DE3237599C2

DE3237599C2 -

Info

Publication number: DE3237599C2
Application number: DE3237599A
Authority: DE
Inventors: Donn Roy Grand Haven Mich. Us Van Der Schie
Original assignee: Ermanco Inc
Current assignee: Ermanco Inc
Priority date: 1982-01-27
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1993-08-05
Also published as: KR930000936B1; AU8785282A; KR840003209A; CA1201677A; MX158571A; JPH0747366Y2; JPH07932U; AU557275B2; GB2114084A; JPS58137629A; DE3237599A1; GB2114084B

Description

Die Erfindung betrifft angetriebene Rollenförderer, die zum Transport von Artikeln auf einer vorgegebenen Bahn verwendet werden, und ist insbesondere auf einen pres sungsfreien Sammelförderer und einen zugehörigen Brems mechanismus gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 gerichtet.The invention relates to driven roller conveyors that for transporting articles on a given path be used, and is particularly to a pres solution-free collective conveyor and an associated brake Mechanism directed according to the preamble of claim 1.

Angetriebene Rollenförderer und insbesondere Sammelför derer sind bereits bekannt. Derartige Sammelförderer verwenden bisher verschiedene Mechanismen zum Steuern der Drehung der Förderrollen, damit diese selektiv ge dreht oder angehalten werden, um sich der Ansammlung der von den Förderern transportierten Artikel anzupassen. Die Rollen werden gedreht, um die Artikel zu einer Sam melstelle zu transportieren, und sobald ein Artikel oder mehrere Artikel diese Stelle erreicht haben, werden die Rollen angehalten, um für die Ansammlung zu sorgen.Driven roller conveyors and especially collecting conveyors those are already known. Such collectors have used various control mechanisms the rotation of the conveyor rollers so that they are selectively ge rotates or is stopped to accommodate the accumulation of the adapt items transported by the conveyor. The reels are rotated to turn the items into a sam to transport and as soon as an article or several articles have reached this point, the Rolls stopped to take care of the accumulation.

Ein derartiges Mechanismus ist in der US-PS 36 50 375 gezeigt. In dieser Patentschrift sind angetriebene Rollen beschrieben, wobei jede Rolle von einem elastischen O- Riemen gedreht wird, der um eine unter den Rollen ange brachte Riemenscheibe geführt ist. Die Riemenscheibe ist auf einer angetriebenen Welle in Achsrichtung verschieb lich. Wenn Artikel von den Rollen transportiert werden, gleitet die Riemenscheibe in Achsrichtung auf der ange triebenen Welle, um eine Stellung anzunehmen, in der sie mit der angetriebenen Welle in Reibungsschluß ist, so daß die Riemenscheibe sich gemeinsam mit der Antriebs welle dreht und dadurch die Rollen über den O-Riemen an treibt. Wenn ein Artikel an einer bestimmten Stelle auf dem Förderer angesammelt ist, wird die Weiterbewegung des Artikels verhindert, entweder dadurch, daß der Artikel mit einer Auslaßschranke des Förderers in Kontakt kommt, oder dadurch, daß der Artikel an einem vorauslaufenden Artikel anstößt. Wenn der zuletzt erwähnte Zustand ein tritt, erfahren die Rollen unter diesem Artikel, der nunmehr angehalten wird, eine Reibungsgegenkraft an ihren zylindrischen Oberflächen aufgrund des Gewichts des darüberliegenden Artikels, die bewirkt, daß die axial ver schieblichen Riemenscheiben sich in Achsrichtung auf der angetriebenen Welle zu einer solchen Stelle bewegen, daß ihr Reibungskontakt mit der angetriebenen Welle nicht län ger ausreicht, um die Riemenscheiben mit der angetriebenen Welle sich drehen zu lassen, wodurch die Riemenscheiben relativ zur angetriebenen Welle einen Schlupf erfahren und aufhören, über die O-Riemen Antriebskraft auf die an getriebenen Rollen zu übertragen.One such mechanism is in U.S. Patent 3,650,375 shown. In this patent there are driven rollers described, each role of an elastic O- Belt is rotated around one under the rollers brought pulley is guided. The pulley is on a driven shaft in the axial direction Lich. When items are transported from the rolls, the pulley slides in the axial direction on the driven shaft to take a position in the it is in frictional engagement with the driven shaft, so that the pulley is together with the drive shaft rotates and thereby the rollers on the O-belt drives. If an article is in a specific place the sponsor is accumulated, the further movement of the Article, either by preventing the article comes into contact with an outlet barrier of the conveyor, or by having the article on a leading Article triggers. If the last mentioned condition experience the roles under this article, which is now stopped, a frictional counterforce their cylindrical surfaces due to the weight of the overlying article that causes the axially ver sliding pulleys in the axial direction on the move the driven shaft to such a position that their frictional contact with the driven shaft no longer enough to drive the pulleys with the driven Allow shaft to rotate, causing the pulleys experience a slip relative to the driven shaft and stop driving over to the O-belt to transfer driven roles.

Diese geschilderte Konstruktion ist in den meisten Fäl len durchaus genügend. Sie beruht jedoch in der Haupt sache auf einem gewissen Maß an festhaltendem Kontakt der Artikel entweder mit einer Auslaßschranke des Förderers oder zwischen den Artikeln selbst. Dieser Kontakt ist aber bedenklich, wenn die Artikel besonders empfindlich sind, beispielsweise wenn es sich um elektronische Ausrüstungs teile handelt, bei denen eine außerordentlich delikate Handhabung der Artikel notwendig ist, um Schäden zu ver meiden. Bei solchen empfindlichen Bauteilen ist es wün schenswert, jeden Kontakt der Artikel mit einer Schranke oder mit anderen Artikeln zu eliminieren, um jede Gefahr eines Aufpralls oder einer Erschütterung der Ausrüstungs teile zu beseitigen. Zudem beruhen solche Mechanismen auf einem häufigen oder kontinuierlichen Schlupf verschiede ner Elemente des Antriebssystems relativ zu anderen Ele menten, wenn die Artikel ihre Sammelstelle erreicht ha ben. Ein solcher Schlupf kann zu einem vorzeitigen Ver schleiß führen und einen frühen Austausch der Elemente notwendig machen.This construction is in most cases len quite enough. However, it is based in the main thing on a certain amount of firm contact the Item either with a conveyor outlet gate or between the articles themselves. But this contact is questionable if the articles are particularly sensitive, for example if it is electronic equipment parts that are extremely delicate Handling of the items is necessary to avoid damage avoid. It is fine with such sensitive components worth it, each contact of the article with a barrier or with other items to eliminate any danger an impact or vibration of the equipment eliminate parts. Such mechanisms are also based on a frequent or continuous slip ner elements of the drive system relative to other ele ment when the item has reached its collection point ben. Such a slip can lead to premature ver wear and early element replacement make necessary.

Bisher sind bereits verschiedene Mechanismen in Verwen dung, um die Drehung der angetriebenen Welle zwangsläu fig zu steuern, sei es in Kombination mit solchen ver schieblichen Riemenscheiben oder auf andere Art und Wei se, in dem Versuch, wenigstens einige der erwähnten Mängel zu beseitigen. Ein solcher Mechanismus, der eine Kupplung verwendet, ist in der US-PS 38 40 110 gezeigt. In dieser Patentschrift sind verschiedene relativ kompli zierte Kupplungsmechanismen beschrieben, die so funktio nieren, daß sie die angetriebene Welle und ihre Riemen scheibe mit einer Antriebswelle kuppeln, um die angetrie bene Welle, ihre Riemenscheiben, die O-Riemen und die Förderrollen anzutreiben, wenn ein Artikel auf dem För derer transportiert werden soll, aber die angetriebene Welle zwangsweise abkuppeln, wenn geeignete Triggerme chanismen betätigt werden, die die Ankunft eines Artikels an einer Sollsammelstelle wahrnehmen. Solche Kupplungs mechanismen setzen zwar den Kontakt zwischen den trans portierten Artikeln weitgehend herab und reduzieren die Entstehung von Reibungswärme und die Abnützung der An triebselemente, aber sie sind verhältnismäßig kompliziert und bedingen, eine große Zahl von Ersatzteilen im Lager zu halten; außerdem wird wie stets bei Mechanismen mit verhältnismäßig komplizierter Konstruktion der Zusammen bau und die Wartung erschwert.Various mechanisms are already in use inevitably to the rotation of the driven shaft fig to control, be it in combination with such ver sliding pulleys or otherwise se, in an attempt to at least some of the above Eliminate defects. Such a mechanism, the one Coupling used is shown in US Patent 38 40 110. In this patent, several are relatively complicated graceful coupling mechanisms described that so functio kidneys that they are the driven shaft and their belts couple the disc with a drive shaft to drive the bene Welle, its pulleys, the o-belts and the Drive conveyor rollers when an article on the För which is to be transported, but the driven one Forcibly disconnect shaft if suitable trigger mechanisms are actuated that the arrival of an article perceive at a target collection point. Such clutch mechanisms establish the contact between the trans ported articles largely down and reduce the Generation of frictional heat and the wear and tear of the an drive elements, but they are relatively complicated and require a large number of spare parts in the warehouse to keep; in addition, as always with mechanisms relatively complicated construction of the assembly construction and maintenance difficult.

Es sind auch bereits bisher in Verbindung mit solchen An triebswellen und angetriebenen Wellen für Förderer Brems mechanismen verwendet worden. Ein solcher Bremsmechanis mus ist beispielsweise in der US-PS 36 96 912 gezeigt. In dieser Patentschrift ist ein Bremsmechanismus offenbart, der von einem geeigneten Triggerelement, das die Anwesen heit des Artikels an einer Sollsammelstelle wahrnimmt, mechanisch betätigt wird. Der Trigger ist mechanisch über ein Seil oder eine Kette mit dem Bremsmechanismus verbunden, um die Bremse mit einem Keil auf der angetriebenen Welle in Ein griff zu bringen und dadurch die angetriebene Welle gegen eine Drehung zu arretieren. Diese mechanische Bremskonstruk tion mit Keil ist ebenfalls in einem weiten Anwendungsbereich brauchbar, sie hat jedoch den Nachteil, daß sie eine verhält nismäßig häufige Wartung und Justierung benötigt und die Elemente und die Artikel durch die zwangsläufige Arretierung eine gewisse Erschütterung erfahren.It has also been associated with such types so far drive shafts and driven shafts for conveyor brakes mechanisms have been used. Such a brake mechanism mus is shown for example in US-PS 36 96 912. In this patent discloses a braking mechanism of a suitable trigger element that the property perceives the article at a target collection point, is operated mechanically. The trigger is mechanical over one Rope or chain connected to the brake mechanism to the brake with a wedge on the driven shaft in on handle to bring and thereby against the driven shaft to lock a rotation. This mechanical brake construction tion with wedge is also in a wide range of applications useful, but it has the disadvantage that it behaves one maintenance and adjustment are required and the Elements and the articles through the inevitable locking experience a certain shock.

Ausgehend von einem Sammelförderer, wie er in der US-PS 36 50 375 offenbart ist, ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Sammelförderer so weiterzubilden, daß beim Abbremsen der Rollen eine Beschädigung der zu fördernden Artikel vermieden wird.Starting from a collective conveyor, as in the U.S. Patent 3,650,375 is disclosed, it is the object of the present Invention to develop a collective conveyor so that the Braking the rollers will damage the conveyor Article is avoided.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is characterized by that in claim 1 Invention solved.

Während bei dem bekannten Förderer die Weiterbewegung des Artikels dadurch verhindert wird, daß der Artikel an einen vorauslaufenden Artikel anstößt, wird erfindungsgemäß eine Bremseinrichtung für die Rollen verwendet, so daß der Artikel wahlweise angehalten werden kann.While the further movement of the known conveyor Article is prevented by the article being sent to a abuts the leading article, according to the invention becomes a Braking device used for the rollers, so the article can optionally be stopped.

Der pressungsfreie Sammelförderer und Bremsmechanismus der Erfindung beseitigt die verschiedenen oben erwähnten Mängel der bisherigen Konstruktionen. Ein pressungsfreier Sammel förderer und Bremsmechanismus, der nach der Lehre der Erfin dung konstruiert ist, setzt die Reibungswärme und die Abnüt zung zwischen den Elementen, die relativ zueinander rutschen, auf ein Minimum herab, was zu einem verminderten Wartungs- und Reparaturbedarf führt. Bei einem pressungsfreien Sammel förderer und Bremsmechanismus nach der Lehre der Erfindung wird auf die Antriebselemente des Förderers eine zwangsläufi ge und rasche Bremsfunktion ausgeübt, um die Artikel ohne Beschädigung schnell anzuhalten, wobei noch ein ausreichender Schlupf zwischen den Antriebselementen erhalten bleibt mit den zugehörigen Vorteilen eines solchen Schlupfes. Ein nach der Lehre der Erfindung konstruierter pressungsfreier Sammel förderer und Bremsmechanismus ist betriebssicher, ruhig und einfach in seiner Konstruktion, wodurch der Wartungsbedarf und die Montagezeit für den Förderer wesentlich reduziert werden und die erforderliche Lagerhaltung an Ersatzteilen ebenfalls vermindert wird.The pressure-free collecting conveyor and braking mechanism of the Invention overcomes the various shortcomings mentioned above the previous constructions. A pressure-free collection conveyor and braking mechanism, according to the teaching of the Erfin the friction heat and the wear between the elements that slide relative to each other, to a minimum, resulting in reduced maintenance and needs repair. With a pressure-free collection conveyor and braking mechanism according to the teaching of the invention becomes an inevitable on the drive elements of the conveyor ge and rapid braking function exercised to the article without To stop damage quickly, being an adequate one Slip between the drive elements is retained the associated advantages of such a slip. One after the teaching of the invention constructed pressure-free collection Conveyor and braking mechanism is safe, quiet and reliable simple in design, eliminating the need for maintenance and the assembly time for the conveyor is significantly reduced and the necessary stock of spare parts is also reduced.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements of the invention result from the subclaims.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrie ben. Es zeigtEmbodiments of the present invention are in the Drawing shown and are described in more detail below ben. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Sammelförderers mit angetriebenen Rollen; Fig. 1 is a perspective view of a collecting conveyor according to the invention with driven rollers;

Fig. 2 eine Aufsicht des Sammelför derers etwa nach der Linie 2-2 in Fig. 1, wo bei einige Elemente weggebrochen sind; Figure 2 is a plan view of the Sammelför derers approximately along the line 2-2 in Figure 1, where some elements have broken away.

Fig. 3 eine Teilseitenansicht des Sammelförderers etwa nach der Linie 3-3 in Fig. 2, wobei Teile weggebrochen sind; Fig. 3 is a partial side view of the collecting conveyor approximately along the line 3-3 in Fig. 2, with parts broken away;

Fig. 4 eine Teilaufsicht auf einen vollständigen Ab schnitt und zwei zusätzliche Teilabschnitte der Antriebswelle, der angetriebenen Welle und der Riemenscheiben eines erfindungsgemäßen Sam melförderers; Fig. 4 is a partial supervision of a complete section and two additional sections of the drive shaft, the driven shaft and the pulleys of a Sam melförderers;

Fig. 5 eine gebrochene Teilendansicht eines erfindungs gemäßen Bremsmechanismus mit Blickrichtung nach der Linie 5-5 in Fig. 2; Fig. 5 is a broken partial end view of a braking mechanism according to the Invention looking towards the line 5-5 in Fig. 2;

Fig. 6 eine teilweise gebrochene Seitenansicht des Bremsmechanismus nach der Linie 6-6 in Fig. 5; Fig. 6 is a partially broken side view of the brake mechanism along the line 6-6 in Fig. 5;

Fig. 7 eine teilweise gebrochene Endansicht einer Betätigungseinrichtung zur Verwendung in dem Schub betriebsmodus des erfindungsgemäßen Förderers, gesehen nach der Linie 7-7 in Fig. 2; Fig. 7 is a partially broken end view of an actuator for use in the overrun mode of the conveyor according to the invention, seen along the line 7-7 in Fig. 2;

Fig. 8 eine gebrochene Seitenansicht der Betätigungseinrichtung, gesehen etwa nach der Linie 8-8 in Fig. 7; Fig. 8 is a broken side view of the actuator, seen approximately along the line 8-8 in Fig. 7;

Fig. 9 eine teilweise gebrochene Endansicht einer Betätigungseinrichtung zur Verwendung in dem Ein zelgang-Betriebsmodus des erfindungsgemäßen Förderers; Fig. 9 is a partially broken end view of an actuator for use in a single gear mode of operation of the conveyor of the invention;

Fig. 10 eine gebrochene Seitenansicht der Betätigungsein richtung der Fig. 9, gesehen etwa nach der Linie 10-10 der Fig. 9; FIG. 10 is a broken side view of the actuating device of FIG. 9, seen approximately along line 10-10 of FIG. 9;

Fig. 11 eine schematische Ansicht, die ein pneumatisches Steuersystem für vier Sammelför derabschnitte zum Bewegen des Förderers im Schubmodus zeigt; Fig. 11 is a schematic view showing a pneumatic control system for four collecting conveyor sections for moving the conveyor in the overrun mode;

Fig. 12 eine Teilaufsicht eines Ausführungs beispiels des erfindungsgemäßen Förderers, die die Anordnung der in Fig. 11 gezeigten Steuer elemente für den Betrieb im Schubmodus veran schaulicht; Fig. 12 is a partial supervision of an embodiment example of the conveyor according to the invention, which illustrates the arrangement of the control elements shown in Fig. 11 for operation in overrun mode;

Fig. 13 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Förderers, gesehen nach der Linie 13-13 in Fig. 12; Figure 13 is a partially sectioned side view of the conveyor as seen along line 13-13 in Figure 12;

Fig. 14 eine schematische Ansicht, die ein pneumatisches Steuersystem für vier Abschnitte des Sammelförderers zum Bewegen des Förderers in dem Einzelgangmodus zeigt; Fig. 14 is a schematic view showing a pneumatic control system for four sections of the collection conveyor for moving the conveyor in the single-speed mode;

Fig. 15 eine Teilaufsicht einer Ausfüh rungsform des erfindungsgemäßen Förderers, die die Anordnung der in Fig. 14 gezeigten Steuer elemente für den Einzelgang-Betriebsmodus ver anschaulicht; FIG. 15 is a partial plan view of one embodiment of the conveyor according to the invention, the elements of the arrangement of the control shown in Figure 14 operating mode single transition anschaulicht ver for.

Fig. 16 eine teilweise quergeschnittene Seitenansicht des Förderers, gesehen etwa nach der Linie 16-16 in Fig. 15. Fig. 16 is a partial cross-sectional side view of the conveyor, viewed approximately along the line 16-16 in Fig. 15.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen pressungsfreien Sammelförderers mit angetriebenen Rollen dargestellt.In Figs. 1 to 3, a preferred embodiment of the squeeze-free accumulation conveyor according to the invention with driven rollers.

Der Förderer weist im wesentlichen einen Rahmen mit zwei beabstandeten parallelen Seitenschienen 10 und 12 auf, die mehrere dazu querliegende Rollen 14 halten, die zur Dre hung einzeln antreibbar sind. Die obersten Laufflächen der einzelnen Rollen 14 sind in einer gemeinsamen Ebene an geordnet, um so eine Bahn zu bilden, wie sie durch die unnumerierten Pfeile in den Figuren gezeigt ist, auf der die zu transportierenden Artikel in der durch die Pfeile gekennzeichneten Richtung vorwärtsbewegt werden. Weiter gehören zu den Bestandteilen der Ausführungs form des pressungsfreien Sammelförderers der Fig. 1 bis 3 eine Betätigungseinrichtung 16, durch die die Anwesenheit eines Artikels an einer bestimmten Stelle auf dem Förderer festgestellt wird, ein Bremsmechanismus 18, der die Drehbewegung der Rollen 14 abbremst und ein insgesamt mit 20 bezeichneter Antriebsmechanismus, der auf die Rollen 14 die Antriebs kraft überträgt.The conveyor essentially has a frame with two spaced parallel side rails 10 and 12 which hold a plurality of transverse rollers 14 which are individually drivable for rotation. The top treads of the individual rollers 14 are arranged in a common plane to form a path as shown by the unnumbered arrows in the figures, on which the articles to be transported are moved forward in the direction indicated by the arrows. Next belong to the constituents of execution 1 form of the squeeze-free accumulation conveyor of FIG. To 3, an actuator 16, by which the presence of an article at a particular location is determined on the conveyor, a brake mechanism 18, which brakes the rotational movement of the rollers 14 and a A total of 20 drive mechanism that transmits the drive force to the rollers 14 .

Als erstes wird der An triebsmechanismus 20 im einzelnen beschrieben. Wie am besten aus den Fig. 1 bis 4 ersichtlich, weist der An triebsmechanismus 20 eine zylindrische Transmissions- oder Antriebswelle 22 auf, die sich durch gehend über die gesamte Länge des Förderers erstreckt. Die Antriebswelle 22 ist aus einem harten Metall geformt, etwa aus kaltgewalztem Stahl.First, the drive mechanism 20 will be described in detail. As best seen in FIGS . 1 to 4, the drive mechanism 20 has a cylindrical transmission or drive shaft 22 which extends continuously along the entire length of the conveyor. The drive shaft 22 is formed from a hard metal, such as cold rolled steel.

Mehrere unabhängige Friktionshülsen, in den Fig. 5 und 6 insgesamt mit 24 gekennzeichnet, sind konzentrisch auf der Antriebswelle 22 angeordnet, wobei in longitudinal beabstandeten Abschnitten a bis c des Förderers jeweils eine Friktionshülse 24a bis 24c angebracht ist, wie in den Fig. 1 bis 4 ersichtlich. Die Friktionshülsen für die je weiligen Abschnitte a bis c sind durch die Bezugsziffern 24a bis 24c in den Fig. 1 bis 4 gekennzeichnet.Jede Friktionshülse ist vorzugsweise aus einem organischen Poly mer hergestellt, wobei Nylon besonders zweckmäßig ist. Ein geeignetes Nylon kann beispielsweise Nylon-6/6 LNP RL-4540 sein, doch kann ein Fachmann in der Herstellung von Friktions hülsen 24 nach Berücksichtigung des hierin beschriebenen Er findungsgedankens auch andere organische Polymere auswählen. Der Innendurchmesser der Friktionshülsen 24 und der Außendurch messer der Antriebswelle 22 sind so bemessen und die Ma terialien, aus denen die Antriebswelle 22 und die Friktions hülsen 24 bestehen, sowie die Oberflächeneigenschaf ten dieser Elemente sind so gewählt, daß, wenn die An triebswelle 22 gedreht wird, sie die betreffenden Friktions hülsen 24 durch Reibungskontakt der zylindrischen Außenfläche der Antriebswelle 22 mit der Innenfläche der Friktionshülsen 24 antreibt.A plurality of independent friction sleeves, identified by a total of 24 in FIGS. 5 and 6, are arranged concentrically on the drive shaft 22 , a friction sleeve 24 a to 24 c being attached in longitudinally spaced sections a to c of the conveyor, as shown in FIGS. 1 to 4 can be seen. The friction sleeves for the respective sections a to c are identified by the reference numerals 24 a to 24 c in FIGS . 1 to 4. Each friction sleeve is preferably made from an organic polymer, nylon being particularly useful. A suitable nylon can be, for example, nylon-6/6 LNP RL-4540, but a person skilled in the manufacture of friction sleeves 24 can also select other organic polymers, taking into account the inventive concept described herein. The inner diameter of the friction sleeves 24 and the outer diameter of the drive shaft 22 are dimensioned and the Ma materials, from which the drive shaft 22 and the friction sleeves 24 are made, as well as the surface properties of these elements are selected such that when the drive shaft 22 is rotated is the friction respective sleeves 24 by frictional contact of the outer cylindrical surface of the drive shaft 22 with the inner surface of the torque tubes 24 drives.

Jede Friktionshülse 24a bis 24c dreht sich unabhängig von den anderen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Friktions hülsen 24 so in ihrer Länge begrenzt sind, daß für jeden Abschnitt a bis c eine gesonderte unabhängige Hülse vor gesehen ist, wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt. Die Enden der Friktionshülsen 24 an den Grenzen jedes Abschnitts a bis c sind vorzugsweise in einem geeigneten Lager 26 ge haltert, das am Rahmen des Förderers mit nicht gezeigten geeigneten Mitteln befestigt ist.Each friction sleeve 24 a to 24 c rotates independently of the others. This is achieved in that the friction sleeves 24 are limited in length so that a separate independent sleeve is seen before for each section, as shown in Figs. 1 to 4. The ends of the friction sleeves 24 at the boundaries of each section a to c are preferably held in a suitable bearing 26 which is attached to the frame of the conveyor by suitable means, not shown.

Auf jeder Friktionshülse 24a bis 24c sind mehrere verschieb bare Riemenscheiben 28 angebracht, wie in den Fig. 1 bis 4 dargestellt. Die Riemenscheiben 28 sind in Achsrichtung auf ihren betreffenden Friktionshülsen 24 derart hin und her verschiebbar, daß sie, wenn sie in Achsrichtung an einer Stelle stehen, mit ihrer Friktionshülse in Reibungs schluß sind, um sich gemeinsam mit der betreffenden Friktions hülse zu drehen, bzw. wenn sie dagegen aus dieser axialen Stelle weggerückt sind, relativ zu der betreffenden Friktions hülse durchrutschen, so daß sie sich nicht gemeinsam mit der Friktionshülse drehen. Diese Funktion ist genauer in der erwähnten US-PS 36 50 375 beschrieben. Die Riemen scheiben 28 sind ebenfalls vorzugsweise aus einem organi schen Polymerwerkstoff hergestellt, etwa aus Acetalkunstharz, wobei Delrin ein geeigneter Werkstoff ist.On each friction sleeve 24 a to 24 c, several slidable pulleys 28 are attached, as shown in FIGS. 1 to 4. The pulleys 28 are axially on their respective friction sleeves 24 back and forth so that when they are in the axial direction at one point, they are in frictional contact with their friction sleeve to rotate together with the relevant friction sleeve, or if, on the other hand, they have moved away from this axial position, slip relative to the friction sleeve in question, so that they do not rotate together with the friction sleeve. This function is described in more detail in the aforementioned US Pat. No. 3,650,375. The belt pulleys 28 are also preferably made of an organic polymer material, such as acetal resin, with Delrin being a suitable material.

Ein elastischer Riemen 30, vorzugsweise aus einem ela stomeren Werkstoff hergestellt, ist um jede Riemenscheibe 28 und eine Umfangsnut 31 in einer darüberliegenden Rolle 14 des Förderers geführt, wie aus den Fig. 1 bis 4 ersichtlich. Jeder Riemen 30 ist im Querschnitt ein O-Riemen.An elastic belt 30 , preferably made of an elastic material, is guided around each pulley 28 and a circumferential groove 31 in an overlying roller 14 of the conveyor, as can be seen from FIGS. 1 to 4. Each belt 30 is an O-belt in cross section.

In dem Beispiel der Figuren sind auf den Friktionshülsen 24 mehrere Riemenscheiben 28 angebracht, doch können die se Riemenscheiben auch durch Kerben ersetzt sein, die an jeder Friktionshülse angeformt sind, wie in der Technik be kannt.In the example of the figures, a plurality of pulleys 28 are attached to the friction sleeves 24 , but these pulleys can also be replaced by notches which are formed on each friction sleeve, as is known in the art.

Wenn Riemenscheiben 28 verwendet werden, kann es auch zweckmäßig sein, beabstandete Wellenbunde 32 vorzusehen, wie die Fig. 2 bis 4 zeigen, die auf der Außenfläche der Friktionshülsen an beabstandeten Stellen festgelegt sind, um den axialen Bewegungsspielraum der Riemenscheiben 28 zu begrenzen und einen störenden Kontakt zwischen benach barten Riemenscheiben 28 zu verhindern.If pulleys 28 are used, it may also be appropriate to provide spaced-apart shaft collars 32 , as shown in FIGS. 2-4, which are fixed at spaced locations on the outer surface of the friction sleeves in order to limit the axial freedom of movement of the pulleys 28 and a disturbing one To prevent contact between adjacent pulleys 28 .

Aus vorstehender Beschreibung des Antriebsmechanismus 20 wird deutlich, daß die Treibriemen 30 und Rollen 14, die Treibriemen 30 und Riemenscheiben 28, die Riemenscheiben 28 und die Außenfläche der Friktionshülsen 24a bis 24c und die Innenfläche der Friktionshülsen 24a bis 24c und die Fläche der Antriebswelle 22 alle in Reibungskontakt mit einander stehen und sich aufgrund dieses Kontakts gemein sam drehen, daß sie aber unter gewissen Umständen, wenn bestimmte Elemente zurückgehalten werden, relativ zuein ander durchrutschen können, wie später noch genauer beschrieben wird.From the above description of the drive mechanism 20 it is clear that the drive belt 30 and rollers 14 , the drive belt 30 and pulleys 28 , the pulleys 28 and the outer surface of the friction sleeves 24 a to 24 c and the inner surface of the friction sleeves 24 a to 24 c and the area the drive shaft 22 are all in frictional contact with one another and rotate together due to this contact, but that under certain circumstances, when certain elements are retained, they can slip relative to one another, as will be described in more detail later.

Der Bremsmechanismus 18 ist in den Fig. 5 und 6 im Detail gezeigt. Der Bremsmechanismus 18 weist einen L-förmigen Ausleger 34 auf, dessen vertikaler Ast vorzugsweise T- förmig ist und mit Schrauben 36 an einer der Seiten schienen festgeschraubt ist. Ein Druckluftzylinder 38, der Luft von einer der Betätigungseinrichtungen 16 über eine Leitung 40 erhält, ist an dem horizontalen Ast des Ausle gers 34 angebracht und eine Kolbenstange 42 erstreckt sich vom Zylinder 38 nach unten, wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt.The braking mechanism 18 is shown in detail in FIGS. 5 and 6. The brake mechanism 18 has an L-shaped arm 34 , the vertical branch of which is preferably T-shaped and is screwed to the rails with screws 36 . An air cylinder 38 , which receives air from one of the actuators 16 via a line 40 , is attached to the horizontal branch of the boom 34 and a piston rod 42 extends downward from the cylinder 38 , as shown in FIGS. 5 and 6.

Der horizontale Ast des Auslegers weist zwei nach unten gerichtete Flansche 44 auf, zwischen welchen ein erfin dungsgemäßer Klemmechanismus 46 angebracht ist. Der Klemmechanismus weist zwei Klemmbacken 48 und 50 auf, die aus einem organischen Polymer oder einem anderen geeigneten Werkstoff hergestellt sind. Vorzugsweise sind die Klemmbacken aus festem Nylon. Die Klemmbacken 48 und 50 sind an einer Seite mittels eines Gelenkzapfens 52 miteinander verbunden. Je de Klemmbacke 48 und 50 weist einen im wesentlichen halbzy lindrischen Teil mit einer kreisförmigen Klemmfläche 54 auf, wie aus Fig. 5 ersichtlich, die um die Gelenkzapfen 52 in und außer Anlage mit einer zylindrischen Buchse 56 schwenkbar ist, die an der Stelle jedes Bremsmechanismus 18 vorgesehen ist. Die zylindrische Buchse 56 ist an der Friktionshülse 24 festgelegt und ist vorzugsweise aus Me tall, beispielsweise Aluminium, hergestellt. Zweckmäßiger weise ist die Buchse 56 an ihrer Friktionshülse mit einem geeigneten Klebstoff, beispielsweise LOCTITE 326 Kleber, aktiviert durch den LOCTITE 707 Aktivator, festgeklebt. Die Buchse 56 dreht sich somit stets gemeinsam mit der Friktionshülse 24.The horizontal branch of the boom has two downward flanges 44 , between which an inventive clamping mechanism 46 is attached. The clamping mechanism has two clamping jaws 48 and 50 , which are made of an organic polymer or another suitable material. The jaws are preferably made of strong nylon. The clamping jaws 48 and 50 are connected to one another on one side by means of a pivot pin 52 . Each de jaw 48 and 50 has a substantially semi-cylindrical part with a circular clamping surface 54 , as shown in Fig. 5, which is pivotable about the pivot pin 52 in and out of contact with a cylindrical bushing 56 , which in place of each braking mechanism 18 is provided. The cylindrical sleeve 56 is fixed to the friction sleeve 24 and is preferably made of metal, for example aluminum. The bushing 56 is expediently glued to its friction sleeve with a suitable adhesive, for example LOCTITE 326 adhesive, activated by the LOCTITE 707 activator. The bushing 56 thus always rotates together with the friction sleeve 24 .

Die Klemmbacken 48 und 50 haben jeweils einen Arm 58 bzw. 60, der sich von dem zylindrischen Teil der betreffenden Klemmbacke an der zum Gelenkzapfen 52 entgegengesetzten Sei te aus erstreckt, wie in Fig. 5 gezeigt. Das Ende des Arms 60 an der unteren Klemmbacke 50 ist nächst dem Unterende des nach unten gerichteten Flansches 44 mit einem Zap fen 62 zwischen den Flanschen schwenkbar gehaltert und der obere Arm 58 an der oberen Klemmbacke 48 ist an der Kolben stange 42 befestigt und von dieser Kolbenstange zwischen den Flanschen 44 in vertikaler Richtung bewegbar.The jaws 48 and 50 each have an arm 58 and 60 , respectively, which extends from the cylindrical part of the jaw in question on the opposite side to the pivot pin 52 , as shown in FIG. 5. The end of the arm 60 on the lower jaw 50 is next to the lower end of the downward flange 44 with a Zap fen 62 pivotally supported between the flanges and the upper arm 58 on the upper jaw 48 is attached to the piston rod 42 and by this Piston rod movable between the flanges 44 in the vertical direction.

Je nachdem, ob in der von einer bestimmten Betätigungseinrichtung 16 herkommenden Leitung 40 Druckluft vorhanden oder nicht vorhanden ist, wird die obere Klemmbacke 48 durch die Kolbenstange 42 entweder in eine erste Position ge schwenkt, in der die Klemmflächen 54 außer Kontakt mit der Außenfläche der Buchse 56 sind und die Buchse und ihre Friktionshülse 24 von der Antriebswelle 22 gedreht wer den können, oder in eine zweite Position, in der die Klemmflächen 54 an der Buchse 56 anliegen und deren Dre hung durch die Antriebswelle 22 verhindern.Depending on whether or not compressed air is present in the line 40 coming from a specific actuator 16 , the upper jaw 48 is either pivoted by the piston rod 42 into a first position in which the clamping surfaces 54 are out of contact with the outer surface of the bushing 56 are and the socket and its friction sleeve 24 rotated by the drive shaft 22 who can, or in a second position in which the clamping surfaces 54 abut the socket 56 and prevent their rotation by the drive shaft 22 .

Nunmehr wird die Betätigungseinrichtung 16 anhand der Fig. 7 und 8 beschrieben, die die Betätigungseinrichtung für den Schub-Betriebsmodus des Förderers zeigen.The actuator 16 will now be described with reference to FIGS. 7 and 8 which show the actuator for the overrun mode of operation of the conveyor.

Die Betätigungseinrichtung der Fig. 7 und 8 weist einen hori zontal angeordneten E-förmigen Nocken 64 nächst jeder Seitenschiene 10 und 12 auf. Der Nocken 64 hat drei nach oben gerichtete Schenkel des E, nämlich die Schenkel 66, 68 und 70 mit in dieser Reihenfolge abnehmender Länge. Der längste Schenkel 66 trägt eine Nockenrolle 72, die sich über die Breite des Förderers erstreckt und zwischen den Enden der Schenkel 66 zu beiden Seiten des Förderers drehbar gehaltert ist, wie aus Fig. 7 ersichtlich. Die oberste Lauffläche der Nockenrolle 72 ragt bei Abwesenheit eines Artikels geringfügig über die Ebene der Laufflächen der Rollen 14 hinaus, wie in Fig. 8 gezeigt, wird jedoch von einem gerade transportierten Artikel, wenn sich die ser über der Nockenrolle 72 befindet, nach unten ge drückt. Die Nockenrolle 72 steht vorzugsweise um etwa 9,5 mm über die Laufflächen der Rollen 14 vor.The actuator of Figs. 7 and 8 has a hori zontally arranged E-shaped cam 64 closest to each side rail 10 and 12. The cam 64 has three upward legs of the E, namely the legs 66 , 68 and 70 with a length that decreases in this order. The longest leg 66 carries a cam roller 72 that extends across the width of the conveyor and is rotatably supported between the ends of the legs 66 on either side of the conveyor, as shown in FIG. 7. The uppermost tread of cam roller 72 projects slightly beyond the plane of the treads of rollers 14 in the absence of an article, as shown in FIG. 8, but is descended from an article being transported when it is above cam roller 72 presses. The cam roller 72 preferably projects about 9.5 mm above the running surfaces of the rollers 14 .

Der mittlere Schenkel 68 des E-förmigen Nockens 64 bildet die Schwenkhalterung für den Nocken. Eine Stange 74 er streckt sich quer über den Förderer und ist zwischen den Seitenschienen 10 und 12 befestigt, wie in Fig. 7 ge zeigt, um den Nocken 64 an den Seitenschienen schwenkbar zu halten und ihm und insbesondere seiner Nockenrolle 72 zu erlauben, in die in Fig. 8 gezeigte Position zu schwen ken, sowie in eine untere Position, in der die obere Laufflä che der Rolle 72 in der gleichen Ebene liegt wie die Lauf flächen der Rollen 14.The middle leg 68 of the E-shaped cam 64 forms the swivel mount for the cam. A rod 74 it extends across the conveyor and is fixed between the side rails 10 and 12 , as shown in Fig. 7 shows ge to keep the cam 64 pivotable on the side rails and to allow him and especially his cam roller 72 in the In Fig. 8 position to swing ken, and in a lower position in which the upper surface of the roller 72 is in the same plane as the running surfaces of the rollers 14th

Der kürzeste Schenkel 70 der Betätigungseinrichtung 16 trägt ein Gegengewicht 76 in der Form einer Stange oder eines Rohrs, das sich ebenfalls quer über den Förderer erstreckt und die Schenkel 70 der Nocken 64 zu beiden Seiten des Förderbetts miteinander verbindet. Das Gewicht des Gegen gewichts 76 und sein Abstand von der Schwenkstange 74 für den Nocken ist so gewählt, daß die Nockenrolle 72 beim Fehlen anderer Kräfte in ihre obere Position, wie sie in Fig. 8 gezeigt ist, verschwenkt wird.The shortest leg 70 of the actuator 16 carries a counterweight 76 in the form of a rod or tube, which also extends across the conveyor and connects the legs 70 of the cams 64 on both sides of the conveyor bed. The weight of the counterweight 76 and its distance from the pivot rod 74 for the cam is chosen so that the cam roller 72 is pivoted to its upper position, as shown in Fig. 8, in the absence of other forces.

Die Achse der Schwenkstange 74, die Rotationsachsen der Förderrollen 14 und der Nockenrolle 72 haben vorzugswei se eine bestimmte räumliche Beziehung zueinander. Die Achse der Schwenkstange 74 liegt vorzugsweise in einer Ebene in oder über der durch die Achsen y der Rollen 14 definierten Ebene und die Drehachse z der Nockenrolle 72 befindet sich vorzugsweise in einer Ebene unter der Ebene der obersten Laufflächen der Rollen 14, wenn die Nockenrolle 72 ihre oberste Position einnimmt. Diese Lageanordnung erlaubt zusammen mit der Konfiguration des E-förmigen Nockens 64 die Montage der Betätigungseinrichtung an einem Förderer ohne spezielle Rücksichtnahme auf die Transport richtung der Artikel. Diese Lageanordnung und Konfigura tion ermöglicht ohne Beeinträchtigung die Bewegung der Artikel auf dem Förderer in jeder Richtung, beispielswei se wenn einige Artikel, die bereits angesammelt sind, von Hand zurückgeschoben werden sollen.The axis of the pivot rod 74 , the axes of rotation of the conveyor rollers 14 and the cam roller 72 preferably have a certain spatial relationship to one another. The axis of the pivot rod 74 is preferably in a plane in or above the plane defined by the axes y of the rollers 14 and the axis of rotation z of the cam roller 72 is preferably in a plane below the plane of the uppermost running surfaces of the rollers 14 when the cam roller 72 takes its top position. This positional arrangement, together with the configuration of the E-shaped cam 64, allows the actuating device to be mounted on a conveyor without special consideration of the transport direction of the articles. This positional arrangement and configuration enables the movement of the articles on the conveyor in any direction without impairment, for example when some articles that have already accumulated are to be pushed back by hand.

Zu beachten ist ferner, daß die Konfiguration des E-för migen Nockens 64 so gewählt ist, daß es unnötig ist, eine der angetriebenen Rollen 14 zu entfernen, um für die Betätigungs einrichtung Platz zu schaffen. Dies ist besonders vor teilhaft, wenn die zu handhabenden Artikel kleine Abmes sungen in Förderrichtung haben.It should also be noted that the configuration of the E-shaped cam 64 is selected so that it is unnecessary to remove one of the driven rollers 14 in order to make room for the actuating device. This is particularly advantageous when the items to be handled have small dimensions in the direction of conveyance.

Die in den Fig. 7 und 8 gezeigte Betätigungseinrichtung 16 weist ebenfalls einen L-förmigen Ausleger 78 auf, der mit Schrauben 80 an der Seitenschiene 12 befestigt ist. Es ist zwar zweckmäßig, den Ausleger 78 und die funktionel len Komponenten der Betätigungseinrichtung an der Seitenschie ne 12 anzubringen und nicht an der Seitenschiene 10, an der der Bremsmechanismus 18 befestigt ist, doch können auch beide Mechanismen an der gleichen Seitenschiene be festigt werden. Die Anbringung dieser Mechanismen an ge genüberliegenden Seitenschienen ist jedoch vorzuziehen, weil sie die Montage und Wartung erleichtert. Der L-för mige Ausleger 78 hat auch einen horizontalen Ast, an dem ein Druckluftventil befestigt ist, das insgesamt mit 82 bezeichnet ist, sowie ein verstellbarer Anschlag 84.The actuating device 16 shown in FIGS. 7 and 8 also has an L-shaped bracket 78 which is fastened to the side rail 12 with screws 80 . While it is useful to attach the boom 78 and the functional components of the actuator to the side rail 12 and not to the side rail 10 to which the brake mechanism 18 is attached, both mechanisms can be fastened to the same side rail. However, attaching these mechanisms to opposite side rails is preferable because it facilitates assembly and maintenance. The L-shaped boom 78 also has a horizontal branch to which a compressed air valve is attached, which is designated overall by 82 , and an adjustable stop 84 .

Das Druckluftventil 82 weist ein Ventilgehäuse 86 auf mit einem T-Anschlußstück 88, an dem zwei Leitungen, die vor her beschriebene Leitung 40 und eine Leitung 90, ange schlossen sind. Wie schon erwähnt, ist die Leitung 40 mit dem Druckluftzylinder 38 des Bremsmechanismus 18 ver bunden, wie in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Die Leitung 90 führt zum Boden des Ventilgehäuses 86, wie aus den Fig. 7 und 8 ersichtlich, aber zum Ventilgehäuse der Betätigungseinrichtung in dem nächsten stromaufwärtigen Abschnitt des Förderers. Wie die Fig. 7 und 8 zeigen, kommt die in den Boden des Ventilgehäuses eintretende Leitung 90 entweder von dem T- Anschlußstück der nächsten stromabwärtigen Betätigungseinrichtung oder von der Druckluftquelle, wie in Fig. 11 ge zeigt, und die Leitung 90, die sich horizontal vom T-An schlußstück 88 nach links erstreckt, geht zu der nächsten stromaufwärtigen Betätigungseinrichtung.The compressed air valve 82 has a valve housing 86 with a T-connector 88 on which two lines, the line 40 described before and a line 90 , are connected. As already mentioned, the line 40 is connected to the compressed air cylinder 38 of the brake mechanism 18 , as shown in FIGS . 5 and 6. The line 90 leads to the bottom of the valve housing 86 , as shown in FIGS. 7 and 8, but to the valve housing of the actuator in the next upstream section of the conveyor. As shown in FIGS. 7 and 8 show, the line 90 entering the bottom of the valve housing is either of the T-fitting of the next downstream control or from the compressed air source as shown in Fig. 11 ge shows, and the line 90, the horizontally extends from the T-fitting 88 to the left, goes to the next upstream actuator.

An dem horizontalen Ast des Auslegers 78 ist ein Nocken folgearm 96 und eine Nockenrolle 98 bei 94 schwenkbar gehaltert. Ein Stößel 100 erstreckt sich in das Ventil gehäuse 86, wie in Fig. 7 und 8 dargestellt, um das Ven til in dem Ventilgehäuse 86 zu betätigen. Der Stößel 100 ist vorzugsweise federnd nach oben vorgespannt, um die Nockenrolle 98 gegen die Unterseite des Nockens 64 zu drücken, wie in Fig. 8 gezeigt. On the horizontal branch of the boom 78 , a cam follower arm 96 and a cam roller 98 is pivotally supported at 94 . A plunger 100 extends into the valve housing 86 , as shown in FIGS . 7 and 8, to actuate the valve in the valve housing 86 . The plunger 100 is preferably resiliently biased upward to press the cam roller 98 against the underside of the cam 64 , as shown in FIG. 8.

Ein Anschlag 84 weist vorzugsweise einen Bolzen 102 auf, der durch den horizontalen Ast des Auslegers 78 nach oben geschraubt ist, um als ein verstellbarer Begrenzungsan schlag für die Schwenkbewegung des Nockens 64 zu wirken. Der Bolzen 102 ist so eingestellt, daß er auch die Unter seite des Nockens 64 berührt, wie in Fig. 8 gezeigt, so daß die Nockenrolle 72 über die Ebene der Lauffläche der Rollen 14 um das angestrebte Maß, wie oben beschrie ben, vorsteht. Sobald der Bolzen 102 in die gewünschte Justierstellung gebracht ist, wird er in dieser Stellung durch Gegenmuttern 104 festgelegt.A stop 84 preferably has a bolt 102 which is screwed up through the horizontal branch of the boom 78 to act as an adjustable limit stop for the pivoting movement of the cam 64 . The bolt 102 is set so that it also touches the underside of the cam 64 , as shown in Fig. 8, so that the cam roller 72 protrudes beyond the plane of the tread of the rollers 14 by the desired amount, as described above. As soon as the bolt 102 is brought into the desired adjustment position, it is fixed in this position by lock nuts 104 .

Wie schon erwähnt, ist die in den Fig. 7 und 8 gezeigte Betätigungseinrichtung 16 eine solche, wie sie vorzugsweise in dem Schubbetriebsmodus des Förderers verwendet wird. Eine bevorzugte Betätigungseinrichtung 16′ zur Verwendung in dem Einzelgang-Betriebsmodus des Förderers ist in den Fig. 9 und 10 dargestellt. Zahlreiche Bestandteile in der Betätigungs einrichtung 16′ für den Einzelgangmodus sind identisch mit den vorher für den Schubmodus-Mechanismus 16 der Fig. 7 und 8 beschriebenen. Gleiche Bezugsziffern dienen folg lich zur Bezeichnung praktisch gleicher Komponenten und wo die Komponenten sich in irgendeiner Hinsicht zwischen dem Einzelgangmodus und dem Schubmodus unterscheiden, wird zur Kennzeichnung solcher Komponenten in der Einzel gang-Betätigungseinrichtung 16′, die nunmehr beschrieben wird, ein hochgestellter Strichindex verwendet.As already mentioned, the actuating device 16 shown in FIGS. 7 and 8 is such as is preferably used in the overrun mode of the conveyor. A preferred actuator 16 ' for use in the single-gear mode of operation of the conveyor is shown in Figs. 9 and 10. Numerous components in the actuating device 16 ' for the single gear mode are identical to those previously described for the push mode mechanism 16 of FIGS. 7 and 8. The same reference numerals are used to designate practically the same components and where the components differ in any way between the single-gear mode and the overrun mode, a superscript bar index is used to identify such components in the single-gear actuator 16 ' , which will now be described.

Die Hauptunterschiede zwischen der vorher beschriebenen Schubmodus-Betätigungseinrichtung 16 und der Einzelgang-Betätigungs einrichtung 16′ sind im wesentlichen etwas unter schiedliche Druckluftleitungsanschlüsse und die Anbrin gung eines zusätzlichen Pilotventils 106 in der Einzel gang-Betätigungseinrichtung 16′. Das Ventilgehäuse 86′ der Einzelgang-Betätigungseinrichtung 16′ weist ein nach unten hängendes T-Anschlußstück 88′ mit zwei Leitungen 108 auf, die die Ventilgehäuse 86′ der Betätigungseinrichtung 16′ in benachbarten Fördererabschnitten miteinander verbinden.The main differences between the previously described overrun mode actuator 16 and the single-gear actuator 16 ' are essentially somewhat under different compressed air line connections and the attachment of an additional pilot valve 106 in the single-gear actuator 16' . The valve housing 86 'of the single-speed actuating device 16' has a downward-hanging T-connector 88 ' with two lines 108 , which connect the valve housing 86' of the actuating device 16 ' to one another in adjacent conveyor sections.

Wie Fig. 9 zeigt, erstreckt sich eine dritte Leitung 110 vom Ventilgehäuse 86′ zu einem T-Anschlußstück 112 an ei ner Pilotbetätigungseinrichtung 114 jedes Pilotventils 106. Eine andere Leitung 116, die vom T-Anschlußstück 112 ausgeht, stellt eine Verbindung vom T-Anschlußstück 112 zum Boden eines Ventilgehäuses 118 des Pilotventils 106 in der nächsten stromabwärtigen Betätigungseinrichtung 16′ her, wie aus den Fig. 1, 10 und 14 ersichtlich.As shown in FIG. 9 shows, a third line 110 extends from the valve body 86 'to a T-fitting 112 to ei ner pilot actuator 114 of each pilot valve 106. Another line 116 , which starts from the T-connector 112 , provides a connection from the T-connector 112 to the bottom of a valve housing 118 of the pilot valve 106 in the next downstream actuator 16 ' , as shown in FIGS . 1, 10 and 14.

Nachdem nunmehr die mechanischen Bestandteile der bevor zugten Ausführungsformen des pressungsfreien Sammelför derers und des Bremsmechanismus gemäß der Erfindung be schrieben sind, wird im folgenden die Funktion des För derers und seiner Steuerschaltung sowohl für den Schubmo dus als auch für den Einzelgangmodus beschrieben.Now that the mechanical components of the before preferred embodiments of the pressure-free collector derers and the brake mechanism according to the invention be are written, the function of För derers and its control circuit for both the Schubmo dus as well as described for the single gear mode.

Obwohl gelegentlich auch auf andere Figuren in den Zeich nungen Bezug genommen wird, sind die hauptsächlichen Fi guren, auf die sich die Beschreibung der Funktionsweise im Schubmodus stützt, die Fig. 11 bis 13 und bis zu einem gewissen Maß auch die Fig. 7 und 8 der Schubmodus-Betätigungs einrichtung 16. Der Bremsmechanismus 18 und der An triebsmechanismus 20 sind im Schubmodus und im Einzel gangmodus praktisch identisch.Although reference is occasionally made to other figures in the drawings, the main figures on which the description of the operation in overrun mode is based are FIGS . 11 to 13 and to a certain extent also FIGS. 7 and 8 the overrun mode actuator 16 . The brake mechanism 18 and the drive mechanism 20 are practically identical in overrun mode and in single gear mode.

Vor der Beschreibung der Funktionsfolge im Schubmodus muß festgestellt werden, daß die generelle Betriebsart in diesem Modus so ist, daß jedesmal, wenn ein Artikel A vom Förderer entfernt wird, alle stromaufwärtigen Ar tikel gleichzeitig um eine Position weiterbefördert wer den.Before the description of the function sequence in overrun mode it must be determined that the general operating mode in this mode is that every time an article A is removed from the conveyor, all upstream ar who is transported one item at a time the.

Unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 11 bis 13 sei zunächst angenommen, daß ein Artikel A sich in jedem För derabschnitt a bis d befindet, wie in den Figuren darge stellt. Es befindet sich somit ein Artikel Aa über der Nockenrolle 72 der Betätigungseinrichtung 16 im Abschnitt a, ein Artikel Ab über der Nockenrolle 72 der Betätigungseinrichtung 16 im Abschnitt b, usw.With particular reference to FIGS. 11 to 13, it is initially assumed that an article A is in each conveyor section a to d, as shown in the figures. There is therefore an article Aa above the cam roller 72 of the actuating device 16 in section a, an article Ab above the cam roller 72 of the actuating device 16 in section b, etc.

Wenn diese Nockenrollen 72 von dem Artikel A niederge drückt werden, werden auch die Nockenfolgearme 96 der betreffenden Ventilgehäuse 86 herabgedrückt und gemäß den Fig. 7 und 8 wird das Ventil in dem Ventilgehäuse 86 ge öffnet, so daß Luft aus dem Druckluftvorrat, der in Fig. 11 angedeutet ist, durch die Leitung 90 in und durch das Ventilgehäuse 86 im Abschnitt a, das T-Anschlußstück 88 und die Leitung 40 zum Druckluft-Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 ebenfalls im Abschnitt a fließen kann. Der Druckluft-Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 wird also betätigt und be wirkt, daß sich die Kolbenstange 42, siehe Fig. 5 und 6, nach unten bewegt und die Klemmflächen 54 der Klemmbacken 48 und 50 die Buchse 56 festklemmen und die Friktionshülse 24a im Abschnitt a festhalten, wodurch die Drehung der Friktionshülse 24a unterbunden wird und die Antriebskraft, die von der kontinuierlich rotierenden Antriebswelle 22 ausgeht, von den Förderrollen 14 abgekuppelt wird.If these cam rollers 72 are pushed down by the article A, the cam follower arms 96 of the relevant valve housing 86 are also depressed and, as shown in FIGS . 7 and 8, the valve in the valve housing 86 is opened so that air from the compressed air supply shown in FIG . is indicated 11, may also flow through conduit 90 into and through the valve housing 86 in the section a, the T-fitting 88 and the pipe 40 for compressed-air cylinder 38 of the brake mechanism 18 in the section a. The compressed air cylinder 38 of the brake mechanism 18 is thus actuated and acts that the piston rod 42 , see FIGS. 5 and 6, moves down and the clamping surfaces 54 of the jaws 48 and 50 clamp the socket 56 and the friction sleeve 24 a in Hold section a, whereby the rotation of the friction sleeve 24 a is prevented and the driving force, which emanates from the continuously rotating drive shaft 22, is uncoupled from the conveyor rollers 14 .

In diesem Zustand strömt Luft auch noch aus dem T-An schlußstück 88 im Abschnitt a durch die Leitung 90 zum Ventilgehäuse 86 der Betätigungseinrichtung 16 im Abschnitt b. Weil dessen Nockenfolgearm 96 ebenfalls von einem Arti kel Ab, der sich über der Rolle 72 des Nockens befindet, herabgedrückt wird, wird auch das Ventil im Ventilgehäu se 86 des Abschnitts b geöffnet und läßt Luft in sein T- Anschlußstück 88 eintreten, um den Bremsmechanismus 18 im Abschnitt b zu erregen, so daß dieser die Rollen 14 in diesem Abschnitt anhält. Weiter wird Druckluft durch die Leitung 90 in das nächste stromaufwärtige Ventilgehäuse 86 im Abschnitt c durchgelassen. Wie man also sieht, wer den alle Ventile in den Ventilkörpern 86 aller Abschnit te geöffnet, um Luft zu den Bremsmechanismen 18 aller Ab schnitte zu leiten und alle Rollen 14 stillzusetzen, weil alle Artikel Aa bis Ad, die gesammelt werden sollen, be reits gesammelt sind.In this state, air also flows from the T-connector 88 in section a through line 90 to the valve housing 86 of the actuator 16 in section b. Because the cam follower arm 96 is also depressed by an article from Ab, which is located above the roller 72 of the cam, the valve in the valve housing 86 of section b is opened and allows air to enter its T-connector 88 to the braking mechanism 18 to excite in section b so that it stops the rollers 14 in this section. Compressed air is also passed through line 90 into the next upstream valve housing 86 in section c. As can be seen, who opened all the valves in the valve bodies 86 of all sections to direct air to the braking mechanisms 18 of all sections and shut down all the rollers 14 because all the items Aa to Ad to be collected have already been collected are.

Wenn ein Artikel Aa von dem Ausgabeabschnitt a des Förde rers weggenommen wird, steigt die Rolle 72 der Betätigungs einrichtung 16 im Abschnitt a aufgrund der durch das Ge gengewicht 76 ausgeübten Kraft nach oben, wie in Fig. 8 gezeigt. Wenn die Rolle 72 nach oben geht, bewegt sich auch der Nockenfolgearm 96 im Abschnitt a nach oben und der Stößel 100, siehe Fig. 7 und 8, bewegt sich durch Federdruck aufwärts und schließt das Ventil im Ventilge häuse 86 im Abschnitt a. Wenn dieses Ventil schließt, wird die Druckluftzufuhr zu dem gesamten System abge schnitten, weil alle Ventilgehäuse 86 in Reihe geschal tet sind. Demzufolge wird also keine Luft mehr in die Leitung 40 zum Druckluft-Zylinder 38 der Bremsvorrichtung 18 im Ab schnitt a angeliefert und die Kolbenstange 42, siehe Fig. 5 und 6, geht nach oben und bewirkt, daß die Klemmbacken 48 und 50 vom Kontakt mit der Buchse 56 weggeschwenkt wer den. Die Buchse 56 wird nun nicht mehr durch den Brems mechanismus 18 festgehalten und die Antriebskraft der konti nuierlich rotierenden Antriebswelle 22 wirkt auf die In nenseite der Friktionshülse 24a ein und veranlaßt die Friktions hülse, zusammen mit seinen Riemenscheiben, O-Riemen und Rollen 14 im Abschnitt a sich zu drehen. When an article Aa is removed from the discharge section a of the conveyor, the roller 72 of the actuator 16 rises in section a due to the force exerted by the counterweight 76 , as shown in FIG. 8. When the roller 72 goes up, the cam follower arm 96 also moves up in section a and the tappet 100 , see FIGS. 7 and 8, moves upwards by spring pressure and closes the valve in the valve housing 86 in section a. When this valve closes, the compressed air supply to the entire system is cut off because all valve housings 86 are connected in series. Accordingly, air is no longer supplied to the line 40 to the compressed air cylinder 38 of the brake device 18 in section A and the piston rod 42 , see Figs. 5 and 6, goes up and causes the jaws 48 and 50 from contact with the socket 56 pivoted away who. The socket 56 is no longer held by the brake mechanism 18 and the driving force of the continuously rotating drive shaft 22 acts on the inside of the friction sleeve 24 a and causes the friction sleeve, together with its pulleys, o-belts and rollers 14 in Section a to turn.

Wie schon erwähnt strömt, wenn die Luft vom Ventilgehäu se 86 im Abschnitt a abgesperrt ist, auch keine Luft mehr durch das T-Anschlußstück 88 des Ventilgehäuses 86 und durch die Leitung 90 zum nächsten stromaufwärtigen Ventilgehäu se 86 der Betätigungseinrichtung 16 im Abschnitt b. Obwohl der Nockenfolgearm 96 noch von dem Artikel Ab im Abschnitt b niedergedrückt wird, ist folglich keine Druckluft mehr in der Leitung 40 vorhanden, weil das Ventil im Ventilge häuse 86 des Abschnitts a geschlossen ist. Beim Fehlen dieser Druckluft bewegt der Druckluft-Zylinder 38 des Bremsmechanis mus 18 im Abschnitt b die Kolbenstange 42 dieses Bremsme chanismus nach oben, ähnlich wie dies die Kolbenstange 42 im Abschnitt a getan hat, um so die Klemmung von der Friktionshülse 24b im Abschnitt b aufzuheben. Wie man sieht, ist also, da die betreffenden Betätigungseinrichtungen in diesem Schubmodus effektiv miteinander in Reihe gekuppelt sind, wenn die Luft am Ventilgehäuse 86 im Abschnitt a abge sperrt ist, auch in dem ganzen übrigen System die Druck luftzufuhr gesperrt. Sobald diese Druckluft abgesperrt ist, werden alle Bremsmechanismen unwirksam gemacht, was zur Folge hat, daß sich alle Artikel Ab bis Ad gleichzeitig vorwärts bewegen, bis der dann nächste vorderste Artikel Ab den Abschnitt a betritt und die Nockenrolle 72 der Betätigungseinrichtung 16 im Abschnitt a berührt.As already mentioned, when the air is shut off from the valve housing 86 in section a, no more air flows through the T-connector 88 of the valve housing 86 and through the line 90 to the next upstream valve housing 86 of the actuating device 16 in section b. Consequently, although the cam follower arm 96 is still depressed by the article Ab in section b, compressed air is no longer present in the line 40 because the valve in the valve housing 86 of section a is closed. In the absence of this compressed air, the compressed air cylinder 38 of the brake mechanism 18 in section b moves the piston rod 42 of this brake mechanism upward, similarly to how the piston rod 42 did in section a, so as to clamp the friction sleeve 24 b in section b repeal. As can be seen, since the actuators in question are effectively coupled in series with one another in this overrun mode, when the air on the valve housing 86 is blocked in section a, the compressed air supply is also blocked in the rest of the system. As soon as this compressed air is shut off, all braking mechanisms are rendered ineffective, with the result that all articles Ab to Ad move forward simultaneously until the next article Ab then enters section a and touches the cam roller 72 of the actuating device 16 in section a .

Sobald der Artikel Ab mit der Nockenrolle 72 im Abschnitt a in Kontakt kommt, wird das Ventil im Ventilgehäuse 86 dieses Abschnitts wieder geöffnet und läßt Druckluft über das T-Anschlußstück 88 zur Leitung 40 und zum Druckluft-Zylin der 38 strömen, um den Bremsmechanismus 18 im Abschnitt a zu aktivieren, und weiter durch die Leitung 90 zum Ven tilgehäuse 86 im Abschnitt b. Wenn der Artikel Ac noch nicht an der Nockenrolle 72 im Abschnitt b angekommen ist, bleibt das Ventil im Ventilgehäuse 86 des Abschnitts b geschlossen, wodurch der Bremsmechanismus 18 im Ab schnitt b im unwirksamen Zustand verbleibt und die Rol len 14 im Abschnitt b sich weiter drehen können, bis der Artikel Ac mit der Nockenrolle 72 im Abschnitt b in Kon takt kommt.As soon as the article Ab comes into contact with the cam roller 72 in section a, the valve in the valve housing 86 of this section is opened again and allows compressed air to flow via the T connector 88 to the line 40 and to the compressed air cylinder 38 to the brake mechanism 18 to activate in section a, and further through line 90 to Ven tilgehäuse 86 in section b. If the article Ac has not yet arrived at the cam roller 72 in section b, the valve in the valve housing 86 of section b remains closed, as a result of which the braking mechanism 18 remains inactive in section b and the rollers 14 in section b continue to rotate can until the article Ac comes into contact with the cam roller 72 in section b.

Zur Beschreibung der Funktion im Einzelgangmodus wird hauptsächlich auf die Fig. 14 bis 16 und auch auf die Fig. 9 und 10 Bezug genommen.For the description of the function in the single gear mode, reference is mainly made to FIGS. 14 to 16 and also to FIGS. 9 and 10.

Im Einzelgangmodus wird zu einem bestimmten Zeitpunkt im mer nur einer der Artikel A vorwärtsbewegt. Sobald er seine vorherige Ruheposition verlassen hat und auf dem Weg zu seiner vorbestimmten Sammelposition ist, beginnt der nächste Artikel vorwärtszulaufen, um den auf dem Weg befindlichen Artikel zu ersetzen. Die Artikel bewe gen sich nicht alle gleichzeitig vorwärts wie in dem vor stehend beschriebenen Schubmodus.In single gear mode, at a certain point in time only one of the articles A moves forward. As soon as he has left its previous resting position and on the Way to its predetermined collection position begins the next article to run forward to the one on the To replace away items. Prove the articles not all forward at the same time as in the previous one push mode described above.

Wieder sei zunächst angenommen, daß Artikel Aa bis Ad vorhanden sind und jeweils die betreffende Sammelposi tion in jedem Abschnitt a bis d besetzen, wie in den Fig. 15 und 16 gezeigt. Unter dieser Bedingung überläuft der Artikel Aa im Abschnitt a die Nockenrolle 72 der Betätigungseinrichtung 16′ im Abschnitt a, der Artikel Ab überläuft die Nockenrolle 72 in der Betätigungseinrichtung 16′ des Abschnitts b usw.Again, it is initially assumed that articles Aa to Ad are present and each occupy the relevant collection position in each section a to d, as shown in FIGS . 15 and 16. Under this condition, the article Aa in section a overflows the cam roller 72 of the actuator 16 ' in section a, the article Ab overflows the cam roller 72 in the actuator 16' of section b, etc.

Im Einzelgangmodus wird Druckluft von dem in Fig. 14 ge zeigten Druckluftvorrat über Leitungen 108 gleichzeitig und parallel an alle Betätigungseinrichtungsventile geliefert. Folglich werden anders als im Schubmodus alle Ventilgehäuse 86′ wirksam gemacht und bereit, um Druckluft durchzulassen, je nachdem, ob ein Artikel A in den betreffenden Förder abschnitten vorhanden ist oder fehlt. Die Leitung 116 vom Druckluftvorrat zum Ventilgehäuse 118 des Pilotven tils 106 im Abschnitt a führt auch noch Druckluft zu diesem Ventilgehäuse, um es bereit zum Öffnen des Ventils zu machen.In single gear mode, compressed air is supplied from the compressed air supply shown in FIG. 14 via lines 108 simultaneously and in parallel to all actuator valves. Consequently, unlike in overrun mode, all valve housings 86 'are made effective and ready to let compressed air through, depending on whether an article A is present in the conveying sections concerned or is missing. The line 116 from the compressed air supply to the valve housing 118 of the pilot valve 106 in section a also leads compressed air to this valve housing in order to make it ready to open the valve.

Weil der Artikel Aa die Nockenrolle 72 im Abschnitt a niedergedrückt hat, wird der Nockenfolgearm 96 ebenfalls herabgedrückt. Folglich wird auch der Stößel 100 der Fig. 9 und 10 entsprechend nach unten bewegt, um das Ventil im Ventilkörper 86′ im Abschnitt a zu öffnen, wo durch Luft durch die Leitung 110 zum T-Anschlußstück 112 an der Pilotbetätigungseinrichtung 114 des Pilotventils 106 im Abschnitt a durchgelassen wird. Wenn der Pilotbe tätigungseinrichtung 114 Druckluft zugeführt wird, betä tigt diese das Ventil im Ventilgehäuse 118 des Pilotven tils 106, um dieses Ventil zu öffnen, so daß Druckluft aus der an die Druckluftzufuhr angeschlossenen Leitung 116 durch die Leitung 40 zum Druckluft-Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt a strömen kann. Die zum Druckluft-Zylinder 38 ge langende Luft veranlaßt, wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, die Kolbenstange 42, sich nach unten zu bewegen, und die Schuhe 48 und 50, sich einander zu nähern und die Buchse 56 und die Friktionshülse 24a im Abschnitt a festzuklemmen. Dieses Festklemmen verhindert eine Drehung der Friktionshülse 24a, wobei die kontinuierlich rotierende Antriebs welle 22 relativ zu der Friktionshülse durchrutschen kann, wäh rend die Förderrollen 14 im Abschnitt a stillgesetzt wer den.Because article Aa has depressed cam roller 72 in section a, cam follower arm 96 is also depressed. Consequently, the plunger 100 of FIGS. 9 and 10 is moved down accordingly to open the valve in the valve body 86 ' in section a, where by air through the line 110 to the T-connector 112 on the pilot actuator 114 of the pilot valve 106 in Section a is allowed through. When the pilot actuator 114 is supplied with compressed air, this actuates the valve in the valve housing 118 of the pilot valve 106 to open this valve, so that compressed air from the line 116 connected to the compressed air supply through the line 40 to the compressed air cylinder 38 of the braking mechanism 18 can flow in section a. The the air cylinder 38 causes ge long air, as shown in Figs. 5 and 6, the piston rod 42 to move downward, and 48 and 50 to bring the shoes to each other and the sleeve 56 and the Friktionshülse 24 a in section a. This clamping prevents rotation of the friction sleeve 24 a, the continuously rotating drive shaft 22 can slip relative to the friction sleeve, while the conveyor rollers 14 in section a who stopped.

In diesem vollen Ladungszustand, d. h. mit Artikeln Aa bis Ad in jedem Abschnitt a bis d, wird Druckluft auch von dem T-Anschlußstück 112 im Abschnitt a durch die Lei tung 116 zum Ventilgehäuse 118 des Pilotventils 106 im Abschnitt b durchgelassen. Wie schon erwähnt, wird Druck luft kontinuierlich über die Leitung 108 vom T-Anschluß stück 88′ im Abschnitt a zum T-Anschlußstück 88′ im Ab schnitt b durchgelassen.In this full state of charge, ie with articles Aa to Ad in each section a to d, compressed air is also let through from the T-connector 112 in section a through line 116 to valve housing 118 of pilot valve 106 in section b. As already mentioned, compressed air is continuously passed through line 108 from the T-connector 88 ' in section a to T-connector 88' in section b.

Da der Artikel Ab im Abschnitt b ebenfalls über der Nocken rolle 72 in diesem Abschnitt liegt, wird der Nockenfolgearm 96 der Betätigungseinrichtung 16′ im Abschnitt b nieder gedrückt und öffnet das Ventil im Ventilgehäuse 86′ des Abschnitts b, um Druckluft durch die Leitung 110 zum T-Anschlußstück 112 an der Pilotbetätigungseinrichtung 114 des Pilotventils 106 im Abschnitt b strömen zu lassen. Die zu diesem T-Anschlußstück 112 gelangende Luft veran laßt die Pilotbetätigungseinrichtung 114, das Ventil im Ventilgehäuse 118 zu öffnen, worauf Luft durch die Lei tung 40 zum Druckluft-Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Ab schnitt b gelangt. Diese Luft läßt die Kolbenstange 42 des Zylinders 38 im Abschnitt b nach unten gehen, so daß die Buchse 56 und die Friktionshülse 24b festgeklemmt wer den, um ihre Drehung ebenfalls anzuhalten und der An triebswelle 22 zu ermöglichen, relativ zur Friktionshülse durchzurutschen, wobei die Rollen 14 im Abschnitt b abgeschal tet werden.Since the article Ab in section b is also over the cam roll 72 in this section, the cam follower arm 96 of the actuator 16 ' in section b is pressed down and opens the valve in the valve housing 86' of section b to compressed air through line 110 to To flow T-connector 112 on the pilot actuator 114 of the pilot valve 106 in section b. The air coming to this T-fitting 112 causes the pilot actuator 114 to open the valve in the valve housing 118 , whereupon air passes through the line 40 to the compressed air cylinder 38 of the brake mechanism 18 in section b. This air allows the piston rod 42 of the cylinder 38 to go down in section b, so that the bushing 56 and the friction sleeve 24 b are clamped to the in order to also stop their rotation and to enable the drive shaft 22 to slip relative to the friction sleeve, the Rollers 14 in section b are switched off.

Die gleiche Funktionsfolge findet stromaufwärts statt und somit werden alle Rollen 14 in allen Abschnitten a bis d angehalten, weil auf jeder von ihnen ein Artikel Aa bis Ad angesammelt ist.The same sequence of functions takes place upstream and thus all rollers 14 are stopped in all sections a to d because an article Aa to Ad is accumulated on each of them.

Nunmehr sei angenommen, daß der Artikel Aa vom Förderab schnitt a entfernt wird. Wenn der Artikel Aa weggenommen ist, steigt die Nockenrolle 72 im Abschnitt a nach oben und läßt den Nockenfolgearm 96 am Ventilgehäuse 86′ im Ab schnitt a ebenfalls hochsteigen. Wenn dies geschieht, wird das Ventil im Ventilgehäuse 86′ des Abschnitts a ge schlossen, um Luft von der Leitung 110 und von dem T-An schlußstück 112 an der Pilotbetätigungseinrichtung 114 des Pilotventils 106 im Abschnitt a abzusperren. Wenn dies geschieht, schließt das Ventil im Ventilgehäuse 118 des Pilotventils 106 ebenfalls, um Luft aus dem Druckluftvor rat und der Leitung 116 von der Leitung 40 und dem Druckluft-Zylin der 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt a abzusperren. Wenn der Bremsmechanismus 18 von der Druckluftquelle ge trennt ist, bewegt sich die Kolbenstange 42 des Bremsme chanismus, siehe Fig. 5 und 6, nach oben und bewirkt, daß die Klemmbacken 48 und 50 sich voneinander entfernen und die Buchse 56 und die Friktionshülse 24a freigeben, worauf diese wieder von der Antriebswelle 22 gedreht werden können, so daß die Rollen 14 im Abschnitt a wieder bewegt werden.Now it is assumed that the article Aa is removed from the Förderab section a. If the article Aa is removed, the cam roller 72 rises in section a and lets the cam follower arm 96 on the valve housing 86 ' in section a also rise. If this happens, the valve in the valve housing 86 ' of section a is closed to shut off air from line 110 and from the T-fitting 112 on the pilot actuator 114 of the pilot valve 106 in section a. If this happens, the valve in the valve housing 118 of the pilot valve 106 also closes to shut off air from the Druckluftvor rat and the line 116 from the line 40 and the compressed air cylinder 38 of the brake mechanism 18 in section a. If the brake mechanism 18 is separated from the compressed air source, the piston rod 42 of the brake mechanism moves, see FIGS . 5 and 6, upwards and causes the clamping jaws 48 and 50 to move away from one another and the bush 56 and the friction sleeve 24 a release, whereupon they can be rotated again by the drive shaft 22 , so that the rollers 14 are moved again in section a.

Wenn das Ventil im Ventilgehäuse 86′ des Abschnitts a ge schlossen wird, ist die Luft nicht nur von dem T-Anschluß stück 112 der Pilotbetätigungseinrichtung 114 im Abschnitt a, sondern auch von der Leitung 116 abgesperrt, die zum Ventilgehäuse 118 des Pilotventils 106 im Abschnitt b führt. Beim Fehlen dieser Luft ist auch die Leitung 40, die vom Ventilgehäuse 118 zum Druckluft-Zylinder 38 des Bremsmecha nismus 18 im Abschnitt b führt, ohne Luft. Dies bewirkt, daß auch der Druckluft-Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 unwirk sam gemacht wird, wodurch die festhaltende Kraft von der Friktionshülse 24b weggenommen wird und die Antriebswelle 22 wieder die Friktionshülse 24b im Abschnitt b drehen kann, so daß die Rollen 14 im Abschnitt b wieder in Gang gesetzt werden. Folglich wird der nächste Artikel Ab vorwärtsbe wegt, um den weggenommenen Artikel Aa im Abschnitt a zu ersetzen.If the valve in the valve housing 86 ' of section a ge is closed, the air is not only blocked by the T-connector 112 of the pilot actuator 114 in section a, but also by line 116 leading to the valve housing 118 of the pilot valve 106 in section b leads. In the absence of this air, the line 40 leading from the valve housing 118 to the compressed air cylinder 38 of the brake mechanism 18 in section b is also without air. This causes the compressed air cylinder 38 of the brake mechanism 18 is made ineffective, whereby the retaining force is removed from the friction sleeve 24 b and the drive shaft 22 can rotate the friction sleeve 24 b in section b again, so that the rollers 14 in Section b can be started again. Consequently, the next article is moved downwards to replace the removed article Aa in section a.

Wie ersichtlich, bewegt sich jedoch keiner der verblei benden Artikel in den Abschnitten c und d zu diesem Zeit punkt. Sie bewegen sich nicht, bevor nicht der Artikel Ab die Nockenrolle 72 im Abschnitt b freigegeben hat. Solan ge noch der Artikel Ab vorhanden ist, um die Nockenrolle 72 und den zugehörigen Nockenfolgearm 96 im Abschnitt b nie derzudrücken, ist das Ventil im Ventilgehäuse 86′ geöff net, um Druckluft aus der Leitung 108 durch das Ventil 86′ im Abschnitt b, die Leitung 110, das T-Anschlußstück 112 an der Pilotbetätigungseinrichtung 114 des Pilotventils 106 im Abschnitt b und durch die Leitung 116 zum Ventil gehäuse 118 im Abschnitt c durchzulassen. Da das Pilot ventil 106 im Abschnitt c offen ist, strömt diese Luft weiter durch das Ventilgehäuse 118 und die Leitung 40 zum Druckluft- Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt c, um den Bremsmechanismus zu betätigen, damit dieser die Dre hung der Friktionshülse 24c im Abschnitt c unterbindet.As can be seen, however, none of the remaining articles in sections c and d are moving at this time. They do not move until the article Ab has released cam roller 72 in section b. As long as the article Ab is still available to never press the cam roller 72 and the associated cam follower arm 96 in section b, the valve in the valve housing 86 'is opened to supply compressed air from the line 108 through the valve 86' in section b Line 110 , the T-connector 112 on the pilot actuator 114 of the pilot valve 106 in section b and through line 116 to the valve housing 118 in section c to pass. Since the pilot valve 106 is open in section c, this air continues to flow through the valve housing 118 and the line 40 to the air cylinder 38 of the brake mechanism 18 in section c to actuate the brake mechanism so that the rotation of the friction sleeve 24 c in section c.

Sobald der Artikel Ab die Nockenrolle 72 im Abschnitt b verlassen hat, bewegt sich die Nockenrolle 72 nach oben und veranlaßt das Ventil im Ventilgehäuse 86′ des Abschnitts b zu schließen. Wenn dieses Ventil schließt, ist die Luft von der Leitung 110, dem T-Anschlußstück 112 und der Lei tung 116 zum Ventilgehäuse 118 des Pilotventils 106 im Abschnitt c abgesperrt. Obwohl dieses Ventil geöffnet bleibt, weil es Luft aus der Leitung 110 von dem nieder gedrückten Nockenfolgearm 96 im Ventilgehäuse 86′ im Ab schnitt c empfängt, ist keine Luft mehr in der Leitung 40 zum Druckluft-Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt c vorhanden, wodurch der Bremsmechanismus unwirksam gemacht wird und der Friktionshülse 24c im Abschnitt c erlaubt, nun wieder mit der Drehung zu beginnen, um die Rollen 14 im Abschnitt c zu drehen und mit dem Weitertransport des Ar tikels Ac zum Abschnitt b zu beginnen, damit dieser Arti kel den Artikel Ab ersetzt, der zu dem Abschnitt a weiter transportiert worden ist.As soon as the article has left the cam roller 72 in section b, the cam roller 72 moves upwards and causes the valve in the valve housing 86 ' of section b to close. When this valve closes, the air from line 110 , T-fitting 112 and line 116 to valve housing 118 of pilot valve 106 is shut off in section c. Although this valve remains open because it receives air from line 110 from the depressed cam follower arm 96 in valve housing 86 ' in section c, there is no air in line 40 to compressed air cylinder 38 of brake mechanism 18 in section c, whereby the braking mechanism is rendered ineffective and the friction sleeve 24 c in section c allows rotation to begin again in order to rotate the rollers 14 in section c and to begin transporting the article ac to section b so that this arti replaced the article Ab, which was transported to section a.

Man sieht also, daß in diesem Einzelgangmodus jeder Arti kel individuell, einer nach dem anderen, bewegt wird. So you can see that in this single-gear mode, every Arti individually, one after the other.

Weiter erkennt man, daß selbst wenn Artikel angesammelt sind, beispielsweise in den Abschnitten a und b, und die Rollen 14 in diesen Abschnitten angehalten sind, die Ar tikel Ac und Ad sich weiter zu den stromaufwärtigen Ab schnitten fortbewegen, bis alle Abschnitte aufgefüllt sind. Dies beruht darauf, daß die von dem Druckluftvorrat herkommenden Leitungen 108, wie in Fig. 14 gezeigt, par allel an alle Ventilgehäuse 86′ angeschlossen sind, so daß die Ventilgehäuse bereit sind, tätig zu werden, sobald ihre betreffenden Nockenfolgearme 96 nicht herabgedrückt sind.It can also be seen that even if articles are accumulated, for example in sections a and b, and the rollers 14 are stopped in these sections, the articles ac and ad continue to move to the upstream sections until all sections are filled. This is due to the fact that the lines 108 coming from the compressed air supply, as shown in FIG. 14, are connected par allel to all valve housings 86 ' , so that the valve housings are ready to act as soon as their respective cam follower arms 96 are not depressed.

Angenommen, die Artikel Aa und Ab befinden sich in ihren betreffenden Sammelpositionen in den Abschnitten a und b, aber der Artikel Ac hat noch nicht seine Position im Ab schnitt c nicht herabgedrückt. In diesem Zustand steigt der Nockenfolgearm 96 im Abschnitt c nach oben und schließt das Ventil im Ventilgehäuse 86′ des Abschnitts c, wodurch die Druckluft von der Leitung 110 und dem T-Anschlußstück 112 der Pilotbetätigungseinrichtung 114 des Pilotventils 106 im Abschnitt c abgesperrt ist. Bei Nichtvorhandensein dieser Luft schließt die Pilotbetätigungseinrichtung 114 das Ventil im Ventilgehäuse 118 und sperrt die Luft von der Leitung 40 und dem Druckluft-Zylinder 38 des Bremsmechanismus 18 im Abschnitt c ab, wodurch die Bremse unwirksam ge macht wird und die Friktionshülse 24c im Abschnitt c er laubt, sich mit der Antriebswelle 22 zu drehen, so daß die Rollen 14 im Abschnitt c wieder in Gang gesetzt wer den. Dadurch wird der Artikel Ac weiterbefördert, bis er die Nockenrolle 72 im Abschnitt c niederdrückt, worauf die Rollen 14 im Abschnitt c abgeschaltet werden.Assume that items Aa and Ab are in their respective collective positions in sections a and b, but item Ac has not yet depressed its position in section c. In this state, the cam follower arm 96 rises in section c and closes the valve in the valve housing 86 ' of section c, whereby the compressed air from the line 110 and the T-connector 112 of the pilot actuator 114 of the pilot valve 106 is shut off in section c. In the absence of this air, the pilot actuator 114 closes the valve in the valve housing 118 and shuts off the air from the line 40 and the compressed air cylinder 38 of the brake mechanism 18 in section c, whereby the brake is rendered ineffective and the friction sleeve 24 c in section c it allows the drive shaft 22 to rotate, so that the rollers 14 in section c are started again. The article Ac is thereby conveyed on until it depresses the cam roller 72 in section c, whereupon the rollers 14 in section c are switched off.

In dem in den Fig. 11 bis 16 gezeigten Beispiel sind nur vier Abschnitte des Förderers vorgesehen, doch kann im Rahmen der Erfindung die Anzahl von Abschnitten erhöht oder vermindert werden. Auch sei darauf hingewiesen, daß zwar die Steuerschaltung gemäß der Erfindung nur als ein pneumatisches System beschrieben worden ist, statt dessen aber auch hydraulische, elektrische und mechanische Steu erungen verwendet und von einem Fachmann nach voller Wür digung der Lehre der Erfindung ohne weiteres ausgewählt werden können.In the example shown in FIGS. 11 to 16, only four sections of the conveyor are provided, but the number of sections can be increased or decreased within the scope of the invention. It should also be pointed out that although the control circuit according to the invention has only been described as a pneumatic system, hydraulic, electrical and mechanical control systems can also be used instead and can be selected by a person skilled in the art after fully evaluating the teaching of the invention .

Claims

1. Collective conveyor with a frame, a plurality of rotatably mounted on the frame, spaced rollers to form a generally flat conveying surface, a rotatable metal drive shaft mounted at a distance from the conveying surface, at least one hollow friction sleeve made of an organic polymer with a certain length that is shorter than that of the drive shaft, the friction sleeve being arranged coaxially on the drive shaft and frictionally engaged with the drive shaft for uniform rotation, at least one pulley mounted coaxially on the outer surface of the friction sleeve and thus engaged for uniform rotation, an elastic pulley on the pulley and one of the rollers arranged belts for driving the roller, and a braking device for braking the rotation of the friction sleeve in response to a supplied signal, whereby the rotation of at least one roller depending on the supplied signal l is braked, characterized in that the braking device ( 18 )

- At least one pair of jaws ( 48, 50 ) having a substantially semi-cylindrical circular arc, generally concentric to the circular arcuate surface of the friction sleeve ( 24 ) concentric clamping surface ( 54 ), the jaws ( 48, 50 ) between a first, from the surface of the Friction sleeve ( 24 ) released position and a second, with the surface of the friction sleeve ( 24 ) for braking the rotation of the same engaged position are movable, and
- means connected to the clamping jaws (48, 50) actuating means (16) responsive to a control signal for movement of each jaw (48, 50) to the second position, is braked so that the rotation of the Friktionshülse (24).

2. Collective conveyor according to claim 1, characterized in that the polymer is nylon.

3. Collective conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that a rigid, cylindrical bushing ( 56 ) surrounds the friction sleeve ( 24 ) and is fixed on its outer surface, the clamping surface ( 54 ) being outside and in contact with the outer surface of the Socket ( 56 ) can be brought if it is moved between the first and the second position.

4. Collective conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bushing ( 56 ) is made of metal.

5. Collective conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping surface ( 54 ) comprises at least two clamping surface sections and a pivot bracket ( 52, 58, 60, 62 ) for the same, which the two clamping surface sections for a pivoting movement between the first and second position holds.

6. Collective conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the on the outer surface of the friction sleeve ( 24 ) arranged pulley ( 28 ) in the axial direction on the friction sleeve ( 24 ) is movable and with the outer surface of the friction sleeve ( 24 ) in frictional contact is to rotate together with the latter when the friction sleeve ( 24 ) rotates, but which can slip relative to the outer surface of the friction sleeve ( 24 ) when rotating when the clamping surface ( 54 ) is brought into the second position.

7. Collective conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pulley ( 28 ) consists of an organic polymer's.

8. Collective conveyor according to one of claims 1 to 7, characterized marked by an actuator ( 16 ) controlled actuator ( 38, 40 ) for moving the clamping surface ( 56 ) between the first and second positions.

9. Collective conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least some of the rotatable rollers ( 14 ) are divided into sections (ad) which are spaced apart in the longitudinal direction in the transport plane, and that each such roller section is an actuating device ( 16 ) and a braking mechanism ( 18 ), and that the friction sleeve arrangement consists of a plurality of friction sleeves ( 24 a - 24 d) which can be rotated independently of one another, at least one friction sleeve being arranged in each section.

10. Collective conveyor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating member ( 38, 40 ) is part of a control ( Fig. 14) which controls the actuating device ( 16 ) and the clamping surface ( 56 ) in respective roller sections with each other that the rollers ( 14 ) can be operated in a single gear mode.

11. Collective conveyor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the actuating member ( 38, 40 ) is part of a control ( Fig. 11) which controls the actuating device ( 16 ) and the clamping surface ( 56 ) of respective roller sections with one another, that the rollers ( 14 ) can be operated in a push mode.