CN103752532B - 一种由plc控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统 - Google Patents
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Abstract
一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统，包括PLC控制系统、传输烟叶的烟叶传送装置、检测烟叶传送装置上烟叶外观信息的烟叶检测装置和分拣装置，烟叶检测装置检测烟叶传送装置上烟叶的外观信息并传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据收到的信息控制分拣装置进行分拣，通过PLC控制系统控制电磁阀的开合控制喷嘴吹气，PLC控制系统通过接收到烟叶传送装置的信息控制三相电机停止和电磁阀吹气，从而实现将烟叶吹入集料箱中。本发明提高了烟叶分拣的速度，而且采用PLC控制该装置，使烟叶实现了自动化分拣，降低了劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟叶分拣装置，尤其是涉及一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统。
背景技术
烟草是一种重要的经济作物，在我国的农业生产中占有重要的地位。烤烟是卷烟工业的重要原料，其烟叶质量的好坏直接影响到烟叶制品的工艺配方和生产质量。传统的烟叶分拣作业通常由经受专业培训的分拣人员完成，是依靠其专业化的技能及感官、视觉和触觉进行作业，资源耗费多、人工用量大；分拣过程中劳动强度大，效率低，而且分拣人员容易受到环境条件、情绪、经验的丰缺程度等因素的影响，不能将烟叶分拣到特定的级别，造成烟叶的经济损失，也为后期加工带来了许多麻烦。
随着烟制品质量和数量的不断提高，人工分拣难以满足要求，因此，本发明研制一种机械化、自动化作业的烟叶分拣装置，以提高分拣效率、降低生产成本，对烟叶进行精确分级、分拣到相应级别，避免烟叶的浪费。
发明内容
本发明的目的是为解决人工分拣难以满足要求的问题，提供一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统，本发明采用转盘式分拣装置，不仅减少了装置所占工作空间，提高了烟叶分拣的速度，而且采用PLC控制该装置，使烟叶实现了自动化分拣，降低了劳动成本。采用强磁铁，依靠强磁铁之间的吸力，可以有效地对与所判定的烟叶等级相对应的集料箱实现精确定位。采用气吹式分拣装置，不仅降低了分拣过程中对烟叶的机械损伤，而且可以通过调节喷嘴中气流的大小来调整烟叶的落点位置，有效地解决了集料箱的安放位置。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：
一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统，包括PLC控制系统、传输烟叶的烟叶传送装置、检测烟叶传送装置上烟叶外观信息的烟叶检测装置和分拣装置，烟叶检测装置检测烟叶传送装置上烟叶的外观信息并传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据收到的信息控制分拣装置进行分拣，所述的分拣装置包括由三相电机驱动的转盘，转盘顶部沿圆周方向设置有复数个集料箱，转盘设置在烟叶传送装置的下方且集料箱恰好位于烟叶传送装置的一侧，烟叶传送装置的另一侧设置有用于将烟叶传送装置上的烟叶吹入集料箱内的吹气机构，所述的吹气机构包括气泵、电磁阀和喷嘴，通过PLC控制系统控制电磁阀的开合控制喷嘴吹气，PLC控制系统通过接收到烟叶传送装置的信息控制三相电机停止和电磁阀吹气，从而实现将烟叶吹入集料箱中。
所述的集料箱的侧壁和烟叶传送装置末端的侧壁上设置有一对用于定位集料箱的强磁铁。
所述的强磁铁的作用力小于三相电机的扭矩对转盘的作用力。
本发明的有益效果是：本发明采用转盘式分拣装置，不仅减少了装置所占工作空间，提高了烟叶分拣的速度，而且采用PLC控制该装置，使烟叶实现了自动化分拣，降低了劳动成本。采用强磁铁，依靠强磁铁之间的吸力，可以有效地对与所判定的烟叶等级相对应的集料箱实现精确定位。采用气吹式分拣装置，不仅降低了分拣过程中对烟叶的机械损伤，而且可以通过调节喷嘴中气流的大小来调整烟叶的落点位置，有效地解决了集料箱的安放位置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图示标记1、三相电机；2、转盘；3、集料箱；4、气泵；5、电磁阀；6、喷嘴；7、烟叶传送装置；8、强磁铁a；9、强磁铁b。
具体实施方式
图中所示，具体实施方式如下：
一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统，包括PLC控制系统、传输烟叶的烟叶传送装置7、检测烟叶传送装置7上烟叶外观信息的烟叶检测装置和分拣装置，烟叶检测装置检测烟叶传送装置7上烟叶的外观信息并传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据收到的信息控制分拣装置进行分拣，所述的分拣装置包括由三相电机1驱动的转盘2，转盘2顶部沿圆周方向设置有复数个集料箱3，转盘3设置在烟叶传送装置7的下方且集料箱3恰好位于烟叶传送装置7的一侧，烟叶传送装置7的另一侧设置有用于将烟叶传送装置7上的烟叶吹入集料箱3内的吹气机构，所述的吹气机构包括气泵4、电磁阀5和喷嘴6，通过PLC控制系统控制电磁阀5的开合控制喷嘴6吹气，PLC控制系统通过接收到烟叶传送装置7的信息控制三相电机1停止和电磁阀5吹气，从而实现将烟叶吹入集料箱3中。
所述的集料箱3的侧壁和烟叶传送装置7末端的侧壁上设置有一对用于定位集料箱3的强磁铁。
所述的强磁铁的作用力小于三相电机1的扭矩对转盘的作用力。
与烟叶所分等级数相同个数的集料箱均匀地分布并固定在转盘上，每个集料箱侧面固定一个强磁铁b。喷嘴位于转盘中心的正上方，并将嘴口对准烟叶传送装置。在传送装置喷嘴所对方向并靠近集料箱的侧面固定一个强磁铁a。三相电机和电磁阀均由PLC控制。
工作时，三相电机驱动转盘带动集料箱旋转，其旋转扭矩大于强磁铁a和强磁铁b之间的吸力。烟叶在传送过程中由图像采集装置获取数字图像，所获取的图像经过计算机中的VC++6.0软件程序调用OPENCV函数库进行进一步地处理、分析和检测后，确定烟叶所属的等级，然后向PLC控制系统发出分级信号。PLC控制系统接受分级信号，进一步地分析之后，控制系统向转盘式气吹分拣装置发出控制信号，当与烟叶等级相对应的集料箱运行到喷嘴嘴口所对方位时，PLC控制系统发出的断电信号，三相电机断电停止旋转，动力消失，集料箱靠两强磁铁的吸力来进行定位，确保集料箱的位置精度。此时传送装置将烟叶到达喷嘴处，PLC控制系统的控制信号使得电磁阀打开，压缩空气经由电磁阀从喷嘴喷出，将烟叶吹到特定的集料箱中，完成一次烟叶分拣。之后电机通电，转盘重新旋转，继续下一步分拣动作。
本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。
Claims (1)
1.一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统，包括PLC控制系统、传输烟叶的烟叶传送装置（7）、检测烟叶传送装置（7）上烟叶外观信息的烟叶检测装置和分拣装置，烟叶检测装置检测烟叶传送装置（7）上烟叶的外观信息并传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据收到的信息控制分拣装置进行分拣，其特征在于：所述的分拣装置包括由三相电机（1）驱动的转盘（2），转盘（2）顶部沿圆周方向设置有复数个集料箱（3），转盘（3）设置在烟叶传送装置（7）的下方且集料箱（3）恰好位于烟叶传送装置（7）的一侧，烟叶传送装置（7）的另一侧设置有用于将烟叶传送装置（7）上的烟叶吹入集料箱（3）内的吹气机构，所述的吹气机构包括气泵（4）、电磁阀（5）和喷嘴（6），喷嘴（6）位于转盘中心的上方，且喷嘴嘴口对准烟叶传送装置（7）上的烟叶，通过PLC控制系统控制电磁阀（5）的开合控制喷嘴（6）吹气，PLC控制系统通过接收到烟叶传送装置（7）的信息控制三相电机（1）停止和电磁阀（5）吹气，从而实现将烟叶吹入集料箱（3）中；所述的集料箱（3）的侧壁和烟叶传送装置（7）末端的侧壁上设置有一对用于定位集料箱（3）的强磁铁；所述强磁铁包括极性相反的强磁铁a（8）和强磁铁b（9），强磁铁b（9）安装在集料箱（3）侧面上，强磁铁a（8）安装在烟叶传送装置（7）远离喷嘴（6）的一侧上并通过强磁铁a（8）和强磁铁b（9）的相互作用力定位集料箱（3），所述的强磁铁a（8）和强磁铁b（9）之间的作用力小于三相电机（1）的扭矩对转盘的作用力。
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