CN112172664A - 车辆及控制车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种车辆及控制车辆的方法。车辆可以包括：扬声器，被配置为将声音输出至车辆；检测器，被配置为测量表示车辆内的环境的内部环境信息和用于确定车辆中产生的噪音的噪音因数；以及控制器，被配置为基于声音的类型确定调谐值、将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应、通过基于所调整的调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而调整声音、并且控制扬声器输出所调整的声音。

Description

车辆及控制车辆的方法
技术领域
本公开涉及调整由扬声器输出至车辆中的声音的大小或相位的车辆及控制车辆的方法。
背景技术
该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。
通常，车辆可以对通过扬声器向车辆内输出的声音应用适合于特定车辆环境的调谐值。即，车辆可以通过基于预设的调谐值对声音的大小和相位中的至少一项进行调整而输出声音。
此外，当车辆行驶出现噪音时，车辆仅可以通过增加声音输出的音量而执行整体提高所有频率的声音的声压的控制。
发明内容
本公开提供能够通过随着车辆的环境的改变适应性地改变调谐值而输出最佳声音的车辆以及控制车辆的方法。
将在下列描述中对本公开的额外方面进行部分阐述，并且本公开的额外方面从描述中部分显而易见或通过本公开的实施可以获知。
根据本公开的一方面，一种车辆包括：扬声器，被配置为将声音输出至车辆；检测器，被配置为测量表示车辆内的环境的内部环境信息和用于确定车辆中产生的噪音的噪音因数；以及控制器，被配置为基于声音的类型确定调谐值、将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应、通过基于所调整的调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而调整声音、并且控制扬声器输出所调整的声音。
内部环境信息可以包括下列中的至少一项：多个座位中的每个座位的位置、多个座位中的每个座位的靠背的设置角度、乘客或对象是否位于多个座位中的每个座位上、车内温度、多个车门中的每个车门是打开还是关闭、或多个车窗中的每个车窗是打开还是关闭。
噪音因数可以包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度和总行驶距离。
控制器可以对方向上的调谐值进行调整，以消除基于内部环境信息产生的声音的频域的峰值和谷值。
控制器可以对这样的方向上的调谐值进行调整，在该方向上，与基于噪音因数产生的噪音的频带对应的声音的频带增加。
控制器可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆内的声音调谐的目标位置，并且可以将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项以及目标位置对应。
扬声器可以包括：至少一个高频扬声器，被配置为输出声音的高频带；和至少一个低频扬声器，被配置为输出声音的低频带。
控制器被配置为基于所调整的调谐值调整与每个高频扬声器或每个低频扬声器对应的声道中的声音的大小和相位中的至少一项。
车辆可以进一步包括设置在车辆内的麦克风。当通过麦克风从车辆的内部接收的内部声音与所调整的声音不同时，车辆对所调整的调谐值进行重新调整，以使得内部声音与所调整的声音对应。
麦克风设置在多个座位中的每个座位上。控制器可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆内的声音调谐的目标位置，并且可以基于目标位置处的内部声音对所调整的调谐值进行重新调整。
根据本公开的另一方面，在控制车辆的方法中，车辆包括：扬声器，被配置为将声音输出至车辆；检测器，被配置为测量表示车辆内的环境的内部环境信息和用于确定车辆中产生的噪音的噪音因数。控制车辆的方法包括：基于声音的类型确定调谐值；将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应；通过基于所调整的调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而调整声音；并且控制扬声器输出所调整的声音。
内部环境信息可以包括下列中的至少一项：多个座位中的每个座位的位置、多个座位中的每个座位的靠背的设置角度、乘客或对象是否位于多个座位中的每个座位上、内部温度、多个车门中的每个车门是打开还是关闭、以及多个车窗中的每个车窗是打开还是关闭。
噪音因数可以包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度和总行驶距离。
将调谐值调整为与内部环境信息对应可以包括：对方向上的调谐值进行调整，以消除基于内部环境信息产生的声音的频域的峰值和谷值。
将调谐值调整为与噪音因数对应可以包括：对这样的方向上的调谐值进行调整，在该方向上，与基于噪音因数产生的噪音的频带对应的声音的频带增加。
该方法可以进一步包括：基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆内的声音调谐的目标位置；并且将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项及目标位置对应。
扬声器可以包括：至少一个高频扬声器，被配置为输出声音的高频带；和至少一个低频扬声器，被配置为输出声音的低频带。
调整声音可以包括：基于所调整的调谐值调整与每个高频扬声器或每个低频扬声器对应的声道中的声音的大小和相位中的至少一项。
车辆可以进一步包括设置在车辆内的麦克风。该方法可以进一步包括：当通过麦克风从车辆的内部接收的内部声音与所调整的声音不同时，对所调整的调谐值进行重新调整，以使得内部声音与所调整的声音对应。
麦克风设置在多个座位中的每个座位上。该方法可以进一步包括：基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆内的声音调谐的目标位置；并且基于目标位置处的内部声音对所调整的调谐值进行重新调整。
从此处提供的描述中，能够应用的其他领域将变得显而易见。应当理解的是，描述与具体实例仅旨在用于示出之目的并且并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了使本公开易于理解，现参考所附附图描述通过实例给出的其各种形式，其中：
图1是本公开的一种实施方式的车辆的控制框图；
图2是示出本公开的一种实施方式的车辆的扬声器输出声音的情况的示图；
图3是示出本公开的一种实施方式的车辆根据内部环境信息的变化对调谐值进行调整的情况的示图；
图4是本公开的一种实施方式的车辆根据噪音因数的变化对调谐值进行调整的情况的示图。
图5是示出本公开的一种实施方式的在车辆的控制方法中对调谐值进行调整的情况的流程图；并且
图6是示出本公开的一种实施方式的在车辆的控制方法中对调谐值进行重新调整的情况的流程图。
此处描述的附图仅用于示出之目的并且并不旨在以任意方式限制本公开的范围。
具体实施方式
下列描述在性质上仅是示例性的并且并不旨在限制本公开、应用、或用途。应当理解的是，贯穿附图，对应参考标号表示类似或对应的零件和特征。
应当理解的是，当部件被谈及“连接”至另一部件时，其能够直接或间接地连接至另一部件。当部件间接地连接至另一部件时，其可以通过无线通信网络连接至另一部件。
进一步地，应当理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括(includes)”、“包含(comprises)”、“含有(including)”、和/或“具有(comprising)”指定了存在所陈述的部件，但不排除一个或多个其他部件的存在或添加。
仍进一步地，应当理解的是，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”、以及“该(the)”包括复数所指对象，除非上下文另有明确指示。
如此处使用的，术语“部分”、“单元”、“块”、“元件”、或“模块”指能够执行至少一种功能或操作的单元。例如，这些术语可以指存储在存储器中的至少一种软件或诸如场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)等至少一种硬件、或由处理器处理的至少一个过程。
为便于描述，设置了操作中使用的参考标号，而并不是描述操作的顺序，并且能够以不同于所陈述的顺序的顺序执行操作，除非上下文中明确规定了具体顺序。
在下文中，将参考附图对本公开的一些实施方式的车辆及控制车辆的方法进行详细描述。
图1是本公开的一些实施方式的车辆的控制框图，并且图2是示出本公开的一些实施方式的车辆的扬声器输出声音的情况的示图。
参考图1，车辆10可以包括：检测器110，用于测量表示车辆10内的环境的内部环境信息和噪音因数，该噪音因数确定车辆10中产生的噪音；麦克风120，设置在车辆10内，以接收车辆10内产生的声音；控制器130，用于根据需要输出的声音的类型确定调谐值并且将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应；扬声器140，用于将声音输出至车辆10；以及储存器150，用于存储声音的类型与调谐值之间的关联信息、内部环境信息与调谐值之间的关联信息、以及噪音因数与调谐值之间的关联信息。
如图2中示出的，通过扬声器140(141,142)输出的声音可以被直接传输至特定位置200(直达波)而无来自车辆10的内部的反射，或可以在车辆10内反射并且传输(反射波)。
在这种情况下，当车辆10内的座位的位置改变时，由于声音的直达波路径或反射波路径改变，所以特定位置200处的测量声音可能不同于座位的位置变化之前。因此，当车辆10内的环境改变时，特定位置200处的测量声音可能改变。
当在车辆10内输出声音时，内部环境信息可以是关于影响声音的环境的信息。内部环境信息可以包括例如下列中的至少一项：多个座位(未示出)中的每个座位的位置、多个座位中的每个座位的靠背(未示出)的设置角度、乘客或对象是否位于多个座位中的每个座位上、内部温度、多个车门(未示出)中的每个车门是打开还是关闭以及多个车窗(未示出)中的每个车窗是打开还是关闭。
然而，内部环境信息并不局限于上述实例，并且可以包括但不限于，诸如，座位的材料、内部配置的材料、以及挡风玻璃的附接件的存在与否等，只要其与从车辆10的内部输出声音时影响声音的环境有关即可。
检测器110可以包括用于测量内部环境信息的各种传感器(未示出)，并且可以包括用于与控制配置的开关模块通信的通信模块(未示出)。
具体地，检测器110可以包括用于与多个开关模块通信的通信模块(例如，CAN通信等)，多个开关模块分别用于控制座位、车门、以及车窗；多个传感器，用于测量座位的位置、座位的靠背的角度、车门的打开和关闭、以及车窗的打开和关闭；以及摄像头，用于拍摄座位、车门、及车窗。
此外，检测器110可以包括用于测量乘客或对象是否位于座位上的基于压力传感器的座位传感器，并且可以包括用于测量内部温度的温度传感器。
在车辆10中，基于根据行驶位置的道路表面条件、行驶速度、空调(未示出)的风强度、根据外部温度的部件的变形、或根据总行驶距离的部件的老化可能产生噪音。
噪音因数是用于确定噪音的类型(诸如大小或频率)的因数，并且车辆10中产生的噪音可能根据噪音因数的变化而改变。
噪音因数可以包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度以及总行驶距离。然而，噪音因数并不局限于上述实例只要噪音因数是影响车辆10中产生的噪音的因数即可。
检测器110可以包括用于测量噪音因数的各种传感器(未示出)并且可以包括用于与控制配置的开关模块通信的通信模块(未示出)。
具体地，检测器110可以包括用于接收测量行驶位置的GPS信号的通信模块并且可以包括用于与控制空调的开关模块通信的通信模块。
此外，检测器110可以包括用于测量行驶速度的加速度传感器、用于测量外部温度的温度传感器、以及用于测量行驶距离的车轮转速传感器。
麦克风120可以接收车辆10内产生的内部声音。
为此，麦克风120可以设置在车辆10内并且可以被设置成与多个座位中的每个座位对应。然而，只要其能够接收内部声音，麦克风120的安装位置并不受限制，并且麦克风120的安装数量也不受限制。
控制器130可以基于需要通过扬声器140输出的声音的类型确定调谐值。在这种情况下，调谐值是表示根据声音的频率调整声压的大小的程度的值。当对声音应用调谐值时，声音可以根据频率而改变。即，应用了调谐值的声音的大小和相位可以得到调整。
具体地，控制器130可以根据诸如音乐、导航声音、或警告声音等声音的类型向对应的声音应用对应的调谐值。
控制器130可以将根据声音类型确定的调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应。
即，尽管根据声音类型确定的调谐值被应用于声音并被输出，然而，由于内部环境信息和噪音因数改变，车辆10可能并没有获得预期的调谐曲线。
因此，控制器130可以基于内部环境信息与调谐值之间的关联信息，利用与由内部环境信息表示的环境对应的调谐值对根据声音类型确定的调谐值进行调整。
此外，控制器130可以基于噪音因数与调谐值之间的关联信息，利用与由噪音因数表示的噪音对应的调谐值对根据声音类型确定的调谐值进行调整。
在本公开的一些实施方式中，通过应用与内部环境信息对应的调谐值和与噪音因数对应的调谐值，根据声音类型确定的调谐值可被调整。
此时，控制器130可以对方向上的调谐值进行调整，以消除基于内部环境信息产生的声音的频域的峰值和谷值。
此外，控制器130可以对这样的方向上的调谐值进行调整，即，在该方向上，与基于噪音因数产生的噪音的频带对应的声音的频带增加。
此外，控制器130可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上而确定车辆10内的声音调谐的目标位置，并且可以将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项及目标位置对应。
即，控制器130可以基于乘客的就座位置确定乘客可以更为有效地接收声音的目标位置，并且可以基于与预存储的目标位置对应的关于调谐值的信息对调谐值进行调整，以使得可以在目标位置处形成目标声音的调谐曲线。
当通过麦克风120从车辆10内接收的内部声音与应用了调谐值(其被调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应)的声音不同时，控制器130可以对所调整的调谐值进行重新调整，以使得内部声音与应用了调谐值的声音对应。
此时，控制器130可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上而确定车辆10内的声音调谐的目标位置并且可以将调谐值重新调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应。
当对调谐值进行调整或重新调整时，控制器130可以通过基于调谐值调整大小和相位中的至少一项而对声音应用调谐值。即，控制器130可以基于调谐值对声音进行调整。
之后，控制器130可以控制扬声器140输出所调整的声音。
在这种情况下，如图2中示出的，扬声器140可以包括用于输出声音的高频带的至少一个高频扬声器141和用于输出声音的低频带的至少一个低频扬声器142。
相应地，控制器130可以基于所调整的调谐值调整与每个高频扬声器141或每个低频扬声器142对应的声道中的声音的大小和相位中的至少一项。
控制器130可以包括存储用于执行上述所述操作及下述所述操作的程序的至少一个存储器；以及用于执行所存储的程序的至少一个处理器。当存在多个存储器和处理器时，其可以被集成到一个芯片中或设置在物理分离的位置处。
储存器150可以包括声音类型与调谐值之间的关联信息、内部环境信息与调谐值之间的关联信息、噪音因数与调谐值之间的关联信息以及目标位置与调谐值之间的关联信息。
换言之，储存器150可以包括关于与声音的类型对应的调谐值的信息，并且可以包括关于与内部环境信息对应的基于环境的经验设置的调谐值的信息。
此外，储存器150可以包括关于与噪音因数对应的基于噪音的经验设置的调谐值信息，并且可以包括关于与目标位置对应的根据经验设置的调谐值的信息。
尽管并不局限于此，然而，储存器150可以实现为下列中的至少一项：非易失性存储器设备(例如，高速缓存存储器、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、以及闪存存储器)、易失性存储器设备(例如，随机存取存储器(RAM))、或存储介质(例如，硬盘驱动(HDD)和紧凑型盘只读存储器(CD-ROM))，但并不限于此。只要其能够存储各种类型的信息，则可以使用储存器250作为储存器150的类型。
在上文中，已经对车辆10的各种配置进行了描述。在下文中，将对车辆10基于内部环境信息和噪音因数中的至少一项对调谐值进行的调整进行详细描述。
图3是示出本公开的一些实施方式的其中车辆根据内部环境信息的变化对调谐值进行调整的情况的示图，并且图4是示出本公开的一些实施方式的其中车辆根据噪音因数的变化对调谐值进行调整的情况的示图。
参考图3，由于车辆10内的环境改变，车辆10的内部声音可能出现峰值或谷值。此时，与预期的调谐曲线相比较，峰值示出了特定频带的更高声压，并且与预期调谐曲线相比较，谷值示出了特定频带的更低声压。
例如，当车辆10内的座位的位置改变时，由于声音的直达波路径或反射波路径改变，特定位置200处的测量声音可能不同于座位的位置变化之前。因此，当车辆10内的环境改变时，特定位置200处的测量声音可能改变。
为了解决这个问题，车辆10可以将调谐值调整为与通过检测器110获得的内部环境信息对应。
具体地，控制器130可以基于需要通过扬声器140输出的声音的类型确定调谐值，并且可以基于内部环境信息与调谐值之间的关联信息，利用与由内部环境信息表示的环境对应的调谐值对根据声音类型确定的调谐值进行调整。
此时，控制器130可以对方向上的调谐值进行调整，以消除基于内部环境信息产生的声音的频域的峰值和谷值。
参考图4，在车辆10中，基于根据行驶位置的道路表面条件、行驶速度、空调的风强度、根据外部温度的部件的变形、或根据总行驶距离的部件的老化可能产生噪音。此时，与预期的调谐曲线相比较，噪音致使特定频带的声压更低。即，由于噪音而通过扬声器140输出的声音被噪音抵消，因此，特定频带的声音的声压可能下降。
为了解决这个问题，车辆10可以将调谐值调整为与通过检测器110获得的噪音因数对应。
具体地，控制器130可以基于需要通过扬声器140输出的声音的类型确定调谐值，并且可以基于噪音因数与调谐值之间的关联信息，利用与由内部环境信息表示的环境对应的调谐值对根据声音类型确定的调谐值进行调整。
控制器130可以对这样的方向上的调谐值进行调整，即，在该方向上，与基于噪音因数产生的噪音的频带对应的声音的频带增大。
在本公开的一些实施方式中，通过应用与内部环境信息对应的调谐值和与噪音因数对应的调谐值，可以调整根据声音类型确定的调谐值。
此外，控制器130可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆10内的声音调谐的目标位置，并且可以将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项及目标位置对应。
即，控制器130可以基于乘客的就座位置确定乘客可以更为有效地接收声音的目标位置，并且可以基于与预存储的目标位置对应的关于调谐值的信息对调谐值进行调整，因此，可以在目标位置处形成目标声音的调谐曲线。
当通过麦克风120从车辆10内接收的内部声音与应用了调谐值(其被调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应)的声音不同时，控制器130可以对所调整的调谐值进行重新调整，以使得内部声音与应用了调谐值的声音对应。
此时，控制器130可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆10内的声音调谐的目标位置，并且可以将调谐值重新调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应。
当对调谐值进行调整或重新调整时，控制器130可以通过基于调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而对声音应用调谐值。即，控制器130可以基于调谐值对声音进行调整。
之后，控制器130可以控制扬声器140输出所调整的声音。即，控制器130可以基于所调整的调谐值调整与每个高频扬声器141或每个低频扬声器142对应的声道中的声音的大小和相位中的至少一项。
在下文中，将对车辆10的控制方法进行描述。本公开的一些实施方式的车辆10可以应用车辆10的控制方法。因此，上面参考图1至图4给出的描述同样可以应用于车辆10的控制方法，除非指出不同情况。
图5是示出本公开的一些实施方式的其中通过车辆的控制方法对调谐值进行调整的情况的流程图。
参考图5，车辆10可以测量表示车辆10内的环境的内部环境信息(510)并且可以测量噪音因数(520)，噪音因数确定车辆10中产生的噪音。
当车辆10内输出声音时，内部环境信息可以是关于影响声音的环境的信息。例如，内部环境信息可以包括下列中的至少一项：多个座位中的每个座位的位置、多个座位中的每个座位的靠背的设置角度、乘客或对象是否位于多个座位中的每个座位上、内部温度、多个车门中的每个车门是打开还是关闭以及多个车窗中的每个车窗是打开还是关闭。
噪音因数可以包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度或总行驶距离。
车辆10可以基于声音的类型确定调谐值(530)。具体地，控制器130可以基于声音类型与调谐值之间的关联信息，根据声音类型(诸如音乐、导航声音、或警告声音等)对对应的声音应用对应的调谐值。
车辆10可以将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应(540)。
即，尽管根据声音类型确定的调谐值应用于声音并被输出，然而，由于内部环境信息和噪音因数改变，车辆10可能没有获得预期的调谐曲线。
因此，控制器130可以基于内部环境信息与调谐值之间的关联信息，利用与由内部环境信息表示的环境对应的调谐值对根据声音类型确定的调谐值进行调整。
此外，控制器130可以基于噪音因数与调谐值之间的关联信息，利用与由噪音因数表示的噪音对应的调谐值对根据声音类型确定的调谐值进行调整。
在本公开的一些实施方式中，通过应用与内部环境信息对应的调谐值和与噪音对应的调谐值，可以调整根据声音类型确定的调谐值。
车辆10可以通过基于所调整的调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而调整声音(550)并且可以控制扬声器140输出所调整的声音(560)。
图6是示出本公开的一些实施方式的在车辆的控制方法对调谐值进行重新调整的情况的流程图。
参考图6，车辆10可以控制扬声器140输出所调整的声音(610)。
即，控制器130可以通过基于被调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应的调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而调整声音，并且可以控制扬声器130输出所调整的声音。
车辆10可以通过麦克风120接收车辆10内的内部声音(620)。当内部声音与所调整的声音不同时(在630中，是)，车辆10可以对调谐值进行重新调整，以使得内部声音与经过重新调整的声音对应(640)。
此时，控制器130可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆10内的声音调谐的目标位置，并且可以将调谐值重新调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项以及目标位置对应。
从上述描述中显而易见，通过随着车辆环境的改变而适应性地改变调谐值，本公开的一些实施方式的车辆及控制车辆的方法可以向用户适应性地提供最佳声音。
另一方面，通过存储由计算机运行的指令的记录介质实施方式可以实现本公开的一些实施方式。指令可以程序代码的方式进行存储，并且当由处理器运行时，指令可以生成程序模块，以执行本公开的一些实施方式的操作。记录介质可以实现为非临时性的计算机可读记录介质。
非临时性的计算机可读记录介质可以包括存储由计算机解释的命令的所有各种各样的记录介质。例如，非临时性的计算机可读记录介质可以是例如ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存存储器、光学数据存储设备等。
本公开中的描述在性质上仅是示例性的并且由此不背离本公开的实质的变形旨在在本公开的范围内。该等变形不被视为背离本公开的实质和范围。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
扬声器，被配置为将声音输出至所述车辆；
检测器，被配置为测量表示所述车辆内的环境的内部环境信息和表示所述车辆中产生的噪音的噪音因数；以及
控制器，被配置为：
基于声音的类型确定调谐值；
将所述调谐值调整为与所述内部环境信息和所述噪音因数中的至少一项对应；
通过基于所调整的调谐值对所述声音的大小和相位中的至少一项进行调整而调整所述声音；并且
控制所述扬声器输出所调整的声音。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述内部环境信息包括下列中的至少一项：多个座位中的每个座位的位置、所述多个座位中的每个座位的靠背的设置角度、乘客或对象是否位于所述多个座位中的每个座位上、内部温度、多个车门中的每个车门是打开还是关闭以及多个车窗中的每个车窗是打开还是关闭。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述噪音因数包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度和总行驶距离。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
对所述调谐值进行调整，以消除基于所述内部环境信息产生的所述声音的频域的峰值和谷值。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
对所述调谐值进行调整，以使得与基于所述噪音因数产生的所述噪音的频带对应的所述声音的频带增大。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
根据乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定所述车辆内的声音调谐的目标位置；并且
将所述调谐值调整为与所述内部环境信息和所述噪音因数中的至少一项以及所述目标位置对应。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述扬声器包括：
多个高频扬声器中的至少一个高频扬声器，被配置为输出所述声音的高频带；和
多个低频扬声器中的至少一个低频扬声器，被配置为输出所述声音的低频带。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
基于所调整的调谐值调整与所述多个高频扬声器中的每个高频扬声器或所述多个低频扬声器中的每个低频扬声器对应的声道中的所述声音的大小和相位中的至少一项。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆进一步包括：
麦克风，设置在所述车辆内；
其中，当通过所述麦克风从所述车辆的内部接收的内部声音与所调整的声音不同时，所述控制器被配置为对所调整的调谐值进行重新调整，以使得所述内部声音与所调整的声音对应。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述麦克风设置在多个座位中的每个座位上；并且
其中，所述控制器被配置为：
根据乘客是否就座在所述多个座位中的每个座位上确定所述车辆内的声音调谐的目标位置；并且
基于所述目标位置处的所述内部声音对所调整的调谐值进行重新调整。
11.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
由控制器基于声音的类型确定调谐值；
通过所述控制器将所述调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应，其中，所述内部环境信息是所述车辆内的环境，并且所述噪音因数表示所述车辆中产生的噪音；
由所述控制器通过基于所调整的调谐值对所述声音的大小和相位中的至少一项进行调整而调整所述声音；并且
通过所述控制器控制扬声器输出所调整的声音。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述内部环境信息包括下列中的至少一项：多个座位中的每个座位的位置、所述多个座位中的每个座位的靠背的设置角度、乘客或对象是否位于所述多个座位中的每个座位上、内部温度、多个车门中的每个车门是打开还是关闭以及多个车窗中的每个车窗是打开还是关闭。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述噪音因数包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度和总行驶距离。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述调谐值调整为与所述内部环境信息对应包括：
对所述调谐值进行调整，以消除基于所述内部环境信息产生的所述声音的频域的峰值和谷值。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述调谐值调整为与所述噪音因数对应包括：
对所述调谐值进行调整，以使得与基于所述噪音因数产生的所述噪音的频带对应的所述声音的频带增大。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
根据乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定所述车辆内的声音调谐的目标位置；并且
将所述调谐值调整为与所述内部环境信息和所述噪音因数中的至少一项以及所述目标位置对应。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，所述扬声器包括：
多个高频扬声器中的至少一个高频扬声器，被配置为输出所述声音的高频带；和
多个低频扬声器中的至少一个低频扬声器，被配置为输出所述声音的低频带。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，调整所述声音包括：
基于所调整的调谐值调整与所述多个高频扬声器中的每个高频扬声器或所述多个低频扬声器中的每个低频扬声器对应的声道中的所述声音的大小和相位中的至少一项。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
当通过麦克风从所述车辆的内部接收的内部声音与所调整的声音不同时，对所调整的调谐值进行重新调整，以使得所述内部声音与所调整的声音对应，其中，所述麦克风设置在所述车辆内。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定所述车辆内的声音调谐的目标位置，其中，所述麦克风设置在所述多个座位中的每个座位上；并且
基于所述目标位置处的所述内部声音对所调整的调谐值进行重新调整。
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