ES2151297T5 - Procedimiento para la navegacion asistida por ordenador de un vehiculo con un aparato terminal, aparato terminal y central de trafico. - Google Patents

Abstract

LA NAVEGACION DE UN VEHICULO EN UNA RED DE CARRETERAS SE UTILIZA GRACIAS A UN TERMINAL, UNA CENTRAL DE TRAFICO Y UN PROCEDIMIENTO DE NAVEGACION ASISTIDO POR ORDENADOR PARA UN VEHICULO EQUIPADO CON UN TERMINAL EN UNA RED DE CARRETERAS, POR MEDIO DE UN MAPA DIGITAL DE LA RED DE CARRETERAS. EL USUARIO SOLICITA UN DESTINO DESEADO AL TERMINAL, Y SE DETERMINA LA RUTA IDEAL PARA LLEGAR AL PUNTO DE DESTINO, TENIENDO EN CUENTA LOS HABITOS PREVIOS SOBRE CONDUCCION.

Description

Procedimiento para la navegación asistida por ordenador de un vehículo con un aparato terminal, aparato terminal y central de tráfico.

La invención se refiere a un procedimiento para la navegación asistida por ordenador de un vehículo con un aparato terminal, a un aparato terminal y a una central de tráfico.

Son conocidos los sistemas de navegación para la navegación asistida por ordenador de un vehículo con un aparato terminal en una red de tráfico, mediante el empleo de un mapa digital de la red de tráfico. Una ruta recomendada al conductor del vehículo con el aparato terminal puede determinarse en el aparato terminal o en una central de tráfico y transmitirse al aparato terminal. Sin embargo, a causa de un atasco, un accidente, un nuevo corte de carretera o a causa de un error del conductor, etc. puede producirse una desviación de la ruta que realmente sigue el vehículo respecto a la ruta recomendada. Se conocen sistemas para reconducir al conductor hacia la ruta recomendada, que éste ha abandonado, mediante el empleo de un mapa digital.

Por el documento EP 0 583 733 A2 es conocido reconducir a un conductor que ha abandonado una ruta recomendada, en cada caso lo antes posible, de nuevo hacia la ruta recomendada. Así, se requiere del conductor que indique su posición, permaneciendo invariables todos los datos en el sistema de cálculo. Este procedimiento reconoce el modo incorrecto de conducir del conductor que ha abandonado intencionadamente la ruta calculada. A partir de aquí se calcula una nueva ruta según los antiguos datos.

La misión de la presente invención consiste en obtener una navegación óptima de un vehículo, incluso si se desvía de una ruta recomendada. La misión es resuelta mediante los objetos de las reivindicaciones independientes.

Mientras que los sistemas conocidos intentan reconducir a un conductor que ha abandonado una ruta recomendada, en cada caso lo antes posible, de nuevo hacia la ruta recomendada, conforme a la invención se supone que el conductor básicamente no ha abandonado inadvertidamente una ruta recomendada en todos los casos, sino que el conductor tiene motivos para una preferencia divergente de la primera ruta recomendada; por ello, si se detecta una desviación de la posición actual y/o de la dirección de marcha respecto a la primera ruta recomendada, se determina una ruta o ruta parcial preferida por el conductor del vehículo, cuya existencia se supone al menos hasta una prueba de plausibilidad, y al menos se tiene en cuenta para la determinación de una segunda ruta recomendada hacia la posición de destino, que se produce una prueba de plausibilidad y que bajo la condición de una prueba positiva de plausibilidad se une a la segunda ruta. El procedimiento es por ello independiente del tipo de transmisión de datos sobre una ruta. La desviación de una ruta puede producirse con base en una posición actual del vehículo y/o con base en una dirección de marcha actual del vehículo; la clase de subordinación de la desviación con respecto a la ruta recomendada depende de la representación de la ruta recomendada. Una ruta parcial preferida es una ruta que sólo se desvía en una zona parcial, p.ej., en un tramo en la dirección de marcha, de la primera ruta recomendada.

El comportamiento de marcha hasta ese momento puede tenerse en cuenta, no sólo en una desviación de una ruta recomendada, sino también en el primer cálculo de una ruta.

Con base en la ruta recomendada se pone a disposición del usuario del aparato terminal, es decir, del conductor del vehículo, desde el aparato terminal en el vehículo unas indicaciones de navegación, por ejemplo informaciones sobre posibilidades de desvío que puede tener en cuenta y/o una representación gráfica de la ruta o de una parte de la ruta.

El cálculo de la ruta se realiza en la central de tráfico, transmitiéndose datos sobre la ruta recomendada al aparato terminal por radio-comunicación, en especial radio-comunicación móvil; una determinación de ruta en la central de tráfico tiene la ventaja de un aparato terminal económico y la posibilidad del empleo directo de datos de tráfico en una central de tráfico.

El principio de suponer que el conductor tiene en cuenta, al menos en algunos casos con base en una ruta o ruta parcial preferida divergente de la primera ruta recomendada, una desviación respecto a la primera ruta recomendada, puede ejecutarse de formas diferentes. De esta forma puede realizarse en primer lugar un control de plausibilidad cuando se produce una desviación de una ruta, con la finalidad de ver si es plausible que la desviación respecto a la ruta recomendada se produzca con base en una ruta o ruta parcial preferida (por ejemplo a causa de atascos, problemas de tráfico, etc. conocidos por el conductor o visibles para el mismo), es decir, que no existe una desviación intencionada. Los parámetros de la prueba de plausibilidad en el aparato terminal pueden ser modificables mediante radio-comunicación desde una central de tráfico.

Una desviación puede tener también la posibilidad de tenerse en cuenta en una central de tráfico, con la finalidad de que, en especial si se produce una desviación de varios vehículos respecto a una ruta en la misma zona, se suponga que existe un problema, como un atasco, accidente, etc. en la primera ruta, de tal manera que para recomendaciones de ruta para otros vehículos se evite al menos un tramo de la primera ruta después de la desviación.

Si con base en una prueba de plausibilidad se determina una desviación intencionada, es decir, preferida respecto a la ruta recomendada, puede determinarse la ruta o ruta parcial preferida de formas diferentes y puede emplearse para la determinación de una segunda ruta recomendada, que incluye la misma, hacia la posición de destino.

Por ejemplo puede evitarse una retroalimentación, es decir, una superposición de la segunda ruta recomendada con la primera ruta recomendada a un tramo de carretera que se extiende detrás de la desviación respecto a la primera ruta recomendada hasta una distancia mínima - todo lo que sea posible y lógico dentro de la red de tráfico; con ello puede evitarse después de la desviación un atasco, accidente, etc. supuesto.

La detección de la posición actual y de la dirección de marcha del vehículo puede realizarse de formas diferentes. Es posible detectar una posición con GPS. Una detección de la dirección de marcha puede realizarse mediante una detección con GPS y cálculo diferencial múltiples y/o teniendo en cuenta los giros del volante de dirección de un vehículo y/o mediante una brújula y/o mediante un sistema de detección de cambios de dirección. Además de esto, es posible una posición para la determinación de la dirección del vehículo de forma alternativa o adicional mediante el seguimiento de la marcha de un vehículos en un mapa digital, en especial teniendo en cuenta giros del volante de dirección o variaciones de dirección y/o un telémetro (contador de kilómetros).

La transmisión de datos del aparato terminal a una central de tráfico se realiza convenientemente mediante radio-comunicación, en especial mediante radio-comunicación móvil.

De las otras reivindicaciones subordinadas y de la siguiente descripción de un ejemplo de ejecución con base en el dibujo se deducen otras características y ventajas de la invención. Aquí muestran:

la fig. 1 un primer ejemplo de una desviación de un vehículo, que hace necesario ejecutar un cálculo de nueva ruta, respecto a una primera ruta de marcha recomendada a través de una red de tráfico,

la fig. 2 un segundo ejemplo de la desviación de un vehículo respecto a una ruta de marcha recomendada,

la fig. 3 un tercer ejemplo de la desviación de un vehículo respecto a una ruta de marcha.

La figura 1 muestra sectorialmente un fragmento de una red de tráfico, precisamente la red de autopistas y viaria federal alrededor de Colonia. A un vehículo 1 se le ha recomendado con base en su posición inicial (por ejemplo Düsseldorf) y en su posición de destino deseada (por ejemplo situada al sur de Colonia) una primera ruta, por la que avanzaba el vehículo 1, en primer lugar en el ejemplo representado por la A57, de norte a sur, es decir, en la figura 1 de arriba hacia abajo. Con ello el vehículo ha recibido indicaciones de navegación sobre la primera ruta recomendada, es decir, por ejemplo indicaciones sobre procesos necesarios de giro, etc. Para ello se ha detectado la posición del vehículo 1 en el vehículo 1 de forma continua, para lo que aquí se ha utilizado el GPS (Global Positioning System). Aparte de esto se ha detectado la dirección de marcha de forma continua, para lo que aquí se han utilizado en cada caso varias posiciones consecutivas con GPS mediante cálculo diferencial. La dirección de marcha y la posición del vehículo se han comparado de forma continua con la ruta recomendada. Además de esto se ha subordinado en especial la posición según un procedimiento apropiado a un tramo en un mapa digital de la red de tráfico. El mapa digital puede estar situado en el aparato terminal y/o en una central de tráfico. Si la navegación en el vehículo se realiza de forma exclusivamente autárquica, se encuentra un mapa digital y un programa de cálculo de ruta en el aparato terminal en el vehículo; si la navegación del vehículo se realiza aquí a través de una central de detección de tráfico, se transmiten datos de posición y/o dirección desde el vehículo de forma repetida a una central de tráfico mediante radio-comunicación, aquí radio-comunicación móvil, y se comparan en la central de tráfico con la ruta recomendada allí calculada, así como se transmiten datos sobre la ruta recomendada mediante radio-comunicación móvil, etc. desde la central de tráfico a un vehículo 1 para la representación o la elaboración allí de indicaciones de navegación para un usuario de aparato terminal.

En el presente caso se determina en el aparato terminal (o alternativa/adicionalmente en la central de tráfico), que el vehículo no se encuentra en un tramo de carretera perteneciente a la ruta recomendada en un mapa digital de la red de tráfico (en el aparato terminal y/o en la central de tráfico). En el presente ejemplo el vehículo 1 se encuentra al oeste, es decir a la izquierda en la figura 1, junto a la autopista A57, a través de la cual conduce la ruta recomendada. Por ello se realiza en primer lugar una prueba de plausibilidad, con el objetivo de averiguar si el conductor tenía un motivo para abandonar la ruta. En el presente caso, en las proximidades de la posición actual o en la dirección de la dirección de marcha del vehículo 1 no existe ninguna autopista, carretera nacional, etc. que conduzca al punto de destino 2, de tal forma que se supone que el vehículo 1 tiene un motivo local para desviarse, como por ejemplo un atasco, accidente, etc. en la A57 en la zona en la que se ha desviado del trayecto. Por ello se supone que aquí existe una desviación con base en una ruta preferida, y esta información se incluye en la elaboración de una segunda ruta recomendada; esto puede realizarse por ejemplo de tal manera, que no se realice una reconducción a la A57 o que no se realice una reconducción a la A57 hasta después de un tramo determinado. En el primer caso se conduce el vehículo 1, a través de unas carreteras secundarias no representadas aquí, hasta la B59N y después hasta el punto de destino 2.

En el ejemplo de la figura 2 se determina, con base en una posición del vehículo 1 a un lado de la A57, que éste ha abandonado la A57. Sin embargo, aquí el lugar de destino está en las proximidades, de tal manera que un desvío intencionado del vehículo respecto a la autopista A57 es posible con una salida anticipada, de tal manera que el control de plausibilidad no da como resultado la existencia segura de una ruta preferida que se desvíe respecto a la primera ruta recomendada. Por este motivo se recomienda aquí, por ejemplo, una reconducción del vehículo 1 a la A57.

En el ejemplo de la figura 3 se detecta en la dirección de marcha del vehículo 1 desde la central de tráfico, con base en por ejemplo detectores de tráfico estacionarios y/o móviles, una zona 3 con tráfico denso en la dirección de marcha en la primera ruta recomendada, de tal manera que la prueba de plausibilidad da como resultado que el vehículo, debido a una ruta preferida por el conductor del vehículo a causa de un atasco, se ha desviado respecto a la primera ruta recomendada. Por ello se determina aquí una segunda ruta recomendada, de tal manera que el vehículo 1 no se reconduce a la A57 y con ello al atasco 3, sino que se produce un rodeo del atasco 3 a través de carreteras secundarias y sólo después de ello una reconducción a la A57 o por medio de que se planifica una ruta completamente nueva, que rodea la A57, a través de la B59N, la A1, la E40 y la A53 hasta el lugar de destino 2.

El procedimiento conforme a la invención optimiza también, aparte de un nuevo cálculo de ruta al abandonar una ruta, el primer cálculo de una ruta.

El procedimiento puede aplicarse como programa en un aparato terminal y/o una central de tráfico. El programa comprende en especial en el aparato terminal y/o en la central un programa parcial de cálculo de ruta, un programa parcial para consultar la posición inicial y la posición de destino deseada, un programa parcial para detectar la posición del vehículo y/o la dirección de marcha y un programa para subordinar la posición de marcha y/o la dirección de marcha a un mapa digital en el aparato terminal o en la central de tráfico.

Claims (19)

1. Procedimiento para la navegación asistida por ordenador de un vehículo que muestra un aparato terminal en una red de tráfico, mediante el empleo de un plano digital de la red de tráfico, consultándose en el aparato terminal un lugar de destino deseado por parte del usuario, determinándose una ruta hasta el lugar de destino, que tiene en cuenta el comportamiento del vehículo hasta ese momento, realizándose la determinación de una ruta en una central de tráfico, en donde si el vehículo ha circulado más lentamente de lo que cabría esperar antes de la consulta de ruta por una carretera de categoría superior en esta carretera, esta carretera, de la que acaba de desviarse el vehículo, se descarta para el cálculo de ruta al menos en un tramo determinado detrás de la posición actual del vehículo.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque si el vehículo se desvía desde una carretera hacia una carretera de menor categoría, se calcula la ruta teniendo en cuenta esta carretera de menor categoría.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque si sobre la carretera de categoría superior, recorrida antes de la consulta de ruta, se comunica un atasco o algo similar, esta carretera se descarta para el cálculo de ruta al menos en un tramo determinado detrás de la posición actual del vehículo.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se transmiten datos sobre una ruta recomendada desde la central de tráfico al aparato terminal mediante radio-comunicación, en especial radio-comunicación móvil.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para determinar la ruta o ruta parcial preferida por el conductor, la posición del vehículo se subordina a un tramo de carretera o similar en un mapa digital.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los parámetros de la prueba de plausibilidad en el aparato terminal pueden modificarse mediante radio-comunicación desde una central de tráfico.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para determinar la ruta recomendada se utiliza información sobre el tráfico.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para determinar la ruta recomendada se utilizan distancias en el mapa digital y/o duraciones de trayectos o similares.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se detecta con GPS la posición y/o dirección de marcha actual del vehículo.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se detecta la dirección de marcha actual mediante una brújula.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se detecta la dirección de marcha actual con base en giros del volante de dirección.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se detecta la posición actual del vehículo con base en giros del volante de dirección y en un telémetro.

13. Aparato terminal con una memoria, con un programa archivado en la memoria para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores o según características de al menos una de las reivindicaciones anteriores, con un procesador para ejecutar el programa, con un interfaz de usuario óptico y/o acústico y con un dispositivo de entrada para al menos una posición de destino.

14. Aparato terminal según la reivindicación 13, caracterizado porque muestra un dispositivo de comunicación para recibir datos sobre rutas recomendadas desde una central de tráfico.

15. Aparato terminal según la reivindicación 14, caracterizado porque el aparato terminal muestra un dispositivo de radio-comunicación móvil.

16. Aparato terminal según la reivindicación 13, 14 ó 15, caracterizado porque el aparato terminal muestra un sistema GPS.

17. Aparato terminal según una de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque el aparato terminal muestra un mapa digital de la red de tráfico en una memoria.

18. Central de tráfico con una memoria, con un programa archivado en la memoria para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores del procedimiento o según características de al menos una de las reivindicaciones anteriores del procedimiento, con un procesador para ejecutar el programa, con un mapa digital de la red de tráfico, con un dispositivo de comunicación para recibir datos que afectan a un lugar de destino deseado y al emplazamiento actual de un vehículo y para enviar datos que afectan a una ruta establecida en la central de tráfico al aparato terminal.

19. Central de tráfico según la reivindicación 18, caracterizada porque el dispositivo de comunicación es un dispositivo de radio-comunicación móvil.