SU800042A1

SU800042A1 - Trolley conveyer

Info

Publication number: SU800042A1
Application number: SU792755847A
Authority: SU
Inventors: Вадим Николаевич Давыгора; Александр Борисович Кукарин; Владимир Леонидович Шестаков
Priority date: 1979-04-10
Filing date: 1979-04-10
Publication date: 1981-01-30

Description

(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР(54) TRUCK CONVEYOR

Изобретение относитс к прЬмьвилен ному транспорту, в частности , к теле жечным конвейерам. Известен тележечный конвейер, содержащий т говую цепь с толкател ми, и установленные на направл ющих тележки , кажда из которых имеет механизм сцеплени с толкател ми на цепи II . Такой конвейер позвол ет осуществл ть работу линии с аеэависи№«ми ритмом на каждой рабочей позиции, так как конструкци механизма сцеплени тележек с т гойой цепью устроена таким образом, что они могут быт остановлены как специальньил стопорньш механизмом на рабочей позиции, тгис и на любом участке транспортировани соседней тележкой, образу при этсм транзитный задел. Недостатком этого конвейера вл етс резкий разгон тележки в момент: сцеплени с целью, что при транспортировании т жело нагружённых тележек вызывает возникновение больших сил инерции . Это влечет за собой-необходимость привода повышенной мсхцности, упрочнени металлоконструкции и цепи а также снижение долговечности конвейера . Известен также тележечный конвей-. ер, содержащий направл ющие с установленными на них грузонесущими тележками , т говую цепь и механизм сцеплени тележки с цепью, имеющий установленную на валу и зацепленную с цепью звездочку с тормозным механизмом 2 . В этом конв«йере динамические нагрузки при трогании тележки с места снижаютс тоЕМОзным механизмом, взаимодействующим со звездочкой. Однако в этс конвейере оптимальный . режим разгона может быть осуществлен только дл тележек одного посто нного веса, что ограничивает функциональные (ВОЗМОЖНОСТИ конвейера. Цель изобретени - увеличение функциональных возможностей путем обеспечени регулируемого сцеплени тележки с цепью в момент трогани с места. Эта цель достигаетс тем, что тормозной механизм снабжен установленной на валу лопастью и цилиндрической камерой с жидкостью, в которой размещена выиеуказанна лопасть, раздел юща ее на две полости, сооб щенные друг с другом.регулируемым дросселем и обратным клапаном, а те-FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport, in particular, to body conveyors. A carriage conveyor is known, which contains a pulling chain with pushers and is mounted on guide carts, each of which has a clutch mechanism with pushers on chain II. Such a conveyor allows the work of the line with aeration of the rhythm at each working position, since the design of the mechanism for coupling the carriages to the tight chain is arranged in such a way that they can be stopped as a special mechanism or by the lock mechanism at the working position the transportation area by the next bogie, forming a transit reserve with etsm. The disadvantage of this conveyor is the sharp acceleration of the bogie at the moment: coupling with the goal that, when transporting heavy loaded carriages, causes the occurrence of large inertia forces. This entails the need for a drive of increased efficiency, reinforcement of metal structures and chains, as well as a reduction in the durability of the conveyor. Also known carriage conveyor-. The EP containing the guides with the load-carrying carriages mounted on them, the traction chain and the mechanism for coupling the carriage with the chain, having an sprocket mounted on the shaft and hooked to the chain with a braking mechanism 2. In this convoy, the dynamic loads when moving the carriage from the place are reduced by the TEMPORAL mechanism interacting with the asterisk. However, in the ets conveyor optimal. Acceleration mode can be implemented only for trucks of one constant weight, which limits functional (conveyor capabilities. The purpose of the invention is to increase functionality by providing controlled coupling of the cart to the chain at the time of moving off. This goal is achieved by having the brake mechanism fitted the shaft with a blade and a cylindrical chamber with a liquid in which the indicated blade is placed, dividing it into two cavities communicating with each other. An adjustable choke and a return valve

лежка снабжена шарнирно закрепленным на ней подпружиненным рычагом и тормозной лентой, охватывающей барабан и закрепленной концами на рычаге причем гидравлический барабан подпружинен в угловом направлении относительно вала.The bed is equipped with a spring-loaded lever and a brake belt hinged on it, which surrounds the drum and is fixed to the ends on the lever, the hydraulic drum being spring-loaded in the angular direction relative to the shaft.

На фиг. 1 изображена схема конвейера; на фиг, 2 - тележка, общий вид на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг,б - разрез Г-Г на фиг. 4.FIG. 1 shows a diagram of the conveyor; FIG. 2 shows a trolley; a general view of FIG. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. four; in fig, b - section G-D in fig. four.

Конвейер имеет электропривод 1, приводную 2 и нат жную 3 звездочки, двухр дную цепь 4, направл ющие 5, несущие тележки б. Тележка б состоит из основани 7 с упором 8, четырьм роликами 9 и прикрепленного к нему корпуса 10, служащему.опорой дл вала 11 и рычага 12, установленного на оси 13 и подпружиненного относительно корпуса 10 пружиной 14. К цапфе 15 рычага 12 прикреплены концы тормозной ленты 16, охватывакхцей цилиндрическую камеру 17, внутри которой помещена лопасть 18, жестко сид ща на валу 11 и рабоча жидкость. На вал 11 жестко посажена и звездочка 19, посто нно наход ща с в зацеплении с цепью 4. Цилиндрическа камера 17 гермёг ически закрыта крьшками 20 и 21 и внутри нее закреплены распределительное кольцо 22 с фигурным 23 и цилиндрическим 24 отверсти ми, служащими дл соединени полостей камеры 17, разделенных лопастью 18, через канал 25 и крышке 20 и сектоЕ 26, со встроенным в него обратным клапаном 27, соедин ющим полости камеры 17 каналом 28 в 20, имеющим проходное сечение большее, чем канал 5. Камера. 17 подпружинена в угловом направлении относительно вала 11 пружиной 28 кручени .The conveyor has an electric drive 1, a drive 2 and a tension sprocket 3, a two-strand chain 4, guides 5, carrying carts b. Trolley b consists of a base 7 with an emphasis 8, four rollers 9 and a body 10 attached to it, which serves as a support for shaft 11 and a lever 12 mounted on an axis 13 and spring-loaded relative to the body 10 by a spring 14. The ends of the brake 12 are attached to the trunnion 15 of the lever 12 tape 16, covering the cylindrical chamber 17, inside which is placed the blade 18, rigidly sitting on the shaft 11 and the working fluid. The sprocket 19 is rigidly mounted on the shaft 11, which constantly meshes with the chain 4. The cylindrical chamber 17 is hermetically sealed with clamps 20 and 21 and the distribution ring 22 is fixed inside it with figured 23 and cylindrical 24 holes that serve to connect cavities chambers 17, separated by a blade 18, through channel 25 and cover 20 and sector 26, with a check valve 27 integrated in it, connecting the cavities of chamber 17 with channel 28 to 20, having an orifice greater than channel 5. Camera. 17 is spring-loaded in the angular direction with respect to the shaft 11 by a torsion spring 28.

Конвейер работает следук цим образом .The conveyor is working in the following way.

Электропривод 1 непрерывно вращает в направлении стрелки (фиг. 1) приводную звездочку 2, привод щую в движение цепь 4. Рычаг 12 в свободном состо нии максимально отжат пружиной 14 и лента 16, охватывак да камеру 17, удерживает ее от проворота . Пружина 29 сжата, лопасть 18 упираетс в сектор 26, перекрыва фигурное отверстие 23. Так как звездочка 19 неподвижна относительно основани 7, то тележка б перемещаетс цепью 4 понаправл ющим 5. При действии на рычаг 12 стопорного устройства , наход щегос на рабочей- позиции или упора 8 впереди сто щей тележки б, он проворачиваетс вокруг оси 13 и ослабл ет нат жение тормозной ленты 16, что дает возможность камере 17 и звездочке 19 свободно вращатьс . Тележка 6 при этом останавливаетс , а камера 17 под действием пружины 29 поворачиваетс относительно вала 11 в направлении стрелки (фиг. 5). Рабоча жидкость, наход ща с в правой полости камеры 17, через отверстие 24 канала 28 и обратный клапан 27 вытесн етс в левую полость.The actuator 1 continuously rotates the drive sprocket 2 in the direction of the arrow (Fig. 1), which drives the chain 4. The lever 12 in the free state is pressed as far as possible by the spring 14 and the belt 16, covering the chamber 17, keeps it from turning. The spring 29 is compressed, the blade 18 rests on sector 26, overlapping the shaped hole 23. As the asterisk 19 is stationary relative to the base 7, the carriage b is moved by the chain 4 by the guide 5. By acting on the lever 12 of the locking device located at the working position or the stop 8 in front of the standing carriage b, it turns around axis 13 and loosens the tension of the brake band 16, which allows the camera 17 and the sprocket 19 to rotate freely. At this time, the cart 6 stops and the chamber 17 is rotated relative to the shaft 11 in the direction of the arrow by the action of the spring 29 (Fig. 5). The working fluid located in the right cavity of the chamber 17, through the opening 24 of the channel 28 and the check valve 27, is expelled into the left cavity.

После освобождени от упора рычаг 12 под действием пружины 14 нат гивает тормозную ленту 16 и затормаживает камеру 17. Под действием сил инерции тележка б некоторое врем будет оставатьс неподвижной, а звездочка 19 и св занна с ней лопасть 18 проворачиваютс относительно камеры 17 по стрелке (фиг. 5), вытесн рабочую жидкость через фнгурное отверстие 23 и канал 25 в соседнюю полость. Фигурное отверстие 23 оказывает посто нно возрастающееAfter release from the stop, the lever 12 under the action of the spring 14 pulls the brake band 16 and brakes the chamber 17. Under the action of inertial forces, the cart b will remain stationary for some time, and the sprocket 19 and the associated blade 18 rotate relative to the chamber 17 in the direction of the arrow (Fig 5), the working fluid is displaced through the FNG opening 23 and the channel 25 into the adjacent cavity. Figured aperture 23 renders a constantly increasing

сопротивление, так как с поворотом лопасти 18 оно перекрываетс и проходное сечение уменьшаетс . По мере нарастани сопротивлени тележка б начнет движение с плавно увеличиваюe щейс скоростью и в момент упора лопасти 18 в сектор 26 скорость ее будет максимальной. Подбира форму и размеры фигурного отверсти 23 можно обеспечивать любой закон разгона тележки б, соответственно ееthe resistance, since with the rotation of the blade 18 it overlaps and the flow area decreases. As the resistance increases, the trolley b will begin to move at a smoothly increasing speed and at the moment of the blade 18 being thrust into sector 26, its speed will be maximum. Selecting the shape and dimensions of the figured hole 23 can provide any law of acceleration of the truck b, respectively

весу.weight.

Возврат тележки б в начало транспортера происходит по нижней ветви, куда она переноситс так же как иThe return of the b-trolley to the beginning of the conveyor takes place along the lower branch, where it is transferred as well as

на верхнюю ветвь специальным устройством .on the upper branch of a special device.

Описанное устройство позвол ет подобрать любой режим разгона тележки в зависимости от ее веса.The described device allows to pick up any mode of acceleration of the trolley depending on its weight.

Claims

Invention Formula

A carriage conveyor comprising guides with load carrying carriages mounted on them, a haul chain and a clutch mechanism of a carriage with a chain, and assemblies mounted on a shaft and sprocket-meshed with the chain, characterized in that, in order to increase functionality by providing adjustable coupling the trolley with the chain at the time of the trog5 from a place; the brake mechanism is equipped with a blade mounted on the shaft and a cylindrical chamber with a liquid in which the above-mentioned blade is divided between and it is in two cavities, communicated with each other by an adjustable throttle and non-return valve, and the trolley is equipped with a spring-loaded lever and brake tape hinged on it, encompassing the drum and fixed ends on the lever, with the hydraulic drum spring-loaded in the angular direction relative to the shaft. Sources of information taken into account in examination 1, Patent SShL 3726234, cl. 104-172, pub. 1973.

2. US Patent 3161145, “l. 104-172, pub. 1964 (prototype)

№ 13

LA

I

/

P

15

gr

13 IS

. 3

.

IB ZS

h