ES2150667T5 - Engranaje planetario para altas revoluciones. - Google Patents
Engranaje planetario para altas revoluciones.Info
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Abstract
ENGRANAJE PLANETARIO CON UN EJE DE ENTRADA (1A), UN ANILLO EXTERIOR (4) QUE PRESIONA UNAS RUEDAS PLANETARIAS (6) RADIALMENTE CONTRA UN EJE PLANETARIO CENTRAL (2), ESTANDO DICHAS RUEDAS PLANETARIAS (6) MONTADAS DE FORMA ROTATIVA SOBRE UNOS SOPORTES (7) CUYOS DIAMETROS SON MENORES QUE LOS AGUJEROS DE LAS RUEDAS PLANETARIAS (6). EL EJE DE ENTRADA (1A) TIENE UN ACCIONAR (1) CON AGUJEROS PARA PERNOS (5) SOBRE EL ANILLO EXTERIOR (4), DE MODO QUE LA ROTACION DEL EJE DE ENTRADA (1A) SEA TRANSFERIDA A TRAVES DEL ACCIONADOR (1) Y DEL ANILLO EXTERIOR (4) A LAS RUEDAS PLANETARIAS (6) Y AL EJE PLANETARIO (2), SIENDO LOS SOPORTES (7) CONTROLADOS POR UN SISTEMA ARTICULADO (8A, 8B). LOS SOPORTES (7) DE LAS RUEDAS PLANETARIAS (6) ESTAN DISPUESTOS DE MODO QUE CUANDO AUMENTA EL MOVIMIENTO APLICADO, LAS RUEDAS PLANETARIAS (6) SON PRESIONADAS MAS FUERTE CONTRA EL EJE PLANETARIO (2) Y EL ANILLO EXTERIOR (4) ES PRESIONADO IGUALMENTE MAS FUERTE CONTRA LAS RUEDAS PLANETARIAS (6).
Description
Engranaje planetario para altas revoluciones.
La invención se refiere a un engranaje planetario
que consta de un eje central de entrada rotatorio, que acciona a un
anillo flexible exterior, el cual, cuando es sometido a deformación
elástica, rodea y presiona al menos a tres ruedas planetarias en
forma de rodillos radialmente contra un eje solar colocado en el
centro y que se extiende de manera axial en línea con el eje de
entrada, teniendo dichas ruedas planetarias agujeros centrales y
siendo montadas de forma que puedan girar sobre soportes, cuyo
diámetro es más pequeño que el agujero de las ruedas planetarias, y
donde las líneas centrales de los soportes son paralelas al eje
solar, estando los soportes controlados por un armazón en relación
al cual, pueden girar el eje de entrada, el anillo exterior, las
ruedas planetarias y el eje solar.
De la publicación de la patente US nº. 1.985.645,
se conoce un engranaje planetario con un eje solar accionador que
está montado de forma que pueda girar en un soporte por medio de
rodamientos y que es controlado frente al movimiento axial por
medio de una brida y de un collar. Un elemento accionado es
concéntrico con una parte cilíndrica extendida del eje solar
accionador y está integrado a un eje por el que el engranaje
planetario puede ser conectado a una máquina.
En contacto con la parte cilíndrica del eje
solar, hay una primera serie de ruedas planetarias dispuestas a una
distancia común, y radialmente fuera, existe una segunda serie de
ruedas planetarias que se encuentran en contacto con la primera
serie de ruedas planetarias y con la circunferencia interior de un
anillo flexible exterior. Cada serie, preferiblemente comprende un
número par de ruedas planetarias, donde la primera serie
radialmente interna es del mismo diámetro. La segunda serie
radialmente externa comprende preferiblemente dos ruedas planetarias
que tienen un diámetro ligeramente más grande que las restantes
ruedas planetarias radialmente externas que, como consecuencia del
número par de ruedas planetarias, están dispuestas sobre los lados
diametralmente opuestos del eje solar. El anillo exterior está
configurado preferiblemente teniendo un diámetro interno ligeramente
más pequeño que la dimensión total que se mide a través de las
ruedas planetarias, mediante la cual el anillo exterior en el
estado montado se encuentra ligeramente deformado y presiona a las
dos ruedas planetarias con el diámetro ligeramente más grande hacia
el centro del eje solar, y causa que todas las restantes ruedas
planetarias entre en un engranaje de fricción con cada una de las
otras ruedas y con el eje solar.
El anillo exterior forma una superficie de
fricción para el elemento accionado y forma un ajuste accionador
junto con éste por medio de ranuras que tienen un ajuste deslizante
con pasadores complementarios sobre el anillo exterior en el que
los pasadores se mueven radialmente dentro de las ranuras durante la
rotación del engranaje planetario.
La función del engranaje planetario se explica de
la siguiente forma: la parte externa de los pasadores del anillo
exterior, que se encuentran situados frente a la rueda planetaria
que tiene el diámetro ligeramente más grande, son presionadas hasta
el fondo de la ranura correspondiente, sin deformar el elemento
accionado, que se puede hacer tan rígido como sea posible para la
correcta transmisión de la fuerza, mientras que los pasadores del
anillo exterior que se encuentran frente al espacio entre dos de
las restantes ruedas planetarias en el montaje radialmente externo,
son movidos ligeramente hacia el interior.
Al menos una de las ruedas planetarias con el
diámetro ligeramente mayor es montada preferiblemente de una manera
que pueda girar sobre un soporte firme, como un rodamiento, con el
fin de absorber la reacción de la rueda planetaria al par de
fuerzas.
En la publicación no hay descrito ningún
desplazamiento radial de al menos una rueda planetaria que tenga el
diámetro ligeramente mayor y se encuentre montada sobre un soporte
firme. En la figura se muestra una ranura con un grosor uniforme
alrededor del rodamiento para la rueda planetaria expuesta
firmemente sostenida, cuya ranura debe comprenderse que se
encuentra dibujada de forma incorrecta, ya que el anillo flexible
exterior intentará adoptar una forma circular y por ende presionar
al rodamiento hacia el interior.
Si lo que deliberadamente se pretende es
suspender de una manera radialmente desplazable a la rueda
planetaria con el diámetro ligeramente mayor antes expuesta, no se
podrá conseguir un efecto de rampa que se describe en los
siguientes puntos, mientras que será anulada una deformación mayor
del anillo flexible exterior - como consecuencia del movimiento
dirigido al exterior de la rueda planetaria antes expuesta - debido
a una deformación más pequeña en las restantes ruedas planetarias
en el conjunto radialmente externo de ruedas planetarias.
Ya que el conjunto radialmente interno de ruedas
planetarias y las restantes ruedas planetarias del conjunto
radialmente externo de ruedas planetarias se encuentran
completamente sin ningún soporte fijo, no surgirá ningún efecto
rampa en ninguno de los dos conjuntos, mientras que los soportes
fijos, como se explica en los siguientes puntos, son precisamente
un prerrequisito para el efecto rampa.
Es obvio que se puede intercambiar el montaje de
las piezas accionadoras y de las piezas accionadas de acuerdo con
los requisitos.
\newpage
Dependiendo de la configuración de la
construcción, se ha conseguido un cierto y constante movimiento
transferible y sin reparar en la magnitud del momento aplicado, las
fuerzas normales entre las piezas del engranaje planetario, serán
constantes.
Esto resulta en un desgaste innecesario y limita
el movimiento transferible del engranaje planetario.
Por otra parte, el engranaje planetario conocido
es caro como consecuencia de dos conjuntos de ruedas
planetarias.
A partir de la publicación de patente US nº.
2.344.078, se conoce un engranaje planetario del tipo descrito por
medio de la introducción, y que se usa para el control de un
cargador centrífugo para un motor de combustión. Este engranaje
planetario es más sencillo que el engranaje planetario antes
mencionado, ya que éste último tiene un solo conjunto de ruedas
planetarias y no tiene pasadores sobre el anillo exterior ajustados
con ranuras en el elemento accionador circundante. El diámetro del
eje solar y de las ruedas planetarias es tal que se consigue la
relación de conversión deseada entre el eje de entrada y el eje
solar. Los soportes de las ruedas planetarias son montados sobre
unos elementos accionadores que están firmemente conectados al eje
de entrada, y las líneas centrales de los soportes son colocadas
sobre un diámetro primitivo que coincide con los ejes de las ruedas
planetarias cuando las ruedas planetarias están situadas frente al
eje solar. La longitud del eje solar, que se encuentra en contacto
con las ruedas planetarias, es dimensionada de forma que la fricción
entre ellas asegure la transferencia de movimiento. Permitiendo que
las ruedas planetarias giren alrededor de soportes fijos, se
conseguirá una fuerza constante entre la rueda planetaria y el eje
solar.
Un cargador centrífugo necesita de una
transferencia incremental de movimiento con incremento de
revoluciones. Sin embargo, en el engranaje planetario que se
conoce, debido a las fuerzas centrífugas, la transferencia del
movimiento disminuye con el aumento de revoluciones, en tanto que
las fuerzas centrífugas que actúan sobre las ruedas planetarias que
están a altas revoluciones reducen la cantidad de fricción
disponible entre el eje solar y la rueda planetaria de la misma
manera que con el engranaje planetario tratado anteriormente.
De la solicitud de patente de Estados Unidos nº
2.815.685 se conoce un engranaje planetario que comprende un eje
(46) de entrada central giratorio y un anillo (22) externo flexible
que, bajo deformación elástica, rodea y presiona al menos tres
ruedas planetarias (40, 42, 44) en forma de rodillos radialmente
hacia arriba contra un eje solar (34) dispuesto en el centro, que
se extiende axialmente en línea con el eje de entrada (46), estando
dotadas dichas ruedas planetarias (40, 42, 44) de orificios
centrales y estando montadas de forma giratoria sobre soportes
(70), cuyos diámetros son menores que los orificios en las ruedas
planetarias (40, 42, 44), y siendo las líneas centrales de los
soportes (70) paralelas al eje solar (34), estando controlados los
soportes (70) en un armazón (50) en relación con el cual pueden
girar el anillo externo (22), las ruedas planetarias (40, 42, 44) y
el eje solar (34); siendo presionado cada soporte (70) hacia arriba
contra el eje solar en un grado tal, que la superficie externa del
soporte y la superficie interna de la rueda planetaria asociada
propoorcionan un efecto rampa en l proximidad de la línea de
contacto entre el soporte y la rueda planetaria asociada.
Este engranaje no puede garantizar que el momento
transferible se ajuste automáticamente conforme a los requerimientos
puesto que el anillo externo (22) es estacionario, y el centro de
los soportes (70) y el centro de las ruedas planetarias (40, 42,
44) se desplazan en el mismo radio alrededor del eje central del
engranaje.
Es objeto de la invención el proporcionar un
engranaje planetario que, con su configuración especial, asegure la
sintonización automática del momento transferible de acuerdo con
los requisitos, incluso a altas revoluciones.
Este objeto es conseguido por medio de un
engranaje planetario del tipo expuesto en la introducción, estando
caracterizado dicho engranaje planetario de acuerdo con la
invención porque la línea central de cada soporte está situada más
cerca del eje del eje solar que del eje de la rueda planetaria
asociada que es presionada contra el eje solar, en un grado tal que
la superficie externa del soporte y la superficie interna de la
rueda planetaria asociada proporcionan un efecto rampa en la
proximidad de la línea de contacto entre el soporte y la rueda
planetaria asociada.
En el engranaje planetario de acuerdo con la
invención, la línea de contacto de una rueda planetaria y el eje
solar - el cual en la posición de inactividad, se encuentra en un
plano a través del eje central del engranaje planetario y del eje de
la rueda planetaria - se moverá durante la rotación alejándose del
eje central del engranaje planetario a lo largo de la superficie
del soporte si el eje solar prolonga la resistencia rotacional, en
tanto que la línea de contacto es desplazada aún más lejos del
centro con una resistencia mayor. Ya que las superficies entre el
soporte y el interior de la rueda planetaria en la proximidad de la
línea de contacto forman una rampa inclinada, a través de una
fuerza normal aumentada entre la rueda planetaria y el eje solar se
consigue de esta forma una transferencia de movimiento
autoreforzada, a la que se ha venido denominado hasta ahora y se
denominará en lo sucesivo el efecto rampa. Debido a que el eje solar
es deformado bajo la influencia de la fuerza normal, aparecerá un
espacio libre mayor entre el soporte y la superficie interior de la
rueda planetaria hacia el centro, cuyo tamaño dependerá de la
cantidad por la que la línea de contacto se ha movido hacia fuera.
Esto se explica con más detalle en la siguiente parte detallada de
la descripción.
La fuerza normal extra, junto con el aceite de
tracción con el que se llena la caja de engranajes, asegura una
fricción provechosa entre los componentes del engranaje
planetario.
En el engranaje planetario de acuerdo con la
invención, el eje solar es, por otra parte, suspendido libremente y
es controlado solamente por las ruedas planetarias, con lo cual se
evita los rodamientos para el eje solar. El engranaje planetario de
acuerdo con la invención es de esta forma configurado de una manera
más sencilla que los engranaje planetarios ya conocidos, y por lo
tanto es menos costoso de fabricar.
De acuerdo con una realización preferida, el eje
de entrada comprende un accionador en forma de disco conectado
fuertemente a éste, cuyos lados están provistos de agujeros
cilíndricos circulares para el ajuste de los pernos circulares
cilíndricos de los que está provisto el anillo flexible exterior,
estando situados dichos agujeros sobre un diámetro del círculo
primitivo que es menor que el diámetro del círculo primitivo de los
pernos del anillo exterior en el estado de inactividad del anillo
exterior.
Con esta realización, cuando los pernos pasen la
línea de contacto del anillo exterior con las ruedas planetarias,
inducirán a que el anillo exterior vaya hacia el centro, y de esta
forma se refuerce el efecto rampa. De forma correspondiente, cuando
los pernos pasen entre dos ruedas planetarias sucesivas en la
dirección de la rotación, éstas serán inducidas hacia fuera, con lo
que el anillo exterior es apretado aún más con una consiguiente
fuerza normal aumentada en la línea de contacto.
De acuerdo con una segunda realización de la
invención, el accionador está configurado para rodear el lado
radial exterior del anillo exterior y para sujetar elementos en
forma de pernos o rodillos, cuya posición sobre el anillo exterior
está situada sobre el diámetro del círculo primitivo que es más
pequeño que el diámetro exterior del anillo exterior en el estado
de inactividad del mencionado anillo exterior.
En una realización provechosa del engranaje
planetario de acuerdo con la invención, la superficie interna
anular sobre el anillo exterior está provista de ranuras, con lo
que se evita la amortiguación de aceite.
En el engranaje planetario de acuerdo con la
invención, los soportes están controlados por un armazón, en
relación al cual, pueden girar el accionador, el anillo exterior,
las ruedas planetarias y el eje solar. Con esto se consigue una
construcción compacta y robusta del engranaje planetario.
De la construcción se verá que el uso del eje de
entrada y del eje solar pueden invertirse, de forma que en su lugar
se consigue una reducción de la marcha.
El engranaje planetario de acuerdo con la
invención se describe en más detalle a continuación con referencia a
los dibujos, en donde:
La figura 1 muestra la sección en un engranaje
planetario de acuerdo con la invención como está indicado por la
línea I-I en la figura 3.
La figura 2 muestra las fuerzas entre el anillo
exterior, una rueda planetaria y el eje solar en el engranaje
planetario de acuerdo con la invención, y
La figura 3 es un dibujo del anillo exterior y de
las ruedas planetarias en el engranaje planetario de acuerdo con la
invención.
En la figura 1 se ve una sección de un lado a
otro de un engranaje planetario de acuerdo con la invención. El
engranaje planetario comprende un accionador 1 circular en forma de
disco con el lado teniendo una articulación del eje saliente 1a que
constituye un eje entrante, cuya rotación debe ser convertida a la
rotación de un eje solar 2, uno de cuyos extremos se extiende fuera
del engranaje planetario, en tanto que el eje 2 se encuentra
axialmente en línea con la articulación del eje entrante 1a.
Distribuidos a una distancia uniforme cerca de la
circunferencia del accionador 1, existen varios agujeros 3. El
número de estos agujeros mostrados como ejemplo en la figura 3, es
de 12. También existe un anillo flexible exterior 4 que sobre el
lado que hace frente hacia el accionador 1, tiene varios pernos 5
correspondientes al número de agujeros 3 y que encajan en dichos
agujeros 3.
Los pernos 5 tienen un diámetro más pequeño que
los agujeros 3, de forma que el anillo flexible exterior 4 puede
ser movido y ligeramente deformado con relación al accionador 1.
Cuando se ajusten los pernos 5 en los agujeros 3, el anillo
exterior será accionado por el accionador 1 cuando éste gire.
El anillo exterior 4 rodea tres ruedas
planetarias 6 formadas como manguitos o rodillos rígidos que se
sitúan contra el eje solar 2 situado en el centro entre las ruedas
planetarias 6.
Las ruedas planetarias 6 tienen agujeros
centrales y están montadas de una forma débil sobre soportes 7 que
tienen un diámetro exterior ligeramente más pequeño que los
agujeros de las ruedas planetarias. Las líneas centrales de los
soportes 7 respectivos para las ruedas planetarias 6 son de esta
forma paralelas, pero no coincidentes con los ejes de las ruedas
planetarias 6.
Los soportes 7 son controlados en un armazón 8
que consta de una primera pieza del armazón 8a y una segunda pieza
del armazón 8b, mediante las cuales también son controladas las
ruedas planetarias 6 que se encuentran dentro del anillo flexible
exterior 4.
Las dos piezas del armazón 8a y 8b, son
ensambladas por medio de pernos accionadores 9, cuyos astiles
cilíndricos se ajustan fuertemente en taladros en las piezas del
armazón con el fin de asegurar su posición mutuamente precisa.
Para asegurar la posición axial del eje solar 2
en el engranaje planetario, el extremo del eje solar 2 que se
extiende dentro del engranaje planetario tiene un collar. Este
collar se sitúa con su lado hacia arriba contra la superficie del
lado de un disco de deslizamiento 10, cuya segunda superficie
lateral opuesta se sitúa contra los extremos internos axiales de
las ruedas planetarias 6.
Se debe hacer notar que no existen otras formas
de rodamientos para el control del eje solar 2.
Antes del montaje, el diámetro interior del
anillo exterior 4 es ligeramente más pequeño que el diámetro del
círculo tangente a las tres ruedas planetarias. Se entenderá que el
anillo exterior 4 durante la deformación elástica, presione a las
ruedas planetarias 6 contra el eje solar 2 situado centralmente.
De esto, surgen fuerzas radiales entre el anillo
exterior 4, las ruedas planetarias 6 y el eje solar 2. Estas
fuerzas normales junto con el aceite de tracción con el que se
llena el engranaje planetario, aseguran una fricción entre las
piezas componentes del engranaje planetario, mediante la cual se
puede hacer girar el eje solar 2 cuando el anillo exterior 4 sea
girado por el accionador 1.
La figura 2 muestra las fuerzas entre un anillo
exterior 4, una rueda planetaria 6 y un eje solar 2. La situación
en la que el engranaje planetario no está girando y todo se
encuentra en equilibrio se muestra por medio de líneas continuas.
Durante el funcionamiento, la rueda planetaria 6 se moverá a una
posición que se muestra con líneas punteadas. Se ve claramente que
la rueda planetaria 6 es presionada contra el eje solar 2 por
medio de la distorsión del anillo flexible exterior 4, y que el
agujero de la rueda planetaria 6 es mayor que el diámetro del
soporte 7, aunque por claridad, esta diferencia de alguna forma se
exagera en la figura 2.
Debido a la distorsión del anillo 4 flexible
externo, los distintos componentes que aparecen en la figura 2, se
denominan como sigue:
Fnr = fuerza normal sobre la rueda planetaria
desde el anillo exterior.
Fns = fuerza normal sobre la rueda planetaria
desde el eje solar.
Ftr = fuerza tangencial entre la rueda planetaria
y el anillo exterior, y
Fts = fuerza tangencial entre la rueda planetaria
y el eje solar.
Ya que se debe cumplir el equilibrio de fuerzas
para un engranaje planetario, la componente resultante en la
dirección de las fuerzas normales (Fn) debe ser igual a la suma de
las fuerzas normales (Fnr, Fns), y la componente resultante en la
dirección de las fuerzas tangenciales (Ft) debe ser igual a la suma
de las fuerzas tangenciales (Ftr, Fts).
No hay fuerzas centrípetas resultantes, siendo la
razón el que las ruedas planetarias 6 están montadas débilmente
sobre soportes fijos 7.
Lo siguiente es la relación entre las dos
componentes de fuerza:
[(Fns - Fnr) / (Ftr + Fts)] =
tg
v;
o, ya
que
Fts =
Ftr,
Fns = tg v \cdot 2Ftr +
Fnr
Cuando se consideren las componentes de fuerza de
la figura 2, se verá que la posición radial del soporte 7 con
relación a la rueda planetaria 6, contribuye hacia la determinación
del momento transferido, mientras que la fuerza de fricción es
proporcional a la fuerza normal.
Si la línea central del soporte 7 se mueve hacia
fuera de forma que existe coincidencia con la línea central de la
rueda planetaria 6, entonces v = 0, lo que quiere decir que Fns =
Fnr, y de esta forma, no existe efecto rampa.
La figura 3 es un dibujo del accionador 1 y del
anillo flexible exterior 4 en la posición de inactividad.
Se verá que durante la rotación, los agujeros 3
en el accionador 1 en la posición (A) presionarán radialmente hacia
dentro contra los pernos 5 del anillo exterior 4, y que durante la
rotación los agujeros 3 del accionador en la posición (B) tirarán
radialmente hacia fuera sobre los pernos 5 en el anillo exterior
4.
La mencionada segunda pieza 8b del armazón puede
servir como suspensión para el engranaje planetario cuando esta
pieza del armazón 8b esté asegurada de una manera adecuada a un
armazón que no se muestra en las figuras.
El diámetro del eje solar 2 y el diámetro para
las ruedas planetarias 6 están dimensionados de forma que la
relación de conversión deseada se consiga entre el número de
revoluciones para la articulación del eje entrante 1a y el eje
solar 2.
La pieza de la superficie del eje solar 2 que
está en contacto con las ruedas planetarias 6 posiblemente puede
estar provista de una cubierta que pueda incrementar la
fricción.
El lado interior radial del anillo exterior 4
puede estar ventajosamente provisto de ranuras anulares 11 que
impide el resbalamiento sobre el lubricante durante las
revoluciones altas, de forma que existe una posibilidad para el uso
de aceites de diferentes tipos.
En una segunda realización, que no se muestra en
los dibujos, el accionador está configurado para rodear el lado
radial exterior del anillo exterior 4, por cuanto que el accionador
está provisto de un collar que se extiende junto a el anillo
exterior 4. El lado radial interior del collar sujeta elementos con
forma de pernos 5 o de rodillos, cuya posición sobre el anillo
exterior 4 está dispuesta sobre el diámetro del círculo primitivo
que es más pequeño que el diámetro exterior del anillo exterior 4
cuando el anillo exterior 4 está en el estado de inactividad.
Claims (5)
1. Un engranaje planetario comprendiendo un eje
de entrada central, rotatorio (1a), que acciona a un anillo
flexible exterior (4), que bajo deformación elástica, rodea y
presiona al menos a tres ruedas planetarias (6) con forma de
rodillos radialmente contra un eje solar (2) situado en el centro
que se extiende axialmente en línea con el eje de entrada (1a),
teniendo las mencionadas ruedas planetarias (6) agujeros, y estando
montadas de forma que puedan girar sobre soportes (7), cuyos
diámetros son más pequeño que los agujeros de las ruedas
planetarias (6), y donde las líneas centrales de los soportes (7)
son paralelas al eje solar (2), estando los soportes (7)
controlados en un armazón (8a, 8b) en relación al cual pueden girar
el eje de entrada (1a), el anillo exterior (4), las ruedas
planetarias (6) y el eje solar (2), caracterizado porque las
líneas centrales de los soportes (7) están situadas más cerca del
eje geométrico del eje solar (2) que los ejes de las ruedas
planetarias (6) asociadas que son presionadas contra el eje solar,
en un grado tal que la superficie externa del soporte y la
superficie interna de la rueda planetaria asociada proporcionan un
efecto rampa en la proximidad de la línea de contacto entre el
soporte y la rueda planetaria asociada.
2. Un engranaje planetario de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado en que el eje de entrada
(1a) comprende un accionador en forma de disco (1) firmemente
conectado a éste, cuyo lado está provisto de agujeros cilíndricos
circulares (3) para el ajuste de pernos cilíndricos circulares (5)
que están situados sobre el anillo flexible exterior (4), y en que
los agujeros (3) están situados sobre un diámetro del círculo
primitivo que es más pequeño que el diámetro del círculo primitivo
de los pernos (5) sobre el anillo exterior (4) cuando el anillo
exterior (4) se encuentra en el estado descargado.
3. Un engranaje planetario de acuerdo con la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado en que
el accionador (1) está configurado para rodear el lado radial
exterior del anillo exterior (4) y para sujetar elementos con forma
de pernos (5) o rodillos, cuya posición sobre el anillo exterior
(4) está dispuesta sobre un diámetro de círculo primitivo que es más
pequeño que el diámetro exterior del anillo exterior (4) cuando el
anillo exterior (4) se encuentra en el estado descargado.
4. Un engranaje planetario de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado en
que el anillo exterior (4) es delgado y es pretensionado alrededor
de las ruedas planetarias (6).
5. Un engranaje planetario de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado en
que la superficie interna del anillo exterior (4) tiene ranuras
anulares (11).
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