ES2317631T3 - Maquina para trabajar la tierra con rotor y limitadores de par integrados en el rotor. - Google Patents
Maquina para trabajar la tierra con rotor y limitadores de par integrados en el rotor. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2317631T3 ES2317631T3 ES07290498T ES07290498T ES2317631T3 ES 2317631 T3 ES2317631 T3 ES 2317631T3 ES 07290498 T ES07290498 T ES 07290498T ES 07290498 T ES07290498 T ES 07290498T ES 2317631 T3 ES2317631 T3 ES 2317631T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rotor
- machine according
- clutch
- earthworking machine
- elastic coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Retarders (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Discharge Lamp (AREA)
Abstract
Máquina de trabajo de la tierra, como una mezcladora, que incluye un rotor (1) en forma general de cilindro hueco portador de herramientas (2) de trabajo de la tierra y del que cada uno de los extremos es arrastrado por al menos una cadena de transmisión (3) que engancha con un piñón externo (4) acoplado coaxialmente al rotor (1), un limitador de par (11) interpuesto entre el rotor (1) y cada uno de los dos piñones (4), estando cada uno de los dos limitadores de par (11) ajustado en un mismo valor límite de par, tal que la suma de los dos valores sea ligeramente superior al par nominal de arrastre del rotor (1), y un reductor planetario (10) alojado en el rotor (1), caracterizada porque cada limitador de par (11) está alojado en el rotor (1) e incluye dos platos de embrague (12, 13) portados por un árbol (14) con piñón externo (4) de arrastre del rotor (1) y presionados elásticamente en toma mediante fricción contra un disco de embrague (17) a cada lado del mismo, siendo el disco de embrague (17) solidario del rotor (1) por medio de un acoplamiento elástico (19).
Description
Máquina para trabajar la tierra con rotor y
limitadores de par integrados en el rotor.
La presente invención se refiere a una máquina
para trabajar la tierra, como una mezcladora, con rotor
semi-portado de eje horizontal transversal a la
dirección de avance del tractor que arrastra dicha máquina.
El rotor es arrastrado en sentido contrario al
de las ruedas del tractor y está dotado de varios discos con hojas
destinadas a roturar el suelo.
Se conoce, según el documento
FR-A-2643778, una mezcladora con
rotor de reparto automático del par de arrastre en cada extremo del
rotor. Según esta mezcladora conocida, la transmisión de potencia a
cada extremo del rotor se efectúa mediante al menos una cadena de
arrastre de un piñón coaxial al rotor y un limitador de par está
dispuesto en el exterior del rotor, interpuesto entre este último y
el piñón. Cada uno de los dos limitadores de par está ajustado a un
mismo valor límite de par, siendo la suma de ambos valores límites
de par ligeramente superior al par nominal necesario de arrastre
del rotor. Además, un reductor planetario se aloja en el rotor.
Según este diseño conocido, cuando el rotor se
bloquea accidentalmente durante el trabajo de la tierra, el
reductor planetario se inmoviliza al mismo tiempo que el rotor, lo
que tiene como efecto generar un sobrepar a nivel de dicho reductor
capaz de romper la dentadura de los distintos elementos que
constituyen el reductor.
La presente invención tiene por objeto eliminar
el inconveniente anterior, proponiendo medios que permiten proteger
eficazmente el reductor planetario del rotor cuando este último se
bloquea durante el trabajo de la tierra.
A tal efecto, la invención tiene por objeto una
máquina de trabajo de la tierra, como una mezcladora, que incluye
un rotor en forma general de cilindro hueco portador de herramientas
de trabajo de la tierra y del que cada uno de los extremos es
arrastrado por al menos una cadena de transmisión que engancha con
un piñón externo acoplado coaxialmente al rotor, un limitador de
par interpuesto entre el rotor y cada uno de los dos piñones,
estando cada uno de los dos limitadores de par ajustado en un mismo
valor límite de par, tal que la suma de los dos valores sea
ligeramente superior al par nominal de arrastre del rotor, y un
reductor planetario alojado en el rotor, caracterizado porque cada
limitador de par está alojado en el rotor e incluye dos platos de
embrague portados por un árbol con piñón externo de arrastre del
rotor y presionados elásticamente en toma mediante fricción contra
un disco de embrague a cada lado del mismo, siendo el disco de
embrague solidario del rotor por medio de un acoplamiento
elástico.
Uno de los platos de embrague es solidario en
rotación del porta-satélite del reductor planetario
cuyos piñones planetarios son arrastrados por un piñón interno del
árbol del rotor y en engranaje en una corona fija de
planetario.
Los dos platos de embrague son presionados
contra el disco de embrague por medio de una arandela Belleville
presionada contra el otro plato de embrague mediante tornillos que
atraviesan orificios lisos del otro plato, el disco de embrague y
el acoplamiento elástico, estando los tornillos anclados en los
orificios roscados del plato de embrague solidario del
porta-satélite.
El acoplamiento elástico está solidarizado
coaxialmente, por una parte, con el rotor y, por otra, con el disco
de embrague en un lado de este último mediante tornillos axiales de
fijación.
Preferiblemente, el acoplamiento elástico es con
forma general de corona plana constituida por una sucesión de
láminas elásticas rectilíneas metálicas, preferiblemente de acero,
separadas regularmente.
Cada árbol de arrastre del rotor se monta en
rotación en su parte de extremo que lleva el piñón externo de
arrastre en un cojinete cilíndrico de soporte, solidario de una
brida o brazo lateral de soporte del rotor.
La corona del reductor planetario es solidaria
del cojinete cilíndrico de soporte del árbol de arrastre del
rotor.
Cada extremo del rotor está montado en rotación
con relación a la brida o brazo de soporte por medio de un
rodamiento de bolas.
Los platos de embrague, el disco de embrague y
el acoplamiento elástico están dispuestos transversalmente al árbol
correspondiente de arrastre del rotor.
Los dos platos de embrague están montados en
rotación en el árbol correspondiente del rotor mediante rodamientos
de bolas.
El plato de embrague es solidario del
porta-satélite mediante tornillos axiales de
fijación y los dos árboles de arrastre del rotor son coaxiales.
El acoplamiento elástico permite una
desalineación del rotor según los tres ejes ortogonales del
espacio.
\newpage
La invención se entenderá mejor, y otros
objetivos, características, detalles y ventajas de la misma
aparecerán con mayor claridad en la siguiente descripción,
realizada con referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados
únicamente a título de ejemplo ilustrativo de un modo de realización
de la invención y en los cuales:
- la figura 1 muestra una vista desde arriba
esquemática de un rotor conforme a la invención;
- la figura 2 muestra una vista esquemática
parecida a la de la figura 1, que representa una posición
desalineada del rotor;
- la figura 3 muestra una vista en perspectiva
en despiece de uno de los limitadores de par de la invención
alojados en el rotor; y
- la figura 4 muestra una vista en corte
longitudinal del limitador de par de la invención.
Con relación a las figuras, la referencia 1
designa un rotor de una máquina para trabajar la tierra, como por
ejemplo una mezcladora, que lleva en su periferia externa unas hojas
2 que permiten roturar la tierra en una determinada
profundidad.
El rotor 1 es arrastrado en sus dos extremos por
una transmisión que incluye dos cadenas laterales externas 3
enganchadas, por una parte, con dos piñones externos 4 coaxiales al
eje longitudinal X-X' del rotor y, por otra parte,
con dos piñones 5, cada uno solidario de un árbol de reenvío 6. Los
dos árboles de reenvío 6 se extienden coaxialmente y son
sensiblemente paralelos al eje longitudinal de rotación
X-X' del rotor 1. Dichos árboles 6 están dispuestos
a cada lado de una caja doble de reenvío 7 cuyo árbol de entrada 8
es arrastrado a partir de la toma de fuerza de un tractor mediante
una transmisión con junta de Cardan.
El rotor 1 es soportado en rotación en sus dos
extremos respectivamente por dos bridas o brazos laterales 9 sobre
los que giran los dos árboles de reenvío 6 respectivamente.
Un reductor planetario 10 se aloja en el
cilindro hueco del rotor 1, como se verá posteriormente.
Un limitador de par 11 está interpuesto entre
cada piñón 4 y el rotor 1, estando cada uno de los dos limitadores
de par ajustado en un mismo valor límite de par, de manera que la
suma de los dos valores sea ligeramente superior al par nominal de
arrastre del rotor 1.
Según la invención, cada uno de los dos
limitadores de par 11 está alojado en el rotor 1 e incluye dos
platos circulares de embrague 12, 13 portados por una parte extrema
14a de un árbol 14 de arrastre del rotor 1 coaxial al eje
longitudinal X-X' del mismo y que está montado en
rotación en su parte extrema opuesta 14b en un cojinete cilíndrico
de soporte 15 solidario de la cara interna de la brida asociada 9
situada en frente del extremo correspondiente del rotor 1 de la
brida asociada 9. Cada árbol 14 está montado en rotación en el
cojinete 15 por medio de dos rodamientos de bolas 16, uno de los
cuales está alojado en el cojinete 15 y, el otro, adyacente al
piñón externo 4 portado por el extremo 14c del árbol 14, está
montado en la brida correspondiente 9.
Cada limitador de par 11 incluye además un disco
de embrague 17 de forma general anular dispuesto concéntricamente
al árbol 14 y en cuyas dos caras laterales son presionados
elásticamente en enganche por fricción los dos platos de embrague
12, 13 respectivamente que, con el disco de embrague 17, están
dispuestos perpendicularmente al árbol 14. Cada uno de los dos
platos de embrague 12, 13 lleva en su cara en apoyo sobre el disco
de embrague 17 pastillas de fricción de carburo 18.
El disco de embrague 17 está unido a la cara
interna de la pared lateral del rotor 1 por medio de un acoplamiento
elástico 19 que puede estar constituido por una corona o membrana
anular plana que se extiende normalmente perpendicular al árbol 14
y está formada por una sucesión de láminas elásticas sensiblemente
rectilíneas y regularmente espaciadas 20. Las láminas 20 pueden
realizarse de acero. El acoplamiento elástico 19 puede realizarse
mediante cualquier otro tipo clásico de acoplamiento elástico, por
ejemplo del tipo que incluye silentblocs. Como se observa en la
figura 3, el acoplamiento elástico 19 presenta una forma
sensiblemente hexagonal de la que tres de los vértices no
adyacentes están fijados al contorno externo del disco de embrague
17 que enmarca su cara en enganche mediante fricción con el plato
de embrague 12 mediante tres tornillos axiales de fijación 21, y
los otros tres vértices no adyacentes se fijan mediante otros tres
tornillos 23 a una pared anular 22 concéntrica al plato de embrague
13 y solidaria del rotor 1 transversalmente a su eje longitudinal
X-X'.
Los dos platos de embrague 12, 13 son
presionados contra el disco de embrague 17 a cada lado del mismo
mediante tornillos 24 que atraviesan unos orificios lisos 25 del
plato de embrague 17 y la membrana anular 19 del acoplamiento
elástico, estando los tornillos 24 anclados en orificios roscados
del otro plato de embrague interior 12. Los tornillos 24 presionan
una arandela del tipo Belleville 26 contra el plato de embrague
exterior 13.
Cada uno de los platos de embrague 12, 13 está
montado en rotación en la parte de extremo 14a del árbol
correspondiente 14 por medio de un rodamiento de bolas 27, 28.
\newpage
El plato de embrague interno 12 es solidario del
porta-satélite 29 del reductor planetario 10 por
medio de tornillos axiales de fijación 30, de los que sólo se ha
representado uno en la figura 4.
Los tres piñones 31 del
porta-satélite 29 engranan, por una parte, con una
corona fija interiormente dentada de planetario 32 y, por otra
parte, con un piñón 14d tallado en el árbol 14 que constituye el
árbol central del reductor planetario que atraviesa en
porta-satélite 29.
La corona 32 del reductor planetario 10 se fija
coaxialmente al árbol 14 a un soporte 33, por medio de tornillos
axiales de fijación 34. El soporte 33 de la corona 32 tiene su parte
central cilíndrica 33a montada en el cojinete cilíndrico 15
quedando solidarizada al mismo mediante una unión con acanaladuras
15a, 33b respectivamente externas del cojinete 15 e internas de la
parte central cilíndrica 33a y un anillo de tope 35 fijado en el
extremo libre del cojinete cilíndrico 15.
Cada uno de los extremos del rotor 1 está
montado en rotación con relación a la brida lateral correspondiente
9 por medio de un rodamiento de bolas 36 cuyo anillo interno es
solidario de un asiento externo del cojinete 15 y el anillo externo
gira solidario de un anillo 37 solidario a su vez de una placa
circular 38 dispuesta en el extremo del rotor 1, perpendicular a su
eje longitudinal X-X', estando solidaria en su
contorno exterior a la cara interna de dicho rotor.
El funcionamiento del rotor de la invención ya
se ha revelado mediante la descripción anterior y se explica a
continuación.
El arrastre de las cadenas 3 provoca una
rotación de los dos árboles 14 con relación a la brida 9,
arrastrando cada uno de los árboles 14 en rotación el
porta-satélite 29 con relación a la corona fija
planetaria 32, el cual porta-satélite 29 arrastra
en rotación el plato de embrague 12 y, por consiguiente, el conjunto
constituido por el disco de embrague 17, el otro plato de embrague
13, el conjunto de pastillas 18, la arandela Belleville 26 y el
acoplamiento elástico 19. De esta manera, la rotación de cada uno de
los árboles 14 arrastra en rotación el rotor 1 por medio de cada
acoplamiento elástico 19.
Cuando se bloquea el rotor 1 tras un choque
durante el trabajo de la tierra, el sobrepar generado conduce los
dos platos de embrague 12, 13 a patinar con relación al disco de
embrague 17 y el acoplamiento elástico 19 acusa o encaja el golpe
del choque y el conjunto de embrague y acoplamiento elástico
protege, cada uno a su manera, el porta-satélite 29
así como todo el mecanismo que se encuentra entre el plato 12 y el
árbol de entrada 8.
Además, como se observa en la figura 2, los dos
acoplamientos elásticos 19 permiten una desalineación de montaje
del rotor 1 según los tres ejes ortogonales del espacio X, Y y Z,
sin interferir con el mecanismo interno del rotor con reductores
planetarios 10 y limitadores de par 11 cuyos árboles de soporte 14
quedan perpendiculares a las bridas 9 de soporte del rotor 1.
Claims (13)
1. Máquina de trabajo de la tierra, como una
mezcladora, que incluye un rotor (1) en forma general de cilindro
hueco portador de herramientas (2) de trabajo de la tierra y del que
cada uno de los extremos es arrastrado por al menos una cadena de
transmisión (3) que engancha con un piñón externo (4) acoplado
coaxialmente al rotor (1), un limitador de par (11) interpuesto
entre el rotor (1) y cada uno de los dos piñones (4), estando cada
uno de los dos limitadores de par (11) ajustado en un mismo valor
límite de par, tal que la suma de los dos valores sea ligeramente
superior al par nominal de arrastre del rotor (1), y un reductor
planetario (10) alojado en el rotor (1), caracterizada
porque cada limitador de par (11) está alojado en el rotor (1) e
incluye dos platos de embrague (12, 13) portados por un árbol (14)
con piñón externo (4) de arrastre del rotor (1) y presionados
elásticamente en toma mediante fricción contra un disco de embrague
(17) a cada lado del mismo, siendo el disco de embrague (17)
solidario del rotor (1) por medio de un acoplamiento elástico
(19).
2. Máquina de trabajo de la tierra según la
reivindicación 1, caracterizada porque uno (12) de los platos
de embrague (12, 13) es solidario en rotación del
porta-satélite (29) del reductor planetario (10)
cuyos piñones planetarios (31) son arrastrados por un piñón interno
(14d) del árbol (14) del rotor (1) y en engranaje en una corona
fija de planetario (32).
3. Máquina de trabajo de la tierra según la
reivindicación 2, caracterizada porque los dos platos de
embrague (12, 13) son presionados contra el disco de embrague (17)
mediante una arandela Belleville (26) presionada contra el otro
plato de embrague (13) por medio de tornillos (24) que atraviesan
orificios lisos del otro plato (13), el disco de embrague (17) y el
acoplamiento elástico (19), estando los tornillos (24) anclados en
orificios roscados del plato de embrague (12) solidario del
porta-satélite (29).
4. Máquina de trabajo de la tierra según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
acoplamiento elástico (19) está solidarizado coaxialmente, por una
parte, con el rotor (1) y, por otra, con el disco de embrague (17)
por un lado de este último mediante tornillos axiales de fijación
(21, 23).
5. Máquina de trabajo de la tierra según la
reivindicación 4, caracterizada porque el acoplamiento
elástico (19) es en forma general de corona plana constituida por
una sucesión de láminas elásticas rectilíneas metálicas (20),
preferiblemente de acero, regularmente espaciadas.
6. Máquina de trabajo de la tierra según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada
árbol (14) de arrastre del rotor (1) está montado en rotación en su
parte de extremo (14b) que lleva el piñón externo de arrastre (4)
en un cojinete cilíndrico de soporte (15) solidario de una brida o
brazo lateral (9) de soporte del rotor (1).
7. Máquina de trabajo de la tierra según la
reivindicación 6, caracterizada porque la corona (32) del
reductor planetario (10) está fijada en el cojinete cilíndrico (15)
de soporte del árbol de arrastre (14) del rotor (1).
8. Máquina de trabajo de la tierra según la
reivindicación 6 o 7, caracterizada porque cada extremo del
rotor (1) está montado en rotación en la brida o brazo de soporte
(9) por medio de un rodamiento de bolas (36).
9. Máquina de trabajo de la tierra según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
platos de embrague (12, 13), el disco de embrague (17) y el
acoplamiento elástico (19) están dispuestos transversales al árbol
correspondiente de arrastre (14) del rotor (1).
10. Máquina de trabajo de la tierra según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los dos
platos de embrague (12, 13) están montados en rotación en el árbol
correspondiente de arrastre (14) del rotor (1) por medio de
rodamientos de bolas (27, 28).
11. Máquina de trabajo de la tierra según una de
las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada porque el plato de
embrague (12) es solidario del porta-satélite (29)
por medio de tornillos axiales de fijación (34).
12. Máquina de trabajo de la tierra según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los dos
árboles de arrastre (14) del rotor (1) son coaxiales.
13. Máquina de trabajo de la tierra según una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
acoplamiento elástico (19) permite una desalineación del rotor (1)
según los tres ejes ortogonales (X, Y, Z) del espacio.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0651437A FR2900020B1 (fr) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | Engin de travail du sol a rotor et a limiteurs de couple integres dans le rotor |
| FR0651437 | 2006-04-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2317631T3 true ES2317631T3 (es) | 2009-04-16 |
Family
ID=37527105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07290498T Active ES2317631T3 (es) | 2006-04-24 | 2007-04-23 | Maquina para trabajar la tierra con rotor y limitadores de par integrados en el rotor. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1849343B1 (es) |
| AT (1) | ATE413090T1 (es) |
| DE (1) | DE602007000225D1 (es) |
| ES (1) | ES2317631T3 (es) |
| FR (1) | FR2900020B1 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010052469A1 (de) * | 2010-11-26 | 2012-05-31 | Rögelberg Holding GmbH & Co. KG | Getriebeanordnung für ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät und zugehöriges Arbeitsgerät |
| IT202000013528A1 (it) | 2020-06-08 | 2021-12-08 | Seppi M S P A | Macchina con un rotore portautensili cavo cilindrico |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1253907A (fr) * | 1960-01-05 | 1961-02-17 | Fraise agricole | |
| US4044841A (en) * | 1972-12-27 | 1977-08-30 | Smitty's Incorporated | Rotary tiller device adapted for chopping |
| FR2329178A1 (fr) * | 1975-10-31 | 1977-05-27 | Kuhn Sa | Organe de securite pour machine agricole |
| FR2643778B1 (fr) | 1989-03-03 | 1992-04-30 | Dairon | Malaxeur a rotor a repartition automatique du couple d'entrainement a chaque extremite |
-
2006
- 2006-04-24 FR FR0651437A patent/FR2900020B1/fr active Active
-
2007
- 2007-04-23 AT AT07290498T patent/ATE413090T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-04-23 EP EP07290498A patent/EP1849343B1/fr active Active
- 2007-04-23 DE DE602007000225T patent/DE602007000225D1/de active Active
- 2007-04-23 ES ES07290498T patent/ES2317631T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE413090T1 (de) | 2008-11-15 |
| EP1849343B1 (fr) | 2008-11-05 |
| FR2900020B1 (fr) | 2008-07-11 |
| DE602007000225D1 (de) | 2008-12-18 |
| EP1849343A1 (fr) | 2007-10-31 |
| FR2900020A1 (fr) | 2007-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2348818T3 (es) | Un sistema de engranajes para una turbina eã“lica. | |
| ES2308732T3 (es) | Dispositivo de amortiguacion para un eje de salida en una caja de engranajes. | |
| ES2489017T3 (es) | Mecanismo de ajuste para el ajuste de la posición angular de giro del rotor de una instalación de energía eólica | |
| ES2317631T3 (es) | Maquina para trabajar la tierra con rotor y limitadores de par integrados en el rotor. | |
| AU2017310044A1 (en) | Machine for extinguishing fires | |
| JP2007520992A (ja) | 土壌通気装置 | |
| KR101568695B1 (ko) | 경운장치와 파쇄장치가 구비된 로터베이터 | |
| GB2122467A (en) | Soil cutting implements | |
| JP3836869B1 (ja) | 農作業機 | |
| KR20130063834A (ko) | 예초기 | |
| CN106068695B (zh) | 一种前后输入式旋耕、反转埋茬两用旋耕机 | |
| ES2805104T3 (es) | Transmisión para un apero agrícola | |
| CN104500672A (zh) | 一种带自动保护装置的旋耕机 | |
| RU188609U1 (ru) | Почвообрабатывающая фреза с комбинированным вращением роторов | |
| CN211152637U (zh) | 一种高效的旋耕机传动装置 | |
| CN203884148U (zh) | 高速高效水田耙 | |
| JP6175376B2 (ja) | ロータリ耕耘装置 | |
| ES2262975T3 (es) | Tren de engranajes. | |
| CN202514244U (zh) | 一种无漏耕链条传动抛土灭茬深松旋耕机 | |
| ES2364196T3 (es) | Engranaje de protección contra par excesivo, integrado. | |
| CN102577666A (zh) | 无漏耕链条传动抛土灭茬深松旋耕机 | |
| CN206993603U (zh) | 一种适用于农田土壤的翻土机 | |
| KR102255133B1 (ko) | 이앙기의 동력전달장치 | |
| KR20080003789U (ko) | 심경로터리 | |
| RU2224393C2 (ru) | Почвообрабатывающая фреза с изменяемым углом резания ножа |