ES2075131T3 - Aparato para inspeccionar mercancias a granel. - Google Patents

Aparato para inspeccionar mercancias a granel.

Info

Publication number
ES2075131T3
ES2075131T3 ES90200013T ES90200013T ES2075131T3 ES 2075131 T3 ES2075131 T3 ES 2075131T3 ES 90200013 T ES90200013 T ES 90200013T ES 90200013 T ES90200013 T ES 90200013T ES 2075131 T3 ES2075131 T3 ES 2075131T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
color
bulk goods
video camera
goods
video signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES90200013T
Other languages
English (en)
Inventor
Vreede Rene De
Robin Rijkers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heuft Systemtechnik GmbH
Original Assignee
Heuft Systemtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heuft Systemtechnik GmbH filed Critical Heuft Systemtechnik GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2075131T3 publication Critical patent/ES2075131T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
    • B07C5/368—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

EL INVENTO SE REFIERE A UN APARATO PARA INSPECCIONAR MERCANCIAS A GRANEL (6), QUE TIENE UN COLOR MEDIO, Y CUYO APARATO COMPRENDE: MEDIOS DE TRANSPORTE ACCIONABLES (5); MEDIOS DE ENTREGA (4) PARA DERRAMAR LAS MERCANCIAS A GRANEL SOBRE LOS MEDIOS DE TRANSPORTE DE TAL FORMA QUE DICHAS MERCANCIAS FORMEN DESDE ALLI UNA CAPA UNICA; UNA FUENTE DE ILUMINACION (9, 10) PARA ILUMINACION DE LAS MERCANCIAS A GRANEL TRANSPORTADAS POR DICHOS MEDIOS DE TRASLADO; Y UNA CAMARA DE VIDEO (11) PARA FORMAR LAS PRIMERAS SEÑALES VIDEO CORRESPONDIENTES AL CUADRO DE LAS MERCANCIAS A GRANEL ILUMINADAS POR DICHA FUENTE DE ILUMINACION, DESDE EL LADO DE LA CAMARA DE VIDEO Y UNA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DE SEÑAL QUE TENGA UNA MEMORIA, EN LA CUAL ESTEN ALMACENADOS PREVIAMENTE DICHO COLOR Y LOS LIMITES DE TOLERANCIA ASOCIADOS; MEDIOS PARA FORMAR, DESDE LAS PRIMERAS SEÑALES VIDEO, SEGUNDAS SEÑALES VIDEO REPRESENTATIVAS DEL COLOR DE LAS MERCANCIAS A GRANEL OBSERVADAS POR LA CAMARA DE VIDEO; MEDIOS DE COMPARACION PARA COTEJAREL CONTENIDO DE LA MEMORIA CON LAS SEGUNDAS SEÑALES VIDEO Y GENERAR UNA SEÑAL DE INFORMACION EN CASO DE DETECTARSE UNA DIFERENCIA. EN EL ARTIFICIO ANTERIOR, CON LA INSPECCION DE OBJETOS COLOREADOS, SE PUEDE PRODUCIR UN PROBLEMA COMO RESULTADO DE LA TRANSICION DE COLOR ENTRE LOS MEDIOS DE TRANSPORTE Y UN OBJETO OBSERVADO POR LA CAMARA DE VIDEO. EN UNA TRANSICION DESDE LOS MEDIOS DE TRANSPORTE HASTA EL OBJETO, COMO RESULTADO DEL MISMO, SE PUEDEN PRODUCIR EN LA CAMARA VARIACIONES DE COLOR FALSOS Y ALTERACIONES ALREDEDOR DEL OBJETO, QUE MAS ADELANTE TIENEN QUE FILTRARSE ELECTRONICAMENTE EN LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DE SEÑAL. NO SE PUEDE EVITAR QUE TAL FILTRADO TENGA CONSECUENCIAS NEGATIVAS PARA LA PRECISION DE LA DETECCION DE LAS DESVIACIONES DE COLOR DEL PRODUCTO. EN VISTA DE LO CUAL, EL INVENTO PROPORCIONA UN APARATO DE INSPECCION DEL TIPO MENCIONADO ANTERIORMENTE, CARACTERIZADO EN QUE EL FONDO OBSERVADO POR LA CAMARA DE VIDEO TIENE EL MISMO COLOR QUE LAS MERCANCIAS A GRANEL CORRECTAS.
ES90200013T 1989-01-06 1990-01-03 Aparato para inspeccionar mercancias a granel. Expired - Lifetime ES2075131T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8900037A NL8900037A (nl) 1989-01-06 1989-01-06 Inrichting voor het inspecteren van massagoed.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2075131T3 true ES2075131T3 (es) 1995-10-01

Family

ID=19853915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES90200013T Expired - Lifetime ES2075131T3 (es) 1989-01-06 1990-01-03 Aparato para inspeccionar mercancias a granel.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0377478B1 (es)
DE (1) DE69019001T2 (es)
ES (1) ES2075131T3 (es)
NL (1) NL8900037A (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992008322A1 (en) * 1990-10-30 1992-05-14 Simco/Ramic Corporation Color line scan video camera for inspection system
AU4103797A (en) * 1997-03-19 1998-09-24 Satake Usa Inc. Multiple layered reflective background for optical sorting machine
NL1024619C2 (nl) * 2003-10-24 2005-04-27 Staalkat Internat B V Inrichting voor het inspecteren van objecten.
ES2393954T3 (es) 2005-05-17 2013-01-02 Visys Nv Tolva para aparato de clasificación y aparato de clasificación provisto de tal tolva
DE102009032404A1 (de) * 2009-07-08 2011-01-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
CN101650316B (zh) * 2009-09-15 2011-06-29 合肥安大电子检测技术有限公司 片烟结构在线检测方法
US20120303157A1 (en) * 2009-11-25 2012-11-29 Chung Jing-Yau Rejection of defective vegetable with scattering and refracting light
CN101968346B (zh) * 2010-09-29 2012-02-01 中国烟草总公司郑州烟草研究院 一种烟叶叶片结构的表征方法
CN102615047A (zh) * 2012-04-26 2012-08-01 大树智能科技(南京)有限公司 烟把在线检测剔除装置
CN103752532B (zh) * 2014-01-14 2015-12-09 河南科技大学 一种由plc控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统
CN104001677A (zh) * 2014-05-06 2014-08-27 中国农业大学 一种采用电控自动分料的色选机
DE102019114033A1 (de) * 2019-05-26 2020-11-26 Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau Überwachungsvorrichtung zur Erfassung wenigstens einer Stoffkomponente in zerkleinerten Werkstoffen, Förderanlage für zerkleinerte Werkstoffe und Verfahren zur Überwachung von zerkleinerten Werkstoffen
WO2023198664A1 (en) * 2022-04-12 2023-10-19 Omya International Ag Automated belt sampler for sorting out impurities, method and use

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2645343A (en) * 1949-04-27 1953-07-14 Kelling Nut Co Photoelectric inspecting and sorting apparatus
GB1283902A (en) * 1970-01-05 1972-08-02 Gunsons Sortex Ltd Optical unit for use in a light-sensitive sorting machine
US4235342A (en) * 1978-05-05 1980-11-25 Geosource Inc. Sorting apparatus using programmable classifier
FR2430272A1 (fr) * 1978-07-06 1980-02-01 Blitz Electricite Procede et dispositif pour la detection de corps etrangers dans un produit divise
DE3232179C1 (de) * 1982-08-30 1987-03-26 Pietzsch, Ludwig, Dr.-Ing., 7500 Karlsruhe Einrichtung zum optischen Erkennen von Flaechenmustern an Objekten
EP0194148A3 (en) * 1985-03-06 1988-05-04 Lockwood Graders (U.K.) Limited Method and apparatus for detecting coloured regions, and method and apparatus for sorting articles thereby

Also Published As

Publication number Publication date
DE69019001T2 (de) 1995-12-07
EP0377478A1 (en) 1990-07-11
EP0377478B1 (en) 1995-05-03
NL8900037A (nl) 1990-08-01
DE69019001D1 (de) 1995-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2075131T3 (es) Aparato para inspeccionar mercancias a granel.
ES2035008T3 (es) Metodo y aparato para inspeccionar la apariencia de articulos.
EP0557227A3 (en) Method and apparatus for inspecting a printed circuit board
ES2150935T3 (es) Circuito integrado para un procesador piramidal.
YU241990A (sh) Postupak i uredjaj za raspodelu paketa ili sličnog
AU4973590A (en) Simultaneous double inspection
AR019278A1 (es) Procedimiento para generar una imagen de referencia para aplicaciones de identificacion de patrones.
DE60016741D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum transport und bearbeitung mehrerer gegenstände und geformter gegenstand mit seriell registrierten teilbildern
ATE47974T1 (de) Vorrichtung zur erkennung und registrierung von flaschen und/oder flaschenkaesten.
ES2098067T5 (es) Maquina de envolver, en particular para productos comestibles tales como dulces y similares.
ES2035797B1 (es) Sistema de alta definicion para el tratamiento de articulos que sirve como discriminador o identificador de articulos creando la silueta de un objeto.
US20020033884A1 (en) Machine vision-based sorter verification
ES2035796B1 (es) Sensor de camara de alta definicion que contiene una matriz lineal de pixels y metodo para explorar la posicion de un borde marginal de un objeto.
CN105746010B (zh) 电子部件安装装置以及电子部件安装方法
KR950001300A (ko) 화상처리를 이용한 무접촉식 입도계측장치
ATE154702T1 (de) Vorrichtung zum abbilden eines dreidimensionalen objekts
FI100486B (fi) Menetelmä ainakin yhden optoelektrisen kameran avulla tapahtuvaa esine iden tarkastamista varten, näiden esineiden ollessa valaistuina vähint ään kahdelta suunnalta ja niistä saadun kuvan sisältäessävähintään ka ksi pituussuuntaista reunaa, sekä laitteet
ES2030275T3 (es) Maquina de embalaje automatico de articulos cualesquiera y embalaje realizado con ayuda de este maquina.
JP2011027487A (ja) 容器のラベル検査装置
CN105493653B (zh) 电子部件安装装置以及电子部件安装方法
DE202007000471U1 (de) Verpackungsmaschine zur Erfassung von Unregelmäßigkeiten an einem Messobjekt
ES2124992T5 (es) Procedimiento para la determinacion del nivel de ruido y detector del nivel de ruido.
JP2006275618A (ja) ラベル検査装置
JP2007309780A (ja) 印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法
JP2008215955A (ja) 逆さ缶検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 377478

Country of ref document: ES