CN114000453B - 一种用于扫地车的边刷机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于扫地车的边刷机构，包括设置在车体一端的安装座和转动安装在安装座上的旋转轴一，旋转轴一的底部设置有边刷一，旋转轴一上转动安装有固定架，固定架远离旋转轴一的一端转动安装有转筒，转筒上设置有旋转轴二，旋转轴二的底部设置有边刷二。本发明通过设置边刷一和边刷二，本发明的边刷机构能够根据实际使用情况使用气缸推动固定架，进而改变边刷二的位置，扩大清扫面积，从而大大加快了扫地机的清扫效率，并通过设置传动装置和驱动装置，使得气缸推动固定架时能够同时改变边刷二和边刷一的传动状态，控制边刷二的启停。

Description

一种用于扫地车的边刷机构

技术领域

本发明涉及一种用于扫地车的边刷机构，属于道路清洗技术领域。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。现有的扫地车车体头部的主刷一般都是固定的，因此扫地车的清扫宽度也是固定的，而在厂区等道路较为空旷且没有外来车辆干扰的情况下，如果能够调整主刷的位置，扩大清扫宽度，则能够大大提高扫地车的清扫效率。

发明内容

本发明提供一种用于扫地车的边刷机构，以解决现有技术扫地车清扫宽度固定导致清扫效率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于扫地车的边刷机构，包括设置在车体一端的安装座和转动安装在安装座上的旋转轴一，旋转轴一的底部设置有边刷一，旋转轴一上转动安装有固定架，固定架远离旋转轴一的一端转动安装有转筒，转筒上设置有旋转轴二，旋转轴二的底部设置有边刷二，固定架的一侧铰接有气缸，气缸远离固定架的一端铰接在车体上，旋转轴一和旋转轴二之间设置有传动装置，当气缸推动固定架转动时，传动装置能够切换旋转轴一和旋转轴二的传动状态。

优选地，传动装置包括固定套接在旋转轴一上的带轮一、固定套接在转筒上的带轮二、转动安装在旋转轴一上的调节板和设置在车架上的驱动装置，调节板上转动安装有调节轮，带轮一、带轮二和调节轮上绕有皮带，当气缸驱动固定架转动时，驱动装置能够驱动调节板转动并使得皮带脱离或抵触带轮一。

优选地，驱动装置包括固定设置在调节板上并与旋转轴一同心的齿轮一、固定设置在固定架上并与旋转轴一同心的齿轮二、设置在车架上的固定杆和滑动套接在固定杆上的杆套，齿轮一的直径小于齿轮二的直径，杆套的一侧设置有两排齿条，两排齿条分别与齿轮一、齿轮二啮合。

优选地，固定架包括固定板一和固定板二，固定板一上设置有能够插入固定板二的导杆，固定板一和固定板二之间的导杆上套接有弹簧。

优选地，固定架上设置有升降装置，旋转轴二和转筒之间花键配合，当气缸驱动固定架转动时，升降装置能够驱动旋转轴二沿着转筒的轴线方向升降。

优选地，升降装置包括设置在安装座侧壁上的滑轨、滑动安装在滑轨上的滑块和设置固定架上的支架，旋转轴二的顶部转动安装有铰接座，支架上铰接有拨杆，拨杆的一端与铰接座铰接、另一端与滑块转动连接。

优选地，拨杆包括杆体、套接在杆体上的滑套一和套接在杆体上的滑套二，滑套一与滑块转动连接，滑套二与铰接座铰接。

优选地，固定架上设置有用于收束边刷二的收拢环。

与现有技术对比，本发明的有益效果为：

通过设置边刷一和边刷二，本发明的边刷机构能够根据实际使用情况使用气缸推动固定架，进而改变边刷二的位置，扩大清扫面积，从而大大加快了扫地机的清扫效率，并通过设置传动装置和驱动装置，使得气缸推动固定架时能够同时改变边刷二和边刷一的传动状态，控制边刷二的启停；扩大清扫面积时，边刷二扫向中间的垃圾，边刷一能够再次向中间聚拢，从而取得更好的清扫效果；通过设置升降装置，气缸推动固定架时能够同时实现控制边刷二的位置高度，从而根据不同的使用情况，充分的清扫地面；通过一个气缸即可实现对边刷二的多种控制，节省制造成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明边刷展开时的俯视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明边刷展开时的局部结构图；

图5为本发明边刷收拢时的俯视图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明边刷收拢时的局部结构图。

图中：1、车体，2、安装座，3、旋转轴一，4、边刷一，5、固定架，51、固定板一，52、固定板二，53、导杆，54、弹簧，55、收拢环，6、转筒，7、传动装置，71、带轮一，72、带轮二，73、皮带，74、调节板，741、调节轮，75、齿轮一，76、齿轮二，77、固定杆，78、杆套，8、旋转轴二，9、边刷二，10、升降装置，101、滑轨，102、滑块，103、支架，104、滑套一，105、杆体，106、铰接座，107、滑套二，11、气缸，111、连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

扫地机一般包括车体、设置在车体前端的边刷和设置在车体中部下方的主刷，边刷负责将垃圾扫向车体中部，当主刷经过垃圾时便能将垃圾扫入垃圾回收箱中。由于本发明的重点在于边刷的结构，因此在附图中简化了车体结构。由于边刷结构一般都是对称设置在车体前端两侧，两侧结构相同，因此本发明只详细描述了一侧的边刷结构。

实施例1

如图1至图7所示，本发明实施例1提供的一种用于扫地车的边刷机构，包括固定连接在车体1前端的安装座2和转动安装在安装座2上的旋转轴一3，旋转轴一3的底部固定安装有边刷一4，旋转轴一3的转动可由电机(附图中未画出)驱动，边刷一4与安装座2之间的旋转轴一3上转动安装有固定架5，固定架5包括固定板一51和固定板二52，固定板一51上设置有能够插入固定板二52的导杆53，固定板一51和固定板二52之间的导杆53上套接有弹簧54，这样固定板一51和固定板二52之间的距离大小就有一定的浮动空间。

固定板一51转动安装在旋转轴一3上，固定板二52上转动安装有转筒6，转筒6的轴线与旋转轴一3的轴线平行，转筒6内花键连接有旋转轴二8，旋转轴二8能够沿着转筒6的轴向滑动，旋转轴二8的底端设置有边刷二9；车体1上铰接有气缸11，气缸11的一端设置有连杆111(设置连杆111是为了确定气缸11带动固定板一51转动的方向，根据气缸11安装位置的不同，决定是否需要设置连杆111来确定方向)，连杆111的端部与固定板一51铰接，安装座2和固定板一51之间的旋转轴一3上固定套接有带轮一71，转筒6上固定套接有带轮二72，若只有带轮一71和带轮二72绕上皮带73的话，则旋转轴一3转动时，可通过皮带73带动旋转轴二8转动，也即，边刷一4工作时，边刷二9也在工作，那么图5所示的收拢状态时，边刷二9若是和边刷一4同时转动，则会影响清扫效果，因此需要设置一个能够切换传动状态的传动装置7。

为了能够控制传动状态，本发明设置的传动装置7包括转动套接在旋转轴一3上的调节板74、转动安装在调节板74上的调节轮741(调节轮741可以是一个，也可以是两个及以上)，皮带73缠绕在带轮一71、调节轮741和带轮二72上，当调节板74转动时，调节轮741的位置也会发生变化，当调节轮741转动到图2所示的位置时，由于此时皮带73能够接触带轮一71和带轮二72，因此带轮一71转动时，带轮二72也能转动，即边刷一4工作时，边刷二9也可以工作；当调节轮741转动到图5所示的位置时，调节轮741将皮带73撑离了带轮一71，此时带轮一71转动时，带轮二72不会转动，即边刷一4工作时，边刷二9不会工作，这样就实现了边刷收拢状态下维持原本的清扫面积，而边刷展开状态下边刷一4和边刷二9能够共同工作，扩大清扫面积。

而为了实现控制调节板74的转动，本发明设置了驱动装置。驱动装置包括固定设置在调节板74上并与旋转轴一3同心的齿轮一75、固定设置在固定架5上并与旋转轴一3同心的齿轮二76、设置在车架上的固定杆77和滑动套接在固定杆77上的杆套78，齿轮一75的直径小于齿轮二76的直径，杆套78的一侧设置有两排齿条，两排齿条分别与齿轮一75、齿轮二76啮合。当气缸11驱动固定架5转动时，齿轮二76便会带动杆套78在固定杆77上滑动，而杆套78则会再带动齿轮一75转动，这样便实现了调节板74的转动，齿轮一75的直径小于齿轮二76，这样当齿轮二76转动角度较小时，能够实现齿轮一75较大的转动角度，通过设置合适的尺寸比例便能够实现图2和图5中的调节板74的转动角度，从而实现控制传动装置7的传动状态。需要注意的是，由于调节轮741转动时会改变皮带73的张力状态，但是在弹簧54的调节下，能够保持足够的张力用于传动。

由于图5所示的收拢状态时，为了避免边刷二9对边刷一4清理集中垃圾产生遮挡，降低清扫效果，本发明设置了升降装置10用于控制边刷二9的升降，使得边刷二9在图2所示的展开状态时，边刷二9能够接触地面，边刷二9在图5所示的收拢状态时，边刷二9能够升起并收束起来，防止影响边刷一4的工作。具体地，本发明的升降装置10包括设置在安装座2侧壁上的滑轨101、滑动安装在滑轨101上的滑块102和设置固定架5上的支架103，旋转轴二8的顶部转动安装有铰接座106，滑轨101的形状类似弹簧54线，滑轨101环绕在安装座2的部分侧壁上，且滑轨101的两端高度不同，滑轨101靠近杆套78的一端较低，支架103上铰接有拨杆，拨杆包括杆体105、套接在杆体105上的滑套一104和套接在杆体105上的滑套二107，滑套一104与滑块102转动连接，滑套二107与铰接座106铰接，固定架5上设置有用于收束边刷二9的收拢环55。当气缸11驱动固定架5转动时，由于拨杆铰接在支架103上，因此拨杆会随着固定架5转动，这样滑套一104便能带着滑块102在滑轨101上移动，由于滑块102在滑轨101上移动时，滑套一104的高度也会发生变化，从而通过杠杆结构带动铰接座106发生高度变化，即实现边刷二9的升降。

本发明的边刷结构具有两种工作状态：

第一种状态，当扫地机到达开旷且没有交通安全顾虑的场地时，可进入边刷展开状态，此时气缸11推出，气缸11推动固定板一51绕着旋转轴一3转动，边刷二9也随之转动到车体1的外侧，这样就扩大了边刷能够清理的面积。气缸11推出时，齿轮二76旋转驱动杆套78移动，杆套78带动齿轮一75转动，从而实现调节板74和调节轮741的转动，使得带轮一71能够与皮带73接触，同时，滑块102移动到滑轨101的最高处，边刷二9高度降低、接触地面，边刷一4能够与边刷二9同时工作。

第二种状态，当需要收拢边刷二9时，气缸11收缩，固定架5旋转到图5所示的位置，此时调节轮741旋转到能够让皮带73脱离带轮一71的位置，滑块102也移动到滑轨101的最低处，边刷二9的高度升高，在收拢环55的作用下，边刷二9的刷毛收紧，进一步避免影响。

综上所述，本发明的边刷机构能够根据实际使用情况扩大清扫面积，从而大大加快了扫地机的清扫效率，使用时，边刷二9扫向中间的垃圾，边刷一4能够再次向中间聚拢，从而取得更好的清扫效果；通过设置传动装置7、驱动装置和升降装置10，只需要一个气缸11便能够实现控制边刷二9的工作状态，节省制造成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于扫地车的边刷机构，其特征在于，包括设置在车体（1）一端的安装座（2）和转动安装在安装座（2）上的旋转轴一（3），所述旋转轴一（3）的底部设置有边刷一（4），所述旋转轴一（3）上转动安装有固定架（5），所述固定架（5）远离所述旋转轴一（3）的一端转动安装有转筒（6），所述转筒（6）上设置有旋转轴二（8），所述旋转轴二（8）的底部设置有边刷二（9），所述固定架（5）的一侧铰接有气缸（11），所述气缸（11）远离所述固定架（5）的一端铰接在车体（1）上，所述旋转轴一（3）和所述旋转轴二（8）之间设置有传动装置（7），当所述气缸（11）推动所述固定架（5）转动时，所述传动装置（7）能够切换所述旋转轴一（3）和所述旋转轴二（8）的传动状态，所述传动装置（7）包括固定套接在所述旋转轴一（3）上的带轮一（71）、固定套接在所述转筒（6）上的带轮二（72）、转动安装在所述旋转轴一（3）上的调节板（74）和设置在车架上的驱动装置，所述调节板（74）上转动安装有调节轮（741），所述带轮一（71）、所述带轮二（72）和所述调节轮（741）上绕有皮带（73），当所述气缸（11）驱动所述固定架（5）转动时，所述驱动装置能够驱动所述调节板（74）转动并使得所述皮带（73）脱离或抵触所述带轮一（71）。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地车的边刷机构，其特征在于，所述驱动装置包括固定设置在所述调节板（74）上并与所述旋转轴一（3）同心的齿轮一（75）、固定设置在所述固定架（5）上并与所述旋转轴一（3）同心的齿轮二（76）、设置在车架上的固定杆（77）和滑动套接在固定杆（77）上的杆套（78），所述齿轮一（75）的直径小于所述齿轮二（76）的直径，所述杆套（78）的一侧设置有两排齿条，两排齿条分别与齿轮一（75）、齿轮二（76）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于扫地车的边刷机构，其特征在于，所述固定架（5）包括固定板一（51）和固定板二（52），所述固定板一（51）上设置有能够插入所述固定板二（52）的导杆（53），所述固定板一（51）和所述固定板二（52）之间的所述导杆（53）上套接有弹簧（54）。

4.根据权利要求1所述的一种用于扫地车的边刷机构，其特征在于，所述固定架（5）上设置有升降装置（10），所述旋转轴二（8）和所述转筒（6）之间花键配合，当所述气缸（11）驱动所述固定架（5）转动时，所述升降装置（10）能够驱动所述旋转轴二（8）沿着所述转筒（6）的轴线方向升降。

5.根据权利要求4所述的一种用于扫地车的边刷机构，其特征在于，所述升降装置（10）包括设置在所述安装座（2）侧壁上的滑轨（101）、滑动安装在滑轨（101）上的滑块（102）和设置固定架（5）上的支架（103），所述旋转轴二（8）的顶部转动安装有铰接座（106），所述支架（103）上铰接有拨杆，所述拨杆的一端与所述铰接座（106）铰接、另一端与所述滑块（102）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于扫地车的边刷机构，其特征在于，所述拨杆包括杆体（105）、套接在杆体（105）上的滑套一（104）和套接在杆体（105）上的滑套二（107），所述滑套一（104）与所述滑块（102）转动连接，所述滑套二（107）与所述铰接座（106）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种用于扫地车的边刷机构，其特征在于，所述固定架（5）上设置有用于收束所述边刷二（9）的收拢环（55）。

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