ES1072052U - Plataforma de elevacion para revision de aerogeneradores. - Google Patents
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Abstract
1. Plataforma de elevación para revisión de aerogeneradores, que comprendiendo un bastidor principal (2) con estructuras laterales (3) y medios de suspensión de la misma constituidos por puentes (4) montados sobre las propias estructuras laterales (3) y dotados de motores y dispositivos de seguridad (5) para la elevación/descenso del conjunto de la plataforma, se caracterizada porque comprende dos subplataformas laterales (10) con facultad de desplazamiento hacia un lado y otro para establecer entre las mismas un espacio (11) de posicionado y adaptación del correspondiente álabe del aerogenerador que se pretende revisar y/o reparar, previa disposición y apoyo frontal de la plataforma sobre la correspondiente torre (12) del aerogenerador. 2. Plataforma de elevación para revisión de aerogeneradores, según reivindicación 1, caracterizada porque el frente de aproximación y adaptación a la torre (12) del aerogenerador está constituido por un bastidor inferior (2'') formado por unos largueros laterales (8) y un travesaño frontal (9), sobre cuyo puente van montados dos brazos telescópicos (15) en disposición divergente y portadores en sus extremos de respectivas ruedas (13) que, junto con otra pareja de ruedas (14) desplazables a lo largo del travesaño (9) del puente frontal, establecen el medio de apoyo y adaptación sobre la propia torre (12), deslizándose el bastidor principal (2) sobre el bastidor inferior (2''). 3. Plataforma de elevación para revisión de aerogeneradores, según reivindicación 1, caracterizada porque los puentes (4) sobre los que van dispuestos los motores (5) de elevación/descenso del conjunto de la plataforma, presentan sus correspondientes puntales (4'') articulados a las propias estructuras laterales (3), estableciendo entre dichos puntales (4'') y el respectivo puente (4) un paralelogramo deformable en su articulación, a través de los extremos inferiores de los puntales (4''), sobre la respectiva estructura lateral (3), paralelogramos deformables que establecen, en combinación con unos tensores (7) montados entre los extremos de la estructura lateral (3) y cada puente (4), medios de ajuste de posibles desnivelaciones originadas en la plataforma, pudiendo cambiar el centro de gravedad y ajustar la horizontalidad en el plano longitudinal. 4. Plataforma de elevación para revisión de aerogeneradores, según la reivindicación 3, caracterizada porque el ajuste de la horizontalidad de la plataforma (1) en el plano transversal se realiza mediante un dispositivo de medida de la horizontalidad que gestiona a través del control, el movimiento de cada uno de los motores independientemente, para poder compensar un posible desnivel en el plano transversal. 5. Plataforma de elevación para revisión de aerogeneradores, según la reivindicación 3, caracterizada porque el ajuste de la distancia radial de la plataforma (1) con respecto a la torre (12) del aerogenerador se realiza mediante unos accionamientos (21). 6. Plataforma de elevaciónpara revisión de aerogeneradores, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor principal (2) consta de un pasillo transversal (22) en la zona opuesta a la torre (12) del aerogenerador, de tal modo que al desplazarse transversalmente las subplataformas (10) sobre dicho bastidor principal (2), mediante dicho pasillo transversal (22) se puede pasar de una subplataforma a otra de un modo seguro. 7. Plataforma de elevación para revisión de aerogeneradores, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las subplataformas laterales (10) incorporan unas barandillas (26) de estructura telescópica en la zona opuesta a la torre (12) del aerogenerador, de tal modo, que se adaptan a la variación de la anchura al desplazarse las subplataformas laterales (10) entre sí. 8. Plataforma de elevación para revisión de aerogeneradores, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las estructuras laterales (3) poseen unas rótulas (29) que permiten variar la alineación de dichas estructuras laterales (3) cuando los cables (6) no se encuentran perfectamente paralelos entre sí. 9. Plataforma de elevación para revisión de aerogenerdores, según la reivindicación 1, caracterizada porque la plataforma (1) incluye unos soportes (20) para apoyo y posicionamiento sobre un remolque (25) que incorpora unos posicionadores (28) sobre su base para facilitar su correcta posición y unos accionamientos (27) que facilitan la recogida de la plataforma suspendida.
Description
Plataforma de elevación para revisión de
aerogeneradores.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una plataforma
de elevación para revisión de aerogeneradores, prevista
concretamente para la inspección y/o reparación de los álabes con
que cuentan los aerogeneradores de energía.
El objeto de la invención es facilitar y a la
vez mejorar la forma de llevar a cabo el mantenimiento (limpieza,
revisión, reparación, etc.) de los álabes de un aerogenerador,
realizándose las operaciones más cómodamente y con mayor eficacia a
como se realiza convencionalmente.
En el campo de las energías renovables, son
destacables las energías eólicas, siendo cada vez más frecuentes los
parques eólicos, requiriendo equipos para la revisión y
mantenimiento de dichos parques eólicos.
Dentro del mantenimiento de un parque eólico hay
que destacar el correspondiente al mantenimiento de los
aerogeneradores y en especial de los álabes de éstos, ya que dichos
álabes suelen sufrir desperfectos causados por efectos
meteorológicos, por erosión, por sobrecargas, por defectos de
fabricación, etc., por lo que se hace necesaria e imprescindible su
correspondiente revisión y reparación.
Estas tareas se realizan con grúas y plataformas
complejas que no solamente suponen un coste económico notable, sino
una pérdida de tiempo en su operatividad sin olvidarse de que
resultan incómodos para los operarios, por lo que las revisiones y/o
reparaciones llevan consigo una serie de problemas e inconvenientes,
entre los que pueden citarse el riesgo de realizar mal o de forma
incorrecta dichas labores, en virtud de la incomodidad con que se
trabaja en base a los equipos o medios actualmente
utilizados.
utilizados.
La plataforma de la invención está prevista para
solventar los problemas planteados anteriormente, basándose en que
es transportable mediante un remolque, autotrepante en sentido
ascendente/descendente y adaptable a las distintas secciones del
alabe del aerogenerador que se pretende revisar y/o reparar, previa
parada del aerogenerador y disposición del álabe a revisar paralelo
a la torre, con lo que los dos restantes álabes de ese aerogenerador
quedan posicionados formando una uve entre sí permitiendo la
suspensión de la plataforma entre dichos dos alabes, si bien dicha
plataforma puede sustentarse en otros puntos del aerogenerador como
por ejemplo el rotor, el buje o la góndola.
Estructuralmente, la plataforma comprende un
bastidor rectangular principal con apoyos inferiores acoplando sobre
dicho bastidor principal unas vigas auxiliares que posibilitan la
extensibilidad de la propia plataforma hasta su máxima anchura
posible, con bloqueo en diferentes posiciones.
El bastidor principal incluye unas estructuras
laterales dotadas superiormente y de forma centrada de unos puentes
en los que van montados respectivos motores para la
elevación/descenso de la plataforma.
Una de las características de novedad
fundamentales de dicha plataforma, es que sobre el bastidor
principal referido van montadas dos subplataformas laterales y entre
ellas una separación en la que se situará el álabe a revisar y/o
reparar, ajustándose adaptadamente dichas dos subplataformas al
álabe, por desplazamiento transversal en ambos sentidos de aquellas
por independiente o de forma sincronizada. Este desplazamiento de
las subplataformas puede ser realizado en combinación con el
desplazamiento ascendente/descendente de la plataforma en su
conjunto así como con el movimiento de acercamiento/alejamiento a la
torre del aerogenerador.
Las subplataformas poseen en su perímetro unas
barandillas de seguridad, siendo dichas barandillas telescópicas en
la zona opuesta a la torre del aerogenerador, de tal modo que al
desplazarse entre sí dichas subplataformas sobre el bastidor
principal, las barandillas se ajustarán en su anchura conforme al
desplazamiento realizado.
El bastidor principal consta de un pasillo
transversal en la zona opuesta a la torre del aerogenerador, de tal
modo que al desplazarse transversalmente las subplataformas sobre
dicho bastidor principal, mediante dicho pasillo transversal se
puede pasar de una subplataforma a otra de un modo seguro.
Por lo tanto, en base a los desplazamientos
ascendente/descendente de la plataforma y en base a los
desplazamientos a un lado y otro de las subplataformas laterales, se
consigue que el álabe a reparar se pueda posicionar adaptadamente en
el interior de la plataforma.
Los desplazamientos hacia un lado y otro de las
subplataformas para su ajuste o adaptación al correspondiente álabe,
se efectúan a través de accionamientos eléctricos, neumáticos,
hidráulicos, y/o mecánicos, siendo dichos desplazamientos de las
subplataformas horizontales y paralelos al suelo.
Para ajustar la distancia de la plataforma a la
torre del aerogenerador, el bastidor principal es guiado sobre un
bastidor inferior constituido por dos largueros laterales. Dicho
desplazamiento radial de acercamiento/alejamiento a la torre se
obtiene a través de accionamientos eléctricos, neumáticos,
hidráulicos y/o mecánicos.
El soporte a dicha torre se consigue en base a
que el extremo o puente frontal de dicho bastidor inferior
enfrentado a la torre cuenta con unos brazos telescópicos
proyectados de forma divergente y rematados en ruedas de apoyo sobre
la superficie lateral de la torre, en combinación con el apoyo en
otros puntos intermedios de dicha superficie lateral, de otras
ruedas desplazables a lo largo del travesaño frontal correspondiente
al bastidor inferior desplazable hacia delante y hacia atrás
respecto del bastidor principal de la plataforma, para la
aproximación y/o alejamiento de la misma respecto de la propia
torre.
También se ha previsto como característica de
novedad, la incorporación de unos tensores montados entre la
estructura lateral y el extremo de los puntales correspondientes al
puente de cada lateral para montaje de los motores de elevación para
el descenso de la plataforma, determinándose entre dichos puntales y
el propio puente superior soporte de los motores un cuadrilátero
articulado sobre la estructura lateral, todo ello de manera tal que
mediante los tensores referidos se ajusta la horizontalidad de la
plataforma respecto al suelo en caso de producirse un desnivel de la
misma, siendo controlado el desnivel mediante un dispositivo o
aparato de medida de la horizontalidad establecido en la parte
inferior de la plataforma.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características del invento, se acompaña a la
presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los
cuales se comprenderán más fácilmente los innovaciones y ventanas de
la plataforma de elevación para revisión de aerogeneradores
realizada de acuerdo con el objeto de la invención.
Figura 1.- Muestra una vista en planta superior
de la plataforma de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral
de la misma plataforma de la figura anterior.
Figura 3.- Muestra una vista en alzado posterior
a la torre de la plataforma representada en las figuras
anteriores.
Figura 4.- Muestra un detalle lateral del
cuadrilátero articulado sobre la estructura lateral del bastidor
principal, los tensores de nivelación y el accionamiento y
dispositivo de seguridad para la elevación/descenso de la
plataforma.
Figura 5.- Muestra una vista correspondiente a
un detalle en perspectiva de la viga telescópica prevista en cada
uno de los extremos anterior y posterior de la plataforma para
ensanchamiento de ésta, con un asa de traccionado de dicha viga.
Figura 6.- Muestra una vista en planta superior
del remolque para el transporte de la plataforma.
Como se puede ver en las figuras referidas, la
plataforma 1 considerada en su conjunto comprende un bastidor
principal 2 sobre el que van montadas unas estructuras laterales 3,
en cuya parte superior van montados respectivos puentes laterales 4
portadores de sendos accionamientos y dispositivos de seguridad 5
para la elevación/descenso de dicho conjunto de la plataforma 1, a
través de los correspondientes cables u otros medios de suspensión
6.
Las estructuras laterales 3 poseen unas rótulas
29 que permiten variar la alineación de dichas estructuras laterales
3 cuando los cables 6 no se encuentran paralelos entre sí.
Los correspondientes puntales 4' del puente 4
forman con éste un cuadrilátero articulado sobre la respectiva
estructura lateral 3, en virtud de la articulación del extremo
inferior de esos puntales 4' sobre la propia estructura lateral 3 de
cada lado, complementándose con unos tensores 7 montados entre cada
extremo de la estructura lateral 3 y el extremo superior de los
puntales 4' de los cuadriláteros articulados y que se acaban de
referir, de manera que ante cualquier desnivel, controlado por un
dispositivo o aparato de medida de la horizontalidad establecido en
la parte inferior del bastidor principal 2 de la plataforma 1, se
consigue, mediante dichos tensores 7, modificar la posición del
centro de gravedad de todo el conjunto y por tanto ajustar la
horizontalidad en el plano longitudinal de la propia plataforma.
Para ajustar la horizontalidad de la plataforma
en el plano transversal de la misma, la plataforma dispone de un
dispositivo o aparato de medida de la horizontalidad que gestiona a
través del control 24, el movimiento de cada uno de los motores
independientemente, para poder compensar un posible desnivel en el
plano transversal.
Asimismo la plataforma 1 comprende un bastidor
inferior 2' configurado con unos largueros laterales 8 sobre el que
se desliza el bastidor principal 2, poseyendo dicho bastidor
inferior 2' un travesaño frontal 9 para poder ajustar la distancia
de la plataforma 1 a la torre del aerogenerador. Dicho
desplazamiento radial de acercamiento/alejamiento a la torre se
obtiene a través de unos accionamientos 21 que pueden ser
eléctricos, neumáticos, hidráulicos y/o mecánicos.
La plataforma 1 se adapta a la torre 12 por
medio de parejas de ruedas 13 y 14, previstas las primeras en unos
brazos laterales y telescópicos 15 emergentes de forma divergente
del puente frontal del bastidor inferior y las ruedas 14 previstas,
con facultad de desplazamiento hacia ambos lados, sobre el travesaño
9 de ese puente frontal y horizontal del bastidor inferior, de
manera que esas ruedas 13 y 14 apoyarán sobre la superficie lateral
de la torre 12, adaptándose a cualquier diámetro de éste como se
deja ver claramente en la figura 1, en la que se han representado en
linea de trazos tres arcos de diferente diámetro correspondientes a
otras tantas torres 12, a uno de los cuales están adaptadas las
ruedas 13 y 14 por apoyo de estas en la superficie lateral de la
aludida torre 12.
Asimismo dichas ruedas 13 y 14 permiten el
desplazamiento concéntrico de la plataforma alrededor de la
torre.
Por otro lado, y como una de las características
fundamentales, se ha previsto que el conjunto de la plataforma 1
incluya dos subplataformas laterales 10 con barandillas 26,
desplazables hacia un lado y otro, estableciéndose entre las mismas
una separación o espacio 11 sobre el que se situará el álabe del
aerogenerador que se pretende revisar y/o reparar.
El bastidor principal 2 consta de un pasillo
transversal 22 en la zona opuesta a la torre 12 del aerogenerador,
de tal modo que al desplazarse transversalmente las subplataformas
laterales 10 sobre dicho bastidor principal 2, mediante dicho
pasillo transversal 22 se puede pasar de una subplataforma lateral a
otra de un modo seguro.
Las barandillas de las subplataformas laterales
10 son telescópicas en la zona opuesta a la torre 12 del
aerogenerador, de tal modo, que se adaptan a la variación de la
anchura al desplazarse las subplataformas laterales 10 entre sí.
La plataforma 1 es susceptible igualmente de
ensancharse en base a unas vigas auxiliares 16 previstas tanto en la
parte anterior como en la parte posterior del bastidor principal 2,
que pueden extenderse hacia un lado y otro en sentido transversal y
respecto a un travesaño central común, según se indica también en la
figura 1, mostrándose en la figura 5 una viga auxiliar 16,
concretamente una parte de la misma, con orificios 16' para
bloquear, a través de un pasador 17, la posición de telescopicidad
elegida, llevándose a cabo la extensibilidad mediante traccionado a
través de un asa 18 articulado en el extremo de la propia viga
auxiliar 16, como se ve claramente en la figura 5.
El desplazamiento a un lado y otro de las
subplataformas laterales 10, se realizan mediante accionamientos
eléctricos, neumáticos, hidráulicos y/o mecánicos 19.
Por último decir que la plataforma 1 en su
conjunto incluye interiormente unos soportes 20 para apoyo y
posicionamiento sobre un remolque 25 en el que se desplace, o sobre
el suelo, cuando no es utilizada.
Dicho remolque 25 dispondrá de unos
accionamientos 27 con cable y gancho para tirar de la plataforma
suspendida hacia el y facilitar su correcta colocación y apoyo en el
mismo. Para ello la plataforma posee en su parte posterior unos
cáncamos 23. Dicho remolque 25 cuenta con unos posicionadores 28
sobre su base para facilitar su correcta posición y los
accionamientos 27 que facilitan la recogida de la plataforma
suspendida.
De acuerdo con estas características, la
plataforma 1 es transportada en el remolque 25 traccionado por un
vehículo, camión o similar, hasta el aerogenerador, y una vez parado
éste y situado el álabe que se pretende reparar en una posición
vertical, se suspenderá el conjunto de la plataforma 1, a través
cables u otros medios de suspensión 6 preferentemente a los otros
dos álabes del mismo aerogenerador, si bien se puede suspender dicha
plataforma 1 respecto otros puntos del aerogenerador como pueden ser
el rotor, el buje o la góndola para que una vez suspendida, poder
aproximar el conjunto de la plataforma 1, a través de su bastidor
inferior 2' sobre la respectivo torre 12, y adaptarse a éste a
través de las ruedas 13 y 14, a la vez de que las subplataformas 10
se desplazarán hacia un lado u otro para que en la zona o espacio 11
establecido entre las mismas quede situado y completamente adaptado
el aludido álabe que se pretende revisar o reparar, todo ello en
combinación con los movimientos o desplazamientos ascendente o
descendente del conjunto de la plataforma 1, realizados mediante los
motores 5.
Por último añadir que la plataforma es manejada
bien mediante un cuadro de control 24 o bien mediante el empleo de
un mando remoto que permite manejar todas sus funciones
operacionales y de seguridad desde la misma plataforma o desde fuera
de ella.
Claims (9)
1. Plataforma de elevación para revisión de
aerogeneradores, que comprendiendo un bastidor principal (2) con
estructuras laterales (3) y medios de suspensión de la misma
constituidos por puentes (4) montados sobre las propias estructuras
laterales (3) y dotados de motores y dispositivos de seguridad (5)
para la elevación/descenso del conjunto de la plataforma, se
caracterizada porque comprende dos subplataformas laterales
(10) con facultad de desplazamiento hacia un lado y otro para
establecer entre las mismas un espacio (11) de posicionado y
adaptación del correspondiente álabe del aerogenerador que se
pretende revisar y/o reparar, previa disposición y apoyo frontal de
la plataforma sobre la correspondiente torre (12) del
aerogenerador.
2. Plataforma de elevación para revisión de
aerogeneradores, según reivindicación 1, caracterizada porque
el frente de aproximación y adaptación a la torre (12) del
aerogenerador está constituido por un bastidor inferior (2') formado
por unos largueros laterales (8) y un travesaño frontal (9), sobre
cuyo puente van montados dos brazos telescópicos (15) en disposición
divergente y portadores en sus extremos de respectivas ruedas (13)
que, junto con otra pareja de ruedas (14) desplazables a lo largo
del travesaño (9) del puente frontal, establecen el medio de apoyo y
adaptación sobre la propia torre (12), deslizándose el bastidor
principal (2) sobre el bastidor inferior (2').
3. Plataforma de elevación para revisión de
aerogeneradores, según reivindicación 1, caracterizada porque
los puentes (4) sobre los que van dispuestos los motores (5) de
elevación/descenso del conjunto de la plataforma, presentan sus
correspondientes puntales (4') articulados a las propias estructuras
laterales (3), estableciendo entre dichos puntales (4') y el
respectivo puente (4) un paralelogramo deformable en su
articulación, a través de los extremos inferiores de los puntales
(4'), sobre la respectiva estructura lateral (3), paralelogramos
deformables que establecen, en combinación con unos tensores (7)
montados entre los extremos de la estructura lateral (3) y cada
puente (4), medios de ajuste de posibles desnivelaciones originadas
en la plataforma, pudiendo cambiar el centro de gravedad y ajustar
la horizontalidad en el plano longitudinal.
4. Plataforma de elevación para revisión de
aerogeneradores, según la reivindicación 3, caracterizada
porque el ajuste de la horizontalidad de la plataforma (1) en el
plano transversal se realiza mediante un dispositivo de medida de la
horizontalidad que gestiona a través del control, el movimiento de
cada uno de los motores independientemente, para poder compensar un
posible desnivel en el plano transversal.
5. Plataforma de elevación para revisión de
aerogeneradores, según la reivindicación 3, caracterizada
porque el ajuste de la distancia radial de la plataforma (1) con
respecto a la torre (12) del aerogenerador se realiza mediante unos
accionamientos (21).
6. Plataforma de elevación para revisión de
aerogeneradores, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque el bastidor principal (2)
consta de un pasillo transversal (22) en la zona opuesta a la torre
(12) del aerogenerador, de tal modo que al desplazarse
transversalmente las subplataformas (10) sobre dicho bastidor
principal (2), mediante dicho pasillo transversal (22) se puede
pasar de una subplataforma a otra de un modo seguro.
7. Plataforma de elevación para revisión de
aerogeneradores, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque las subplataformas laterales
(10) incorporan unas barandillas (26) de estructura telescópica en
la zona opuesta a la torre (12) del aerogenerador, de tal modo, que
se adaptan a la variación de la anchura al desplazarse las
subplataformas laterales (10) entre sí.
8. Plataforma de elevación para revisión de
aerogeneradores, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque las estructuras laterales
(3) poseen unas rótulas (29) que permiten variar la alineación de
dichas estructuras laterales (3) cuando los cables (6) no se
encuentran perfectamente paralelos entre sí.
9. Plataforma de elevación para revisión de
aerogeneradores, según la reivindicación 1, caracterizada
porque la plataforma (1) incluye unos soportes (20) para apoyo y
posicionamiento sobre un remolque (25) que incorpora unos
posicionadores (28) sobre su base para facilitar su correcta
posición y unos accinoamientos (27) que facilitan la recogida de la
plataforma suspendida.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201030195U ES1072052Y (es) | 2010-03-04 | 2010-03-04 | Plataforma de elevacion para revision de aerogeneradores |
| IT000134U ITTO20100134U1 (it) | 2010-03-04 | 2010-07-26 | Piattaforma di elevazione per la revisione di aerogeneratori |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201030195U ES1072052Y (es) | 2010-03-04 | 2010-03-04 | Plataforma de elevacion para revision de aerogeneradores |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1072052U true ES1072052U (es) | 2010-05-12 |
| ES1072052Y ES1072052Y (es) | 2010-08-06 |
Family
ID=42121377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201030195U Expired - Lifetime ES1072052Y (es) | 2010-03-04 | 2010-03-04 | Plataforma de elevacion para revision de aerogeneradores |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1072052Y (es) |
| IT (1) | ITTO20100134U1 (es) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014125142A1 (es) | 2013-02-12 | 2014-08-21 | Global Energy Services Siemsa, S.A. | Dispositivo protector de plataformas de elevacion para mantenimiento de aerogeneradores |
| WO2017215711A1 (de) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | WP Systems GmbH | Rotorblattbefahranlage |
| CN111056505A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-24 | 诸暨都高风能科技有限公司 | 一种风力发动机辅助保养装置 |
| CN111606265A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-01 | 无锡瑞吉德机械有限公司 | 一种悬挂升降平台变形接近方法与结构 |
-
2010
- 2010-03-04 ES ES201030195U patent/ES1072052Y/es not_active Expired - Lifetime
- 2010-07-26 IT IT000134U patent/ITTO20100134U1/it unknown
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| CN109416024A (zh) * | 2016-06-17 | 2019-03-01 | Wp系统有限公司 | 转子叶片检修设备 |
| CN109416024B (zh) * | 2016-06-17 | 2020-10-02 | Wp系统有限公司 | 转子叶片检修设备 |
| US11143168B2 (en) | 2016-06-17 | 2021-10-12 | WP Systems GmbH | Rotor blade inspection rig |
| CN111056505A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-24 | 诸暨都高风能科技有限公司 | 一种风力发动机辅助保养装置 |
| CN111606265A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-01 | 无锡瑞吉德机械有限公司 | 一种悬挂升降平台变形接近方法与结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITTO20100134U1 (it) | 2011-09-05 |
| ES1072052Y (es) | 2010-08-06 |
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