EP0152549A1 - Device for feeding ammunition to a gun - Google Patents

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EP0152549A1
EP0152549A1 EP84113755A EP84113755A EP0152549A1 EP 0152549 A1 EP0152549 A1 EP 0152549A1 EP 84113755 A EP84113755 A EP 84113755A EP 84113755 A EP84113755 A EP 84113755A EP 0152549 A1 EP0152549 A1 EP 0152549A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
conveyor chain
firearm
ammunition
channel
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP84113755A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hanspeter Novet
Gérald Pfistner
Kurt Muller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG filed Critical Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/73—Drum magazines
    • F41A9/74—Drum magazines with radially disposed cartridges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/04—Feeding of unbelted ammunition using endless-chain belts carrying a plurality of ammunition
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    • F41A9/37—Feeding two or more kinds of ammunition to the same gun; Feeding from two sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems
    • F41A9/51—Boosters, i.e. externally-powered motors

Definitions

  • the links of the conveyor chain are preferably connected to one another with play, which ensures that the conveyor chain is lengthened and shortened.
  • FIG. 2 there are several cartridges one above the other in the two containers 13 and 14 of the drum magazine 11, which cartridges are pushed out of the containers 13, 14 by means of an endless conveyor chain 23, to which two drivers 24, 25 are fastened (see also FIG .5).
  • the endless conveyor chain 23 is inclined so that when the last cartridge 26 of a row is pushed out by the driver 25, the other driver 24 can already grasp the first cartridge 27 of the next row.
  • the endless conveyor chain 23 rotates in the direction of arrow A. With the aid of these removal devices 28, the cartridges 26, 27 are fed to two endless conveyor chains 29 and 30, which are located in the conveyor channels 15 and 16 are located.
  • the disk channel 17 in its neutral central position, in which the star wheel 33 is below the elevation axis XX of the weapon 10 and the star wheel 34 is above the elevation axis XX.
  • the individual disks 85 of the disk channel 17 can be displaced in such a way that the ammunition can be supplied to the weapon 10 either from the inner container 13 or from the outer container 14 of the drum magazine 11.
  • the outer container 14 which is larger and can hold more ammunition, there is, for example, ammunition for combating aircraft and in the inner, smaller container 13 there is armor-piercing ammunition for combating land vehicles. Since both conveyor chains 29 and 30 lead to the firearm 10, it is possible at any time to switch from fighting aircraft to fighting land vehicles, with the first cartridge to be fired by the switch after switching desired variety is.

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Abstract

In the feed of cartridges (26, 27) from an ammunition container (13, 14) to a firearm (10), at high rates problems arise in the acceleration of an endless feed chain (29, 30) by which the cartridges (26, 27) are fed to the firearm (10). In a known cartridge feed device of this type, there is an elastic compensating loop in the feed channel. According to the invention, the feed chain (29, 30) is guided on a guide rail (90). The feed chain (29, 30) can be lengthened and shortened, and at the start of series firing the entire portion (35) of the endless feed chain (29, 30) to be fed is concertinaed and the empty portion (36) is stretched. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Patronen aus einem Munitionsbehälter zu einer Feuerwaffe, die um eine Elevationsrichtachse und um eine Azimutricht- . achse schwenkbar gelagert ist, mit einem Förderkanal und mit einem Scheibenkanal zwischen Munitionsbehälter und Feuerwaffe und mit einer endlosen Förderkette im Förderkanal.The invention relates to a device for feeding cartridges from an ammunition container to a firearm, which has an elevation direction axis and an azimuth direction. axis is pivotally mounted, with a conveyor channel and with a disc channel between the ammunition container and firearm and with an endless conveyor chain in the conveyor channel.

Bei einer bekannten Fördervorrichtung dieser Art (siehe GB-PS-583 410) ist ein verlängerbarer Förderkanal vorhanden der sich mindestens um den Betrag des Durchmessers einer Patrone ausdehnen oder verkürzen kann. Ferner ist zum Antrieb der endlosen Förderkette ein Hydraulikmotor vorhanden sowie ein Tastgerät, welches die Länge des teleskopförmigen Förderkanals abtastet und diesen Motor entsprechend der jeweiligen Länge des Förderkanales steuert. Diese Anordnung ermöglicht es, dass sich der teleskopartige Förderkanal beim ersten Schuss eines Seriefeuers verkürzt. In dieser Zeit kann der Hydromotor auf die gewünschte Drehzahl beschleunigt werden, um die Patronen für die nächsten Schüsse eines Seriefeuers zu fördern, wobei sich der teleskopartige Förderkanal wieder verlängert.In a known conveying device of this type (see GB-PS-583 410) there is an extendable conveying channel which can expand or shorten at least by the amount of the diameter of a cartridge. There is also a hydraulic motor for driving the endless conveyor chain, as well as a feeler which scans the length of the telescopic conveyor channel and controls this motor according to the respective length of the conveyor channel. This arrangement enables the telescopic conveyor channel to be shortened the first time a series fire is fired. During this time, the hydraulic motor can be accelerated to the desired speed in order to convey the cartridges for the next rounds of a series fire, the telescopic conveying channel being extended again.

Die Aufgabe, die mit der vorliegenden Erfindung gelöst werden soll, besteht in der Schaffung einer Vorrichtung zum Zuführen von Patronen, bei der die Patronen genügend schnell zugeführt werden können, ohne dass ein teleskopartiger Förderkanal mit einem Tastgerät erforderlich ist, das die Länge des Förderkanals abtastet und den Hydromotor steuert. Auch ohne diesen teleskopartigen Förderkanal sollen die Patonen zu Beginn eines Seriefeuers auf die erforderliche Zuführgeschwindigkeit beschleunigt werden können.The object that is to be achieved with the present invention is to provide a device for supplying cartridges, in which the cartridges can be supplied sufficiently quickly without the need for a telescopic conveying channel with a scanning device that scans the length of the conveying channel and controls the hydraulic motor. Even without this telescopic conveyor channel, the cartridges should be able to be accelerated to the required feed speed at the start of a series fire.

Die Vorrichtung, mit der diese Aufgabe gelöst wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkette auf einer Zuführungsschiene vom Munitionsbehälter zur Feuerwaffe geführt ist und dass die Förderkette verlängerbar und verkürzbar ist, um die am Anfang und am Ende eines Feuerstosses erforderlichen Beschleunigungskräfte für die Munitionszufuhr klein zu halten.The device with which this object is achieved is characterized in that the conveyor chain on a path Guide rail is guided from the ammunition container to the firearm and that the conveyor chain can be extended and shortened in order to keep the acceleration forces required for the ammunition supply small at the beginning and at the end of a burst of fire.

Vorzugsweise sind die Glieder der Förderkette mit Spiel miteinander verbunden, welches eine Verlängerung und Verkürzung der Förderkette gewährleistet.The links of the conveyor chain are preferably connected to one another with play, which ensures that the conveyor chain is lengthened and shortened.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Patronenfördervorrichtung ist anhand der beigefügten Zeichnungen im folgenden ausführlich beschrieben. Es zeigt:

  • Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung einer Feuerwaffe mit Trommelmagazin und Fördervorrichtung,
  • Fig. 2 eine Ansicht der in Fig.1 dargestellten Anordnung in Richtung des Pfeiles R in Fig.l,
  • Fig. 3 eine Ansicht der in Fig.1 dargestellten Anordnung von der Seite,
  • Fig. 4 einen horizontalen Schnitt durch das Trommelmagazin Fig. 5 eine schaubildliche Darstellung der Vorrichtung zur Entnahme der Patronen aus dem Trommelmagazin,
  • Fig. 6 einen Schnitt nach Linie VI-VI in Fig.2,
  • Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VII-VII in Fig.2.
  • Fig. 8 einen Schnitt nach Linie VIII-VIII in Fig.3,
  • Fig. 9 ein Diagramm aus der die Bewegung der Förderkette in Funktion der Zeit dargestellt ist und
  • Fig.10 eine schematische Darstellung der endlosen Förderkette.
An embodiment of the cartridge conveyor device according to the invention is described in detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:
  • 1 is a diagrammatic representation of a firearm with a drum magazine and conveyor device,
  • 2 is a view of the arrangement shown in Figure 1 in the direction of arrow R in Fig.l,
  • 3 is a side view of the arrangement shown in FIG. 1,
  • 4 shows a horizontal section through the drum magazine. FIG. 5 shows a diagram of the device for removing the cartridges from the drum magazine.
  • 6 shows a section along line VI-VI in FIG. 2,
  • Fig. 7 is a section along line VII-VII in Fig.2.
  • 8 shows a section along line VIII-VIII in FIG. 3,
  • Fig. 9 is a diagram showing the movement of the conveyor chain as a function of time and
  • 10 shows a schematic representation of the endless conveyor chain.

Gemäss Fig.1 wird einer Feuerwaffe 10 Munition aus einem Trommelmagazin llmit Hilfe einer Fördervorrichtung 12 zugeführt. Der Feuerwaffe 10 können zwei verschiedene Arten von Munition zugeführt werden, daher besteht das Trommelmagazin 11 aus einem inneren Behälter 13 und einem äusseren ringförmigen Behälter 14, wie aus Fig.2 und Fig.4 ersichtlich ist. Die Fördervorrichtung 12 enthält zwei Förderkanäle 15 und 16, einen Scheibenkanal 17, sowie einen Steuer- und Antriebskasten 18. Der Scheibenkanal 17 ermöglicht auch bei elevierter Feuerwaffe 10 die Zufuhr von Munition zur Feuerwaffe 10. Im Innern der beiden Munitionsbehälter 13 und 14 befindet sich zwischen den Patronen noch je eine Entnahmevorrichtung 28 (Fig.2), mit der die Munition aus den Behältern 13 und 14 entnommen werden kann. Diese Entnahmevorrichtung 28 ist später anhand der Fig.5 beschrieben. Der Steuer- und Antriebskasten 18 enthält ein Bediengerät 19, ein elektrisches Steuergerät mit Mikroprozessor 20, einen elektrohydraulischen Schrittmoto 21 und eine Pumpe 22.1, a firearm 10 is fed ammunition from a drum magazine 11 with the aid of a conveyor device 12. The firearm 10 can be supplied with two different types of ammunition, therefore the drum magazine 11 consists of an inner container 13 and an outer annular container 14, as can be seen from FIGS. 2 and 4. The conveyor device 12 contains two conveyors derkanäle 15 and 16, a disc channel 17, and a control and drive box 18. The disc channel 17 enables the supply of ammunition to the firearm 10 even when the firearm 10 is raised. Inside the two ammunition containers 13 and 14 there is one each between the cartridges Removal device 28 (Fig.2), with which the ammunition can be removed from the containers 13 and 14. This removal device 28 is described later with reference to FIG. 5. The control and drive box 18 contains an operating device 19, an electrical control device with a microprocessor 20, an electro-hydraulic stepping motor 21 and a pump 22.

Damit wahlweise Munition aus dem einen oder anderen Förderkanal 15 und 16 der Feuerwaffe 10 zugeführt werden kann, lässt sich der Scheibenkanal 17 an seinem der Waffe zugewandten Ende heben und senken. Zu diesem Zweck ist ein Zylinder 113 vorgesehen, in dem sich ein Kolben 114 befindet ,der am Ende des Scheibenkanales 17 angelenkt ist. In der gezeigten Stellung des Scheibenkanals 17 werden die Patronen aus dem Förderkanal 15 der Waffe 10 zugeführt. Damit Patronen aus dem Förderkanal 16 der Waffe 10 zugeführt werden können, muss das erwähnte Ende des Scheibenkanals 17 durch den Kolben 114 gehoben werden.So that either ammunition can be fed from one or the other delivery channel 15 and 16 to the firearm 10, the disk channel 17 can be raised and lowered at its end facing the weapon. For this purpose, a cylinder 113 is provided in which there is a piston 114 which is articulated at the end of the disk channel 17. In the position of the disk channel 17 shown, the cartridges are fed from the delivery channel 15 to the weapon 10. So that cartridges can be fed from the delivery channel 16 to the weapon 10, the aforementioned end of the disk channel 17 must be lifted by the piston 114.

Gemäss Fig.2 befinden sich in den beiden Behältern 13 und 14 des Trommelmagazins 11 mehrere Patronen übereinander, welche mit Hilfe einer endlosen Förderkette 23, an der zwei Mitnehmer 24,25 befestigt sind, aus den Behältern 13,14 herausgeschoben werden (siehe auch Fig.5). In üblicher Weise ist die endlose Förderkette 23 schräg gestellt, damit beim Herausschieben der letzten Patrone 26 einer Reihe durch den Mitnehmer 25 der andere Mitnehmer 24 bereits die erste Patrone 27 der nächsten Reihe erfassen kann. Die endlose Förderkette 23 dreht sich dabei in Richtung des Pfeiles A. Mit Hilfe dieser Entnahmevorrichtungen 28 werden die Patronen 26,27 zwei endlosen Förderketten 29 und 30 zugeführt, die sich in den Förderkanälen 15 und 16 befinden. Die endlose Förderkette 29 ist unten über Sternräder 31 und 32 geführt und oben neben der Feuerwaffe 10 sind sie über weitere Sternräder 33 und 34 geführt. Die Bewegungsrichtung der Förderketten 29 und 30 ist durch Pfeile B in Fig.2 angedeutet. Die mit Patronen 26,27 gefüllten Abschnitte 35 der Förderketten 29,30, die sich vom Trommelmagazin 11 zur Feuerwaffe 10 bewegen, befinden sich zwischen den beiden leeren Abschnitten 36, die sich von der Waffe 10 zum Trommelmagazin bewegen. Wie aus Fig.2 ferner ersichtlich ist, sind sowohl die gefüllten Abschnitte 35 als auch die leeren Abschnitte 36 der beiden Förderketten 29 und 30 durch den Scheibenkanal 17 hindurchgeführt. In Fig.3 sind lediglich die gefüllten Abschnitte 35 der beiden endlosen Förderketten 29 und 30 dargestellt. Gemäss Fig.3 führt die Förderkette 29 Patronen 26,27 aus dem inneren Behälter 13 des Trommelmagazins 11 zur Feuerwaffe 10 und die Förderkette 30 führt Patronen aus dem äusseren Behälter 14 des Trommelmagazins 11 zur Feuerwaffe 10.According to FIG. 2, there are several cartridges one above the other in the two containers 13 and 14 of the drum magazine 11, which cartridges are pushed out of the containers 13, 14 by means of an endless conveyor chain 23, to which two drivers 24, 25 are fastened (see also FIG .5). In the usual way, the endless conveyor chain 23 is inclined so that when the last cartridge 26 of a row is pushed out by the driver 25, the other driver 24 can already grasp the first cartridge 27 of the next row. The endless conveyor chain 23 rotates in the direction of arrow A. With the aid of these removal devices 28, the cartridges 26, 27 are fed to two endless conveyor chains 29 and 30, which are located in the conveyor channels 15 and 16 are located. The endless conveyor chain 29 is guided below via star wheels 31 and 32 and at the top next to the firearm 10, they are guided via further star wheels 33 and 34. The direction of movement of the conveyor chains 29 and 30 is indicated by arrows B in Fig.2. The sections 35 of the conveyor chains 29, 30 filled with cartridges 26, 27, which move from the drum magazine 11 to the firearm 10, are located between the two empty sections 36, which move from the weapon 10 to the drum magazine. As can also be seen from FIG. 2, both the filled sections 35 and the empty sections 36 of the two conveyor chains 29 and 30 are passed through the disk channel 17. In Figure 3, only the filled sections 35 of the two endless conveyor chains 29 and 30 are shown. 3, the conveyor chain 29 leads cartridges 26, 27 from the inner container 13 of the drum magazine 11 to the firearm 10 and the conveyor chain 30 leads cartridges from the outer container 14 of the drum magazine 11 to the firearm 10.

In Fig.2 ist der Scheibenkanal 17 in seiner neutralen Mittelstellung dargestellt, in der sich das Sternrad 33 unterhalb der Elevationsachse X-X der Waffe 10 und das Sternrad 34 oberhalb der Elevationsachse X-X befindet. Wie weiter unten anhand der Fig.8 erläutert wird, lassen sich die einzelnen Scheiben 85 des Scheibenkanals 17 derart verschieben, dass wahlweise die Munition aus dem inneren Behälter 13 oder aus dem äusseren Behälter 14 des Trommelmagazins 11 der Waffe 10 zugeführt werden kann. Im äusseren Behälter 14, der grösser ist und mehr Munition aufnehmen kann, befindet sich beispielsweise Munition zur Bekämpfung von Flugzeugen und im inneren, kleineren Behälter 13 befindet sich panzerbrechende Munition zur Bekämpfung von Landfahrzeugen. Da beide Förderketten 29 und 30 bis zur Feuerwaffe 10 hingeführt sind, kann jederzeit von der Bekämpfung von Flugzeugen auf die Bekämpfung von Landfahrzeugen umgeschaltet werden, wobei nach dem Umschalten bereits die erste zu verschiessende Patrone von der gewünschten Sorte ist.2 shows the disk channel 17 in its neutral central position, in which the star wheel 33 is below the elevation axis XX of the weapon 10 and the star wheel 34 is above the elevation axis XX. As will be explained further below with reference to FIG. 8, the individual disks 85 of the disk channel 17 can be displaced in such a way that the ammunition can be supplied to the weapon 10 either from the inner container 13 or from the outer container 14 of the drum magazine 11. In the outer container 14, which is larger and can hold more ammunition, there is, for example, ammunition for combating aircraft and in the inner, smaller container 13 there is armor-piercing ammunition for combating land vehicles. Since both conveyor chains 29 and 30 lead to the firearm 10, it is possible at any time to switch from fighting aircraft to fighting land vehicles, with the first cartridge to be fired by the switch after switching desired variety is.

Gemäss Fig.2 bewegen sich die beiden Förderketten 29 und 30 in entgegengesetzter Richtung, d.h. die Sternräder 31 und 32 für die Förderkette 29 drehen sich im Gegenuhrzeigersinn und die Sternräder 37 und 38 (Fig.5) für die Förderkette 30 drehen sich im Uhrzeigersinne. Es ist daher notwendig auch den äusseren Behälter 14 im Uhrzeigersinne und den inneren Behälter 13 im Gegenuhrzeigersinne zu drehen, wie aus Fig.4 ersichtlich ist. Die in Fig.2 dargestellte Entnahmevorrichtung 28 fördert die Patronen aus dem inneren Behälter 13 zur endlosen Förderkette 29 und eine zweite in Fig.2 nicht dargestellte Entnahmevorrichtung 28' fördert die Patronen aus dem äusseren Behälter 14 zur anderen endlosen Förderkette 30.2, the two conveyor chains 29 and 30 move in the opposite direction, i.e. the star wheels 31 and 32 for the conveyor chain 29 rotate in the counterclockwise direction and the star wheels 37 and 38 (FIG. 5) for the conveyor chain 30 rotate in the clockwise direction. It is therefore necessary to also rotate the outer container 14 clockwise and the inner container 13 counterclockwise, as can be seen in FIG. The removal device 28 shown in FIG. 2 conveys the cartridges from the inner container 13 to the endless conveyor chain 29 and a second removal device 28 ′, not shown in FIG. 2, conveys the cartridges from the outer container 14 to the other endless conveyor chain 30.

Gemäss Fig.5 sind die beiden Entnahmevorrichtungen 28 und 28' von einem Elektrohydraulischen Schrittmotor 21 angetrieben, der sich für die Entnahme der Patronen aus dem inneren Behälter 13 in Richtung des Pfeiles D dreht und für die Entnahme der Patronen aus dem äusseren Behälter 14 in entgegengesetzter Drehrichtung. Dieser Motor 21 treibt über die Zahnräder 40,41,42 und 43 die Hauptwelle 44 an. Auf dieser Welle 44 befindet sich eine Kupplung 45, welche in der gezeigten Stellung die Welle 44 mit der Riemenscheibe 46 und mit dem Zahnrad 47 verbindet. Beim Umschalten der Kupplung 45 ist die Welle 44 mit einem Zahnrad 48' verbunden. In der gezeigten Stellung der Kupplung 45 wird somit nur die Entnahmevorrichtung 28 für den inneren Behälter 13 angetrieben. Beim Umschalten der Kupplung und bei gleichzeitigem Umschalten der Drehrichtung des Motors 21 wird nur die andere Entnahmevorrichtung 28' für den äusseren Behälter 14 angetrieben. Das erwähnte Zahnrad 47 treibt über die Zahnräder 48 und 49 die Sternräder 31 und 32 an und über zwei weitere Zahnräder 50 und 51 wird die endlose Förderkette 23 mit den Mitnehmern 24 und 25 angetrieben. Die Riemenscheibe 46 treibt über einen Riemen 52 eine Welle 53 an, welche über ein Getriebe 54, eine Kurvenscheibe 55 und über eine Zahnstange 56, ein Zahnrad 57, einen Schieber 58 vor- und zurückbewegt. Die Bedeutung dieses Schiebers 58 ist weiter unten erläutert. Falls die Kupplung 45 umgeschaltet ist, wird das Zahnrad 48' angetrieben. Das Zahnrad 48' treibt über die Zahnräder 59 und 60 die erwähnten Sternräder 37 und 38 an und über zwei weitere Zahnräder 61 und 62 wird die endlose Förderkette 23' mit den beiden Mitnehmern 24' und 25' angetrieben. Ferner wird vom Zahnrad 48' über ein Zahnrad 63, über eine Welle 64 und über Zahnräder 65 und 66 eine Riemenscheibe 67 angetrieben. Die Riemenscheibe 67 treibt über einen Riemen 68 eine Welle 69 an, welche über ein Getriebe 70, eine Kurvenscheibe 71 und über eine Zahnstange 72, ein Zahnrad 73, einen Schieber 74 vor- und zurückbewegt. Die Bedeutung dieses zweiten Schiebers 74 wird ebenfalls weiter unten erläutert. Zugleich mit der Entnahmevorrichtung 28 bzw. 28' müssen auch die beiden Behälter 13 und 14 angetrieben werden. Zu diesem Zwecke wird vom Zahnrad 48 zugleich mit den Sternrädern 32 über ein Getriebe 75 und über eine Welle 76 ein Zahnrad 77 angetrieben, welches über einen Zahnkranz 78 den inneren Behälter 13 dreht. In analoger Weise wird vom Zahnrad 60 zugleich mit den Sternrädern 38 über ein Getriebe 79 und über eine Welle 80 ein Zahnrad 81 angetrieben, welches über einen Zahnkranz 82 den äusseren Behälter 14 dreht.5, the two removal devices 28 and 28 'are driven by an electrohydraulic stepper motor 21 which rotates in the direction of the arrow D for removing the cartridges from the inner container 13 and in the opposite direction for removing the cartridges from the outer container 14 Direction of rotation. This motor 21 drives the main shaft 44 via the gear wheels 40, 41, 42 and 43. On this shaft 44 there is a clutch 45 which, in the position shown, connects the shaft 44 to the pulley 46 and to the gear 47. When switching the clutch 45, the shaft 44 is connected to a gear 48 '. In the position of the coupling 45 shown, only the removal device 28 for the inner container 13 is thus driven. When switching the clutch and simultaneously switching the direction of rotation of the motor 21, only the other removal device 28 'for the outer container 14 is driven. The gear 47 mentioned drives the star wheels 31 and 32 via the gear wheels 48 and 49 and the endless conveyor chain 23 with the drivers 24 and 25 is driven via two further gear wheels 50 and 51. The pulley 46 drives a shaft 53 via a belt 52, which via a gear 54, a cure vensscheibe 55 and a rack 56, a gear 57, a slider 58 back and forth. The meaning of this slide 58 is explained further below. If the clutch 45 is switched, the gear 48 'is driven. The gear 48 'drives the star wheels 37 and 38 mentioned above via the gear wheels 59 and 60 and the endless conveyor chain 23' is driven by the two drivers 24 'and 25' via two further gear wheels 61 and 62. Furthermore, a pulley 67 is driven by the gear 48 'via a gear 63, via a shaft 64 and via gears 65 and 66. The belt pulley 67 drives a shaft 69 via a belt 68, which moves back and forth via a gear 70, a cam plate 71 and a toothed rack 72, a gear 73, and a slide 74. The meaning of this second slide 74 is also explained below. At the same time as the removal device 28 or 28 ', the two containers 13 and 14 must also be driven. For this purpose, the gear 48 drives the starwheels 32 at the same time via a gear 75 and via a shaft 76, a gear 77 which rotates the inner container 13 via a ring gear 78. In an analogous manner, the gearwheel 60 drives the starwheels 38 simultaneously via a gear 79 and via a shaft 80, a gearwheel 81 which rotates the outer container 14 via a ring gear 82.

Gemäss Fig.2 bewegt sich die endlose Förderkette 23 in Richtung des Pfeiles A, dabei schiebt der Mitnehmer 25 die Patrone 26 in einen leeren Becher 83 der endlosen Förderkette 29 und gleichzeitig bewegt sich der Mitnehmer 24 gegen die unterste Patrone 27 und beginnt die ganze Reihe von Patronen nach oben zu schieben, wobei die oberste Patrone 84 in den nächsten Becher der Förderkette 29 hineingeschoben wird. Dabei ist zu beachten, dass die Patrone 26 an einer anderen Stelle aus dem Behälter 13 herausgeschoben wird als die Patrone 84, somit muss sich die Austrittsöffnung des Behälters 13 nach dem Austritt der Patrone 26 nach links verschieben, damit anschliessend die Patrone 84 aus dem Behälter 13 herausgeschoben werden kann. Der weiter oben erwähnte Schieber 58 bewirkt nun diese Verschiebung der Austrittsöffnung des Behälters 13. Ebenso dient der Schieber 74 zur Verschiebung der Austrittsöffnung im äusseren Behälter 14.2, the endless conveyor chain 23 moves in the direction of arrow A, the driver 25 pushes the cartridge 26 into an empty cup 83 of the endless conveyor chain 29 and at the same time the driver 24 moves against the bottom cartridge 27 and begins the whole series of cartridges to push up, the top cartridge 84 is pushed into the next cup of the conveyor chain 29. It should be noted here that the cartridge 26 is pushed out of the container 13 at a different location than the cartridge 84, so that the outlet opening of the container 13 has to shift to the left after the cartridge 26 has exited, and subsequently the cartridge 84 can be pushed out of the container 13. The above-mentioned slide 58 now causes this displacement of the outlet opening of the container 13. The slide 74 also serves to move the outlet opening in the outer container 14.

Gemäss Fig.6 weist eine Scheibe 85 des Scheibenkanales 17 zwei grosse Oeffnungen 86 und 87 auf. Durch die Oeffnung 86 ist der volle Abschnitt 35 der Förderkette 30 und durch die Oeffnung 87 ist der volle Abschnitt 35 der anderen Förderkette 29 hindurchgeführt. Ferner weist die Scheibe 85 des Scheibenkanales 17 zwei kleinere Oeffnungen 88 und 89 auf, durch welche die beiden leeren Abschnitte 36 der Förderketten 30 und 29 hindurchgeführt sind. Diese vier Oeffnungen 86-89 weisen je eine T-förmige Nut 90 auf, in welche ein entsprechender T-förmiger Ansatz 91 der Förderketten 29 und 30 geführt ist. Ferner weist die Scheibe 85 drei Bohrungen 92, 93 und 94 auf. Durch die zentrale Bohrung 92 ragt eine Stange, die koaxial zur Elevationsachse X-X angeordnet ist (Fig.2). Eine zweite Stange ragt durch die Bohrung 93 und ein elastischer Stab aus Gummi ragt durch die dritte Bohrung 94 und gewährleistet, dass bei einer Elevation der Waffe 10 die einzelnen Scheiben 85 des Scheibenkanales gleichmässig gedreht werden, so dass die Oeffnungen 86-89 einen schraubenförmigen Kanal für die Förderketten 29 und 30 bilden, wie insbesondere aus Fig.8 ersichtlich ist. Gemäss Fig.7 weisen die beiden Förderkanäle ebenfalls eine grosse Oeffnung 95 bzw. 96 für die vollen Abschnitte 35 der Förderketten 29 und 30 auf, sowie zwei kleinere Oeffnungen 97 und 98 für die leeren Abschnitte 36 der Förderketten 29 und 30. Jeder Förderkanal 15 bzw. 16 weist zwei Schienen 99 und 100 auf, in denen die beiden Abschnitte 36,36 der beiden Förderketten 29 bzw. 30 geführt sind. Der in Fig.7 gezeigte Querschnitt der Förderkanäle 15 und 16 befindet sich im oberen Bereich, in welchem die beiden Kanäle aus einem Stück sind. Wie aus Fig.l und 3 ersichtlich, sind die beiden Kanäle weiter unten getrennt, wobei sich der eine Kanal 15 an den äusseren Behälter 14 und der andere Kanal 16 sich an den inneren Behälter 13 anschliesst.According to FIG. 6, a disk 85 of the disk channel 17 has two large openings 86 and 87. The full section 35 of the conveyor chain 30 is passed through the opening 86 and the full section 35 of the other conveyor chain 29 is passed through the opening 87. Furthermore, the disk 85 of the disk channel 17 has two smaller openings 88 and 89, through which the two empty sections 36 of the conveyor chains 30 and 29 are passed. These four openings 86-89 each have a T-shaped groove 90 into which a corresponding T-shaped extension 91 of the conveyor chains 29 and 30 is guided. The disc 85 also has three bores 92, 93 and 94. A rod projects through the central bore 92 and is arranged coaxially to the elevation axis XX (FIG. 2). A second rod extends through the bore 93 and an elastic rubber rod extends through the third bore 94 and ensures that when the weapon 10 is raised, the individual discs 85 of the disc channel are rotated uniformly, so that the openings 86-89 form a helical channel form for the conveyor chains 29 and 30, as can be seen in particular from FIG. According to FIG. 7, the two conveyor channels also have a large opening 95 and 96 for the full sections 35 of the conveyor chains 29 and 30, and two smaller openings 97 and 98 for the empty sections 36 of the conveyor chains 29 and 30. Each conveyor channel 15 and 16 has two rails 99 and 100, in which the two sections 36, 36 of the two conveyor chains 29 and 30 are guided. The cross section of the conveying channels 15 and 16 shown in FIG. 7 is in the upper region, in which the two channels are made of one piece. As can be seen from Fig.l and 3, the two channels are separated below, the one channel 15 connects to the outer container 14 and the other channel 16 connects to the inner container 13.

Gemäss Fig.8 ist der Scheibenkanal 17 auf einer Seite an einen Doppelzuführer 101 angeschlossen, der die beiden bereits erwähnten Sternräder 33 und 34 enthält und der in nicht dargestellterWeise an der Waffe 10 befestigt ist. Die andere Seite des Scheibenkanals 17 ist an den beiden ortsfesten Förderkanälen 15 und 16 befestigt. Somit wird die eine Seite des Scheibenkanals bei der Elevation der Waffe verschwenkt, während die andere Seite des Scheibenkanales ortsfest ist. In der obersten und untersten Oeffnung 89 bzw. 88 befinden sich je drei leere Becher oder Glieder 102 der Förderkette 29 bzw. 30 und in den beiden mittleren Oeffnungen 86 und 87 sind je drei mit Patronen gefüllte Glieder 102 der Förderketten 29 bzw. 30 vorhanden. Die Förderketten 29 und 30 sind im Doppelzuführer 101 um die Sternräder 33 und 34 herumgeführt. Dieser Doppelzuführer 101 ist gegenüber der Waffe 10 verschiebbar angeordnet. Von dieser Waffe 10 ist in Fig.8 nur ein Verschluss 103 dargestellt. In der gezeigten Stellung des Doppelzuführers 101 kann die vorderste Patrone 104 der Förderkette 30 vom Verschluss 103 erfasst und ins nicht dargestellte Waffenrohr eingeschoben werden. Der Doppelzuführer 101 kann in Richtung des Pfeiles F so weit nach oben geschoben werden, dass die vorderste Patrone 105 der Förderkette 29 vom Verschluss 103 erfasst und in das nicht dargestellte Waffenrohr eingeschoben werden kann. Der Verschluss 103 stösst beim Einschieben der Patrone 104 gegen die Fläche 106 des Patronenhülsen-Bodens. Gemäss Fig.8 weist jedes Glied 102 der Förderketten einen Bolzen 107 auf, der in eine im Querschnitt annähernd quadratische Bohrung 108 des benachbarten Gliedes 102 hineinragt. Der Bolzen 107 hat somit einen wesentlich kleineren Querschnitt als die Bohrung 108, in welche er hineinragt. Dank dieser Ausbildung der Glieder 102 der beiden Förderketten 29 und 30, lassen sich diese Förderketten 29 und 30 wesentlich verlängern und verkürzen, wodurch die Kräfte, die zum Beschleunigen und Verzögern der Förderketten 29 und 30 erforderlich sind, sich wesentlich vermindern lassen wie im folgenden erläutert werden soll.According to FIG. 8, the disc channel 17 is connected on one side to a double feeder 101 which contains the two star wheels 33 and 34 already mentioned and which is fastened to the weapon 10 in a manner not shown. The other side of the disk channel 17 is attached to the two fixed delivery channels 15 and 16. Thus, one side of the disk channel is pivoted when the weapon is raised, while the other side of the disk channel is stationary. In the top and bottom openings 89 and 88 there are three empty cups or links 102 of the conveyor chain 29 and 30, and in the two middle openings 86 and 87 there are three links 102 of the conveyor chains 29 and 30 filled with cartridges. The conveyor chains 29 and 30 are guided around the star wheels 33 and 34 in the double feeder 101. This double feeder 101 is arranged to be displaceable relative to the weapon 10. Only one breech 103 of this weapon 10 is shown in FIG. In the position of the double feeder 101 shown, the foremost cartridge 104 of the conveyor chain 30 can be gripped by the closure 103 and inserted into the weapon barrel (not shown). The double feeder 101 can be pushed upwards in the direction of arrow F so that the foremost cartridge 105 of the conveyor chain 29 can be gripped by the closure 103 and inserted into the weapon barrel (not shown). The closure 103 abuts against the surface 106 of the cartridge case base when the cartridge 104 is inserted. According to FIG. 8, each link 102 of the conveyor chains has a pin 107 which projects into a bore 108 of the adjacent link 102, which is approximately square in cross section. The bolt 107 thus has a substantially smaller cross section than the bore 108 into which it projects. Thanks to this design of the links 102 of the two conveyor chains 29 and 30, these conveyor chains 29 and 30 can be considerably lengthened and shortened, as a result of which the forces which to accelerate and decelerate the conveyor chains 29 and 30 are required, can be significantly reduced as will be explained below.

Vom Steuerantriebskasten 18 (Fig.1) werden die beiden Sternräder 31 und 32 (Fig.2) am unteren Ende der Förderkette 29 derart angetrieben, dass vor der Schussabgabe der leere Abschnitt 36 der Förderkette 29 vollständig gespannt und gestreckt ist und dass der volle Abschnitt 35 der Förderkette 29 hingegen vollständig zusammengestossen ist (Fig.2). Beim ersten Schuss eines Seriefeuers wird durch die Waffe 10 das Sternrad 34 (Fig.8) gedreht,nachdem die Patrone 104 ins Waffenrohr eingeschoben wurde. Durch diese Drehung des Sternrades 34 gelangt die nächste Patrone 109 in den Bereich des Verschlusses 103. Somit muss das Sternrad 34, das fünf Zähne aufweist, um einen Fünftel einer vollen Umdrehung, d.h. um 72 Grad im Uhrzeigersinn (Fig.8) gedreht werden. Bei dieser Drehung des Sternrades 34 wird sich der völlig zusammengeschobene, volle Abschnitt 35 der Förderkette 29 etwas strecken und der gestreckte, leere Abschnitt 36 der Förderkette 29 wird etwas zusammengeschoben. Die Sternräder 31 und 32 können daher vom Motor 39 (Fig.5) gedreht werden. (G Fi .1) from the control drive box 18, the two star wheels 31 and 32 (Figure 2) at the lower end of the conveyor chain 29 is driven such that the conveyor chain 29 is completely tensioned and stretched prior to the firing of the blank portion 36 and that the full Section 35 of the conveyor chain 29, on the other hand, has collided completely (FIG. 2). On the first shot of a series fire, the weapon 10 rotates the star wheel 34 (FIG. 8) after the cartridge 104 has been inserted into the weapon barrel. This rotation of the star wheel 34 brings the next cartridge 109 into the area of the breech 103. Thus, the star wheel 34, which has five teeth, must be turned a fifth of a full turn, ie by 72 degrees clockwise (FIG. 8). During this rotation of the star wheel 34, the fully collapsed, full section 35 of the conveyor chain 29 will stretch somewhat and the elongated, empty section 36 of the conveyor chain 29 will be collapsed somewhat. The star wheels 31 and 32 can therefore be rotated by the motor 39 (FIG. 5).

Dieser Vorgang ist anhand der Fig.9 und 10 verdeutlicht.In Fig.9 ist die Drehung des Sternrades 34 durch die treppenförmige Linie 112 dargestellt, d.h. bei jedem Schuss wird dieses Sternrad 34 um 72 Grad gedreht und bleibt dann bis zum nächsten Schuss unbeweglich. Die Drehung des Sternrades 34 um den Winkel 0( ist in Funktion der Zeit dargestellt. Mit tl, t2, ...tn-1, tn ist der zeitliche Abstand von einem Schuss bis zum nächsten Schuss bezeichnt. Die entsprechende Drehung der Sternräder 31,32 ist durch die gestrichelte Linie 110 dargestellt. Diese Sternräder 31,32 werden beim ersten Schuss auf die volle Drehzahl beschleunigt und drehen sich dann mit konstanter Geschwindigkeit. Beim letzten Schuss werden die Sternräder 31,32 abgebremst. Nach dem letzten Schuss verstreicht die Zeit tB bis diese Bremsung eingeleitet ist. Bei einer Kadenz von 1000 Schuss pro Minute beträgt somit die Zeit zwischen zwei Schüssen 0,06 Sekunden. In dieser Zeit muss der Antriebsmotor 2139 auf volle Drehzahl gebracht werden.This process is illustrated in FIGS. 9 and 10. In FIG. 9, the rotation of the star wheel 34 is represented by the step-shaped line 112, ie with each shot this star wheel 34 is rotated by 72 degrees and then remains immobile until the next shot. The rotation of the star wheel 34 by the angle 0 (is shown as a function of time. Tl, t2, ... tn-1, tn denotes the time interval from one shot to the next shot. The corresponding rotation of the star wheels 31, 32 is represented by the dashed line 110. These star wheels 31, 32 are accelerated to full speed on the first shot and then rotate at a constant speed, and the star wheels 31, 32 are braked on the last shot t B until this braking is initiated. With a cadence of 1000 rounds per minute, the time between two shots is 0.06 seconds. During this time the drive motor 2139 must be brought up to full speed.

In Fig.10 ist die Förderkette 29 schematisch dargestellt, der obere leere Abschnitt 36 ist vollständig gestreckt und der untere volle Abschnitt 35 ist vollständig zusammengeschoben. Die beiden Sternräder 31,32 sind durch einen einzigen Kreis am linken Ende angedeutet und das Sternrad 34 befindet sich rechts neben dem Scheibenkanal 17.The conveyor chain 29 is shown schematically in FIG. 10, the upper empty section 36 is completely stretched and the lower full section 35 is completely pushed together. The two star wheels 31, 32 are indicated by a single circle at the left end and the star wheel 34 is located to the right of the disk channel 17.

Da sich die Sternräder 31,32 kontinuierlich drehen, während sich das Sternrad 34 schrittweise dreht, ändert sich die Zahl der gestreckten Glieder 102 zyklisch, wie aus Fig.9 ersichtlich ist, in der diese Zahl durch den Pfeil 111 angedeutet ist. Die Steuereinrichtung 18 hat nun die Aufgabe den Motor 21 so anzutreiben, dass seine Drehzahl ständig der Kadenz der Waffe entspricht, der volle Abschnitt 35 der endlosen Förderkette 29 soll nicht zu stark zusammengeschoben werden und der leere Abschnitt 36 soll nicht zu stark gestreckt werden, oder mit anderen Worten, die Pfeile 111 sollen alle gleich lang sein.Since the star wheels 31, 32 rotate continuously while the star wheel 34 rotates step by step, the number of elongated members 102 changes cyclically, as can be seen from FIG. 9, in which this number is indicated by the arrow 111. The control device 18 now has the task of driving the motor 21 so that its speed corresponds continuously to the cadence of the weapon, the full section 35 of the endless conveyor chain 29 should not be pushed together too much and the empty section 36 should not be stretched too much, or in other words, arrows 111 should all be the same length.

Diese Steuerung wird wie folgt durchgeführt:

  • Bei jedem Schuss der Feuerwaffe 10 wird über einen Schalter S3 (Fig.1) der Feuerwaffe ein elektrischer Impuls tl, t2, t3...tn-l, tn (siehe auch Fig.9) zugeführt. Mit jedem Impuls wird der elektrohydraulische Motor 21 (Fig.1) um eine entsprechende Anzahl Schritte kontinuierlich gedreht. Wie erwähnt, dreht sich bei jedem Schuss das Sternrad 34 um 72 Grad, daher müssen sich auch die Sternräder 31,32 um denselben Betrag drehen, der Schrittschaltmotor oder elektrohydraulische Schrittmotor 21(Fig.l) muss daher die Sternräder 31,32 ebenfalls um diesen Betrag antreiben. Die Steuereinrichtung 18 muss daher nach jedem Impuls vom Schalter S3 eine bestimmte Anzahl Impulse an den Motor 21 abgeben, damit dieser die gewünschte Anzahl Schritte macht. Vorzugsweise wird ein elektrohydraulischer Schrittmotor verwendet. Ein solcher elektrohydraulischer Schrittmotor besteht aus einem elektrischen Schrittmotor, einem NC-Ventil und einem Hydromotor, wobei das NC-Ventil zusammen mit dem Hydromotor einen hydraulischen Drehmomentverstärker bilden.
This control is carried out as follows:
  • Each time the firearm 10 is fired, an electrical pulse tl, t2, t3 ... tn-l, tn is supplied to the firearm via a switch S3 (FIG. 1) (see also FIG. 9). With each pulse, the electro-hydraulic motor 21 (FIG. 1) is rotated continuously by a corresponding number of steps. As mentioned, the star wheel 34 rotates by 72 degrees with each shot, therefore the star wheels 31, 32 must also rotate by the same amount, the stepping motor or electrohydraulic stepper motor 21 (FIG. 1) must therefore also the star wheels 31, 32 around this Drive amount. The control device 18 must therefore deliver a certain number of pulses to the motor 21 after each pulse from the switch S3, so that the motor 21 has the desired number of steps makes. An electro-hydraulic stepper motor is preferably used. Such an electrohydraulic stepper motor consists of an electric stepper motor, an NC valve and a hydraulic motor, the NC valve forming a hydraulic torque amplifier together with the hydraulic motor.

Bezugsziffernliste:List of reference numbers:

  • 10 Feuerwaffe 47 Zahnrad 80 Welle10 firearm 47 gear 80 shaft
  • 11 Trommelmagazin 48 Zahnrad 81 Zahnrad11 Drum magazine 48 gear 81 gear
  • 12 Fördervorrichtung 49 Zahnrad 82 Zahnrkranz12 Conveyor 49 gear 82 sprocket
  • 13 innerer Behälter 50 Zahnrad 83 Becher13 inner container 50 gear 83 cup
  • 14 äusserer " 51 Zahnrad 84 Patrone14 outer "51 gear 84 cartridge
  • 15 Förderkanal 52 Riemen 85 Scheibe15 conveyor channel 52 belt 85 pulley
  • 16 Förderkanal 53 Welle 86 grosse - )16 conveyor channel 53 shaft 86 large -)
  • 17 Scheibenkanal 54 Getriebe 87 Oeffnung)17 disk channel 54 gearbox 87 opening)
  • 18 Steuer- & 55 Kurvenscheibe 88 kleine - )18 control & 55 cam 88 small -)
  • Antriebskasten 56 Zahnstange 89 Oeffnung)Drive box 56 rack 89 opening)
  • 19 Bediengerät 57 Zahnrad 90 T-förm.Nut19 Control unit 57 Gear 90 T-shaped groove
  • 20 Mikroprozessor 58 Schiebe 91 T-förm.Ansatz20 microprocessor 58 sliding 91 T-shaped approach
  • 21 elektrohydraul. 59 Zahnrad 92 Bohrung21 electrohydraulic. 59 gear 92 bore
  • Schrittmotor 60 Zahnrad 93 BohrungStepper motor 60 gear 93 bore
  • 22 Pumpe 61 Zahnrad 94 Bohrung22 pump 61 gear 94 bore
  • 23 Förderkette 62 Zahnrad 95 Oeffnung gr23 conveyor chain 62 gear 95 opening gr
  • 24 Mitnehmer 63 Zahnrad 96 Oeffnung gr.24 drivers 63 gear 96 opening gr.
  • 25 Mitnehmer 64 Welle 97 Oeffnung kl.25 driver 64 shaft 97 opening small.
  • 26 Patrone 65 Zahnrad 98 Oeffnung kl.26 cartridge 65 gear 98 opening small.
  • 27 Patrone 66 Zahnrad 99 Schiene27 cartridge 66 gear 99 rail
  • 28 Entnahmevorricht. 67 Riemenscheibe 100 Schiene28 removal device. 67 pulley 100 rail
  • 29 (Förderkette ) 68 Riemen 101 Doppelzuführer29 (conveyor chain) 68 belts 101 double feeder
  • 30 ( endlos ) 69 Welle 102 Glieder30 (endless) 69 shaft 102 links
  • 31-34 Sternräder 70 Getriebe 103 Verschluss31-34 star wheels 70 gear 103 lock
  • 35 voller (Abschnitt d. 71 Kurvenscheibe 104 Patrone35 full (section d. 71 cam 104 cartridge
  • 36 leerer (Förderkette) 72 Zahnstange 105 Patrone36 empty (conveyor chain) 72 rack 105 cartridge
  • 37 Sternrad 73 Zahnrad 106 Fläche37 star gear 73 gear 106 surface
  • 38 Sternrad 74 Schieber 107 Bolzen38 star wheel 74 slide 107 pin
  • 40 Zahnrad 75 Getriebe 108 quadr.Bohrung40 gear 75 gear 108 square bore
  • 41 Zahnrad 76 Welle 109 Patrone41 gear 76 shaft 109 cartridge
  • 42 Zahnrad 77 Zahnrad 110 Linie42 gear 77 gear 110 line
  • 43 Zahnrad 78 Zahnkranz 111 Pfeil43 gear 78 ring gear 111 arrow
  • 44 Hauptwelle 79 Getriebe 112 Linie44 main shaft 79 gear 112 line
  • 45 Kupplung 113 Zylinder45 clutch 113 cylinder
  • 46 Riemenscheibe 114 Kolben46 pulley 114 pistons

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Zuführen von Patronen (26,27) aus einem Munitionsbehälter (11) zu einer Feuerwaffe (10), die um eine Elevationsachse (X-X) und um eine Azimutachse schwenkbar gelagert ist, mit einem Förderkanal (15,16) und mit einem Scheibenkanal (17) zwischen Munitionsbehälter (11) und Feuerwaffe (10) und mit einer endlosen Förderkette (29,30) im Förderkanal (15,16), dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkette (29,30) auf einer Führungsschiene (99,100,90) vom Munitionsbehälter (11) zur Feuerwaffe (10) geführt ist und dass die Förderkette (29,30) verlängerbar und verkürzbar ist, um die am Anfang und am Ende eines Feuerstosses erforderlichen Beschleunigungskräfte für die Munitionszufuhr klein zu halten.1. Device for feeding cartridges (26, 27) from an ammunition container (11) to a firearm (10), which is pivotably mounted about an elevation axis (XX) and about an azimuth axis, with a delivery channel (15, 16) and with a disk channel (17) between ammunition container (11) and firearm (10) and with an endless conveyor chain (29,30) in the conveyor channel (15,16), characterized in that the conveyor chain (29,30) on a guide rail (99,100, 90) from the ammunition container (11) to the firearm (10) and that the conveyor chain (29, 30) can be extended and shortened in order to keep the acceleration forces required for the ammunition supply small at the beginning and at the end of a burst of fire. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, zum Zuführen von zwei Sorten Munition aus einem Munitionsbehälter (11) zu einer Feuerwaffe (10), dadurch gekennzeichnet, dass ein Trommelmagazin (11) aus zwei konzentrisch angeordneten Behältern (13,14) besteht, von denen der eine Behälter (14) den anderen Behälter (13) ringförmig umgibt, mit zwei endlosen Förderketten (29,30) zur wahlweisen Entnahme von Munition aus den beiden Behältern (13,14) des Trommelmagazins (11), die sich gegenläufig bewegen, wobei sich die beiden gefüllten Abschnitte (35) der beiden Förderketten (29,30) zwischen den beiden leeren Abschnitten (36) der Förderketten (29,30) befinden.2. Device according to claim 1, for supplying two types of ammunition from an ammunition container (11) to a firearm (10), characterized in that a drum magazine (11) consists of two concentrically arranged containers (13, 14), one of which one container (14) surrounds the other container (13) in a ring, with two endless conveyor chains (29, 30) for the optional removal of ammunition from the two containers (13, 14) of the drum magazine (11), which move in opposite directions, whereby the two filled sections (35) of the two conveyor chains (29, 30) are located between the two empty sections (36) of the conveyor chains (29, 30). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Förderketten (29,30) durch einen Scheibenkanal (17) hindurch geführt sind, dessen Scheiben (85) um die Elevationsachse (X-X) der Feuerwaffe (10) drehbar gelagert sind, dass jede Scheibe (85) zwei Durchtrittsöffnungen (86,87) für die gefüllten Abschnitte (35), sowie zwei Durchtrittsöffnungen (88,89) für die leeren Abschnitte (36) der beiden Förderketten (29,30) aufweisen und dass die Scheiben (85) verschiebbar angeordnet sind zur wahlweisen Zufuhr der einen oder anderen Muniticnssorte.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the two conveyor chains (29, 30) are guided through a disk channel (17), the disks (85) of which are rotatably mounted about the elevation axis (XX) of the firearm (10) that each disc (85) has two through openings (86, 87) for the filled sections (35) and two through openings (88, 89) for the empty sections have cuts (36) of the two conveyor chains (29, 30) and that the disks (85) are arranged displaceably for the optional supply of one or the other Muniticn variety. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Glieder (102) der Förderkette (29,30) mit Spiel verbunden sind, welches eine Verlängerung und Verkürzung der Förderkette (29,30) gewährleistet.4. The device according to claim 1 and 2, characterized in that the links (102) of the conveyor chain (29,30) are connected with play, which ensures an extension and shortening of the conveyor chain (29,30). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Glied (102) der Förderkette (29,30) an einem Ende einen Bolzen (107) aufweist, der in eine im Querschnitt annähernd quadratische Bohrung (108) des benachbarten Gliedes (102) hineinragt, und dass der Bolzen (107) einen wesentlich kleineren Querschnitt besitzt als die Bohrung (108), in welche er hineinragt.5. The device according to claim 4, characterized in that each link (102) of the conveyor chain (29,30) has at one end a bolt (107) which in an approximately square cross-section bore (108) of the adjacent link (102) protrudes, and that the bolt (107) has a substantially smaller cross section than the bore (108) into which it protrudes. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der Förderkette (29,30) diese an einen elektrohydraulischen Schrittmotor (21) angeschlossen ist, der aus einem elektrischen Schrittmotor und einem hydraulischen Drehmoment-Verstärker besteht, welcher seinerseits aus einem NC-Ventil und einem Hydromotor besteht, wobei der elektrische Schrittmotor in Funktion der Kadenz gesteuert ist.6. The device according to claim 1, characterized in that for driving the conveyor chain (29,30) this is connected to an electrohydraulic stepper motor (21) which consists of an electric stepper motor and a hydraulic torque amplifier, which in turn consists of an NC Valve and a hydraulic motor, wherein the electric stepper motor is controlled in function of the cadence.
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