ES1263682U - Máquina cortadora de queso en porciones de sobremesa - Google Patents

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Abstract

Máquina cortadora de queso en porciones de sobremesa del tipo de auto-centrado automático del queso, giro automático del queso y corte automático del queso por la cara plana superior, que comprende: - Un bastidor autoportante soldado en perfil de chapa totalmente abierto (100). - Un conjunto de giro servo-controlado (200). - Un sistema de auto-centrado servo-controlado (310). - Un carro de corte vertical servo-controlado (400). - Una protección automática en el proceso de corte (500). - Un cobertor exterior monobloque higiénico (130). - Un cuadro para elementos eléctricos y electrónicos integrado en bastidor (600).

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina cortadora de queso en porciones de sobremesa
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención pertenece al campo de la industria agroalimentaria y más concretamente a la industria quesera.
El objeto de la misma es una máquina cortadora de sobremesa capaz de cortar el queso en diferente número de porciones.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad el consumo de queso en porciones se ha incrementado y está presente en todas las cadenas de distribución y venta de alimentos.
Para realizar este formato ya existen máquinas para grandes producciones y grandes empresas queseras que pueden permitirse su adquisición, como es el modelo de utilidad U202030818 propiedad de un coautor de este modelo de utilidad.
Pero en estos momentos ha surgido una nueva demanda de máquinas que puedan realizar este trabajo a niveles de pequeñas producciones y a un coste asequible: la de los queseros artesanos, de las cooperativas y la de los supermercados y grandes superficies. Y esto se debe a que el consumidor demanda queso de calidad, pero en formato pequeño, y en estos momentos los artesanos no pueden ofrecérselo, o si lo ofrecen requieren mucho esfuerzo y tiempo, que conlleva unos sobrecostes que reducen considerablemente los beneficios, que ya son muy ajustados en estos productos tan artesanales.
Debemos apuntar que, sí existen máquinas cortadoras para este fin, pero son manuales, necesitan mucha manipulación y tiempo de operación.
Una máquina diseñada como el modelo de utilidad que presentamos tiene múltiples beneficios: ayuda a proteger al consumidor a la vez que aumenta la reputación de todos los actores que participen en la producción, distribución y venta directa del queso artesano al poder cumplir con todos los estándares de calidad es sus pedidos, aplicando a los mismos rapidez, eficiencia e higiene.
Añadiendo que la máquina de esta invención se haría muy útil en la situación actual de pandemia porque se gana en temas de higiene, sanitarios y de trazabilidad lo que ahora se hace imprescindible; y contando con que los tiempos de paradas en la producción sean mínimos.
Esto último se consigue ya que la máquina es desmontable, accesible e higiénica, por lo que la limpieza y el mantenimiento se facilitan enormemente.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina de la presente invención permite realizar el corte del queso en porciones de una manera semiautomática en las diferentes fases de maduración. Proporciona de manera óptima un corte rápido, preciso y exento de rebabas, mediante cuchilla mecánica. De manera predeterminada puede cortar el queso en 2, 4, 6, 8 ,10,12 y 16 porciones, sin esfuerzo y riesgo de corte accidental. También se puede utilizar para cortar manualmente medios quesos o cuartos. De acuerdo con la presente invención se propone construir un bastidor autoportante, en formato de sobremesa (reducidas dimensiones) en perfil de chapa totalmente abierto (100) con soldadura a ras, sin hoyos, grietas ni corrosión, sin huecos evitando la propagación y crecimiento de bacterias. Dispone de un cobertor exterior monobloque (130) construido totalmente en acero inoxidable que protege todos los elementos y mecanismos y que al liberarse permite el acceso total a los mismos facilitando las labores de mantenimiento, reparación y limpieza profunda.
En la zona de desplazamiento vertical de la cuchilla, dispone de dos cobertores también en acero inoxidable en frontal (118) y el trasero (119) que protegen en dicho movimiento y que al ser retirados permiten acceder a los mecanismos fácilmente.
Dispone de un conjunto de giro de queso servo-controlado (200) accionado por correa dentada (290), polea dentada (291) y conjunto servomotor (205) con sistema de tensado rápido e indicación de posición mediante pequeñas ranuras en la placa (209). El queso se coloca en el plato superior (202), que es desmontable para su fácil limpieza, fabricado en material plástico para uso alimentario, Una vez colocado el queso este sistema permite girar automáticamente el queso según la amplitud de grados necesaria para cortar el número de porciones previamente seleccionado en la pantalla de control. En las cortadoras de sobremesa existentes el giro es realizado manualmente, lo que conlleva mucha manipulación del producto y mucha pérdida de tiempo, con nuestra invención mejoramos en higiene, efectividad y evitamos fatiga.
Una vez colocado el queso dispone de un sistema de auto-centrado servocontrolado (310) (evita pérdidas de tiempo y garantiza el centrado sin depender de la destreza del operario), formado por seis carros de centrado (305) que se disponen radialmente sobre el perímetro del plato superior (202). Éstos realizan un movimiento de aproximación mediante un patín (390) que discurre sobre una guía fija (391). En parte superior dispone de una cabeza de fijación (315) desmontable para labores de limpieza de la misma y al mismo tiempo permite acceso a partes interiores de la máquina sin apenas tiempo y esfuerzo. Los 6 carros (305) son accionados al unísono mediante el sistema (310) a través de corona (303) y piñón exterior (306) servocontrolado (350), que permite ejercer distinta presión según la maduración del queso y ajustarse perimetralmente más o menos según el tamaño del queso. Esto representa una gran ventaja en el tratamiento del producto y en optimización de tiempos, recorrido y en definitiva en ahorro de energía. En la gama de cortadoras de sobremesa del mercado no se dispone de ningún sistema automático de centrado y fijación, todo es manual.
Una vez depositado el queso en la máquina, centrado y fijado, está preparado para realizar el proceso de corte. Ésta se realiza de manera vertical descendente a través de una cuchilla mecánica (401) de filo preciso y con tratamiento superficial de teflón para realizar cortes limpios y sin adherencia del producto a la misma.
La cuchilla está fijada sobre un carro de corte (400) que está accionado mediante un sistema de tuerca (406) y husillo (113) a través de un sistema servo-controlado (495) que permite optimizar la fuerza de corte, velocidad y posiciones, convirtiéndola en una máquina versátil adaptándose al tipo de queso de cada cliente sin tener que realizar cambios mecánicos.
Presenta un sistema de protección automática (500) de accidentes con la cuchilla. Dispuesto de forma tubular protege de todos los elementos móviles en el proceso de automatización del corte. Su funcionamiento es automático proporcionado por el movimiento de descenso y elevación del conjunto carro de corte (400). En la posición más alta del carro de corte (posición de carga del queso), la protección está solidaria al carro y permite la existencia de una zona libre abierta para colocar el queso dentro de la máquina: en este momento la cuchilla está protegida por la protección y evita cortes accidentales. En este proceso la máquina no puede realizar ningún movimiento, ya que la protección dispone de un micro-interruptor de seguridad (no representado) que solo permite el funcionamiento automático cuando la protección está cerrada (abajo).
Cuando se selecciona el proceso de corte el carro de la cuchilla (400) se desplaza hacia una posición intermedia; como la protección ha descendido solidaria a la cuchilla en este momento, se encuentra apoyada en una placa, que corresponde a la placa mesa máquina (190), y que está fijada al bastidor cerrando toda la zona de corte. En esta posición ya todos los elementos se encuentran dentro de la protección y ahora la máquina ya permite realizar el proceso de corte. Solo cuando el proceso de corte llega a su fin, el carro de corte (400) vuelve a la posición más alta, librando la protección para poder sacar las porciones de una manera totalmente segura. Dispone de un marco superior (508) que asegura las guías verticales (510) por donde discurre la protección (500), siendo de fácil liberación para poder extraer la protección en su totalidad girando sobre unos ejes colocados en el bastidor (111), no representados. Este dispositivo de protección otorga a la máquina una seguridad mayor de la que disponen las máquinas existentes, ya que protege al operario y a las personas de su alrededor, pudiendo ser colocada en salas o recintos con afluencia.
El cuadro de elementos eléctricos y electrónicos (600) donde se alojan los servo-drivers, el PCL y demás componentes, se encuentra integrado en la parte interior de la máquina, convirtiéndola así en una máquina compacta y de sobremesa adecuada para pequeños lugares de producción.
Por último, dispone de un panel táctil (610) de fácil manejo, accesible para controlar la máquina con todas las funciones disponibles en un mismo lugar. Junto a ella existe un interruptor de seguridad (620) para reaccionar rápidamente ante cualquier imprevisto.
Todo lo indicado convierte a la máquina de esta invención en una máquina compacta, higiénica, semiautomática y con gran seguridad, y por ello en una alternativa de sobremesa con grandes ventajas y a un coste accesible para artesanos, supermercados y tiendas medianas de alimentación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Representa una vista en planta, alzado y perfil de la máquina de la invención, donde se indican las cotas generales quedando claro su tamaño compacto.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto general de la máquina, indicando cada parte que la forma.
Figura 3 y 3A.- Representan sendas vistas en perspectiva del conjunto bastidor autoportante. En la vista 3 se aprecia también el cuadro eléctrico en el conjunto bastidor. Y en la vista 3A se muestra el conjunto soporte modular de corte y su posibilidad de regulación.
Figura 4 y 4A.- Representan sendas vistas en perspectiva del sistema soporte fijo de centrado y giro del queso, así como el sistema de accionamiento servocontrolado. En la vista 4 se muestra el conjunto detalladamente y su sistema modular de fácil extracción. La vista 4A muestra el sistema integrado en la máquina y los soportes sobre los que se fija a la misma.
Figura 5.- Representa una vista en perspectiva del sistema de accionamiento al unísono de los seis carros de centrado mediante corona-piñón.
Figura 6 y 6A.- Muestran sendas vistas en perspectiva del carro de centrado y de la cabeza de fijación respectivamente. La vista 6 muestra detalladamente los elementos que forman cada uno de los 6 carros de centrado. La vista 6A muestra la denominada cabeza de fijación, como la parte superior del carro totalmente desmontable.
Figura 7 y 7A.- Representan vistas en perspectiva del conjunto giro del queso servo-controlado. La figura 7 muestra dicho conjunto detalladamente semiexplosionado y en la figura 7A se muestra el conjunto integrado en la máquina, así como el sistema de accionamiento del mismo.
Figura 8 y 8A.- A través de estas dos vistas en perspectiva se muestra el sistema de corte del queso al completo. Concretamente la figura 8 muestra el conjunto soporte modular de corte detalladamente, es la parte inmóvil. La figura 8A nos muestra el conjunto carro de corte detalladamente, esta es la parte móvil que realiza el movimiento ascendente y descendente de corte
Figura 9.- Muestra una vista en perspectiva del sistema de protección automático.
Figura 10.- Representa una vista en perspectiva de la máquina de la invención, donde se representa las posiciones superior e inferior de la protección, así como la posición superior de la cuchilla y su posición de corte. También se muestran las posiciones del marco superior, de fácil apertura para liberar la protección de una manera rápida.
Figura 11.- Representa una vista en perspectiva del cobertor exterior monobloque, que otorga a la máquina de la invención accesibilidad total y un acabado exterior higiénico.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
La máquina de la invención permite realizar el corte del queso de una manera semiautomática sin manipulación en todo el proceso de corte por el operario. Todo ello desde un formato de sobremesa compacto adecuado para los clientes para los que está indicado, según se puede observar en la figura 1 que incluye las dimensiones generales. La máquina según podemos observar en la figura 2, comprende los siguientes elementos:
Un bastidor autoportante (100), según muestra la figura 3 y 3A, sobre el que se disponen el resto de elementos y mecanismos. Está montado sobre unos pies de nivelación anti vibraciones (160). Dispone de un conjunto de chapas de acero inoxidable plegada en perfil abierto (101) que forman el sustento general de la máquina. En un lateral está dispuestos el cuadro para elementos eléctricos y electrónicos (600), y en el otro lateral un cuadro auxiliar (607), lo que le otorga la característica de ser compacta al estar integrados en el bastidor. Integradas en este bastidor están unos separadores (140) destinados a soportar el conjunto soporte fijo de centrado y giro (105) modular, mediante seis pernos permite el rápido montaje y desmontaje de dicho conjunto para labores de mantenimiento y/o sustitución. Dispuesto en la zona trasera del bastidor y atornillado a él se encuentra el conjunto soporte modular de corte (115), según se puede observar en la figura 3A. Al estar atornillado en el bastidor a través de unas ranuras existentes en el propio conjunto (115) se permite regular el mismo para garantizar que el corte del queso se realiza siempre centrado diametralmente. El bastidor lo completan la chapa trasera soporte cobertor (129), y la chapa frontal soporte cobertor (129.1), soldadas sobre los separadores (114) y destinadas a fijar el cobertor exterior monobloque (130).
El conjunto soporte fijo de centrado y giro, como ya hemos señalado antes es modular y desmontable como se puede observar en la figura 4. Sobre la placa soporte (131) están soldados unos separadores (106) en su parte superior que permiten fijar el sistema de auto-centrado servo-controlado (310); y sobre esta misma placa (131), están soldados otros separadores (106) en su parte inferior donde se fija la placa soporte conjunto giro queso (103). Atornillados a la placa (131) se disponen radialmente 6 guías patín carro de centrado queso (391), sobre los que discurrirán los carros de centrado queso (305) destinados a colocar de forma precisa el queso en la posición de corte sobre el plato superior desmontable (202). Con una sujeción atornillada sobre la placa 131, se encuentra la placa soporte conjunto servomotor centrado (314) en la cual se fija el conjunto servomotor centrado (350) destinado a aplicar el movimiento de giro para el centrado del queso. Dicha placa (314) dispone de unas muescas para indicar la posición exacta de colocación y de unas correderas que permiten regular el sistema de piñones de giro, todo esto se puede ver en la figura 4 detalle A (La explicación se encuentra detallada más adelante de la descripción de la máquina). También en la figura 4 encontramos la placa soporte servomotor giro (209) que tiene unas ranuras que nos permiten tensar la correa (290), dispone también de unas muescas de referencia para la posición de tensado (detalle B). Por último, las placas 314 y 209 disponen de unas guías de regulación (206) a ambos lados que permiten mantener el sentido radial en sus desplazamientos.
Atornillado a los separadores (106), dispuesto en la parte superior de la placa (131), se encuentra el sistema de auto-centrado servo-controlado (310) como muestra la figura 5. Como se ha indicado anteriormente es un sistema modular fácilmente desmontable, basado en una modificación de un plato Longworth. Este sistema (310) consta de una placa soporte (102) y sobre esta se atornillan unos bulones giro corona (319) que mantienen centrada la corona dentada (303) en el giro. Sobre estos bulones se alojan una serie de casquillos antifricción (321) que evitan los roces metálicos. La corona dentada (303) dispone de 6 ranuras en forma de arco, situadas radialmente, que son las que le aplican el movimiento al unísono a los 6 carros de centrado queso (305) sobre rodamientos (309), para realizar el auto-centrado y fijación de queso para el proceso de corte.
En la figura 6 se puede observar el carro de centrado (305): modular, compacto y de fácil mantenimiento ya que el patín carro de centrado (390), fijado sobre el bastidor de carro (304) desliza por la guía patín (391), ambos son libres de mantenimiento. Dispone en la parte superior de una cabeza de fijación (315) desmontable, que se fija rápidamente al carro (305) mediante unión macho-hembra asegurado por prisionero. Permite quitar estas cabezas para labores de limpieza de las mismas y para acceder de manera rápida al interior de la máquina en labores de mantenimiento y/o reparación. Entre la cabeza de fijación (315) y el rodamiento (309) se coloca un casquillo tope (308) que fija dicho rodamiento. En la parte superior de la cabeza (315) se coloca la placa tope queso (301), que está fabricada en plástico para uso alimentario ya que estará en contacto directo con el queso. Están atornilladas al soporte (302) y permiten su fácil sustitución en caso de desgaste o rotura, como se puede observar en la Figura 6A.
Para realizar el giro automático del queso y poder realizar las porciones del mismo, se dispone de un conjunto giro de queso servo-controlado (200), como muestran las Figuras 7 y 7A, accionado por un conjunto giro corona dentada (210) y polea dentada (291,) a través de correa dentada (290) mediante servomotor giro (205) que permite colocar el queso de forma precisa en las posiciones de corte. En la máquina a través de la pantalla táctil, se pueden establecer de forma predeterminada el número de porciones y así facilitar las labores del operario. Dispone también de la opción de giro manual a través de la pantalla para realizar otro tipo de operaciones y corte. Estas operaciones pueden ofrecer la opción de cortar medio queso en dos u otras opciones diferentes, pero indicando que la precisión no será la misma que cuando se disponga de un queso entero, ya que en este último caso es donde la máquina ofrece todas sus ventajas.
Sobre el conjunto giro corona dentada (210), que es libre de mantenimiento, se sitúan unos separadores aro (207) que elevan la zona de corte y sobre estos se atornilla el aro soporte plato superior (201) que junto a tres bulones fijación plato superior (204), permiten aplicar el movimiento de giro al plato superior desmontable (202) que es el destinatario a soportar y girar el queso.
Como muestra la figura 7, el conjunto (200) es modular y de fácil liberación mediante unión atornillada a la placa soporte (103), ya que una vez liberada la correa dentada (290) es posible extraer todo el conjunto (200) para labores de mantenimiento y /o reparación de manera cómoda fuera de la máquina. Como ya se ha indicado con anterioridad el plato superior (202) es desmontable y puede extraerse para su limpieza profunda después de cada jornada de corte.
Como se muestra en las Figuras 8 y 8A, el dispositivo de corte está formado por dos conjuntos principalmente: un conjunto soporte modular de corte (115) y un carro de corte (400) móvil en sentidor vertical. El conjunto (115) es fijo, modular y regulable, ya que el bastidor soporte sistema de corte (170) dispone de unas ranuras que permiten centrarlo diametralmente con el queso (según se puede observar en la fig. 3A). Sobre este bastidor (170), y mediante unos separadores (117), se atornillan dos guías patín corte (409) sobre las que discurre el carro de corte (400) a través de dos patines (407). Este movimiento es aplicado al carro de corte (400) mediante un sistema de husillo (113), soportado en su extremo inferior por el soporte (114) y en el superior por el soporte (112). El accionamiento es mediante un servomotor de corte (495) unido al husillo por un acoplamiento elástico (116). Al actuar el giro sobre una tuerca de husillo (406), unida a la placa soporte de corte (403) mediante el soporte (404), permite al carro, a través de dos patines (407) atornillados a la placa soporte carro de corte (403), desplazar verticalmente la cuchilla mecánica de corte (401) y así poder realizar el proceso de corte del queso de manera perpendicular a la cara plana superior del mismo. Esta cuchilla está atornillada a dicho carro (400) sobre la placa (403) y puede rotar sobre los tornillos para garantizar siempre la perpendicularidad con el queso. La cuchilla dispone de una capa exterior de teflón, para evitar la adherencia con el queso, y es fácilmente sustituible; además en la parte superior lleva atornillado una tope elevación protección (408) para aplicar movimiento al sistema de protección automático (500). El movimiento servo-controlado de la cuchilla permite variar la velocidad, la posición y par de corte, lo que hace la máquina muy versátil y adaptable a diferentes tipos de quesos y maduraciones sin cambiar mecanismos, en la mayoría de ocasiones a través de la pantalla táctil.
Indicar también que en el proceso de desplazamiento vertical del carro de corte (400) se dispone de dos detectores magnéticos de seguridad (no representados) en sus posiciones extremas para evitar riesgos y daños mecánicos. La cuchilla mecánica corte (401) actuará perpendicularmente a la cara plana superior del queso para realizar el corte en porciones. Al disponer de una longitud mayor al diámetro del queso, en el primer corte realizará mitades, en el segundo cuartos y así sucesivamente; es decir, disminuye el tiempo de corte porque solo tiene que realizar la mitad de cortes del número de porciones indicado, convirtiendo a la máquina de nuestra invención en una máquina rápida y efectiva.
Una de las características importantes de la máquina de la invención es la seguridad en todo el proceso de corte: dispone de un sistema de protección automático (500) colocada de forma tubular que protege todos los elementos móviles en el proceso de automatización del corte. Este sistema de protección (500) está formado por un aro inferior de protección (501) y un aro superior de protección (502), y entre ambos va fijada una pantalla de protección (505) en policarbonato transparente asegurada por cuatro varillas de unión (503), que al ser transparente se posibilita la observación de todo el proceso de corte. Ambos aros disponen de unos alojamientos donde van fijados 8 casquillos deslizamiento (504). Todo esto se puede observar en la figura 9.
El funcionamiento del sistema de protección (500) es automático, proporcionado por el movimiento vertical de ascenso y descenso del carro de corte (400). Ambos se unen (500 y 400) a través de un alojamiento existente en aro superior (502), y entra en contacto con la pieza tope elevación protección (408) atornillada a la cuchilla mecánica corte (401). El sistema de protección se desliza verticalmente a través de los casquillos de deslizamiento (504) que se desplazan por 4 guías verticales (510) manteniéndose centrado y equilibrado. En la parte superior de las guías (510) está colocado un marco abatible superior de protección (508), que le otorga rigidez. Liberando los pernos de unión y girando sobre sus ejes permite liberar la zona superior y extraer la protección totalmente en caso de mantenimiento, avería o limpieza profunda de la misma (se muestra en la figura 10).
El funcionamiento automático citado en el párrafo anterior es el siguiente: cuando el carro de corte (400) se encuentra en la posición más alta (posición de carga del queso, la protección se encuentra elevada de la placa mesa máquina (190) la distancia suficiente para cargar el queso, ya que la protección está unida al carro de corte (400), y la cuchilla permanece protegida por la protección en este punto evitando cortes accidentales. En este punto la máquina no puede realizar ningún movimiento, ya que en la placa mesa máquina (190) existe un micro-interruptor de seguridad (no representado, que solo permite el funcionamiento cuando la protección se encuentra en contacto con él en su posición cerrada tocando con la placa (190)). Cuando se selecciona el proceso de corte el carro de la cuchilla (400) se desplaza hacia una posición intermedia; como la protección ha descendido solidaria a la cuchilla en este momento, se encuentra apoyada en la placa (190), que corresponde a la mesa de la máquina, y que está fijada al bastidor cerrando toda la zona de corte. En esta posición ya todos los elementos se encuentran dentro de la protección y ahora la máquina ya permite realizar el proceso de corte. Solo cuando el proceso de corte llega a su fin, el carro de corte (400) vuelve a la posición más alta.
Dentro del apartado de la seguridad una característica notoria de la máquina de la invención es la existencia del cobertor exterior monobloque (130), totalmente en acero inoxidable, compacto e higiénico que, mediante la liberación de 3 pernos frontales y 3 pernos traseros y una vez liberada la placa soporte pantalla táctil (650), permite el acceso total a la máquina. Es decir, una vez liberado de manera rápida permite que las labores de mantenimiento sean más sencillas y efectivas. De igual manera nos ofrece la posibilidad de realizar una limpieza profunda evitando riesgos de contaminación (según se muestra en la figura 11). Sus paredes inclinadas evitan la acumulación de suciedad.
Siguiendo con la seguridad, en la zona de desplazamiento vertical del carro de corte (400), dispone de un cobertor frontal (118) y un cobertor trasero (119) fijados mediante tornillos, que una vez liberados permiten el acceso a ciertos mecanismos de la máquina con rapidez. Una vez colocados imprimen seguridad y un acabado limpio e higiénico ya que están fabricados en acero inoxidable, según se muestra en la figura 2.
En la parte inclinada frontal del cobertor exterior monobloque (130) está colocada una chapa soporte (650) donde están colocados la pantalla táctil (610), que es el control de la máquina y el pulsador de emergencia (620), según muestra la figura 2. Es fácilmente extraíble, mediante la liberación de una serie de pernos, para un rápido mantenimiento y/o sustitución. Por el hueco que queda una vez liberada esta chapa soporte (650) se puede acceder a partes de la máquina sin necesidad de quitar el cobertor exterior monobloque (130)
Sobre la pantalla táctil (610) actuaremos para gestionar, mediante el software, el número de porciones, ajustar parámetros, así como poder seleccionar movimientos manuales, consultar registros, alarma, etc., ya que está directamente conectada con el PLC de mando.
Descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como la manera de realizarse en la práctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio fundamental.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Máquina cortadora de queso en porciones de sobremesa del tipo de autocentrado automático del queso, giro automático del queso y corte automático del queso por la cara plana superior, que comprende:
- Un bastidor autoportante soldado en perfil de chapa totalmente abierto (100).
- Un conjunto de giro servo-controlado (200).
- Un sistema de auto-centrado servo-controlado (310).
- Un carro de corte vertical servo-controlado (400).
- Una protección automática en el proceso de corte (500).
- Un cobertor exterior monobloque higiénico (130).
- Un cuadro para elementos eléctricos y electrónicos integrado en bastidor (600).
2. Máquina según reivindicación 1, caracterizada porque el bastidor autoportante (100), de reducidas dimensiones, y el cuadro para elementos eléctricos y electrónicos (600), integrado en el propio bastidor (100), la convierten en una máquina de sobremesa.
3. Máquina según reivindicación 1, caracterizada porque el sistema de giro servo-controlado (200), es modular y de fácil desmontaje, dispone de un plato superior (202) desmontable, fabricado en plástico alimentario, montado sobre un conjunto giro corona dentada (210), que recibe el movimiento a través de correa dentada (290) y polea dentada (291), sobre servomotor giro (205) como sistema de accionado.
4. Máquina según reivindicación 1 y 3, caracterizada porque el soporte servomotor giro (209), en su función de tensionado de la correa (290), dispone de unas muescas individuales de posición. Dispone también de dos guías de regulación (206) situadas a ambos lados para garantizar la dirección radial de tensado.
5. Máquina según reivindicación 1, caracterizada porque el sistema de autocentrado servo-controlado (310) dispone de una placa soporte (102), fácilmente desmontable, sobre la que discurre la corona dentada (303), en los que van insertados unos casquillos de deslizamiento (321) libres de mantenimiento. A través de este sistema, modificación de un plato Longworth, se transmite el movimiento radial y al unísono de los carros de centrado (305).
6. Máquina según reivindicación 1 y 5, caracterizada porque el sistema de autocentrado (310), está accionado por un piñón exterior (306) sobre un conjunto servomotor centrado (350), soportado por la placa soporte conjunto servomotor centrado (314) regulable en aproximación radial, que dispone de unas muescas indicadas de posición óptima. Para garantizar la aproximación radial dispone de dos guías regulación (206) en ambos laterales.
7. Máquina según reivindicación 1,5 y 6, caracterizada porque dispone de unos carros de centrado (305), formados por:
- Un bastidor carro (304), que sustenta a un patín (390) que discurre sobre guías (391) y mantienen el movimiento en dirección radial del carro (305). Las guías (391) están atornilladas sobre la placa soporte (131) y son fácilmente desmontables y no necesitan mantenimiento.
- Un rodamiento (309) que se moverá por las ranuras en forma de arco dispuestas en la corona exterior (303) para tal fin,
- Un casquillo tope (308)
- Una cabeza de fijación desmontable (315).
8. Máquina según reivindicación 1,5,6 y 7, caracterizada porque la cabeza de fijación (315) es desmontable facilitando la limpieza profunda y el acceso al interior de la máquina. Esta cabeza de fijación (315) está formada por un soporte placa (302) que se asegura al carro de centrado (305) mediante prisionero, y la placa tope queso (301) fabricada en material plástico alimentario; y está atornillado sobre el soporte (302) para su rápida sustitución.
9. Máquina según reivindicación 1, caracterizada porque el conjunto soporte fijo centrado y giro (105) es modular y fácilmente extraíble mediante seis pernos de fijación, convirtiendo las labores de mantenimiento y reparación más cómodas, rápidas y efectivas.
10. Máquina según reivindicación 1, caracterizada porque el carro de corte vertical servo-controlado (400) dispone de una cuchilla mecánica corte (401) montada sobre este carro que realiza un movimiento vertical, de ascenso y descenso, perpendicular a la cara plana superior del queso abarcando toda su longitud diametral. El movimiento es aplicado por sistema de tuerca (404) sobre carro (400) y husillo deslizamiento (113), fijado sobre soportes inferior y superior (114) y (112) respectivamente, ambos fijados sobre el conjunto soporte sistema de corte (115). El movimiento es transmitido por servomotor corte (495) y acoplamiento elástico (116) entre servomotor y husillo.
11. Máquina según reivindicación 1 y 10, caracterizada porque el conjunto soporte sistema de corte (115), es modular, atornillado al bastidor autoportante (100) y regulable para garantizar la posición exacta de corte.
12. Máquina según reivindicación 1, caracterizada porque dispone de una protección automática (500) en el proceso de corte. Accionada por el movimiento vertical del carro de corte (400), a través de la pieza tope de elevación (408) que encaje en el aro superior protección (502). En la posición más elevada de la cuchilla la protección está arriba permitiendo el acceso, en la posición intermedia de la cuchilla la protección hará tope con la placa mesa máquina (190) manteniendo toda la zona de corte protegida. Está formada por una pantalla de protección (505) en policarbonato transparente encajada entre un aro inferior (501) y uno superior (502) a través de 4 varillas de unión (503). En sendos aros se colocan unos casquillos deslizamiento (504) que discurren por las guías (510) en el movimiento vertical.
13. Máquina según reivindicación 1 y 12, caracterizada porque sobre la placa mesa máquina (190) se dispone de un micro-interruptor de seguridad (no representado). Cuando la protección automática (500) pierde en contacto con éste, la máquina se detendrá para evitar daños accidentales.
14. Máquina según reivindicación 1, caracterizada porque se dispone de un cobertor exterior monobloque (130), con sus caras laterales inclinadas y fabricado totalmente en acero inoxidable, es altamente higiénico. Además, una vez extraído de la máquina permite un "acceso total” al interior de la misma, facilitando operaciones de mantenimiento, reparación y limpieza profunda.
15. Máquina según reivindicación 1 y 14, caracterizada porque sobre la cara frontal inclinada del cobertor exterior monobloque (130), se dispone de una chapa soporte pantalla táctil (650) que está destinada a soportar la pantalla táctil de mando (610) y el pulsador de emergencia (620). Se puede liberar fácilmente mediante una serie de pernos para acceder a dichos elementos. Debido a su posición el manejo de la pantalla es accesible para el operario, así como el pulsador de emergencia.
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