ES2052110T3 - Dispositivo para la vigilancia de seguridad en dispositivos de proteccion con seguridad normal o aumentada de maquinas que efectuan movimientos de rotacion pluriaxiales. - Google Patents

Dispositivo para la vigilancia de seguridad en dispositivos de proteccion con seguridad normal o aumentada de maquinas que efectuan movimientos de rotacion pluriaxiales.

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Abstract

PARA ESTE DISPOSITIVO, QUE ESTA DOTADO DE RELEVADORES DE DESCONEXION EN LA ZONA DE SUMINISTRO DE CORRIENTE DE LA MAQUINA, ASI COMO DE UN CIRCUITO EXTERNO DE CONTROL PARA LAS CUBIERTAS PROTECTORAS, LOS CONTACTOS Y EL MANEJO MANUAL DE MOVIMIENTOS GIRATORIOS LIMITADOS, SE PROPONE DISPONER, EN UN INSTRUMENTO BASE, UNA UNIDAD DE SUMINISTRO DE CORRIENTE ASI COMO UNA UNIDAD DE CONTROL, ALOJANDOSE AMBAS EN CARCASAS PARCIALES SEPARADAS, ENTRE LAS CUALES SE DISPONE UNA UNION DE CONTACTO DE CLAVIJA QUE ES DIVISIBLE Y SIRVE PARA LA INTERPOSICION DE OTRAS UNIDADES DE CONTROL COMPLEMENTARIAS. CADA UNA DE ESTAS UNIDADES CONTROLA EL RADIO DE ACCION DE UN DETERMINADO EJE DE LA MAQUINA. SUS SEÑALES DE SALIDA SON TRANSMITIDAS PARALELAMENTE POR UNAS LINEAS DE CONEXION TRANSVERSAL Y CONDUCIDAS A TRAVES DE LOS DISTINTOS CONTACTOS DE CLAVIJA A LA UNIDAD DE SUMINISTRO DE CORRIENTE QUE SE DIRIGE A TRAVES DE UNOS RELES DE SALIDA SOBRE LOS RELEVADORES DE DESCONEXION DISPUESTOS EN LA PARTE DE POTENCIA DE LA MAQUINA.
ES90113345T 1990-07-12 1990-07-12 Dispositivo para la vigilancia de seguridad en dispositivos de proteccion con seguridad normal o aumentada de maquinas que efectuan movimientos de rotacion pluriaxiales. Expired - Lifetime ES2052110T3 (es)

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