ES2202964T3 - Dispositivo limpiador movil para maquinaria de produccion de textiles. - Google Patents

Abstract

Dispositivo limpiador móvil para maquinaria de producción de textiles provisto de un carro (36), cuyas ruedas portantes (1, 2, 3) dispuestas en un bastidor, ruedan sobre superficies de rodadura (22) de dos raíles (14, 16) dispuestos uno al lado del otro que se extienden por encima de la maquinaria textil de la fábrica, caracterizado porque una primera rueda portante (1) dispuesta en triángulo con las otras dos, rueda sobre la superficie de rodadura (22) del primer raíl (14) y una segunda rueda portante (2) y una tercera rueda portante (3) ruedan una detrás de la otra sobre la superficie de rodadura (22) del segundo raíl (16), y porque el bastidor (18) del carro (36) se apoya por lo menos sobre la segunda y tercera ruedas portantes (2, 3) pudiendo rotar en cada caso alrededor de un eje de giro (28) dispuesto aproximadamente perpendicular a la superficie de movimiento definida por las superficies de rodadura (22) de los raíles (14, 16).

Description

Dispositivo limpiador móvil para maquinaria de producción de textiles.

La invención se refiere a un dispositivo limpiador móvil para maquinaria de producción de textiles según el preámbulo de la reivindicación 1.

La cantidad de polvo en las fábricas textiles es importante, por lo cual las máquinas textiles de las fábricas se ensucian de forma considerable. Esto perjudica la calidad de los productos y incrementa el riesgo de paradas en la producción.

Para combatir este problema por un lado se climatizan los espacios en los que se encuentra la maquinaria textil y el aire es limpiado constantemente, por otro lado en guías que se extienden por encima de la maquinaria textil se montan dispositivos limpiadores móviles los cuales limpian las máquinas textiles individuales con la ayuda de corrientes de aire aplicadas de forma localizada. Además, en un carro del dispositivo limpiador móvil que corre sobre las guías está dispuesto un ventilador accionado por un motor de ventilador así como un motor de accionamiento para el movimiento del carro. Para dirigir las corrientes de aire, corrientes de soplado y/o corrientes de aspiración de forma localizada sobre los puntos problemáticos de la maquinaria textil, están previstos mangueras y tubos dirigidos desde el carro en la dirección de la maquinaria textil, tal como se describe por ejemplo en el documento EP-B1-0 646 192.

Puesto que los dispositivos limpiadores móviles también deben poder ser conducidos por recorridos con curvas, las guías están dispuestas a una distancia reducida entre sí. Este reducido ancho de vía conduce habitualmente a problemas de estabilidad especialmente al pasar por curvas, provocados por un centro de gravedad elevado en los motores dispuestos en el carro así como debido a la fuerza centrífuga que actúa sobre las mangueras y tubos.

La presente invención se plantea el problema de proponer un dispositivo limpiador móvil de diseño simple y gracias a ello de fabricación económica que también sea estable en las curvas.

Este problema se resuelve por un dispositivo limpiador según las características de la reivindicación 1.

Un carro del dispositivo limpiador móvil reposa con su bastidor sólo sobre tres ruedas portantes. Estas están dispuestas formando un triángulo entre sí, rodando una primera rueda portante sobre la superficie de rodadura de un primer raíl y una segunda y una tercera ruedas portantes ruedan una detrás de la otra sobre una superficie de rodadura de un segundo raíl dispuesto al lado del primer raíl. El bastidor está montado por lo menos sobre la segunda y tercera ruedas portantes pudiendo rotar en cada caso sobre un eje de giro dispuesto aproximadamente perpendicular a la superficie de movimiento definida por las superficies de rodadura de los raíles. Gracias a esta disposición se evita una sobredeterminación estática y puede optarse por un ancho de vía mayor, lo cual incrementa la estabilidad del dispositivo limpiador móvil durante el movimiento a lo largo de los raíles y especialmente en las curvas.

Es especialmente ventajoso que la primera rueda portante sea accionada por un motor y que las otras dos ruedas portantes que ruedan sobre el segundo raíl estén montadas pudiendo rodar libremente. De este modo puede prescindirse de un diferencial para el accionamiento. Además, en comparación con un apoyo por cuatro ruedas se obtiene una mayor fuerza de apoyo sobre la primera rueda portante motriz y gracias a ello una mejor transmisión del par motor.

La fuerza de apoyo y la transmisión del par motor también mejoran cuando aproximadamente la mitad del peso del carro reposa sobre la primera rueda portante.

Gracias a ruedas de guiado que preferentemente ruedan a ambos lados de superficies de guiado de los raíles, las ruedas portantes del carro se mantienen sobre las superficies de rodadura de los raíles. El par provocado por el accionamiento unilateral es absorbido de un modo simple por las ruedas laterales de guiado y se estabiliza el desplazamiento del dispositivo limpiador móvil.

Con la ayuda de sensores que actúan conjuntamente con el sistema de control que regula la velocidad del dispositivo limpiador móvil, se puede realizar un reconocimiento automático de curvas y su paso a velocidad más reducida, reduciéndose las fuerzas de inercia actuantes sobre mangueras y tubos y estabilizándose el paso por las curvas.

Otras formas de realización preferente son objeto de otras reivindicaciones dependientes.

A continuación, se explica más detalladamente la invención a modo de ejemplo haciendo referencia a las figuras puramente esquemáticas 1 a 3, en las que:

la Fig.1, es una vista por encima de un tramo de un carril formado por dos raíles dispuestos uno al lado del otro con un dispositivo limpiador móvil en tres posiciones distintas sobre este carril, estando representado del dispositivo limpiador móvil respectivamente sólo un bastidor triangular de su carro y las unidades de suspensión de sus ruedas portantes;

la Fig. 2, es una sección transvesal del primero de los dos raíles que forman el carril con una primera rueda portante colocada encima de éste accionada por un motor; y

la Fig. 3, es una vista en perspectiva de una unidad de suspensión que respecto al bastidor está montada de manera giratoria alrededor de un eje de giro dispuesto perpendicular a la superficie de movimiento definida por las superficies de rodadura de los raíles y que presenta un sensor inductivo que actúa juntamente con un inductor para el reconocimiento de curvas.

La Fig. 1 muestra un tramo de un carril 10 para un dispositivo limpiador móvil 12 para tejidos que está configurado por un primer raíl 14 y un segundo raíl 16, los cuales dispuestos uno al lado del otro se extienden por encima de las máquinas textiles (no representadas). Sobre los raíles 14, 16 está representado en tres posiciones A, B, C un bastidor triangular 18 de un carro de un dispositivo limpiador móvil 12, que en sus tres aristas \alpha, \beta, \gamma reposa sobre cada una de sus ruedas portantes 1, 2, 3. Las ruedas portantes 1, 2, 3 están dispuestas en unidades de suspensión de rueda 20 y por ello no están representadas explícitamente en la Fig. 1. Tal como las tres aristas \alpha, \beta, \gamma del bastidor 18, las ruedas portantes 1, 2, 3 también están dispuestas en sus unidades de suspensión de rueda 20 de la rueda formando un triángulo entre sí, de modo que una primera rueda portante 1 rueda sobre el primer raíl 14 y una segunda rueda portante 2 y una tercera rueda portante 3 ruedan sobre un segundo raíl 16 una detrás de la otra.

Tal como se observa en las Figs. 2 y 3, las ruedas portantes 1, 2, 3 ruedan sobre las superficies de rodadura 22 de los raíles 14, 16 mientras que sobre las superficies de guiado lateral 24 de los raíles 14, 16 que están dispuestas perpendiculares a las superficies de rodadura 22, ruedan libremente ruedas de guiado 26, para por ejemplo absorber un par provocado por un accionamiento unilateral y para estabilizar la conducción del dispositivo limpiador móvil 12 y para evitar que las ruedas portantes 1, 2, 3 se salgan de las superficies de rodadura 22 de los raíles 14, 16 durante el trayecto. Cada una de estas unidades de suspensión de rueda 20 presenta cuatro ruedas de guiado 26 de este tipo, de las cuales en la dirección Z del movimiento, para un acoplamiento con las superficies de guiado 24 enfrentadas de los raíles 14, 16 están dispuestas dos ruedas de guiado 26 por delante y dos por detrás de la rueda 1, 2, 3 portante.

Como se puede observar en la Fig.1 el bastidor 18 del carro del dispositivo limpiador móvil 12 se apoya sobre las unidades de suspensión de rueda 20 de la segunda y tercera ruedas 2, 3 portantes pudiendo rotar respectivamente alrededor de un eje 28 de giro que discurre aproximadamente perpendicular respecto a la superficie de movimiento definida por las superficies de rodadura 22 de los raíles 14, 16. La rotación es posible gracias a un órgano 29 de rotación, por ejemplo un rodamiento de bolas, situado entre el bastidor 18 y la unidad de suspensión de rueda 20, tal como se representa en la Fig. 3. Por el contrario, el bastidor 18 está unido sin posibilidad de rotar con la unidad de suspensión de rueda 20 de la primera rueda portante 1. Este diseñó ofrece una muy buena transmisión de fuerza entre la primera rueda portante 1 y el primer raíl 14 y entre la segunda y tercera ruedas 2, 3 portantes y el segundo raíl 16, incrementando la estabilidad en las curvas. La buena transmisión de fuerzas es especialmente importante cuando el accionamiento, como en este ejemplo, se realiza sólo a través de un raíl. Un accionamiento de este tipo presenta la ventaja de que no se precisa de un diferencial. En este ejemplo, tal como está representado en la Fig. 2, la primera rueda portante 1 está accionada por un motor 32 a través de un reductor 30. Como gira el bastidor 18 a lo largo de una curva respecto a las unidades de suspensión de rueda 20 de la segunda y tercera ruedas 2, 3 portantes se puede observar comparando las posiciones individuales representadas en la Fig. 1, avance en recta A, curva a derechas B, curva a izquierdas C. No obstante, en lugar de una unión fija entre el bastidor 18 y la unidad de suspensión de rueda 20 de la primera rueda portante 1, también es concebible una unión con posibilidad de girar como en el caso de la segunda y tercera ruedas 2, 3 portantes.

Para poder compensar la distancia variable de la rueda portante 1 respecto al segundo raíl 16 durante la conducción en curva, la unidad de suspensión de rueda 20 de la primera rueda portante 1 puede deslizar con la ayuda de un dispositivo 34 de desplazamiento en la dirección Q transversal a la dirección del movimiento Z del carro 36, lo cual está indicado en la Fig. 1 a través de las flechas Q. En la Fig. 2 está representado más detalladamente el dispositivo 34 de desplazamiento. Este presenta una guía 38 fijada al bastidor 18 del carro 36 del dispositivo limpiador móvil 12 y un patín 40 que puede desplazarse en vaivén siguiendo la dirección Q sobre la guía 38, en el que se encuentra fijada la unidad de suspensión de rueda 20 de la portante 1. En este ejemplo, la guía 38 está unida con el bastidor 18 por medio de soportes 35 para la guía, siendo concebibles otros elementos de unión como por ejemplo pasadores, remaches o uniones por soldadura. Para conseguir una transmisión del par motor lo más buena posible sobre la primera rueda portante 1, el motor de accionamiento 32 y el reductor 30 también están unidos con la unidad de suspensión de rueda 20 de la primera rueda portante 1 y junto con ésta y con la ayuda del dispositivo 34 de desplazamiento pueden ser desplazados en la dirección Q.

Debido al mayor ancho de vía el motor del ventilador y el ventilador también pueden estar dispuestos sobre el carro 36 del dispositivo limpiador móvil 12, por ejemplo entre las ruedas portantes 1, 2, 3, de tal modo que el centro de gravedad queda bajo y por lo menos aproximadamente la mitad del peso total del dispositivo limpiador móvil 12 reposa sobre la primera rueda portante 1, consiguiéndose una muy buena transmisión del par motor.

Para incrementar la estabilidad durante el avance en curva debe reducirse la fuerza centrífuga que actúa sobre las mangueras y tubos del dispositivo limpiador móvil 12. Un reconocedor automático de curvas que actúa conjuntamente con un sistema de control para la regulación de la velocidad, se encargan de paso por las curvas a velocidad reducida y con ello de reducir la fuerza centrífuga y de incrementar la estabilidad.

En la Fig. 3 está representado a modo de ejemplo un sensor 42 que actúa junto con un contraelemento 41. A modo de sensor para el reconocimiento de curvas 42 se muestra un sensor inductivo 43 con una derivación de señal 44 hacia un sistema de control, que no está representado, y a modo de contraelemento 41 un elemento inductor 46. El sensor 43 inductivo está dispuesto fijo al bastidor y se encuentra enfrentado al elemento inductor 46 configurado a modo de pletina ranurada 45, que puede girar junto con la unidad de suspensión de rueda 20 respecto al sensor inductivo 43 alrededor del eje de giro 28. Durante la conducción en recta el sensor inductivo 43 se encuentra enfrentado a una ranura 48 de la pletina ranurada 45, 46 y no se induce señal alguna al sensor inductivo 43. Durante el avance en curva la unidad de suspensión de rueda 20 gira respecto al sensor inductivo 43 fijo al bastidor y una lengüeta 49 de la pletina ranurada 45 es movida hacia la zona del sensor inductivo 43, de modo que se induce una señal. Esta señal es transferida desde el sensor 42, 43 al sistema de control a través de la derivación de señal 44 y se reduce la velocidad, de modo que la curvas se pasan lentamente. Tras pasar las curvas, cuando el sensor inductivo 43 se encuentra nuevamente por encima de la ranura 48, se incrementa nuevamente la velocidad.

En el ejemplo mostrado sensores 42, 43 y los contraelementos 41, 45, 46 para el reconocimiento automático de curvas se encuentran dispuestos por encima de la segunda y tercera ruedas 2, 3 portantes. Al avanzar en recta los sensores 42, 43 de las dos ruedas 2, 3 portantes se encuentran por encima de las ranuras 48, mientras que al avanzar en curva por lo menos un sensor se encuentra por encima de una lengüeta 49 de la pletina ranurada 45 y es inducida una señal, lo que ya conduce a una reducción de velocidad por parte del sistema de control.

A modo de elemento inductor 46 también es concebible una pletina en forma de lengüeta opuesta al sensor inductivo 43, de modo que el sensor inductivo 43 sólo en caso de avance en recta se encuentre por encima de la pletina y durante la conducción en curva el sensor 42, 43 no se encuentre enfrentado a ningún contraelemento 41, 46. También, contrariamente a lo representado en la Fig. 3, el sensor puede estar fijado a la unidad de suspensión de rueda 20 y el contraelemento 41, 46 puede estar fijado al bastidor enfrentado al sensor 42, 43. Además, en lugar del sensor inductivo 42, 43 también son concebibles sensores ópticos 42 o similares. A modo de contraelemento 41 también son concebibles elementos que se encuentren fijados a los raíles 14, 16.

Claims (9)

1. Dispositivo limpiador móvil para maquinaria de producción de textiles provisto de un carro (36), cuyas ruedas portantes (1, 2, 3) dispuestas en un bastidor, ruedan sobre superficies de rodadura (22) de dos raíles (14, 16) dispuestos uno al lado del otro que se extienden por encima de la maquinaria textil de la fábrica, caracterizado porque una primera rueda portante (1) dispuesta en triángulo con las otras dos, rueda sobre la superficie de rodadura (22) del primer raíl (14) y una segunda rueda portante (2) y una tercera rueda portante (3) ruedan una detrás de la otra sobre la superficie de rodadura (22) del segundo raíl (16), y porque el bastidor (18) del carro (36) se apoya por lo menos sobre la segunda y tercera ruedas portantes (2, 3) pudiendo rotar en cada caso alrededor de un eje de giro (28) dispuesto aproximadamente perpendicular a la superficie de movimiento definida por las superficies de rodadura (22) de los raíles (14, 16).

2. Dispositivo limpiador móvil según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera rueda portante (1) está accionada por un motor (32) y la segunda y tercera ruedas portantes (2, 3) pueden girar libremente.

3. Dispositivo limpiador móvil según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la primera rueda portante (1) está unida con el bastidor (18) del carro (36) de modo que sea desplazable en la dirección (Q) transversal a la dirección de movimiento (Z) del carro (36).

4. Dispositivo limpiador móvil según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque por lo menos aproximadamente la mitad del peso del carro (36) reposa sobre la primera rueda portante (1).

5. Dispositivo limpiador móvil según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque cada rueda portante (1, 2, 3) está dispuesta en una unidad de suspensión (20), la cual, por lo menos para la segunda y tercera ruedas portantes (2, 3) está montada de manera giratoria alrededor del eje de giro (28) correspondiente, y en la que están montadas ruedas de guiado (26) pudiendo girar libremente que actúan sobre superficies de guiado lateral (24) previstas preferentemente a ambos lados del raíl correspondiente (14, 16), que a su vez evitan que las ruedas portantes (1, 2, 3) se salgan de las superficies de rodadura (22) de los raíles (14, 16).

6. Dispositivo limpiador móvil según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para el reconocimiento de curvas está previsto un sensor (42) y para el paso de curvas a velocidad reducida está previsto un sistema de control que actúa conjuntamente con el sensor (42) para la regulación de la velocidad del dispositivo limpiador móvil (12).

7. Dispositivo limpiador móvil según la reivindicación 6, caracterizado porque el sensor (42) está dispuesto fijo al bastidor respecto a una unidad de suspensión de rueda (20) montada de manera giratoria alrededor del eje de giro (28), que presenta un contraelemento (41), con el que el sensor (42) actúa conjuntamente, de tal modo que en caso de un giro de la unidad de suspensión de rueda (20) partiendo de la posición adoptada respecto al bastidor (18) durante el avance en recta, se genera una señal que puede ser transmitida al sistema de control, que señala el paso por una curva.

8. Dispositivo limpiador móvil según una de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado porque en la segunda y tercera ruedas portantes (2, 3) está previsto un sensor para cada una y en caso de señalización de un avance por una curva por medio de uno de estos sensores (42) se reduce la velocidad del dispositivo limpiador móvil (12) a través del sistema de control.

9. Dispositivo limpiador móvil según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque un motor de ventilador y un ventilador accionado por éste para la generación de corrientes de aire de limpiado del dispositivo limpiador móvil (12) están dispuestos sobre el carro (36) entre las ruedas portantes (1, 2, 3) y el centro de gravedad del dispositivo (12) limpiador es bajo.