ES2329219B1 - Dispositivo de accionamiento para giro relativo de estructuras, y seguidor solar. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento para giro relativo
de estructuras, y seguidor solar.
El dispositivo comprende una polea motriz (1)
montada sobre un árbol (3) soportado en una primera estructura (30)
y accionado por un motor (5), una polea conducida (2) fijada a una
segunda estructura (40) y montada coaxialmente respecto a un eje de
referencia (4a) de giro relativo entre las primera y segunda
estructuras (30, 40), y un cable (6) dispuesto alrededor de parte
de las poleas motriz y conducida (1, 2). El cable (6) abraza la
polea motriz (1) por un ángulo mayor que 180º y menor que 360º, y
dos tramos (6a, 6b) del cable (6) se cruzan entre la polea motriz
(1) y la polea conducida (2). El eje (3a) del árbol (3) de la polea
motriz (1) está inclinado respecto al eje de referencia (4a) un
ángulo suficiente para que dichos dos tramos (6a, 6b) del cable (6)
no se toquen mutuamente en el punto de cruce.
Description
Dispositivo de accionamiento para giro relativo
de estructuras, y seguidor solar.
La presente invención concierne a un dispositivo
de accionamiento para giro relativo de estructuras, aplicable a
aparatos provistos de estructuras relativamente voluminosas y
dotadas de giro relativo, tales como seguidores solares, generadores
eólicos, grúas para la construcción o de otros tipos, molinetes de
amarre o de ancla y tambores de red para embarcaciones, etc. La
presente invención también concierne a un seguidor solar provisto
de tal dispositivo de accionamiento.
En muchos aparatos existe la necesidad de hacer
girar una estructura, relativamente voluminosa y pesada, respecto a
otra, ya sea en porciones de vuelta inferiores a una vuelta
completa en direcciones opuestas o en vueltas completas
consecutivas en cualquiera de las dos direcciones, a una velocidad
relativamente baja y con un par elevado. El giro de tales
estructuras requiere dispositivos de accionamiento que sean
simples, robustos, económicos y de fácil mantenimiento. Además,
muchos de los aparatos de este tipo, tales como seguidores solares,
generadores eólicos, grúas para la construcción o de otros tipos,
molinetes de amarre o de ancla y tambores de red para
embarcaciones, etc., están instalados para operar al aire libre, y
por consiguiente requieren dispositivos de accionamiento que sean
resistentes a los agentes atmosféricos, a la luz solar, y poco
sensibles al polvo y la suciedad.
La solicitud de patente
US-A-2007/0034205 da a conocer un
dispositivo de accionamiento para una estructura de seguidor solar,
donde un reflector solar parabólico está instalado sobre una
primera estructura dispuesta para girar alrededor de un primer eje
vertical respecto a una segunda estructura fijada al suelo. La
primera estructura lleva fijado un tambor de gran diámetro coaxial
con dicho primer eje y la segunda estructura tiene un soporte sobre
el que está instalado un tambor de pequeño diámetro que gira
alrededor de un segundo eje paralelo al primer eje y accionado por
un motor. Un cable sinfín está enrollado más de una vuelta sobre el
tambor de gran diámetro y varias vueltas sobre el tambor de pequeño
diámetro, y tiene un punto de cruce entre los dos tambores. Las
varias vueltas del cable sobre los tambores aseguran una mayor
fricción estática o adherencia y por consiguiente una mejor
tracción. Sin embargo, un inconveniente de esta construcción es que
el enrollamiento del cable tanto sobre el tambor de gran diámetro
como sobre el tambor de pequeño diámetro es forzosamente helicoidal,
y esto ocasiona un desplazamiento del cable en la dirección axial
de los tambores a medida que éstos giran. La dirección axial del
desplazamiento del enrollamiento helicoidal dependerá de la
dirección de giro del tambor y de la dirección de hélice. En
consecuencia, si los tambores giraran vueltas competas consecutivas
en una u otra dirección el cable podría escapar de los tambores.
Además, para un mismo paso de hélice, la velocidad de
desplazamiento axial del cable será mayor en el tambor de pequeño
diámetro que en el tambor de gran diámetro, por lo que, con
relaciones de transmisión relativamente elevadas, las diferencias de
velocidades de desplazamiento axial en ambos tambores pueden causar
tensiones indeseadas en los cables con riesgo de daños en el cable
y/o en los tambores. Se puede compensar las diferentes velocidades
de desplazamiento axial con diferentes pasos de hélice, pero en
este caso la dimensión axial requerida para ambos tambores aumenta
considerablemente y esto hace prácticamente inviable el uso de
múltiples cables con una misma pareja de tambores de pequeño y gran
diámetro.
La patente
GB-A-1121220 describe un sistema de
cuerda y poleas para un elevador con un dispositivo de
amortiguación de ruido y mejora de la tracción. Cada polea define
en su borde una canal en la cual está insertada una tira de material
elastomérico que define un surco circular configurado para soportar
la cuerda e impedir que la cuerda toque otras partes de la polea
mientras pasa sobre la misma. Para ello, el surco circular tiene
una sección transversal en forma de media circunferencia. En el
surco circular están formadas unas áreas de contacto con la cuerda
separadas por unos huecos transversales para mejorar el esfuerzo de
tracción. Desde los extremos exteriores de la canal de la polea se
extienden hacia dentro unos labios que aseguran la tira de material
elastomérico dentro de la canal. Sin embargo, dichas áreas de
contacto separadas por huecos transversales pueden resultar
insuficientes para asegurar una alta fricción estática o adherencia
y un elevado grado de tracción entre la cuerda o un cable y la
polea cuando la cuerda o cable abraza un ángulo inferior a 360º de
la polea. Por otra parte, la obtención de la tira de material
elastomérico con el surco longitudinal y los huecos transversales
puede resultar excesivamente laboriosa.
La patente
GB-A-1294524 expone un inserto
anular de material elastomérico para recubrir una canal de una
polea sobre la que se apoya un cable de alambres metálicos sin que
exista tracción entre el cable y la polea, con el fin de disminuir
el ruido y proteger el cable. El inserto anular tiene en su
periferia circular un surco para soportar el cable y una pluralidad
de ranuras transversales distribuidas a lo largo de la
circunferencia. En una realización alternativa, el inserto anular
está formado por una pluralidad de tacos separados de material
elastomérico fijados al fondo de la canal de la polea por unos
encajes en forma de cola de milano. En otra realización alternativa,
el inserto anular está formado por varios anillos estrechos de
materiales elastómeros de diferentes durezas adyacentes en la
dirección axial. En cualquier caso, el surco circular tiene una
sección transversal en forma de media circunferencia o menos de
media circunferencia.
La solicitud de patente internacional
WO-A-99/53223 da a conocer una polea
que tiene una canal circunferencial dentro de la cual está
dispuesta una banda de configuración sándwich compuesta de tres
capas concéntricas en la dirección radial, donde la capa interior,
la cual está más cercana al centro, y la capa exterior, la cual está
más alejada del centro y soporta un cable, son de materiales
elastómeros de diferentes características, y la capa intermedia es
de un material que proporciona rigidez al conjunto. La capa
exterior es de mayor dureza que la capa interior con el fin de crear
una superficie de alta resistencia a la abrasión sobre la cual
corre el cable, y define un surco circular de sección transversal
en forma de una porción de circunferencia sensiblemente inferior a
media circunferencia. La capa exterior no tiene ninguna otra
configuración encaminada a proporcionar un aumento de la fricción
estática y una mayor tracción entre el cable y la polea.
El documento
DE-A-10014903 describe un
accionamiento para un elevador que incluye una polea conducida
alrededor de la cual un cable textil está guiado varias veces
abrazando cada vez un ángulo mayor que 180º y menor que 360º. Para
ello, la polea conducida tiene en su borde varios surcos circulares
paralelos y una polea de guía, la cual es de menor diámetro que la
polea conducida y tiene su eje de giro inclinado respecto al eje de
giro de la polea conducida, está dispuesta para reenviar el cable
de uno de dichos surcos circulares a otro. La polea de guía no es
una polea motriz y el cable no tiene porciones cruzadas entre la
polea de guía y la polea conducida, de manera que el cable abraza
la polea de guía sobre un ángulo inferior a 180º. La polea
conducida tiene un núcleo metálico recubierto por un anillo de
material elastomérico que forma los surcos circulares paralelos
para proporcionar un elevado grado de fricción estática entre el
cable y la polea. Sin embargo, los surcos circulares son de sección
transversal aproximadamente semicircular y el anillo de material
elastomérico no tiene ninguna otra configuración encaminada a
proporcionar un aumento de la fricción estática y una mayor
tracción entre el cable y la polea.
Son bien conocidas en el mercado poleas para
correas de sección transversal trapecial, en las que el surco
circular que soporta la correa comprende una embocadura, un fondo,
y un par de superficies inclinadas opuestas que convergen hacia el
fondo de manera que la correa trapecial tiende a "clavarse" por
efecto cuña en el surco de la polea proporcionando un elevado grado
de fricción estática y una gran capacidad de tracción entre la
correa y la polea. Sin embargo, no se conocen poleas con surco
circular de sección transversal trapecial para soportar y/o halar
cables tales como cables metálicos de filamentos torcidos o cables
textiles, siendo los cables metálicos mucho más resistentes y menos
elásticos que las correas trapeciales para un área de sección
transversal equivalente.
La patente
GB-A-106658 describe un planetario
compuesto por varias esferas conectadas a un mecanismo accionado
para proporcionar un movimiento relativo predeterminado entre las
esferas. El mecanismo incluye varias transmisiones por cable sinfín
y poleas. Al menos una de las poleas está dividida diametralmente en
dos mitades de manera que puede expandirse para permitir un ajuste
fino de la relación de transmisión. Una de las mitades está fijada
al cubo mientras que la otra puede ser desplazada mediante un
tornillo para acercarla o alejarla de la otra. Una vez en la
posición deseada, la mitad móvil puede ser inmovilizada mediante un
tornillo de fijación.
Según un primer aspecto, la presente invención
aporta un dispositivo de accionamiento para giro relativo de
estructuras, aplicable a seguidores solares, generadores eólicos,
grúas para la construcción o de otros tipos, molinetes de amarre o
de ancla y tambores de red para embarcaciones, entre otros, los
cuales tienen en común estructuras relativamente voluminosas
dotadas de giro relativo a relativamente baja velocidad. El
dispositivo comprende una polea motriz asociada a una primera
estructura y montada sobre un árbol accionado por un motor, una
polea conducida asociada a una segunda estructura y montada
coaxialmente respecto a un eje de referencia, y al menos un miembro
de tracción flexible dispuesto alrededor de al menos parte de
dichas poleas motriz y conducida. El dispositivo está caracterizado
por la siguiente combinación de características:
el árbol sobre el que está montada dicha polea
motriz está soportado en dicha primera estructura;
dicha polea conducida está fijada a dicha
segunda estructura;
el eje de referencia respecto al cual está
montada coaxialmente la polea conducida es un eje de giro relativo
entre las primera y segunda estructuras;
dicho miembro de tracción flexible abraza la
polea motriz por un ángulo mayor que 180º y menor que 360º;
dos tramos de dicho miembro de tracción flexible
se cruzan en un punto de cruce entre la polea motriz y la polea
conducida; y
el árbol portador de la polea motriz tiene un
eje que está inclinado respecto al eje de referencia un ángulo
suficiente para que dichos dos tramos del miembro de tracción
flexible no se toquen mutuamente en dicho punto de cruce.
\vskip1.000000\baselineskip
Preferiblemente la polea motriz, y más
preferiblemente ambas poleas motriz y conducida tienen un
recubrimiento perimétrico de un material elastomérico que mejora el
coeficiente de fricción estática entre el miembro de tracción
flexible y las poleas. Preferiblemente, el miembro de tracción
flexible es un cable y dicho recubrimiento perimétrico de material
elastomérico de las poleas define al menos una garganta coaxial con
los respectivos ejes, formada en el borde periférico de cada polea.
Cada una de dichas gargantas comprende una embocadura, un fondo, y
un par de superficies inclinadas opuestas que convergen en una
dirección radial desde dicha embocadura hasta dicho fondo. Estas
superficies inclinadas opuestas están configuradas para actuar como
cuña para permitir un grado predeterminado de enclavamiento del
cable en las gargantas y asegurar un grado predeterminado de
fricción estática o adherencia entre el cable y las poleas motriz y
conducida.
En una realización alternativa, el cable
utilizado tiene un recubrimiento de material elastomérico, y la
polea motriz, o ambas poleas motriz y conducida tienen al menos una
región periférica de un material rígido que define respectivas
gargantas con una embocadura, un fondo, y un par de superficies
inclinadas opuestas que convergen en una dirección radial desde
dicha embocadura hasta dicho fondo. Estas superficies inclinadas
opuestas están configuradas para actuar como cuña para permitir un
grado predeterminado de enclavamiento del cable en las gargantas y
asegurar un grado predeterminado de fricción estática o adherencia
entre el recubrimiento de material elastomérico del cable y las
poleas motriz y conducida.
Es sabido que la eficiencia de un dispositivo de
arrastre por miembro de tracción flexible y polea depende del
ángulo de la polea abrazado por el miembro de tracción flexible y
del coeficiente de fricción estática entre el miembro de tracción
flexible y la polea, de acuerdo con la siguiente ecuación:
F = F_{1}
\cdot e^{\theta \cdot
\mu}
donde:
F es la fuerza de tracción útil, es
decir, la fuerza de tracción ejercida por la porción del miembro de
tracción flexible (no apoyado en la polea) más tenso, la cual
realiza el trabajo;
F_{1} es decir la fuerza de tracción de
la porción del miembro de tracción flexible (no apoyado en la
polea) menos tenso, la cual no realiza el trabajo;
\theta es el ángulo de la polea abrazado por
el miembro de tracción flexible; y
\mu es el coeficiente de fricción estática
entre el miembro de tracción flexible y la polea.
\vskip1.000000\baselineskip
Se observará que la fuerza de tracción útil
F aumenta exponencialmente con el ángulo abrazado \theta y
con el coeficiente de fricción estática \mu. Así, en el
dispositivo de la presente invención, el hecho de que los dos
tramos más tenso y menos tenso del cable se crucen entre la polea
motriz y la polea conducida permite aumentar substancialmente el
ángulo \theta de la polea motriz abrazado por el cable hasta
valores mayores que 180º, que puede ser, por ejemplo, de alrededor
de 300º con relaciones de transmisión elevadas, y el hecho de que
las gargantas de ambas poleas estén formadas en unos respectivos
recubrimientos de material elastomérico y configuradas en cuña, o
la construcción inversa en la que las gargantas en cuña son de un
material rígido y el cable lleva un recubrimiento de material
elastomérico, proporciona un coeficiente de fricción estática \mu
muy elevado entre el cable y la polea, lo que proporciona al cable
una fuerza de tracción muy alta en comparación con dispositivos
conocidos sin punto de cruce y poleas sin recubrimiento de material
elastomérico y/o sin garganta configurada en cuña. El hecho de
disponer el árbol de la polea motriz inclinado respecto al eje de
referencia, es decir, el eje de la polea conducida, permite cruzar
los dos tramos del cable entre la polea motriz y la polea conducida
sin que se toquen, evitando con ello un deterioro del cable,
particularmente si es un cable trenzado o textil, y pérdidas por
rozamiento. Dado que el calibre del cable puede ser
comparativamente pequeño en relación con los diámetros de las dos
poleas, y el diámetro de la polea motriz puede ser comparativamente
pequeño en relación con el diámetro de la polea conducida, un
ángulo de inclinación relativamente pequeño es suficiente para
asegurar que las porciones de cable queden suficientemente separadas
en el punto de cruce. Además, el hecho de que para un cable se
requiera una única garganta en cada polea hace que la dimensión
axial de las poleas sea muy pequeña en comparación, por ejemplo,
con los tambores del dispositivo de accionamiento descrito en la
citada solicitud de patente
US-A-2007/0034205, lo que permite el
uso de múltiples cables paralelos con un único juego de poleas
provistas de múltiples gargantas.
En un ejemplo de realización, el cable es un
cable sinfín (es decir, formando un bucle cerrado) de una longitud
predeterminada, por lo que el cable abraza también la polea
conducida por un ángulo mayor que 180º y menor que 360º y el
mencionado giro relativo entre las primera y segunda estructuras
admite vueltas completas consecutivas en cualquiera de ambas
direcciones. En este caso, la polea conducida puede estar
opcionalmente dividida diametralmente en dos mitades instaladas
sobre la segunda estructura de manera que las dos mitades pueden
ser desplazadas guiadamente la una respecto a la otra en direcciones
opuestas con el fin de acercarlas mutuamente una distancia
suficiente para permitir la instalación del cable alrededor de las
poleas motriz y conducida, y luego alejarlas mutuamente una
distancia suficiente para proporcionar una tensión deseada al
cable.
En otro ejemplo de realización, el cable es un
cable finito de una longitud predeterminada con dos extremos
fijados a la polea conducida o a la segunda estructura, por lo que
el giro relativo entre la primera estructura y la segunda estructura
admite sólo porciones de vuelta inferiores a una vuelta completa en
cualquiera de ambas direcciones. En este caso, la polea conducida
puede ser un sector de polea con un sector de garganta abarcando
sólo una porción de circunferencia inferior a una circunferencia
completa. Dicho sector de polea puede estar instalado fijamente
respecto a la segunda estructura con su correspondiente sector de
garganta coaxial con el eje de referencia. En cualquier caso,
cuando el cable tiene dos extremos, al menos uno de dichos dos
extremos está preferiblemente fijado a la polea conducida o a la
segunda estructura por medio de un dispositivo tensor regulable o
calibrado para proporcionar una tensión deseada al cable.
En cualquiera de los ejemplos de realización,
los respectivos recubrimientos perimétricos de material
elastomérico de las poleas motriz y conducida pueden tener formadas
varias de las gargantas paralelas, lo que permite que varios de
dichos cables estén dispuestos alrededor de las poleas motriz y
conducida de manera que cada cable esté acoplado a una de las
gargantas de la polea motriz y a una de las gargantas de la polea
conducida. Esto multiplica la capacidad de tracción entre la polea
motriz y la polea conducida.
Opcionalmente, el dispositivo incluye un
dispositivo limitador de par dispuesto entre la polea motriz y el
árbol para proteger los cables, poleas y estructuras de
sobrecargas.
Según un segundo aspecto, la presente invención
aporta un seguidor solar equipado con uno o más dispositivos de
accionamiento de acuerdo con el primer aspecto de la presente
invención.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en planta inferior de un
dispositivo de accionamiento para giro relativo de estructuras de
acuerdo con un primer ejemplo de realización genérico de la
presente invención;
la Fig. 2 es una vista en alzado lateral del
dispositivo de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista de perfil del dispositivo
de la Fig. 1;
la Fig. 4 es una vista en alzado lateral de un
dispositivo de accionamiento para giro relativo de estructuras de
acuerdo con un segundo ejemplo de realización genérico de la
presente invención;
la Fig. 5 es una vista en sección transversal de
una polea motriz de acuerdo con otro ejemplo de realización
alternativo;
la Fig. 6 es una vista en sección transversal de
una polea conducida de acuerdo con dicho ejemplo de realización
alternativo;
las Figs. 7A y 7B son detalles ampliados de una
de las gargantas de la polea motriz de la Fig. 5 con un cable en
una disposición de baja tensión y alta tensión, respectivamente,
con el bien entendido que los detalles de las Figs. 7A y 7B son
también de aplicación para la polea conducida de la Fig. 6;
la Fig. 8 es un detalle ampliado que ilustra una
de las gargantas de una polea motriz con un cable de acuerdo con un
ejemplo de realización alternativo, con el bien entendido que el
detalle de la Fig. 8 también es de aplicación para una polea
conducida;
la Fig. 9 es una vista en sección transversal de
una polea motriz asociada a un dispositivo limitador de par;
la Fig. 10 es una vista en perspectiva trasera
de un seguidor solar al que está aplicado otro ejemplo de
realización del dispositivo de accionamiento de la presente
invención;
la Fig. 11 es el detalle XI de la Fig. 10
ampliado;
la Fig. 12 es una vista en perspectiva inferior
ampliada de la misma zona mostrada en el detalle de la Fig. 11;
la Fig. 13 es una representación esquemática de
la polea motriz, la polea conducida y el cable del dispositivo de
la presente invención según el ejemplo de realización aplicado al
seguidor solar de la Fig. 10, donde la polea conducida está
dividida en dos mitades, en una posición de instalación; y
la Fig. 14 es una representación esquemática de
la polea motriz, la polea conducida y el cable del ejemplo de
realización adicional en una posición de trabajo.
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs.
1 a 3, el dispositivo de accionamiento para giro relativo de
estructuras de la presente invención comprende, de acuerdo con un
primer ejemplo de realización genérico, una polea motriz 1 asociada
a una primera estructura 30 y una polea conducida 2 asociada a una
segunda estructura 40. Las primera y segunda estructuras 30, 40
están dotadas de giro relativo alrededor de un vástago 4 coaxial
con un eje de referencia 4a. La mencionada polea motriz 1 está
montada para girar junto con un árbol 3 accionado por un motor 5
(Figs. 2 y 3), y este árbol 3 sobre el que está montada la polea
motriz 1 está soportado en la primera estructura 30. La polea
conducida 2 está fijada a la segunda estructura 40 coaxialmente
respecto al mencionado eje de referencia 4a. Un miembro de tracción
flexible, tal como un cable 6 metálico de filamentos torcidos o un
cable textil, está dispuesto alrededor de parte de dichas poleas
motriz y conducida 1, 2. Dicho cable 6 es un cable sinfín de una
longitud predeterminada y tiene dos tramos 6a, 6b (Fig. 1) que se
cruzan en un punto de cruce entre la polea motriz 1 y la polea
conducida 2. En consecuencia, el cable 6 abraza tanto a la polea
motriz 1 como a la polea conducida 2 sobre respectivos ángulos
comprendidos entre 180º y 360º, y además el mencionado giro relativo
entre las primera y segunda estructuras 30, 40 admite vueltas
completas consecutivas en cualquiera de ambas direcciones.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 3, el eje
3a del árbol 3, es decir, el eje de la polea motriz 1, está
inclinado respecto al eje de referencia 4a, es decir, el eje de la
polea conducida 2, un ángulo a suficiente para asegurar que dichos
dos tramos 6a, 6b del cable 6 no se toquen mutuamente en dicho
punto de cruce.
En la Fig. 4 se muestra un dispositivo de
accionamiento para giro relativo de estructuras de acuerdo con un
segundo ejemplo de realización genérico de la presente invención,
el cual es de construcción inversa respecto al primer ejemplo de
realización. En las Figs. 1 a 3, la primera estructura 30 podría
ser, por ejemplo, un soporte rotativo y la segunda estructura 40
podría ser, por ejemplo, una estructura base fijada al suelo, en
cuyo caso el motor 5, el árbol 3 y la polea motriz 1 girarían junto
con la primera estructura 30 alrededor de la polea conducida 2, la
cual sería estacionaria. En el segundo ejemplo de realización de la
Fig. 4, la primera estructura 30 podría ser la estructura base
fijada al suelo y la segunda estructura 40 un soporte rotativo, en
cuyo caso, el motor 5, el árbol 3 y la polea motriz 1 permanecerían
estacionarios instalados sobre un soporte 17 fijado a la primera
estructura 30, y la polea conducida 2 giraría junto con la segunda
estructura 40 respecto a la primera estructura 30 estacionaria.
También son posibles ejemplos de realización en los que tanto la
primera estructura 30 como la segunda estructura 40 estén dotadas
de capacidad de giro relativo respecto al suelo además de capacidad
de giro relativo entre ellas, aunque en cualquier caso se cumplirán
las condiciones genéricas descritas en relación con las Figs. 1 a
4.
En relación con las Figs. 5 a 8 se describe a
continuación la construcción de las poleas motriz y conducida 1, 2.
La polea motriz 1, mostrada en la Fig. 5, comprende un núcleo 12
rígido, por ejemplo, de un material metálico, que tiene un agujero
central 19 y un borde perimétrico 20 coaxiales con el eje 3a. El
agujero central 19 está configurado para recibir el árbol 3, y unos
medios de fijación (tales como, por ejemplo, un dispositivo de
chaveta no mostrado) están dispuestos para fijar rígidamente la
polea motriz 1 al árbol 3. Sobre el borde perimétrico 19 está
dispuesto un recubrimiento perimétrico 7 de un material
elastomérico que define un número de gargantas 8 paralelas,
coaxiales con dicho eje 3a del árbol 3. Dado el diámetro
relativamente pequeño de la polea motriz 1, el recubrimiento
perimétrico 7 puede ser obtenido por moldeo o por mecanizado, o por
una combinación de ambos procedimientos.
La polea conducida 2, mostrada en la Fig. 6,
también comprende un cuerpo base 13 rígido, por ejemplo, de un
material metálico, que tiene una porción interior provista de
varios agujeros 18 para permitir la fijación de la polea conducida 2
a la segunda estructura, por ejemplo, mediante tornillos, y un
borde perimétrico 21 coaxiales con el eje 4a. Sobre este borde
perimétrico 21 está dispuesto asimismo un recubrimiento perimétrico
9 de un material elastomérico que define un número de gargantas 10
paralelas, coaxiales con dicho eje 4a. Debido al diámetro
relativamente grande de la polea conducida 2, el recubrimiento
perimétrico 9 será obtenido en este caso preferiblemente a partir
de una tira extrudida o mecanizada, cortada a la medida y aplicada
sobre el borde perimétrico 21. Alternativamente, recubrimiento
perimétrico 9 de la polea conducida 2 puede ser obtenido también
por moldeo.
Entre los materiales adecuados para los
recubrimientos perimétricos 7, 9 se encuentran, por ejemplo, el
poliuretano, el caucho, y en general cualquier elastómero que
proporcione las propiedades mecánicas requeridas, y los
recubrimientos perimétricos 7, 9 pueden ser adheridos
respectivamente al núcleo 12 de la polea motriz 1 y al cuerpo base
13 de la polea conducida 2 mediante un adhesivo. El número,
configuración y disposición de las gargantas 8 en la polea motriz 1
es igual al número, configuración y disposición de las gargantas 10
en la polea conducida 2, de manera que varios cables 6 sinfín
idénticos, independientes, pueden ser dispuestos alrededor de las
poleas motriz y conducida 1, 2, con cada cable 6 acoplado a una de
las gargantas 8 de la polea motriz 1 y a una de las gargantas 10 de
la polea conducida 2 para multiplicar la capacidad de tracción.
Así, el número de gargantas en ambas poleas estará determinado por
las necesidades de cada aplicación, y se comprenderá que al menos
una garganta en cada polea está dentro del alcance de la presente
invención.
Con referencia a las Figs. 7A y 7B se describe
ahora la configuración de las gargantas 8 de la polea motriz 1.
Cada una de dichas gargantas 8 comprende una embocadura, un fondo
8c, y un par de superficies inclinadas opuestas 8a, 8b que
convergen en una dirección radial desde dicha embocadura hasta el
mencionado fondo 8c. Estas superficies inclinadas opuestas 8a, 8b
son substancialmente planas y forman entre sí un ángulo agudo
seleccionado para actuar como cuña con el fin de permitir, en
cooperación con una cierta deformación del material elastomérico del
que está hecho el recubrimiento perimétrico 7, un grado
predeterminado de enclavamiento del cable 6 en la garganta 8 y
asegurar un grado predeterminado de fricción estática entre el cable
6 y la polea motriz 1. El grado de enclavamiento del cable 6 en la
garganta 8 dependerá en esencia de la tensión del cable 6. Así, el
cable 6 puede ser instalado con una tensión predeterminada que en
reposo, o trabajando con una baja tracción, producirá sólo un
ligero enclavamiento del cable 6 en la garganta 8 (Fig. 7A). Cuando
se produce un incremento en los requerimientos de tracción, la
tensión del cable 6 aumenta y el cable 6 se enclava más
profundamente en la garganta 8 (Fig. 7B), con lo que la fricción
estática entre el cable y la polea motriz aumenta. Opcionalmente, la
configuración de la garganta 8 puede estar seleccionada de acuerdo
con los esfuerzos máximos previstos de manera que el cable 6 llegue
a apoyarse sobre el fondo 8c de la garganta 8, en cuyo caso sería
ventajoso que el fondo 8c de la garganta tuviera una forma de
sección transversal aproximadamente semicircular para proporcionar
la mayor fricción estática posible.
Las gargantas 10 de la polea conducida 2 son
idénticas a las gargantas 8 de la polea motriz 1, por lo que su
descripción será omitida y todas las características de las
gargantas 8 de la polea motriz 1 serán de aplicación para las
gargantas 10 de la polea conducida.
En la Fig. 8 se muestra un ejemplo de
realización alternativo, donde el cable 6 lleva un recubrimiento de
material elastomérico 37 y donde al menos una región perimétrica de
la polea motriz 1 es de un material rígido, tal como acero, y define
una o más gargantas 38 coaxiales con el eje 3a del árbol 3. Cada
garganta 38 comprende una embocadura, un fondo 38c, y un par de
superficies inclinadas opuestas 38a, 38b que convergen en una
dirección radial desde dicha embocadura hasta dicho fondo 38c. De
una manera análoga a la descrita anteriormente en relación con las
Figs. 7A y 7B, las superficies inclinadas opuestas 38a, 38b están
configuradas para actuar como cuña con el fin de permitir un grado
predeterminado de enclavamiento del cable 6 en la garganta 38, pero
aquí en cooperación con una cierta deformación de dicho
recubrimiento de material elastomérico 37 del cable 6. Esto asegura
un predeterminado coeficiente de fricción estática o adherencia
entre el cable 6 y las polea motriz 1. En este ejemplo de
realización alternativo, las gargantas de la polea conducida 2
también son idénticas a las gargantas 38 de la polea motriz 1, por
lo que su descripción será omitida.
Tal como se muestra en la Fig. 9, en ciertas
aplicaciones puede ser conveniente disponer un dispositivo
limitador de par 11 entre la polea motriz 1 y el árbol 3 con el fin
de proteger la polea motriz 1, el cable 6, el motor 5, y en general
una transmisión reductora asociada, de sobrecargas. En el ejemplo
de realización ilustrado en la Fig. 9, el núcleo 12 de la polea
motriz está montado de manera que puede girar sobre el árbol 3
gracias a un cojinete deslizante 22. El núcleo 12 forma una cavidad
alrededor de una porción del árbol 3 y dentro de esta cavidad están
instalados una pluralidad de discos de fricción 15a, 15b
alternados, los cuales están solidarizados con el giro del núcleo 12
y con el giro del árbol 3, respectivamente, por medio de
dispositivos de chaveta o similares. Los discos de fricción 15a,
15b son comprimidos axialmente por un tornillo 16 en cooperación
con uno o más muelles discoidales 14. Se comprenderá, sin embargo,
que de acuerdo con la presente invención cualquier otro tipo de
limitador de par es aplicable siempre que permita un giro relativo
de la polea motriz 1 respecto al árbol 3 cuando un predeterminado
umbral superior de par es superado.
En la Fig. 10 se muestra un seguidor solar que
comprende varias estructuras dotadas de capacidad de giro relativo,
las cuales están accionadas por el dispositivo de accionamiento de
la presente invención. El seguidor solar comprende una columna 23
con una base 24 configurada para ser fijada al suelo. Sobre un
extremo superior de la columna 23 está montado un soporte giratorio
24 que puede girar alrededor de un eje vertical V. Sobre el soporte
giratorio 24 está montado un bastidor basculante 25 de manera que
puede pivotar alrededor de un eje horizontal H. El bastidor
basculante 25 soporta un dispositivo captador de energía solar
compuesto, por ejemplo, de una pluralidad de paneles fotovoltaicos
26. Un primer dispositivo de accionamiento de acuerdo con la
presente invención está dispuesto para accionar giros del soporte
giratorio 24 alrededor del eje vertical V respecto a la columna 23,
la cual es estacionaria, para efectuar una orientación azimutal de
los paneles fotovoltaicos 26. Un segundo dispositivo de
accionamiento de acuerdo con la presente invención está dispuesto
para accionar giros del bastidor pivotante 25 alrededor del eje
horizontal H respecto al soporte giratorio 24, el cual puede estar
en cualquier posición angular respecto a la columna 23, para
efectuar una orientación cenital de los paneles fotovoltaicos
26.
En relación con las Figs. 11 y 12 se describe en
detalle la implementación de dichos primer y segundo dispositivos
de accionamiento en el seguidor solar. En lo que respecta al primer
dispositivo de accionamiento, el soporte giratorio 24 del seguidor
solar corresponde a la primera estructura 30 descrita más arriba en
relación con los primer y segundo ejemplos de realización de las
Figs. 1 a 4, la columna 23 del seguidor solar corresponde a la
segunda estructura 40 de las Figs. 1 a 4, y el eje vertical V del
seguidor solar corresponde al eje de referencia 4a de las Figs. 1 a
4. Los demás elementos del primer dispositivo de accionamiento
mantienen las mismas referencias numéricas. En el seguidor solar,
el soporte giratorio 24 lleva una primera placa inclinada 28 sobre
la cual está instalado un grupo de accionamiento que comprende el
motor 5 y un reductor de engranajes 27 que acciona el árbol 3 al
cual está acoplada la polea motriz 1 por medio del limitador de par
11. La inclinación de la primera placa inclinada 28 proporciona el
ángulo a (Fig. 3) de inclinación del eje 3a del árbol 3 respecto al
eje vertical V (correspondiente al eje de referencia 4a de las
Figs. 1 a 4). La polea conducida 2 está fijada a la columna 23
coaxialmente con el eje vertical V.
Tal como se muestra mejor en las Figs. 13 y 14,
en el seguidor solar, la polea conducida 2 está dividida
diametralmente en dos mitades 2a, 2b instaladas sobre la columna 23
(correspondiente a la segunda estructura 40 de las Figs. 1 a 4) de
manera que pueden ser desplazadas de manera guiada la una respecto
a la otra en direcciones opuestas con el fin de acercarlas
mutuamente una distancia suficiente para permitir la instalación
del cable 6 alrededor de las poleas motriz y conducida 1, 2 (Fig.
13), y alejarlas mutuamente una distancia suficiente para
proporcionar una tensión deseada al cable 6 (Fig. 14). Así, la
polea conducida 2 tiene la capacidad de contraerse y expandirse en
un grado limitado. Para ello, la columna 23 es de sección
transversal cuadrada y cada una de las mitades 2a, 2b de la polea
conducida 2 tiene un recorte 29a, 29b formando unos bordes
ajustados a unas paredes laterales de la columna 23 de manera que
dicho recorte 29a, 29b coopera con la columna 23 en el guiado de los
movimientos de la correspondiente mitad 2a, 2b de la polea
conducida 2. En cada mitad 2a, 2b de la polea conducida 2 está
fijado un taco 32 provisto de un agujero fileteado en el que está
acoplado un tornillo 33 dispuesto para interferir con un tope 34
fijado a una placa de fijación 31 unida a la columna 23 (véase
también la Fig. 12). Los tornillos 33 pueden ser operados para
efectuar los mencionados movimientos de acercamiento y/o
alejamiento mutuo de las dos mitades 2a, 2b de la polea conducida 2,
actuando así como unos medios de regulación. Unos medios de
fijación reversibles, tales como tornillos pasados a través de
agujeros 35 provistos en las mitades 2a, 2b de la polea conducida 2
y correspondientes agujeros alargados provistos en la placa de
fijación 31, pueden ser operados para fijar la correspondiente
mitad 2a, 2b de la polea conducida 2 respecto a la columna 23
(correspondiente a la segunda estructura 40 de las Figs. 1 a 4) en
una posición seleccionada. Alternativamente pueden emplearse otros
medios de guiado diferentes de los mencionados recortes en
cooperación con la sección cuadrada de la columna. Por ejemplo, los
mencionados agujeros alargados de la placa de fijación 31, u otras
configuraciones similares, pueden servir de medios de guía para los
movimientos de las dos mitades 2a, 2b de la polea conducida 2.
La polea motriz 1 y las dos mitades 2a, 2b de la
polea conducida 2 incluyen respectivos recubrimientos perimétricos
7, 9a, 9b (análogos a los recubrimientos perimétricos 7, 9
mostrados en las Figs. 5 a 9), cada uno de los cuales define varias
gargantas 8, 10. Varios cables 6 sinfín, de una longitud
predeterminada, están instalados alrededor de las poleas motriz y
conducida 1, 2, con unos tramos 6a, 6b del cable 6 cruzándose en un
punto de cruce entre la polea motriz 1 y la polea conducida 2 (Fig.
14), por lo que el mencionado giro relativo entre el soporte
giratorio 24 y la columna 23 alrededor del eje vertical H admite
vueltas completas consecutivas en cualquiera de ambas direcciones.
Alternativamente, en caso de que no fueran necesarias vueltas
completas, el cable 6 podría ser un cable finito de una longitud
predeterminada con dos extremos fijados a la propia polea conducida
2 o a la columna 23 (correspondiente a la segunda estructura 40 en
las Figs. 1 a 4), por lo que el giro relativo entre el soporte
giratorio 24 y la columna 23 alrededor del eje vertical H admitiría
sólo porciones de vuelta inferiores a una vuelta completa en
cualquiera de ambas direcciones.
En una variante no ilustrada del ejemplo de
realización mostrado en las Figs. 13 y 14, sólo una de dichas
mitades 2a, 2b de la polea conducida 2 es móvil mientras la otra es
estacionaria y está unida fijamente a la columna 23. En cualquier
caso, los efectos de la ligera excentricidad de la polea conducida
2 y/o la pequeña variación en la relación de velocidades entre la
polea motriz 1 y la polea conducida 2 causada por la expansión de
las dos mitades 2a, 2b de la polea conducida 2 pueden ser corregidos
fácilmente controlando el motor 5 mediante unos medios electrónicos
de control incluyendo un encóder o similar, los cuales
habitualmente forman parte del equipo de cualquier seguidor solar.
En otras aplicaciones, tales como grúas o molinetes de amarre, los
mencionados efectos son irrelevantes y los medios electrónicos de
control pueden ser omitidos. Alternativamente, en el primer
dispositivo de accionamiento del seguidor solar, la polea conducida
2 podría ser enteriza y la tensión deseada en los cables podría
lograse mediante incorporación de un dispositivo tensor de un tipo
conocido o de otro tipo que se le pudiera ocurrir a un experto en la
materia.
En lo que respecta al segundo dispositivo de
accionamiento, el soporte giratorio 24 del seguidor solar
corresponde a la primera estructura 30 descrita más arriba en
relación con los primer y segundo ejemplos de realización de las
Figs. 1 a 4, el bastidor pivotante 25 del seguidor solar
corresponde a la segunda estructura 40 de las Figs. 1 a 4, y el eje
horizontal H del seguidor solar corresponde al eje de referencia 4a
de las Figs. 1 a 4. Los demás elementos del segundo dispositivo de
accionamiento mantienen las mismas referencias numéricas. En el
seguidor solar, el soporte giratorio 24 lleva una segunda placa
inclinada 36 sobre la cual está instalado un grupo de accionamiento
que comprende el motor y un reductor de engranajes (no mostrados)
que acciona el árbol 3 al cual está acoplada la polea motriz 1 por
medio del limitador de par 11. La inclinación de la segunda placa
inclinada 36 proporciona el ángulo a (Fig. 3) de inclinación del eje
3a del árbol 3 respecto al eje horizontal H (correspondiente al eje
de referencia 4a de las Figs. 1 a 4). La polea conducida 2 está
fijada al bastidor pivotante 25a coaxialmente con el eje horizontal
H. Sin embargo, en este segundo dispositivo de accionamiento del
seguidor solar, la polea conducida 2 es un sector de polea que
abarca sólo una porción de circunferencia inferior a una
circunferencia completa.
En este segundo dispositivo de accionamiento, la
polea motriz 1 y el sector de polea conducida 2 incluyen
respectivos recubrimientos perimétricos (análogos a los
recubrimientos perimétricos 7, 9 mostrados en las Figs. 5 a 9), cada
uno de los cuales define varias gargantas. Los cables 6 son aquí
unos cables finitos de una longitud predeterminada con dos extremos
fijados en lados opuestos del sector de polea conducida 2 o al
bastidor pivotante 25, por lo que el giro relativo entre bastidor
pivotante 25 y el soporte giratorio 24 alrededor del eje horizontal
H admite sólo porciones de vuelta inferiores a una vuelta completa
en cualquiera de ambas direcciones, lo que en este caso no es un
inconveniente puesto que el giro del bastidor pivotante 25 está
igualmente limitado por interferencia con la columna 23. Los varios
cables 6 están instalados alrededor de las poleas motriz y
conducida 1, 2, con unos tramos 6a, 6b del cable 6 cruzándose en un
punto de cruce entre la polea motriz 1 y la polea conducida 2. Para
proporcionar la tensión requerida a los cables, al menos uno de los
extremos de cada cable 6 está fijado a la polea conducida 2 o a la
segunda estructura 40 por medio de un dispositivo tensor (no
mostrado), tal como un muelle a tracción o similar.
El segundo aspecto de la presente invención
contempla que los primer y segundo dispositivos de accionamiento
del seguidor solar sean de acuerdo con otras variantes del
dispositivo de accionamiento del primer aspecto de la presente
invención, o que sólo el primer dispositivo de accionamiento o sólo
el segundo dispositivo de accionamiento del seguidor solar sean de
acuerdo con cualquiera de las variantes del dispositivo de
accionamiento del primer aspecto de la presente invención.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de
realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la
presente invención según está definido en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (16)
1. Dispositivo de accionamiento para giro
relativo de estructuras, del tipo que comprende;
una polea motriz (1) asociada a una primera
estructura (30) y montada sobre un árbol (3) accionado por un motor
(5);
una polea conducida (2) asociada a una segunda
estructura (40) y montada coaxialmente respecto a un eje de
referencia (4a); y
al menos un miembro de tracción flexible (6)
dispuesto alrededor de al menos parte de dichas poleas motriz y
conducida (1, 2),
caracterizado porque:
dicho árbol (3) sobre el que está montada dicha
polea motriz (1) está soportado en dicha primera estructura
(30);
dicha polea conducida (2) está fijada a dicha
segunda estructura (40);
dicho eje de referencia (4a) respecto al cual
está montada coaxialmente la polea conducida (2) es un eje de giro
relativo entre las primera y segunda estructuras (30, 40);
dicho miembro de tracción flexible (6) abraza la
polea motriz (1) por un ángulo mayor que 180º y menor que 360º;
dos tramos (6a, 6b) de dicho miembro de tracción
flexible (6) se cruzan en un punto de cruce entre la polea motriz
(1) y la polea conducida (2); y
dicho árbol (3) tiene un eje (3a) que está
inclinado respecto al eje de referencia (4a) un ángulo (a)
suficiente para que dichos dos tramos (6a, 6b) del miembro de
tracción (6) flexible no se toquen mutuamente en dicho punto de
cruce.
2. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque la polea motriz (1) tiene un
recubrimiento perimétrico (7) de un material elastomérico con el
cual hace contacto el miembro de tracción flexible (6).
3. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado porque el miembro de tracción flexible es
un cable (6), y porque dicho recubrimiento perimétrico (7) de la
polea motriz (1) define al menos una garganta (8) coaxial con dicho
eje (3a) del árbol (3), donde dicha garganta (8) comprende una
embocadura, un fondo (8c), y un par de superficies inclinadas
opuestas (8a, 8b) que convergen en una dirección radial desde dicha
embocadura hasta dicho fondo (8c), estando dichas superficies
inclinadas opuestas (8a, 8b) configuradas para actuar como cuña con
el fin de permitir, en cooperación con una cierta deformación del
material elastomérico, un grado predeterminado de enclavamiento del
cable (6) en la garganta (8) y asegurar un predeterminado
coeficiente de fricción estática o adherencia entre el cable (6) y
las polea motriz (1).
4. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado porque la polea conducida (2) tiene
asimismo un recubrimiento perimétrico (9) de un material
elastomérico que define al menos una garganta (10) coaxial con el
eje de referencia (4a), donde dicha garganta (10) comprende una
embocadura, un fondo, y un par de superficies inclinadas opuestas
que convergen en una dirección radial desde dicha embocadura hasta
dicho fondo, estando dichas superficies inclinadas opuestas
configuradas para actuar como cuña con el fin de permitir, en
cooperación con una cierta deformación del material elastomérico,
un grado predeterminado de enclavamiento del cable (6) en la
garganta (10) y asegurar un predeterminado coeficiente de fricción
estática o adherencia entre el cable (6) y la polea conducida
(2).
5. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
4, caracterizado porque dicho recubrimiento perimétrico (7)
de la polea motriz (1) define varias de dichas gargantas (8)
paralelas, dicho recubrimiento perimétrico (9) de la polea conducida
(2) define varias de dichas gargantas (10) paralelas, y varios de
dichos cables (6) están dispuestos alrededor de las poleas motriz y
conducida (1, 2), con cada cable (6) acoplado a una de las
gargantas (8) de la polea motriz (1) y a una de las gargantas (10)
de la polea conducida (2).
6. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el miembro de tracción flexible es
un cable (6) con un recubrimiento de material elastomérico (37), y
porque la polea motriz (1) define al menos una garganta (38)
coaxial con dicho eje (3a) del árbol (3), donde dicha garganta (38)
es de un material rígido y comprende una embocadura, un fondo
(38c), y un par de superficies inclinadas opuestas (38a, 38b) que
convergen en una dirección radial desde dicha embocadura hasta
dicho fondo (38c), estando dichas superficies inclinadas opuestas
(38a, 38b) configuradas para actuar como cuña con el fin de
permitir, en cooperación con una cierta deformación de dicho
recubrimiento de material elastomérico (37) del cable (6), un grado
predeterminado de enclavamiento del cable (6) en la garganta (38) y
asegurar un predeterminado coeficiente de fricción estática o
adherencia entre el cable (6) y la polea motriz (1).
7. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado porque la polea conducida (2) define
asimismo al menos una garganta coaxial con el eje de referencia
(4a), donde dicha garganta es de un material rígido y comprende una
embocadura, un fondo, y un par de superficies inclinadas opuestas
que convergen en una dirección radial desde dicha embocadura hasta
dicho fondo, estando dichas superficies inclinadas opuestas
configuradas para actuar como cuña con el fin de permitir, en
cooperación con una cierta deformación del recubrimiento de material
elastomérico (37) del cable (6), un grado predeterminado de
enclavamiento del cable (6) en la garganta y asegurar un
predeterminado coeficiente de fricción estática o adherencia entre
el cable (6) y la polea conducida (2).
8. Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado porque la polea motriz (1) define varias de
dichas gargantas (38) paralelas, la polea conducida (2) define
varias de dichas gargantas paralelas, y varios de dichos cables (6)
con recubrimiento de material elastomérico (37) están dispuestos
alrededor de las poleas motriz y conducida (1, 2), con cada cable
(6) acoplado a una de las gargantas (38) de la polea motriz (1) y a
una de las gargantas de la polea conducida (2).
9. Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque el cable
(6) es un cable sinfín de una longitud predeterminada, por lo que
el mencionado giro relativo entre las primera y segunda estructuras
(30, 40) admite vueltas completas consecutivas en cualquiera de
ambas direcciones.
10. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque la polea conducida
(2) está dividida diametralmente en dos mitades (2a, 2b) instaladas
sobre la segunda estructura (40) de manera que pueden ser
desplazadas guiadamente la una respecto a la otra en direcciones
opuestas con el fin de acercarlas mutuamente una distancia
suficiente para permitir la instalación del cable (6) alrededor de
las poleas motriz y conducida (1, 2), y alejarlas mutuamente una
distancia suficiente para proporcionar una tensión deseada al cable
(6).
11. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque al menos una de
dichas mitades (2a, 2b) de la polea conducida (2) está asociada a
unos medios de regulación que pueden ser operados para efectuar los
mencionados movimientos de acercamiento y/o alejamiento mutuo y
unos medios de fijación reversibles que pueden ser operados para
fijar la correspondiente mitad (2a, 2b) de la polea conducida (2)
respecto a la segunda estructura (40) en una posición
seleccionada.
12. Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque el cable
(6) es un cable finito de una longitud predeterminada con dos
extremos fijados a la polea conducida (2) o a la segunda estructura
(40), por lo que el giro relativo entre las primera y segunda
estructuras (30, 40) admite sólo porciones de vuelta inferiores a
una vuelta completa en cualquiera de ambas direcciones.
13. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado porque la polea conducida
(2) es un sector de polea que abarca sólo una porción de
circunferencia inferior a una circunferencia completa y que está
instalado fijamente respecto a la segunda estructura (40).
14. Dispositivo, de acuerdo con la
reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque al menos uno de
dichos extremos del cable (6) está fijado a la polea conducida (2) o
a la segunda estructura (40) por medio de un dispositivo
tensor.
15. Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un
dispositivo limitador de par (11) está dispuesto entre la polea
motriz (1) y el árbol (3).
16. Seguidor solar, del tipo que comprende una
columna (23) para ser fijada al suelo, un soporte giratorio (24)
instalado sobre dicha columna (23) de manera que puede girar
alrededor de un eje vertical (V), y un bastidor basculante (25)
instalado sobre dicho soporte giratorio (24) de manera que puede
pivotar alrededor de un eje horizontal (H), soportando el bastidor
basculante (25) un dispositivo captador de energía solar,
caracterizado porque comprende un primer dispositivo de
accionamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
precedentes para accionar giros del soporte giratorio (24)
alrededor del eje vertical (V) respecto a la columna (23) con el
fin de efectuar una orientación azimutal de dicho dispositivo
captador de energía solar, y/o un segundo dispositivo de
accionamiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
precedentes para accionar giros del bastidor pivotante (25)
alrededor del eje horizontal (H) respecto al soporte giratorio (24)
con el fin de efectuar una orientación cenital del dispositivo
captador de energía solar.
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