ES2202777T3 - Dispositivo de interface entre equipos de una instalacion. - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE INTERFAZ ELECTRICO Y/O OPTICO (1'') ENTRE UN PRIMER EQUIPO (3), PARTICULARMENTE DE TIPO AUTOMATA Y AL MENOS OTRO EQUIPO DE UNA INSTALACION INDUSTRIAL. APTO PARA ACOGER AL MENOS UN CONECTOR MULTIPUNTO (7) DE CONTROL DE CANALES DE COMUNICACION ENTRE ELEMENTOS FUNCIONALES DEL PRIMER EQUIPO Y ELEMENTOS FUNCIONALES DE AL MENOS DICHO OTRO EQUIPO, ESTA REALIZADO CON FORMA DE UN CONJUNTO MODULAR CUYOS ELEMENTOS ESTAN REPARTIDOS EN UN ALINEAMIENTO DE CAJAS FUNCIONALES (10), DEL TIPO BLOQUE DE UNION, UNIDAS. CADA CANAL DE COMUNICACION ESTA CONTROLADO POR UNA CAJA FUNCIONAL QUE CONTIENE LOS ELEMENTOS DEL INTERFAZ QUE GARANTIZAN LAS FUNCIONES RELATIVAS A ESTE CANAL, Y QUE ACOGE LA PARTE DE CONECTOR MULTIPUNTO QUE CONTROLA ESTE CANAL, ESTANDO LAS DISTINTAS FUNCIONES REALIZADAS POR EL DISPOSITIVO DE INTERFAZ REPARTIDAS EN DISTINTAS CAJAS FUNCIONALES DE DICHO ALINEAMIENTO.

Description

Dispositivo de interface entre equipos de una instalación.

El invento hace referencia a un dispositivo de interface eléctrico y/u óptico para una instalación industrial en que un primer equipo, especialmente de tipo autómata, está unido a por lo menos otro equipo mediante el dispositivo de interface al que va conectado a través de por lo menos un conector de múltiples puntos (véase la patente DE-2.507.904).

Numerosas instalaciones industriales comportan equipos y especialmente autómatas industriales cuyo funcionamiento implica la conexión a por lo menos otro equipo, en particular un equipo de gestión, a través de enlaces con cables eléctricos y/u ópticos para la transmisión de señales y de energía.

Asimismo, es frecuente que la conexión de un equipo a otro necesita una adaptación para que lo que uno transmite pueda ser utilizado por el otro, y viceversa, si es necesario. Por tanto, es habitual realizar dispositivos de interface que permitan dichas adaptaciones entre equipos. Uno de tales dispositivos de interface puede ser directamente incorporado a un equipo a interconectar con otro, repartirse entre los dos equipos a interconectar e incluso estar constituido como una unidad independiente a la cual se conectan los equipos mediante enlaces por cable.

Como se sabe, la realización de un dispositivo de interface en forma de una unidad independiente tiene especialmente la ventaja de que permite la explotación de dos equipos, una vez conectados, sin necesidad de modificar materialmente los equipos, cuando los mismos no han sido previstos originalmente para funcionar de manera directa uno con el otro sin ninguna adaptación. Los equipos a interconectar a través de una de tales unidades se conectan a la misma mediante enlaces, siendo habitual dotar dichos enlaces con conectores machos o hembras que permitan acoplarlos a elementos conectores complementarios montados en la unidad y/o por los equipos a fin de permitir las conexiones y desconexiones rápidas, así como las fáciles sustituciones de equipo o de unidad de interface, si ello fuera necesario.

Por tanto, existen numerosos dispositivos de interface entre equipos que están hechos a modo de unidades independientes a las cuales se conectan los equipos a interconectar.

Asimismo, es habitual montar físicamente las interfaces de conexión de una misma instalación o de un mismo grupo funcional de una instalación, con un determinado número de órganos de conexión eléctricos y/u ópticos, y por ejemplo bloques de unión utilizados para la distribución de energía eléctrica, en especial para facilitar las intervenciones del personal de mantenimiento.

En una forma de realización conocida, los bloques de unión, así como otros órganos de conexión, comportan patas de anclaje que pueden montarse sobre raíles de soporte que tiene una forma y dimensiones normalizadas. Existen interfaces como las aquí citadas que están hechas a modo de tarjetas de circuito impreso y van asociadas a medios que permiten montarlas en los raíles de soporte, comportando cada tarjeta pistas de conectores y llevando componentes eléctricos, electrónicos y/u ópticos.

El documento FR-A.2.548.511 describe especialmente un montaje simplificado de un dispositivo tipo platine que permite montar una tarjeta de circuito impreso en un raíl de soporte normalizado, paralelamente a dicho raíl, por medio de dos patas de fijación al raíl, en las cuales se montan cuatro barretas, llamadas respectivamente de mantenimiento y de fijación de la tarjeta, que inmovilizan dicha tarjeta por sus márgenes.

De este modo pueden realizarse simplemente dispositivos de interface para equipos muy diversos mediante el montaje y conexión según técnicas ampliamente difundidas una vez realizado un circuito eléctrico adecuado utilizando pistas conductoras hechas en una tarjeta de circuito impreso.

Por tanto, se ofrece a los diseñadores una gran flexibilidad de realización, no obstante lo cual tiene el inconveniente de conducir a una gran variedad de realizaciones dado que las normas en este asunto son mínimas y puede ser difícil encontrar una tarjeta de sustitución apta para remplazar directamente una tarjeta que falle. También puede ser necesario sustituir toda una tarjeta para llevar a cabo una modificación relativamente pequeña, si dicha modificación no ha sido prevista y la disposición inicialmente prevista de la tarjeta no lo permite.

Además, las tarjetas de circuito impreso presentan el inconveniente de que son relativamente frágiles si tenemos en cuenta los elementos que pueden tener como vecinos en un raíl de soporte y los enlaces con hilos o cables con los cuales pueden tener que cooperar.

Así pues, el invento propone un dispositivo de interface, dotado de órganos que sirven de intermediario entre un primer equipo en particular tipo autónomo y por lo menos otro equipo de una instalación industrial, apto para acoger por lo menos un conector de múltiples puntos para la conexión del primer equipo. En especial, este último está previsto para servir de canales de comunicación entre los elementos funcionales del primer equipo y los elementos funcionales de por lo menos dicho otro equipo que se establecen a través de cables y/o fibras de enlace eléctrico u óptico.

Según una característica del invento, el dispositivo de interface está hecho en forma de un grupo modular cuyos órganos están repartidos en una alineación de cajas funcionales, del tipo bloque de unión, enlazados y eventualmente interconectados eléctrica y/u ópticamente, en que cada canal de comunicación es servido por un caja funcional que contiene los órganos de interface que aseguran las funciones relativas a dicho canal y acogen la parte de conector de múltiples puntos que sirven dicho canal. Las diferentes funciones realizadas por el dispositivo de interface se reparten en los diferentes cajas funcionales de dicha alineación.

Las funciones de adaptación, de conmutación, de alternancia de gobierno, de protección y/o de señalización están repartidas en los diferentes cajas funcionales del grupo modular que corresponde a los canales para los cuales han sido respectivamente realizadas.

De acuerdo con una forma de realización del invento, el dispositivo está constituido por una alineación de cajas enlazados aptos para acoger por lo menos un conector de múltiples puntos de un primer equipo que, en conjunto, define por lo menos un conector de múltiples puntos complementario de dicho conector del primer equipo, teniendo dichos cajas un espesor, según su eje de alineación, que es igual o múltiplo del paso de dicho conector.

El invento, sus características y sus ventajas se precisan en la siguiente descripción, hecha con referencia a las Figuras citadas a continuación.

La Figura 1 presenta un ejemplo de un dispositivo de interface conocido, asociado a un equipamiento de un conjunto de equipos; y

La Figura 2 presenta un ejemplo de dispositivo de interface según el invento, un conector de equipo y un caja representado separado.

Tal como se ha indicado antes, la Figura 1 presenta un dispositivo de interface 1 conocido, a cuyo lado hay colocado un enlace por cable de servicio 2 que se supone está destinado a poner en comunicación eléctrica y/u ópticamente el dispositivo de interface con un primer equipo 3 de una instalación industrial que comporta por lo menos dos equipos, de los cuales únicamente el primero de ellos ha sido representado. Se supone que dichos equipos están dotados de elementos funcionales, no representados, que el dispositivo de interface 1 permite comunicar.

A tal efecto, el dispositivo de interface 1 comporta órganos que permiten asegurar la compatibilidad entre los equipos que une el dispositivo de interface, caso de que sea necesario.

El conocido dispositivo de interface 1 está hecho en forma de una platine que comporta una tarjeta de circuito impreso 4 montada en un marco que comporta dos patas de fijación 5 sobre un raíl normalizado y dos travesaños 6 que unen las patas y colaboran al mantenimiento de la tarjeta en el marco.

Diversos órganos del dispositivo de interface 1, en especial componentes eléctricos, electrónicos y/u ópticos, pueden montarse en la tarjeta para fines de adaptación entre equipos, tal como se ha indicado antes, o para otros objetos, y por ejemplo, por necesidades de comunicación, señalización o protección.

En el ejemplo presentado en la Figura 1, se ha previsto de modo especial un enchufe que corresponde un conductor de múltiples puntos macho 6 destinado a recibir un conector hembra complementario 7 que equipa el enlace 2. El enchufe del conector macho 6 va fijado a la tarjeta del circuito impreso 4, por ejemplo mediante tornillos, y está unida a pistas conductoras de dicha tarjeta mediante un extremo de cada una de las piezas de conexión macho que comporta. Estas última, no representadas, se insertan, por ejemplo, en orificios metalizados practicados a nivel de las piezas en la tarjeta.

Se supone aquí que el enlace 2 está dotado de un conector 8 que le permite conectarse a un conector complementario 9 del primer equipo 9 a fin de permitir la unión selectiva de los elementos funcionales, no representados, de dicho primer equipo a los diferentes hilos del enlace y, por tanto, a los órganos correspondientes previstos a nivel del dispositivo de interface 1. Los elementos funcionales del primer equipo pueden ser muy diversos, algunos de ellos son, por ejemplo del tipo sensor, mientras otros son, por ejemplo del tipo accionador.

En el ejemplo de realización representado en la Figura 1, se supone que la tarjeta de circuito impreso 4 lleva dos filas de bornes de conexión destinados, por ejemplo, a permitir la conexión de cables, no representados, procedentes por lo menos de otro equipo, tampoco representado, del grupo que comporta el primer equipo 3 para comunicar dichos equipos a través del dispositivo de interface 1.

El ejemplo de dispositivo de interface 1, de acuerdo con el invento, representado en la Figura 2, también se supone destinado a estar asociado a por lo menos dos equipos de una instalación industrial, aquí no representados, poniendo en comunicación los equipos funcionales y asegurando las adaptaciones necesarias, si fuera necesario.

Dicho dispositivo de interface 1' está constituido por una alineación de cajas funcionales 10, por ejemplo presentados en forma de bloques de unión, que se juntan para formar un conjunto modular apto para acoger por lo menos un conector de múltiples puntos 7 previsto especialmente para servir de canales de comunicación entre los elementos funcionales de un primer equipo y los elementos funcionales de por lo menos otro equipo de una instalación. Las cajas alineados se reparten los órganos que permiten al dispositivo de interface llevar a cabo las diferentes funciones que se le imparten. Cada canal de comunicación es servido por un caja 10 que contiene los órganos que aseguran las funciones realizadas a nivel del dispositivo de interface para dicho canal, la caja en cuestión también acoge la parte de un conector de múltiples puntos 7 relacionado al canal que sirve.

Las diferentes funciones susceptibles de ser realizadas y los órganos susceptibles de ser incorporados en las cajas 10 serán desarrollados más adelante.

El alojamiento de un conector a nivel de un dispositivo de interface de acuerdo con el invento, se efectúa a través de un conector adicional, como por ejemplo de un conector macho complementario, si el conector 7 empleado en el primer equipo es un conductor hembra. En el ejemplo representado en la Figura 2, se supone que el conector 7 equipa un enlace por cable de servicio 2 de un primer equipo de una instalación industrial.

A tal efecto, por ejemplo cada caja 10 está hecha en forma de un semicasco de material moldeado aislante cuyo fondo 12 y, eventualmente, la pared circundante, rodea dicho fondo. El citado fondo y la pared circundante están provistos interiormente de relieves, no representados, que según una técnica bien conocida, permiten posicionar varios órganos eléctricos y/u ópticos. Tales órganos son especialmente elementos de interconexión eléctrica, por ejemplo del tipo barreta, bornes de conexión para cables eléctricos, por ejemplo tipo tornillo y estribo o del tipo con hendedura de pelado y mantenimiento, componentes eléctricos, o también componentes electrónicos o electromecánicos, así como sus equivalentes ópticos u optoelectrónicos.

Habitualmente, la pared circundante 12 de un caja está separada o con escotaduras en determinados lugares para formar aberturas que permiten el paso de elementos del exterior al interior de la caja. Como ya se conoce, esto es indispensable cuando el alojamiento, que delimita un semicasco de un caja y la pared circundante 13 que lo rodea, queda cerrado por un fondo de otra caja o por una brida extrema, como la 20, que se apoya sobre el borde del contorno de la caja al que está fijado, cuando el dispositivo de interface 1' es montado con las cajas que juntas lo componen. Tal como ya se sabe tales aberturas, como las indicadas con las referencias 14, permiten especialmente la inserción de cables y/o fibras externas en el dispositivo de interface a nivel de los diversas cajas, por ejemplo para conexión de cables o fibras externas a los bornes de conexión alojados en las cajas.

En la forma de realización prevista, también existe por lo menos una abertura para un conducto, indicado con la referencia 15, en la pared circundante 13, por ejemplo, en la cima de cada caja para permitir la introducción de una parte complementaria de un conector de múltiples puntas exterior 7.

Aquí se supone que el conducto 15 es un conducto de guía destinado a cooperar con una parte del conector exterior 7 formado para poder penetrar deslizándose en dicho conducto, hasta la completa conexión de por lo menos una pieza de conexión comportada por el conducto con por lo menos una pieza de conexión adicional, no representada, comportada por la parte de conector exterior 7.

El conducto de guía 15 se halla limitado, por ejemplo, por relieves que sobresalen interiormente del fondo del semicasco que forma un caja hasta el nivel de su abertura en la pared circundante 12 de dicha caja. Aquí se supone que comporta un fondo del que sale una pieza de conexión 16 tipo eje, mientras que la pieza complementaria es por ejemplo tipo pinza elástica, al como ya se conoce en el sector.

Los conductos de guía 15 de los diferentes cajas comunican lateralmente entre sí, dado que cada uno de ellos se abre longitudinalmente en la pared que constituye el fondo 12 de la caja correspondiente Por tanto, cada caja define una parte elemental de un conector de múltiples puntos 11 que sólo se forma cuando la caja es unido a un determinado número de cajas idénticos o eventualmente similares, alineados. Naturalmente, la cantidad de cajas del dispositivo de interface necesario para realizar un conector complementario de un conector exterior dado es función del número de vías de comunicación a servir y por tanto de los puntos de conexión que comporta el conector exterior y el espesor de las cajas según su eje de alineación necesariamente debe corresponder al paso común existente entre sus puntos de conexión y los del conector exterior previsto.

Hay que entender que una vía de comunicación, supuesta aquí como monofilar, eventualmente puede utilizar más de un cable o de una fibra distinta y por tanto implicar el uso de más de un punto de conexión a nivel de un conector de múltiples puntos que sirve.

Naturalmente, el reparto de puntos o piezas de conexión del conector exterior está estrechamente relacionado al del conector complementario constituido por cajas juntas, suponiéndose en este caso que es lineal con un punto, o sea una pieza de conexión individual, por conducto de guía 15, aun cuando también es posible prever realizaciones con conectores en que los puntos estén repartidos en más de una línea en un mismo o varios conductores por caja.

Es previsible realizar las cajas con un espesor y por tanto un paso múltiple del paso correspondiente a los puntos de conexión de un conector exterior, lo cual no se desarrolla aquí puesto que tal adaptación está al alcance de un entendido en la materia.

También es posible realizar dispositivos de interface que comporten más de un conector realizado mediante cajas juntas y alineadas, siendo los conectores realizados susceptibles de ser bien alineados y realizados con ayuda de cajas distintas, o bien paralelos y colocados en las mismas cajas cuando están dotados de uno o más conductos 15 adecuados, tal como puede verse en la Figura 2 donde se han representado dos conductores distintos 11 y 11'.

En el ejemplo de realización presentado en la Figura 2, se ha previsto hacer la alineación de las cajas 10 a lo largo de un raíl de soporte sobre el cual se montan las cajas, bien de manera sucesiva o bien como grupo previamente montado. Especialmente este es el caso si, como en el ejemplo presentado en la Figura 2, las cajas comportan patas de fijación 17 destinadas a facilitar su fijación sobre un raíl de soporte normalizado 18.

El montaje previo de las cajas 10 de un dispositivo de interface puede efectuarse con ayuda de medios desmontables para la fijación entre las cajas de un mismo dispositivo. Dicho montaje previo puede ser realizado, por ejemplo, mediante uno o más elementos de fijación común a las cajas o bien por inserción a trinquete de elementos de fijación colocados en una caja en elementos de fijación complementarios montados por otra caja a que va unida, de manera que cada caja comporta elementos de fijación y elementos complementarios distribuidos, por ejemplo, a una y otra parte de su pared de fondo. Como ya se conoce, entonces una de las cajas situadas en un extremo puede equiparse con una brida de cierre, siempre y cuando no se haya previsto ninguna otra caja que la obture. También es posible constituir un dispositivo de interface en forma de conjunto aislado manipulable antes de la instalación, de modo que las cajas que forman este conjunto pueden separase para permitir el desmontaje de una cualquiera de dichas cajas, en caso de necesidad.

Tal como se ha indicado, está previsto que cada caja de una alineación unidas entre sí para constituir un conector, aloje los diferentes órganos correspondientes del canal de comunicación servido por la parte del conector que comporta la caja considerada para cooperar con un conector externo complementario. Esto se consigue especialmente con la pieza o las piezas de conexión 16 de la parte de conector 11 ó 11' que comporta la caja. En la medida, que en los numerosos casos y de modo particular con los autómatas industriales, los elementos funcionales a relacionar a través de un dispositivo de interface son accesibles eléctrica u ópticamente según configuraciones polares simples o separables de manera sencilla, por ejemplo con configuraciones mono, bi, tri, o cuatripolares, pueden preverse cajas estandarizadas del dispositivo de interface, de acuerdo con el invento, que permitan asegurar la conexión mediante conector de dichos equipos a dispositivos de interface que comporten conectores realizados mediante la alineación de cajas unidas. Las funciones realizadas a nivel de una caja funcional son particularmente funciones de adaptación, de conmutación, de alternancia de gobierno, de protección y/o de señalización.

Las funciones de adaptación son, por ejemplo, susceptibles de ser realizadas con ayuda de circuitos simples, ya conocidos, y especialmente eléctricos, electrónicos o electro-ópticos, montados en una caja y unidos a por lo menos una pieza de conexión 16 de una parte de un conector que comporta dicha caja y, según los casos, por lo menos otra pieza de conexión de una parte de otro conector de dicha caja, o de como mínimo un borne de conexión que también comporta dicha caja, a fin de conectar un cable o una fibra externa. De este modo, cada caja puede comportar por lo menos una entrada y/o una salida suplementaria, generalmente mono, bi, tri o cuatrifilar, además de como mínimo una pieza de conexión que corresponda a una parte de un conector que comporta la misma. Una entrada/salida monofilar de una caja puede hacerse de manera directa, seccionable o protegida por fusible, si procede con un órgano tipo seccionador o tipo fusible alojado en la caja que comporta la misma. Una entrada/salida bifilar es especialmente susceptible de servir un sensor transmitiendo por separado un potencial que, por ejemplo, es común a una serie de cajas, y una señal de retorno correspondiente a la caja considerada. Una entrada/salida trifilar es por ejemplo susceptible de servir un sensor transmitiendo por separado dos potenciales comunes a una serie de cajas y una señal de retorno correspondiente a la caja considerada.

Se ha previsto realizar dispositivos de interface constituidos con ayuda de cajas junta alineadas realizadas de modo estandarizado antes de la instalación para responder a las demandas de dispositivos para equipos y, de modo especial, autómatas realizados en serie. Dichos dispositivos tienen la ventaja de que puede ser fácilmente separados en caso de necesidad de modificación o reparación, y permitir en muchos casos una puesta a nivel o un arreglo mediante una simple sustitución de una caja por otra. Entonces estos bloques forman un conjunto que puede manipularse por separado y desplazarse a voluntad, por ejemplo para venderlo en forma de grupo previamente montado.

También se ha previsto unir eléctricamente entre sí los bornes del dispositivo de interface situados en diferentes cajas del dispositivo por medio de elementos conductores de interconexión, como el peine de interconexión externo 19 provisto de dientes destinados a colocarse en los orificios de inserción de hilo de bornes alineados de cajas juntas, que permiten la introducción de hilos exteriores y aseguran un enlace eléctrico de dichos bornes, pudiendo seccionarse los dientes para permitir una relación de los enlaces con sólo algunos de los bornes de una alineación o para permitir un paso múltiple del paso inicial de los dientes.

También se ha previsto utilizar elementos de interconexión interna paralelos al eje de alineación de las cajas juntas, pasando entonces dichos elementos tipo eje a través de aberturas practicadas al mismo nivel en las respectivas paredes del fondo de las cajas de una alineación a fin de establecer un enlace eléctrico con las partes conductoras de órganos eléctricos alojados en las cajas.

Todo ello permite constituir una gran parte de circuitos mono, bi, tri o cuatripolares, especialmente eléctricos, que suelen utilizarse en los dispositivos de interface y en particular incorporar los más comunes de dichos circuitos en cajas idénticas o compatibles entre sí. El circuito contenido en una caja está unido a la pieza o a las piezas de conexión de parte(s) elemental(es) de conductor(es) correspondiente(s) a dicha caja, así como a los eventuales borne o bornes y a los eventuales elemento o elementos de interconexión relacionados con la caja.

Claims (7)

1. Dispositivo de interface (1'), dotado de órganos que sirven de intermediario entre un primer equipo (3) en particular tipo autónomo y por lo menos otro equipo de una instalación industrial, apto para acoger por lo menos un conector de múltiples puntos (7) especialmente previsto para servir los canales de comunicación entre los elementos funcionales del primer equipo y los elementos funcionales de por lo menos otro equipo que se establecen a través de cables y/o fibras de enlace eléctrico u óptico, caracterizado por el hecho de que comprende un grupo modular cuyos órganos están repartidos en una alineación de cajas funcionales (10), del tipo bloque de unión, que están enlazados y eventualmente interconectados eléctrica y/u ópticamente, en que cada caja (10) define una parte elemental o de un conector de múltiples puntos (11), en que cada canal de comunicación es servido por un caja funcional (10) que contiene los órganos de interface que aseguran las funciones relativas a dicho canal y acogen la parte de conector de múltiples puntos (7) que sirve dicho canal, estando las diferentes funciones realizadas por el dispositivo de interface repartidas en diferentes cajas funcionales del conjunto.

2. Dispositivo de interface de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada canal de comunicación es servido por un caja funcional(10) que contiene los órganos de interface que aseguran las funciones relativas a dicho canal y acogen la parte del conector de múltiples puntos que sirve el citado canal.

3. Dispositivo de interface de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que las funciones de adaptación, de conmutación, de alternancia de gobierno, de protección y/o de señalización están repartidas en los diferentes cajas funcionales del grupo modular que corresponde a los canales para los cuales han sido respectivamente realizadas.

4. Dispositivo de interface de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, comportando un grupo modular constituido por una alineación de cajas unidos aptos para acoger por lo menos un conector de múltiples puntos de un primer equipo que, en conjunto, define por lo menos un conector de múltiples puntos (11) complementario de dicho conector del primer equipo.

5. Dispositivo de interface de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que las cajas funcionales poseen un espesor, según su eje de alineación, que es igual o múltiplo del paso de dos conectores de múltiples puntos.

6. Dispositivo de interface de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que comporta un conjunto modular constituido por una alineación de cajas unidas que definen conjuntamente conectores de múltiples puntos (11, 11') paralelos y/o alineados.

7. Dispositivo de interface de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que comporta medios de solidarización entre cajas alineados que son inseparables, lo cual permite formar un conjunto manipulable, y desmontable, de manera aislada, si fuese necesario.