 33 at the rear end of the control roller 32 forms a parabola in which the guide roller 34 of the opened closure 4 and the guide roller 35 of the retracted carriage 17 upon transfer of the sleeve 14 from the closure 4 in the sleeves dare to face 12 . The running direction of the guide rollers 34 , 35 is indicated by arrow 38 . It is clear that the guide roller 34 of the closure 4 follows the guide roller 35 of the carriage 17 . In this advantageous way, only one course venbahn 33 is required per control roller 32 , so that there is only one crossing point for the cam track 33 . In the position of the guide rollers 34 , 35 shown , the sleeve transfer process is complete, the carriage 17 or the sleeve carriage 12 is already moving forward again, while the closure 4 moves a little bit back to its rearmost position until the direction is reversed. Since the loading space in front of the closure 4 for releasing the new cartridge 9 is released in good time from the sleeve 14 and both functions of the cartridge feed and the sleeve removal overlap precisely with one another, so that a higher cadence can be achieved.

Bei Betrieb der Maschinenwaffe werden die Steuerwalzen 32 über ein Getriebe von dem Fremdantrieb in synchrone gegenläufige Rotation versetzt. Mittels der Kurvenbahn 33 auf den Steuerwalzen 32 und den darin eingreifenden Führungsrollen 34, 35 wird die Drehbewegung der Walzen 32 in eine translatorische Bewegung des Verschlusses 4 und des Schlittens 17 des Hülsenwagens 12 umgewandelt.When the machine gun is in operation, the control rollers 32 are set in synchronous counter-rotation by the external drive via a gear. By means of the cam track 33 on the control rollers 32 and the guide rollers 34 , 35 engaging therein, the rotary movement of the rollers 32 is converted into a translatory movement of the closure 4 and the slide 17 of the sleeve carriage 12 .

Nachdem ein Schuß ausgelöst wurde, wird der Verschluß 4 entriegelt und nach hinten gefahren, bis die Steuer nocke 23 des Ausziehers 6 auf die Steuerkurve 22 auf läuft und zur Freigabe der Hülse 14 den Auszieher 6 nach unten abkippt. Danach stößt die Hülse 14 im oberen Bereich ihres Hülsenbodens mit Verschluß-Rücklauf geschwindigkeit an den feststehenden Ausstoßer 8 und wird nach unten in die Greifzange 13 des Hülsenwagens 12 geschleudert und dort festgeklemmt. Der über das Gestänge 16, den Schlitten 17 mit Kurvenrolle 35 von der Steuerwalze 32 angetriebene Hülsenwagen 12 befin det sich nach seiner Richtungsumkehr bereits wieder in einer Vorwärtsbewegung, während der Verschluß 4 noch ein Stück nach hinten fährt und eine neue Patrone 9 in den Laderaum vor den Verschluß gefördert wird. Während der Vorwärtsbewegung des Verschlusses 4 wird die Patrone 9 von dem sich wieder nach oben kippenden Auszieher 6 am Hülsenbodenrand erfaßt und in das Pa tronenlager 3 eingeschoben. Nach der über das Getrie be gesteuerten Verriegelung des Verschlusses 4 ist die Maschinenwaffe wieder schußbereit.After a shot has been fired, the shutter 4 is unlocked and moved backwards until the control cam 23 of the extractor 6 runs on the control cam 22 and to release the sleeve 14 the extractor 6 tilts downward. Then the sleeve 14 abuts the fixed ejector 8 in the upper region of its sleeve base at the closing return speed and is thrown down into the gripper 13 of the sleeve carriage 12 and clamped there. The on the linkage 16 , the carriage 17 with cam roller 35 from the control roller 32 driven sleeve carriage 12 is already after its reversal of direction again in a forward movement, while the shutter 4 moves a bit backwards and a new cartridge 9 in front of the loading space the closure is promoted. During the forward movement of the closure 4 , the cartridge 9 is gripped by the puller 6 which tilts upwards again at the bottom of the sleeve and inserted into the cartridge bearing 3 . After the locking of the breech 4 , which is controlled via the transmission, the machine gun is ready to fire again.

Gleichzeitig ist der Hülsenwagen 12 mit der leeren Hülse 14 über die Führungsschienen 15 nach vorne geschoben worden, bis der Steuernocken 30 der beweg lichen Zangenhälfte 26 auf die Steuerkurve 19 aufge laufen ist und die Einklemmfunktion der Greifzange 13 aufhebt. In dieser Position ist die freigegebene Hülse 14 in den Wirkungsbereich der weiterleitenden Hülsen führungsschiene 20 gelangt und bekommt von hinten durch den Ausstoßer 21 einen Stoß, so daß sie vor wärts aus einer Öffnung im Waffengehäuse 1 in einen geeigneten Hülsenaufnahmebehälter oder Auffangbeutel geschleudert wird. At the same time, the sleeve carriage 12 with the empty sleeve 14 has been pushed forward over the guide rails 15 until the control cam 30 of the movable pliers half 26 has run up on the cam 19 and the pinching function of the gripping pliers 13 is canceled. In this position, the released sleeve 14 is in the effective range of the forwarding sleeve guide rail 20 and gets a shock from behind by the ejector 21 , so that it is thrown from an opening in the weapon housing 1 into a suitable sleeve receptacle or collection bag.

Die erfindungsgemäße Hülsenaustragsvorrichtung 11 ist auch für Maschinenwaffen mit zwei oder mehreren Rohren anwendbar.The sleeve discharge device 11 according to the invention can also be used for machine guns with two or more tubes.

Claims

1. Sleeve ejector for a machine gun with an external drive, the

- a weapon housing ( 1 ) with at least one tube ( 2 ) attached to it with cartridge chamber ( 3 ) and breech ( 4 ),
- A gearbox attached to the weapon housing ( 1 ), coupled to the external drive, for initiating various, sequentially coordinated functional steps of the machine gun and
- A positively controlled, leading sleeve discharge device ( 11 ) with a forward discharge channel and means for the forced transport of the sleeves comprises

characterized by the following features

a) in the lower weapon housing ( 1 ) below the breech opening, an opening ( 10 ) is provided,
b) the breech ( 4 ) has a sleeve extractor ( 6 ) and at least a recess ( 7 ) through which an ejector ( 8 ) which is attached to the weapon housing ( 1 ) and which is opposite the opening ( 10 ) engages,
c) below the opening ( 10 ) as a sleeve discharge device ( 11 ) is arranged on a provided with drive means longitudinally sliding guide element ( 12 ) gripping tongs ( 13 ) for grasping and removing the sleeves ( 14 ),
d) suitable means are provided for opening the gripping pliers and for ejecting the sleeves ( 14 ).

2. sleeve ejector according to claim 1, characterized in that the sleeve carriage ( 12 ) formed guide element in guide rails ( 15 ) is longitudinally displaceable GE and via a linkage ( 16 ) with at least one slide ( 17 ) is in an articulated connection, the in at least one on the weapon housing ( 1 ) arranged guideway ( 18 ) is guided in the longitudinal direction and for driving is provided with a guide roller ( 35 ) which is connected to a cam track ( 33 ) of a control roller ( 32 ).

3. sleeve ejector according to claim 1 or 2, characterized in that in the cam track ( 33 ) of the control roller ( 32 ) engaging at least one further guide roller ( 34 ) is provided for driving the closure ( 4 ).

4. Machine gun according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cam track ( 33 ) at the rear end of the control roller ( 32 ) forms a parabola in which the guide roller ( 34 ) of the open breech ( 4 ) and the guide roller ( 35 ) of the retracted carriage ( 17 ) when the sleeve ( 14 ) is transferred from the closure ( 4 ) to the sleeve carriage ( 12 ).

5. Machine gun according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the sleeve carriage ( 12 ) has rollers ( 24 ) which are guided displaceably in the two cradle-fixed guide rails ( 15 ), and essentially from a fixed half of the tong ( 25 ) and a movable pliers half ( 26 ) be, wherein the movable pliers half ( 26 ) by means of a bolt ( 27 ) is pivotably articulated on the fixed pliers half ( 25 ) and by a pressure spring ( 28 ) arranged below the bolt ( 27 ) through the Spring force is pressed in the direction of the fixed half of the pliers ( 25 ) and held under pre-tension.

6. Machine gun according to claim 5, characterized in that the pliers halves ( 25, 26 ) have on their inside a toothing ( 29 ) for clamping the sleeve ( 14 ).

7. Machine gun according to claim 1 or 2, characterized in that above the Füh guide rails ( 15 ) in the region of the front end position of the sleeve carriage ( 12 ) to release the sleeve ( 14 ) on the underside of the tube ( 2 ), a sleeve guide rail ( 20th ) for the continuation of the sleeve ( 14 ) released from the sleeve carriage ( 12 ).

8. Machine gun according to claim 1, 2 or 7, characterized in that the guide rail ( 15 ) in the region of the front end position of the sleeve carriage ( 12 ) for releasing the sleeve ( 14 ) on its underside has a control cam ( 19 ) engages with a control cam ( 30 ) arranged on the lower side of the movable pliers half ( 26 ) of the sleeve carriage ( 12 ).

9. Machine gun according to claim 1, 2, 7 or 8, characterized in that the linkage ( 16 ) at its rear articulation point ( 39 ) with the carriage ( 17 ) has a projecting ejector ( 21 ) in the front end position of the sleeve car (12) with open pincers (25, 26) by the action of the control cam (19) cams on the control (30) or protrudes after release of the cartridge case (14) into the rear stay area of the sleeve (14).

10. Machine gun according to claim 1, characterized in that the breech ( 4 ) in its lower region has the tiltable puller ( 6 ) which in the rear position of the breech ( 4 ) via a control cam ( 23 ) with one under the breech ( 4 ) in the weapon housing ( 1 ) arranged control cam ( 22 ) is engaged and thereby has a downward tilted position, the sleeve ( 14 ) pulled out of the cartridge chamber ( 3 ) with the cooperation of the into the recess ( 7 ) of the breech ( 4 ) protruding ejector ( 8 ) has an obliquely downward in the sleeve senwagen ( 12 ) lowered position.