ES2215097T3 - Torno para cable de remolque. - Google Patents
Torno para cable de remolque.Info
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-
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Abstract
Torno para cable de remolque (2) con un brazo de enrollamiento (6) rotatorio axialmente fijo y apoyado en un tubo de soporte (4), cuyo brazo es accionado por un motor (8) dispuesto en el tubo de soporte y coloca el cable (10) sobre un tambor de cable (12) que puede moverse de forma axialmente reversible, cuyo tambor está apoyado sobre el tubo de soporte (4), en que el giro del brazo de enrollamiento (6) está sincronizado con el avance del tambor de cable (12), de manera que en caso de movimiento lineal del tambor de cable (12) su respectivo avance por cada giro del brazo de enrollamiento (6) corresponde exactamente al diámetro del cable de remolque (10) y en la posición final del tambor de cable (12) son colocadas respectivamente de forma exacta una encima de otra dos capas de cable, caracterizado porque en el tubo de soporte (4) hay un engranaje planetario (20, 22) de varias etapas accionado por el árbol (18) del motor, cuya etapa secundaria (22) acciona un cilindro hueco (24) que se encuentra dentro del tubo de soporte (4), en que la envoltura (26) de dicho cilindro tiene una ranura curva (28) cerrada en sí misma y porque una espiga de arrastre (30), que está unida al tambor de cable (12), engrana en la ranura curva (28) y provoca en caso de rotación del cilindro hueco (24) el avance del tambor de cable (12), siendo guiada la espiga de arrastre (30) en un agujero alargado axial (32) en el tubo de soporte (4).
Description
Torno para cable de remolque.
La invención se refiere a un torno para cable de
remolque con un brazo de enrollamiento rotatorio axialmente fijo y
apoyado en un tubo de soporte, cuyo brazo es accionado por un motor
dispuesto en el tubo de soporte y coloca el cable sobre un tambor de
cable que puede moverse de forma axialmente reversible, cuyo tambor
está apoyado sobre el tubo de soporte, en que el giro del brazo de
enrollamiento está sincronizado con el avance del tambor de cable,
de manera que en caso de movimiento lineal del tambor de cable su
respectivo avance por cada giro del brazo de enrollamiento
corresponde exactamente al diámetro del cable de remolque y en la
posición final del tambor de cable son colocadas respectivamente de
forma exacta una encima de otra dos capas de cable.
Un torno para cable de remolque de este tipo es
conocido a partir del documento DE 198 12 335 C1, cuyo torno
corresponde al preámbulo de la reivindicación independiente 1.
A partir del documento US 2.919.869 se conoce un
torno para cable de remolque con engranaje planetario. El engranaje
planetario acciona un tambor de cable dispuesto de forma axialmente
desplazable sobre un cuadro rotatorio. Además, el engranaje
planetario acciona un árbol dispuesto coaxialmente con el cuadro
rotatorio, en que este árbol tiene una ranura sin fin realizada
helicoidalmente. En esta ranura es guiado un dispositivo de
arrastre, que está unido al tambor de cable y hace posible así un
desplazamiento del tambor de cable.
Constituye la tarea de la invención crear un
torno para cable de remolque para cuerpos de señuelo remolcados en
aviones de combate con las características enumeradas a
continuación:
- a)
- tamaño estructural lo más pequeño posible, para un volumen de enrollamiento máximo y la menor masa posible
- b)
- derivado del requisito a), una unidad de accionamiento/transmisión lo más integrada posible
- c)
- una colocación lo más exacta posible de las vueltas de cable al enrollar (de forma exactamente reproducible)
- d)
- marcha lenta para par de giro elevado así como las más elevadas velocidades de desenrollamiento y enrollamiento
- e)
- minimización de las pérdidas por fricción
- f)
- para cables de alta tensión y fibra óptica una estructura sin articulaciones de rotación (exige un tambor de cable fijo con brazo de enrollamiento circundante)
- g)
- no son admisibles radios de curvatura menores de 6 mm (lleva a la rotura de la fibra óptica).
Esta tarea se resuelve conforme a la invención
mediante las enseñanzas de la reivindicación 1. Las reivindicaciones
subordinadas se refieren a estructuraciones ventajosas de la
invención. El objeto de la invención satisface el requisito de que
por cada giro del brazo de enrollamiento se produce un avance
exacto, en un grosor de cable de remolque, del tambor hasta el
extremo del tambor, luego no se produce durante un giro
prácticamente ningún avance, de forma que la primera vuelta en la
siguiente capa más alta del tambor queda situada lo más directamente
posible junto al flanco del tambor. A continuación, el proceso de
bobinado debe ser prolongado con un avance constante en la dirección
inversa. A través de esto se evita la acumulación, que se observa a
menudo, de las vueltas de cable en la zona central de un tambor y
con ello se minimiza el tamaño estructural con una seguridad
operativa óptima.
El objeto de la invención tiene las siguientes
ventajas:
- -
- Optimización del torno para cable de remolque en lo relativo a necesidades de espacio y adaptación a los límites de espacio de montaje
- -
- Flexibilidad del accionamiento en lo relativo a su capacidad de adaptar un par de salida mediante etapas de desmultiplicación fácilmente sustituibles
- -
- Optimización de la estructuración del enrollamiento en los puntos de inversión (discos laterales del tambor de cable)
- -
- Número de revoluciones del rotor 1000 min^{-1} hasta 2000 min^{-1}
- -
- Evitación de un retroceso del accionamiento, que es provocado por la carga en el cable de remolque. Para ello, cuando el motor de accionamiento no está activado, el torno para cable de remolque 2 es fijado automáticamente mediante un freno de sujeción 36 (figura 1), que produce el aseguramiento frente a giros de retroceso (noback).
- -
- Apoyo y transmisión de un par de giro provocado por la carga de remolque.
La invención es descrita a continuación con ayuda
de figuras.
Muestran:
la figura 1 una vista en corte de un torno para
cable de remolque conforme a la invención
la figura 2 una representación axonométrica del
tambor de cable y de la estructuración técnica de transmisión para
su movimiento de inversión
la figura 3 una representación axonométrica de un
cilindro hueco con ranura curva y
la figura 4 el despliegue del cilindro hueco de
la figura 3.
La figura 1 muestra un torno para cable de
remolque 2 con un brazo de enrollamiento 6 rotatorio axialmente fijo
y apoyado en un tubo de soporte 4, cuyo brazo es accionado por un
motor 8 dispuesto en el tubo de soporte 4 mediante el árbol 18 del
motor y coloca el cable 10 sobre un tambor de cable 12 que puede
moverse de forma axialmente reversible, cuyo tambor está apoyado
sobre el tubo de soporte 4, en que el giro del brazo de
enrollamiento 6 está sincronizado con el avance del tambor de cable
12, de manera que en caso de movimiento lineal del tambor de cable
12 su respectivo avance por cada giro del brazo de enrollamiento 6
corresponde exactamente al diámetro del cable de remolque 10 y en la
posición final del tambor de cable 12 junto a sus discos laterales
14, 16 son colocadas respectivamente de forma exacta una encima de
otra dos capas de cable. En el tubo de soporte 4 hay un engranaje
planetario 20, 22 de varias etapas accionado por el árbol 18 del
motor, cuya etapa secundaria 22 acciona un cilindro hueco 24 que se
encuentra dentro del tubo de soporte 4, en que la envoltura 26 de
dicho cilindro tiene una ranura curva 28 cerrada en sí misma
(figuras 2, 3, 4). Una espiga de arrastre 30, que está unida al
tambor de cable 12, engrana en la ranura curva 28 y provoca en caso
de rotación del cilindro hueco 24 el avance del tambor de cable 12,
siendo guiada la espiga de arrastre 30 en un agujero alargado axial
32 en el tubo de soporte 4.
Se puede observar además en la figura 1 que la
etapa primaria 20 del engranaje planetario de varias etapas provoca
la desmultiplicación del brazo de enrollamiento rotatorio 6 y la
etapa secundaria 22 del engranaje planetario provoca la
desmultiplicación del cilindro hueco 24 con la ranura curva 28. La
etapa primaria 20 está unida a la etapa secundaria 22 mediante un
árbol hueco 34.
La etapa primaria 20 del engranaje planetario de
varias etapas puede ser sustituida por una etapa primaria con otra
desmultiplicación. Esto no se muestra en las figuras.
La solución representada en la figura 1 se basa
en el principio conocido de un brazo de enrollamiento (rotor) 6
circundante axialmente fijo y de una bobina o tambor de cable 12 de
movimiento puramente axial. La solución conforme a la invención hace
posible una colocación adyacente limpia de las distintas vueltas de
cable con un avance de tambor definido y dependiente del número de
revoluciones del rotor así como con una posibilidad de
estructuración libre de la guía de cables en los puntos de inversión
(discos laterales 14, 16) del tambor 12 para el cambio óptimo de
capa mediante guía forzosa del tambor de cables 12 a través de una
espiga de arrastre 30 en una ranura de guía 28 (curva, spline) y de
una conexión mutua sistemática de engranajes planetarios 20, 22 en
el interior del cilindro hueco 24. En esta solución de engranajes es
posible sustituir la etapa primaria 20 (para la desmultiplicación
del rotor) con pequeño esfuerzo por una etapa con otra
desmultiplicación, en que la relación de transmisión entre el rotor
6 y el tambor de cable 12 no queda influida.
La cinemática del tambor de cable 12 es descrita
con ayuda de las figuras 3 y 4 mediante cuatro segmentos de curva
aproximadamente lineales, con los cuales se realiza un movimiento
completo del tambor. Por movimiento completo del tambor se entiende
el paso del tambor desde una posición adyacente al cable de su disco
lateral 14 hasta el otro disco lateral 16 y nuevamente de vuelta. El
cable 10 es colocado entonces en dos capas una sobre otra. La figura
3 muestra el cilindro hueco 24 con la ranura curva 28 y la figura 4
la ranura curva 28 desplegada sobre el plano.
La pendiente de la ranura 28 en el segmento 1
provoca un movimiento axial continuo del tambor de cable 12 por giro
del cilindro hueco 24 y mediante la espiga de arrastre 30 guiada en
la ranura curva 28 hasta el segmento 2. Allí se genera por
coincidencia del sentido de la curva y del sentido de giro del
cilindro un enclavamiento breve, con el que se consigue superponer
la vuelta de cable (comienzo de la segunda capa). El segmento 3
lleva a guiar de vuelta el tambor de cable 12 y el segmento 4 lleva
a subir el cable hasta la tercera capa. El tambor 12 se encuentra
entonces nuevamente en su punto de partida.
Por lo demás, el tambor de cable 12 experimenta
en un agujero alargado 32 (figura 2), que se encuentra en el
alojamiento del tubo de soporte 4, un apoyo de par y con ello su
guía axial. Además, este agujero alargado sirve para guiar la espiga
de arrastre 30.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
2 \+ Torno para cable de remolque\cr 4 \+ Tubo de soporte\cr 6 \+
Brazo de enrollamiento\cr 8 \+ Motor\cr 10 \+ Cable\cr 12 \+
Tambor de cable\cr 14, 16 \+ Discos laterales\cr 18 \+ Árbol del
motor\cr 20 \+ Etapa primaria del engranaje planetario\cr 22 \+
Etapa secundaria del engranaje planetario\cr 24 \+ Cilindro
hueco\cr 26 \+ Envoltura del cilindro hueco\cr 28 \+ Ranura
curva\cr 30 \+ Espiga de arrastre\cr 32 \+ Agujero alargado\cr 34
\+ Árbol hueco\cr 36 \+ Freno de
sujeción\cr}
Claims (5)
1. Torno para cable de remolque (2) con un brazo
de enrollamiento (6) rotatorio axialmente fijo y apoyado en un tubo
de soporte (4), cuyo brazo es accionado por un motor (8) dispuesto
en el tubo de soporte y coloca el cable (10) sobre un tambor de
cable (12) que puede moverse de forma axialmente reversible, cuyo
tambor está apoyado sobre el tubo de soporte (4), en que el giro del
brazo de enrollamiento (6) está sincronizado con el avance del
tambor de cable (12), de manera que en caso de movimiento lineal del
tambor de cable (12) su respectivo avance por cada giro del brazo de
enrollamiento (6) corresponde exactamente al diámetro del cable de
remolque (10) y en la posición final del tambor de cable (12) son
colocadas respectivamente de forma exacta una encima de otra dos
capas de cable, caracterizado porque en el tubo de soporte
(4) hay un engranaje planetario (20, 22) de varias etapas accionado
por el árbol (18) del motor, cuya etapa secundaria (22) acciona un
cilindro hueco (24) que se encuentra dentro del tubo de soporte (4),
en que la envoltura (26) de dicho cilindro tiene una ranura curva
(28) cerrada en sí misma y porque una espiga de arrastre (30), que
está unida al tambor de cable (12), engrana en la ranura curva (28)
y provoca en caso de rotación del cilindro hueco (24) el avance del
tambor de cable (12), siendo guiada la espiga de arrastre (30) en un
agujero alargado axial (32) en el tubo de soporte (4).
2. Torno para cable de remolque según la
reivindicación 1, caracterizado porque la etapa primaria (20)
del engranaje planetario de varias etapas provoca la
desmultiplicación del brazo de enrollamiento rotatorio (6) y la
etapa secundaria (22) del engranaje planetario provoca la
desmultiplicación del cilindro hueco (24) con la ranura curva
(28).
3. Torno para cable de remolque según la
reivindicación 2, caracterizado porque la etapa primaria (20)
del engranaje planetario de varias etapas puede ser sustituida por
una etapa primaria con otra desmultiplicación.
4. Torno para cable de remolque según la
reivindicación 1, caracterizado porque la ranura curva (28)
cerrada que se encuentra en el cilindro hueco (24) forma en el
despliegue del cilindro hueco los lados de un triángulo
isósceles.
5. Torno para cable de remolque según una de las
reivindicaciones 1 hasta 4, caracterizado porque en caso de
que el motor de accionamiento (8) no esté activado, el torno para
cable de remolque (2) es fijado automáticamente mediante un freno de
sujeción (36) como aseguramiento frente a giros de retroceso.
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