ES2213797T3 - Un dispositivo para controlar un motor electrico sincrono con un rotor de iman permanente. - Google Patents

Abstract

EL DISPOSITIVO COMPRENDE UN ESTATOR (2) QUE INCLUYE UN BOBINADO (5) DISPUESTO ALREDEDOR DE UN APILAMIENTO (3) DE LAMINACION Y CON EL CUAL ESTA ASOCIADO UN ROTOR DE IMANES PERMANENTES (4). SE CONECTAN DISPOSITIVOS CONDUCTORES CONTROLADOS (12) A LOS BOBINADOS DEL ESTATOR (5) Y A UNA FUENTE DE CORRIENTE ALTERNA (13, 14). UNO O MAS SENSORES DE POSICION (10) DETERMINAN LA APLICACION A LAS ENTRADAS DE CONTROL DE LOS DISPOSITIVOS CONDUCTORES CONTROLADOS (12) DE SEÑALES ELECTRICAS DE CONTROL QUE TIENEN DOS ESTADOS QUE VARIAN EN FUNCION DE LA POSICION ANGULAR DEL ROTOR (4). LA DISPOSICION ES TAL QUE LA CORRIENTE ES OBLIGADA A FLUIR EN EL BOBINADO DEL ESTATOR (5) EN UNA DIRECCION QUE DEPENDE SOLAMENTE DE LA POLARIDAD DE LA TENSION DE LA FUENTE Y DE LA POSICION INSTANTANEA DEL ROTOR (4).

Description

Un dispositivo para controlar un motor eléctrico síncrono con un rotor de imán permanente.

La presente invención está relacionada con un dispositivo para controlar la rotación de un motor eléctrico que comprende un estator que incluye un devanado dispuesto alrededor de una pila de láminas con un rotor de imán permanente asociado a él, de la clase definida en el preámbulo de la reivindicación 1.

Por el documento WO86/05336-A, se conoce un dispositivo de control de esta clase para ser utilizado en conexión con motores sin escobillas de baja velocidad, tales como los motores que se utilizan para el control de máquinas lavadoras.

De acuerdo con este documento, el devanado del estator del motor está dividido en dos o más partes que están acopladas independientemente a una fuente de tensión de c.a. a través de respectivos dispositivos semiconductores controlados bidireccionales (TRIACS), que son excitados por un circuito común de supervisión sobre la base de las señales de control proporcionadas por sensores Hall, utilizados para detectar la posición angular del rotor. Este dispositivo de control de la técnica anterior permite accionar el motor a una velocidad que es independiente de la frecuencia de la tensión de alimentación.

En el documento EP-A-0574823 se divulgan circuitos de control para arrancar un motor eléctrico síncrono que tiene un rotor de imán permanente. Estos circuitos incluyen generalmente uno o más dispositivos semiconductores de conducción bidireccional (TRIACS) controlados como una función de tres parámetros, que son: la corriente que fluye a través del devanado del motor, la posición angular del rotor y la polaridad de la tensión de alimentación.

El documento DE-A-4410005 divulga unas disposiciones de circuitos con sensores Hall que detectan la posición angular de un rotor de imán permanente de un motor de c.c.

El documento US-A-4678974 divulga otros circuitos de control para accionar motores de c.c. o de c.a. que tienen un rotor de imán permanente.

La detección de la posición del rotor de la máquina se consigue con una realización basada en un fototransistor que consiste en una disposición de un solo fototransistor que es adecuada para detectar los movimientos de un segmento rotativo opaco de una extensión angular definida.

Un problema de los motores síncronos monofásicos es que la dirección inicial de la rotación del rotor no está, en general, predeterminada, es decir, que el motor no es por sí mismo de un tipo de arranque unidireccional.

Un aspecto problemático adicional del motor síncrono está representado por el hecho de que su velocidad de rotación en condiciones de funcionamiento normales, está ligada estrictamente a la frecuencia de la tensión de alimentación.

El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para controlar la rotación de un motor eléctrico síncrono con un rotor de imán permanente que tenga una estructura sencilla, que pueda ser fabricado económicamente y que tenga una alta fiabilidad de funcionamiento.

Este y otros objetos se consiguen de acuerdo con la invención con un dispositivo cuyas principales características están definidas en la reivindicación 1 anexa.

Otras características y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la descripción detallada siguiente, ofrecida meramente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

La figura 1 muestra un motor eléctrico síncrono con un rotor de imán permanente;

La figura 2 es un diagrama esquemático de bloques de un dispositivo de control para un motor eléctrico síncrono del tipo ilustrado en la figura 1;

La figura 3 es un diagrama eléctrico detallado de un primer circuito de control para un motor síncrono;

Las figuras 4a y 4b son diagramas de tiempos de señales y otras cantidades en el dispositivo de la figura 3, respectivamente, en la fase de arranque y en condiciones normales de funcionamiento;

Las figuras 5 y 6 son diagramas eléctricos de dos realizaciones variantes de un dispositivo de control para un motor síncrono;

La figura 7 es un diagrama que muestra una realización variante de un circuito de fuente de alimentación incluida en un dispositivo de control para un motor síncrono;

La figura 8 es un diagrama eléctrico de una realización variante adicional de un dispositivo de control para un motor síncrono;

La figura 8a es un diagrama de tiempos de señales presentes en el funcionamiento del dispositivo de la figura 8;

La figura 9 es una vista en perspectiva parcial que muestra una manera de formar dispositivos sensores de posición asociados con el rotor de un motor síncrono;

La figura 10 es un diagrama de un dispositivo de acuerdo con la invención; y

La figura 10a ilustra las señales proporcionadas por los sensores de posición de la figura 9.

En la figura 1 se ilustra un motor eléctrico síncrono monofásico, indicado generalmente con la referencia numérica 1. El estator 2 de este motor 1 comprende una pila 3 de láminas que sustancialmente tienen forma de U entre cuyos extremos hay montado de forma giratoria un rotor 4 de imán permanente. Sin embargo, el estator 2 no tiene, necesariamente, una forma de U.

El estator 2 incluye también un devanado indicado en general como 5, que en la realización ejemplar ilustrada está formado por dos mitades 5a y 5b de devanado conectadas conjuntamente (en serie o en paralelo) devanadas en dos brazos paralelos de la pila 3 de láminas.

Los extremos distantes de los dos brazos de la pila 3 de láminas tienen una forma tal que definen, con respecto al rotor 4, un entrehierro asimétrico. En particular, este entrehierro comprende dos intersticios 6a y 6b de anchura creciente en el sentido de las agujas del reloj, como se observa en la figura 1.

En la realización ilustrada, el rotor 4 tiene dos polos magnéticos contrapuestos indicados como N y S.

Debido al efecto de la forma del entrehierro 6a, 6b, el rotor 4 en reposo está dispuesto con el eje de magnetización M_{R} inclinado con respecto al eje M_{S} de las piezas polares del estator, formando un ángulo \theta con respecto a ellas. En reposo, el rotor 4 puede estar dispuesto, en particular, en la posición ilustrada en la figura 1, o en la posición de 180º con respecto a la ilustrada.

En la figura 2 se muestra, en diagrama de bloques, un dispositivo para controlar la rotación de un motor eléctrico síncrono del tipo descrito anteriormente con referencia a la figura 1.

En general, este dispositivo comprende uno o más sensores 10 de posición asociados con el rotor 4 para proporcionar, a un circuito de supervisión 11, las señales de control eléctrico de dos estados, que varían dependiendo de la posición angular de este rotor.

La salida del circuito 11 de supervisión está conectada a uno o más dispositivos electrónicos 12 de conducción controlados, que funcionan de manera que permiten que la corriente fluya selectivamente en los dos sentidos en el devanado 5 del estator del motor, y que están conectados en serie entre dos terminales 13 y 14 destinados a ser conectados a una fuente de alimentación de CA tal como la red de suministro eléctrico.

El dispositivo esquemáticamente ilustrado en la figura 2 es tal que hace fluir una corriente en el devanado 5 del estator del motor en una dirección que depende solamente de la polaridad de la tensión aplicada entre los terminales 13 y 14 y la posición instantánea del rotor 4.

En la figura 3 se ilustra una primera realización de este dispositivo de acuerdo con la figura 2.

En esta realización, el rotor 4 del motor está asociado con un sensor 10 de efecto Hall. La conducción de corriente en el devanado 5 del estator está controlada por medio de un Triac T, conectado en serie con este devanado entre los terminales 13 y 14 de alimentación.

El circuito 11 de supervisión de la figura 3 comprende un transistor Q1 que, en la realización ilustrada, es del tipo pnp y cuya base está conectada a la salida del sensor 10. El colector de Q1 está conectado al terminal 13 por medio de una resistencia 15. La base y el emisor de Q1 están conectados a la salida de un circuito 16 de alimentación de tensión de CC por medio de las resistencias respectivas 17 y 18.

El circuito 16 de alimentación tiene un terminal 19 de entrada destinado a recibir una tensión alterna, preferiblemente una tensión reducida con respecto a la aplicada entre los terminales 13 y 14. Este circuito de alimentación comprende, por ejemplo, una resistencia 20 seguida de un diodo rectificador 21, un diodo estabilizador (Zener) 22 y un condensador igualador 23.

El circuito 11 de supervisión incluye además dos diodos 24 y 25 que tienen sus ánodos y cátodos conectados, respectivamente, a la puerta del Triac T por medio de una resistencia PTC 26. El cátodo del diodo 24 está conectado al emisor del transistor Q1. El ánodo del diodo 25 está conectado a la salida del sensor 10 a través de una resistencia 27. Entre la puerta del Triac T y tierra hay conectada una resistencia 28.

El dispositivo de la figura 3 actúa de la manera que será descrita a continuación, haciendo referencia también a los gráficos de la figura 4a y 4b en los cuales V_{M} representa la tensión de alimentación aplicada entre los terminales 13 y 14, H indica la señal suministrada en la salida del sensor 10, I indica la corriente que fluye en el devanado 5 del estator del motor, y CEMF indica la fuerza contra-electromotriz desarrollada en el motor.

Los gráficos de la figura 4a muestran las variaciones de V_{M}, H, I y CEMF en la fase de arranque, es decir en el transitorio de arranque de la rotación del rotor, mientras que los gráficos de la figura 4b muestran la variación de las mismas cantidades en las condiciones normales de funcionamiento.

Cuando la señal de salida del sensor 10 de efecto Hall está a su nivel alto ("1"), el transistor Q1 es desactivado y fluye una corriente hacia la puerta del Triac T. Por tanto, siempre que la salida del sensor 10 esté a un nivel alto, el Triac T permite solamente que fluyan las medias ondas positivas de la corriente de alimentación a través del devanado 5 del estator, como se ilustra por medio de las líneas representativas de la corriente I ilustradas en las figuras 4a y 4b. El Triac T opera en el primer cuadrante del plano de tensión-corriente.

Cuando, al producirse la rotación del rotor 4, la salida del sensor 10 pasa a un nivel bajo ("0"), el transistor Q1 pasa a la conducción. Una corriente fluye desde la puerta del Triac T el cual, por tanto, opera en el tercer cuadrante, permitiendo que fluyan solamente las medias ondas negativas de la corriente en el devanado 5 del estator del motor.

Si la transición desde el nivel alto al nivel bajo de la señal H proporcionada por el sensor 10 tiene lugar en correspondencia con una media onda positiva de la tensión V_{M} de alimentación, como se muestra en el instante t_{1} de la figura 4a, la corriente en el devanado 5 del estator no se invierte inmediatamente, sino que lo hace en el pase siguiente de la tensión VM por el 0, como se muestra en el instante t_{2} en dichas figuras.

Siguiendo con la referencia a la figura 4a, hasta el instante t_{0} la fuerza contra-electromotriz CEMF y la corriente I son ambas positivas, de manera que se desarrolla un par de accionamiento positivo en el motor. Entre los instantes t_{0} y t_{2}, la corriente I en el motor sigue siendo positiva, pero la fuerza contraelectromotriz CEMF es negativa, de manera que en este corto intervalo se desarrolla un par negativo. Tras el instante t_{2}, la corriente I y la fuerza contra-electromotriz CEMF son ambas negativas y se desarrolla nuevamente un par positivo. Pueden surgir situaciones similares cuando la señal H en la salida del sensor 10 pasa desde el nivel bajo al nivel alto.

Sin embargo, la posibilidad de que se genere un par negativo durante un corto periodo de tiempo representa un inconveniente de magnitud prácticamente despreciable. Más aún, la señal H no siempre pasa desde un nivel alto a un nivel bajo (y viceversa) en coincidencia con una media onda positiva (o negativa) de la tensión de alimentación.

En la figura 5 se muestra una variante adicional de un dispositivo de control en el cual, en lugar de un Triac, se utilizan dos rectificadores controlados SCR1 y SCR2 dispuestos en antiparalelo entre sí y en serie con el devanado 5 del estator. El circuito 11 de supervisión comprende un fotodiodo PD cuyo ánodo está conectado a la salida del sensor 10, en este caso constituido también, por ejemplo, por un sensor de efecto Hall, y cuyo cátodo está conectado a la puerta de uno de los SCR y acoplado ópticamente a un fototransistor PT cuyo colector está conectado a la puerta del otro SCR.

Con esta disposición, los dos SCR son controlados en contrafase por la salida del sensor 10, uno por medio del fotodiodo PD y el otro por medio del fototransistor PT que actúa como un inversor.

En la variante de la figura 6, los medios conductores controlados bidireccionales 12 comprenden un diodo rectificador controlado SCR1 en paralelo con el cual se disponen un Triac T y un diodo D en serie, de forma tal que permiten el paso de la corriente en el sentido opuesto al de la corriente en el diodo controlado SCR1. En general, el Triac T y el diodo D son sustancialmente equivalentes a un diodo rectificador controlado (SCR) en antiparalelo con el diodo controlado SCR1.

El circuito 11 de supervisión ilustrado a modo de ejemplo en la figura 6 comprende un transistor Q2 del tipo npn cuya base está conectada a la salida del sensor 10 (de efecto Hall) a través de una resistencia 34, cuyo emisor está conectado a tierra y cuyo colector está conectado a la puerta del Triac T y al cátodo del diodo D a través de una resistencia 35. La salida del sensor 10 está conectada a la puerta de SCR1 a través de una resistencia 36. El ánodo de un diodo 37 está conectado a la puerta del SCR1 y su cátodo está conectado a tierra a través de una resistencia 38 de protección térmica del tipo NTC. Entre el cátodo del diodo 37 y el colector del transistor Q2 hay conectada una resistencia 39. Un circuito 16 de alimentación de CC proporciona la alimentación del sensor 10 y polariza la base del transistor Q2 a través de una resistencia 40.

El funcionamiento del dispositivo ilustrado en la figura 6 es similar al del dispositivo ilustrado en la figura 5: el diodo controlado SCR1 está controlado directamente por la salida del sensor 10 a través de la resistencia 36, mientras que la puerta del Triac T está controlada por la señal procedente del sensor 10 invertida por el transistor Q2.

En las diversas realizaciones descritas anteriormente, como en algunos de los que serán descritos más adelante, la generación de la tensión de alimentación de CC necesaria para el sensor 10 asociado con el rotor, y posiblemente para la polarización de otros componentes, puede conseguirse convenientemente adoptando la disposición que será descrita a continuación con referencia a la figura 7.

En esta figura, se indica generalmente como 16 un circuito rectificador/estabilizador, cuya entrada 19 está conectada a una toma intermedia 5c del devanado 5 del estator. Esta disposición hace posible particularmente controlar el valor de la resistencia de entrada 20 del circuito 16 de alimentación. La toma intermedia 5c está situada de tal manera que permite eliminar una fracción de la tensión de alimentación aplicada a los terminales 13 y 14.

En la figura 8 se ilustra una variante adicional de un dispositivo de control para un motor síncrono. En esta realización, el devanado 5 del estator está dividido en dos mitades 5a y 5b con una toma central 5c conectada al terminal 14 de la alimentación. En serie con las mitades 5a y 5b del devanado, están conectados unos respectivos Triacs T1 y T2. Estos Triacs tienen sus respectivos terminales superiores conectados al terminal 13 de alimentación.

El sensor 10 asociado con el rotor 4 del motor puede ser también, por ejemplo, un sensor de efecto Hall cuya salida está acoplada a las puertas de T1 y T2 a través de dos ramas 11a y 11b del circuito 11 de supervisión, comprendiendo cada una de ellas los mismos circuitos A por delante de los cuales, solamente en la rama 11a, está situada una etapa lógica inversora 41. Los circuitos A en cada una de las ramas del circuito 11 de supervisión pueden tener, por ejemplo, la estructura del circuito indicado en general como 11 en la figura 3.

Las dos mitades 5a y 5b del devanado del rotor están devanadas en sentidos opuestos.

El dispositivo de la figura 8 funciona de una manera que será descrita ahora con referencia a las señales cuyos diagramas de tiempos se ilustran en la figura 8a.

En la figura 8a, V_{M} indica la tensión alterna de alimentación aplicada durante el funcionamiento entre los terminales 13 y 14, H indica una señal de salida desde el sensor 10 asociado con el rotor 4 del motor. I2 e I1 indican las corrientes que fluyen en los Triacs T1 y T2 (véase también la figura 8).

Cuando la salida del sensor 10 está a un nivel alto, el Triac T2 origina que una corriente I2, constituida por la media onda positiva de la corriente de alimentación, fluya en la mitad 5b del devanado. Al mismo tiempo, el Triac T1 hace que una corriente I1, correspondiente a la media onda negativa de la corriente de alimentación, fluya a través de la mitad 5a del devanado.

Por el contrario, cuando la señal H en la salida del sensor 10 está a un nivel bajo, la corriente I2 que fluye en la mitad 5b del devanado está constituida por la media onda negativa de la corriente de alimentación, mientras que la corriente I1 que fluye en la mitad 5a del devanado está constituida por la media onda positiva de la misma corriente de alimentación.

Como las mitades 5a y 5b del devanado están devanadas en sentidos opuestos, los flujos magnéticos producidos por las corrientes que circulan por ellas están en concordancia y se suman, sustancialmente como si estas mitades del devanado estuvieran devanadas en el mismo sentido y tuvieran corrientes fluyendo en la misma dirección.

Con la disposición ilustrada anteriormente, ambas medias ondas positiva y negativa de la corriente de alimentación se explotan con éxito con el fin de generar un par.

Las diversas realizaciones variantes descritas hasta ahora comprenden un solo sensor de posición asociado con el rotor 5 del motor síncrono y están afectadas por la (modesta) desventaja representada por el hecho de que puede generarse un par negativo durante un breve intervalo de tiempo cuando tiene lugar el paso de la salida del sensor desde el nivel bajo (alto) en correspondencia con una media onda positiva (negativa) de la tensión de alimentación.

Esta desventaja puede ser eliminada con las realizaciones variantes que serán descritas a continuación con referencia a la figura 9 y posteriormente, en la cual se utilizan en general dos sensores para detectar la posición del rotor 4 del motor.

Con referencia a la figura 9, en una primera realización, el rotor 4 del motor está asociado con un miembro 42 fijado giratoriamente a él. Este miembro tiene por ejemplo la forma de un disco y tiene un sector periférico arqueado opaco 43 que se extiende en una parte angular predeterminada.

Las referencias numéricas 44 y 45 indican dos parejas de fotodiodos- fototransistores dispuestas en posiciones respectivas fijas a lo largo del camino circular del sector opaco 43. Este sector puede pasar entre el fotodiodo y el fototransistor de cada una de estas parejas durante su movimiento giratorio junto con el rotor 4. Cuando el rotor 4 del motor gira, las señales correspondientes proporcionadas por los fototransistores de los dispositivos 44 y 45 presentan un comportamiento del tipo ilustrado en la figura 10a. Si los dispositivos 44 y 45 están dispuestos formando 180º entre sí, las señales P1 y P2 proporcionadas por el respectivo fototransistor están desfasadas en 180º. Cada una de estas señales está a un nivel alto durante un periodo de tiempo correspondiente a la extensión angular del sector opaco 43.

La figura 10 muestra una primera realización de un dispositivo de control de un motor de acuerdo con la invención, que utiliza el sistema de detección de posición del rotor ilustrado en la figura 9.

En el dispositivo de acuerdo con la figura 10, los medios 12 de conducción bidireccionales controlados comprenden dos diodos rectificadores controlados SCR1 y SCR 2 dispuestos en antiparalelo y en serie con el devanado 5 del estator. Las puertas de SCR1 y SCR2 son controladas por los fototransistores de los fotoacopladores 44 y 45 respectivamente.

El sector opaco 43 asociado con los fotoacopladores 44 y 45 del dispositivo de la figura 10 tiene una extensión angular seleccionada como una función de la velocidad de funcionamiento deseada para el motor eléctrico. Esta extensión angular reside en particular entre un valor mínimo correspondiente a la condición de que el par generado sea siempre positivo y un valor máximo correspondiente a la condición de que el par medio generado sea siempre positivo.

En el dispositivo de la figura 10, los fotodiodos de los fotoacopladores 44 y 45 están conectados en antiparalelo entre sí, en serie con una resistencia 48 y en paralelo con los diodos controlados SCR1 y SCR2. La resistencia 48 (la cual, sin embargo, no es esencial) permite que la corriente en dichos fotodiodos esté convenientemente limitada en el caso de que se atasque mecánicamente el rotor 4 del motor.

Los colectores de los fototransistores de los fotoacopladores 44 y 45 pueden estar conectados convenientemente a las puertas de los correspondientes diodos controlados SCR1 y SCR2 por medio de las resistencias 46 y 47, de manera que cuando cada uno de estos fototransistores se hace conductor, su tensión colector-emisor no excede de la tensión puerta-cátodo del diodo controlado asociado.

El colector del fototransistor del fotoacoplador 45 está conectado al emisor del fototransistor del fotoacoplador 44 a través de una resistencia 149. De forma similar, una resistencia 148 interconecta el colector del fototransistor del fotoacoplador 44 con el emisor del fotoacoplador 45.

Al camino colector-emisor de los dos fotoacopladores 44 y 45 hay conectadas dos resistencias 150 y 151, esencialmente en paralelo. Las resistencias 150 y 151, cuya presencia no es estrictamente necesaria, son convenientes para asegurar la extinción del SCR en todas las gamas probables de temperatura de funcionamiento.

El dispositivo de control de acuerdo con la invención puede ser utilizado para arrancar un motor síncrono de alta inercia con el fin de llevarlo a la velocidad de sincronismo.

También permite, a través del dimensionamiento apropiado del devanado del estator, hacer funcionar un motor síncrono a una velocidad diferente de la velocidad de sincronismo correspondiente a la frecuencia de la tensión alterna de alimentación.

Naturalmente, permaneciendo inalterado el principio de la invención, las realizaciones y los detalles de construcción se pueden variar ampliamente con respecto a lo que ha sido descrito e ilustrado meramente a modo de ejemplo no limitativo, sin salir por esto del ámbito de la invención como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (6)

1. Un dispositivo para controlar la rotación de un motor eléctrico síncrono (1) que comprende un estator (2) que incluye un devanado (5) dispuesto alrededor de una pila (3) de láminas y que tiene un rotor (4) de imán permanente asociado; comprendiendo el dispositivo:

- medios conductores controlados (12) conectados al devanado (5) del estator y a una fuente de CA (13, 14),

- medios sensores (10) de posición que funcionan determinando la aplicación a las entradas de control de dichos medios conductores controlados (12) de las señales de control eléctrico de dos estados que varían en función de la posición angular del rotor (4); siendo la disposición tal que se hace fluir a la corriente en dicho devanado (5) del estator, en una dirección que depende solamente de la polaridad de la tensión de dicha fuente y de la posición instantánea del rotor (4);

caracterizado porque para controlar la rotación de un motor síncrono (1), los medios conductores controlados (12) comprenden dos rectificadores controlados (SCR1, SCR2) dispuestos en antiparalelo entre sí y en serie con el devanado (5) del estator entre los terminales (13, 14) destinados a ser conectados a la fuente de CA; estando acopladas las entradas de control de dichos rectificadores a los medios sensores (10) de posición a través de un circuito (11) de supervisión que funciona aplicándoles una señal lógica de control correspondiente a la señal de los medios sensores (10) de posición y la inversa de esta señal respectivamente;

comprendiendo los medios sensores dos parejas (44, 45) de fotodiodos-fototransistores dispuestas en posiciones respectivas fijas a lo largo del camino de un miembro interceptor (42, 43) que gira con el rotor (4) y que tiene una extensión angular predeterminada, comprendiendo dicho circuito (11) de supervisión las parejas (44, 45) de fototransistores de dichas parejas de fotodiodos-fototransistores (44, 45), teniendo dichos fototransistores sus respectivas salidas acopladas a las entradas de control de dichos rectificadores controlados (SCR1, SCR2).

2. Un dispositivo según la reivindicación 1, en el que los fototransistores de dichas parejas de fotodiodos-fototransistores (44, 45) son del tipo npn y están conectados en antiparalelo entre sí entre los terminales (13, 14) destinados a ser conectados a dicha fuente de tensión de CA.

3. Un dispositivo según la reivindicación 2, en el que los fotodiodos de dichas parejas de fotodiodos-fototransistores (44, 45) están conectados en antiparalelo entre sí entre dichos terminales (13, 14) destinados a ser conectados a la fuente de tensión de CA.

4. Un dispositivo según la reivindicación 3, en el que dichos fotodiodos están conectados en serie con los medios (48) limitadores de corriente.

5. Un dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que los colectores de dichos fototransistores están conectados a las puertas de dichos rectificadores controlados (SCR1, SCR2) a través de respectivos transistores (46, 47).

6. Un dispositivo según la reivindicación 5, en el que las respectivas resistencias (150, 151) están conectadas esencialmente en paralelo al camino colector-emisor de dichos fototransistores.