ES2173656T3 - Sistema de mando para accionamientos asistidos por una fuerza musculary la potencia de un motor. - Google Patents
Sistema de mando para accionamientos asistidos por una fuerza musculary la potencia de un motor.Info
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Abstract
Sistema de mando para un accionamiento de motor de un dispositivo móvil, y en especial de tipo desplazable, por medio de una fuerza muscular de impulsión y que es reforzada por el accionamiento de motor, con un equipo (3, 4) que genera unas señales de mando sobre el accionamiento del motor y registra unos parámetros cinemáticos del dispositivo móvil para el ajuste de la cantidad de refuerzo de la fuerza muscular de impulsión, realizado por medio del accionamiento de motor basándose exclusivamente en los citados parámetros cinemáticos registrados, caracterizado porque estos parámetros cinemáticos se refieren a una componente de movimiento, la cual se basa en una oscilación periódica de la fuerza muscular de impulsión ejercida, y es inmanente a esta impulsión de fuerza muscular, y/o se basa en una variación de la fuerza muscular de impulsión ejercida a modo de reacción antagónica frente a una determinada variación de la potencia de accionamiento del motor o de la velocidad del motor.
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