CN109416024A - 转子叶片检修设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转子叶片检修设备(1)，具有能够被转子叶片(11)竖直穿过的维护室(2)，其中在该维护室(2)的维护室底板和维护室盖板中布置有能够被该转子叶片穿过的底板开口、盖板开口(12)，其特征在于，该维护室(2)布置在支承框架(3)处，其中该支承框架(3)与能够相对于该支承框架(3)移动的压紧框架(4)相连，并且该压紧框架(4)能够支撑在风力发电机的塔架(5)处，并且该维护室(2)的维护室底板和维护室盖板分别设计成用于使该底板开口、盖板开口(12)和该转子叶片(11)之间的间隙最小化的遮盖系统。

Description

转子叶片检修设备

技术领域

本发明涉及一种转子叶片检修设备，尤其用于风力发电机处的转子叶片的检查、保养和维修。

背景技术

在现有技术中，已知多种转子叶片检修设备的设计方案，其形式为工作平台、升降平台或用于风力发电机的转子叶片的维修和保养的装置。

例如，DE 10 2010 060 639 A1提供了一种对风力发电机的转子叶片进行全面检修的工作平台式设备。该工作平台有一个支承装置，其在起重机的起重钢绳上沿着转子叶片竖直移动。该工作平台支撑在风力发电机的塔筒上并且采用轻型结构设计并且进行了优化，使得即使在负荷不均匀的情况下也能实现工作平台的接近水平的位置。

DE 103 18 675 B4介绍了一种用于保养风力发电机的转子叶片的检修设备的升降平台，该升降平台有多个布置在转子叶片的开口周围的平台元件。通过至少一个平台元件相对于其他平台元件的移动，该升降平台可适应不同的转子叶片尺寸。这些平台元件在横梁上可以彼此平行移动并且配备有无级调整距离的装置。

DE 20 2007 002 930 U1公开了一种用于风力发电机的升降平台，其中两个平台元件通过一个旋转接头彼此相连。通过转动可移动的平台元件，在一定界限内对转子叶片轮廓的几何形状进行匹配。

DE 199 09 698 C2公开了一种用于尤其在风力发电机的转子叶片处进行维修和保养工作的装置。该装置的特征在于，设置有带有密封装置的工作舱，该密封装置能够实现工作舱针对所在地的主导环境条件的密封。由纤维增强塑料或铝制成的转子叶片在此部分由工作舱容纳，并且为了进行维修和保养工作，内部空间可以通过多个设计成推杆的密封装置对外密封。

根据现有技术已知的转子叶片检修设备设计仍然有一些重大缺点。

整体而言，检修设备的可通行平台与转子叶片表面之间的较大距离导致维护人员在检查、保养和维修转子叶片时不容易接近。

此外，由于距离或间隙的尺寸，即使是设计成维护室的检修设备，针对环境进行热密封或在天气影响(例如风、雨、雪)方面进行密封的可能性也降低。这导致根据现有技术的检修设备只能在特定天气条件下进行有限的应用。

此外还有一个问题，即风力发电机的转子叶片从转子叶片尖端到转子叶片根部的横截面尺寸差别巨大。检修设备从结构上适应这些几何形状会导致问题，因为这些检修设备被限制于特定的转子叶片类型而无法通用于多种几何形状。

另外，转子叶片本身具有所谓扭转，扭转是指在转子叶片的长度上横截面的最大达20度的旋转程度。

因此，常见的转子叶片检修设备一般设计为开放式系统，但这导致检修设备与转子叶片之间的所提及的更大的间隙尺寸。

常规的转子叶片检修设备通常由整合有压紧框架的铝制或钢制支承结构组成，用于将平台支撑在塔架上。可通行的、包围转子叶片的开放式铝制或钢制平台安装在支承框架上。平台之间产生的开口通常都不匹配或仅部分匹配转子叶片的横截面形状，而这必然造成转子叶片与平台之间的更大的间隙。另外，检修设备通过钢制的两条支撑缆绳和两条安全缆绳固定在风力发电机的机舱处，其中在正常运行时只有支撑缆绳发挥作用。检修设备的平台的外侧通常固定有缆绳绞车，通过该缆绳绞车将平台在竖直方向上移动。整合在支承框架内的压紧框架可相对于检修设备在水平方向上移动，使得检修设备与塔架之间的距离可调。通常还设置有倾斜度调节装置，以便能平衡平台产生的不同倾斜度。

此外，开放式平台在转子叶片方向上和外侧方向上通常还设有栏杆。还已知的是通过翻转或移动单独的模块而将平台缩减到道路运输所允许的宽度。

现有技术的一个特别的缺点在于，对不同的转子叶片尺寸必须使用专门匹配该尺寸的检修设备，才能将平台与转子叶片表面之间的间隙最小化。结果是，对不同的转子叶片横截面必须使用不同的转子叶片检修设备。

总之可以确定的是，采用已知技术只能有限地减少相对较大的且妨碍保养工作的间隙，并且这是必须主要考虑的一点。根据现有技术的检修设备的另一个问题是，由于支撑缆绳大幅度倾斜，检修设备常常无法前进到达转子叶片根部区域。原因是缆绳的倾斜所产生的绞车过载，这在超过一定的过载水平之后导致绞车的自动关断。

根据现有技术的设计仅在一定程度上解决了已知的这些问题。

因此，本发明的目的是，设计一种能够变化地匹配转子叶片的不同几何形状和尺寸的转子叶片检修设备。另外，还应实现：检修设备对不同转子叶片具有低改装成本以及检修设备在不同的使用地点之间的良好的可运输性，在为检修设备的使用者提供最优工作条件的同时具有尽可能高的工作安全性和高舒适度。

发明内容

这个目的通过具有根据专利权利要求1所述特征的主题来实现。改进方案在从属专利权利要求中给出。

本发明的目的尤其通过如下的转子叶片检修设备实现，该转子叶片检修设备基本上由可被转子叶片竖直贯穿的、布置在支承框架上的维护室组成。该支承框架可通过压紧框架支撑在风力发电机的塔架处。维护室的维护室底板和维护室盖板中分别布置有可被转子叶片贯穿的底板开口和盖板开口，其中维护室底板和维护室盖板分别设计为遮盖系统，以便将底板开口和盖板开口与转子叶片之间的间隙最小化。

有利的是，将压紧框架整合到支承框架中，以便将转子叶片检修设备支撑在塔筒处。

在此有利的是，压紧框架设计成可在水平方向上相对于支承框架移动，从而可通过压紧框架的位置来调节转子叶片检修装置与风力发电机的塔架的距离。特别有利的是，压紧框架相对于支承框架的伸缩式的引导。

维护室优选以悬挂方式布置在支承框架处。

根据本发明的一个特别有利的设计方式，维护室以在水平面中相对于支承框架可转动的方式安置。通过这种方式，维护室可以跟随转子叶片的扭转，而不必匹配遮盖系统。

为此，特别优选的是，维护室通过滚轮或其他导向元件可转动地安置在支承框架处。

在此有利的是，维护室实施成可围绕转子叶片的旋转轴线转动。

优选的是，维护室由结构框架和用于维护室的侧面的面板元件构成，以便形成一个在很大程度上对外封闭的工作空间。

因此，维护室的侧面和/或露台的侧面优选可封闭式地设计，尤其以便实现维护室的采暖和气候防护，侧面实施成可通过合适的轻型结构材料或防水布封闭。

在一个特别优选的变体中，维护室由带有细长钢制、铝制或塑料支柱的支承结构组成，这些支柱的间隙可用塑料防水布封闭。

替代地，该维护室设计为由纤维增强塑料或铝制成的轻型格间。

维护室的容积被设计成可通过至少一个能够伸缩式移动的侧面元件而增大。该侧面元件设计为露台形式，其可从维护室中拉出或伸出。在此，侧面元件的侧向限界壁同样优选可封闭式地实施，以便将扩展的维护室容积与环境隔开，尤其是在不利的气候条件下。因此，侧面元件或露台伸缩式地扩大维护室底板和维护室盖板，从而改善维修技术人员的工作条件。

特别优选的是，设置形成为可相对于维护室移动且垂直于转子叶片侧面移动的两个侧面元件。此外有利且便利的是，将可伸缩的侧面元件设计成可相对于维护室锁定。

用于缩小可通行平台与转子叶片之间的间隙的遮盖系统优选由固定的盖板元件或固定的底板元件以及由一个、两个或更多个可移动的遮盖元件实施。当然，在带有维护室盖板以及维护室底板的维护室的设计中，该遮盖系统优选但非必须实施成两个平台。可移动的遮盖元件是盘状或板状元件，其设计成可在平面内以受引导的方式移动。在使用多个遮盖元件的实施方式中，这些元件在遮盖系统中相互协作，以实现平面区域的封闭或打开。优选的是，这些遮盖元件单独地以及与遮盖系统结合地在静态情况下设置为，使得这些遮盖元件是可通行的。因此，这些遮盖元件优选实施为可单独移动或彼此共同移动的刚性盘或板。

有利的是，该遮盖元件设计为可平移或转动或可旋转移动的。同样地可叠加地实施多种运动方式。

根据本发明的一种有利的改进方案，该遮盖系统被设计成环状遮盖物。

根据一个特别优选的设计方式，该遮盖系统设计成可在水平面内转动。这种设计允许跟随转子叶片的扭转，而维护室本身不必移动。

另外一个有利的设计方式在于，遮盖元件的位置根据维护室的移动行程和转子叶片的扭转进行适配。

遮盖系统的可移动元件优选设计为，在朝向转子叶片并且必要时与其发生接触的一侧为凹形并且与转子叶片外部轮廓相对应。尤其在仅具有少数遮盖元件的遮盖系统的设计中，这已经显著减小了间隙尺寸。

根据一个特别有利的设计方式，遮盖系统的遮盖元件朝向转子叶片外部轮廓具有密封件，该密封件可与转子叶片直接接触而不损伤转子叶片。

优选使用刷式密封或可膨胀的密封元件作为密封件。

为了适配大的转子叶片轮廓，支承框架设计成可侧向增大，尤其还可伸缩。

为了在竖直方向上驱动转子叶片检修设备，优选设置缆绳绞车或其他绞车。特别有利的是，以可水平移动的方式安置缆绳绞车，从而创造用于转子叶片检修设备的倾斜平衡系统并且由此可调节维护室的倾斜度。

为了能够利用维护室的室顶作为额外的工作平台，该室顶实施为固定的盖板元件，并且有利地具有室顶通道。

该支承框架与维护室形状配合地相连。

进给辊(Zustellwalze)与维护室相连并且以可相对于维护室水平移动的方式安置。进给辊使得维护室可以水平支撑在转子叶片前缘处。这种支撑另外用于将压紧框架支撑在塔架，但也可以用作唯一的支撑方式。单独通过进给辊支撑时，尤其在叶片根部附近检修时减少吊索的倾斜，这使检修系统可以前进得更靠近叶片根部。此外，维护室单独支撑在转子叶片上时，维护室还可连同支承框架一起随叶片扭转而转动。这同样可以使维护系统前进得比用现有检修系统更贴靠转子叶片根部。

因此，本发明的重要方面和设计体现在以下几点。

本发明的概念设计首先在于提供用作带有封闭维护室的维护系统的转子叶片检修设备，该转子叶片检修设备由结构框架构成且安置在支承框架处，其中压紧框架设计成在水平方向上可以相对支承框架移动，以便将整个结构支撑在风力发电机的塔架处。

为了使维护室的底板和盖板结构尽可能好地适配转子叶片横截面以便获得到转子叶片的最小距离，提供了一件式、两件式或多件式的可平移移动的遮盖系统，该遮盖系统具有适配转子叶片的横截面的轮廓。

遮盖物本身或整个维护室实施成可围绕竖直轴线转动，以便在维护室的竖直移动行程上能够适配转子叶片的扭转。

通过设置带有可伸出的侧面部分的固定维护格间实现了良好的可运输性和多样的应用可能性，该侧面部分在完成道路运输之后可以固定在最大位置上或者可以相对于转子叶片的尺寸连续地移动且伸缩式扩大。

一个特别的优点在于，本发明的转子叶片检修设备通过带有可通行的固定底板元件和盖板元件的维护室的设计提供了两个可在其上工作的平面。在叶片根部附近工作时这是尤其有利的，因为在很多情况下，由于缆绳斜拉力，使用仅带有一个平台的升降平台无法够到叶片根部附近。

特别有利地还可以提及的是，显著减少了倾翻情况。这是通过上部支承框架处的悬挂点与借助进给辊在转子叶片前缘上的维护室支撑点之间更大的竖直距离实现的。通常适用的是：支撑缆绳的悬挂点与维护室水平支点之间的竖直距离越大，倾斜缆绳的问题就越小。

另外一个优点在于，通过使用支承结构来创建维护室可实现较高的轻量化构造程度。

另外一个优点在于，由于转子叶片检修设备对转子叶片的相应几何形状的可适配性，可以覆盖多种风力发电机类型和转子叶片几何形状。

一个特别的优点还在于，通过本发明的转子叶片检修设备可以考虑到扭转，即转子叶片在竖直方向上的拧转，其中整个维护室或者替代地仅维护室的遮盖系统随着该扭转一起旋转。

通过用可受限地设定的参数(例如温度、湿度和含尘量)对维护室的空间条件进行空气调控和调节，还可以大大改善工作条件。

要强调特别有利的是，转子叶片与检修设备之间的间隙被最小化，因此维修技术人员能够更容易地在转子叶片处进行专业的维修工作。此外，还可在维护室中设定对于纤维复合材料的处理和加工而言最优的温度。这尤其涉及最优的空气湿度、最优的温度，并且还可在维护室中提供大幅度优化的车间条件和专业的工具配备。

概括地说，可提到的优点有：轻量化的支承结构、在两个平面上的工作和可以更好地到达叶片根部。此外，转子叶片与检修设备之间的小间距还首次实现了简单的静态密封。由于存在带有止挡器件和栏杆的保险器件的冗余，因此存在较低的工人和工作器具坠落的风险并且对工人有较好的保护。

所以可实现高维护质量，并且由于以大面积均匀地在转子叶片处进行支撑且维护过程中的风力荷载被均匀地导入叶片中，因此转子叶片受损伤的危险得以最小化。

维护室的密封还可以明确地吸附产生的磨屑和其他化学废料。

高质量的维修延长了风力发电机的里程数(Laufleistung)，并且因而优化了通过可再生能源的发电。

借助于高能耗的起重机技术的高成本的完全更换转子叶片的工作被最少化。

通过封闭的系统可以明显改善维修质量。

该设备的尺寸适应能力可以实现只用一台转子叶片检修设备对常见风力发电机的几乎所有转子叶片类型进行维护。

借助双倍的平面，可以在多个位置同时作业，并且可以处理长度较大的损伤部位。

通过使用专业的工具也可缩短处理时间。

简化的检查工作使得在技术手段的帮助下更容易发现损伤。

附图说明

本发明设计的其他细节、特征和优点将从参照相关附图对实施例的后续说明得出。附图示出：

图1：转子叶片检修设备的透视图，

图2：转子叶片检修设备的侧视图，

图3：转子叶片检修设备的前视图，

图4a：转子叶片检修设备的侧视图，

图4b：转子叶片检修设备的俯视图，

图4c：维修室转动之后的转子叶片检修设备的俯视图，

图5a：支撑在塔架处的转子叶片检修设备以及转子叶片的侧视图，

图5b：支撑在转子叶片处的转子叶片检修设备以及转子叶片的侧视图，

图6a、b：带有刷子和可膨胀密封件的密封系统，

图7a：遮盖物完全闭合的遮盖系统以及

图7b：遮盖物开启的遮盖系统。

具体实施方式

图1至3以不同视图显示了转子叶片检修设备1。

图1以透视图展示了转子叶片检修设备1，其基本上由悬挂式地布置在支承框架3上的维护室2组成。支承框架3与压紧框架4相连，该压紧框架在在该支承框架中被引导。压紧框架4倚靠在此处未显示的风力发电机的塔架5处。

所展示的转子叶片检修设备1在结构上由上部支承框架3组成，该支承框架被设计为由两条平行于转子叶片侧面延伸的纵梁并由钢、铝或纤维复合材料形成。纵梁通过侧向的托架分别在结构上彼此相连。在竖直方向上驱动维护系统的缆绳绞车6或其他绞车固定在上部支承框架3处。缆绳绞车6借助于倾斜平衡系统7在支承框架3处以可水平移动的方式安置，从而可调整维护系统的倾斜度。压紧框架4整合到支承框架3中，该压紧框架抵靠风力发电机的塔架5支撑维护系统。压紧框架4可在水平方向上相对转子叶片检修设备1移动。

维护室2安置在上部支承框架3处，使得该维护室可相对于支承框架3旋转。维护室2优选由为在其中工作的技术人员提供对风雨和寒冷的防护的封闭式结构。

维护室2在水平方向上支撑在上部支承框架3处，使得上部支承框架3、维护室2和布置于维护室底板处的进给辊10形成了可以承受剪切力的整体结构。

在竖直方向上，维护室2支撑在上部支承框架3处。因此，维护室2的重力就被传递到上部支承框架3上。

在水平方向上产生了以下唯一的负荷路径。在通过压紧框架4支撑在塔架5处时，水平负荷直接被传递到上部支承框架3中。在通过进给辊10支撑在转子叶片前缘上时，水平负荷以剪切负荷的形式通过维护室2传递到在水平方向上与维护室2的上侧形状配合地连接的上部支承框架3中。

维护室2的设计优选如下文所阐述和所示地进行。

维护室2优选由轻型格间组成，该格间由高强度钢支柱、纤维增强塑料或铝制成的支承结构(即固定的结构框架14)组成。在维护室的端侧处，支承结构的间隙用密封元件密封，例如用轻型塑料防水布。密封元件优选实施为透明的。

维护室2优选具有矩形的横截面，其中长边包围转子叶片侧面，并且短边包围转子叶片边缘，即转子叶片前边缘和后边缘。

长边由可相对于维护室格间垂直于转子叶片侧边可移动或可拉出的独立的元件(即侧面元件或露台)组成。在拉出的位置上，这些元件可以相对于维护室2锁定。

露台16同样优选由轻型支承结构、例如纤维复合元件或铝夹心元件组成。露台16的侧面优选是开放的并且可以手动密封，例如通过卷帘门、百叶帘或防水布。露台侧面的密封元件优选实施为透明的。

维护室2优选通过滚轮或其他引导元件悬挂在上部支承框架3处。该引导装置被设计为，使维护室2能够在环形轨道上围绕转子叶片的扭转轴线相对于支承框架3移动。

原理上维护室2可实现维护室底板和维护室盖板的可通行性。因此可在两个平面上进行维护工作。维护室底板的可通行性通过固定的可通行的底板元件实现，并且盖板的可通行性通过固定的可通行的盖板元件和室顶通道19实现。盖板的可通行性尤其在转子叶片根部的区域中实现了用于维护工作的更好的可接近性，这些维护工作用常规的设备通常无法覆盖。

维护室2的向外开放的侧面，即底板和室顶，通过外部栏杆9限制。维护室2中朝向转子叶片11的区域通过内部栏杆8保护。为了降低整个系统的高度，上部的栏杆以可折叠、可伸缩或可拆卸的方式固定在维护室顶处。

遮盖系统是转子叶片检修设备1的一个关键元件，其用于抓住和密封例如转子叶片11的外部轮廓。维护室底板和维护室盖板的遮盖系统，尤其根据图6a、b和7a、b的遮盖系统，由可通行的固定的底板或盖板元件15和一个或者多个能够垂直于转子叶片侧面移动的可移动、可运行且必要时也可通行的遮盖元件13组成。

维护室底板和维护室盖板在中部具有切除部，即底板开口或盖板开口12，该开口与要维护的转子叶片11的最大可能的叶片横截面的轮廓相对应。

遮盖元件13在往竖直方向偏移的平面上彼此平行安置并且因此也可以重叠定位。

遮盖元件13在最大幅度闭合状态中与固定的露台16的固定底板元件15或固定的盖板元件15一起构成封闭的底板，其中该底板在多个平面上延伸。在该状态中，遮盖元件13的大片区域重叠并且这些重叠区域都最大限度地往维护室中部移动。

可移动的遮盖元件13处于最大幅度打开状态时，维护室中部出现开口，即底板和盖板开口12。可移动的遮盖元件13在转子叶片11方向上的轮廓确定为，使其对于不同的叶片类型和横截面尺寸都能非常靠近相应的转子叶片表面并且因此环绕地设置最小的间隙。在此，通过维护室2的旋转与具有轮廓的遮盖元件13的移动的组合获得了理想的间隙尺寸。

在维护系统的一个特别的替代实施方式中，维护室2相对于支承框架3是固定的。作为之前所述的变体的替代方案，此处的旋转是通过遮盖系统本身实现的。

因此，遮盖元件13既实施旋转运动也实施平移运动。

所描述的遮盖系统也设置为用于开放式的转子叶片检修设备，其中密封功能被缩减为防坠落功能。

遮盖系统的可移动遮盖元件13特别优选被确定尺寸、安装且引导为使得这些元件本身实施为可通行的，从而给在转子叶片处的某些工作带来便利。

在维护室2的底板平面以及室顶平面上设置有对乘员限位的可能性。对乘员限位应理解为对人员或物品的保护，例如其通过缆绳与维护室2相连。

维护室2配备有可让乘员在维护操作过程中安全地从底板平面转移到室顶平面以及反向转移的装置。在所示的实施例中，为此还设置有室顶通道19，其可作为维护室2内部向外的梯子用于从底板平面转移到维护室2的室顶平面。

在用于维护横截面特别大的转子叶片11的维护系统的一种特别的实施方式中，支承框架3的两个纵梁之间的距离可以在运输状态与维护状态之间变化。通过提高这一距离确保也能检修剖面宽度超过2.55m的转子叶片11。

维护室2具有最大宽度为2.55m的固定结构框架14，以便满足简化道路运输的法律规定。维护室2的侧面元件16也被称为露台元件、是可伸出的并且在伸出的状态中能够扩大维护室的容积。

下面将说明，出于检查和维护的目的，使用所述类型的转子叶片检修设备1检修转子叶片11的方法。

在封闭的运输状态下用拖车将维护室2运送至风力发电机。在地面上将侧面露台16拉出并固定。然后翻开未显示的室顶平面的栏杆。然后无需对维护室2进行任何其他安装工作。

根据维护室2的一种特别的实施方式，露台16不是一次性固定的，而是在维护操作过程中连续移动。

维护室2在遮盖系统完全关闭以及底板因此也完全关闭的情况下移动至转子叶片尖端，其中手动或自动地连续平衡倾斜度。

在转子叶片尖端前，完全打开可移动的遮盖元件13。

然后将转子叶片尖端以手动或自动方式穿入室顶开口中，必要时由维护室2的乘员提供协助。

此外，以手动或自动方式旋转维护室，从而使维护室侧面平行于转子叶片侧面定向。

然后通过闭合遮盖元件13直至支撑元件在遮盖物内侧处与转子叶片11进行接触，使维护室2锁定在穿入的转子叶片11处。

可移动的遮盖元件13的闭合以力限制或行程限制来进行，因此不会在转子叶片11上造成损伤。

为了沿着转子叶片11移动维护室2，将可移动的遮盖元件13完全或部分打开或通过调节和控制装置进行移动。

图2以侧视图示出图1的转子叶片检修设备1。室顶通道19布置在维护室2的后部角落中。即使没有安装侧面的面板，外部栏杆9也能为了位于维护室内的人员而安全地限定维护室2。固定的结构框架14是维护室的结构核心，栏杆和面板元件被固定在该结构框架处或者在需要时可以固定在该结构框架处。支承框架3的一个纵梁以伸缩的方式容纳压紧框架4的纵梁，并且后者在支承框架3内受线性引导。倾斜平衡系统7用于沿着支承框架3的纵梁将缆绳绞车6导向和定位，其中倾斜平衡系统7还具有用于驱动和控制定位的器件。

图3中从塔架出发在径向方向上以前视图展示了图1和2的转子叶片检修设备1。侧面元件16处于伸出的位置中并且维护室2在该状态中拥有增大的维护室容积，这改善了维修技术人员的可接近性和行动自由度。维护室盖板和维护室底板中的可移动遮盖元件13也处于伸出位置。此外在前视图中显示了结构框架14和支承框架3的横向托架，并且横向于维护室2布置于底板区域中的进给辊10也以图形方式显示。两个缆绳绞车6以可移动的方式沿着支承框架3的两个纵向支柱布置，并且室顶通道19与侧面元件16一起伸出。伸出的侧面元件16形成了维护室2的露台状扩展部分并且因此也被称为露台。

图4a、b和c是转子叶片检修设备1的大幅度示意性图示。

在图4a中以侧视图示出转子叶片检修设备1。维护室2悬挂式布置在支承框架3处并且布置为可在水平方向转动，并且压紧框架4从支承框架3中移出并支撑在风力发电机的塔架5处。转子叶片11竖直穿过维护室2。通过所示的向上离开的缆绳固持转子叶片检修设备1，带有倾斜平衡系统7的缆绳绞车6接合该缆绳。

图4b和4c以俯视图示出转子叶片检修设备1。风力发电机的塔架5在横截面中显示为圆形，压紧框架4在该塔架上压紧。悬挂于维护室的支承框架3容纳压紧框架4。压紧框架4受支承框架3中的线性导向装置的引导并且在任何检修状态中都与风力发电机的塔架5齐平。支承框架3的两个纵向支柱上的缆绳绞车6容纳从视线方向上看从上面来的缆绳并且可通过倾斜平衡系统7沿着支承框架3移动。转子叶片11以其横截面展示。

图4c中展示了旋转的维护室，并且该维护室在竖直方向上遵循转子叶片11的扭转。在此，维护室2的旋转轴线位于转子叶片11的扭转轴线中。通过相对于固定的支承框架3旋转维护室2来使维护室2的位置适配转子叶片11的扭转。

图5a和5b以维护室2相对于转子叶片11的不同位置来显示转子叶片检修设备1以及所容纳的转子叶片11。

在图5a中，转子叶片检修设备1通过可调节的压紧框架4在风力发电机的塔架5处受滚轮引导。通过倾斜平衡系统7上的可移动缆绳绞车6来进行倾斜平衡。在所示的位置中，缆绳只处于很小的倾斜度，转子叶片检修设备1处于风力发电机的经竖直调整的转子叶片11的下部至中部区域中。转子叶片检修设备1被抬升得越高，缆绳倾斜状态就越大。维护室2通过支承框架3和压紧框架4最多在靠近叶片根部或转子毂大约10m的位置进行支撑。

图5b中显示了具有较大缆绳倾斜状态的转子叶片检修设备1的位置。在这样的缆绳倾斜状态中，转子叶片检修设备1不稳定并且无法再通过可调节的压紧框架4在风力发电机的塔架5上安全地受压紧框架4的滚轮引导。进给辊10自动受控地接合在该区域中，以便增大竖直支撑距离并因此减小缆绳倾斜状态。通过这种方式，用转子叶片检修设备1可以直到转子叶片11的叶片根部对转子叶片11进行检修。在此压紧框架4脱离接合，并且完全在转子叶片11处引导转子叶片检修设备1。通过倾斜平衡系统7上的可移动缆绳绞车6来进行倾斜平衡。

图6a和6b简要地展示了遮盖系统相对转子叶片11的密封。固定的底板或盖板元件15构成遮盖系统的上部界限，并且实施为可通行的。可移动的遮盖元件13与转子叶片11之间的较小间隙使得可以整合密封系统17、18用于隔热和防风以及防止雨雪侵入。

在图6a中，作为遮盖元件13处的密封元件，布置有作为刷式密封件17的塑料刷，其刷毛沿着可移动的遮盖元件13的内部轮廓水平地定向。

替代地通过可膨胀的密封元件18或通过刷式密封件17与可膨胀密封元件18的组合实现根据图6b的密封效果。

为了吸收侧面的负荷，例如侧风，沿着可移动遮盖元件13的轮廓安装有此处未显示的径向定向的支撑元件，例如滚轮或滑动元件。

图7a和7b中显示了维护室2的维护室底板或维护室盖板的遮盖系统的固定底板元件15或固定盖板元件15。可移动的遮盖元件13可以相对彼此平移移动，以便使与转子叶片的间隙最小化。剩余的间隙通过之前所述的密封系统封闭。在附图中，通过展示侧面，可以看到由固定的底板元件/盖板元件15以及两个可移动的遮盖元件13构成的遮盖系统的彼此重叠布置的元件。

图7a在俯视图中透视地显示了带有固定的底板元件/固定的盖板元件15的遮盖系统的透视图，其中可移动遮盖元件13是完全关闭的并且因此底板和盖板开口12也是完全关闭的。在靠近转子叶片尖端和从转子叶片尖端下降以及运输状态时优选采取此状态。

图7b中显示了处于打开位置中的遮盖系统，其中作为轮廓可看到用于转子叶片11的底板/盖板开口12。在此遮盖元件13完全伸出，并且因此维护室2已准备好容纳转子叶片11。

附图标记清单

1 转子叶片检修设备

2 维护室

3 支承框架

4 压紧框架

5 塔架

6 缆绳绞车

7 倾斜平衡系统

8 内部栏杆

9 外部栏杆

10 进给辊

11 转子叶片

12 底板盖板开口

13 可移动的遮盖元件

14 固定的结构框架

15 固定的盖板元件/固定的底板元件

16 侧面元件，露台

17 刷式密封件

18 可膨胀的密封元件

19 室顶通道

Claims (15)

1.一种转子叶片检修设备(1)，具有能够被转子叶片(11)竖直穿过的维护室(2)，其中在该维护室(2)的维护室底板和维护室盖板中布置有能够被该转子叶片穿过的底板开口、盖板开口(12)，其特征在于，该维护室(2)布置在支承框架(3)处，其中该支承框架(3)与能够相对于该支承框架(3)移动的压紧框架(4)相连，并且该压紧框架(4)能够支撑在风力发电机的塔架(5)处，并且该维护室(2)的维护室底板和维护室盖板分别设计成用于使该底板开口、盖板开口(12)和该转子叶片(11)之间的间隙最小化的遮盖系统。

2.根据权利要求1所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，该压紧框架(4)被设计成相对于该支承框架(3)能够在水平方向上移动并且被伸缩式地引导，以便将该转子叶片检修设备(1)支撑在该塔架(5)处。

3.根据权利要求1或2所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，该维护室(2)悬挂式地布置在该支承框架(3)处。

4.根据权利要求1至3之一所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，该维护室(2)以相对于该支承框架(3)能够在水平面中转动的方式安置于该支承框架(3)处并且被设计成能够适应该转子叶片(11)的扭转。

5.根据权利要求1至4之一所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，该维护室(2)由结构框架(14)和用于该维护室(2)的侧面的面板元件构成，以便形成对外基本上封闭的工作空间。

6.根据权利要求1至5之一所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，该维护室(2)的容积被设计成能够通过至少一个能够伸缩式移动的侧面元件(16)而增大。

7.根据权利要求6所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，设置有两个侧面元件(16)，这些侧面元件设计成相对于该维护室(2)并且垂直于转子叶片侧面能够移动并且能够相对于该维护室(2)锁定。

8.根据权利要求1至7之一所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，该遮盖系统由固定的盖板元件(15)或固定的底板元件(15)以及一个、两个或更多个可移动的遮盖元件(13)实施。

9.根据权利要求8所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，这些遮盖元件(13)被设计成能够平移或旋转移动或能够翻转。

10.根据权利要求8或9之一所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，该遮盖系统被设计成环状遮盖物。

11.根据权利要求1至10之一所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，该遮盖系统被设计成能够在水平面中旋转。

12.根据权利要求1至11之一所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，该遮盖系统的遮盖元件(13)朝向转子叶片外部轮廓具有密封件(17，18)。

13.根据权利要求1至12之一所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，设计有带有缆绳绞车(6)的倾斜平衡系统(7)，该倾斜平衡系统能够在竖直方向驱动该转子叶片检修设备(1)，其中该缆绳绞车(6)以能够水平移动的方式安置，从而能够调整该转子叶片检修设备(1)的倾斜度。

14.根据权利要求1至13之一所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，设计有用于该维护室(2)的室顶的室顶通道(19)。

15.根据权利要求1至14之一所述的转子叶片检修设备(1)，其特征在于，在该维护室(2)处设计有进给辊(10)，该进给辊附加地或单独地在该转子叶片(11)处在叶片根部区域中引导该维护室(2)。