ES2206171T3 - Dispositivo de control provisto de un elemento actuador con memoria de forma calentado por induccion. - Google Patents
Dispositivo de control provisto de un elemento actuador con memoria de forma calentado por induccion.Info
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Abstract
Dispositivo para el control de un elemento móvil, por ejemplo para el deflector orientable del sistema de acondicionamiento de aire de un automóvil, que comprende un cuerpo de soporte (2), un elemento actuador (5) construido de una aleación metálica con memoria de forma, que está soportado por el cuerpo de soporte (2) y está diseñado para ser conectado al elemento controlado, y medios (13-17) para producir el calentamiento de dicho medio actuador (5) con el fin de producir la activación del mismo, en el que dichos medios están previstos para producir el calentamiento del elemento actuador (5) por inducción electromagnética, caracterizado porque dicho elemento actuador (5) presenta la forma de una barra de torsión, y dicho cuerpo (2) presenta una forma de vaso cilíndrico, con una pared del fondo (3) a la cual está fijo un extremo (4) del elemento actuador (5), porque un núcleo (15) consistente en un elemento anular está situado en torno al elemento actuador (5), y porque un medio elástico (10) consistente en un muelle helicoidal presenta una clavija extrema fija al elemento actuador (5), y, en el extremo opuesto, otra clavija (11) fija al cuerpo (2) del dispositivo.
Description
Dispositivo de control provisto de un elemento
actuador con memoria de forma calentado por inducción.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para el control de un elemento móvil, tal como el deflector
orientable del sistema de aire acondicionado de un vehículo
automóvil, que comprende un cuerpo de soporte, un elemento actuador
construido de una aleación metálica con memoria de forma, que está
soportado por el cuerpo de soporte y diseñado para ser conectado al
elemento controlado, y medios para producir el calentamiento de
dicho elemento actuador con el fin de producir la activación del
mismo.
El documento
DE-A-4113504 da a conocer un
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1. Este
documento da a conocer un elemento de torsión controlable que
incluye un alambre pretensado construido de una determinada
aleación, arrollado sobre un elemento de torsión pretensado. El
alambre se calienta por inducción. El material del elemento de
torsión es Al, mientras que el material del alambre es una aleación
de Ni-Ti.
Otro dispositivo del tipo indicado anteriormente
se describe e ilustra, por ejemplo, en la solicitud de patente
europea nº EP 0 895 885 del presente solicitante. Este dispositivo
conocido implica el uso de un elemento actuador con memoria de forma
para el control del deflector del sistema de acondicionamiento de
aire de un automóvil. El uso de elementos actuadores construidos de
aleaciones metálicas con memoria de forma, normalmente níquel y
aleaciones de titanio, se conoce desde hace algún tiempo y se
encuentra descrito en la literatura técnica. Cuando se alcanza una
temperatura de transición preestablecida, por ejemplo, del orden de
los 100ºC, estos elementos sufren una deformación. En el ejemplo
ilustrado en la solicitud de patente europea EP 0 895 885, el
elemento actuador con memoria de forma es una barra de torsión que
se calienta por efecto Joule mediante la aplicación de un voltaje
eléctrico que produce el paso de una corriente eléctrica a través de
dicho elemento.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un elemento del tipo definido anteriormente, el cual
presenta, por una parte, una estructura relativamente simple y de
poco coste y, por otra, un funcionamiento extremadamente eficiente y
de altas características.
Para alcanzar el objetivo mencionado, el
objeto
de la invención es un dispositivo según la reivindicación 1.
de la invención es un dispositivo según la reivindicación 1.
Los medios mencionados anteriormente comprenden
un arrollamiento primario, asociado a un núcleo, medios para el
suministro de corriente a dicho arrollamiento primario, y un
circuito secundario, del cual forma parte el elemento actuador con
memoria de forma, que debe ser recorrido por la corriente inducida.
Existen unos medios elásticos que se encuentran situados entre el
elemento actuador y el cuerpo del dispositivo y que tienden a
retrotraer al elemento actuador a su estado inicial cuando es
desactivado. Gracias a estas características, es posible conseguir
el calentamiento del cuerpo con memoria de forma con un voltaje de
alimentación relativamente bajo. Además, otra ventaja importante del
dispositivo según la invención comparado con los dispositivos
conocidos, consiste en el hecho de que el calentamiento así
obtenido se localiza sobre el elemento actuador con memoria de
forma, mientras que las partes del dispositivo conectadas al mismo,
y, en particular, el circuito de alimentación electrónico, están
libres de dicho calentamiento (a diferencia de lo que ocurre en el
dispositivo conocido).
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán más de manifiesto por la siguiente descripción, que se
desarrolla haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que se
incluyen exclusivamente a título de ejemplo no limitativo y, en los
cuales:
la Figura 1 es una vista lateral esquemática de
una forma de realización preferida del dispositivo según la
invención;
la Figura 2 es una vista desde el extremo del
dispositivo de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en perspectiva a escala
ampliada del dispositivo de las Figuras 1 y 2, tomada en sección
transversal por la línea III-III de la Figura 2;
la Figura 4 es una vista explosionada, en
perspectiva, del dispositivo de la Figura 3;
la Figura 5 es una vista esquemática en sección
transversal del dispositivo, orientada a mostrar el principio de
funcionamiento del dispositivo; y
la Figura 6 es un esquema del circuito eléctrico
asociado al dispositivo según la invención.
Haciendo referencia a los dibujos, la referencia
numérica 1 designa, en su conjunto, un dispositivo para el control
del giro de un deflector orientable (no ilustrado) del sistema de
acondicionamiento de aire de un automóvil. El dispositivo 1
comprende un cuerpo cilíndrico en forma de vaso 2, construido de
aluminio, que presenta una pared de fondo 3 a la cual se fija un
extremo 4 de un elemento actuador 5 constituido por una barra de
torsión construida de una aleación metálica con memoria de forma.
El extremo de la barra de torsión 5 opuesto al extremo 4 se diseña
de modo que pueda conectarse al deflector orientable (no
representado). El paso de la corriente por la barra 5 produce el
calentamiento de la misma por efecto Joule y el cambio consiguiente
del estado de reposo a un estado de activación, deformado por
torsión, al que corresponde un giro del elemento controlado sobre
el eje de la barra 5. Conectada rígidamente a la barra 5 se
encuentra una vaina tubular 6 (véase también Figura 4) que presenta
unas ranuras longitudinales 6a que favorecen la refrigeración de la
barra 5 cuando cesan las condiciones de activación. La vaina 6 se
conecta, por un extremo, a un elemento en forma de vaso 7 que es
recibido dentro de un elemento 8 situado opuesto a él, también en
forma de vaso, con una espiga 9 en su extremo fija rígidamente a la
barra 5. En torno al elemento en forma de copa 8 y coaxialmente con
el mismo, se encuentra un muelle helicoidal 10, el cual presenta,
en un extremo una clavija 11 fija al cuerpo 2 y, en su extremo
opuesto, otra clavija (no visible en los dibujos) que es recibida en
el interior de una ranura 12 del elemento en forma de copa 8.
Como se ilustra en la Figura 5, el paso de una
corriente eléctrica por la barra 5 para su calentamiento se obtiene
por inducción electromagnética. La barra 5, de hecho, conjuntamente
con el cuerpo 2, constituye un arrollamiento secundario (de una
sola espira) en el cual se induce la corriente por la aplicación de
impulsos de voltaje alterno a un arrollamiento primario (en el
ejemplo ilustrado consistente en dos arrollamientos 13, 14)
asociado a un núcleo 15 que, en el ejemplo ilustrado presenta la
forma de un elemento anular o toroidal situado en torno a la barra
5. Esta situación se representa esquemáticamente en el circuito de
la Figura 6, en donde puede apreciarse cómo la tarjeta de
alimentación 17 aplica impulsos de voltaje alterno a los
arrollamientos primarios gracias a la interposición de dos
transistores de efecto de campo MOS 16. Estos impulsos crean un
campo magnético alternativo que induce una fuerza electromotriz, y,
por tanto, una corriente eléctrica por la barra 5, que, en
consecuencia, se calienta por efecto Joule. En las Figuras 4 y 3
también puede apreciarse la tarjeta electrónica de alimentación 17
asociada al cuerpo 2 del dispositivo.
Durante el funcionamiento, cuando se activa el
sistema, el circuito electrónico de control origina el paso de
corriente por la barra 5, en la forma explicada, determinando dicha
corriente el calentamiento y la consiguiente activación de la barra.
La barra sufre en consecuencia una deformación de torsión que
produce el giro del elemento controlado. Cuando cesan las
condiciones de activación, y con el enfriamiento subsiguiente de la
barra, la misma retorna a su estado de reposo, por efecto del muelle
10.
El elemento actuador con memoria de forma podría
consistir en un alambre, cuya longitud cambia al activarse, o en un
elemento flexible, que flexiona, o también un muelle que se estira
y contrae. Además, la aplicación del dispositivo según la invención
es general y, por consiguiente, no se limita al uso ilustrado, que
se ha expuesto exclusivamente a título de ejemplo, referente al
control de un deflector orientable del sistema de acondicionamiento
de aire de un vehículo automóvil.
Finalmente, el sistema se equipa con un
dispositivo sensor para la detección de la posición del elemento
actuador, estando conectado el elemento sensor a la unidad
electrónica de control. Este dispositivo sensor indicado por la
referencia numérica 18 en los dibujos adjuntos, consiste en un
potenciómetro en la forma de realización preferida que se ha
ilustrado. Dicho potenciómetro puede constituirse de cualquier forma
conocida y, en consecuencia, no se ha ilustrado en detalle en los
dibujos.
Claims (5)
1. Dispositivo para el control de un elemento
móvil, por ejemplo para el deflector orientable del sistema de
acondicionamiento de aire de un automóvil, que comprende un cuerpo
de soporte (2), un elemento actuador (5) construido de una aleación
metálica con memoria de forma, que está soportado por el cuerpo de
soporte (2) y está diseñado para ser conectado al elemento
controlado, y medios (13-17) para producir el
calentamiento de dicho medio actuador (5) con el fin de producir la
activación del mismo, en el que dichos medios están previstos para
producir el calentamiento del elemento actuador (5) por inducción
electromagnética, caracterizado porque dicho elemento
actuador (5) presenta la forma de una barra de torsión, y dicho
cuerpo (2) presenta una forma de vaso cilíndrico, con una pared del
fondo (3) a la cual está fijo un extremo (4) del elemento actuador
(5), porque un núcleo (15) consistente en un elemento anular está
situado en torno al elemento actuador (5), y porque un medio
elástico (10) consistente en un muelle helicoidal presenta una
clavija extrema fija al elemento actuador (5), y, en el extremo
opuesto, otra clavija (11) fija al cuerpo (2) del dispositivo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios (13, 17) para producir el
calentamiento de dicho elemento actuador (5) comprenden un
arrollamiento primario (13, 14) asociado a dicho núcleo (15), medios
(17) para suministrar corriente a dicho arrollamiento primario (13,
14), y un circuito secundario (12) del que forma parte dicho
elemento actuador con memoria de forma (5) que debe estar recorrido
por una corriente inducida.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios elásticos (10), se
encuentran situados entre el elemento actuador (5) y el cuerpo (2)
del dispositivo, tendiendo dichos medios elásticos (10) a
retrotraer al elemento actuador (5) a su estado inicial cuando este
último es desactivado.
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque está dotado de medios sensores (18)
para detectar la posición del elemento actuador (5).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque dichos medios sensores (18) constan de
un potenciómetro.
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