EP1024338B1 - Ammunition feeding mechanism for beltless cartridges - Google Patents

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EP1024338B1
EP1024338B1 EP00101369A EP00101369A EP1024338B1 EP 1024338 B1 EP1024338 B1 EP 1024338B1 EP 00101369 A EP00101369 A EP 00101369A EP 00101369 A EP00101369 A EP 00101369A EP 1024338 B1 EP1024338 B1 EP 1024338B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ammunition
chain
ammunition feed
tensioning
ratchet wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00101369A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1024338A2 (en
EP1024338A3 (en
Inventor
Rudi Beckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heckler und Koch GmbH
Original Assignee
Heckler und Koch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heckler und Koch GmbH filed Critical Heckler und Koch GmbH
Publication of EP1024338A2 publication Critical patent/EP1024338A2/en
Publication of EP1024338A3 publication Critical patent/EP1024338A3/en
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Publication of EP1024338B1 publication Critical patent/EP1024338B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61Magazines
    • F41A9/64Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/76Magazines having an endless-chain conveyor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/04Feeding of unbelted ammunition using endless-chain belts carrying a plurality of ammunition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61Magazines
    • F41A9/79Magazines for belted ammunition
    • F41A9/81Magazines for belted ammunition having provision for collecting belt links or empty cartridge cases

Definitions

  • the invention relates to a Munitionszufarschreibvorraum for feeding unglazed ammunition in a particular self-feeding firearm, with an endless guided ammunition supply chain for feeding ammunition into the firearm, at least two deflecting units for guiding the ammunition supply chain, and a drive for intermittently driving one of Deflection units for intermittently feeding munitions to the firearm in ammunition feed direction.
  • Ammunition magazines are also known from DE-36 44 513 C2 and EP-078 482 B1 with a transfer device for transferring the ammunition to an ammunition supply device. More details about this ammunition feeder However, these publications are not apparent.
  • a disadvantage of the known ammunition feeders is as follows.
  • the ammunition picking movement is usually intermittent; H. Short fast accelerations and a subsequent standstill occur.
  • the firearm usually serves as a driver for both the ammunition supply chain, as well as for a transfer device operating between an ammunition magazine and the ammunition supply device and for the ammunition supply chain in the ammunition magazine.
  • the ammunition supply chain of the ammunition feeder is somewhat elastic and, by appropriate return forces, causes a reciprocating rotary motion of the non-driven diverter, the transfer device and the ammunition guide chain in the ammunition magazine.
  • the latter units have a large inertial mass, so that the acceleration and braking forces are correspondingly large in the corresponding reciprocating motion.
  • the drive of the driven diverter unit must apply a large force (energy) at the next acceleration (the next shot) to decelerate this counter-rotating movement and then into the proper direction To accelerate direction.
  • the drive of the deflection should therefore be disproportionately strong, so he can muster this acceleration.
  • the ammunition supply chain is unnecessarily heavily loaded and must therefore be designed accordingly strong.
  • the invention has for its object to further develop an ammunition feeder of the type mentioned in that the applied by the drive of the ammunition supply chain acceleration forces can be reduced at constant operating speeds of the ammunition supply chain.
  • the invention solves this problem in an ammunition feeder of the type mentioned above with the characterizing features of claim 1.
  • the at least one non-driven deflection unit is coupled to a locking device, which blocks movement of the deflection unit against the ammunition supply direction.
  • the locking device thus acts on the non-driven deflection such that such in the worst case in the opposite direction movement does not have to be slowed down, but always from the stoppage (or a movement in the ammunition supply direction) of the ammunition supply chain to be started can.
  • the driven deflection unit must therefore accelerate the entire system only in the feed direction, and not slow down as described above.
  • the drive of the driven deflection unit can thus be dimensioned smaller. Furthermore, the loads acting on the ammunition supply chain are lower.
  • ammunition supply chain is to be understood only in the figurative sense, since the ammunition can also be guided, for example, by belts or belts in the ammunition supply device in an endless loop. The term has been chosen for ease of reading the present application, but is not meant to be limiting.
  • the ammunition feeder can also be used to convey and store other items.
  • Locking device are all devices suitable that allow rotation in one direction and lock in the other.
  • a ratchet mechanism, etc. may be used.
  • the coupling of the non-driven deflecting unit with the locking device may possibly take place via a conveyor shaft which is positively connected to the latter, but this deflecting unit may also have the blocking device directly, etc.
  • the barrier in addition to the completely rigid barrier also includes a strong deceleration or blocking the movement only after covering a short distance of movement against the ammunition supply direction. Preferably, however, this movement is locked rigid.
  • a ratchet mechanism blocks, for example, only discrete, not arbitrarily small rotational angle changes, which correspond to the distances of the individual ratchets from each other. Within these angular changes, a rotation in both directions is possible. This is no longer the case with the freewheel.
  • the locking device is preferably designed such that its counteracting the ammunition feeding direction barrier is releasable (claim 3).
  • the locking device preferably already has an adjusting means for adjusting the position of the ammunition supply chain in ammunition supply direction, which may be required for example after loading of the coupled ammunition magazine (claim 4).
  • this has an externally actuated screw spindle and a non-positively coupled with the non-driven deflection ring gear, wherein the screw spindle engages in the ring gear (claim 5).
  • the release mechanism of the locking device it is rigidly coupled to a ratchet wheel, in which an associated locking cylinder engages, wherein the locking cylinder is so arranged with respect to the ratchet that it blocks movement of the ratchet when the ammunition supply chain against the ammunition supply direction is moved (claim 6).
  • the locking cylinder is preferably designed such that it locks the ratchet wheel also during a movement of the ammunition supply chain in ammunition supply direction (claim 7).
  • the locking cylinder is formed as a cylindrical pin with an engaging in the ratchet wheel flat end face, which can be releasably engaged via an eccentric means with the ratchet wheel (claim 8).
  • a means is provided, which brings the lock cylinder in a defined engagement position in the ratchet wheel (claim 9).
  • this means is a resiliently supported cylindrical pin with engaging in the ratchet hemispherical end face (claim 10).
  • the non-driven deflection unit is coupled to a transfer device which is designed for the exchange of ammunition or ammunition residues with an ammunition magazine coupled to the ammunition supply device, the movements of another ammunition supply chain provided in the ammunition supply chain and the ammunition supply chain being coupled ( Claim 11).
  • a transfer device which is designed for the exchange of ammunition or ammunition residues with an ammunition magazine coupled to the ammunition supply device, the movements of another ammunition supply chain provided in the ammunition supply chain and the ammunition supply chain being coupled ( Claim 11).
  • the ammunition supply device preferably has at least one chain tensioning means for tensioning the ammunition guide chain and / or the ammunition supply chain with a predetermined chain tension, wherein the chain tensioning means performs a tensioning movement in the tensioning direction to increase the respective chain tension and a tensioning movement counter to the tensioning direction for lowering the chain tension, and the chain tensioning means comprises means for influencing the spring constant of the chain tensioning means depending on the tensioning direction and the speed of the tensioning movement (claim 12).
  • the most varied movement situations of the ammunition-guide chain (thermally induced material expansions, acceleration or deceleration, etc.), which in turn have influence on the tensioning movement of the chain tensioning means, are taken into account, such that in particular a loose in the ammunition guide chain avoided if possible.
  • the ammunition guide chain 6 consists of two highly tear-resistant parallel transport chains whose distance from each other substantially corresponds to the length of the cartridge. At a constant distance, the two parallel transport chains are connected to one another via transverse webs 8. The distance between the transverse webs 8 is substantially equal to the cartridge diameter plus the diameter of a transverse web 8 and a certain margin for the freedom of movement of the guided cartridges 4.
  • the endless ammunition guide chain 6 thus formed is in several loops on pulleys 10, 12, 14 and 16 guided through the portion of the ammunition magazine 2 shown in Fig. 1.
  • the cartridges 4 are guided in guideways 18 with low clearance, which are provided for example with sliding / roller rails made of low-wear plastics.
  • the rigid, thin transverse webs 8 each separate two consecutive cartridges or their sleeves from one another and convey them through the guide track 18 in the ammunition magazine 2.
  • the transverse webs 8 may have a profile adapted to the cartridge shape, with which tilting of the cartridges 4 is avoided as far as possible. Furthermore, the transverse webs 8 can be axially rotatable on the two chains of the ammunition guide chain 6 be attached to facilitate the rolling of the cartridges 4 within the guideway 18 and thus also on the transverse webs 8.
  • the cartridges are transferred via a feed wheel 20 and transfer wheels 22 and 24 to an ammunition feeder 25.
  • the ammunition feeder 25 has an ammunition feed chain 26 which is guided in an endless loop around a first 28 and a second 30 pulley and forms a plurality of successive bowl-shaped receptacle 32.
  • the receptacle 32 are sized so that they can each receive a cartridge 4.
  • the ammunition feed chain 26 is again guided within a guideway 34.
  • a self-feeding firearm can be provided, which takes over the cartridges supplied from the ammunition supply chain 26, shoots and in turn passes the empty cartridge cases to the ammunition supply chain 26.
  • cartridges 4 are transported from the ammunition guide chain 6 in the conveying direction A to the feed wheel 20, passed from there forcibly via the transfer wheel 22 a corresponding receptacle 32 of the ammunition supply chain 26, while a - seen in the feed direction B - continue front cartridge is loaded on the second guide roller 30 by a firearm, not shown.
  • the remaining from the previous shot cartridge case is transferred simultaneously with the loading of the new cartridge of the ammunition supply chain 26, while another empty cartridge case of the second guide roller 28 via the transfer gear 24 forcibly the feed wheel 20 and thus the ammunition guide chain 6 is passed.
  • the empty cartridge cases are also transported on the pulleys 16 and 12 on.
  • the feed wheel 20 and the two transfer wheels 22 and 24 are positively connected to the first guide roller 28 so that the over the second guide roller 30 engaging pull-in force of the firearm ammunition supply chain 26, the first guide roller 28, the two transfer wheels 22 and 24, the Feed wheel 20 and also the ammunition guide chain 6 drives.
  • the respective one loop of the ammunition guide chain 6 forming first and second guide rollers 14 and 16 are arranged displaceably in the conveying direction A of the ammunition guide chain 6. Reference is made to FIG. 2.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the ammunition magazine 2 shown in FIG. 1.
  • a first 36 and a second 38 link rail are provided for receiving respectively a first 40 and a second 42 carriage.
  • the first carriage 40 is slidably guided by rollers 44 and 46 in the first link rail 36 and carries the axis of the first guide roller 14.
  • the second carriage 42 is slidably guided by rollers 48 and 50 in the second link rail 38 and carries the axis of the second Deflection pulley 16.
  • the end of a first linkage 52 is pivotally mounted, the other end of which is pivotally connected to the first end of a rocker 54.
  • a second linkage 56 is pivotally attached to the second carriage 42, while the second end of the second linkage 56 is pivotally connected to the second end of the rocker 54.
  • the rocker 54 in turn is over a Swivel axis 58 slidably guided in a further slide rail 60.
  • the ammunition guide chain 6 via the slidably guided rocker 54, the two rods 52 and 56, the two slides 40 and 42 and the two pulleys 14 and 16 are either stretched or loosened.
  • the firearm can drive the feed wheel 20 intermittently in the firing stroke of the cartridges.
  • the ammunition guide chain 6 is initially greatly accelerated and then decelerated again.
  • strong tensile forces since their inertial mass is very high due to the numerous existing cartridges.
  • These traction forces during the acceleration phase balance the rocker 54 by the first guide roller 14 is moved during acceleration in the embodiment shown in FIG. 1 to the right, whereby only the located between the feed wheel 20 and the first guide roller 14 section of ammunition Guide chain 6 must be accelerated.
  • the rocker 54 Namely moves the first guide roller 14 in FIG.
  • a toothed segment 62 is rigidly connected, in which a gear 64 engages.
  • the gear 64 is actuated
  • the pivoting position of the rocker 54 can thus be measured by means of the toothed segment 62, gear 64, transmission linkage 66 and potentiometer 68.
  • the potentiometer 68 is connected as a bridge branch of a Wheatstone bridge, not shown, whose other bridge branch consists of two series-connected resistors.
  • the tapped between the two resistors and the center tap of the potentiometer 68 output of the Wheatstone bridge provides with appropriate dimensioning of the resistors and the potentiometer a current that is positive or negative at the center position of the rocker 54 equal to zero and otherwise depending on the position of the rocker 54 ,
  • This output signal is supplied to a form-fittingly connected to the deflection roller 10 drive (not shown). The drive is controlled so that he try to rock the rocker 54 back to the rest or zero position.
  • 3 and 3a show a cross section through the ammunition magazine 2.
  • the cut is made through a central surface along the guide rail 60 of the rocker 54.
  • the rocker 54 is provided on both side surfaces of the ammunition magazine 2.
  • the respective pivot axis 58 of the rocker 54 is mounted in a transverse bridge 70, which connects the two rockers 54 with each other.
  • the cross bridge 70 is within the slide rails 60 slidably guided on both sides.
  • a chain tension spring 72 provided on both sides acts between the rigid housing of the ammunition magazine 2 and the displaceably guided transverse bridge 70.
  • the chain tension spring 72 is held in a spring guide cylinder 74 rigidly connected to the housing of the ammunition magazine 2, while its free movable end abuts against a spring guide rod 76 Transverse bridge 70 presses.
  • the chain tension spring 72 presses the entire rocker 54 in the embodiment shown in FIG. 2 to the right, whereby the two pulleys 14 and 16 shown in Fig. 1 are also pressed to the right.
  • the ammunition guide chain 6 is biased with a certain predetermined chain tension.
  • the chain tension results from the spring constant of the chain tension spring 72 and its engagement position. For ordinary coil springs, linear Hook's law applies over a wide range of engagement positions.
  • the spring constant of the chain tension spring 72 to increase so much that such a case substantially can be excluded, does not lead to the goal here.
  • the tension force exerted by the chain tension spring 72 is so strong already after engagement thereof over a short distance that the ammunition guide chain 6 is unnecessarily tensioned, which can lead to guidance problems and material fatigue.
  • such a short-length engagement of the chain tension spring 72 can already be caused for example by thermally induced material expansions, since different materials for the housing of the ammunition magazine 2 (aluminum, carbon fiber composites, etc.) and the ammunition guide chain 6 (steel, etc.) are used.
  • the spring constant of the chain tension spring 72 should be selected so that even with strong changes in temperature and the associated engagement and disengagement movements exerted by the chain tension spring 72 clamping force on the ammunition guide chain 6 remains in reasonable areas.
  • a hydraulic cylinder 78 is provided on both sides of the ammunition magazine 2, the cylinder of which is rigidly connected to the spring guide cylinder 74.
  • a piston 80 is guided parallel to the direction of action of the chain tension spring 72.
  • a piston rod 82 of the piston 80 is frictionally connected via a T-slot 84 with the transverse bridge 70.
  • a ball check valve 86 is further provided that closes upon engagement of the piston 80 in the cylinder, wherein the closing movement is substantially effected by a spring means.
  • the ball check valve 86 opens in the hydraulic cylinder 78 due to the hydraulic fluid flowing through a vent passage of the ball check valve 86.
  • the hydraulic cylinder 78 is dimensioned so that it is a quick engagement movement of its piston 80th opposes a substantially infinite resistance. In such a rapid engagement movement of the hydraulic cylinder 78 thus blocked via the piston rod 82, the movement of the transverse bridge 70 in the embodiment shown in Fig. 3 to the left. A quick movement of the cross-bridge 70 to the left occurs as stated above in the case that the feed wheel 20 accelerates the ammunition-Fhakunskette 6.
  • the hydraulic cylinder 78 thus causes in the sum of increasing the spring constant of the chain tension spring 72 to a value of almost infinity. This corresponds to the case that the transverse bridge 70 and the rocker 54 is rigidly connected to the housing of the ammunition magazine 2.
  • the piston 80 can engage in the hydraulic cylinder 78 without much resistance, since the gap between the piston 80 and cylinder is dimensioned accordingly.
  • the hydraulic cylinder 78 provides no additional resistance, so that the spring constant of the chain tension spring 72 substantially returns to its normal value for setting the predetermined chain tension.
  • a chain adjustment means 90 which acts on the feed wheel 20 or the first guide roller 28.
  • the Ketteneinstellstoff 90 has a pivoting worm gear 92 which can be operated by a drive shaft stub 94.
  • a ring gear 96 is rigidly mounted outside the housing, in which the pivoted worm gear 92 can engage.
  • the ammunition stock in the ammunition magazine 2 using a suitable ground device for example, also a gurtloser reservoir that works on the same principle, be filled in no time, while the empty cartridge cases or Zündversager be removed.
  • the ammunition guide chain 6 is placed in a suitable position over the drive shaft stub 94 so that it can optimally cooperate with the self-feeding firearm.
  • Fig. 4 shows a plan view of a freewheel with releasable lock for the first pulley 28.
  • the ammunition supply chain 26 of the ammunition feeder 25 is in its movement about the two pulleys 28 and 30 is a resilient mass.
  • the pulley 30 of the firearm with Interruptions is driven, d. H. is briefly accelerated and decelerated, the ammunition supply chain 26 is stretched on the cartridge feed side while being compressed on the cartridge tube discharge side. Accordingly delayed, the first deflection roller 28 is driven by the second deflection roller 30 via the ammunition supply chain 26.
  • the guide roller 28 just performs a rotational movement in the opposite direction. Since the guide roller 28 is frictionally connected via the transfer gears 24 with the feed wheel 20 and thus with the entire ammunition guide chain 6 in the ammunition magazine 2, a large inertial mass is moved in this reciprocating rotational movement of the guide roller 28. However, this inertial mass must now be overcome by the drive of the deflection roller 30 such that the first deflection roller 28 is first braked and then brought into a rotational movement in the direction of the feed direction B. Overall, the drive of the guide roller 30 in In this case, a very large mass accelerate, whereby this drive would have to be disproportionately dimensioned and the ammunition supply chain 26 would have to be disproportionately strong trained.
  • the first deflection roller 28 is rigidly coupled to a freewheel 119 (see also FIG. 2), which blocks a rotational movement of the first deflection roller 28 counter to the direction of feed B. Thanks to this freewheel 119, no acceleration of the guide roller 28 and the units coupled thereto more counter to the feed direction B occur, so that the drive of the second guide roller 30 always accelerate only the entire inertial mass of the ammunition supply chain 26, but not before first has to slow down.
  • the first pulley 28 is now so far by the extension of the ammunition supply chain 26 on the cartridge feed path and the associated restoring force rotated in the feed direction B that the ammunition supply chain 26 is slightly compressed on the cartridge feed side.
  • This has a subsequent acceleration of the second guide roller 30 in the sum even less force to apply because the positive biased for this acceleration ammunition supply chain 26 can put a part of their chain tension in the acceleration. Namely, the chain part on the cartridge tube discharge path is simultaneously stretched to the extent that the part on the cartridge feed side is upset.
  • such restoring forces caused by the ammunition supply chain 26 are established that the acceleration is supported by the second deflection roller 30.
  • the freewheel 119 will not be explained in more detail below, since its function and its construction are sufficiently known from the prior art. Moreover, for the freewheel 119 any other suitable type of locking means are used, which allows a rotation of the first guide roller 28 in one direction and in the other direction substantially (preferably rigidly) blocks.
  • Fig. 4 shows such a releasable lock, which is frictionally coupled with the freewheel 119.
  • the freewheel is seated in a ratchet wheel 102 and is rigidly coupled to the first deflection roller 28.
  • a housing 115 of this releasable lock has a locking cylinder 108 in engagement with the pawls of the ratchet wheel 102.
  • the locking cylinder 108 has a flat end face, which abuts with disengaged by an eccentric shaft 112 locking cylinder 108 on the steep flanks of the pawls of the ratchet wheel 102.
  • a rotation of the ratchet wheel 102 is locked in the embodiment shown in Fig. 4 in the clockwise direction.
  • a rotation of the ratchet wheel 102 in the counterclockwise direction is also blocked by the disengaged locking cylinder 108, since its lateral surface abuts exactly on the flat edge of a pawl.
  • the releasable lock thus locks with disengaged locking cylinder 108, a movement of the ratchet wheel 102 when the ammunition supply chain 26 is moved both in and against the feed direction B.
  • the axis 120 is therefore rotatable only in the direction predetermined by the freewheel 119.
  • the locking cylinder 108 is guided in the housing 115, from which the locking cylinder 108 can be disengaged substantially tangentially in the direction of the ratchet wheel 102.
  • the disengagement is effected by the eccentric shaft 112, which is actuated via a rotary rod, not shown.
  • a small recess is provided, into which a locking pin 116 can engage radially.
  • This locking pin 116 is pressed by the spring force of a spring 118 in this recess.
  • the eccentric shaft 112 is aligned with the recess so that the locking pin 116 engages in completely disengaged locking cylinder 108 in the recess. This prevents the eccentric shaft 112 is unintentionally rotated with disengaged locking cylinder 108 and thus locked ratchet wheel 102.
  • the force acting on the eccentric shaft 112 face of the locking pin 116 is designed such that with the application of a corresponding torque on the eccentric shaft 112, the recess of the locking pin 116 is released so that the eccentric shaft 112 can be rotated and thus the locking cylinder 108 in the housing 115 engageable is.
  • the pawls of the ratchet wheel 102 can then engage the locking cylinder 108 in the housing 115 during a movement of the ratchet wheel 102 in the clockwise direction, so that the blocking effect on the ratchet wheel 102 is canceled in this direction of rotation.
  • the first deflection roller 28 can thus also be rotated counter to the direction of feed B.
  • the freewheel 119 locks such a movement, but since it is rigidly connected to the ratchet wheel 102, and this can now be rotated counter to the feed direction B, the blocking effect of the freewheel 119 is thus canceled.
  • the ammunition magazine for example, be loaded or unloaded, whereupon the position of the ammunition supply chain 26 is fixed.
  • the locking cylinder 108 and a corresponding latch of the Ratchet wheel 102 are positioned to each other so that the eccentric shaft 112 can not be rotated in the fully disengaged position of the cylinder 108.
  • the ratchet wheel 102 can be unintentionally rotated in a direction of rotation, in which the freewheel 119 blocks in a resisting this disengagement operation of the locking cylinder 108.
  • an additional cylinder 114 is provided with a hemispherical end face, which also guided in the housing 115, radially acting on the pawls of the ratchet wheel 102.
  • the cylinder 114 is thereby moved by the spring force of a spring 118 radially in the direction of the pawls.
  • the hemispherical end face now presses on the pawls of the ratchet wheel 102 so that the ratchet wheel 102 is always rotated in the direction of rotation in a clockwise direction, in which direction of rotation of the freewheel 119 does not lock.
  • the distance between the two cylinders 108 and 114 is dimensioned such that when completely disengaged cylinder 114, so if the hemispherical face exactly between two Is located pawls, an optimal position of the locking cylinder 108 is present with respect to the pawls, so that the eccentric shaft 112 can fully extend the locking cylinder 108.

Landscapes

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Abstract

A beltless ammunition feed for a self loading weapon has the ammunition loaded into an endless loop feed which follows a meandering track through the magazine. The rounds are transferred to the weapon by a loop with guide wheels (28,30) at each end. One of the guide wheels (30) is driven and the other is fitted with a one way clutch to prevent the feed pulling back after each discharge. This reduces the stress peaks for the drive and provides a smoother feed rate, with the main loop moving at a near steady rate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Munitionszufuhrvorrichtung zum Zuführen von gurtlos geführter Munition in eine insbesondere selbsteinziehende Schußwaffe, mit einer endlos geführten Munitions-Zufuhrkette zum Zuführen von Munition in die Schußwaffe, wenigstens zwei Umlenkeinheiten zum Führen der Munitions-Zufuhrkette, und einem Antrieb zum intermittierenden Antreiben einer der Umlenkeinheiten, um der Schußwaffe Munition in Munitions-Zufuhrrichtung intermittierend zuzuführen.The invention relates to a Munitionszufuhrvorrichtung for feeding unglazed ammunition in a particular self-feeding firearm, with an endless guided ammunition supply chain for feeding ammunition into the firearm, at least two deflecting units for guiding the ammunition supply chain, and a drive for intermittently driving one of Deflection units for intermittently feeding munitions to the firearm in ammunition feed direction.

Eine derartige Munitionzufurvorrichtung ist aus dem Dokument US-A-4 735 126 schon bekannt.Such ammunition feeder is already known from document US-A-4,735,126.

Aus der gattungsgemäßen US-4 573 395 ist eine solche Munitionszufuhrvorrichtung bekannt. Diese Druckschrift zeigt ferner ein mit der Munitionszufuhrvorrichtung gekoppeltes Munitionsmagazin mit einer Munitions-Führungskette. Eine kurze Schleife der Munitions-Führungskette ist von der Bewegung des Restes der Munitions-Führungskette abgekoppelt, indem zwei Schlaufen dieser Schleife parallel zueinander angeordnet über eine Wippe zwangsgekoppelt in Förderrichtung der Munitions-Führungskette verschieblich geführt sind.From the generic US Pat. No. 4,573,395 such an ammunition feeding device is known. This document also shows a coupled with the ammunition feeder ammunition magazine with an ammunition guide chain. A short loop of the ammunition guide chain is decoupled from the movement of the rest of the ammunition guide chain by two loops of this loop are arranged parallel to each other via a rocker positively coupled in the conveying direction of the ammunition guide chain slidably guided.

Aus der DE-36 44 513 C2 und der EP-078 482 B1 sind ebenfalls Munitionsmagazine mit einer Übergabeeinrichtung zum Übergeben der Munition an eine Munitionszufuhrvorrichtung bekannt. Weitere Details über diese Munitionszufuhrvorrichtung sind diesen Druckschriften jedoch nicht zu entnehmen.Ammunition magazines are also known from DE-36 44 513 C2 and EP-078 482 B1 with a transfer device for transferring the ammunition to an ammunition supply device. More details about this ammunition feeder However, these publications are not apparent.

Ein Nachteil der bekannten Munitionszufuhrvorrichtungen ist wie folgt. Im Falle von selbsteinziehenden Schußwaffen als Antrieb ist die Munitions-Einzugsbewegung gewöhnlich intermittierend, d. h. es treten kurze schnelle Beschleunigungen und ein anschließender Stillstand auf. Die Schußwaffe dient gewöhnlich als Antrieb für sowohl die Munitions-Zufuhrkette, wie auch für eine zwischen einem Munitionsmagazin und der Munitionszufuhrvorrichtung arbeitende Übergabeeinrichtung und für die Munitions-Führungskette im Munitionsmagazin. Damit muß die gesamte träge Masse dieser Einheiten bei jedem Schuß beschleunigt und anschließend wieder abgebremst werden. Die Munitions-Zufuhrkette der Munitionszufuhrvorrichtung ist jedoch in gewisser Weise elastisch und bewirkt durch entsprechende Rückstellkräfte eine hin- und herbewegende Drehbewegung der nicht angetriebenen Umlenkeinheit, der Übergabeeinrichtung sowie der Munitions-Führungskette im Munitionsmagazin. Wie bereits erwähnt, weisen die letzteren Einheiten eine große träge Masse auf, so daß die Beschleunigungs- und Bremskräfte bei der entsprechenden Hin- und Herbewegung entsprechend groß sind.A disadvantage of the known ammunition feeders is as follows. In the case of self-feeding firearms as propulsion, the ammunition picking movement is usually intermittent; H. Short fast accelerations and a subsequent standstill occur. The firearm usually serves as a driver for both the ammunition supply chain, as well as for a transfer device operating between an ammunition magazine and the ammunition supply device and for the ammunition supply chain in the ammunition magazine. Thus, the entire inertial mass of these units must be accelerated at each shot and then slowed down again. However, the ammunition supply chain of the ammunition feeder is somewhat elastic and, by appropriate return forces, causes a reciprocating rotary motion of the non-driven diverter, the transfer device and the ammunition guide chain in the ammunition magazine. As already mentioned, the latter units have a large inertial mass, so that the acceleration and braking forces are correspondingly large in the corresponding reciprocating motion.

Bewegt sich die nicht angetriebene Umlenkeinheit entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung, so muß der Antrieb der angetriebenen Umlenkeinheit bei der nächsten Beschleunigung (dem nächsten Schuß) eine große Kraft (Energie) aufbringen, um diese in entgegengesetzte Richtung stattfindende Bewegung erst abzubremsen und anschließend in die richtige Richtung zu beschleunigen. Der Antrieb der Umlenkeinheit müßte also unverhältnismäßig stark ausgebildet sein, damit er diese Beschleunigung aufbringen kann. Ferner wird die Munitions-Zufuhrkette unnötig stark belastet und muß daher entsprechend stark ausgebildet sein.If the non-driven diverter moves against the ammunition feed direction, the drive of the driven diverter unit must apply a large force (energy) at the next acceleration (the next shot) to decelerate this counter-rotating movement and then into the proper direction To accelerate direction. The drive of the deflection should therefore be disproportionately strong, so he can muster this acceleration. Furthermore, the ammunition supply chain is unnecessarily heavily loaded and must therefore be designed accordingly strong.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Munitionszufuhrvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, daß die von dem Antrieb der Munitions-Zufuhrkette aufzubringenden Beschleunigungskräfte bei gleichbleibender Betriebsgeschwindigkeiten der Munitions-Zufuhrkette verringert werden können.The invention has for its object to further develop an ammunition feeder of the type mentioned in that the applied by the drive of the ammunition supply chain acceleration forces can be reduced at constant operating speeds of the ammunition supply chain.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Munitionszufuhrvorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.The invention solves this problem in an ammunition feeder of the type mentioned above with the characterizing features of claim 1.

Danach ist die wenigstens eine nicht angetriebene Umlenkeinheit mit einer Sperrvorrichtung gekoppelt, welche eine Bewegung der Umlenkeinheit entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung sperrt. Vorteilhaft wirkt die Sperrvorrichtung also auf die nicht angetriebene Umlenkeinheit derart, daß eine solche im ungünstigen Fall in entgegengesetzte Richtung stattfindende Bewegung nicht erst abgebremst werden muß, sondern immer aus dem Stillstand (oder einer Bewegung in die Munitions-Zufuhrrichtung) der Munitions-Zufuhrkette gestartet werden kann. Die angetriebene Umlenkeinheit muß das gesamte System also lediglich in Zufuhrrichtung beschleunigen, und nicht wie zuvor beschrieben erst abbremsen. Vorteilhaft kann somit der Antrieb der angetriebenen Umlenkeinheit schwächer dimensioniert sein. Ferner sind die auf die Munitions-Zufuhrkette wirkenden Belastungen geringer.Thereafter, the at least one non-driven deflection unit is coupled to a locking device, which blocks movement of the deflection unit against the ammunition supply direction. Advantageously, the locking device thus acts on the non-driven deflection such that such in the worst case in the opposite direction movement does not have to be slowed down, but always from the stoppage (or a movement in the ammunition supply direction) of the ammunition supply chain to be started can. The driven deflection unit must therefore accelerate the entire system only in the feed direction, and not slow down as described above. Advantageously, the drive of the driven deflection unit can thus be dimensioned smaller. Furthermore, the loads acting on the ammunition supply chain are lower.

Der Begriff "Munitions-Zufuhrkette" ist lediglich im übertragenen Sinne zu verstehen, da die Munition beispielsweise auch durch Riemen oder Bänder in der Munitionszufuhreinrichtung in einer endlosen Schleife geführt werden kann. Der Begriff ist lediglich der leichteren Lesbarkeit der vorliegenden Anmeldung gewählt worden, ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen.The term "ammunition supply chain" is to be understood only in the figurative sense, since the ammunition can also be guided, for example, by belts or belts in the ammunition supply device in an endless loop. The term has been chosen for ease of reading the present application, but is not meant to be limiting.

Die Munitionszufuhrvorrichtung kann auch zum Fördern und Speichern anderer Gegenstände verwendet werden. Als Sperrvorrichtung sind alle Vorrichtungen geeignet, die eine Drehung in eine Drehrichtung gestatten und in die andere sperren. So kann beispielsweise ein Ratschenmechanismus, etc. eingesetzt werden.The ammunition feeder can also be used to convey and store other items. When Locking device are all devices suitable that allow rotation in one direction and lock in the other. For example, a ratchet mechanism, etc. may be used.

Die Kopplung der nicht angetriebenen Umlenkeinheit mit der Sperrvorrichtung kann ggf. über eine mit letzteren formschlüssig verbundenen Förderwelle erfolgen, diese Umlenkeinheit kann aber die Sperrvorrichtung auch direkt aufweisen, etc.The coupling of the non-driven deflecting unit with the locking device may possibly take place via a conveyor shaft which is positively connected to the latter, but this deflecting unit may also have the blocking device directly, etc.

Die Bewegung der Umlenkeinheit entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung muß dabei nicht unbedingt gänzlich starr gesperrt werden. Erfindungsgemäß umfaßt das Sperren neben dem gänzlich starren Sperren auch ein starkes Abbremsen oder ein Sperren der Bewegung erst nach Zurücklegen einer kurzen Bewegungsstrecke entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung. Vorzugsweise wird jedoch diese Bewegung starr gesperrt.The movement of the deflection unit against the ammunition supply direction does not necessarily have to be completely rigidly locked. According to the invention, the barrier in addition to the completely rigid barrier also includes a strong deceleration or blocking the movement only after covering a short distance of movement against the ammunition supply direction. Preferably, however, this movement is locked rigid.

Weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Further preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Als vorteilhaft in beliebiger Drehstellung der nicht angetriebenen Umlenkeinheit sperrende Sperrvorrichtung ist diese ein Freilauf (Anspruch 2). Ein Ratschenmechanismus sperrt beispielsweise nur nach diskreten, nicht beliebig kleinen Drehwinkeländerungen, welche den Abständen der einzelnen Ratschen voneinander entsprechen. Innerhalb dieser Drehwinkeländerungen ist eine Drehung in beide Richtungen möglich. Dies ist bei dem Freilauf nicht mehr der Fall.As advantageous in any rotational position of the non-driven deflection blocking locking device this is a freewheel (claim 2). A ratchet mechanism blocks, for example, only discrete, not arbitrarily small rotational angle changes, which correspond to the distances of the individual ratchets from each other. Within these angular changes, a rotation in both directions is possible. This is no longer the case with the freewheel.

Zum Justieren der Munitions-Zufuhrkette beispielsweise nach einem Be- oder Entladen des angekoppelten Munitionsmagazins in Bezug auf den Einzugsmechanismus der selbsteinziehenden Waffe ist die Sperrvorrichtung bevorzugt derart ausgebildet, daß ihre entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung wirkende Sperre lösbar ist (Anspruch 3).For adjusting the ammunition supply chain, for example, after loading or unloading of the coupled ammunition magazine with respect to the feed mechanism of the self-retracting weapon, the locking device is preferably designed such that its counteracting the ammunition feeding direction barrier is releasable (claim 3).

Als besonders raumsparende Lösung weist die Sperrvorrichtung bevorzugt bereits ein Einstellmittel zum Einstellen der Lage der Munitions-Zufuhrkette in Munitions-Zufuhrrichtung auf, was beispielsweise nach einem Beladen des angekoppelten Munitionsmagazins erforderlich werden kann (Anspruch 4).As a particularly space-saving solution, the locking device preferably already has an adjusting means for adjusting the position of the ammunition supply chain in ammunition supply direction, which may be required for example after loading of the coupled ammunition magazine (claim 4).

Als vorteilhaft besonders einfach zu fertigende Ausgestaltung des Einstellmittels weist dieses eine extern betätigbare Schneckenspindel und einen kraftschlüssig mit der nicht angetriebenen Umlenkeinheit gekoppelten Zahnkranz auf, wobei die Schneckenspindel in den Zahnkranz eingreift (Anspruch 5).As advantageous particularly easy-to-manufacture embodiment of the adjustment means, this has an externally actuated screw spindle and a non-positively coupled with the non-driven deflection ring gear, wherein the screw spindle engages in the ring gear (claim 5).

Für eine vorteilhaft einfach zu fertigende Ausgestaltung des Lösemechanismus der Sperrvorrichtung ist diese starr mit einem Klinkenrad gekoppelt, in das ein zugehöriger Sperrzylinder eingreift, wobei der Sperrzylinder so bezüglich des Klinkenrades angeordnet ist, daß er eine Bewegung des Klinkenrades sperrt, wenn die Munitions-Zufuhrkette entgegen der Munitions-Zufuhrrichtung bewegt wird (Anspruch 6). Dabei ist der Sperrzylinder bevorzugt derart ausgebildet, daß er das Klinkenrad ebenfalls bei einer Bewegung der Munitions-Zufuhrkette in Munitions-Zufuhrrichtung sperrt (Anspruch 7). Weiterhin bevorzugt ist der Sperrzylinder als ein zylindrischer Stift mit einer in das Klinkenrad eingreifenden ebenen Stirnfläche ausgebildet, der über ein Exzentermittel mit dem Klinkenrad lösbar in Eingriff gebracht werden kann (Anspruch 8).For an advantageous easy-to-manufacture embodiment of the release mechanism of the locking device it is rigidly coupled to a ratchet wheel, in which an associated locking cylinder engages, wherein the locking cylinder is so arranged with respect to the ratchet that it blocks movement of the ratchet when the ammunition supply chain against the ammunition supply direction is moved (claim 6). In this case, the locking cylinder is preferably designed such that it locks the ratchet wheel also during a movement of the ammunition supply chain in ammunition supply direction (claim 7). Further preferably, the locking cylinder is formed as a cylindrical pin with an engaging in the ratchet wheel flat end face, which can be releasably engaged via an eccentric means with the ratchet wheel (claim 8).

Um vorteilhaft zu verhindern, daß der vorgenannte Lösemechanismus nach Einstellen der Lage der Munitions-Zufuhrkette die letztere beim Arretieren des Lösemechanismus wieder dejustiert, ist ein Mittel vorgesehen, welches den Sperrzylinder in eine definierte Eingriffslage in das Klinkenrad bringt (Anspruch 9). Bevorzugt ist dieses Mittel ein federnd abgestützter zylindrischer Stift mit in das Klinkenrad eingreifender halbkugelförmiger Stirnfläche (Anspruch 10).In order to advantageously prevent the aforementioned release mechanism after adjustment of the position of the ammunition supply chain, the latter when locking the release mechanism again dejustiert, a means is provided, which brings the lock cylinder in a defined engagement position in the ratchet wheel (claim 9). Preferably, this means is a resiliently supported cylindrical pin with engaging in the ratchet hemispherical end face (claim 10).

Bevorzugt ist die nicht angetriebene Umlenkeinheit mit einer Übergabeeinrichtung gekoppelt, welche für den Austausch von Munition bzw. Munitionsresten mit einem an die Munitionszufuhrvorrichtung gekoppelten Munitionsmagazin ausgelegt ist, wobei die Bewegungen einer weiteren in dem Munitionsmagazin vorgesehenen Munitions-Führungskette und der Munitions-Zufuhrkette gekoppelt sind (Anspruch 11). Vorteilhaft werden dank der Erfindung auch bei einer solchen gekoppelten Bewegung mehrere Munitionsfördereinrichtungen Hin- und Herbewegungen unterdrückt.Preferably, the non-driven deflection unit is coupled to a transfer device which is designed for the exchange of ammunition or ammunition residues with an ammunition magazine coupled to the ammunition supply device, the movements of another ammunition supply chain provided in the ammunition supply chain and the ammunition supply chain being coupled ( Claim 11). Advantageously, thanks to the invention, even with such a coupled movement, several ammunition conveyors are suppressed.

Bevorzugt weist die Munitionszufuhrvorrichtung wenigstens ein Kettenspannmittel auf zum Spannen der Munitions-Führungskette und/oder der Munitions-Zufuhrkette mit einer vorgegebenen Kettenspannung, wobei das Kettenspannmittel zum Erhöhen der jeweiligen Kettenspannung eine Spannbewegung in Spannrichtung und zum Erniedrigen der Kettenspannung eine Spannbewegung entgegen der Spannrichtung durchführt, und das Kettenspannmittel ein Mittel aufweist zum Beeinflussen der Federkonstanten des Kettenspannmittels abhängig von der Spannrichtung und der Geschwindigkeit der Spannbewegung (Anspruch 12). Vorteilhaft kann mit dieser Maßnahme den verschiedensten Bewegungssituationen der Munitions-Führungskette (thermisch bedingte Materialdehnungen, Beschleunigen oder Abbremsen, etc.), welche wiederum Einfluß auf die Spannbewegung des Kettenspannmittels haben, Rechnung getragen werden, derart, daß insbesondere eine Lose in der Munitions-Führungskette möglichst vermieden wird.The ammunition supply device preferably has at least one chain tensioning means for tensioning the ammunition guide chain and / or the ammunition supply chain with a predetermined chain tension, wherein the chain tensioning means performs a tensioning movement in the tensioning direction to increase the respective chain tension and a tensioning movement counter to the tensioning direction for lowering the chain tension, and the chain tensioning means comprises means for influencing the spring constant of the chain tensioning means depending on the tensioning direction and the speed of the tensioning movement (claim 12). Advantageously, with this measure, the most varied movement situations of the ammunition-guide chain (thermally induced material expansions, acceleration or deceleration, etc.), which in turn have influence on the tensioning movement of the chain tensioning means, are taken into account, such that in particular a loose in the ammunition guide chain avoided if possible.

Nachfolgend werden die Erfindung sowie weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine schematische Schnittansicht eines Abschnitts eines Munitionsmagazins;
Fig. 2
eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Munitionsmagazins;
Fig. 3
eine weitere Schnittansicht durch das in Fig. 1 gezeigte Munitionsmagazin;
Fig. 3a
einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 3;
Fig. 4
eine Aufsicht auf einen mit einer Umlenkrolle gekoppelten Freilauf mit lösbarer Sperre.
The invention and further advantages and features of the invention with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings will be explained in more detail. In the drawing show:
Fig. 1
a schematic sectional view of a portion of an ammunition magazine;
Fig. 2
a side view of the ammunition magazine shown in Figure 1;
Fig. 3
a further sectional view through the ammunition magazine shown in Figure 1;
Fig. 3a
an enlarged section of Fig. 3;
Fig. 4
a plan view of a coupled with a pulley freewheel with releasable lock.

In Fig. 1 ist ein Munitionsmagazin 2 gezeigt, in dem eine endlos geführte Munitions-Führungskette 6 Patronen 4 (z.B. in die Förderrichtung A) fördert. Die Munitions-Führungskette 6 besteht aus zwei hoch reißfesten parallel geführten Transportketten, deren Abstand zueinander im wesentlichen der Patronenlänge entspricht. Im konstanten Abstand sind die beiden parallelen Transportketten über Querstege 8 miteinander verbunden. Der Abstand der Querstege 8 voneinander ist im wesentlichen gleich dem Patronendurchmesser zuzüglich dem Durchmesser eines Quersteges 8 und eines gewissen Spielraums für die Freigängigkeit der geführten Patronen 4. Die so gebildete endlose Munitions-Führungskette 6 wird in mehreren Schlaufen über Umlenkrollen 10, 12, 14 und 16 durch den in Fig. 1 gezeigten Abschnitt des Munitionsmagazins 2 geführt.1 shows an ammunition magazine 2 in which an endlessly guided ammunition guiding chain 6 conveys cartridges 4 (for example in the conveying direction A). The ammunition guide chain 6 consists of two highly tear-resistant parallel transport chains whose distance from each other substantially corresponds to the length of the cartridge. At a constant distance, the two parallel transport chains are connected to one another via transverse webs 8. The distance between the transverse webs 8 is substantially equal to the cartridge diameter plus the diameter of a transverse web 8 and a certain margin for the freedom of movement of the guided cartridges 4. The endless ammunition guide chain 6 thus formed is in several loops on pulleys 10, 12, 14 and 16 guided through the portion of the ammunition magazine 2 shown in Fig. 1.

Innerhalb des Munitionsmagazins 2 werden die Patronen 4 in Führungsbahnen 18 mit geringer Freigängigkeit geführt, die beispielsweise mit Gleit/Rollschienen aus verschleißarmen Kunststoffen versehen sind. Die biegesteifen, dünnen Querstege 8 trennen jeweils zwei aufeinanderfolgende Patronen bzw. deren Hülsen voneinander und fördern diese durch die Führungsbahn 18 in dem Munitionsmagazin 2.Within the ammunition magazine 2, the cartridges 4 are guided in guideways 18 with low clearance, which are provided for example with sliding / roller rails made of low-wear plastics. The rigid, thin transverse webs 8 each separate two consecutive cartridges or their sleeves from one another and convey them through the guide track 18 in the ammunition magazine 2.

Die Querstege 8 können ein der Patronenform angepaßtes Profil aufweisen, mit dem ein Verkanten der Patronen 4 möglichst vermieden wird. Ferner können die Querstege 8 axial drehbar an den beiden Ketten der Munitions-Führungskette 6 befestigt sein, um das Abrollen der Patronen 4 innerhalb der Führungsbahn 18 und damit auch auf den Querstegen 8 zu erleichtern.The transverse webs 8 may have a profile adapted to the cartridge shape, with which tilting of the cartridges 4 is avoided as far as possible. Furthermore, the transverse webs 8 can be axially rotatable on the two chains of the ammunition guide chain 6 be attached to facilitate the rolling of the cartridges 4 within the guideway 18 and thus also on the transverse webs 8.

In einer mittleren Schlaufe der Führungsbahn 18 - in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Mitte links des Munitionsmagazins 2 - werden die Patronen über ein Zufuhrrad 20 und Übergaberäder 22 und 24 an eine Munitionszufuhreinrichtung 25 übergeben. Die Munitionszufuhreinrichtung 25 weist eine Munitions-Zufuhrkette 26 auf, die in einer endlosen Schleife um eine erste 28 und eine zweite 30 Umlenkrolle geführt ist und mehrere aufeinanderfolgende schalenförmige Aufnahmebehälter 32 ausbildet. Die Aufnahmebehälter 32 sind so bemessen, daß sie jeweils eine Patrone 4 aufnehmen können. Die Munitions-Zufuhrkette 26 wird wiederum innerhalb einer Führungsbahn 34 geführt. In der Nähe der zweiten Umlenkrolle 30 kann eine selbsteinziehende Schußwaffe vorgesehen sein, welche die von der Munitions-Zufuhrkette 26 zugeführten Patronen übernimmt, verschießt und die leeren Patronenhülsen wiederum an die Munitions-Zufuhrkette 26 übergibt.In a middle loop of the guideway 18 - in the embodiment shown in Fig. 1 in the middle left of the ammunition magazine 2 - the cartridges are transferred via a feed wheel 20 and transfer wheels 22 and 24 to an ammunition feeder 25. The ammunition feeder 25 has an ammunition feed chain 26 which is guided in an endless loop around a first 28 and a second 30 pulley and forms a plurality of successive bowl-shaped receptacle 32. The receptacle 32 are sized so that they can each receive a cartridge 4. The ammunition feed chain 26 is again guided within a guideway 34. In the vicinity of the second guide roller 30, a self-feeding firearm can be provided, which takes over the cartridges supplied from the ammunition supply chain 26, shoots and in turn passes the empty cartridge cases to the ammunition supply chain 26.

Bei einer Schußfolge werden somit Patronen 4 von der Munitions-Führungskette 6 in Förderrichtung A zu dem Zufuhrrad 20 transportiert, von dort zwangsweise über das Übergaberad 22 einem entsprechenden Aufnahmebehälter 32 der Munitions-Zufuhrkette 26 übergeben, während gleichzeitig eine - in Zufuhrrichtung B gesehen - weiter vorne liegende Patrone an der zweiten Umlenkrolle 30 von einer nicht dargestellten Schußwaffe geladen wird. Die von dem vorhergehenden Schuß zurückbleibende Patronenhülse wird gleichzeitig mit dem Laden der neuen Patrone der Munitions-Zufuhrkette 26 übergeben, während eine weitere leere Patronenhülse von der zweiten Umlenkrolle 28 über das Übergaberad 24 zwangsweise dem Zufuhrrad 20 und damit der Munitions-Führungskette 6 übergeben wird. Die leeren Patronenhülsen werden außerdem über die Umlenkrollen 16 und 12 weiter transportiert.In a firing order thus cartridges 4 are transported from the ammunition guide chain 6 in the conveying direction A to the feed wheel 20, passed from there forcibly via the transfer wheel 22 a corresponding receptacle 32 of the ammunition supply chain 26, while a - seen in the feed direction B - continue front cartridge is loaded on the second guide roller 30 by a firearm, not shown. The remaining from the previous shot cartridge case is transferred simultaneously with the loading of the new cartridge of the ammunition supply chain 26, while another empty cartridge case of the second guide roller 28 via the transfer gear 24 forcibly the feed wheel 20 and thus the ammunition guide chain 6 is passed. The empty cartridge cases are also transported on the pulleys 16 and 12 on.

Das Zufuhrrad 20 und die beiden Übergaberäder 22 und 24 sind formschlüssig mit der ersten Umlenkrolle 28 verbunden, so daß die über der zweiten Umlenkrolle 30 angreifende Einzugskraft der Schußwaffe die Munitions-Zufuhrkette 26, die erste Umlenkrolle 28, die beiden Übergaberäder 22 und 24, das Zufuhrrad 20 und auch die Munition-Führungskette 6 antreibt.The feed wheel 20 and the two transfer wheels 22 and 24 are positively connected to the first guide roller 28 so that the over the second guide roller 30 engaging pull-in force of the firearm ammunition supply chain 26, the first guide roller 28, the two transfer wheels 22 and 24, the Feed wheel 20 and also the ammunition guide chain 6 drives.

Durch Variation der relativen Position der ersten Umlenkrolle 28 sowie der beiden Übergaberäder 22 und 24 zu dem Zufuhrrad 20 kann ein großer Anschlußwinkelbereich der Munitions-Zufuhrkette 26 zu dem Munitionsmagazin 2 abgedeckt werden.By varying the relative position of the first deflection roller 28 and the two transfer wheels 22 and 24 to the feed wheel 20, a large connection angle range of the ammunition supply chain 26 to the ammunition magazine 2 can be covered.

Die jeweils eine Schlaufe der Munitions-Führungskette 6 bildende erste und zweite Umlenkrolle 14 und 16 sind in Förderrichtung A der Munitions-Führungskette 6 verschieblich angeordnet. Hierzu wird auf Fig. 2 verwiesen.The respective one loop of the ammunition guide chain 6 forming first and second guide rollers 14 and 16 are arranged displaceably in the conveying direction A of the ammunition guide chain 6. Reference is made to FIG. 2.

Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Munitionsmagazins 2. In der gezeigten Seite des Munitionsmagazins 2 sind eine erste 36 und eine zweite 38 Kulissenschiene zum Aufnehmen jeweils eines ersten 40 und eines zweiten 42 Schlittens vorgesehen. Der erste Schlitten 40 ist über Laufrollen 44 und 46 in der ersten Kulissenschiene 36 verschieblich geführt und trägt die Achse der ersten Umlenkrolle 14. Ebenso ist der zweite Schlitten 42 über Laufrollen 48 und 50 in der zweiten Kulissenschiene 38 verschieblich geführt und trägt die Achse der zweiten Umlenkrolle 16. An dem ersten Schlitten 40 ist das Ende eines ersten Gestänges 52 schwenkbar befestigt, dessen anderes Ende mit dem ersten Ende einer Wippe 54 schwenkbar verbunden ist. Ebenso ist das Ende eines zweiten Gestänges 56 an dem zweiten Schlitten 42 schwenkbar befestigt, während das zweite Ende des zweiten Gestänges 56 mit dem zweiten Ende der Wippe 54 schwenkbar verbunden ist. Die Wippe 54 ihrerseits ist über eine Schwenkachse 58 in einer weiteren Kulissenschiene 60 verschieblich geführt. Insofern kann die Munitions-Führungskette 6 über die verschieblich geführte Wippe 54, die beiden Gestänge 52 und 56, die beiden Schlitten 40 und 42 und die beiden Umlenkrollen 14 und 16 entweder gespannt oder gelockert werden.FIG. 2 shows a schematic side view of the ammunition magazine 2 shown in FIG. 1. In the side of the ammunition magazine 2 shown, a first 36 and a second 38 link rail are provided for receiving respectively a first 40 and a second 42 carriage. The first carriage 40 is slidably guided by rollers 44 and 46 in the first link rail 36 and carries the axis of the first guide roller 14. Similarly, the second carriage 42 is slidably guided by rollers 48 and 50 in the second link rail 38 and carries the axis of the second Deflection pulley 16. On the first carriage 40, the end of a first linkage 52 is pivotally mounted, the other end of which is pivotally connected to the first end of a rocker 54. Similarly, the end of a second linkage 56 is pivotally attached to the second carriage 42, while the second end of the second linkage 56 is pivotally connected to the second end of the rocker 54. The rocker 54 in turn is over a Swivel axis 58 slidably guided in a further slide rail 60. In this respect, the ammunition guide chain 6 via the slidably guided rocker 54, the two rods 52 and 56, the two slides 40 and 42 and the two pulleys 14 and 16 are either stretched or loosened.

Wie oben beschrieben kann die Schußwaffe das Zufuhrrad 20 antreiben, und zwar intermittierend im Abschußtakt der Patronen. Innerhalb jedes Antriebspulses wird die Munitions-Führungskette 6 anfänglich stark beschleunigt und anschließend wiederum abgebremst. In der Munitions-Führungskette treten während der Beschleunigung starke Zugkräfte auf, da ihre träge Masse aufgrund der zahlreich vorhandenen Patronen sehr hoch ist. Diese Zugkräfte während der Beschleunigungsphase gleicht die Wippe 54 aus, indem die erste Umlenkrolle 14 während der Beschleunigung in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel nach rechts bewegt wird, wodurch lediglich der sich zwischen dem Zufuhrrad 20 und der ersten Umlenkrolle 14 befindliche Abschnitt der Munitions-Führungskette 6 beschleunigt werden muß. Zwischen dem Zufuhrrad 20 und der zweiten Umlenkrolle 16 würde gleichzeitig eine Lose in der Munitions-Führungskette 6 entstehen, die jedoch durch die Wippe 54 kompensiert wird. Bewegt sich nämlich die erste Umlenkrolle 14 in der Fig. 1 nach rechts, d. h. der bewegliche Schlitten 40 in der Fig. 2 nach links, so wird der Schlitten 42 von der Wippe 54 zwangsweise in der Fig. 2 nach rechts bewegt, was wiederum eine Bewegung der zweiten Umlenkrolle 16 in der Fig. 1 nach links bedeutet. Bei einer ortsfest gelagerten Wippe 54 würde somit die durch die Verkürzung der in Fig. 1 gezeigten Schlaufe zwischen Zufuhrrad 20 und erster Umlenkrolle 14 entstehende Lose zwischen Zufuhrrad 20 und zweiter Umlenkrolle 16 genau aufgehoben.As described above, the firearm can drive the feed wheel 20 intermittently in the firing stroke of the cartridges. Within each drive pulse, the ammunition guide chain 6 is initially greatly accelerated and then decelerated again. In the ammunition leadership chain occur during acceleration strong tensile forces, since their inertial mass is very high due to the numerous existing cartridges. These traction forces during the acceleration phase balance the rocker 54 by the first guide roller 14 is moved during acceleration in the embodiment shown in FIG. 1 to the right, whereby only the located between the feed wheel 20 and the first guide roller 14 section of ammunition Guide chain 6 must be accelerated. Between the feed wheel 20 and the second guide roller 16 a lot would arise in the ammunition guide chain 6 at the same time, which is compensated by the rocker 54. Namely moves the first guide roller 14 in FIG. 1 to the right, d. H. the movable carriage 40 in Fig. 2 to the left, the carriage 42 is forcibly moved by the rocker 54 in Fig. 2 to the right, which in turn means a movement of the second guide roller 16 in Fig. 1 to the left. In a fixedly mounted rocker 54 thus resulting from the shortening of the loop shown in Fig. 1 between the feed wheel 20 and first guide roller 14 resulting lots between feed wheel 20 and second guide roller 16 exactly canceled.

Mit der Wippe 54 ist ein Zahnsegment 62 starr verbunden, in das ein Zahnrad 64 eingreift. Das Zahnrad 64 betätigt über ein Übertragungsgestänge 66 ein Potentiometer 68. Mit der aus Zahnsegment 62, Zahnrad 64, Übertragungsgestänge 66 und Potentiometer 68 bestehenden Einrichtung kann somit die Schwenkstellung der Wippe 54 gemessen werden. Das Potentiometer 68 ist als Brückenzweig einer nicht dargestellten Wheatstone'schen Brücke geschalten, deren anderer Brückenzweig aus zwei seriell geschalteten Widerständen besteht. Der zwischen den beiden Widerständen und dem Mittenabgriff des Potentiometers 68 abgegriffene Ausgang der Wheatstone'schen Brücke liefert bei entsprechender Dimensionierung der Widerstände und des Potentiometers einen Strom, der bei Mittenstellung der Wippe 54 gleich Null und ansonsten je nach Stellung der Wippe 54 positiv oder negativ ist. Dieses Ausgangssignal wird einem mit der Umlenkrolle 10 formschlüssig verbundenen Antrieb (nicht dargestellt) zugeführt. Der Antrieb wird dabei so gesteuert, daß er versuchen, die Wippe 54 zurück in die Ruhe- bzw. Nullstellung zu schwenken.With the rocker 54, a toothed segment 62 is rigidly connected, in which a gear 64 engages. The gear 64 is actuated The pivoting position of the rocker 54 can thus be measured by means of the toothed segment 62, gear 64, transmission linkage 66 and potentiometer 68. The potentiometer 68 is connected as a bridge branch of a Wheatstone bridge, not shown, whose other bridge branch consists of two series-connected resistors. The tapped between the two resistors and the center tap of the potentiometer 68 output of the Wheatstone bridge provides with appropriate dimensioning of the resistors and the potentiometer a current that is positive or negative at the center position of the rocker 54 equal to zero and otherwise depending on the position of the rocker 54 , This output signal is supplied to a form-fittingly connected to the deflection roller 10 drive (not shown). The drive is controlled so that he try to rock the rocker 54 back to the rest or zero position.

Anstelle dieser elektrisch aufgebauten Regelung kann auch eine zweckdienlich ausgeführte hydraulische Regelung vorgesehen werden.Instead of this electrically constructed control, a suitably designed hydraulic control can be provided.

Mit der Wippenkonstruktion und der unabhängig hiervon angetriebenen Umlenkrolle 10 wird die von der Schußwaffe erzeugte intermittierende Bewegung der Munitions-Zufuhrkette 26 und des Zufuhrrades 20 in eine möglichst gleichmäßige Bewegung der Munitions-Führungskette 6 umgewandelt.With the rocker construction and independently driven pulley 10, the intermittent movement of the ammunition feed chain 26 and the feed wheel 20, generated by the firearm, is converted into the most uniform movement of the ammunition guide chain 6.

Fig. 3 und 3a zeigen einen Querschnitt durch das Munitionsmagazin 2. Der Schnitt erfolgt dabei durch eine Mittenfläche entlang der Kulissenschiene 60 der Wippe 54. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Wippe 54 an beiden Seitenflächen des Munitionsmagazins 2 vorgesehen. Die jeweilige Schwenkachse 58 der Wippe 54 ist in einer Querbrücke 70 gelagert, welche die beiden Wippen 54 miteinander verbindet. Somit ist die Querbrücke 70 innerhalb der Kulissenschienen 60 auf beiden Seiten verschieblich geführt.3 and 3a show a cross section through the ammunition magazine 2. The cut is made through a central surface along the guide rail 60 of the rocker 54. In the illustrated embodiment, the rocker 54 is provided on both side surfaces of the ammunition magazine 2. The respective pivot axis 58 of the rocker 54 is mounted in a transverse bridge 70, which connects the two rockers 54 with each other. Thus, the cross bridge 70 is within the slide rails 60 slidably guided on both sides.

Eine beidseitig vorgesehene Kettenspannfeder 72 wirkt zwischen dem starren Gehäuse des Munitionsmagazins 2 und der verschieblich geführten Querbrücke 70. Hierzu ist die Kettenspannfeder 72 in einem starr mit dem Gehäuse des Munitionsmagazins 2 verbundenen Federführungszylinder 74 gehalten, während ihr freies bewegliches Ende über einen Federführungsstab 76 gegen die Querbrücke 70 drückt. Insgesamt drückt die Kettenspannfeder 72 die gesamte Wippe 54 in dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel nach rechts, wodurch die beiden in Fig. 1 dargestellten Umlenkrollen 14 und 16 ebenfalls nach rechts gedrückt werden. Hierdurch wird die Munitions-Führungskette 6 mit einer bestimmten vorgegebenen Kettenspannung vorgespannt. Die Kettenspannung ergibt sich dabei aus der Federkonstanten der Kettenspannfeder 72 und ihrer Einrückposition. Für gewöhnliche Spiralfedern gilt hierbei das lineare Hook'sche Gesetz über weite Bereiche der Einrückposition.A chain tension spring 72 provided on both sides acts between the rigid housing of the ammunition magazine 2 and the displaceably guided transverse bridge 70. For this purpose, the chain tension spring 72 is held in a spring guide cylinder 74 rigidly connected to the housing of the ammunition magazine 2, while its free movable end abuts against a spring guide rod 76 Transverse bridge 70 presses. Overall, the chain tension spring 72 presses the entire rocker 54 in the embodiment shown in FIG. 2 to the right, whereby the two pulleys 14 and 16 shown in Fig. 1 are also pressed to the right. As a result, the ammunition guide chain 6 is biased with a certain predetermined chain tension. The chain tension results from the spring constant of the chain tension spring 72 and its engagement position. For ordinary coil springs, linear Hook's law applies over a wide range of engagement positions.

Wird die Munitions-Führungskette 6 über das Zufuhrrad 20 beschleunigt, so treten in der Munitions-Führungskette 6 kurzzeitig so starke Kräfte auf, daß die Spannkraft der Kettenspannfeder 72 überwunden wird. Das Resultat ist, daß die gesamte Wippe 54 in dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel nach links bewegt wird, wodurch insgesamt eine Lose in der Munitions-Führungskette 6 entsteht. Im ungünstigsten Fall kann die durch die ruckartige Beschleunigung auftretende Kraft die Kettenspannfeder 72 bis zum Anschlag eindrücken. Der dabei noch vorhandene Bewegungsimpuls wird beim Anschlag in dem gesamten Material des Munitionsmagazins 2 aufgenommen. Dies kann schlimmstenfalls zu unerwünschten Materialrissen oder - brüchen führen.If the ammunition guide chain 6 is accelerated via the feed wheel 20, so strong forces briefly occur in the ammunition guide chain 6 that the clamping force of the chain tension spring 72 is overcome. The result is that the entire rocker 54 is moved in the embodiment shown in Fig. 2 to the left, creating a total of a lot in the ammunition guide chain 6 is formed. In the worst case, the force occurring due to the jerky acceleration can push in the chain tension spring 72 as far as it will go. The still existing motion impulse is recorded during the attack in the entire material of the ammunition magazine 2. In the worst case, this can lead to undesired material cracks or fractures.

Die Maßnahme, die Federkonstante der Kettenspannfeder 72 so stark zu erhöhen, daß ein solcher Fall im wesentlichen ausgeschlossen werden kann, führt hier nicht zum Ziel. Bei großen Federkonstanten ist die von der Kettenspannfeder 72 ausgeübte Spannkraft bereits nach einem Einrücken derselben über eine kurze Strecke so stark, daß die Munitions-Führungskette 6 unnötig stark gespannt wird, wodurch Führungsprobleme und Materialermüdungen auftreten können. Eine solche kurzstreckige Einrückung der Kettenspannfeder 72 kann aber beispielsweise bereits durch thermisch bedingte Materialdehnungen verursacht werden, da unterschiedliche Materialien für das Gehäuse des Munitionsmagazins 2 (Aluminium, Kohlefaserverbundstoffe, etc.) und die Munitions-Führungskette 6 (Stahl, etc.) verwendet werden. Insofern sollte die Federkonstante der Kettenspannfeder 72 so gewählt werden, daß selbst bei starken Temperaturänderungen und den damit einhergehenden Einrück- und Ausrückbewegungen die von der Kettenspannfeder 72 ausgeübte Spannkraft auf die Munitions-Führungskette 6 in vernünftigen Bereichen bleibt.The measure, the spring constant of the chain tension spring 72 to increase so much that such a case substantially can be excluded, does not lead to the goal here. With large spring constants, the tension force exerted by the chain tension spring 72 is so strong already after engagement thereof over a short distance that the ammunition guide chain 6 is unnecessarily tensioned, which can lead to guidance problems and material fatigue. However, such a short-length engagement of the chain tension spring 72 can already be caused for example by thermally induced material expansions, since different materials for the housing of the ammunition magazine 2 (aluminum, carbon fiber composites, etc.) and the ammunition guide chain 6 (steel, etc.) are used. In this respect, the spring constant of the chain tension spring 72 should be selected so that even with strong changes in temperature and the associated engagement and disengagement movements exerted by the chain tension spring 72 clamping force on the ammunition guide chain 6 remains in reasonable areas.

Um bei so dimensionierten Kettenspannfedern 72 trotzdem ein Anschlagen zu verhindern, ist beidseitig des Munitionsmagazins 2 ein hydraulischer Zylinder 78 vorgesehen, dessen Zylinder starr mit dem Federführungszylinder 74 verbunden ist. In dem hydraulischen Zylinder 78 ist ein Kolben 80 parallel zu der Wirkrichtung der Kettenspannfeder 72 geführt. Eine Kolbenstange 82 des Kolbens 80 ist über ein T-Nut 84 mit der Querbrücke 70 kraftschlüssig verbunden. In dem Kolben 80 ist ferner ein Kugelrückschlagventil 86 vorgesehen, daß bei einem Einrücken des Kolbens 80 in den Zylinder schließt, wobei die Schließbewegung wesentlich von einem Federmittel bewirkt wird. Beim Ausrücken des Kolben 80 öffnet das Kugelrückschlagventil 86 aufgrund des durch einen Entlüftungskanal des Kugelrückschlagventils 86 fließenden Hydraulikfluids in dem hydraulischen Zylinder 78.In order nevertheless to prevent striking in such a dimensioned chain tension springs 72, a hydraulic cylinder 78 is provided on both sides of the ammunition magazine 2, the cylinder of which is rigidly connected to the spring guide cylinder 74. In the hydraulic cylinder 78, a piston 80 is guided parallel to the direction of action of the chain tension spring 72. A piston rod 82 of the piston 80 is frictionally connected via a T-slot 84 with the transverse bridge 70. In the piston 80, a ball check valve 86 is further provided that closes upon engagement of the piston 80 in the cylinder, wherein the closing movement is substantially effected by a spring means. Upon disengagement of the piston 80, the ball check valve 86 opens in the hydraulic cylinder 78 due to the hydraulic fluid flowing through a vent passage of the ball check valve 86.

Der hydraulische Zylinder 78 ist dabei so dimensioniert, daß er einer schnellen Einrückbewegung seines Kolbens 80 einen im wesentlichen unendlichen Widerstand entgegensetzt. Bei einer solchen schnellen Einrückbewegung blokkiert der hydraulische Zylinder 78 somit über die Kolbenstange 82 die Bewegung der Querbrücke 70 in dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel nach links. Eine schnelle Bewegung der Querbrücke 70 nach links tritt wie oben ausgeführt in dem Fall auf, daß das Zufuhrrad 20 die Munitions-Führunskette 6 beschleunigt. Der hydraulische Zylinder 78 bewirkt also in der Summe ein Erhöhen der Federkonstanten der Kettenspannfeder 72 auf einen Wert von fast Unendlich. Dies entspricht dem Fall, daß die Querbrücke 70 bzw. die Wippe 54 starr mit dem Gehäuse des Munitionsmagazins 2 verbunden ist. Somit werden die gesamten Beschleunigungskräfte lediglich in eine Schwenkbewegung der Wippe 54 transformiert und mit entsprechender Verzögerung von den beiden Antrieben der Umlenkrollen 10 und 12 wiederum kompensiert. Mit anderen Worten wird die Spannbewegung entgegen der Spannrichtung der Munitions-Führungskette 6 im wesentlichen blockiert. Es kann somit keine Lose in der Munitions-Führungskette 6 entstehen.The hydraulic cylinder 78 is dimensioned so that it is a quick engagement movement of its piston 80th opposes a substantially infinite resistance. In such a rapid engagement movement of the hydraulic cylinder 78 thus blocked via the piston rod 82, the movement of the transverse bridge 70 in the embodiment shown in Fig. 3 to the left. A quick movement of the cross-bridge 70 to the left occurs as stated above in the case that the feed wheel 20 accelerates the ammunition-Führunskette 6. The hydraulic cylinder 78 thus causes in the sum of increasing the spring constant of the chain tension spring 72 to a value of almost infinity. This corresponds to the case that the transverse bridge 70 and the rocker 54 is rigidly connected to the housing of the ammunition magazine 2. Thus, the entire acceleration forces are only transformed into a pivoting movement of the rocker 54 and 10 and 12 compensated with appropriate delay of the two drives of the pulleys. In other words, the clamping movement is blocked against the clamping direction of the ammunition guide chain 6 substantially. It can thus no lots in the ammunition-guide chain 6 arise.

Bei zeitlich sehr langsamen Spannbewegungen, die beispielsweise durch thermische Materialdehnungen hervorgerufen werden, kann der Kolben 80 ohne größeren Widerstand in den hydraulischen Zylinder 78 einrücken, da der Spalt zwischen Kolben 80 und Zylinder entsprechend dimensioniert ist. Für solche langsamen Geschwindigkeiten stellt der hydraulische Zylinder 78 also keinen zusätzlichen Widerstand bereit, so daß die Federkonstante der Kettenspannfeder 72 im wesentlichen wieder ihren normalen Wert zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung annimmt.With time-very slow clamping movements, which are caused for example by thermal material expansions, the piston 80 can engage in the hydraulic cylinder 78 without much resistance, since the gap between the piston 80 and cylinder is dimensioned accordingly. Thus, for such slow speeds, the hydraulic cylinder 78 provides no additional resistance, so that the spring constant of the chain tension spring 72 substantially returns to its normal value for setting the predetermined chain tension.

Sollte nun im Zuge einer Beschleunigung der Munitions-Führungskette 6 eine Lose entstanden sein, d. h. die Kettenspannfeder 72 über ihre Stellung bei normal gespannter Kette eingerückt worden sein, so kann die von der Kettenspannfeder 72 aus der eingerückten Lage wirkende Rückstellkraft vollständig, d.h. mit der normalen Federkonstanten auf die Querbrücke 70 wirken. Der Kolben 80 erfährt beim Ausrücken aus dem Zylinder nämlich keinen wesentlichen Widerstand, da das Kugelrückschlagventil 86 beim Ausrücken öffnet. Mit anderen Worten ist die Federkonstante bei einer Spannbewegung der Kettenspannfeder 72 im wesentlichen geschwindigkeitsunabhängig und nimmt dabei den normalen Wert zum Einstellen der vorgegebenen Kettenspannung an. Dies gilt selbstverständlich auch für langsame Dehnbewegungen beispielsweise aufgrund thermischer Materialdehnungen der Munitions-Führungskette 6, da der Widerstand des Kolben 80 beim Ausrücken im wesentlichen geschwindigkeitsunabhängig ist.Should now be in the course of an acceleration of the ammunition-guide chain 6 a lot have been incurred, ie the chain tension spring 72 have been indented on their position at normal tensioned chain, so acting from the chain tension spring 72 from the indented position restoring force completely, ie with the normal spring rates act on the transverse bridge 70. Namely, the piston 80 undergoes no significant resistance upon disengagement from the cylinder because the ball check valve 86 opens upon disengagement. In other words, the spring constant at a tensioning movement of the chain tension spring 72 is substantially independent of speed and thereby assumes the normal value for setting the predetermined chain tension. This of course also applies to slow stretching movements, for example, due to thermal material expansions of the ammunition guide chain 6, since the resistance of the piston 80 when disengaging is substantially independent of speed.

In Fig. 2 ist ferner ein Ketteneinstellmittel 90 gezeigt, das auf das Zufuhrrad 20 oder die erste Umlenkrolle 28 wirkt. Das Ketteneinstellmittel 90 weist ein schwenkbares Schneckengetriebe 92 auf, das von einem Antriebswellenstummel 94 aus betrieben werden kann. An der Achse des Zufuhrrads 20 bzw. der ersten Umlenkrolle ist starr ein Zahnkranz 96 außen am Gehäuse angebracht, in den das eingeschwenkte Schneckengetriebe 92 eingreifen kann. Somit kann die Position der Munitions-Führungskette 6 mittels Drehen des Schneckengetriebes 92, welches im eingeschwenkten Zustand den Zahnkranz 96 und damit das Zufuhrrad 20 bzw. die erste Umlenkrolle 28 dreht, bewegt werden.In Fig. 2, a chain adjustment means 90 is further shown, which acts on the feed wheel 20 or the first guide roller 28. The Ketteneinstellmittel 90 has a pivoting worm gear 92 which can be operated by a drive shaft stub 94. On the axis of the feed wheel 20 and the first pulley, a ring gear 96 is rigidly mounted outside the housing, in which the pivoted worm gear 92 can engage. Thus, the position of the ammunition guide chain 6 by means of rotation of the worm gear 92, which rotates the sprocket 96 and thus the feed wheel 20 and the first guide roller 28 in the pivoted state, are moved.

So kann der Munitionsvorrat im Munitionsmagazin 2 unter Verwendung eines geeigneten Bodengerätes, beispielsweise ebenfalls ein gurtloser Vorratsbehälter, der nach dem gleichen Funktionsprinzip arbeitet, in kürzester Zeit aufgefüllt werden, während gleichzeitig die leeren Patronenhülsen oder Zündversager entnommen werden. Nach dem Auffüllvorgang wird die Munitions-Führungskette 6 über den Antriebswellenstummel 94 in geeignete Position gebracht, damit sie optimal mit der selbsteinziehenden Schußwaffe zusammenarbeiten kann.Thus, the ammunition stock in the ammunition magazine 2 using a suitable ground device, for example, also a gurtloser reservoir that works on the same principle, be filled in no time, while the empty cartridge cases or Zündversager be removed. After the refilling operation, the ammunition guide chain 6 is placed in a suitable position over the drive shaft stub 94 so that it can optimally cooperate with the self-feeding firearm.

Fig. 4 zeigt eine Aufsicht auf einen Freilauf mit lösbarer Sperre für die erste Umlenkrolle 28. Die Munitions-Zufuhrkette 26 der Munitionszufuhreinrichtung 25 stellt bei ihrer Bewegung um die beiden Umlenkrollen 28 und 30 eine federnde Masse dar. Wenn die Umlenkrolle 30 von der Schußwaffe mit Unterbrechungen angetrieben wird, d. h. kurz beschleunigt und abgebremst wird, wird die Munitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite gestreckt, während sie auf der Patronenhülsenabfuhrseite gestaucht wird. Dementsprechend verzögert wird die erste Umlenkrolle 28 von der zweiten Umlenkrolle 30 über die Munitions-Zufuhrkette 26 angetrieben.Fig. 4 shows a plan view of a freewheel with releasable lock for the first pulley 28. The ammunition supply chain 26 of the ammunition feeder 25 is in its movement about the two pulleys 28 and 30 is a resilient mass. When the pulley 30 of the firearm with Interruptions is driven, d. H. is briefly accelerated and decelerated, the ammunition supply chain 26 is stretched on the cartridge feed side while being compressed on the cartridge tube discharge side. Accordingly delayed, the first deflection roller 28 is driven by the second deflection roller 30 via the ammunition supply chain 26.

Zeitlich zwischen den Schüssen steht die zweite Umlenkrolle 30 still, während die Munitions-Zufuhrkette 26 aufgrund ihrer trägen Masse und der Rückstellkräfte noch nicht sofort ihren Ruhezustand einnehmen kann. Die gestauchten bzw. gedehnten Kettenabschnitte bewirken Rückstellkräfte in der Munitions-Zufuhrkette 26, welche die erste Umlenkrolle 28 zu einer sich hin- und herbewegenden Drehung bringen.Time between shots the second guide roller 30 is stationary, while the ammunition supply chain 26 due to their inertial mass and the restoring forces can not immediately assume their resting state. The compressed or stretched chain portions cause restoring forces in the ammunition supply chain 26, which bring the first guide roller 28 to a reciprocating rotation.

Wird bei einer nachfolgenden Beschleunigung der zweiten Umlenkrolle 30, beispielsweise beim nächsten Schuß, die Munitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite in die Zufuhrrichtung B beschleunigt, so kann es im ungünstigsten Fall sein, daß die Umlenkrolle 28 gerade eine Drehbewegung in entgegengesetzter Richtung durchführt. Da die Umlenkrolle 28 über die Übergaberäder 24 kraftschlüssig mit dem Zufuhrrad 20 und damit mit der gesamten Munitions-Führungskette 6 in dem Munitionsmagazin 2 verbunden ist, wird bei dieser sich hin- und herbewegenden Drehbewegung der Umlenkrolle 28 eine große träge Masse bewegt. Diese träge Masse muß nunmehr aber von dem Antrieb der Umlenkrolle 30 derart überwunden werden, daß die erste Umlenkrolle 28 erst abgebremst und anschließend in eine Drehbewegung in Richtung der Zufuhrrichtung B gebracht wird. Insgesamt muß der Antrieb der Umlenkrolle 30 in diesem Fall eine sehr große Masse beschleunigen, wodurch dieser Antrieb unverhältnismäßig stark dimensioniert sein müßte und die Munitions-Zufuhrkette 26 unverhältnismäßig stark belastbar ausgebildet sein müßte.If in a subsequent acceleration of the second guide roller 30, for example, the next shot, the ammunition supply chain 26 accelerated on the cartridge feed side in the feed direction B, it may be in the worst case, that the guide roller 28 just performs a rotational movement in the opposite direction. Since the guide roller 28 is frictionally connected via the transfer gears 24 with the feed wheel 20 and thus with the entire ammunition guide chain 6 in the ammunition magazine 2, a large inertial mass is moved in this reciprocating rotational movement of the guide roller 28. However, this inertial mass must now be overcome by the drive of the deflection roller 30 such that the first deflection roller 28 is first braked and then brought into a rotational movement in the direction of the feed direction B. Overall, the drive of the guide roller 30 in In this case, a very large mass accelerate, whereby this drive would have to be disproportionately dimensioned and the ammunition supply chain 26 would have to be disproportionately strong trained.

Um diese übermäßige Dimensionierung zu verhindern, ist die erste Umlenkrolle 28 starr mit einem Freilauf 119 gekoppelt (siehe auch Figur 2), der eine Drehbewegung der ersten Umlenkrolle 28 entgegen der Zufuhrrichtung B sperrt. Dank dieses Freilaufes 119 kann keine Beschleunigung der Umlenkrolle 28 sowie der damit gekoppelten Einheiten mehr entgegen der Zufuhrrichtung B auftreten, so daß der Antrieb der zweiten Umlenkrolle 30 stets lediglich die gesamte träge Masse der Munitions-Zufuhrkette 26 beschleunigen, nicht aber zuvor erst abbremsen muß.In order to prevent this excessive dimensioning, the first deflection roller 28 is rigidly coupled to a freewheel 119 (see also FIG. 2), which blocks a rotational movement of the first deflection roller 28 counter to the direction of feed B. Thanks to this freewheel 119, no acceleration of the guide roller 28 and the units coupled thereto more counter to the feed direction B occur, so that the drive of the second guide roller 30 always accelerate only the entire inertial mass of the ammunition supply chain 26, but not before first has to slow down.

Da der Antrieb die zweite Umlenkrolle 30 stets in eine vorgegebene Lage bringt, welche beispielsweise durch den Abschußmechanismus einer selbsteinziehenden Schußwaffe vorgegeben ist, wird nunmehr durch die Streckung der Munitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrbahn und die damit einhergehende Rückstellkraft die erste Umlenkrolle 28 anschließend so weit in Zufuhrrichtung B gedreht, daß die Munitions-Zufuhrkette 26 auf der Patronenzufuhrseite leicht gestaucht wird. Damit hat eine nachfolgende Beschleunigung der zweiten Umlenkrolle 30 in der Summe noch weniger Kraft aufzubringen, da die für diese Beschleunigung positiv vorgespannte Munitions-Zufuhrkette 26 einen Teil ihrer Kettenspannung in die Beschleunigung stecken kann. Der Kettenteil auf der Patronenhülsenabfuhrbahn wird nämlich gleichzeitig in dem Maße gedehnt, wie derjenige Teil auf der Patronenzufuhrseite gestaucht wird. Damit stellen sich aber auf beiden Bahnen solche durch die Munitions-Zufuhrkette 26 bewirkte Rückstellkräfte ein, daß die Beschleunigung durch die zweite Umlenkrolle 30 unterstützt wird.Since the drive always brings the second guide roller 30 in a predetermined position, which is for example predetermined by the firing mechanism of a self-feeding firearm, the first pulley 28 is now so far by the extension of the ammunition supply chain 26 on the cartridge feed path and the associated restoring force rotated in the feed direction B that the ammunition supply chain 26 is slightly compressed on the cartridge feed side. This has a subsequent acceleration of the second guide roller 30 in the sum even less force to apply because the positive biased for this acceleration ammunition supply chain 26 can put a part of their chain tension in the acceleration. Namely, the chain part on the cartridge tube discharge path is simultaneously stretched to the extent that the part on the cartridge feed side is upset. However, on both tracks, such restoring forces caused by the ammunition supply chain 26 are established that the acceleration is supported by the second deflection roller 30.

Der Freilauf 119 wird nachfolgend nicht näher erläutert, da seine Funktion und sein Aufbau aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt ist. Im übrigen kann für den Freilauf 119 jede andere geeignete Art von Sperrmittel eingesetzt werden, die eine Drehung der ersten Umlenkrolle 28 in die eine Richtung gestattet und in die andere Richtung im wesentlichen (vorzugsweise starr) sperrt.The freewheel 119 will not be explained in more detail below, since its function and its construction are sufficiently known from the prior art. Moreover, for the freewheel 119 any other suitable type of locking means are used, which allows a rotation of the first guide roller 28 in one direction and in the other direction substantially (preferably rigidly) blocks.

Wird als Sperrmittel der Freilauf 119 eingesetzt, so ist dessen Sperrwirkung in die eine Drehrichtung grundsätzlich nicht ohne weiteres lösbar. Um bei dem Freilauf 119 trotzdem ein Lösen dieser Sperrwirkung zu gestatten, ist der Freilauf 119 mit einer zusätzlichen lösbaren Sperre gekoppelt, die nachfolgend mit Bezug auf Fig. 4 näher erläutert wird.Is used as a blocking means of the freewheel 119, so its blocking effect in the one direction of rotation is not readily solvable in principle. In order to still allow release of this blocking effect in the freewheel 119, the freewheel 119 is coupled with an additional releasable lock, which will be explained in more detail below with reference to FIG.

Fig. 4 zeigt eine solche lösbare Sperre, die mit dem Freilauf 119 kraftschlüssig gekoppelt ist. Insbesondere sitzt der Freilauf in einem Klinkenrad 102 und ist starr mit der ersten Umlenkrolle 28 gekoppelt. Ein Gehäuse 115 dieser lösbaren Sperre weist einen in Eingriff mit den Klinken des Klinkenrads 102 stehenden Sperrzylinder 108 auf. Der Sperrzylinder 108 weist eine ebene Stirnfläche auf, die bei durch eine Exzenterwelle 112 ausgerücktem Sperrzylinder 108 an den steilen Flanken der Klinken des Klinkenrads 102 anschlägt. Damit wird eine Drehung des Klinkenrads 102 in dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel im Uhrzeigersinn gesperrt. Ferner wird eine Drehung des Klinkenrades 102 entgegen dem Uhrzeigersinn ebenfalls durch den ausgerückten Sperrzylinder 108 gesperrt, da dessen Mantelfläche genau an die flache Flanke einer Klinke anschlägt. Die lösbare Sperre sperrt also bei ausgerücktem Sperrzylinder 108 eine Bewegung des Klinkenrades 102, wenn die Munitions-Zufuhrkette 26 sowohl in als auch entgegen der Zufuhrrichtung B bewegt wird. Die Achse 120 ist demnach nur in der durch den Freilauf 119 vorgegebenen Richtung drehbar.Fig. 4 shows such a releasable lock, which is frictionally coupled with the freewheel 119. In particular, the freewheel is seated in a ratchet wheel 102 and is rigidly coupled to the first deflection roller 28. A housing 115 of this releasable lock has a locking cylinder 108 in engagement with the pawls of the ratchet wheel 102. The locking cylinder 108 has a flat end face, which abuts with disengaged by an eccentric shaft 112 locking cylinder 108 on the steep flanks of the pawls of the ratchet wheel 102. Thus, a rotation of the ratchet wheel 102 is locked in the embodiment shown in Fig. 4 in the clockwise direction. Furthermore, a rotation of the ratchet wheel 102 in the counterclockwise direction is also blocked by the disengaged locking cylinder 108, since its lateral surface abuts exactly on the flat edge of a pawl. The releasable lock thus locks with disengaged locking cylinder 108, a movement of the ratchet wheel 102 when the ammunition supply chain 26 is moved both in and against the feed direction B. The axis 120 is therefore rotatable only in the direction predetermined by the freewheel 119.

Der Sperrzylinder 108 ist in dem Gehäuse 115 geführt, aus welchem der Sperrzylinder 108 im wesentlichen tangential in Richtung des Klinkenrads 102 ausrückbar ist. Die Ausrückbewegung wird durch die Exzenterwelle 112 bewirkt, die über eine nicht dargestellte Drehstange betätigbar ist. In der Exzenterwelle 112 ist eine kleine Aussparung vorgesehen, in die ein Arretierstift 116 radial eingreifen kann. Dieser Arretierstift 116 wird durch die Federkraft einer Feder 118 in diese Aussparung gedrückt. Die Exzenterwelle 112 ist dabei derart zu der Aussparung ausgerichtet, daß der Arretierstift 116 bei vollständig ausgerücktem Sperrzylinder 108 in die Aussparung eingreift. Damit wird verhindert, daß die Exzenterwelle 112 bei ausgerücktem Sperrzylinder 108 und damit gesperrtem Klinkenrad 102 ungewollt gedreht wird.The locking cylinder 108 is guided in the housing 115, from which the locking cylinder 108 can be disengaged substantially tangentially in the direction of the ratchet wheel 102. The disengagement is effected by the eccentric shaft 112, which is actuated via a rotary rod, not shown. In the eccentric shaft 112, a small recess is provided, into which a locking pin 116 can engage radially. This locking pin 116 is pressed by the spring force of a spring 118 in this recess. The eccentric shaft 112 is aligned with the recess so that the locking pin 116 engages in completely disengaged locking cylinder 108 in the recess. This prevents the eccentric shaft 112 is unintentionally rotated with disengaged locking cylinder 108 and thus locked ratchet wheel 102.

Die auf die Exzenterwelle 112 wirkende Stirnfläche des Arretierstiftes 116 ist dabei derart ausgestaltet, daß mit Aufbringen eines entsprechenden Drehmomentes auf die Exzenterwelle 112 die Aussparung aus dem Arretierstift 116 freikommt, damit die Exzenterwelle 112 gedreht werden kann und somit der Sperrzylinder 108 in das Gehäuse 115 einrückbar ist. Die Klinken des Klinkenrads 102 können dann bei einer Bewegung des Klinkenrads 102 im Uhrzeigersinn den Sperrzylinder 108 in das Gehäuse 115 einrücken, so daß die Sperrwirkung auf das Klinkenrad 102 in diese Drehrichtung aufgehoben ist.The force acting on the eccentric shaft 112 face of the locking pin 116 is designed such that with the application of a corresponding torque on the eccentric shaft 112, the recess of the locking pin 116 is released so that the eccentric shaft 112 can be rotated and thus the locking cylinder 108 in the housing 115 engageable is. The pawls of the ratchet wheel 102 can then engage the locking cylinder 108 in the housing 115 during a movement of the ratchet wheel 102 in the clockwise direction, so that the blocking effect on the ratchet wheel 102 is canceled in this direction of rotation.

Bei gelöster Sperrwirkung auf das Klinkenrad 102 kann die erste Umlenkrolle 28 also auch entgegen der Zufuhrrichtung B gedreht werden. Der Freilauf 119 sperrt zwar eine solche Bewegung, da er jedoch starr mit dem Klinkenrad 102 verbunden ist, und dieses nunmehr entgegen der Zufuhrrichtung B gedreht werden kann, ist die Sperrwirkung des Freilaufs 119 somit aufgehoben. In diesem Zustand kann das Munitionsmagazin 2 beispielsweise be- oder entladen werden, worauf anschließend die Lage der Munitions-Zufuhrkette 26 festgelegt ist.When the blocking effect on the ratchet wheel 102 is released, the first deflection roller 28 can thus also be rotated counter to the direction of feed B. Although the freewheel 119 locks such a movement, but since it is rigidly connected to the ratchet wheel 102, and this can now be rotated counter to the feed direction B, the blocking effect of the freewheel 119 is thus canceled. In this state, the ammunition magazine 2, for example, be loaded or unloaded, whereupon the position of the ammunition supply chain 26 is fixed.

Ist die Munitions-Zufuhrkette 26 nach dem Be- oder Entladevorgang wieder genau in ihre Lage bezüglich des Antriebs der zweiten Umlenkrolle 30 (beispielsweise der selbsteinziehenden Schußwaffe) gebracht worden, so kann es im ungünstigsten Fall sein, daß der Sperrzylinder 108 und eine entsprechende Klinke des Klinkenrads 102 so zueinander positioniert sind, daß die Exzenterwelle 112 nicht in die vollständig ausgerückte Lage des Zylinders 108 gedreht werden kann. Außerdem kann bei einem diesen Widerstand überkommenden Ausrückvorgang des Sperrzylinders 108 das Klinkenrad 102 ungewollt in eine Drehrichtung gedreht werden, in welche der Freilauf 119 sperrt. Als Folge wird dadurch aber die erste Umlenkrolle 28 wieder bewegt und somit die zuvor in ihrer Lage justierte Munitions-Zufuhrkette 26 wieder dejustiert.If the ammunition supply chain 26 after loading or unloading again exactly in their position with respect to the drive of the second guide pulley 30 (for example, the self-feeding firearm) has been brought, it may be in the worst case, that the locking cylinder 108 and a corresponding latch of the Ratchet wheel 102 are positioned to each other so that the eccentric shaft 112 can not be rotated in the fully disengaged position of the cylinder 108. In addition, the ratchet wheel 102 can be unintentionally rotated in a direction of rotation, in which the freewheel 119 blocks in a resisting this disengagement operation of the locking cylinder 108. As a result, but the first guide roller 28 is thereby moved again and thus the previously adjusted in their position ammunition feed chain 26 again dejustiert.

Um einen solchen Dejustiervorgang beim Arretieren des Sperrzylinders 108 zu verhindern, ist ein zusätzlicher Zylinder 114 mit einer halbkugelförmigen Stirnfläche vorgesehen, der ebenfalls im Gehäuse 115 geführt, radial auf die Klinken des Klinkenrades 102 wirkt. Der Zylinder 114 wird dabei von der Federkraft einer Feder 118 radial in Richtung der Klinken bewegt. Die halbkugelförmige Stirnfläche drückt nunmehr derart auf die Klinken des Klinkenrades 102, daß das Klinkenrad 102 stets in Drehrichtung im Uhrzeigersinn gedreht wird, in welche Drehrichtung der Freilauf 119 nicht sperrt. Daher kommt es lediglich zu einer Bewegung des Klinkenrades 102, nicht aber zu einer Bewegung der ersten Umlenkrolle 28. Der Abstand der beiden Zylinder 108 und 114 ist dabei derart bemessen, daß bei vollständig ausgerücktem Zylinder 114, wenn sich die halbkugelförmige Stirnfläche also genau zwischen zwei Klinken befindet, eine optimale Stellung des Sperrzylinders 108 bezüglich der Klinken vorliegt, so daß die Exzenterwelle 112 den Sperrzylinder 108 vollständig ausrükken kann.To prevent such a Dejustiervorgang when locking the locking cylinder 108, an additional cylinder 114 is provided with a hemispherical end face, which also guided in the housing 115, radially acting on the pawls of the ratchet wheel 102. The cylinder 114 is thereby moved by the spring force of a spring 118 radially in the direction of the pawls. The hemispherical end face now presses on the pawls of the ratchet wheel 102 so that the ratchet wheel 102 is always rotated in the direction of rotation in a clockwise direction, in which direction of rotation of the freewheel 119 does not lock. Therefore, it comes only to a movement of the ratchet wheel 102, but not to a movement of the first guide roller 28. The distance between the two cylinders 108 and 114 is dimensioned such that when completely disengaged cylinder 114, so if the hemispherical face exactly between two Is located pawls, an optimal position of the locking cylinder 108 is present with respect to the pawls, so that the eccentric shaft 112 can fully extend the locking cylinder 108.

Claims (13)

  1. An ammunition feed device (25) for feeding beltlesslyfed ammunition into a self-loading firearm in particular, comprising:
    a) an endlessly guided ammunition feed chain (26) for feeding ammunition into the firearm,
    b) at least two deflection units (28; 30) for guiding the ammunition feed chain (26), and
    c) a drive for the intermittent driving of one of the deflection units (30) for intermittently feeding ammunition into the firearm in the ammunition feed direction (B),
    characterised in that
    d) the at least one non-driven deflection unit (28) is coupled with a locking device which inhibits a movement of the deflection unit (28) opposite to the ammunition feed direction (B).
  2. An ammunition feed device according to Claim 1,
    characterised in that the locking device is a freewheel.
  3. An ammunition feed device according to Claim 1 or 2,
    characterised in that the locking device is constructed in such a manner that its detent acting opposite to the ammunition feed direction (B) can be released.
  4. An ammunition feed device according to one of the preceding Claims,
    characterised in that the locking device comprises an adjustment means (90) for adjusting the position of the ammunition feed chain (26) in the ammunition feed direction.
  5. An ammunition feed device according to Claim 4,
    characterised in that the adjustment means (90) comprises an externally operated worm gear (92) and a toothed ring (96) coupled frictionally with the non-driven deflection unit (28), with the worm gear (92) engaging in the toothed ring (96).
  6. An ammunition feed device according to one of the preceding Claims,
    characterised in that the locking device is rigidly coupled with a ratchet wheel (102), into which an associated locking cylinder (108) engages, with the locking cylinder (108) being disposed in relation to the ratchet wheel (102) so that it inhibits a movement of the ratchet wheel (102) when the ammunition feed chain (26) is moved opposite to the ammunition feed direction (B).
  7. An ammunition feed device according to Claim 6,
    characterised in that the locking cylinder (108) is constructed in such a manner that it also inhibits the ratchet wheel (102) during a movement of the ammunition feed chain (26) in the ammunition feed direction (B).
  8. An ammunition feed device according to Claim 6 or 7,
    characterised in that the locking cylinder (108) is constructed as a cylindrical pin (114), with a planar end surface engaging in the ratchet wheel (104), which can be brought into releasable engagement with the ratchet wheel (102) via an eccentric means (112).
  9. An ammunition feed device according to one of Claims 6 to 8,
    characterised in that a means (114, 116, 118) is provided which brings the locking cylinder (104) into a defined engagement position in the ratchet wheel (102).
  10. An ammunition feed device according to Claim 9,
    characterised in that the means (114, 116, 118) is a spring-loaded cylindrical pin (114) having a hemispherical end surface that engages in the ratchet wheel (102).
  11. An ammunition feed device according to one of the preceding Claims,
    characterised in that the intermittently driven deflection unit (30) is disposed in the vicinity of the firearm and is driven thereby.
  12. An ammunition feed device according to one of the preceding Claims,
    characterised in that the non-driven deflection unit (28) is coupled with a transfer device (20), which for the exchange of ammunition or spent ammunition is designed with an ammunition magazine (2) coupled to the ammunition feed device (25), with the movements of an additional ammunition guide chain (6) provided in the ammunition magazine (2) and of the ammunition feed chain (26) being coupled.
  13. An ammunition feed device according to Claim 12,
    characterised by:
    a) at least one chain tensioning means (72) for tensioning the ammunition guide chain (6) and/or ammunition feed chain (26) with a predetermined chain tension, with the chain tensioning means (72) performing a tensioning movement in the tensioning direction to increase the respective chain tension and a tensioning movement opposite to the tensioning direction to reduce the chain tension, and
    b) the chain tensioning means (72) comprises a means (78) for influencing the spring constants of the chain tensioning means (72) independently of the tensioning direction and the speed of the tensioning movement.
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