JP4723491B2 - 車両内の音声入力装置または通話装置の駆動方法および駆動装置 - Google Patents
車両内の音声入力装置または通話装置の駆動方法および駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4723491B2 JP4723491B2 JP2006519796A JP2006519796A JP4723491B2 JP 4723491 B2 JP4723491 B2 JP 4723491B2 JP 2006519796 A JP2006519796 A JP 2006519796A JP 2006519796 A JP2006519796 A JP 2006519796A JP 4723491 B2 JP4723491 B2 JP 4723491B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- frequency
- signal
- microphone
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 16
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 23
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 108010014172 Factor V Proteins 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
- H04R2499/10—General applications
- H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
fkorr=sign*fdist*Pmaxneigh/(Pmax+Pmaxneigh)
から形成される。ここでfkorrは補正周波数であり、fdistはマイクロフォン信号の電力が極大となる第1の検査周波数とこの第1の検査周波数に直接隣接し極大電力を含む第2の検査周波数との間隔であり、Pmaxは第1の検査周波数での電力であり、Pmaxneighは第2の検査周波数での電力であり、signは符号である。なお第2の検査周波数が第1の検査周波数よりも大きい場合には符号が正となり、逆の場合には負となる。
P(f1,f2,…f94)=1
P(f95)=4
P(f96)=16
P(f97)=2
P(f98,f99,…f192)=1
が当てはまる。したがって
fkorr=(−)*40Hz*4/(16+2)=−8Hz
となる。
fkorr=Δf*(Pneighright−Pneighleft)/(Pmax+|Pneighright−Pneighleft|)
から形成することもできる。ここでfkorrは補正周波数であり、Δfは2つの検査周波数の間隔であり、Pmaxはマイクロフォン信号の電力が極大となる第1の検査周波数での電力であり、Pneighrightは第1の検査周波数の直接上方の検査周波数での電力であり、Pneighleftは第1の検査周波数の直接下方の検査周波数での電力である。これらを考慮すると、この場合には
fkorr=40Hz*(2−4)/(16+|4−2|)=−4.44Hz
となる。マイクロフォン信号の電力が極大となる第1の検査周波数は3840Hzであり、阻止周波数は3835.56Hzである。
Claims (16)
- 少なくとも1つのマイクロフォン(30)、マイクロフォン信号を再生する少なくとも1つのスピーカ(31)、および、マイクロフォンとスピーカとのあいだに配置され1つまたは複数の阻止周波数を有し、周波数に依存するマイクロフォン信号(S)の電力を求めることにより、個々の帯域において周波数を阻止するように調整されるバンドパスフィルタを備えている、
車両(1)内の音声入力装置または通話装置の駆動方法において、
バンドパスフィルタを調整する際に、マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数での電力と電力の局所的極大値を有する他の全ての周波数での電力の平均値との比が付加的な電力限界値(RichContentThreshold)よりも大きい場合に、当該マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数に相当するバンドパスフィルタの帯域の周波数の成分が阻止されるようにする
ことを特徴とする車両内の音声入力装置または通話装置の駆動方法。 - 信号電力の局所的極大値を周波数(f)に関する信号電力の微分に依存して求める、請求項1記載の方法。
- 信号電力の局所的極大値を周波数(f)に関する信号電力の1次微分に依存して求める、請求項1または2記載の方法。
- 周波数(f)に関する信号電力の1次微分に基づいて、該1次微分が0以上であるときに第1のバイナリ値をとり、0より小さいときに第2のバイナリ値をとるエッジ信号を形成し、該エッジ信号の1次微分に依存して信号電力の局所的極大値を求める、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数での電力と他の周波数での電力の平均値との比がフィードバック電力限界値(RatioThreshold,OutGrdRatioThreshold)よりも大きい場合に、当該マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数に相当するバンドパスフィルタの帯域の周波数の成分が阻止されるように、バンドパスフィルタを調整する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数での電力と他の周波数での電力の平均値との比が、時間比限界値(BinRatioTimeThreshold)より長い期間にわたって、フィードバック電力限界値(RatioThreshold,OutGrdRatioThreshold)よりも大きい場合に、当該マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数に相当するバンドパスフィルタの帯域の周波数の成分が阻止されるように、バンドパスフィルタを調整する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数での電力にこの周波数に隣接する周波数での電力を加えた和と他の周波数での電力の平均値との比がフィードバック電力限界値(RatioThreshold,OutGrdRatioThreshold)よりも大きい場合に、当該マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数に相当するバンドパスフィルタの帯域の周波数の成分が阻止されるように、バンドパスフィルタを調整する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数での電力にこの周波数に隣接する周波数での電力を加えた和と他の周波数での電力の平均値との比が、時間比限界値(BinRatioTimeThreshold)より長い期間にわたって、フィードバック電力限界値(RatioThreshold,OutGrdRatioThreshold)よりも大きい場合に、当該マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数に相当するバンドパスフィルタの帯域の周波数の成分が阻止されるように、バンドパスフィルタを調整する、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- フィードバック電力限界値をバンドパスフィルタの出力信号(S’)に依存して定める、請求項6から8までのいずれか1項記載の方法。
- フィードバック電力限界値は20〜50の範囲の値である、請求項6から9までのいずれか1項記載の方法。
- マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数での電力と電力の局所的極大値を有する他の周波数での電力の平均値との比が付加的な電力限界値(RichContentThreshold)より大きい場合に、当該マイクロフォン信号の電力が極大となる周波数に相当するバンドパスフィルタの帯域の周波数の成分が阻止されるように、バンドパスフィルタを調整する、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 付加的な電力限界値は20〜50の範囲の値である、請求項10または11記載の方法。
- 付加的な電力限界値は30〜40の範囲の値である、請求項12記載の方法。
- バンドパスフィルタは出力信号(S’)に依存して調整される、請求項1から13までのいずれか1項記載の方法。
- 少なくとも1つのマイクロフォン(30)、マイクロフォン信号(S)を再生する少なくとも1つのスピーカ(31)、およびマイクロフォンとスピーカとのあいだに配置されたバンドパスフィルタ(32)を備えている
車両(1)内の音声入力装置または通話装置の駆動装置において、
請求項1から14までのいずれか1項記載の方法にしたがってバンドパスフィルタを調整するための判別論理回路が設けられている
ことを特徴とする車両内の音声入力装置または通話装置の駆動装置。 - バンドパスフィルタは少なくとも1つのノッチフィルタを備えたフィルタグループである、請求項15記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/623,286 US7912228B2 (en) | 2003-07-18 | 2003-07-18 | Device and method for operating voice-supported systems in motor vehicles |
US10/623,286 | 2003-07-18 | ||
PCT/EP2004/007129 WO2005018277A1 (de) | 2003-07-18 | 2004-06-30 | Einrichtung und verfahren zum betrieb von sprachunterstützten systemen in kraftfahrzeugen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007527145A JP2007527145A (ja) | 2007-09-20 |
JP4723491B2 true JP4723491B2 (ja) | 2011-07-13 |
Family
ID=34063343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006519796A Active JP4723491B2 (ja) | 2003-07-18 | 2004-06-30 | 車両内の音声入力装置または通話装置の駆動方法および駆動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7912228B2 (ja) |
EP (1) | EP1649719B1 (ja) |
JP (1) | JP4723491B2 (ja) |
CN (1) | CN1826835B (ja) |
WO (1) | WO2005018277A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110015765A1 (en) * | 2009-07-15 | 2011-01-20 | Apple Inc. | Controlling an audio and visual experience based on an environment |
US9947334B2 (en) * | 2014-12-12 | 2018-04-17 | Qualcomm Incorporated | Enhanced conversational communications in shared acoustic space |
FR3034935B1 (fr) * | 2015-04-10 | 2017-05-05 | Thales Sa | Procede de reduction du facteur crete d'une emission multicanaux par ecretage/filtrage intelligent et adaptatif |
CN107585110A (zh) * | 2016-10-21 | 2018-01-16 | 南宁可美汽车用品有限公司 | 一种利用原车方控来控制车载电台开关的方法和系统 |
US11921238B2 (en) * | 2018-05-18 | 2024-03-05 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Convolved augmented range LIDAR nominal area |
CN109413728B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-01-04 | 维沃移动通信有限公司 | 一种终端设备及信号处理方法 |
US10418019B1 (en) * | 2019-03-22 | 2019-09-17 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system to mask occupant sounds in a ride sharing environment |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5870292A (ja) | 1981-10-22 | 1983-04-26 | 日産自動車株式会社 | 車両用音声認識装置 |
DE3925589C2 (de) | 1989-08-02 | 1994-03-17 | Blaupunkt Werke Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Störbefreiung von Sprachsignalen |
DE4106405C2 (de) | 1990-03-23 | 1996-02-29 | Ricoh Kk | Geräuschunterdrückungseinrichtung für ein Spracherkennungsystem |
WO1991020134A1 (en) * | 1990-06-13 | 1991-12-26 | Sabine Musical Manufacturing Company, Inc. | Method and apparatus for adaptive audio resonant frequency filtering |
US5442712A (en) * | 1992-11-25 | 1995-08-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Sound amplifying apparatus with automatic howl-suppressing function |
JP3235925B2 (ja) * | 1993-11-19 | 2001-12-04 | 松下電器産業株式会社 | ハウリング抑制装置 |
US5903819A (en) | 1996-03-13 | 1999-05-11 | Ericsson Inc. | Noise suppressor circuit and associated method for suppressing periodic interference component portions of a communication signal |
JP3152160B2 (ja) * | 1996-11-13 | 2001-04-03 | ヤマハ株式会社 | ハウリング検出防止回路及びそれを用いた拡声装置 |
DE19705471C2 (de) | 1997-02-13 | 1998-04-09 | Sican F & E Gmbh Sibet | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Spracherkennung und zur Sprachsteuerung von Vorrichtungen |
US6535609B1 (en) * | 1997-06-03 | 2003-03-18 | Lear Automotive Dearborn, Inc. | Cabin communication system |
JPH11127496A (ja) * | 1997-10-20 | 1999-05-11 | Sony Corp | ハウリング除去装置 |
US7010129B1 (en) | 1998-05-06 | 2006-03-07 | Volkswagen Ag | Method and device for operating voice-controlled systems in motor vehicles |
US6385176B1 (en) * | 1998-06-04 | 2002-05-07 | Lucent Technologies Inc. | Communication system based on echo canceler tap profile |
US6353609B1 (en) | 1998-06-19 | 2002-03-05 | Marconi Communications, Inc. | Digital packet network for the local access loop |
DE19958836A1 (de) | 1999-11-29 | 2001-05-31 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und Anordnung zur Verbesserung der Kommunikation in einem Fahrzeug |
US7613529B1 (en) | 2000-09-09 | 2009-11-03 | Harman International Industries, Limited | System for eliminating acoustic feedback |
US6674865B1 (en) * | 2000-10-19 | 2004-01-06 | Lear Corporation | Automatic volume control for communication system |
US6665411B2 (en) | 2001-02-21 | 2003-12-16 | Digisonix Llc | DVE system with instability detection |
US7203324B2 (en) | 2002-03-13 | 2007-04-10 | Harman International Industries, Incorporated | Audio feedback processing system |
US7467084B2 (en) | 2003-02-07 | 2008-12-16 | Volkswagen Ag | Device and method for operating a voice-enhancement system |
-
2003
- 2003-07-18 US US10/623,286 patent/US7912228B2/en active Active
-
2004
- 2004-06-30 JP JP2006519796A patent/JP4723491B2/ja active Active
- 2004-06-30 WO PCT/EP2004/007129 patent/WO2005018277A1/de active Application Filing
- 2004-06-30 CN CN2004800207410A patent/CN1826835B/zh active Active
- 2004-06-30 EP EP04740501.4A patent/EP1649719B1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005018277A1 (de) | 2005-02-24 |
EP1649719B1 (de) | 2013-05-15 |
US7912228B2 (en) | 2011-03-22 |
EP1649719A1 (de) | 2006-04-26 |
US20050013451A1 (en) | 2005-01-20 |
CN1826835B (zh) | 2012-05-30 |
JP2007527145A (ja) | 2007-09-20 |
CN1826835A (zh) | 2006-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8306234B2 (en) | System for improving communication in a room | |
JP5694063B2 (ja) | 車両用キャビンのための屋内通信システム | |
US8265298B2 (en) | Loudspeaker system | |
DK1730992T3 (en) | HEARING WITH ANTI-RETURN SYSTEM | |
US7020288B1 (en) | Noise reduction apparatus | |
EP1429315B1 (en) | Method and system for suppressing echoes and noises in environments under variable acoustic and highly fedback conditions | |
CN102726060B (zh) | 用于头戴式耳机装置的控制器 | |
US20100239105A1 (en) | Active noise reduction adaptive filtering | |
JP4816417B2 (ja) | マスキング装置およびマスキングシステム | |
EP3008724A2 (en) | Controlling stability in anr devices | |
US5594803A (en) | Silencing apparatus operable to reduce vehicle noise at a telephone | |
JP2008537185A (ja) | オーディオ雑音を減少させるシステムおよび方法 | |
WO2011112417A1 (en) | Engine harmonic cancelling system and operating method thereof | |
JP4723491B2 (ja) | 車両内の音声入力装置または通話装置の駆動方法および駆動装置 | |
US11514882B2 (en) | Feedforward active noise control | |
CN111391771B (zh) | 噪音处理的方法、装置及系统 | |
WO2013054459A1 (ja) | ハウリング抑圧装置、補聴器、ハウリング抑圧方法、及び集積回路 | |
US20220046364A1 (en) | Method for operating a hearing aid and hearing aid | |
JP3558954B2 (ja) | 適応ノッチフィルタを利用したハウリング抑制装置 | |
US7467084B2 (en) | Device and method for operating a voice-enhancement system | |
Spriet et al. | Objective measures for real-time evaluation of adaptive feedback cancellation algorithms in hearing aids | |
JP3549120B2 (ja) | 車両用能動振動制御装置 | |
JP5383008B2 (ja) | 音声明瞭度改善システム及び音声明瞭度改善方法 | |
JP2004336251A (ja) | 難聴予防装置 | |
JP2003531548A (ja) | 動的音響最適化方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080709 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081007 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081105 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081128 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20101005 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20101008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101105 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101227 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110223 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110407 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4723491 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |