ES1328518U - Maquina formadora de cajas de carton - Google Patents

Abstract

Máquina formadora de cajas de cartón, que comprende un sistema de transporte de láminas (3) troqueladas y al menos un cargador (6); donde - el sistema de transporte comprende un dispositivo transportador (5) que incluye dos cadenas (17) en paralelo acopladas en pares de piñones (14, 16), y al menos un mecanismo de arrastre (19) de las láminas (3) que está fijado a una de las cadenas (17); - el cargador incluye un primer dispositivo retenedor (7) para sujetar la pila (P) de láminas (3) apiladas por su cara posterior correspondiente con la última lámina, opuesta a una cara anterior de la pila (P) que se corresponde con una primera lámina preparada para ser recogida por un dispositivo de ventosas (4); - la pila (P) de láminas está apoyada sobre una primera guía longitudinal (9) centrada en la que está acoplado el primer dispositivo retenedor (7) que comprende un primer actuador lineal (11) al que está conectado un primer tope (10) que está configurado para retener la pila (P) de láminas por su cara posterior; caracterizada por que el cargador (6) incluye además dos segundos dispositivos retenedores (8) para sujetar la pila (P) de láminas apiladas por dos laterales opuestos de su cara posterior mediante unos segundos topes retráctiles (27) que forman parte de los segundos dispositivos retenedores (8); donde los segundos dispositivos retenedores (8) están configurados para activarse durante la alimentación de láminas (3) del cargador (6), momento en el cual el primer dispositivo está desactivado; y donde cuando el primer dispositivo retenedor (7) está activado, los segundos dispositivos retenedores están desactivados.

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0004] MÁQUINA FORMADORA DE CAJAS DE CARTÓN

[0006] Objeto de la invención

[0007] La presente invención se refiere a una máquina formadora de cajas de cartón en la que unas láminas de cartón son recogidas unitariamente del cargador mediante un dispositivo de ventosas que se encarga de depositar la lámina sobre unas barras longitudinales y después la lámina es arrastrada hasta una estación de conformado de la máquina mediante un dispositivo transportador manteniendo la lámina en su recorrido el mismo plano horizontal. La máquina comprende un sistema de traslado, uno o varios cargadores y una o varias estaciones de conformado.

[0009] Problema técnico a resolver y antecedentes de la invención

[0010] En la actualidad son conocidas las máquinas formadoras de cajas de cartón que comprenden en general una estación de conformado que integra un molde y un macho, así como un sistema de traslado de las láminas troqueladas, a partir de las cuales se arman las cajas, de manera que dicho sistema de traslado se encarga del manejo de las láminas hasta llevarlas hasta la estación de conformado.

[0012] Las láminas troqueladas están apiladas en principio en un cargador, de forma que mediante un dispositivo de ventosas se trasladan unitariamente las láminas para colocarlas sobre unas guías horizontales para ser trasladadas después mediante un dispositivo de arrastre hasta la estación de conformado donde se arma cada caja.

[0014] Entre otras, son conocidas las máquinas formadoras de cajas de cartón con números de publicación en España ES2644329, ES2081235, ES1280854 y ES112780.

[0016] Todos estos documentos citados divulgan soluciones buenas pero complejas y poco efectivas si lo que interesa es conseguir velocidades de conformado muy elevadas.

[0018] Los dos últimos documentos citados de este mismo titular de la invención que nos ocupa, son ejemplos claros de máquinas del tipo que nos ocupa con sus respectivos sistemas transportadores de láminas troqueladas.

[0019] Descripción de la invención

[0020] Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone una máquina formadora de cajas de cartón que comprende un sistema de traslado de láminas troqueladas. Las láminas son trasladadas a lo largo de al menos una línea de transporte desde al menos un cargador en el que las láminas están apiladas hasta una estación de conformado de la máquina que incluye al menos un macho y al menos un molde; donde el sistema de traslado recoge unitariamente las láminas del cargador para depositarlas en unas barras longitudinales, y un dispositivo transportador que arrastra unitariamente a las láminas hasta la estación de conformado.

[0021] El dispositivo transportador comprende un bastidor en el que están acoplados un primer par de piñones conductores solidarios a un eje transversal de accionamiento y un segundo par de piñones conducidos que reciben la transmisión desde el primer par de piñones por mediación de dos cadenas longitudinales en paralelo; donde las barras longitudinales están ubicadas por encima del dispositivo transportador. Dicho eje transversal de accionamiento recibe el movimiento giratorio desde un único moto-reductor.

[0023] En otra realización del sistema de traslado, el primer par de piñones son solidarios a respectivos ejes de accionamiento independientes conectados por separado a respectivos moto-reductores; donde la transmisión al primer par de piñones se realiza por separado de forma independiente a través de los dos moto-reductores.

[0025] El dispositivo transportador comprende además al menos un mecanismo de arrastre que está fijado a una de las dos cadenas mediante un cuerpo conector; donde el mecanismo de arrastre comprende una guía vertical en la que está acoplado y guiado el cuerpo conector.

[0027] El cargador de la máquina incluye un primer dispositivo retenedor para sujetar una pila de láminas apiladas por su cara posterior correspondiente con la última lámina, opuesta a una cara anterior de la pila que se corresponde con una primera lámina preparada para ser recogida por un dispositivo de ventosas; donde la pila de láminas está apoyada sobre una primera guía longitudinal centrada en la que está acoplado el primer dispositivo retenedor que comprende un primer actuador lineal al que está conectado un primer tope que está configurado para retener la pila de láminas por su cara posterior.

[0028] El cargador incluye además dos segundos dispositivos retenedores para sujetar la pila de láminas apiladas por dos laterales opuestos de su cara posterior mediante unos segundos topes retráctiles que forman parte de los segundos dispositivos retenedores.

[0030] Estos segundos dispositivos retenedores están configurados para activarse durante la alimentación de láminas del cargador, momento en el cual el primer dispositivo está desactivado; donde cuando el primer dispositivo retenedor está activado, los segundos dispositivos retenedores están desactivados y escamoteados.

[0032] Cada uno de los segundos dispositivos retenedores comprende un segundo actuador lineal acoplado a un soporte solidario a una placa lateral solidaria a un bastidor del cargador; donde un vástago del actuador lineal está unido a un primer extremo de un perfil alargado guiado en un hueco de un cuerpo que está fijado a una guía fija solidaria a la placa lateral.

[0034] La guía fija incluye una canalización longitudinal en la que está acoplada una estructura de corredera a la que está unida un segundo extremo del perfil alargado; donde este segundo extremo es opuesto al primer extremo del perfil alargado.

[0036] El segundo tope retráctil está acoplado a la estructura de corredera mediante una conexión articulada vinculada a un elemento de resorte, como es una pletina elástica o un muelle que está configurado para conseguir el efecto retráctil de dicho segundo tope retráctil cuando éste gira en un sentido para permitir la entrada de nuevas láminas al cargador.

[0037] En una realización de la invención la máquina formadora de cajas comprende al menos dos cargadores, al menos dos líneas de transporte de láminas troqueladas y al menos dos estaciones de conformado con dos machos y dos moldes; donde el dispositivo transportador incluye dos mecanismos de arrastre que están acoplados, respectivamente, a las dos cadenas del dispositivo transportador; y donde dichos mecanismos de arrastre están situados en posiciones desfasas uno con respecto al otro, lo que implica que las diferentes operaciones en el traslado de las láminas y la formación de las dos cajas están desfasadas también.

[0039] Con el dispositivo de ventosas se extraen las láminas de la pila del cargador o de varios cargadores, para después ser conducidas dichas láminas horizontalmente hasta la estación de conformado o estaciones de conformado.

[0040] La máquina exige contar con cargadores de láminas efectivos a la hora de asegurar que las láminas apiladas en ellos, siempre deben estar perfectamente disponibles para los dispositivos de ventosas y esto requiere que dichos cargadores se alimenten continuamente con nuevas pilas de láminas.

[0042] Cabe señalar que cuando las ventosas acceden a la pila de láminas para succionar la primera de ellas, dichas ventosas ejercen cierto empuje sobre esta pila, de manera que es necesario que de alguna forma por el lado opuesto a la primera lámina donde se encuentra la última lámina, se aplique una fuerza que contrarreste ese empuje y asegure la buena estabilidad de dicha pila de láminas mientras se produce la recarga de láminas. Este problema expuesto se soluciona con el primer dispositivo retenedor descrito.

[0044] A continuación, para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

[0046] Breve descripción de las figuras

[0047] Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la máquina formadora de cajas de cartón, objeto de la invención. La máquina incluye al menos un cargador y un sistema de traslado de las láminas troqueladas.

[0048] Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo transportador que forma parte del sistema de traslado de las láminas troqueladas.

[0049] Figura 2a.- Muestra una vista en alzado de lo representado en la figura 2.

[0050] Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de un cargador que forma parte de la máquina de la invención.

[0051] Figura 4.- Representa una vista en perspectiva de dos cargadores en paralelo, que están configurados para soportar dos grupos o pilas de láminas.

[0052] Figura 4a.- Muestra una vista en perspectiva de una parte del cargador con una pila de láminas troqueladas.

[0053] Figura 5.- Muestra una vista en planta del cargador que soporta una pila de láminas apiladas dispuestas en planos verticales.

[0054] Figura 6.- Representa una vista en perspectiva de un segundo dispositivo retenedor para sujetar provisionalmente las láminas apiladas en el cargador durante la carga de nuevas láminas en dicho cargador.

[0055] Figura 6a.- Representa una vista en perspectiva explosionada de lo representado en la figura 6.

[0056] Figura 7.- Representa una vista esquemática en la que se muestran las distintas fases y dispositivos durante el traslado de cada lámina troquelada hasta llegar a la estación de conformado de la caja.

[0058] Descripción de un ejemplo de realización de la invención

[0059] Considerando la numeración adoptada en las figuras, la máquina (1) formadora de cajas de cartón mostrada en la figura 1 comprende al menos una estación de conformado (2) de cajas que incluye al menos un molde (41) y un macho (40) ubicado por encima del molde (41); donde para la formación de cada caja, el macho (40) desciende hacia abajo arrastrando a una lámina (3) troquelada hasta introducirse dentro del molde (41) en el que se forma finalmente la caja.

[0061] La máquina (1) incluye además un sistema de traslado de las láminas (3) troqueladas, a partir de las cuales se forman las cajas de cartón, tal como se ha referido en el párrafo precedente.

[0063] El sistema de traslado comprende al menos un dispositivo de ventosas (4), al menos un dispositivo transportador (5) dispuesto a continuación del dispositivo de ventosas (4).

[0064] Por otro lado, la máquina (1) incluye al menos un cargador (6) que está configurado para sustentar las láminas (3) que están apiladas en planos sustancialmente verticales; donde dicho cargador (6) integra un primer dispositivo retenedor (7) centrado y dos segundos dispositivos retenedores (8) laterales en paralelo; donde los tres dispositivos (7, 8) están configurados para sujetar y empujar las láminas (3) apiladas en el cargador (6) en diferentes fases, de manera que cuando actúa el primer dispositivo retenedor (7) los dos segundos dispositivos (8) están desactivados y viceversa.

[0066] La pila P de láminas (3) que sustenta el cargador (6) incluye una primera lámina y una última lámina que está en contacto con el primer (7) o con los dos segundos dispositivos retenedores (8), tal como se describirá con detalle más adelante; donde la primera y la última lámina (3) están dispuestas en planos verticales opuestos de la pila P de láminas (3).

[0067] El primer dispositivo retenedor (7) es convencional y está acoplado sobre una primera guía longitudinal (9) centrada, sobre la que apoya la pila P de láminas (3). Dicho primer dispositivo retenedor (7) comprende un primer tope (10) vinculado a un primer actuador lineal (11), tal como un cilindro magnético, de manera que dicho primer tope (10) está configurado para que apoye sobre el mismo la pila P de láminas (3) por su última lámina.

[0068] Los dos segundos dispositivos retenedores (8) sólo actúan durante la carga unitaria de nuevas láminas (3) en el cargador (6), de forma que cuando no ocurre esto, actúa el primer dispositivo retenedor (7) convencional sujetando a la pila P por su última lámina (3).

[0070] Durante la activación del sistema de traslado de las láminas (3), el dispositivo de ventosas (4) recoge y traslada cada primera lámina de la pila P de láminas (7) hasta unas barras longitudinales (12), de manera que dicho dispositivo de ventosas (4) está configurado para trasladar unitariamente las láminas (3) desde el cargador (6) hasta dejarlas apoyadas sobre las barras longitudinales (12) que están ubicadas por encima del dispositivo transportador (5) en un plano horizontal.

[0072] El dispositivo transportador (5) se encarga de arrastrar unitariamente cada lámina (3) desde las barras longitudinales (12) hasta la estación de conformado (2) por encima del molde (41) y por debajo del macho (40).

[0074] El dispositivo transportador (5) comprende un bastidor (13) en el que están acoplados un primer par de piñones (14) conductores solidarios a un eje transversal (15) de accionamiento y un segundo par de piñones (16) conducidos que reciben la transmisión desde el primer par de piñones (14) por mediación de dos cadenas (17) longitudinales en paralelo; donde el giro del eje transversal (15) se realiza mediante un moto-reductor (18).

[0075] En otra realización de la invención, se incluyen dos ejes transversales de accionamiento independientes que transmiten por separado sus giros a los respectivos primeros piñones (14), de forma que en este caso se incluyen por tanto dos moto-reductores (18) para trasmitir sus movimientos giratorios a los respectivos ejes transversales de accionamiento.

[0077] El dispositivo transportador (5) comprende además al menos un mecanismo de arrastre (19) que está fijado a una de las dos cadenas (17) por mediación de un cuerpo conector (20).

[0078] El mecanismo de arrastre (19) comprende una guía vertical (21) en la que está acoplada una porción de patín (22) solidaria al cuerpo conector (20), de forma que durante la movilidad de las cadenas (17), la porción de patín (22) junto con el cuerpo conector (20) se desplazan guiados a lo largo de la guía vertical (21), a la vez que todo el conjunto del mecanismo de arrastre (19) se desplaza arrastrado por la cadena (17).

[0080] La guía vertical (21) está unida a una corredera (23) acoplada en una guía inferior (24) que discurre en paralelo a lo largo de la cadena (17) por debajo de la misma; donde dicha guía inferior (24) es un elemento fijo solidario al bastidor (13) del dispositivo transportador (5).

[0081] Sobre la guía vertical (21) está unido un soporte regulable (25) sobre el que está acoplada a su vez una pieza empujadora (26) mediante la que se desplaza cada lámina (3), cuando está apoyada sobre las barras longitudinales (12), hasta la estación de conformado (2). Dicha pieza empujadora (26) está fijada en un extremo del soporte regulable (25), a la vez que puede tener diferentes formas y anchos.

[0083] El soporte regulable (25) tiene una configuración de barra horizontal que se puede fijar en diferentes posiciones con respecto a la guía vertical (21) y en paralelo a la cadena (17).

[0084] El soporte regulable (25) del dispositivo transportador (5) se fija a la guía vertical (21) mediante una pletina (37) y unos tornillos (38) que roscan en la guía vertical (21), a la vez que el soporte regulable (25) tiene una ranura extrema (39) por la que pasan dichos tornillos (38) para permitir la movilidad del soporte regulable (25).

[0086] Así pues, el movimiento de la respectiva cadena (17) desplaza al conjunto del mecanismo de arrastre (19) conducido en la guía inferior (24), de forma que dicho mecanismo de arrastre (19) recorre alternativamente el ramal superior e inferior de la cadena (17) manteniendo estable el desplazamiento de la pieza empujadora (26) y de su soporte regulable (25) en una misma alineación longitudinal y horizontal sin variación de su altura.

[0088] Cuando el mecanismo de arrastre (19) está asociado al ramal inferior de la cadena (17) el cuerpo conector (20) está situado en una ubicación inferior, mientras que cuando el mecanismo de arrastre (19) está asociado al ramal superior de la cadena (17), entonces el cuerpo conector (20) está situado en una ubicación superior a lo largo de dicha guía vertical (21), manteniéndose siempre el soporte regulable (25) y la pieza empujadora (26) a una misma altura sin variación.

[0090] El movimiento de la pieza empujadora (26) (avance y retroceso) se produce siempre en la misma línea o plano, pero accionada por una cadena (17), como los sistemas tradicionales, pero con la gran diferencia de que en estos últimos la pieza empujadora (26) sigue la trayectoria ascendente y descendente del ramal superior y el ramal inferior de la propia cadena (17) al ir normalmente vinculada a uno de sus eslabones, lo cual no ocurre en la invención que nos ocupa, tal como se ha descrito anteriormente.

[0092] Tal como se ha referido anteriormente también, la pieza empujadora (26) está montada en el soporte regulable (25) (para poder posicionarla donde interese en función del formato de la caja), el cual a su vez está vinculado a la guía vertical (21) que es desplazable por el arrastre de la cadena (17); donde el cuerpo conector (20) se mueve a lo largo de la guía vertical (21).

[0094] La guía vertical (21) mueve al conjunto del mecanismo de arrastre (19), pero es dicha guía vertical (21) la que permite compensar los cambios de altura del cuerpo conector (20) mientras la cadena (17) produce el desplazamiento de todo el mecanismo de arrastre (19).

[0095] En las figuras 2 y 2a se muestran todo el conjunto del dispositivo transportador (5), que puede alimentar dos estaciones de conformado (2) de la máquina (1). Concretamente un primer mecanismo de arrastre (19) que está situado en la parte trasera enganchado a una de las dos cadenas (17) en paralelo, y un segundo mecanismo de arrastre (19) que está situado en la parte delantera enganchado a la otra cadena (17) pareja; todo ello para conseguir un funcionamiento alterno que evite que coincidan las mismas operaciones a la vez en todo el proceso del traslado de las láminas (3) y la conformación de las dos cajas.

[0096] El funcionamiento de la máquina (1) se optimiza sustancialmente al poder ir alimentando eficazmente la respectiva pila P de láminas (3) que está ubicada en el cargador (6), de manera que tal como se ha referido anteriormente durante dicha alimentación se desactiva el primer dispositivo de retención (7) retrasándose su primer tope (10) dejando de empujar a la pila P de láminas (3), y se activan los dos segundos dispositivos de retención (8), que incluyen unos segundos topes retráctiles (27) que empujan dicha pila (3) hasta que finaliza la carga de nuevas láminas (3), momento en el cual vuelve a activarse el primer dispositivo de retención (7) y se desactivan los dos segundos dispositivos de retención (8).

[0098] Tal como se muestra más claramente en la figura 6, cada segundo dispositivo retenedor (8) comprende un segundo actuador lineal (28) acoplado a un soporte (29) solidario a una placa lateral (30) solidaria a un bastidor (31) del cargador (6).

[0100] Un vástago del actuador lineal (28) está unido a un primer extremo de un perfil alargado (32) guiado en un hueco de un cuerpo (33) que está fijado a una guía fija (34) solidaria a la placa lateral (30). Dicha guía fija (34) incluye una canalización longitudinal (34a) en la que está acoplado una estructura de corredera (35) a la que está unida un segundo extremo del perfil alargado (32); donde este segundo extremo es opuesto al primer extremo del perfil alargado (32).

[0102] El segundo tope retráctil (27) está acoplado a la estructura de corredera (35) mediante una conexión articulada vinculada a un elemento de resorte, como es un resorte helicoidal (36) o una pletina elástica (36’). Todo ello para conseguir el efecto retráctil de dicho segundo tope retráctil (27) cuando éste gira en un sentido para permitir la entrada de la nueva pila de láminas introducidas en el cargador (6).

[0104] Cuando se activan los dos segundos dispositivos retenedores (8) de cada cargador (6), se desplazan los segundos topes retráctiles (27) por mediación de los segundos actuadores lineales (28).

[0106] La función de los segundos dispositivos retenedores (8) es la de retener a las láminas (3) apiladas, y más concretamente que los segundos topes retráctiles (27) permitan mantener estable con cierto apriete el apilado de las láminas (3) mientras se están cargando nuevas láminas (3) troqueladas en correspondencia con una cara posterior correspondiente con la última lámina de la pila P de láminas (3) que apoya sobre los segundos topes retráctiles (27); donde una cara anterior correspondiente con la primera lámina de dicha pila P de láminas (3) se corresponde con una zona por donde el dispositivo de ventosas (4) recoge las láminas (3) para trasladarlas hasta las barras longitudinales (12) dispuestas por encima del dispositivo transportador (5).

[0108] Por lo tanto, cada segundo tope retráctil (27) funciona como un trinquete permitiendo la introducción o entrada de láminas (3) según una dirección C perpendicular a las láminas (3) apiladas tal como se muestra en la figura 5; donde dicho segundo tope retráctil (27) bascula en un sentido cuando se introducen las láminas mediante un giro, recuperando después su posición girando en sentido contrario cuando las láminas (3) se ha introducido en la última posición en la pila P de láminas (3) por la acción del elemento de resorte (36, 36’).

[0110] El elemento de resorte (36, 36’) tiende a mantener en una posición estable dicho segundo tope retráctil (27), de forma que cada vez que se introducen las láminas (3) en la pila P de láminas (3) del cargador (6), se tensa dicho elemento de resorte (36, 36’).

[0112] El apriete de las láminas (3) en el cargador (6) se mantiene estable perpendicularmente a ellas durante la carga de nuevas láminas (3). Obviamente cuando actúa el primer dispositivo retenedor (7) el apriete de la pila P de láminas (3) también se mantiene estable.

Claims (4)

1. REIVINDICACIONES

1.- Máquina formadora de cajas de cartón, que comprende un sistema de transporte de láminas (3) troqueladas y al menos un cargador (6); donde

- el sistema de transporte comprende un dispositivo transportador (5) que incluye dos cadenas (17) en paralelo acopladas en pares de piñones (14, 16), y al menos un mecanismo de arrastre (19) de las láminas (3) que está fijado a una de las cadenas (17); - el cargador incluye un primer dispositivo retenedor (7) para sujetar la pila (P) de láminas (3) apiladas por su cara posterior correspondiente con la última lámina, opuesta a una cara anterior de la pila (P) que se corresponde con una primera lámina preparada para ser recogida por un dispositivo de ventosas (4);

- la pila (P) de láminas está apoyada sobre una primera guía longitudinal (9) centrada en la que está acoplado el primer dispositivo retenedor (7) que comprende un primer actuador lineal (11) al que está conectado un primer tope (10) que está configurado para retener la pila (P) de láminas por su cara posterior; caracterizada por que el cargador (6) incluye además dos segundos dispositivos retenedores (8) para sujetar la pila (P) de láminas apiladas por dos laterales opuestos de su cara posterior mediante unos segundos topes retráctiles (27) que forman parte de los segundos dispositivos retenedores (8); donde los segundos dispositivos retenedores (8) están configurados para activarse durante la alimentación de láminas (3) del cargador (6), momento en el cual el primer dispositivo está desactivado; y donde cuando el primer dispositivo retenedor (7) está activado, los segundos dispositivos retenedores están desactivados.

2.- Máquina formadora de cajas de cartón, según la reivindicación 1, caracterizada por que:

- cada uno de los segundos dispositivos retenedores (8) comprende un segundo actuador lineal (28) acoplado a un soporte (29) solidario a una placa lateral (30) solidaria a un bastidor (31) del cargador (6); donde un vástago del actuador lineal (28) está unido a un primer extremo de un perfil alargado (32) guiado en un hueco de un cuerpo (33) que está fijado a una guía fija (34) solidaria a la placa lateral (30);

- la guía fija (34) incluye una canalización longitudinal (34a) en la que está acoplado una estructura de corredera (35) a la que está unida un segundo extremo del perfil alargado (32); donde este segundo extremo es opuesto al primer extremo del perfil alargado (32).

3.- Máquina formadora de cajas de cartón, según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por

que el segundo tope retráctil (27) está acoplado a la estructura de corredera (35) mediante una conexión articulada vinculada a un elemento de resorte, que está configurado para conseguir el efecto retráctil de dicho segundo tope retráctil (27) cuando este gira en un sentido para permitir la entrada de nuevas láminas al cargador (6); donde dicho elemento de resorte es un elemento seleccionado entre un resorte helicoidal (36) y una pletina elástica (36’).

4.- Máquina formadora de cajas de cartón, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, caracterizada por que comprende al menos dos cargadores (6), al menos dos líneas de transporte de láminas (3) troqueladas y al menos dos estaciones de conformado (2) con dos machos (40) y dos moldes (41); donde el dispositivo transportador (5) incluye dos mecanismos de arrastre (19), que están acoplados, respectivamente, a las dos cadenas (17) del dispositivo transportador (5); y donde dichos mecanismos de arrastre (19) están situados en posiciones desfasadas uno con respecto al otro, lo que implica que las diferentes operaciones en el traslado de las láminas (3) y la formación de las dos cajas están desfasadas.