KR910000940B1 - 전동 체인 블록 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전동 체인 블록

제1도는 본 발명에 따른 첫 번째 실시예의 전동 체인 블록도에 대한 단면도.

제2도는 제1도의 체인 블록에서 토오크 제한 장치를 갖는 중간기어 전달 메카니즘에 대한 확대 단면도.

제3도는 제1도의 체인 블록에서 중간 피동기어에 구비된 구형체와 캠지지체에 대한 정면도.

제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선에 따른 단면도.

제5도는 권취 조작시의 토오크 제한 장치를 도시한 단면도.

제6도는 본 발명에 따른 두 번째 구현에 사용된 중간기어 전달 메카니즘에 대한 단면도.

제7도는 본 발명에 따른 세 번째 구현예에 사용된 중간기어 전달 메카니즘에 대한 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 전기모터 2 : 회전축

3 : 구동축 4 : 구동기어

5 : 하중시브 6 : 중공 피동축

7 : 피동기어 8 : 중간피동기어

10 : 중간축 11 : 지지부재

12 : 추력부재 13 : 캠지지체

14 : 리테이너 디스크 15 : 브레이브 수납 디스크

16 : 포올 17 : 래치트휠

18 : 캠홈 20 : 조정 너트

21 : 기어 박스 25 : 추력링

27, 28, 29 : 마찰판 30 : 리세스

31 : 스틸볼 32 : 추력 칼라

본 발명은 감속 기어 장치에서 토오크 제한 장치(torque limiter) 및 기계식 브레이크를 갖는 전동 체인 블록에 관한 것이다.

토오크 제한 장치와 기계식 브레이크를 구비한 전동 체인 블록은 일본국 특허출원 공고 제38,378/79호에 게재된 바와 같이 공지의 것이다. 상기 전동 체인 블록에서 전기 모터의 회전축에 연결된 구동축은 구동기어와 일체식으로 형성되어있으며, 하중시브(load sheave)를 갖춘 중공 피동축은 회전 가능하도록 구동축에 끼워 맞춰져 있다. 또한 환상 피동기어와 기계식 브레이크를 갖춘 토오크 제한 장치는 상기 중공 구동축에 나란히 직렬 배치되어 있다. 중간 피동축은 구동축과 평행하게 위치되어 있으며, 구동기어와 환상 피동기어에 각기 맞물려 있는 중간 피동기어와 중간 구동기어를 구비하고 있다.

그러나 이러한 전동 체인 블록으로는 조립된 다음에는 체인 블록의 토오크 제한 장치를 조정하여 전달 토오크를 변화시킬 수 없다. 또한 이 체인 블록은 과도하게 긴 구동축이 불가피하기 때문에 체인 블록이 대형화되는 단점이 있다.

또한, 일본국 특허출원 공고 제42,937/78호에 토오크 제한 장치와 기계식 브레이크를 갖춘 감속 기어 장치를 포함하는 전동 체인 블록이 게재되어 있다. 이러한 체인 블록에서는 중간축과 브레이크 제한 부재를 고정밀도로 나선 가공해야 하기 때문에 제작 단가가 상승한다. 또한 전술한 첫 번째 종래 기술과 마찬가지로 조립후에는 기어박스의 외부에서 토오크 제한 장치의 전달 토오크를 조정할 수 없다.

본 발명의 주 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 효과적으로 해결할 수 있는 전동 체인 블록을 제공하기 위함이다.

상기 목적을 달성하기 위해 전기 모터의 회전축에 연결된 구동축 및 구동축상에 구비된 구동기어를 포함하며, 또한 상기 구동축(3)과 하중시브(5)사이에, 상기 구동기어에 맞물린 중간 피동기어와 토오크 제한 장치와 기계식 브레이크를 포함하는 본 발명의 전동 체인 블록은 상기 구동축과 평행하게 배치된 중간측, 중간측에 고정된 지지부재, 중간축에 끼워 맞춘 추력부재(Urging member), 상기 중간 피동기어 내측에 구비되고 상기 지지부재와 추력부재 사이의 중간축에 끼워 맞춘 캠지지체, 상기 중간축 상에서 축방향 미끄럼 운동은 가능하지만 회전 운동은 일어나지 못하도록 캠지지체의 일측 및 다른 일측에 각각 구비된 리테이너 디스크 및 브레이크 수납 디스크, 상기 지지부재와 상기 추력부재중 적어도 하나는 스프링이고, 중간 피동기어와 브레이크 수납 디스크 사이에 개입되어 제동용 포올과 접속하는 제동용 래치트휠, 상기 캠지지체의 내부에 형성되어 그 깊이가 중간축의 원주 방향으로 변화하는 캠홈에 수용된 제동 해제 캠부재 및 상기 추력부재의 추력을 조정하기 위해 상기 중간축의 연장 단부에 나사 접속된 조정 너트를 구비하고 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 캠지지체가 중간 피동기어와 일체식으로 형성되어 있다. 하중시브는 중간축과 일체식으로 형성할 수 있다.

첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 구체적이고 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도에서 제5도는 본 발명의 첫 번째 실시예를 도시한 것이다. 구동축(3)의 한쪽 단부는 커플링(coupling)을 통하여 전기 모터(1)의 회전축(2)에 연결되어 있다. 구동축(3)의 다른쪽 단부는 베어링에 의해 기어박스(21)에 저널 접속되어 있고 보다 작은 직경의 구동기어(4)로 형성되어 있다. 중공 피동축(6)이 구동기어(4)와 커플링 사이의 구동축(3)상에 회전 가능하도록 끼워 맞춰져 있고, 이는 그 주위에 부하체인(도시 안했음)를 감기위한 하중시브(5)와 일체식으로 형성되어 있다. 또한 보다 직경이 큰 피동기어(7)가 구동기어(4)쪽의 중공 피동측에 고정되어 있다.

강제로된 중간측(10)이 베어링(22, 23)에 의해 구동축(3)의 구동기어(4)와 평행하게 기어박스(21)에 저널 접속되어 있다. 중간축(10)의 한쪽 단부는 피동기어(7)와 맞물리도록 중간 피니언(9)으로 형성되어 있다. 강제로된 지지링(24)(제2도)이 중간 구동기어(9)의 한쪽 단부에 접촉하도록 중간축(10)상에 끼워져 있으며, 이는 스프링강으로된 접시모양의 스프링 형상의 지지부재(11)의 중심구멍에 끼워져 있다. 또한 강제로된 추력링(25)이 중간축(10)의 다른쪽 단부상에 끼워져 있고, 이 또한 스프링강으로된 접시모양의 스프링 형상의 추력부재(12)의 중심구멍에 끼워져 있다.

강제로된 캠지지체(13)가 지지부재(11)와 추력부재(12)사이의 중간축(10)의 가운데 부분에 회전 및 축방향 미끄럼 운동이 가능하도록 끼워져 있다. 캠지지체(13)와 추력부재(12)사이에 강제로된 리테이너 디스크(14)가 중간축(10)상에서 축방향 미끄럼 운동은 가능하지만 중간축(10)과의 상대적 회전 운동은 일어나지 못하도록 끼워 맞춰져 있다. 캠지지체(13)와 지지부재(11) 사이에 브레이크 수납 디스크(15)도 중간축(10)상의 축방향 미끄럼 운동은 가능하지만 중간축과의 상대적 회전 운동은 일어나지 않도록 끼워 맞춰 있다. 제동을 위한 래치트휠(ratchet wheel)이 슬리이브 베어링(26)을 거쳐 브레이크 수납 디스크(15)의 보스에 회전 가능하게 끼워 맞춰져 있다. 제동을 위한 포올(pawl)(16)이 기어박스에 피버트식으로 장착되어 있고, 이는 스프링(도시 않했음)에 의해 래치트휠(17)과 강제 접속되어 있다.

중간 피동기어(8)가 캠지지체(13)의 외주면상에서 축방향 미끄럼 운동은 가능하나 그와의 상대적 회전은 일어나지 않도록 끼워져 있다. 마찰판(27, 28)이 용접, 접착제 등으로써 중간 피동기어(8)의 측표면에 각각 부착되어 있다. 래치트휠(17)과 브레이크 수납 디스크(15)사이의 마찰판(29)(제2도)은 접착제로써 래치트휠(17)의 측면에 부착되어 있다. 캠지지체(13)는 브레이크 수납 디스크(15)쪽에 원주상으로 일정간격 떨어진 원호형의 캠홈(18)을 다수 형성하고 있으며, 이는 제3도에서와 같이 중간축(10)과 동심이다. 각각의 캠홈(18)은 홈의 길이를 변화시키는 경사진 바닥을 가지고 본 예에서는 스틸볼(steel ball)형상의 제동 해제 캠부재(19)를 수납하고 있다. 또한 캠지지체(13)는 리테이너 디스크(14)쪽에 중간측(10)과 동심인 원주상으로 일정 간격 떨어진 다수의 리세스(30)을 형성하여 스틸볼(31)을 수납하고 있다.

강제로된 추력 칼라(urging collar)(32)가 중간측(10)의 다른쪽 단부에 끼워져 있고, 그 한쪽 단부가 베어링(23)과 접촉하게 되어 있다. 오밀 밀봉링(33)이 베어링(23)을 수용하는 기어박스(21)벽과 칼라(32)사이에 설치되어 있다. 칼라(32)내측 중간축(10)에 형성된 환상홈에 O-링(34)이 끼워져 있다. 중간축(10)의 다른쪽 단부에 구비된 외부 나선부분(35)이 기어박스(21)로부터 외측으로 연장되어 있다. 조정 너트(20)가 기어박스(21)외부에서 중간측(10)의 외부 나선 부분(35)에 나사 접속되어 있는 동시에 칼라(32)의 다른쪽 단부에 접촉한다. 조정 너트(20)의 조임력이 칼라(32), 베어링(23) 및 추력링(25)을 거쳐 추력부재(12)의 중심부를 밀어 줌으로써, 지지부재(11)와 추력부재(12)의 도움을 받아 리테이너 디스크(14), 중간 피동기어(8), 래치트휠(17), 브레이크 수납 디스크(15) 및 그 사이에 삽입된 마찰판(27, 28, 29)을 고정시킨다.

본 구현예에서 토오크 제한 장치는 추력부재(12)와 지지부재(11) 및 그 사이의 중간 피동기어(8), 리테이너 디스크(14), 브레이크 수납 디스크(15), 래치트휠(17)과 마찰판(27, 28, 29)으로 구성되어 있다. 또한 하중의 낙하를 방지하기 위한 기계식 브레이크 장치는 지지부재(11) 및 추력부재(12)의 스프링력에 의해 리테이너 디스크(14)와 브레이크 수납 디스크(15)와 중간 피동기어(8) 및 마찰판을 통해 지탱된 래치트휠(17), 래치트휠(17)과 접속하게된 포올(16), 캠홈(18)을 갖는 캠지지체(13), 제동 해제 캠부재(19)로 형성되어 있다.

전동 체인 블록이 조립된후, 토오크 제한 장치의 전달 토오크를 조정하기 위해서는 전동 체인 블록을 분해할 필요없이 전동 장치 수납 덮개(도시 않했음)을 제거한 다음, 기어박스 외부에서 조정 너트(20)을 간단히 회전시켜 상기 조정을 행한다.

상기 예의 전동 체인 블록의 조작을 설명하면 다음과 같다.

전기 모터(1)에 의해 감기는 방향으로 구동축(3)이 회전할 때, 구동기어(4)와 중간 피동기어(8)를 통해 제4도의 화살표 A의 방향으로 캠지지체(13)가 회전된다. 따라서 브레이크 해제 캠부재(19)가 캠홈(18)의 깊은 지점에 위치하게 됨으로써 중간 피동기어(8), 리테이너 디스크(14), 래치트휠(17), 브레이크 수납 디스크(15) 및 마찰판(27, 28, 29)은 미리 설정된 고정력에 의해 고정된다, 따라서 중간 피동기어(8)의 회전은 리테이너 디스크(14)와 브레이크 수납 디스크(15)를 통해 중간축(10)에 전달되고, 이어서 중간 피동기어(9), 피동기어(7) 및 중간 피동축(6)을 통해 하중시브(5)에 전달됨으로써 토오크 제한 장치에 의해 설정된 토오크 내에서 권취조작을 수행한다.

전기 모터(1)에 의해 풀리는 방향으루 구동축(3)이 회전할 때, 캠지지체(13)는 역방향, 즉 제4도의 화살표 B의 방향으로 회전된다. 따라서 제동 해제 캠부재(19)는 캠홈(18)의 얕은 위치로 움직여 캠지지체(13)의 측면으로부터 높게 뻗어 나옴으로써 제5도와 같이 캠지지체(13)와 브레이크 수납 디스크(15)가 서로 분리된다. 결국 기계식 브레이크 장치가 해제됨으로써 중간 구동기어(9)는 하중의 무게에 의하여 하중시브(5)와 피동기어(7)을 통하여 모터(1)에 의한 회전 속도보다 더 빨리 회전된다. 그러나 상기의 같은 중간 구동기어(9)의 회전은 기계식 브레이크 장치의 고정으로 귀착됨으로 브레이크 장치의 해제와 고정의 반복에 의하여 모터에 의한 속도와 거의 같거나 또는 근접하는 속도로 풀림 조작이 수행된다.

하중이 원하는 높이 만큼 상승 또는 하강한 다음, 전기 모터(1)가 정지하면 블록의 전달 메카니즘이 부하중량에 의해 역방향으로 회전하는 경향이 있다. 그러나, 상기와 같은 회전은 기계식 브레이크 장치를 단일체로 고정시킬 것이고, 브레이크 장치가 고정된 후에는 포올(16)과 래치트휠(17)에 의해 더 이상의 회전이 억제될 것이다.

제6도는 본 발명의 두 번째 실시예를 도시한 것이다. 이 체인 블록은 캠지지체(13)가 중간 피동기어(8)와 일체식으로 형성되어 있고 리세스(30)과 스틸볼(31)을 갖지 않는 점을 제외하고는 첫 번째 실시예와 거의 동일하다.

제7도는 본 발명의 세 번째 실시예를 도시한 것으로서, 이는 중간축(10)이 하중시브(5)와 일체식으로 형성되어 있어서 중공 피동축(6), 피동기어(7) 및 중간 구동기어(9)가 생략된 점을 제외하고는 첫 번째 실시예와 거의 동일하다.

본 발명의 실시예에 있어서, 지지부재(11)와 추력부재(12)중 어느 하나만을 스프링강으로된 접시형 스프링으로 형성할 수 있다. 리테이너 디스크(14)는 지지부재(11)와 그 내부에 캠지지체(13)를 갖는 중간 피동기어(8)사이에 배치할 수도 있고, 브레이크 수납 디스크(15)와 래치트휠(17)은 중간 피동기어(8)와 추력부재(12)사이에 배치할 수도 있다.

제동 해제 캠부재(19)로서 스틸볼 대신에 캠홈(18)의 경사진 바닥 표면에 부합하는 경사 표면을 갖는 쐐기형 슈우(shoe)를 사용할 수 있다. 접시형 스프링 이외의 다른 스프링을 지지부재(11) 및 추력부재(12)로 사용할 수 있다.

상기 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 진동 체인 블록은 구동축(3)과 평행하게 배치된 중간축(10), 중간 피동기어(8) 내부에 구비된 캠지지체(13), 중간축(10)에 고정된 지지부재(11)와 중간축(10)상에 끼워진 추력부재(12)사이에서 중간축(10)에 끼워진 래치트휠(17)과 맞물린 리테이너 디스크(14) 및 브레이크 수납 디스크(15), 적어도 하나가 스프링인 부재(11, 12) 및 캠지지체(13)에 구비된 캠홈(18)에 위치한 제동 해제 캠부재(19)를 구비한다. 이러한 구성의 체인 블록은 전동 체인 블록용 토오크 제한 장치와 기계식 브레이크 장치를 갖는 감속기어 메카니즘을 간단하게 해주고, 체인 블록의 제작을 용이하게 한다. 또한 중간축(10)의 연장 단부에 나사 접속된 조정 너트(20)를 구비하여 추력부재(12)의 추력을 조절할 수 있기 때문에 토오크 제한 장치와 기계식 브레이크 장치를 갖춘 감속기어 메카니즘을 조립한 후에도 기어박스 외부에서 단지 조정 너트(20)를 회전하오 토오크 제한 장치의 전달 토오크를 용이하게 조절할 수 있다.

지금까지 기술한 내용은 본 발명의 이해를 돕기위해 본 발명에 바람직한 몇가지 실시예를 설명한 것이지 본 발명이 상기한 실시예에만 국한된다는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 요지와 그 범위를 벗어나지 않고서도 여러 가지 변형 및 개조가 가능하다.

Claims (5)

1. 전기 모터(1)의 회전축(2)에 연결된 구동축(3) 및 구동축에 구비된 구동기어(4)를 포함하고, 상기 구동축(3)과 하중시브(5)사이에, 상기 구동기어(4)에 맞물린 중간 피동기어(8), 토오크 제한 장치 및 기계식 브레이크 장치를 더 포함하는 전동 체인 블록에 있어서, 상기 구동(3)과 평행하게 배치된 중간축(10), 중간축(10)에 고정된 지지부재(11), 중간축(10)상에 끼워진 추력부재(12), 상기 중간 피동기어(8) 내부에 구비되고 상기 지지부재와 상기 추력부재 사이에서 상기 중간축상에 끼워진 캠지지체(13), 상기 중간축(10)상에서 축 방향 미끄럼 운동은 가능하지만 회전운동은 일어나지 않도록 캠지지체(13)의 일측과 다른 일측에 각각 구비된 리테이너 디스크(14) 및 브레이크 수납 디스크(15), 상기 지지부재(11)와 추력부재(12)중 적어도 하나는 스프링이고, 중간 피동기어(8)와 브레이크 수납 디스크(15) 사이에 개입하여 제동용 포올(16)과 접속하는 제동용 래치트휠(17), 상기 캠지지체(13)의 일측에 형성되어 그 깊이가 중간축의 원주방향을 따라 변화하는 캠홈(18)에 수용된 제동 해제 캠부재(19) 및 상기 추력부재(12)의 추력을 조절하기 위해 상기 중간축(10)의 연장 단부에 나사 접속된 조정 너트(20)를 구비함을 특징으로 하는 전동 체인 블록.
2. 제1항에 있어서, 상기 지지부재(11)와 추력부재(12)중 적어도 하나의 스프링이 접시형 스프링인 것을 특징으로 하는 전동 체인 블록.
3. 제1항에 있어서, 상기 캠지지체(13)의 다른 일측에 상기 중간축(10)과 동심인 원의 원주상의 일정 간격으로 다수의 리세스(30)가 형성되어 스틸볼(31)을 수납하고 있음을 특징으로 하는 전동 체인 블록.
4. 제1항에 있어서, 상기 캠지지체(13)가 상기 중간 피동기어(8)와 일체식으로 형성되어 있음을 특징으로 하는 전동 체인 블록.
5. 제1항에 있어서, 상기 하중시브(5)가 상기 중간축(10)과 일체식으로 형성되어 있음을 특징으로 하는 전동 체인 블록.

Images