ES2214416T3 - Torre revolver porta-utiles. - Google Patents

Abstract

Torre revólver porta-útiles con una cabeza (12) de la torre revólver soportada por una carcasa (20) y giratoria con relación a esta carcasa (2) a través de un pivotado axial (24) y que presenta, por el lado vuelto hacia el interior de la carcasa, una corona dentada (28) concéntrica a su eje de giro (26) con dientes que discurren radialmente y que están alineados, en posiciones de giro seleccionables de la cabeza (12) de la torre revólver, con los dientes de una corona dentada (30) de la carcasa (20), y con un elemento de enclavado (32) que puede desplazarse en la dirección del eje de giro (26) de la cabeza (12) de la torre revólver bajo una presión de líquido, con una corona dentada (34), cuyos dientes radiales engranan en la posición de enclavado, con la fuerza generada a través de la presión de líquido, tanto en la corona dentada (28) de la cabeza (12) de la torre revólver como en la corona dentada (30) de la carcasa (20), sometiendo la presión hidráulica al mismo tiempo la cabeza (12) dela torre revólver, a través de una parte de unión (38), a una fuerza reactiva axial que se opone a la fuerza axial ejercida por el elemento de enclavado (32) sobre la corona dentada (28) de la cabeza (12) de la torre revólver, estando dispuesto el pivotado axial (24) entre la cabeza (12) de la torre revólver y la carcasa (20), en la dirección de la cabeza (12) de la torre revólver, delante del elemento de enclavado (32), pudiéndose introducir el medio hidráulico que genera la presión de líquido entre el elemento de enclavado (32) y la parte de unión (38) en una primera cámara de presión (36), y encajando la parte de unión (38) de tal modo por debajo del elemento de enclavado (32), que el pivotado axial (24) sufre una carga por presión tanto en estado enclavado como desenclavado de la cabeza (12) de la torre revólver, caracterizada porque para el pivotado de la cabeza giratoria (12) de la torre revólver sólo se necesita un único pivotado axial (24), porque el elemento de enclavado (32), para liberar su posición que enclava la cabeza (12) de la torre revólver, puede someterse por su lado que presenta el dentado (34) a otra presión de líquido en otra cámara de presión, porque al mismo tiempo puede prescindirse de la presión de líquido en la primera cámara de presión (36), que actúa sobre el lado opuesto del elemento de enclavado (32), y porque las dos cámaras de presión (36, 60) están separadas entre sí mediante el elemento de enclavado (32).

Description

Torre revólver porta-útiles.

La invención se refiere a una torre revólver porta-útiles con las particularidades del preámbulo de la reivindicación 1.

En las torres revólver porta-útiles de este tipo, como las que se conocen por ejemplo del documento DE 38 14 595 A1, existe el riesgo de que se reduzca la precisión de posición de la cabeza de la torre revólver, en especial cuando la torre revólver porta-útiles se aplica a un llamado torno de contra-husillo y, durante una mecanización de una pieza de trabajo sujetada por el contra-husillo, se ejerce sobre la cabeza de la torre revólver una carga por fuerza de corte, que actúa en el sentido de una elevación de la cabeza de la torre revólver desde la cabeza y es mayor que la diferencia entre la fuerza, que se ejerce desde el émbolo que forma o acciona el elemento de enclavado, a través de la corona dentada de la cabeza de la torre revólver, sobre la misma y la fuerza reactiva que actúa en sentido opuesto a esta fuerza sobre la cabeza de la torre revólver. Si en este caso el cojinete que absorbe las fuerzas axiales de la cabeza de la torre revólver tiene un determinado juego, puede llegarse a una modificación de la posición de la cabeza de la torre revólver, lo que conduce a imprecisiones correspondientes durante la mecanización de las piezas de trabajo.

Para descartar de la forma más sencilla posible una influencia de la carga por fuerza de corte de la cabeza de la torre revólver durante una llamada mecanización de caras traseras, ya se ha propuesto en una torre revólver porta-útiles según el documento DE 41 39 543 C1 aplicar un émbolo adicional, desplazable hidráulicamente con relación a la carcasa y que ejerce sobre la cabeza de la torre revólver, en su estado enclavado, una fuerza que actúa en la misma dirección que la fuerza reactiva, en donde la fuerza que puede generar el émbolo sólo necesita elegirse con una magnitud tal, que las fuerzas que actúan en contra de la carga por fuerza de corte sean siempre mayores que las fuerzas que actúan en la dirección de la carga por fuerza de corte. La solución conocida con esta finalidad, que conduce a precisiones de mecanización muy buenas, tiene ya sin embargo una estructura complicada a causa de la multiplicidad de piezas y el émbolo de descarga adicional citado ocupa mucho espacio constructivo. Asimismo deben activarse el elemento de enclavado y el émbolo adicional desplazable hidráulicamente con relación a la carcasa, lo que hace complicado el suministro de medio hidráulico.

En una torre revólver porta-útiles el género expuesto conforme al documento EP A-0 514 626, ésta también puede estar equipada con herramientas cuya fuerza reactiva actúa durante la mecanización con arranque de virutas en paralelo al eje de giro o longitudinal de la cabeza de la torre revólver y, para la aplicación de estas fuerzas se ha aplicado entre una brida, que interactúa dotada de un dentado con la corona dentada del elemento de enclavado desplazable, y la cabeza de la torre revólver giratoria un primer cojinete axial, y entre una espaldilla interior de la carcasa de la torre revólver y una espaldilla exterior de una parte de accionamiento cilíndrico-hueca para la cabeza de la torre revólver se ha dispuesto un segundo cojinete axial. Los dos pivotados axiales con esta finalidad están pretensados tanto en estado enclavado como en desenclavado de la cabeza de la torre revólver y sufren de este modo una carga de presión continuada, y precisamente por medio de que la cabeza de la torre revólver y la parte de accionamiento cilíndrico-hueca se zunchan por medio de tornillos habituales en "bloque". La magnitud de la tensión previa puede ajustarse con ello a través de discos anulares o similares, que actúan por ejemplo sobre el segundo cojinete axial. De este modo los dos pivotados axiales absorben por completo las cargas de basculado que se producen a causa de las fuerzas exteriores, que actúan excéntricamente en dirección axial sobre la cabeza de la torre revólver, y por medio de esto impiden que estas cargas tengan que compensarse mediante la fuerza axial de otros componentes constructivos de la cabeza de la torre revólver.

Para la compensación de fuerzas antes descrita se necesitan por tanto, en la solución conocida, dos pivotados axiales y un roscado que actúa correspondientemente en contrasentido, que actúa sobre los pivotados axiales de tal manera que, según esto, la solución conocida necesita a la vista de la multitud de piezas constructivas un espacio de montaje correspondientemente grande y es de materialización más costosa.

Mediante el documento US-A-5,657,523 se conoce una torre revólver porta-útiles, según la cual se señalan particularidades de la parte características de la reivindicación 1. De este modo esta solución conocida presenta igualmente la posibilidad de impulsar el elemento de enclavado, para liberar su posición que desenclava la cabeza de la torre revólver, por su lado que presenta el dentado con otra presión de líquido en otra cámara de presión, no procediendo al mismo tiempo la presión de líquido en la primera cámara de presión, que actúa sobre el lado opuesto del elemento de enclavado. La presión de líquido que impera en la primera cámara de presión para enclavar los dentados a través del elemento de enclavado, con la otra cámara de presión mantenida sin presión en el lado opuesto del elemento de enclavado, actúa por el lado opuesto adicionalmente sobre otro émbolo de desplazamiento, que ejerce presión de esta manera sobre un primer eje axial de la cabeza giratoria de la torre revólver. El pivotado con esta finalidad está colocado muy hacia atrás dentro de la carcasa de la cabeza de la torre revólver, lo que limita la precisión de mecanización bajo la carga por fuerza de corte de la cabeza de la torre revólver, ya que entonces no pueden dominarse con seguridad las cargas de basculado que se producen. Aparte de esto la solución conocida necesita al mismo tiempo dos émbolos de desplazamiento que pueden impulsarse con presión, lo que permite construir la solución conocida con una estructura grande y, al desenclavar el dentado a través del elemento de enclavado, el segundo émbolo de desplazamiento y con ello el pivotado axial se mantienen sin presión, lo que conduce a los inconvenientes ya descritos. Asimismo se materializa un segundo pivotado axial mediante un pivotado de deslizamiento en el lado frontal del dispositivo conocido, en donde a través del mismo la cabeza giratoria de la torre revólver se guía sobre las partes de carcasa fijas y se apoya de esta manera.

Partiendo de este estado de la técnica, la invención se ha impuesto la tarea de perfeccionar de tal modo la solución genérica conocida que con el mínimo posible de piezas constructivas y ahorro de espacio de montaje, de un modo más simplificado, queda descartada una influencia de la carga por fuerza de corte de la cabeza de la torre revólver, en especial durante una llamada mecanización de caras traseras. Esta tarea es resuelta por una torre revólver porta-útiles con las particularidades de la reivindicación 1.

Por medio de que, conforme a la parte característica de la reivindicación 1, para el pivotado de la cabeza giratoria de la torre revólver sólo se necesita un único pivotado axial y el elemento de enclavado, para liberar su posición que enclava el dentado, puede someterse por su lado que presenta el dentado a otra presión de líquido en otra cámara de presión, que al mismo tiempo puede prescindirse de la presión de líquido en la primera cámara de presión, que actúa sobre el lado opuesto del elemento de enclavado, y que las dos cámaras de presión están separadas entre sí mediante el elemento de enclavado, se reúnen en un espacio constructivo mínimo con pocas piezas constructivas todas las funciones importantes, que descartan de este modo de forma sencilla una influencia perjudicial para la precisión de mecanización de la carga por fuerza de corte de la cabeza de la torre revólver, en especial durante una llamada mecanización de caras traseras. Por medio de que el medio hidráulico encaja, para un proceso de enclavado de las coronas dentadas entre sí, directamente tanto en el elemento de enclavado como en la parte de unión, a través de la parte de unión se embute la cabeza de la torre revólver en contra de la acción del elemento de enclavado y de este modo se carga el pivotado axial entre la cabeza de la torre revólver y la carcasa, resolviéndose la solución de pivotado requerida con tan solo un cojinete axial.

Si se libera el enclavado para un movimiento giratorio de la cabeza de la torre revólver, en especial por medio de que aquí en adelante otra presión de líquido hidráulica se aplica en la región de los dentados de enclavado y la cámara de líquido entre la parte de enclavado y la parte de unión se mantiene sin presión, se consigue de nuevo una "carga de tracción" sobre el pivotado axial, de tal modo que a través de la presión de líquido aplicada a la cabeza de la torre revólver con la parte de unión se aplica una componente de fuerza en dirección a la carcasa y, de este modo el pivotado axial está sometido a una presión, en especial en forma de un cojinete de agujas. En cualquier caso el pivotado axial entre la cabeza de la torre revólver y la carcasa es sometido a una fuerza de presión en "forma de tracción" a través del elemento de enclavado, de tal manera que con sólo un pivotado axial pueden absorberse todas las cargas que se produzcan. Con respecto a una disposición de varios cojinetes, ésta es notablemente económica y tiene poco mantenimiento. En especial puede sustituirse fácilmente el cojinete sobre el pivotado axial en el caso de producirse un fallo, ya que el pivotado axial está dispuesto con fácil montaje directamente entre la cabeza de la torre revólver y la carcasa por el lado frontal de la torre revólver porta-útiles.

En una forma de ejecución preferida de la torre revólver porta-útiles conforme a la invención, la parte de unión presenta, en paralelo a la dirección de desplazamiento de la parte de enclavado, una superficie de asiento para el asiento con la parte de enclavado en cada posición de desplazamiento de la misma. Por medio de esto la parte de enclavado está apuntalada, a lo largo de todo su posible recorrido de traslación, por uno de los lados a través de la carcasa y por el otro lado a través de la parte de unión.

En otra forma de ejecución preferida de la torre revólver porta-útiles, la parte de unión coopera para el movimiento giratorio de la cabeza de la torre revólver con una parte de accionamiento, que puede accionarse mediante un accionamiento montado en la carcasa. Aquí se ahorra espacio en especial si se ha previsto una impulsión por tornillo sin fin.

En otra forma de ejecución ventajosa de la torre revólver porta-útiles conforme a la invención se ha dispuesto un cojinete radial entre las partes de carcasa con la corona dentada y partes de la cabeza de la torre revólver, solapándose estas partes de la cabeza de la torre revólver al menos parcialmente con la parte de unión. Por medio de esto se consigue por un lado un apuntalamiento seguro de la cabeza de la torre revólver sobre la parte de unión y en la región del pivotado axial puede alojarse más rápidamente y con buena accesibilidad, por otro lado, el cojinete radial necesario para el movimiento giratorio de la cabeza de la torre revólver.

Objeto de las otras reivindicaciones subordinadas son perfeccionamientos ventajosos.

A continuación se explica en detalle la invención con base en un ejemplo de ejecución representado en el dibujo.

La figura 1 muestra una vista esquemática del ejemplo de ejecución;

la figura 2 muestra una sección longitudinal, representada de forma incompleta del ejemplo de ejecución.

Una torre revólver porta-útiles designada en conjunto con el 10 que, en tanto se quiere aplicar a un torno de contra-husillo, sería también apropiada para una llamada mecanización de caras traseras, presenta una cabeza 12 de la torre revólver sobre la que está fijada de forma conocida y desmontable un disco de herramientas 14 que está dotado, al menos para alojar un módulo de herramienta (no representado), de aberturas de alojamiento 16 correspondientes que están normalizadas. Con un módulo de herramienta con esta finalidad puede llevarse también a cabo una llamada mecanización de caras traseras de una pieza de trabajo (no representada) soportada por un contra-husillo de una máquina herramienta (no representada). La carga por fuerza de corte que se produce en especial durante la mecanización de caras traseras se ha indicado en la figura 1 mediante la flecha FZ. La torre revólver porta-útiles 10 presenta además una carcasa 20, que puede fijarse por ejemplo sobre un carro 18 del torno de contra-husillo. Para el accionamiento de la cabeza 12 de la torre revólver sirve con preferencia un motor eléctrico 22, por ejemplo en forma de un servomotor o similar.

Para una mejor representación en la figura 2 se ha omitido el disco de herramientas 14 y sólo se ha representado la cabeza 12 de la torre revólver unida al mismo. La cabeza 12 de la torre revólver se guía de forma giratoria, a través de un pivotado axial 24, con relación a la carcasa 20. La cabeza 12 de la torre revólver presenta, por su lado vuelto hacia el interior de la carcasa, una corona dentada 28 concéntrica al eje de giro 26 del disco de herramientas 14 con dientes que discurren radialmente y que están alineados, en posiciones de giro seleccionables de la cabeza 12 de la torre revólver que está unida fijamente al disco de herramientas, con los dientes de una corona dentada 30 de la carcasa 20. Asimismo la torre revólver porta-útiles 10 presenta un elemento de enclavado 32, que puede desplazarse en la dirección del eje de giro 26 de la cabeza 12 de la torre revólver bajo una presión de líquido, con una corona dentada 34. Los dientes de la corona dentada 34 dispuestos radialmente generan, por la acción de la presión de líquido en la posición de enclavado, una fuerza de inmovilización y engranan tanto en la corona dentada 28 de la cabeza 12 de la torre revólver como en la corona dentada 30 de la carcasa 20. En la figura 2 se ha representado el dispositivo en la posición desenclavada y se han reproducido los dentados, según se mira en la dirección de observación sobre la figura 2, a modo de indicación sólo en la mitad izquierda de la imagen a través de líneas a trazos y puntos. Por lo demás el dispositivo de enclavado con esta finalidad se ha materializado con preferencia a través de llamados dentados Hirth, como ya se han hecho patentes en el documento DE 41 39 543 C1, de tal manera que en este punto ya no se va a tratar esto con más detalle.

Para un proceso de enclavado para inmovilizar la cabeza 12 de la torre revólver en posiciones de giro prefijables a lo largo de su eje de giro 26 se introduce en la cámara anular 36, a través de una línea de alimentación no representada con más detalles, un medio hidráulico sometido a una presión, y bajo la presión de líquido que se presenta se desplaza el elemento de enclavado 32, según se mira en la dirección de observación sobre la figura 2, desde su posición inferior mostrada a una posición superior no representada con más detalles, en la que los dentados citados están engranados entre sí. La presión de líquido presente en la cámara anular 36 no actúa sin embargo solamente hacia arriba y con ello sobre los dentados citados, sino también en dirección contraria en el sentido de una fuerza reactiva sobre una parte de unión 38, que está unida fijamente a la cabeza 12 de la torre revólver a través de una unión roscada 40.

La fuerza reactiva axial con esta finalidad, que actúa en contra de la fuerza axial ejercida a través del elemento de enclavado 32 sobre las coronas dentadas 28, 30 y 34, presiona la cabeza 12 de la torre revólver 12 en contra de la fuerza FZ en la dirección opuesta hacia abajo y carga de este modo el pivotado axial 24 con una fuerza de apriete correspondiente. Asimismo la cámara anular 36 representada sólo como línea de trazos es delimitada por las caras frontales mutuamente adyacentes del elemento de enclavado 32 y de la parte de unión 38. Asimismo la parte de unión 38 presenta, en paralelo a la dirección de desplazamiento del elemento de enclavado 32 a lo largo del eje de giro 26, una superficie de asiento 42 anular para el asiento con la parte de enclavado 32 en cada posición de desplazamiento de la misma.

La parte de unión 38 coopera para el movimiento giratorio de la cabeza 12 de la torre revólver con una parte de accionamiento designada en conjunto con el 44, que puede accionarse mediante un accionamiento 22, 46 montado en la carcasa 20. Con ello la parte de accionamiento 44 presenta un anillo de accionamiento 48 unido fijamente a la parte de unión 38, estando establecida la unión fija con esta finalidad a través de una unión roscada 50. El anillo de accionamiento 48 citado está dotado por el lado periférico exterior de un dentado 52, que engrana con el dentado de accionamiento 54 del accionamiento 46 en la carcasa 20. El accionamiento 46 presenta con preferencia, conforme a la representación según la figura 2, una rueda helicoidal que, pudiéndose accionar en un eje de accionamiento 56 perpendicularmente al eje de giro 26 de la cabeza 12 de la torre revólver, engrana con su dentado de accionamiento 54 con el dentado helicoidal correspondiente del anillo de accionamiento 48.

El anillo de accionamiento 48 está configurado a modo de un anillo escalonado y presenta, para no impedir el movimiento de absorción de fuerzas entre las partes desplazables, a lo largo de su lado superior una distancia axial 58 a la carcasa 20. Además de esto el escalón del anillo de accionamiento 48 comprende el lado inferior de la parte de unión 38. Con esto el anillo de accionamiento 48 es un componente fijo de la parte de unión 38, a través de la unión roscada 50, y los componentes dentados que engranan de la impulsión por tornillo sin fin permiten un reducido juego de desplazamiento en la dirección del eje de giro 26, para poder absorber las fuerzas de apuntalamiento "embutidoras" para el pivotado axial 24, sin sufrir impedimentos por esto a causa de partes de carcasa 20 fijas o componentes de dentado del accionamiento 46. El elemento de enclavado 32 puede impulsarse, para liberar su posición que enclava la cabeza 12 de la torre revólver, con otra presión de líquido por su lado que presenta el dentado 34. Para esto la corona dentada 34 del elemento de enclavado 32 en la dirección del pivotado 24 otra cámara anular 60, que puede impulsarse con un medio hidráulico sometido a presión a través de una línea de alimentación no representada con más detalle.

En tanto que la primera cámara anular 36 se mantiene sin presión, bajo la presión de líquido en la otra cámara anular 60, según se mira en la dirección de observación sobre la figura 2, el elemento de enclavado 32 se presiona hacia abajo en la dirección de la primera cámara anular 36. La corona dentada 30 se sale con ello del encaje activo con la corona dentada 34 y la cabeza 12 de la torre revólver puede moverse alrededor de su eje de giro 26 hasta una posición prefijable. La presión de líquido ejercida en la otra cámara anular 60 presiona el elemento de enclavado 32 en la dirección de la parte de unión 38 y ejerce de tal modo sobre la parte de unión 38 una fuerza sobre la cabeza 12 de la torre revólver, que también en la posición desenclavada el pivotado axial 24 sufre exclusivamente una fuerza de presión.

Tanto en la posición enclavada como en la desenclavada, el pivotado axial 24 es impulsado por una fuerza de presión entre la cabeza 12 de la torre revólver y partes de carcasa 62 fijas de la carcasa 20. De este modo con sólo un cojinete axial 66, con preferencia en forma de un cojinete de agujas que es guiado en un rebajo interior 64 de la cabeza 12 de la torre revólver, que se abre hacia el lado superior de las partes de carcasa 62 fijas, pueden absorberse todas las fuerzas de presión importantes que actúan en contra de la fuerza de corte FZ. Puede prescindirse así de otros pivotados adicionales, de tal manera que el dispositivo con esta finalidad puede materializarse muy económicamente. Por otra parte, al pivotado axial 24 integrado en la cabeza 12 de la torre revólver puede accederse muy bien desde fuera después de liberarse la unión roscada 40, de tal manera que los trabajos de mantenimiento pueden realizarse de forma sencilla y rápida, en especial en el caso de que el cojinete de agujas 66 deba cerrarse y cambiarse por uno nuevo.

Las partes de carcasa 62 fijas están inmovilizadas sobre la carcasa 20 a través de otra unión roscada 68 y agarran, a modo de una escuadra de instalación, una arista escalonada de la carcasa 30. Además las partes de carcasa 62 fijas presentan por su lado inferior, según se mira en la dirección de observación sobre la figura 2, los dentados en forma de una corona dentada 30 y delimitan junto con la otra carcasa 20, al menos parcialmente, la otra cámara anular 60. Asimismo se ha dispuesto entre las partes de carcasa 62 y partes de la cabeza 12 de la torre revólver un cojinete radial 70, solapándose lateralmente las partes citadas de la cabeza 12 de la torre revólver, al menos parcialmente, con la parte de unión 38 y formando de este modo una superficie de asiento de guiado. A través del cojinete radial 70 pueden absorberse de forma habitual las cargas que se producen durante el movimiento de basculado de la cabeza 12 de la torre revólver. Por lo demás el dispositivo de torre revólver porta-útiles descrita tiene una estructura muy pequeña, como queda claro en la figura 2, en especial en la dirección de observación a lo largo del eje de giro 26, de tal manera que el dispositivo de cabeza de la torre revólver conforme a la invención puede alojarse con ahorro de espacio sobre torres revólver porta-útiles 10.

La altura de diente de la corona dentada 28 de la cabeza 12 de la torre revólver puede elegirse algo más grande que el dentado subordinado de la corona dentada 30. A pesar de esta diferencia de altura de diente están encajados entre sí de forma segura, en la posición de enclavado, los dentados citados. Sin embargo, si a causa de una colisión indeseada se llega a que se desacopla el elemento de enclavado 32, los dentados del lado de la cabeza de la torre revólver permanecen encajados entre sí y el desenclavado sólo se produce con relación al dentado 30 del lado de la carcasa. De este modo puede girar libremente la cabeza de la torre revólver y arrastra con ello, a modo de una unión de arrastre a través de los dentados 28 y 34 que permanecen encajados, el elemento de enclavado 32. Tras un giro de este tipo como consecuencia de una colisión sólo hace falta por ello, para una mecanización ulterior, girar inversamente la cabeza 12 de la torre revólver hasta la posición original por medio del motor de accionamiento 22 y, por ejemplo, con la inclusión de los datos de un emisor de posiciones de giro o similar, porque la posición de la cabeza 12 de la torre revólver no se ha modificado con relación al elemento de enclavado 32. Con la solución conforme a la invención se consigue por tanto que el cojinete 24 esté siempre sometido a presión, con independencia de cuáles de las cámaras de presión 60 mostradas o 36 son sometidas a presión de líquido.

Claims (7)

1. Torre revólver porta-útiles con una cabeza (12) de la torre revólver soportada por una carcasa (20) y giratoria con relación a esta carcasa (2) a través de un pivotado axial (24) y que presenta, por el lado vuelto hacia el interior de la carcasa, una corona dentada (28) concéntrica a su eje de giro (26) con dientes que discurren radialmente y que están alineados, en posiciones de giro seleccionables de la cabeza (12) de la torre revólver, con los dientes de una corona dentada (30) de la carcasa (20), y con un elemento de enclavado (32) que puede desplazarse en la dirección del eje de giro (26) de la cabeza (12) de la torre revólver bajo una presión de líquido, con una corona dentada (34), cuyos dientes radiales engranan en la posición de enclavado, con la fuerza generada a través de la presión de líquido, tanto en la corona dentada (28) de la cabeza (12) de la torre revólver como en la corona dentada (30) de la carcasa (20), sometiendo la presión hidráulica al mismo tiempo la cabeza (12) de la torre revólver, a través de una parte de unión (38), a una fuerza reactiva axial que se opone a la fuerza axial ejercida por el elemento de enclavado (32) sobre la corona dentada (28) de la cabeza (12) de la torre revólver, estando dispuesto el pivotado axial (24) entre la cabeza (12) de la torre revólver y la carcasa (20), en la dirección de la cabeza (12) de la torre revólver, delante del elemento de enclavado (32), pudiéndose introducir el medio hidráulico que genera la presión de líquido entre el elemento de enclavado (32) y la parte de unión (38) en una primera cámara de presión (36), y encajando la parte de unión (38) de tal modo por debajo del elemento de enclavado (32), que el pivotado axial (24) sufre una carga por presión tanto en estado enclavado como desenclavado de la cabeza (12) de la torre revólver, caracterizada porque para el pivotado de la cabeza giratoria (12) de la torre revólver sólo se necesita un único pivotado axial (24), porque el elemento de enclavado (32), para liberar su posición que enclava la cabeza (12) de la torre revólver, puede someterse por su lado que presenta el dentado (34) a otra presión de líquido en otra cámara de presión, porque al mismo tiempo puede prescindirse de la presión de líquido en la primera cámara de presión (36), que actúa sobre el lado opuesto del elemento de enclavado (32), y porque las dos cámaras de presión (36, 60) están separadas entre sí mediante el elemento de enclavado (32).

2. Torre revólver porta-útiles según la reivindicación 1, caracterizada porque la parte de unión (38) presenta, en paralelo a la dirección de desplazamiento del elemento de enclavado (32), una superficie de asiento (42) para el asiento con el elemento de enclavado (32) en cada posición de desplazamiento de la misma.

3. Torre revólver porta-útiles según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la parte de unión (38) coopera para el movimiento giratorio de la cabeza (12) de la torre revólver con una parte de accionamiento (44), que puede accionarse mediante un accionamiento (46) montado en la carcasa (20).

4. Torre revólver porta-útiles según la reivindicación 3, caracterizada porque la parte de accionamiento (44) presenta un anillo de accionamiento (48) unido fijamente a la parte de unión (38), el cual está dotado por el lado periférico exterior de un dentado (52), que engrana con el dentado de accionamiento (54) del accionamiento (46) en la carcasa (20).

5. Torre revólver porta-útiles según la reivindicación 4, caracterizada porque el accionamiento presenta una rueda helicoidal que, pudiéndose accionar en un eje de accionamiento (56) perpendicularmente al eje de giro (26) de la cabeza (12) de la torre revólver, engrana con su dentado de accionamiento (54) con el dentado (52) correspondiente del anillo de accionamiento (48).

6. Torre revólver porta-útiles según una de las reivindicaciones 5, caracterizada porque el pivotado axial (24) que presenta un cojinete de agujas axial (66) se encuentra entre la cabeza (12) de la torre revólver y la parte de carcasa (62), que presentan la corona dentada (30).

7. Torre revólver porta-útiles según la reivindicación 6, caracterizada porque se ha dispuesto un cojinete radial (70) entre las partes de carcasa (62) con la corona dentada (30) y partes de la cabeza (12) de la torre revólver, y porque estas partes de la cabeza (12) de la torre revólver se solapan al menos parcialmente con la parte de unión (38).