ES2197533T3 - Dispositivo para la vigilancia de una zona de proteccion. - Google Patents
Dispositivo para la vigilancia de una zona de proteccion.Info
- Publication number
- ES2197533T3 ES2197533T3 ES99103434T ES99103434T ES2197533T3 ES 2197533 T3 ES2197533 T3 ES 2197533T3 ES 99103434 T ES99103434 T ES 99103434T ES 99103434 T ES99103434 T ES 99103434T ES 2197533 T3 ES2197533 T3 ES 2197533T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- connection
- unit
- surveillance
- output
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Abstract
SE DESCRIBE UN DISPOSITIVO PARA SUPERVISION DE UNA ZONA DE PROTECCION CON UNA UNIDAD (12) DE SUPERVISION PARA REGISTRO DE UN OBJETO QUE PENETRA EN LA ZONA DE PROTECCION. LA UNIDAD (12) DE SUPERVISION POSEE AL MENOS UNA SALIDA (6), DONDE EN LA PENETRACION DE UN OBJETO EN LA ZONA DE PROTECCION ES GENERABLE UNA SEÑAL PARA CONTROL DE UN EQUIPO (5) DE SUPERVISION, ESPECIALMENTE UNA SEÑAL DE CONEXION PARA DESCONEXION DEL EQUIPO (5). ADEMAS EL DISPOSITIVO ABARCA UNA CONEXION PARA UN INTERRUPTOR (10), ESPECIALMENTE PARA UN INTERRUPTOR DE EMERGENCIA, A TRAVES DEL CUAL ES CONTROLABLE EL EQUIPO (5), ESPECIALMENTE ES DESCONECTABLE. LA CONEXION SE CONFIGURA COMO ENTRADA (13) DE LA UNIDAD (12) DE SUPERVISION, DONDE MEDIANTE ACCIONAMIENTO DE UN INTERRUPTOR (10) CONECTADO A LA ENTRADA (13) PUEDE GENERARSE LA SEÑAL DE CONTROL EN LA SALIDA (6) DE LA UNIDAD (12) DE SUPERVISION PARA EL EQUIPO (5) A SER SUPERVISADO.
Description
Dispositivo para la vigilancia de una zona de
protección.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para la vigilancia de una zona de protección, con una unidad de
vigilancia para registrar un objeto que penetre en la zona de
protección, poseyendo la unidad de vigilancia al menos una salida en
la que, al penetrar un objeto en la zona de protección, puede
generarse una señal de mando para mandar un dispositivo a vigilar,
en especial una señal de maniobra para desconectar el dispositivo,
y con al menos una conexión para un interruptor, en especial para
un disyuntor de emergencia, mediante el cual puede mandarse
adicionalmente, en especial puede desconectarse, el
dispositivo.
Con dispositivos corrientes de este tipo se
protegen zonas de protección de máquinas peligrosas. Entre ellas
están, por ejemplo, prensas, cortadoras y cepilladoras, así como
otras máquinas, en las que dentro de la zona de protección existen
ciclos automatizados de movimiento de componentes de la
máquina.
Para hacer posible también en tales dispositivos,
adicionalmente a la desconexión del dispositivo vigilado, mediante
la producción de una señal correspondiente de desconexión por la
unidad de vigilancia, una desconexión manual, por ejemplo, mediante
un disyuntor de emergencia, se alimentan, por ejemplo, la salida de
maniobra de la unidad de vigilancia, así como la salida del
disyuntor de emergencia a una unidad común de maniobra, mediante la
cual se comprueban tanto las señales que llegan del disyuntor de
emergencia, como también las señales que llegan de la salida de
maniobra de la unidad de vigilancia. Tan pronto como una de las dos
señales es reconocida por la unidad de maniobra como señal de
maniobra, se genera en la salida de la unidad de maniobra, una
señal correspondiente de desconexión, y se hace seguir al
dispositivo a vigilar, de manera que este se desconecte.
Aquí es desventajoso que la unidad de maniobra
tiene que cumplir determinadas ordenanzas de seguridad según el
ámbito de aplicación y, por tanto, posee normalmente una
participación no despreciable en los costes totales de un
dispositivo correspondiente de vigilancia. Además, debido a la
interconexión adicional de una unidad de maniobra, en el circuito
de desconexión, existe el peligro de que los elementos individuales
estén cableados erróneamente unos con otros, con lo que no estaría
garantizada la capacidad funcional del dispositivo. No obstante,
esto precisamente tiene que estar excluido en los dispositivos de
vigilancia, relevantes para la seguridad, citados en el
preámbulo.
Puesto que normalmente la unidad de maniobra está
dispuesta a una distancia relativamente grande del dispositivo a
vigilar, el disyuntor de emergencia, no obstante, tiene que estar
previsto cerca del punto potencialmente peligroso, es decir, en la
zona del dispositivo a vigilar, la línea de unión entre el disyuntor
de emergencia y la unidad de maniobra, posee muchas veces una
longitud relativamente grande. Esto es desventajoso puesto que de
este modo se elevan los costes para la línea que tiene que
corresponder a las exigencias predeterminadas de seguridad y,
además, aumenta el peligro de un deterioro de la línea.
Es misión de la invención indicar un dispositivo
del tipo citado en el preámbulo que sea fácil y barato de fabricar,
y en el que prácticamente esté excluido un cableado erróneo de los
componentes individuales.
Partiendo de un dispositivo del tipo citado en el
preámbulo, se resuelve esta misión según la invención haciendo que
la conexión esté configurada como entrada de la unidad de
vigilancia, y que accionando un interruptor conectado a la entrada,
pueda generarse en la salida de la unidad de vigilancia, la señal
de mando para el dispositivo a vigilar.
Según la invención, en el accionamiento de un
interruptor conectado a la entrada de la unidad de vigilancia, por
ejemplo, de un disyuntor de emergencia, se aprovecha con esto
también la propia funcionalidad de la unidad de vigilancia, para
generar una señal correspondiente de mando para el mando del
dispositivo a vigilar. De esta manera puede prescindirse de una
unidad adicional protegida de maniobra para comprobar las señales
de salida de la unidad de vigilancia así como del disyuntor de
emergencia, puesto que la señal de mando presente en la salida de
la unidad de vigilancia, se genera tanto al registrar un objeto que
penetra en la zona de protección, como también por accionamiento
del disyuntor de emergencia a través del mismo sector de la unidad
de vigilancia.
Además, en el dispositivo configurado según la
invención, está prácticamente excluido un cableado erróneo de los
componentes individuales, puesto que la unidad de vigilancia se
conecta en forma corriente, y el disyuntor de emergencia únicamente
tiene que conectarse en una entrada marcada correspondientemente de
la unidad de vigilancia.
Puesto que la unidad de vigilancia está dispuesta
como es natural en el entorno inmediato del dispositivo a vigilar,
y también el disyuntor de emergencia, como se citó en el preámbulo,
tiene que estar previsto cerca de este dispositivo, con un
dispositivo según la invención, puede mantenerse relativamente corta
la línea de unión entre disyuntor de emergencia y unidad de
vigilancia. Con ello pueden reducirse por una parte los costes para
la línea de vigilancia, y por otra parte, reducirse el peligro de un
deterioro de la línea.
Cuando en esta solicitud se utilicen
predominantemente los conceptos ``disyuntor de emergencia'' y
``desconectar'', se cita esto únicamente a título de ejemplo. No
obstante, la idea de la invención no está limitada a estas
realizaciones, sino que comprende también los casos en los que, por
ejemplo, en lugar de una señal de desconexión, se genera una señal
de mando, mediante la cual puede mandarse correspondientemente el
dispositivo. Por ejemplo, puede reducirse únicamente el número de
revoluciones de una máquina vigilada, o dispararse otros procesos de
mando, como el cierre o apertura de una puerta, mediante la señal
de mando. En el disyuntor de emergencia, puede tratarse también de
un interruptor de maniobra continua, de manera que aquí pueden ser
posibles no solamente los estados de maniobra ``conectado /
desconectado'', sino estados continuos de maniobra.
Según una forma ventajosa de realización de la
invención, la unidad de vigilancia posee una multitud de entradas,
en las que puede conectarse una multitud de interruptores. Con
ello, la invención no está limitada a la utilización de un único
interruptor, sino que pueden estar previstos varios interruptores
que, por ejemplo, estén previstos en diferentes lugares para la
producción de la señal de maniobra.
Preferentemente la unidad de vigilancia está
configurada como unidad de vigilancia que actúa sin contacto, en
especial como barrera de luz. Las unidades de vigilancia que actúan
sin contacto son especialmente ventajosas puesto que por lo regular
trabajan sin mantenimiento, y al penetrar un objeto en la zona de
vigilancia, no son solicitadas mecánicamente, con lo que puede
reducirse la probabilidad de un defecto.
No obstante, también es posible básicamente
configurar la unidad de vigilancia como unidad de vigilancia de
reacción mecánica, en especial con una esterilla para registrar los
objetos que penetren en la zona de vigilancia, o en otra forma
apropiada.
Según otra forma ventajosa de realización de la
invención, la unidad de vigilancia comprende un elemento de emisión
para enviar una señal de emisión, y un elemento de recepción que
está configurado para la recepción de la señal de emisión enviada
por el elemento de emisión, estando prevista en el elemento de
recepción la salida en la que se genera la señal de maniobra. De
preferencia la conexión está configurada aquí como entrada del
elemento de recepción.
Gracias a la configuración de la conexión como
entrada del elemento de recepción, es posible una estructuración
especialmente sencilla del dispositivo según la invención, puesto
que de esta manera todas las conexiones están previstas en el
elemento de recepción (entrada para los interruptores, así como
salida para la producción de la señal de maniobra). En esta
configuración no es necesaria una unión separada entre el elemento
de emisión y el de recepción.
No obstante, según otra forma de realización de
la invención es posible alternativa o adicionalmente que la
conexión esté configurada como entrada del elemento de emisión, y
que el elemento de emisión esté acoplado con el elemento de
recepción, para la transmisión de señales de mando, en especial
mediante una línea bus. Esta configuración es especialmente
ventajosa cuando en el elemento de recepción las señales eléctricas
de entrada están ya ocupadas por otras funciones como, por ejemplo,
controles de protección, aparato de mando, salidas de lámpara,
salidas de maniobra, etc. Por el contrario en el elemento de
emisión están frecuentemente a disposición sin utilizar las
correspondientes entradas de señales, a las que pueden conectarse
los interruptores.
Según otra forma ventajosa de realización de la
invención, la salida está unida mediante una línea bus con un mando
protegido con conexión para línea bus, a través de la cual puede
mandarse el dispositivo a vigilar. Esta forma de realización es
especialmente lógica cuando el elemento de emisión está unido con el
elemento de recepción mediante una línea bus, de manera que el
interruptor puede conectarse en una entrada del elemento de
emisión. No obstante, esta configuración es también posible cuando
el interruptor esté conectado a una entrada del elemento de
recepción, o tanto un interruptor lo esté al elemento de recepción,
como también un interruptor, al elemento de emisión.
Según otra forma preferente de realización de la
invención, la conexión está configurada como conexión
multifuncional, por ejemplo, para la conexión de un pulsador de
reiniciación, de un mando sincronizador, de un selector de tipos
funcionales, de un pulsador de aprendizaje, o para el
funcionamiento como salida de maniobra y aviso, o como conexión de
sincronización para varias unidades de vigilancia interconectadas.
Gracias a la utilización de conexiones multifuncionales es posible
un empleo muy variable de un dispositivo configurado según la
invención. Las conexiones multifuncionales pueden conectarse y
utilizarse mediante la configuración correspondiente de la unidad
de vigilancia, tanto como entrada, como también como salida, de
manera que en cada caso según sea necesario, puede conectarse según
la invención un disyuntor de emergencia a una o varias conexiones
multifuncionales. De este modo puede elevarse más la seguridad de
un dispositivo correspondiente.
Otras formas ventajosas de realización están
indicadas en las reivindicaciones secundarias.
A continuación se explica en detalle la invención
de la mano de ejemplos de realización, con referencia a los
dibujos; en estos se muestran:
Figura 1 Un dispositivo de vigilancia según el
estado actual de la técnica.
Figura 2 Una primera forma de realización de un
dispositivo de vigilancia, configurado según la invención.
Figura 3 Otro dispositivo de vigilancia según el
estado actual de la técnica, y
Figura 4 Otra forma de realización de un
dispositivo de vigilancia, configurado según la invención.
La figura 1 muestra una unidad 1 de vigilancia
que actúa sin contacto, configurada como barrera de luz, la cual
comprende un elemento 3 de emisión que irradia rayos 2 de luz, y un
elemento 4 de recepción que recibe los rayos 2 de luz. La unidad 1
de vigilancia está dispuesta aquí, por ejemplo, de manera que un
dispositivo 5 peligroso dispuesto, por ejemplo, dentro de una zona
de protección, sólo pueda alcanzarse interrumpiendo los rayos 2 de
luz.
El elemento 4 de recepción posee una salida 6 que
está unida con una entrada 7 de una unidad 8 protegida de maniobra.
La unidad 8 de maniobra puede estar configurada aquí, por ejemplo,
en la técnica de relés o como unidad puramente electrónica.
La unidad 8 de maniobra posee otra entrada 9 en
la que está conectado un interruptor 10, así como una salida 11
mediante la cual la unidad 8 está unida con el dispositivo 5 a
vigilar.
El funcionamiento de este dispositivo es como
sigue:
Si un objeto penetra en la zona de protección de
la unidad 1 de vigilancia, se interrumpirá al menos uno de los
rayos 2 de luz, con lo que el elemento 4 de recepción genera en la
salida 6 una señal correspondiente de mando, por ejemplo, en forma
de una señal de desconexión para el dispositivo 5. Esta señal de
mando se transmite por la entrada 7 a la unidad 8 protegida de
maniobra, que hace seguir la correspondiente señal de maniobra por
su salida 11 al dispositivo 5. De este modo, por ejemplo, se
desconecta el dispositivo 5.
Adicionalmente a la desconexión al registrar un
objeto dentro de la zona de protección, el dispositivo 5 puede
desconectarse también haciendo que se accione el interruptor 10, lo
que es reconocido por la unidad de maniobra a través de la entrada
9. La unidad 8 de maniobra genera en este caso una señal de mando o
de desconexión para el dispositivo 5, que corresponde a la señal de
mando o de desconexión que el elemento 4 de recepción transmite al
dispositivo 5 en caso de una interrupción de los rayos 2 de luz, y
transmite esta señal una vez más a través de su salida 11 al
dispositivo 5. Así pues también en este caso, por ejemplo, se
desconecta el dispositivo 5.
En la forma de realización según la invención,
representada en la figura 2, los elementos que ya son conocidos por
la figura 1, están provistos con los mismos símbolos de
referencia.
La figura 2 muestra una unidad 12 de vigilancia
que actúa sin contacto, configurada según la invención, la cual
está configurada como barrera de luz, y como la unidad 1 de
vigilancia según la figura 1, comprende un elemento 3 de emisión
para la irradiación de rayos 2 de luz, así como un elemento 4 de
recepción para recibir los rayos 2 irradiados de luz.
El elemento 4 de recepción posee una conexión
configurada como entrada 13 a la que está conectado un interruptor
10 análogo al previsto para la figura 1.
La salida 6 del elemento 4 de recepción, está
unida directamente con el dispositivo 5 a vigilar, de manera que no
existe la unidad 8 protegida de maniobra, prevista en la figura
1.
El dispositivo según la invención, representado
en la figura 2, trabaja como sigue:
Si se interrumpe al menos uno de los rayos 2 de
luz por un objeto que penetra en la zona de protección de la unidad
12 de vigilancia, el elemento 4 de recepción genera en la salida 6
una señal correspondiente de mando o de desconexión para el
dispositivo 5, y la transmite a este. En este caso, el dispositivo
5, por ejemplo, se desconecta.
Si se acciona el interruptor 10, se transmitirá
una señal correspondiente a través de la entrada 13 al elemento 4
de recepción, disparándose de inmediato en este, las mismas
funciones de maniobra que en el caso de la interrupción de uno de
los rayos 2 de luz. En este caso se aprovecha pues la funcionalidad
propia del elemento 4 de recepción, para generar una señal de mando
o de desconexión, también al accionar el interruptor 10, de manera
que al accionar el interruptor 10, se genera en la salida 6 del
elemento 4 de recepción, la misma señal de mando o de desconexión
que en el caso de la interrupción de un rayo 2 de luz.
Esta señal de mando o de desconexión se hace
seguir en forma corriente al dispositivo 5, de manera que este, por
ejemplo, se desconecte.
El dispositivo según la invención, según la
figura 2, puede estructurarse pues claramente más sencillo que el
dispositivo según la figura 1, puesto que no es necesaria una
unidad 8 protegida de maniobra, que por una parte tiene que
comprobar las dos entradas 7 y 9 en cuanto a presencia de una señal
de maniobra, y por otra parte, al accionar el interruptor 10, tiene
que generar una señal de mando o de desconexión para el dispositivo
5, concordante con la señal de salida del elemento 4 de
recepción.
Si la entrada 13 está configurada como conexión
multifuncional, esta conexión puede configurarse para funciones
diferentes. Por ejemplo, en lugar de la conexión de un interruptor
10, pueden estar previstas las siguientes funciones: Conexión de un
aparato de mando, utilización como salida protegida de maniobra,
utilización como entrada protegida de maniobra, por ejemplo, para
el encadenamiento de varias unidades de vigilancia, utilización de
salidas de aviso, por ejemplo, para el mando de emisores acústicos
u ópticos de señales, conexión para mandos sincronizadores de
máquinas, conexión de selectores de tipos funcionales para la
selección de funciones de maniobra como, por ejemplo, conmutación
en blanco, a monofásico, a bifásico, renovación del bloqueo de
arranque, conectado / desconectado, conexión de un pulsador de
reiniciación o de un pulsador de aprendizaje, o utilización como
conexión de sincronización para varias unidades interconectadas de
vigilancia. Con el pulsador de aprendizaje, la unidad de vigilancia
puede conmutarse, por ejemplo, a un modo de enseñanza en el que,
por ejemplo, se enseña la forma de piezas que sobresalen de una
prensa y que penetran en la zona de protección. El campo de
protección aprendido de este modo, puede almacenarse en la unidad
de vigilancia y utilizarse en el modo de vigilancia a través del
pulsador de aprendizaje, después de reconectar la unidad de
vigilancia.
Si están previstas varias conexiones 13 en el
elemento 4 de recepción, pueden estar previstas una o varias de las
funciones indicadas, en especial, adicionalmente a una conexión de
un interruptor 10. Además, también es posible prever varios
interruptores 10, de manera que el dispositivo 5 pueda
desconectarse, por ejemplo, desde varios lugares.
La figura 3 muestra una unidad 14 de vigilancia
según el estado actual de la técnica, en la que el elemento 3 de
emisión y el elemento 4 de recepción, están unidos uno con otro
mediante una línea 15 bus protegida.
El elemento 4 de recepción posee aquí una
conexión 16 para línea bus, que está unida tanto con la línea 15
bus, como también con otra línea 17 bus. La línea 17 bus está unida
a su vez con una conexión 18 correspondiente para línea bus, de una
unidad 19 protegida de entrada / salida, apta para línea bus, la
cual está unida a su vez con un mando 21 protegido con conexión
para línea bus, mediante otra línea 20 bus.
La unidad 19 protegida de entrada / salida, apta
para línea bus, posee una entrada 22 a la que está conectado un
interruptor 10.
El mando 21 protegido posee una salida 23, a cuyo
través está unido con el dispositivo 5 a vigilar.
La desconexión o el control del dispositivo a
vigilar, al penetrar un objeto en la zona de vigilancia, o al
accionar el interruptor 10, se lleva a cabo análogamente al
funcionamiento descrito para la figura 1.
Si se interrumpe uno de los rayos 2 de luz, el
elemento 4 de recepción genera en la salida 16 una señal
correspondiente de mando o de desconexión, que se transmite
mediante las líneas 17 y 20 bus al mando 21 protegido, y desde este,
por la salida 23 al dispositivo 5 a vigilar. De este modo, por
ejemplo, se desconecta el dispositivo 5.
Si se acciona el interruptor 10, se genera en la
entrada 22 de la unidad 19 protegida de entrada / salida, apta para
línea bus, una señal correspondiente que es evaluada por aquella. A
causa de esta señal se genera por la unidad 19 protegida de entrada
/ salida, apta para línea bus, una señal de mando o de desconexión
como la que se genera al interrumpir los rayos 2 de luz, por el
elemento 4 de recepción. Esta señal de mando o de desconexión se
hace seguir por la línea 20 bus al mando 21 protegido, y conduce
por la salida 23 finalmente a la desconexión del dispositivo 5.
También en este caso es pues necesaria una vez
más, una unidad separada protegida de entrada / salida, apta para
línea bus, que compruebe la entrada 22, y al presentarse una señal
de maniobra en la entrada 22, genere una señal de mando o de
desconexión, apropiada para el mando 21 protegido.
En la forma de realización según la invención,
mostrada en la figura 4, puede suprimirse la unidad 19 protegida de
entrada / salida, apta para línea bus, de manera que este
dispositivo puede configurarse más sencillo y más barato que el
dispositivo representado en la figura 3.
En la figura 4, tanto el elemento 3 de emisión,
como también el elemento 4 de recepción, de una unidad 27 de
vigilancia, posee una entrada 24 ó 25, a cada una de las cuales
está conectado un interruptor 10, 10'. El elemento 3 de emisión está
unido mediante una línea 15 bus, con una conexión 16 para línea bus
del elemento de recepción, que una vez más está unido directamente
mediante una línea 26 bus con el mando 21 protegido. Este está
unido una vez más mediante su salida 23 con el dispositivo 5 a
vigilar.
Es ventajoso en la forma de realización según la
invención, según la figura 4, por una parte, que puede suprimirse
la unidad 19 protegida de entrada / salida, apta para línea bus,
puesto que una vez más se aprovecha directamente la capacidad propia
de la unidad 27 de vigilancia para generar una señal de mando o de
desconexión para el mando 21 protegido, también al accionar los
interruptores 10,10'.
Gracias al acoplamiento del elemento 3, 4 de
emisión y de recepción mediante la línea 15 bus es posible aquí
conectar también en el elemento 3 de emisión uno o varios
interruptores 10, puesto que al accionar el interruptor 10 se
transmiten las correspondientes señales de maniobra al elemento 4 de
recepción mediante la línea 15 bus, generando este acto seguido en
la conexión 16 para línea bus, las necesarias señales de mando o de
desconexión. Puesto que en el elemento 4 de recepción, muchas veces
están ocupadas todas las conexiones eléctricas por otras funciones
como, por ejemplo, controles de protección, aparatos de mando,
salidas de lámpara, salidas de maniobra o similares, en el elemento
3 de emisión, sin embargo, casi nunca están ocupadas las
correspondientes conexiones, es frecuentemente ventajoso utilizar
estas conexiones desocupadas para la conexión de los interruptores
10.
Como ya se describió para la figura 2, las
entradas 24, 25 pueden estar configuradas como conexiones
multifuncionales, y realizar las mismas funciones que se han
descrito para la figura 4. Además, tanto en el elemento 3 de
emisión, como también en el elemento 4 de recepción, pueden estar
previstas, una o varias entradas 24, 25.
\dotable{\tabskip6pt#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1 \+ Unidad de vigilancia\cr 2 \+ Rayos de luz\cr 3 \+ Elemento
de emisión\cr 4 \+ Elemento de recepción\cr 5 \+ Dispositivo\cr 6
\+ Salida\cr 7 \+ Entrada\cr 8 \+ Unidad protegida de maniobra\cr
9 \+ Entrada\cr 10, 10' \+ Interruptor\cr 11 \+ Salida\cr 12 \+
Unidad de vigilancia\cr 13 \+ Entrada\cr 14 \+ Unidad de
vigilancia\cr 15 \+ Línea bus\cr 16 \+ Conexión para línea bus\cr
17 \+ Línea bus\cr 18 \+ Conexión para línea bus\cr 19 \+ Unidad
protegida de entrada/salida,\cr \+ apta para línea bus\cr 20 \+
Línea bus\cr 21 \+ Mando protegido con conexión para\cr \+ línea
bus\cr 22 \+ Entrada\cr 23 \+ Salida\cr 24 \+ Entrada\cr 25 \+
Entrada\cr 26 \+ Línea bus\cr 27 \+ Unidad de
vigilancia\cr}
Claims (9)
1. Dispositivo para la vigilancia de una zona de
protección, con una unidad (12, 27) de vigilancia para registrar un
objeto que penetre en la zona de protección, poseyendo la unidad
(12, 27) de vigilancia al menos una salida (6, 16) en la que, al
penetrar un objeto en la zona de protección, puede generarse una
señal de mando para mandar un dispositivo (5) a vigilar, en
especial una señal de maniobra para desconectar el dispositivo (5),
y con al menos una conexión para un interruptor (10, 10'), en
especial para un disyuntor de emergencia, mediante el cual puede
mandarse adicionalmente, en especial, puede desconectarse, el
dispositivo (5), caracterizado porque la conexión está
configurada como entrada (13, 24, 25) de la unidad (12, 27) de
vigilancia, y porque accionando un interruptor (10, 10') conectado a
la entrada (13, 24, 25), puede generarse en la salida (6, 16) de la
unidad (12, 27) de vigilancia, la señal de mando para el dispositivo
(5) a vigilar.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad (12, 27) de vigilancia posee
una multitud de entradas (13, 24, 25), en las que puede conectarse
una multitud de interruptores (10, 10').
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la unidad (12, 27) de vigilancia está
configurada como unidad de vigilancia que actúa sin contacto, en
especial como barrera de luz.
4. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad
(12, 27) de vigilancia comprende un elemento (3) emisor para enviar
una señal (2) de emisión, y un elemento (4) de recepción que está
configurado para la recepción de la señal (2) de emisión enviada
por el elemento (3) de emisión, y porque la salida (6, 16) está
prevista en el elemento (4) de recepción.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque la conexión está configurada como
entrada (13, 25) del elemento (4) de recepción.
6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque la conexión está configurada como
entrada (24) del elemento (3) de emisión, y porque el elemento (3)
de emisión está acoplado con el elemento (4) de recepción, para la
transmisión de señales de mando, en especial mediante una línea
(15) bus.
7. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la unidad de vigilancia está
configurada como unidad de vigilancia de reacción mecánica, en
especial con una esterilla para registrar los objetos que penetren
en la zona de vigilancia.
8. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la salida
(6, 16) está unida mediante una línea (27) bus con un mando (21)
protegido con conexión para línea bus, a través de la cual puede
mandarse el dispositivo (5) a vigilar.
9. Dispositivo según alguna de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
conexión está configurada como conexión multifuncional, por ejemplo,
para la conexión de un pulsador de reiniciación, de un mando
sincronizador, de un selector de tipos funcionales, de un pulsador
de aprendizaje, o para el funcionamiento como salida de maniobra y
aviso, o como conexión de sincronización para varias unidades de
vigilancia interconectadas.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19809709A DE19809709A1 (de) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | Vorrichtung zum Überwachen eines Schutzbereichs |
| DE19809709 | 1998-03-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2197533T3 true ES2197533T3 (es) | 2004-01-01 |
Family
ID=7860003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99103434T Expired - Lifetime ES2197533T3 (es) | 1998-03-06 | 1999-02-23 | Dispositivo para la vigilancia de una zona de proteccion. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6370439B1 (es) |
| EP (1) | EP0940623B1 (es) |
| DE (2) | DE19809709A1 (es) |
| ES (1) | ES2197533T3 (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10011410A1 (de) * | 2000-03-09 | 2001-09-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur sicheren Signalerzeugung |
| DE10026305A1 (de) * | 2000-05-26 | 2001-11-29 | Sick Ag | Optoelektronische Vorrichtung |
| DE10216123B4 (de) * | 2002-04-12 | 2008-04-10 | Sick Ag | Überwachungsvorrichtung |
| DE10346918A1 (de) * | 2003-10-09 | 2005-05-04 | Sick Ag | Vorrichtung mit Schutzeinrichtung |
| DE102005045577B4 (de) * | 2004-09-29 | 2014-02-20 | Omron Corp. | Optisch mehraxiales photoelektrisches Sensorsystem |
| JP4353047B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2009-10-28 | オムロン株式会社 | 多光軸光電センサ |
| DE102006041251C5 (de) | 2006-09-02 | 2016-04-14 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich |
| ITMO20100082A1 (it) * | 2010-03-23 | 2011-09-24 | Borghi S P A | Dispositivo per la protezione di macchine utensili, particolarmente per macchine per la fabbricazione di scope, spazzole e simili |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4283612A (en) * | 1980-05-05 | 1981-08-11 | Baltimore Aircoil Co., Inc. | Machine guarding apparatus |
| GB2099536B (en) * | 1981-05-12 | 1984-10-10 | Associated Steels & Tools Co L | Guard system |
| US4840248A (en) * | 1987-06-02 | 1989-06-20 | Silverman Edward J | Safety switch light fence |
| DE3838873A1 (de) * | 1988-11-17 | 1990-05-31 | Buechsenschuss Hans Dieter | Kabelloses infrarot - lichtschrankensystem |
| US5141381A (en) * | 1990-11-19 | 1992-08-25 | Daifuku Co., Ltd. | Safety arrangement for automatic warehousing facility |
| ATE195190T1 (de) * | 1992-04-30 | 2000-08-15 | Reer Spa | Optoelektronische schranke |
| JP2933305B2 (ja) * | 1994-12-15 | 1999-08-09 | ファナック株式会社 | ロボット用教示操作盤 |
| FR2733849B1 (fr) * | 1995-05-05 | 1997-07-04 | Sarl Scmd | Dispositif electrosensible de controle d'acces et de presence |
| US5563580A (en) * | 1995-09-12 | 1996-10-08 | Stephens; James O. | Aquatic splash detection system |
| DE29606381U1 (de) * | 1996-04-08 | 1996-06-27 | Lista Neuburg GmbH + Co, 86476 Neuburg | Sicherheitseinrichtung für eine Lagervorrichtung |
-
1998
- 1998-03-06 DE DE19809709A patent/DE19809709A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-02-23 EP EP99103434A patent/EP0940623B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-23 DE DE59906222T patent/DE59906222D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-23 ES ES99103434T patent/ES2197533T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-03 US US09/261,889 patent/US6370439B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0940623B1 (de) | 2003-07-09 |
| US6370439B1 (en) | 2002-04-09 |
| EP0940623A1 (de) | 1999-09-08 |
| DE59906222D1 (de) | 2003-08-14 |
| DE19809709A1 (de) | 1999-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2197533T3 (es) | Dispositivo para la vigilancia de una zona de proteccion. | |
| US8058605B2 (en) | Optoelectronic sensor for safeguarding a hazardous area | |
| GB2312980B (en) | Lighting control | |
| US20160181787A1 (en) | Isolator Circuit | |
| KR100724585B1 (ko) | 원격 전원점멸시스템 및 그 전원점멸방법 | |
| EP3707742B1 (en) | Safety switch for controlling the access to industrial machines or plants | |
| US8768525B2 (en) | Medium-voltage or high-voltage switchgear comprising at least one switching device | |
| EP0195665B1 (en) | Remote control system | |
| CN102892632A (zh) | 用于机动车辆转向柱的顶端的切换装置 | |
| DK172435B1 (da) | Selvprogrammerende alarmanlæg | |
| US11480937B2 (en) | Safety switch with differentiated CPU | |
| KR0153325B1 (ko) | 신호등 무선 연동 제어장치 | |
| US20070215806A1 (en) | Active infrared barrier with two-way cells that can both transmit and receive IR signals | |
| JP4762761B2 (ja) | 遠隔制御用携帯機 | |
| JP2699791B2 (ja) | 遠隔操作リモコン | |
| EP0129577B1 (en) | A microprocessor-controlled light screen | |
| JP2008293846A (ja) | 接点入力端末器 | |
| JP2948811B1 (ja) | 自動開閉装置用リモコン送信機 | |
| JP2865063B2 (ja) | ワイヤレスキーボード方式 | |
| GB2273149A (en) | Light bar warning system for vehicles | |
| JP2754237B2 (ja) | キーレスエントリーシステム | |
| AU2005203742B2 (en) | Conflict monitor for road traffic control equipment | |
| JP2006190102A (ja) | デイジーチェーン可能なセンサーセット | |
| EP1151557A1 (en) | Data switch | |
| KR200426630Y1 (ko) | 변전소 운영상태 감시를 위한 디지탈 축소형 모자익배전반의 마스터씨피유 이중화구조 |