ES2211732T3 - Maquina barredora mejorada. - Google Patents

Abstract

Barredora a motor que comprende un armazón (10) debajo del cual se dispone por lo menos un cepillo cónico lateral frontal giratorio (1) que puede inclinarse sobre un eje vertical, una rueda motriz (2) hacia la parte posterior del mismo, conectada a los medios de control de giro, un cepillo cilíndrico horizontal transversal dispuesto abatido hacia la parte posterior, para dirigir las ruedas hacia la parte posterior del mismo, y un recipiente de recogida de suciedad posterior, manteniéndose dicho por lo menos un cepillo cónico en su posición de trabajo mediante unos medios elásticos (120), caracterizada porque entre la unidad directriz de la máquina y la estructura de soporte para dicho por lo menos un cepillo cónico (1) se interpone un elemento (62) que normalmente no es sensible a la posición de funcionamiento de los medios de control de giro, pero que, cuando la máquina toma una curva que comporta un ángulo de giro que excede de un valor predeterminado, provoca que el cepillo lateral situado en la parte exterior de la curva se incline hacia la parte interior.

Description

Máquina barredora mejorada.

La presente invención se refiere a mejoras en máquinas barredoras a motor utilizadas para la limpieza en general de superficies y suelos interiores y exteriores.

Para tal propósito, se han utilizado ampliamente barredoras a motor durante algún tiempo, comprendiendo éstas esencialmente un armazón con un habitáculo para el conductor, debajo del cual se disponen por lo menos un cepillo cónico lateral frontal, una rueda motriz en la parte posterior del mismo, un cepillo cilíndrico horizontal transversal dispuesto abatido en la parte posterior, dos ruedas motrices en la parte posterior del mismo y un recipiente de recogida posterior para depositar la suciedad recogida por el cepillo cilíndrico.

Las barredoras a motor modernas comprenden dos cepillos cónicos frontales opuestos que se pueden regular en altura, y estando cada uno de ellos provisto de un motor de accionamiento eléctrico que los hace girar de tal manera que se conduce la suciedad hacia el eje longitudinal de la máquina, y desde allí, hacia el cepillo cilíndrico.

En particular, cada cepillo cónico está situado en el extremo de un brazo horizontal entroncado con un eje vertical, el cual se puede deslizar axialmente para regular la altura del cepillo, y está conectado al armazón por medio de un elemento de posicionamiento elástico, como por ejemplo un resorte.

El objetivo de dicho elemento elástico es evitar que el cepillo lateral respectivo, y los elementos asociados al mismo, sufran daños debidos a impactos imprevistos contra estructuras fijas, como por ejemplo, contra el pavimento.

En particular, durante una operación normal de barrido, dicho elemento elástico mantiene el cepillo lateral desplazado hacia afuera, donde se apoya contra un tope límite en el que, típicamente tomando como referencia la línea recta de avance de la máquina, queda parcialmente sobrepuesto en el extremo correspondiente del cepillo cilíndrico dispuesto en la parte posterior, y se extiende más allá del mismo.

Además, cuando el cepillo lateral impacta contra un obstáculo, se retrae contra la fuerza del elemento elástico, para a continuación retornar automáticamente a su posición cuando se ha superado dicho obstáculo.

El problema hasta ahora sin solucionar de dichas barredoras a motor es el barrido incompleto de dicha superficie del suelo cubierta por la máquina cuando toma curvas relativamente cerradas.

En estas situaciones, de hecho, la cara limpiadora de la máquina, definida por las partes inferiores del cepillo cilíndrico y de los cepillos laterales que se encuentran en contacto con la superficie que se va a barrer, no es continua contrariamente a cuando la máquina se desplaza en una línea recta o toma curvas que no resultan particularmente cerradas, en las que cada cepillo lateral está parcialmente sobrepuesto en el extremo correspondiente del cepillo cilíndrico.

En particular, más allá de un cierto ángulo de giro o, dicho de otro modo, por debajo de un cierto radio de curvatura, la zona periférica interior de dicho cepillo lateral que en ese momento se encuentra abatido en la parte exterior con respecto a la curva experimenta una trayectoria que ya no está sobrepuesta en la trayectoria del extremo correspondiente del cepillo cilíndrico, sino que está separada del punto de contacto con el suelo en dicho extremo en una distancia que aumenta a medida que aumenta el ángulo de giro.

Esencialmente, sucede que a lo largo de la franja de limpieza cubierta por la máquina al tomar curvas cerradas, queda una banda de superficie sin limpiar.

Por lo tanto, para completar la limpieza, el operario se ve obligado a volver a barrer dicha zona, pero en esta ocasión siguiendo un paso diferente del anterior.

Dicho problema, que tiene como resultado una pérdida de tiempo y un consumo adicional de energía y de materiales, resulta particularmente grave si comporta recorridos especialmente tortuosos como sucede en talleres y almacenes en los que se encuentran depositados maquinaria y materiales.

El objetivo principal de la presente invención es obviar los problemas mencionados dentro del contexto de una construcción sencilla, racional y fiable.

Dicho objetivo se consigue por medio de las características indicadas en las reivindicaciones.

Según la invención, dicho objetivo se consigue, dentro del contexto de una barredora a motor tal como se define en la introducción, interponiendo entre la unidad directriz de la máquina y la estructura de soporte para dicho por lo menos un cepillo lateral, un elemento que normalmente no es sensible a las posiciones de funcionamiento del cepillo lateral ni de la unidad directriz, pero que, cuando la máquina toma una curva que implica un ángulo de giro que excede un valor predeterminado, provoca que el cepillo lateral situado en la parte exterior de la curva se incline hacia la parte interior.

Preferentemente, dicha inclinación hacia el interior tiene lugar contra la fuerza de los medios elásticos para reposicionar el cepillo, dicho de otro modo, hacia la parte posterior tomando como referencia la dirección de desplazamiento, con el consecuente acercamiento del cepillo lateral hacia el extremo del cepillo cilíndrico dispuesto de forma abatida en la parte posterior.

Dicho valor predeterminado corresponde al ángulo de giro en el que el punto de contacto interior entre el suelo y el cepillo lateral situado en la parte exterior de la curva ya no está sobrepuesto en la dirección de la trayectoria de desplazamiento en el punto de contacto entre el suelo y el extremo encarado del cepillo cilíndrico, sino que está separado del mismo hacia la parte exterior de la curva.

Dicho elemento dispone preferentemente de una barra de conexión, la cual está pivotada en uno de sus extremos en el engranaje anular que controla la dirección de la rueda motriz, y en el otro extremo presenta una ranura a la que está acoplado de forma que se pueda deslizar un perno asociado con dicha estructura de soporte para el cepillo lateral.

Preferentemente, dicho perno se soporta en una leva entroncada con el eje vertical que soporta el cepillo lateral, y con el que dicha leva está acoplada de forma radial pero no axial.

La totalidad de los objetivos perseguidos por la invención se alcanzan por medio de la solución definida anteriormente.

A este respecto, gracias a dicha inclinación del cepillo lateral hacia la parte interior y preferentemente hacia la parte posterior, la franja que queda cubierta por la parte limpiadora frontal de la máquina se barre en su totalidad, sin dejar la banda de suciedad inconveniente que se describe en la introducción.

Las características de construcción y de funcionamiento, así como los méritos de la invención serán más evidentes a partir de la descripción siguiente de la misma, que tiene lugar haciendo referencia a las figuras adjuntas, que ilustran una forma de realización preferida de la misma, a título de ejemplo no limitativo.

La Figura 1 es una vista en planta desde arriba parcial transparente que muestra la parte frontal derecha de una barredora mecánica según la invención en su configuración de desplazamiento en línea recta.

La Figura 2 es una vista en la dirección II de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista a una escala menor completamente igual que la de la Figura 1, que vuelve a mostrar la máquina en su desplazamiento en línea recta, pero en el momento en el que el cepillo cónico lateral derecho impacta contra un obstáculo.

La Figura 4 es una vista similar a la anterior, que muestra la máquina en el momento en el que toma una curva hacia la derecha con el máximo ángulo de giro.

La Figura 5 es una vista completamente igual a la de la Figura 1, que muestra la máquina en el momento en el que toma una curva hacia la izquierda con un ángulo de giro próximo al valor al que intervienen los medios de la invención.

La Figura 6 es una vista similar a la anterior, que muestra la máquina completamente girada hacia la izquierda, con la intervención de los medios de la invención.

En primer lugar, se deberá observar que la máquina que see muestra está provista de do cepillos cónicos frontales laterales, de los cuales, únicamente se muestra el derecho en aras de la simplicidad y de la claridad.

La descripción de dicho cepillo derecho resulta válida también de forma simétrica para el cepillo izquierdo, teniendo también las enseñanzas de la invención el mismo valor para barredoras a motor que únicamente están provistas de un cepillo cónico 1.

Dichas figuras muestran un armazón 10 debajo del cual se disponen dichos dos cepillos cónicos 1, una rueda motriz central dispuesta abatida en la parte posterior, y los otros elementos mencionados en la introducción, pero que no requieren descripción, ya que no implican ninguna parte que caracterice la presente invención.

La rueda 2 está montada de modo que permita su giro, en una horquilla 3 conectada al armazón por medio de los rodamientos de empuje 4. Debajo de dichos rodamientos 4 se encuentra un engranaje anular 5 conocido, que se hace girar en las dos direcciones opuestas del modo conocido por medio de la unidad directriz de la máquina (que no se muestra).

Dicho engranaje anular 5 está provisto de dos pernos periféricos que se extienden 6, descritos anteriormente, que están dispuestos de forma simétrica en el eje longitudinal de la máquina, cuando ésta se encuentra en la configuración de desplazamiento en línea recta (véanse las Figuras 1 y 3).

A la derecha del elemento longitudinal central del armazón 2 (véanse las Figuras 1, 3, 4, 5 y 6) se dispone un soporte 9 en cuyo interior se monta un cojinete 99 (véase la Figura 2) que recibe un eje cilíndrico vertical que se puede deslizar, y que está provisto en su parte superior de medios de regulación de altura conocidos (que no se muestran).

Debajo de dicho soporte 9 y de dicho cojinete 99 se dispone, estacionario en altura, un manguito 11 que está acoplado radialmente, pero no axialmente, a dicho eje 8.

En la parte inferior del eje 8 se fija de forma que sobresalga un brazo montura 14, cuyo extremo libre soporta un motor eléctrico 140 para girar el cepillo en la dirección de giro indicada por la letra A en la figura, mediante la transmisión perpendicular indicada por medio de la referencia 15.

En la parte superior y en la parte inferior de dicho manguito 11 se disponen dos levas 12 y 13 respectivamente, que forman en global una leva del tipo balancín.

La primera leva 12 está conectada al armazón 10 por medio de un resorte de tensión 120, y está provista de un apoyo 121 dispuesto para apoyarse contra una barra de empuje roscada de fin de inclinación 122.

La segunda leva presenta un perno que se extiende 60 que es recibido, como un ajuste preciso que se puede deslizar, en el interior de una ranura longitudinal terminal 61 en una barra de conexión 62, que en su extremo opuesto está pivotada en el perno derecho 6 del engranaje anular guía 5.

En particular, como se describirá a continuación, dicha ranura 61 presenta una longitud tal que la posición de la barra de conexión normalmente no modifica de ningún modo la configuración de funcionamiento de dicha parte de la máquina que se ilustra, permaneciendo la barra de conexión 62 inactiva hasta que el valor del ángulo de giro de la rueda 2 exceda el valor predeterminado definido en la introducción, más allá del cual retrae el cepillo 1 que en ese momento se encuentra situado en la parte exterior de la curva, hacia la parte interior y hacia la parte posterior.

Esto significa que retrae el cepillo derecho 1 cuando gira hacia la izquierda y el cepillo izquierdo, cuando la máquina gira hacia la derecha.

Lo anteriormente dicho se representa bien en las figuras.

En particular, y haciendo referencia únicamente al cepillo 1 derecho ilustrado, cuando la máquina se desplaza en una línea recta (Figura 1), o cuando toma curvas hacia la izquierda con un ángulo de giro de un valor menor que el valor predeterminado (Figura 5), o cuando sigue curvas hacia la derecha de cualquier radio (Figura 4), el perno 60 no hace contacto con ninguno de los dos extremos de la ranura 61, ni siquiera cuando el cepillo 1 se encuentra con un obstáculo 88 tal y como se indica en la Figura 3, en cuyo caso se retrae automáticamente superando la acción de retorno del resorte 120.

En el momento en el que se excede dicho valor predeterminado del ángulo de giro (hacia la izquierda en este caso), el perno 60 se apoya contra el extremo exterior de la ranura 61, y la barra de conexión estira el cepillo 1 hacia el interior (véase la Figura 6), retornando éste a su posición normal de funcionamiento cuando el ángulo de giro vuelve a ser inferior al valor predeterminado.

Los méritos y las ventajas de la presente invención resultan claramente evidentes a partir de lo explicado anteriormente y del examen de las figuras adjuntas.

La invención no está limitada a lo que se ilustra y se describe, sino que incluye la totalidad de equivalentes técnicos de la invención y sus combinaciones, en la medida en que se implementen dentro del contexto de las reivindicaciones siguientes.

Claims (7)

1. Barredora a motor que comprende un armazón (10) debajo del cual se dispone por lo menos un cepillo cónico lateral frontal giratorio (1) que puede inclinarse sobre un eje vertical, una rueda motriz (2) hacia la parte posterior del mismo, conectada a los medios de control de giro, un cepillo cilíndrico horizontal transversal dispuesto abatido hacia la parte posterior, para dirigir las ruedas hacia la parte posterior del mismo, y un recipiente de recogida de suciedad posterior, manteniéndose dicho por lo menos un cepillo cónico en su posición de trabajo mediante unos medios elásticos (120), caracterizada porque entre la unidad directriz de la máquina y la estructura de soporte para dicho por lo menos un cepillo cónico (1) se interpone un elemento (62) que normalmente no es sensible a la posición de funcionamiento de los medios de control de giro, pero que, cuando la máquina toma una curva que comporta un ángulo de giro que excede de un valor predeterminado, provoca que el cepillo lateral situado en la parte exterior de la curva se incline hacia la parte interior.

2. Barredora a motor según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha inclinación tiene lugar hacia la parte posterior con respecto a la dirección de desplazamiento.

3. Barredora a motor según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho elemento consiste en una barra de conexión que está pivotada en un extremo hacia los medios de control de giro, y en el otro extremo presenta una ranura con la que se acopla un perno dispuesto en un brazo horizontal asociado con la estructura de soporte del cepillo lateral, por medio de un acoplamiento que permita el desplazamiento bilateral libre.

4. Barredora a motor según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de control cilíndricos comprenden un engranaje anular coaxial y rígido con respecto el eje sobre el que gira la rueda motriz.

5. Barredora a motor según la reivindicación 3, caracterizada porque un extremo de dicha barra de conexión pivota sobre un perno que se extiende a partir de dicho engranaje anular.

6. Barredora a motor según la reivindicación 3, caracterizada porque en su otro extremo, la barra de conexión pivota sobre un perno soportado por una leva entroncada con el eje sobre el cual se inclina el cepillo lateral.

7. Barredora a motor según la reivindicación 6, caracterizada porque dicho eje vertical es el eje habitual para regular la altura del cepillo lateral.