ES2207661T3 - Sistema activo de absorcion acustica para un vehiculo automovil. - Google Patents

Abstract

EN UN SISTEMA DE ABSORCION DE RUIDO PARA UN AUTOMOVIL CON AL MENOS UN ALTAVOZ PARA LA GENERACION DE PRESION SONORA, QUE SE CONTROLA MEDIANTE UN REGULADOR QUE TRABAJA EN EL ESPACIO INTERIOR COMO MAGNITUDES DE ENTRADA EN LA PRESION SONORA, SE REGISTRA UN CRITERIO DE FIABILIDAD, QUE PERMITE UNA AFIRMACION EXACTA A TRAVES DE LA ACTIVIDAD O DEL AVIVADO DEL SISTEMA, PARA AJUSTAR CON ELLO LA INTENSIDAD OPTIMA Y PARA EVITAR EN EL CASO ESENCIAL DE REFUERZO GRANDE QUE APAREZCA INESTABILIDAD DEL CIRCUITO DE REGULACION. PARA ELLO SE MODIFICA EN DOS TIEMPOS LA AMPLIFICACION DEL REGULADOR, DONDE SE CONFIGURA LA DIFERENCIA DE LOS ESPECTROS DE PRESION SONORA RESPECTIVOS CON AMPLIFICACIONES DE REGULADOR DIFERENTES Y SE AJUSTA LA AMPLIFICACION DE REGULADOR OPTIMA CON RESPECTO A LA DIFERENCIA CONOCIDA.

Description

Sistema activo de absorción acústica para un vehículo automóvil.

La invención concierne a un sistema activo de absorción acústica, especialmente para un vehículo automóvil, con al menos un altavoz para generar una presión acústica que es activado por un regulador que procesa como magnitud de entrada la presión acústica en el habitáculo del vehículo automóvil. Respecto del estado de la técnica conocido se hace referencia, a título de ejemplo, al documento DE 42 26 885 A1, así como a la solicitud de patente alemana 44 46 080, aún no publicada, que incluye un perfeccionamiento ventajoso del sistema de absorción acústica descrito en el documento primeramente mencionado. Además, se hace referencia al documento DE 42 36 155 A1, que describe también un sistema activo de absorción acústica en el que se evalúan frecuencias seleccionadas del espectro acústico para el ajuste del regulador. Para el ajuste se emplea una señal de medida no perceptible. En este contexto, deberá consignarse expresamente que la presente invención se refiere a cualquier sistema activo de absorción acústica, especialmente para un vehículo automóvil, y no se limita a un denominado resonador de Helmholtz activo, que es el contenido del documento primeramente citado.

Un sistema activo de absorción acústica para un vehículo automóvil consiste sustancialmente en al menos un micrófono como sensor para captar la presión acústica en el habitáculo del vehículo. La señal de salida de este micrófono es alimentada después, a través de un regulador con una respuesta de frecuencia adecuada, a al menos un altavoz que irradia seguidamente sonido hacia el habitáculo del vehículo, que se reacopla con el micrófono a través del comportamiento de transmisión del altavoz. La Figura 1 muestra una estructura básica de un sistema activo de absorción acústica de esta clase. En esta Figura se ha designado con el número de referencia 11 un sensor de presión acústica o bien un micrófono, el regulador lleva el número de referencia 12 y el altavoz el número de referencia 13. En la Figura 1 se ha representado el circuito de regulación de este sistema activo de absorción acústica que se acaba de describir. Allí significan p_{pert} la presión acústica perturbadora en el habitáculo del vehículo, p_{sistema \ activo} la presión acústica generada por el sistema activo de absorción acústica, y p_{ges} la presión acústica real en el habitáculo del vehículo. Con H_{mic} se designa la función de transmisión del micrófono, con H_{regulador} la función de transmisión del regulador y con H_{LS} la función de transmisión del altavoz. Como puede apreciarse, el regulador 12 emite una señal de salida que es la magnitud de entrada para el altavoz 13, y esta magnitud de entrada es entonces la tensión aplicada al altavoz, concretamente U_{LS}. En el sentido de un circuito de regulación, la desviación de la membrana del altavoz, que se ha designado con x_{LS}, repercute a través de la función de transmisión H_{LS-mic} como la presión acústica p_{sistema \ activo} ya citada al principio con efecto de reacoplo en el circuito de regulación. Para una absorción acústica eficaz en todo el circuito de regulación se tienen que satisfacer aquí ciertas condiciones de estabilidad que dependen sensiblemente de la función de transmisión recién citada de los distintos miembros del circuito de regulación.

El circuito de regulación descrito o el regulador 12 puede diseñarse primero de una manera tan sencilla que se ajuste el comportamiento deseado de reducción de la presión acústica. Sin embargo, este diseño básico es válido solamente en tanto los miembros de transmisión del circuito de regulación presenten las propiedades calculadas en el diseño. Sin embargo, durante el funcionamiento de un sistema activo de absorción acústica de esta clase no está garantizado que se mantengan también constantes estas propiedades de los distintos miembros de transmisión. Así, por ejemplo, los parámetros del altavoz 13 o del micrófono 11 se modifican considerablemente con su temperatura o bien por envejecimiento. El comportamiento de transmisión H_{LS-mic} puede variar también considerablemente, por ejemplo debido a estados diferentes de carga o de ocupación del vehículo automóvil. En realidad, tiene una influencia importante el número de personas que, por ejemplo, se encuentren en el habitáculo del vehículo automóvil. Estas variaciones posibles pueden conducir a que se alteren las propiedades del circuito de regulación completo en tal medida que el sistema activo resulte inoperante o que, en el peor de los casos, se incremente incluso la presión acústica p_{ges} en el habitáculo del vehículo. En este caso, podrían presentarse incluso reacoplamientos inestables.

Para excluir hasta donde sea posible las funciones defectuosas recién citadas del circuito de regulación, se podría en principio acotar nuevamente una y otra vez el trayecto de transmisión completo, incluyendo todos los miembros del circuito de regulación. Sin embargo, esto requiere la incorporación de una señal de excitación adecuada. Por supuesto, esta última tiene que ser audible y, por tanto, puede, por un lado, irritar a los ocupantes del vehículo. Además se obtienen así sólo indirectamente manifestaciones sobre la eficacia del sistema activo de absorción acústica, obteniéndose en realidad solamente manifestaciones sobre el comportamiento de transmisión de todo el circuito de regulación. Por tanto, no se puede deducir con esto si el sistema activo de absorción acústica refuerza también de forma audible la presión acústica en el habitáculo del vehículo a alguna frecuencia.

Por tanto, el cometido de la invención consiste en indicar medidas con cuya ayuda se pueda ajustar automáticamente un sistema activo de absorción acústica según el preámbulo de la reivindicación 1, en todas las circunstancias y condiciones marginales, teniendo en cuenta una absorción acústica lo mejor posible.

Para la solución de este problema se ha previsto que se varíe temporalmente una magnitud característica del regulador, que con las diferentes magnitudes características del regulador se forme la diferencia de los respectivos espectros de presión acústica (en el habitáculo del vehículo) y que se ajuste la magnitud característica óptima del regulador con respecto a una diferencia determinada. Ejecuciones y perfeccionamientos ventajosos constituyen el contenido de las reivindicaciones subordinadas.

Según la invención, el regulador casi se desintoniza automáticamente partiendo de un ajuste básico. A este fin, se varía una magnitud característica del regulador, tal como, por ejemplo o preferiblemente, la amplificación del regulador. Sin embargo, como alternativa, esta magnitud característica del regulador que ha de modificarse puede consistir también en un desplazamiento de fase ajustable o en al menos un coeficiente de filtro ajustable del regulador. Sin embargo, en aras de una mejor comprensión, en las explicaciones siguientes se toma la amplificación del regulador como base de la magnitud característica del regulador que ha de modificarse.

Por tanto, la presente invención parte de los principios siguientes:

1. Existe una amplificación óptima del regulador en la que el sistema activo de absorción acústica degrada la presión acústica p_{ges} en el habitáculo del vehículo en el dominio de frecuencia deseado y al mismo tiempo no origina ninguna amplificación regenerativa perturbadora en otros dominios de frecuencia. En efecto, como es conocido del experto, cada degradación de la presión acústica o cada absorción de presión acústica en una primera banda de frecuencia está ligada forzosamente a una amplificación de la presión acústica (aunque sea mínima) en otra banda de frecuencia.

2. Si se aumenta esta amplificación óptima del regulador, no sólo se amplifica la degradación de la presión acústica en la primera banda de frecuencia, sino también la amplificación regenerativa de presión acústica en la segunda banda de frecuencia. Con un incremento demasiado grande de la amplificación del regulador el circuito de regulación resulta finalmente inestable.

3. Por el contrario, si se reduce la amplificación óptima del regulador (o en general se modifica de alguna manera la magnitud característica inicialmente óptima del regulador), se reducen también la eficacia del sistema de absorción acústica y al mismo tiempo la amplificación regenerativa en la segunda banda de frecuencia.

La presente invención aprovecha la variación de la eficacia respecto de una absorción acústica o la variación de la amplificación regenerativa a consecuencia de una variación de la amplificación del regulador para encontrar manifestaciones sobre la eficacia real de la reducción de la presión acústica o de la amplificación regenerativa de la presión acústica en el habitáculo del vehículo. Se procede para ello de la manera siguiente: Una vez que, de acuerdo con los parámetros originales de los distintos miembros de transmisión del circuito de regulación, el regulador ha sido diseñado óptimamente respecto de la eficacia de la reducción de la presión acústica, la reducción absoluta de la presión acústica depende de la amplificación óptima del regulador. Si se parte de una amplificación dada del regulador, se puede variar ésta en un intervalo determinado, sin que se presente una variación perturbadora audible de la reducción de la presión acústica. Por el contrario, variaciones más grandes de la amplificación del regulador (o en general de una magnitud característica del regulador) conduce a una amplificación regenerativa más acusada. Si se calcula el respectivo espectro de la presión acústica para diferentes amplificaciones del regulador y se forma seguidamente en el mismo la diferencia de los respectivos espectros de la presión acústica que se lograron con las diferentes amplificaciones del regulador, se puede ajustar entonces una amplificación óptima del regulador con respecto a una diferencia determinada.

Por tanto, según la invención, el circuito de regulación se hace funcionar alternando en el tiempo con al menos dos magnitudes características diferentes del regulador. Se analiza el resultado así logrado, es decir que se registran los respectivos espectros de la presión acústica y se forma su diferencia. Si esta diferencia tiene un valor determinado, se presenta entonces una magnitud característica óptima del regulador. La diferencia puede ser entonces un valor umbral fijo, pero puede estar archivada también como una función cualquiera o bien la respectiva magnitud característica óptima del regulador puede estar archivada en forma regular como valor experimentalmente calculado en función de la diferencia de los espectros de presión acústica.

La variación de la eficacia de la absorción acústica, acompañada de una variación de una magnitud característica del regulador, y la variación de una amplificación regenerativa ligada a ella pueden ser captadas de forma sencilla por técnicas de medición. Por ejemplo, mediante un análisis FFT se puede determinar para ello el espectro de la presión acústica en el habitáculo del vehículo, cada vez para un valor fijo de la amplificación del regulador (o magnitud característica del regulador). Entran aquí en consideración tanto las cuantías absolutas de los espectros de presión acústica como las cuantías logarítmicas o similares. Asimismo, es imaginable que, en lugar de los valores FFT, se trabaje con sonoridades o espectros de Terz específicos o bien se calculen con niveles filtrados de la presión acústica las diferencias a cada conmutación de la magnitud característica del regulador.

Para mantener lo más sencilla posible la rutina descrita, es decir, la formación de la diferencia entre dos espectros de presión acústica y el ajuste de la magnitud característica del regulador en dependencia de la misma, pero, por otro lado, para lograr también una variación lo más grande posible de los respectivos valores de diferencia en función de una variación de la magnitud característica del regulador, se analiza preferiblemente la diferencia entre los espectros de la presión acústica en el dominio de frecuencia en el que se efectúa una amplificación regenerativa. Por tanto, para la valoración de los espectros de diferencia es de gran ayuda considerar la amplificación regenerativa máxima de la presión acústica en el habitáculo del vehículo, la cual - como es sabido - crece al aumentar la amplificación del regulador. Especialmente cuando se llega con la amplificación del regulador a las proximidades del límite de estabilidad del regulador, la amplificación regenerativa aumenta con desproporcionada rapidez al aumentar la amplificación del regulador. Si se precisa ahora un valor máximo para la amplificación regenerativa, se puede reducir nuevamente la amplificación del regulador al sobrepasar este valor máximo de amplificación regenerativa o bien valor umbral de amplificación regenerativa. Una variación subsiguiente de la magnitud característica del regulador o una conmutación entre dos valores de amplificación del regulador puede seguirse realizando entonces en un nivel de amplificación en conjunto más bajo del regulador. Por tanto, se varía en general la magnitud característica del regulador al sobrepasar un valor umbral de amplificación regenerativa en el sentido de una reducción de la diferencia de los espectros de presión acústica.

Por otro lado, cuando no se ha alcanzado todavía un valor umbral de amplificación regenerativa determinado, se puede incrementar el nivel de amplificación del regulador. Por tanto, la conmutación subsiguiente entre dos amplificaciones del regulador puede efectuarse en conjunto a un nivel más alto. Por tanto, se puede variar en general la magnitud característica del regulador al quedarse por debajo de un valor umbral de amplificación regenerativa en el sentido de un aumento de la diferencia de los espectros de presión acústica.

En general, el aumento o la reducción de la amplificación del regulador puede efectuarse con factores constantes o bien en función del valor de la amplificación regenerativa calculado. Esto significa que, por ejemplo, la amplificación del regulador se reducen con más fuerza cuando se capta una amplificación regenerativa mayor. El factor para la modificación de la amplificación del regulador puede ser entonces - como ya se ha indicado más arriba - una función que depende de la amplificación regenerativa. Sin embargo, este factor puede tomarse también de una tabla que contenga la mejor variación de la amplificación del regulador en función de la amplificación regenerativa derivada de valores experimentalmente calculados.

Sin embargo, en lugar o además de la evaluación en el dominio de frecuencia en el que se efectúa una amplificación regenerativa, se puede analizar también la degradación de la presión acústica, es decir, la absorción eficaz del sonido. Esto quiere decir que la diferencia de los espectros de presión acústica puede ser analizada también en un dominio de frecuencia en el que se efectúa la reducción principal de la presión acústica. Por supuesto, se pueden aprovechar también valores promediados o ponderados de otra manera tomados del espectro de la presión acústica o bien se pueden considerar sólo bandas de frecuencia individuales. En general, mediante el procedimiento descrito y con una selección adecuada de los valores umbral se obtiene automáticamente una amplificación óptima del regulador (o en general de la magnitud característica del regulador), en la que el regulador 12 trabaja de forma estable y con la máxima reducción de la presión acústica que puede lograrse.

Como ya se ha mencionado varias veces, la invención se basa en que se varía temporalmente una magnitud característica del regulador (preferiblemente la amplitud del regulador). Por tanto, se conmuta temporalmente entre al menos dos magnitudes características del regulador. Esta conmutación (preferiblemente la amplificación) puede efectuarse aquí tanto a intervalos de tiempo regulares como a intervalos de tiempo irregulares. El cambio entre las distintas amplificaciones del regulador/magnitudes características del regulador puede ejecutarse aquí como una función de salto, pero también puede alisarse como una rampa o bien de otra manera para impedir una audibilidad de este proceso de conmutación para los ocupantes del vehículo. La magnitud característica del regulador que se ha de variar puede - como ya se ha explicado - variarse sólo insignificantemente para obtener ya manifestaciones suficientemente exactas. Sin embargo, a diferencia de esto, es posible también modificar al máximo la magnitud característica del regulador que ha de variarse, concretamente mediante conexión o desconexión de todo el regulador 12 del sistema activo de absorción acústica. También así se pueden formar y evaluar según el procedimiento ya descrito las diferencias entre los respectivos espectros de presión acústica. Resulta también de esto una manifestación absoluta sobre la repercusión del sistema activo de absorción acústica sobre la presión acústica p_{ges} en el habitáculo del vehículo. Este último procedimiento citado de conexión y desconexión del regulador 12 puede utilizarse también para sistemas de regulación adaptativos con el fin de comprobar la capacidad o el funcionamiento correcto de un sistema activo adaptativo de absorción de potencia, entrando en consideración tanto el procedimiento de alimentación directa como de realimentación. Sin embargo, cabe hacer notar aún que la representación según las Figuras 1 y 2 se refiere a sistemas activos no adaptativos de absorción acústica.

Como ya se ha explicado brevemente, los espectros de presión acústica pueden ser registrados preferiblemente con el micrófono 11 del regulador 12 existente y necesario de todos modos. Sin embargo, se pueden variar al mismo tiempo también otras condiciones marginales mediante una conmutación de la respectiva magnitud característica del regulador que ha de variarse. Así, por ejemplo, se puede variar el revestimiento de la calzada sobre la cual se traslada el vehículo automóvil, lo que provoca al mismo tiempo un a variación de la presión acústica p_{ges} en el habitáculo del vehículo. En efecto, con otro revestimiento de la calzada o bien con viento lateral, otra velocidad de marcha o similar se modifica, por supuesto, la presión acústica perturbadora p_{pert} en el habitáculo del vehículo. Para eliminar mediciones falsas que resultarían de tales variaciones, se realiza preferiblemente varias veces la variación de la magnitud característica del regulador (amplificación del regulador) y a partir de los valores de diferencia resultantes se forma un valor medio de diferencia que ha de analizarse. Este valor medio de diferencia puede hacerse equivaler entonces a la diferencia de los espectros de presión acústica, tal como se ha indicado en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Por tanto, se eliminan así variaciones de la presión acústica p_{pert} o p_{ges} que se obtienen desde fuera por efecto de una excitación modificada, repitiendo para ello con frecuencia la conmutación del regulador entre diferentes magnitudes características/amplificaciones del mismo y promediando estos varios espectros de diferencia o valores de diferencia que resultan de la formación de diferencia de los respectivos espectros de presión acústica. En efecto, se tienen en cuenta así solamente las variaciones de la presión acústica que están correlacionadas con la variación de la magnitudes características/amplificaciones del regulador y que, por tanto, están correlacionadas con los espectros de diferencia, mientras que se cancelan todas las demás variaciones de la presión acústica debidas a excitaciones cambiantes u otras fuentes de sonido cambiantes en el habitáculo del vehículo (por ejemplo, a través de un aparato de radio). Se obtiene así una manifestación fiable sobre la eficacia de la capacidad funcional del sistema activo de absorción acústica. Esta forma de proceder de la variación múltiple de la magnitud característica del regulador se explicará aún con más detalle en lo que sigue en relación con la Figura 3.

Para establecer la frecuencia con la que deberá conmutarse la magnitud característica o la amplificación del regulador entre dos valores a fin de obtener una eliminación suficiente de influencias perturbadoras, se puede proceder como sigue: Para una misma magnitud característica del regulador se pueden formar y promedias, además, las diferencias de los espectros de presión acústica logrados con ellas. Cuando estas diferencias se promedian a cero, se consigue un número de promediación suficiente y se puede comenzar el proceso de evaluación. Por tanto, en otras palabras, para la comprobación de la convergencia del procedimiento se puede formar la diferencia entre los espectros eventualmente promediados con la misma amplificación del regulador en cada uno de ellos. En caso de una convergencia suficiente, estas diferencias tienen que promediarse a cero. Por tanto, esto puede aprovecharse para establecer casi en línea el número de promediaciones necesarias de las diferencias según las cuales se efectúa una evaluación.

Por lo demás, es recomendable que, para calcular resultados de medida óptimos con cada magnitud característica definida del regulador, no sólo se calcule un único espectro de presión acústica, sino que, por el contrario, se forme un valor medio de varios espectros de presión acústica. Esto se muestra también en la Figura 3 que ahora se explica:

En la Figura 3 se ha registrado en ordenadas la amplificación del regulador - ésta es aquí la magnitud característica del regulador que se ha de variar - en función del tiempo registrado en abscisas. Como puede apreciarse, se conmuta temporalmente la amplificación del regulador en función del tiempo entre dos valores de amplificación A y B.

Se hace funcionar primero el circuito de regulación según la Figura 2 con una amplificación A del regulador. Dentro del intervalo de tiempo t_{1} se calculan varios espectros de presión acústica - esto está representado por los trazos verticales sobre el trayecto recto correspondiente -, después de lo cual se promedian algunos de estos espectros de presión acústica. Esto se ha representado mediante la agrupación de los distintos espectros de presión acústica en una elipse que se ha designado con el número 1.

A continuación, se conmuta a la amplificación del regulador con el valor B. Nos encontramos ahora en el intervalo de tiempo t_{2}. Se vuelven a captar y promediar aquí también varios espectros de presión acústica en el habitáculo del vehículo, lo que se ha representado con la elipse 2. Entre estos respectivos espectros de presión acústica promediados se forma la diferencia, y el valor de diferencia correspondiente se ha designado con 7.

Además, en este intervalo de tiempo t_{2} se registra una vez más un espectro de presión acústica promediado que está representado por la elipse 3. Seguidamente, se conmuta de nuevo a la amplificación A del regulador, y ahora nos encontramos en el intervalo de tiempo t_{3}. Se calcula aquí una vez más un espectro de presión acústica promediado, y éste está representado en la elipse 4. Se vuelve a formar la diferencia de los espectros de presión acústica o elipses 4 y 3, y el valor de diferencia correspondiente se ha designado con 8.

En el intervalo de tiempo siguiente t_{4} se vuelve a repetir el proceso ya descrito, es decir que se conmuta nuevamente a la amplificación del regulador con el valor B. Se calcula una vez más un espectro de presión acústica 6 que se compara con el espectro de presión acústica 5 calculado previamente en el intervalo de tiempo t_{3}. La diferencia correspondiente se ha designado con 9. Se presentan ahora tres valores de diferencia 7, 8, 9, con los cuales se forma una vez más un valor medio para eliminar las influencias perturbadoras exteriores anteriormente explicadas. Promediando los diferentes valores de diferencia 7, 8, 9 se obtiene así un valor medio de diferencia 10 que se puede aprovechar ahora para el análisis según la invención y que forma según la invención el fundamento para la amplificación/magnitud característica del regulador que ha de ajustarse de manera óptima. Por supuesto, se pueden calcular también varios valores de diferencia, siendo el número de 3 aquí explicado únicamente un ejemplo.

En el marco de un perfeccionamiento ventajoso de la invención puede estar previsto que la rutina descrita para ajustar una magnitud característica óptima del regulador se termine al reconocerse un error. En este contexto casi se comprueba si el propio circuito de regulación no es ya inestable. En efecto, en el caso de una posible inestabilidad, el circuito de regulación comienza a oscilar con amplitud creciente hasta que, debido a su construcción, un miembro de transmisión del circuito de regulación no admita ya una amplitud mayor. Comprobando la presión acústica temporalmente promediada y eventualmente filtrada antes de manera adecuada se puede reconocer el estado de inestabilidad cuando éste sobrepase un valor máximo que esté por debajo de la presión acústica máxima físicamente posible y por encima de una presión acústica usualmente conveniente. Al sobrepasarse este valor umbral se desconecta preferiblemente el regulador, pero se puede iniciar también otro algoritmo de tratamiento de error. Así, por ejemplo, la amplificación del regulador puede reducirse en varias potencias de 10 o bien puede iniciarse un nuevo proceso de acotamiento que corresponda sustancialmente a una rutina de inicialización, como la que se ha descrito brevemente en la solicitud de patente alemana anterior 44 46 080 ya mencionada al principio. Así, puede estar previsto que se desconecte el regulador cuando la presión acústica en el habitáculo del vehículo sea excesivamente alta y el sistema activo de presión acústica, debido a su máxima amplitud física posible, no pueda ya reducir la presión acústica p_{pert} sin deterioro de los miembros de transmisión del circuito de regulación o sin fuertes distorsiones. En lugar del valor máximo de la presión acústica, puede utilizarse también para la comprobación cualquier otra señal en el circuito de regulación, tal como, por ejemplo, la tensión de salida del regulador 12 o un valor máximo de activación U_{LS} para el altavoz. Como ya se ha insinuado brevemente, incluso cuando el algoritmo de reconocimiento de error reconozca un caso de error, es decir cuando, por ejemplo, la amplificación del regulador se ajuste a un valor situado sensiblemente por debajo del valor de especificación, se puede iniciar un proceso de acotamiento que acote de nuevo los parámetros del circuito de regulación y que vuelva a ajustar correctamente los parámetros correspondientes del regulador, especialmente todos los parámetros, es decir, también aquéllos que no se varían en el algoritmo de reconocimiento de error.

Por tanto, resumiendo, se capta con la presente invención un criterio fiable que permite una manifestación exacta sobre la eficacia de la absorción acústica o sobre la amplificación regenerativa avivado del sistema de absorción de sonido para ajustar así de forma óptima una magnitud característica del regulador, especialmente la amplificación del regulador, y evitar el caso no deseado de la amplificación demasiado grande del regulador, que conduciría a una inestabilidad del circuito de regulación. Por tanto, es posible comprobar el trabajo correcto del sistema activo de absorción acústica según la invención. En particular, se evita un aumento de la presión acústica en el habitáculo del vehículo en caso de un defecto del sistema activo de absorción acústica o en condiciones marginales modificadas.

Claims (13)

1. Sistema activo de absorción acústica, especialmente para un vehículo automóvil, con al menos un altavoz (13) para generar presión acústica (p_{sistema \ activo}) que es activado por un regulador (12) que procesa como magnitud de entrada la presión acústica (p_{ges}) en un habitáculo del vehículo o bien el espectro de la misma, caracterizado porque se varía temporalmente (intervalos de tiempo t_{1}, t_{2}, t_{3}, t_{4}) una magnitud característica del regulador (por ejemplo, una amplificación A, B del regulador) y se calcula con ello al menos un espectro de presión acústica, porque se forma una diferencia (7, 8, 9, 10) a partir de los espectros de presión acústica calculados con diferentes magnitudes características (A, B) del regulador, y porque se ajusta el valor óptimo de la magnitud característica del regulador con respecto a una diferencia determinada.

2. Sistema de absorción acústica según la reivindicación 1, caracterizado porque se analiza la diferencia entre los espectros de presión acústica en un dominio de frecuencia en el que se efectúa una amplificación regenerativa.

3. Sistema de absorción acústica según la reivindicación 2, caracterizado porque la magnitud característica del regulador se modifica al sobrepasar un valor umbral de amplificación regenerativa en el sentido de una reducción de la diferencia de los espectros de presión acústica.

4. Sistema de absorción acústica según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque se varía la magnitud característica del regulador al quedarse por debajo de un valor umbral de amplificación regenerativa en el sentido de un aumento de la diferencia de los espectros de presión acústica.

5. Sistema de absorción acústica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se analiza la diferencia de los espectros de presión acústica en un dominio de frecuencia en el que se efectúa la reducción principal de la presión acústica.

6. Sistema de absorción acústica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la respectiva magnitud óptima del regulador es archivada en forma tabular como valor experimentalmente calculado en función de la diferencia de los espectros de presión acústica.

7. Sistema de absorción acústica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se realiza varias veces la variación de la magnitud característica del regulador y se forma a partir de los valores de diferencia resultantes (7, 8, 9) un valor medio de diferencia (10) que ha de analizarse.

8. Sistema de absorción acústica según la reivindicación 7, caracterizado porque en el supuesto múltiple de dos magnitudes características diferentes del regulador (valores de ampliación A, B del regulador) se forman y se promedian, además, los valores de diferencia de los espectros de presión acústica para una magnitud característica idéntica cada vez, y porque una aproximación de este valor de diferencia adicional promediado a cero es una indicación de un valor medio de diferencia suficientemente exacto (10) de la reivindicación 7.

9. Sistema de absorción acústica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la magnitud característica del regulador que ha de variarse es la amplificación del regulador.

10. Sistema de absorción acústica según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la magnitud característica del regulador que ha de variarse es un desplazamiento de fase ajustable o al menos un coeficiente de filtrado ajustable del regulador.

11. Sistema de absorción acústica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los espectros de presión acústica son registrados con el micrófono (11) del regulador (12).

12. Sistema de absorción acústica según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en caso de un reconocimiento de error, tal como, por ejemplo, al sobrepasarse un valor máximo de la presión acústica o un valor máximo de activación del altavoz (13), o bien al presentarse un valor de la magnitud característica del regulador que se desvía sensiblemente del valor de especificación, se concluye la rutina para ajustar la magnitud característica del regulador.

13. Sistema de absorción acústica según la reivindicación 12, caracterizado porque, en el caso de un reconocimiento de error, se inicia un nuevo proceso de acotamiento.