ES2210988T3 - Conector rotativo multiple para conectar una herramienta accionada mediante fluido con una fuente de fluido. - Google Patents

Abstract

Un conector giratorio múltiple para conectar una herramienta accionada por fluido a una fuente de fluido tiene un poste (1), una unidad giratoria (6) que tiene un eje (A{sub,2} que se extiende perpendicular a un eje (A{sub,1} del poste, introduciéndose al menos una primera línea de fluido (3, 11, 4, 10) en el poste (1) en un extremo del poste y saliendo de la unidad giratoria (6) hacia el otro extremo del poste, y una unidad de ajuste (12) conectada a la unidad giratoria (6) y que tiene al menos un a segunda línea de fluido (17, 18) que se extiende desde al menos una primera línea de fluido a través de la unidad de ajuste hacia fuera para conectarse a un tubo o similar que se extiende desde la fuente de fluido, de manera que cuando el fluido penetra en la unidad de ajuste (12) es alimentado en un extremo del poste para accionar la herramienta accionada por fluido. La unidad de ajuste (12) puede girar alrededor del eje (A{sub,1} del poste y se puede inclinar alrededor del eje (A{sub,2} de launidad giratoria.

Description

Conector rotativo múltiple para conectar una herramienta accionada mediante fluido con una fuente de fluido.

Esta invención se refiere a un conector multiarticulado para conectar una herramienta accionada por fluido a una fuente de fluido por ejemplo a mangueras que provienen de una fuente de fluido, siendo el conector del tipo que comprende un tronco que tiene un primer eje, y piezas de articulación que tienen un segundo eje que se extiende perpendicular a dicho primer eje, entrando por lo menos una línea de fluido al tronco por un extremo del tronco y saliendo al mencionado medio de articulación.

Un conector multiarticulado del tipo al cual se hace referencia, está descrito en la patente US-A-3 175 849. Otro conector multiarticulado conocido está descrito en la patente US-A-5 311 796. Hay aplicaciones donde un tronco articulado gira alrededor de una carcasa de cilindro. Debido a que el diámetro de la carcasa del cilindro puede ser bastante grande, la fricción creada por las juntas de estanqueidad dificulta el giro del tronco articulado. Dado que la rotación habitual de 360º puede no ser suficiente para evitar que la manguera forme bucles, un problema que puede retrasar la finalización del trabajo hasta 30 minutos, es deseable una articulación de doble dirección de dimensiones pequeñas. Como la herramienta ha de ser pequeña especialmente en aplicaciones de bolsillo y otras en espacios limitados, es deseable diseñar un conector de manguera multiarticulado pequeño de contorno pero que permita que la manguera se mueva no sólo 360º alrededor de un eje sino también al menos 180º alrededor de un eje perpendicular. Esto permite a su vez que el operario consiga que la manguera salve cualquier obstáculo incluso en las áreas más reducidas.

Por consiguiente es objeto de la presente invención proporcionar un conector multiarticulado para conectar una herramienta accionada por fluido a una fuente de fluido, que supere los inconvenientes de la técnica anterior.

Cumpliendo estos objetos y otros que se harán evidentes a continuación, se proporciona de acuerdo con la presente invención un conector multiarticulado como el reivindicado en la reivindicación 1 que sigue.

Cuando el conector multiarticulado se diseña de acuerdo con la presente invención evita los inconvenientes de la técnica anterior y proporciona los resultados notablemente ventajosos mencionados anteriormente.

Las características novedosas que se considera que caracterizan a la presente invención se exponen en particular en las reivindicaciones adjuntas.

A continuación se describirá una realización de la invención, únicamente a modo de ejemplo, con particular referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

La Figura 1 es una vista en sección transversal de una realización de un conector multiarticulado de acuerdo con la invención para conectar una herramienta accionada por fluido con una fuente de fluido.

Las Figuras 2, 3 y 4 son respectivamente una vista en sección, una vista lateral y una vista desde un extremo del tronco del conector multiarticulado mostrado en la Figura 1;

Las Figuras 5, 6 y 7 son respectivamente una vista en sección una vista lateral y una vista desde un extremo de un elemento articulado del conector multiarticulado mostrado en la Figura 1;

Las Figuras 8, 9 y 10 son respectivamente una vista lateral, una vista desde arriba y una vista en sección de un elemento de empalme del conector multiarticulado mostrado en la Figura 1;

La Figura 11 es una vista en sección de otra realización del conector multiarticulado de acuerdo con la presente invención; y

La Figura 12 es una vista en sección de otra realización de un conector multiarticulado de acuerdo con la presente invención.

Una primera realización de un conector multiarticulado para conectar una herramienta accionada por fluido a una fuente de fluido mediante el uso de mangueras se muestra en la Figura 1. El conector tiene un tronco, designado generalmente con el número de referencia 1 que es conectable de forma fija a una herramienta accionada por fluido T, por ejemplo mediante el uso de bolas extendidas a través de los agujeros 2 de una brida. Como puede verse en la Figura 1, el tronco tiene un eje vertical A_{1} y tiene una parte principal que se extiende verticalmente hacia arriba desde la brida. Unos conductos 3 y 4 se extienden hacia arriba desde un extremo inferior del tronco 1 y tienen porciones superiores que se extienden a diferentes alturas perpendicularmente al eje A_{1} hasta una superficie periférica exterior del tronco. El tronco 1 tiene una pluralidad de ranuras circulares 5 en las cuales se alojan unos elementos de estanqueidad.

El conector incluye además medios de articulación designados generalmente por el número de referencia 6, que tienen un cuello central 7, que está montado en el cuerpo del tronco 1 para girar alrededor del eje A_{1}, y dos extensiones 8 que se extienden radialmente en dos direcciones opuestas desde el eje A_{1} a lo largo de un eje A_{2} de los elementos de articulación. El elemento de articulación 6 tiene una cámara 9 que, por el lado del eje A_{1}, comunica por un conducto intermedio inclinado con una ranura anular 10, la cual, a su vez, comunica con la porción transversal del conducto 4 del tronco 1. El medio de articulación tiene también una cámara 9' que en el lado opuesto del eje A_{1} comunica por un conducto intermedio inclinado con una ranura anular 11 que a su vez comunica con la porción transversal del conducto 3 del tronco 1.

El conector tiene también medios de empalme generalmente designados con el número de referencia 12, que tienen dos medios de empalme 13 que están conectados entre sí por un tornillo que se extiende por una abertura 14. Cada elemento de empalme 13 tiene un agujero de entrada 15, 16 en forma de orificio roscado para permitir conectar el extremo de una manguera proveniente de una fuente de fluido. Los agujeros 15, 16 comunican respectivamente por los conductos 17,18 con la cámara 9 del elemento de articulación 6. El elemento de empalme 12 está dispuesto de forma giratoria para girar alrededor un eje A_{2} sobre un ángulo de por lo menos 180º y está sellado con respecto a los medios de articulación por elementos de estanqueidad situados en las ranuras 19.

El conector multiarticulado mostrado en las Figuras 1-10 funciona de la siguiente forma.

Cuando se precisa hacer funcionar una herramienta accionada por fluido (no mostrada) que tiene por ejemplo una unidad de cilindro y pistón que mueve un elemento de herramienta con pistón desplazable recíprocamente en el cilindro, se suministra al cilindro un fluido por los conductos 15, 17, 9 y 4 desde una fuente de fluido (no mostrada) mediante una manguera (no mostrada) por un lado del pistón para realizar un movimiento hacia delante. Para el movimiento inverso el fluido puede ser drenado por un lado del pistón y llenado por el lado opuesto del pistón y suministrado al cilindro por el lado opuesto del pistón por los conductos 16, 18, 9' y 3.

Durante el funcionamiento, el conector multiarticulado permite que la herramienta accionada por fluido se mueva con un grado de libertad sustancial puesto que el elemento de articulación 6 puede girar alrededor del eje A_{1} del tronco, por ejemplo el medio de articulación puede girar un ángulo mayor que 360º, mientras que el medio de empalme 12 puede girar con respecto al medio de articulación alrededor del eje A_{2} por lo menos 180º.

La Figura 11 muestra otra realización de un conector multiarticulado de acuerdo con la presente invención. En esta realización, el tronco 21 está conectado a la herramienta T de forma que el tronco puede girar alrededor de un eje A_{1} del tronco y está sujeto a la herramienta por medio de una arandela 22 que está fijada a la herramienta con tornillos 23. Un primer conducto 24 se extiende desde una ranura anular existente en el tronco 21 y se comunica con un conducto previsto en la herramienta mientras un segundo conducto 25 formado en el tronco 21 se comunica con un conducto central de la herramienta.

El conector tiene además un medio de articulación, designado globalmente con el número de referencia 26, con forma de eje que tiene hendiduras anulares en regiones separadas a lo largo del mismo. El medio de articulación 26 está formado como un elemento que está separado del tronco 21 y se extiende a través de una abertura central 27 del tronco. El medio de articulación 26 tiene un conducto 28 que se comunica con el conducto 24 del tronco 21 y un conducto 29 que se comunica con el conducto 25 del tronco 21. Los conductos 28 y 29 se extienden en general paralelos al eje A_{2}del medio de articulación 26.

La herramienta tiene además medios de empalme, designados globalmente con el número de referencia 30 que tienen dos aberturas 31 y 32 que pueden tener forma de aberturas roscadas para conectar mediante tornillos los extremos de las mangueras (no mostradas) que provienen de la fuente de fluido. El medio de empalme 30 aparece como un elemento integral provisto de un conducto 33 que comunica el agujero 31 con el conducto 28 del medio de articulación 26 y el conducto 34, que comunica el agujero 32 con el conducto 29 del medio de articulación. El medio de empalme 30 tiene además dos aberturas transversales alineadas 35 y 36 que están en alineación con la abertura central 27 del tronco 21.

El medio de articulación 26 se puede insertar y quitar de las aberturas alineadas 27, 35 y 36. Los elementos de estanqueidad 37 sellan herméticamente el tronco 21 con relación a la herramienta T y los elementos de estanqueidad 38 sellan herméticamente el medio de articulación 26 con relación al medio de empalme 30.

El conector multiarticulado mostrado en la Figura 11 funciona en general del mismo modo que el conector multiarticulado de la Figura 1 siendo la diferencia principal que en el conector multiarticulado de la Figura 11, el tronco 21 puede girar alrededor de su eje A_{1} con relación a la herramienta T y el elemento de articulación 26 se puede insertar y quitar axialmente por medio de las aberturas alineadas del tronco 21 y del medio de empalme 30. El medio de empalme 30 en esta realización puede también girar más de 360º alrededor del eje A_{1}y gira por los menos 180º alrededor del eje A_{2}.

En la realización de la Figura 12 un conector multiarticulado de acuerdo con la invención tiene un tronco, designado globalmente con el número de referencia 41, que tiene dos conductos 42 y 43 que se comunican con los conductos correspondientes de una herramienta T. El tronco 41 está montado de tal forma que puede girar con relación a la herramienta sobre un eje A_{1} y está retenido sobre la herramienta por una arandela 44 que está fijada a la superficie de la herramienta por medio de tornillos 45. En esta realización, el medio de articulación forma una sola pieza con el tronco 41 que tiene dos extensiones 46 y 47 que se extienden en dos direcciones opuestas a lo largo de un eje A_{1}. Los conductos 42 y 43 se extienden a través de las correspondientes extensiones y a través del cuerpo principal del tronco.

El conector tiene además un medio de empalme 48 que comprende dos elementos de empalme 49 y 50. El elemento de empalme 49 tiene un orificio roscado 51 para conectar roscando un extremo de una manguera (no mostrada) proveniente de la fuente de fluido. El orificio 51 se comunica con el conducto 52 que a su vez se comunica con el conducto 42 del tronco 41. El elemento de empalme 50 tiene un orificio roscado 53 para su conexión por medio de tornillos a un extremo de una manguera (no mostrada) proveniente de una fuente de fluido. El orificio 53 se comunica con un conducto 54 que a su vez se comunica con el conducto 43 del tronco 41. Las piezas de empalme 49 y 50 están conectadas entre sí por medio de un perno 55.

El conector multiarticulado de la Figura 12 funciona del mismo modo que los conectores articulados de las Figuras 1 y 11 para llevar y retirar fluido de las herramientas accionadas por fluido. La diferencia principal respecto del conector multiarticulado de la Figura 12 es que aquí el medio de articulación 46 forma una sola pieza con el tronco 41 que puede girar alrededor del eje A_{1} en un ángulo mayor de 360º mientras que el elemento de empalme 48 consta de dos piezas conectadas entre sí y que pueden girar por lo menos 180º alrededor de un eje A_{2}.

Se entenderá que cada uno de los elementos descritos anteriormente o dos o más juntos pueden también encontrar una aplicación útil en otro tipo de construcciones distintas de las descritas anteriormente.

Claims (9)

1. Un conector multiarticulado para conectar una herramienta accionada por fluido a una fuente de fluido que comprende un tronco (1) que tiene un primer eje (A_{1}) y medios de articulación (6) que tienen un segundo eje (A_{2}) que se extiende perpendicular al mencionado primer eje, por lo menos una primera línea de fluido (3, 4, 9, 10, 9', 10') que entra en el tronco (1) por un extremo del tronco y sale al mencionado medio de articulación (6), caracterizado porque el conector comprende también medios de empalme (12) en dichos medios articulados (6) para su conexión a una manguera o similar, pudiendo dichos medios de empalme (12) girar alrededor del mencionado primer eje (A_{1}) y bascular alrededor del mencionado segundo eje (A_{2}), y teniendo por lo menos una segunda línea de fluido (17, 18) que se extiende hacia fuera desde por lo menos una primera línea de fluido (3, 4, 9, 10, 9', 10') de forma que cuando la manguera o similar se conecta a una fuente de fluido y a los medios de empalme, el fluido que entra en los mencionados medios de empalme pasa al mencionado extremo del tronco para poner en funcionamiento la herramienta accionada por fluido conectada al mencionado tronco.

2. Un conector multiarticulado de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque dicho conector tiene medios para conectar de manera fija dicho tronco (1) con la herramienta accionada por fluido.

3. Un conector multiarticulado de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque los mencionados medios de conexión están adaptados para conectar de manera amovible el mencionado tronco con la mencionada herramienta accionada por fluido.

4. Un conector multiarticulado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones entre la 1 y la 3 caracterizado porque el mencionado medio de articulación (6) está montado para girar alrededor del mencionado primer eje (A_{1}) con relación al mencionado tronco.

5. Un conector multiarticulado de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque dicho conector tiene medios de conexión para montar el tronco (2) de forma rotativa, en la herramienta accionada por un fluido a fin de girar alrededor del mencionado primer eje (A_{1}).

6. Un conector multiarticulado de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque el mencionado medio de articulación forma una pieza con el mencionado tronco de tal manera que forma un elemento integral que puede girar alrededor del mencionado primer eje (A_{1}) y que tiene una pieza de tronco (41) y una pieza de articulación (46, 47).

7. Un conector multiarticulado de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque los mencionados medios de empalme comprenden dos piezas de empalme (12, 13; 49, 50) que están montadas en las mencionadas piezas de articulación (7; 46, 47) y porque se proporcionan medios de conexión (14; 55) para conectar entre sí las piezas de empalme.

8. Un conector multiarticulado de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque el mencionado medio de articulación (46, 47) forma una pieza con el mencionado tronco de tal manera que forman un elemento integrado, porque el mencionado medio de empalme incluye dos componentes (49, 50) que están montados sobre el mencionado medio de articulación (46, 47) y porque se proporciona un medio de conexión (55) para la conexión de los mencionados componentes de empalme entre sí.

9. Un conector multiarticulado de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque el mencionado tronco (21) tiene una abertura transversal que se extiende a lo largo del segundo eje (A_{2}), porque el mencionado medio de empalme (30) tiene además una abertura transversal que coincide con la mencionada abertura transversal del mencionado tronco (21) y porque el mencionado medio de articulación (26) tiene la forma de un componente que se inserta y se sostiene en las mencionadas aberturas transversales del mencionado tronco y del mencionado medio de empalme.