ES1058414U - Maquina embutidora. - Google Patents

Abstract

1. "Máquina embutidora" del tipo empleado para introducir piezas cárnicas en el interior de tubos de tripa, caracterizada esencialmente por estar constituida básicamente por tres elementos diferenciables: un elemento suministrador de masa cárnica que introduce en la embutidora una pieza cárnica por ciclo de trabajo, un elemento embutidor que compacta e introduce la pieza cárnica en un tubo de tripa y un elemento extractor que cierra la pieza cárnica recién embutida en la tripa y la transfiere a la siguiente estación de la línea de producción.

Description

Máquina embutidora.

El objeto de la presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, consiste en una máquina embutidora automática de las utilizadas en la industria cárnica aunque, debido a su novedoso diseño, también puede ser utilizada para embutir y/o empaquetar cantidades determinadas de mercancías de pequeño tamaño suministradas a granel.

Existen en el mercado diferentes modelos de máquinas embutidoras aunque, en líneas generales, todas están basadas en similares principios de funcionamiento: una tolva o embudo dotado de tornillo sinfín o similar, se encarga de suministrar la masa cárnica, más o menos triturada, a una boquilla de embutición alrededor de la cuál el operario había plegado previamente la tripa que conformará el receptáculo de dicha masa; este modo de trabajo obliga a la supervisión constante por parte de un operario que se ha de encargar entre otras funciones de suministrar masa cárnica a la tolva o embudo y, además, de controlar de forma más o menos manual la cantidad de masa que se ha de introducir en cada pieza de embutido, teniendo también que encargarse de retirar normalmente a mano las piezas terminadas.

Por otro lado, existen máquinas más avanzadas, en las que se dispone un molde en cuyo interior se vierte manualmente la materia cárnica a embutir, de manera que una vez cerrado y compactada la carne, un pistón neumático la expulsa de su interior haciéndola salir por una boquilla sobre la cual el operario mantiene un tubo de tripa en la que se va introduciendo, de manera que este se limita a cortar el cordón de carne embutida saliente según su criterio grapando los extremos del mismo para cerrar la pieza.

Esta forma de producción de embutidos presenta el inconveniente de no poder ser integrada en una línea de producción automática a la vez de implicar unos costes y tiempos de producción muy elevados.

Para solventar totalmente estos y otros inconvenientes se ha diseñado el objeto de la presente memoria, consistente en una máquina embutidora automática que permite suministrar cantidades constantes de masa cárnica previamente pesadas (también de forma automática o bien manual) y que además reduce al mínimo la intervención manual por parte del operario.

La novedosa máquina embutidora está constituida básicamente por tres elementos diferenciables, por un lado el elemento suministrador de masa cárnica que introduce en la embutidora una pieza cárnica por ciclo de trabajo, un elemento embutidor que compacta e introduce la pieza cárnica en un tubo de tripa y finamente un elemento extractor que cierra la pieza cárnica recién embutida en la tripa y la transfiere a la siguiente estación de la línea de producción.

El elemento suministrador de masa cárnica esta constituido por una cinta transportadora totalmente automatizada, accionada por un motor eléctrico de tipo "paso a paso" y dotada unos separadores perpendiculares al sentido de avance de la cinta para compartimentar las raciones de masa cárnica que han de embutirse. Cada compartimento de la cinta transportadora dispone de una pequeña célula sensora que es detectada por un sensor solidario con el chasis de la cinta transportadora, lo cuál permitirá que el motor "paso a paso" recorra una distancia exacta, correspondiente a la distancia que separa una célula de otra, cada vez que se ponga en marcha.

El elemento embutidor está constituido por un chasis en el que se dispone una prensa neumática que actúa sobre un molde intercambiable formado por una parte fija alojada en el seno del chasis y una parte móvil asociada al embolo de la prensa. Estas dos piezas, cuando se hallan encajadas conforman una cavidad recta y de sección constante abierta por sus extremos, susceptible de ser recorrida por un embolo de empuje accionado por un segundo pistón neumático. Este émbolo de empuje, desplaza la pieza cárnica compactada haciéndola salir del molde y finalmente del chasis del elemento embutidor a través de una boquilla intercambiable sobre cuya superficie externa se halla el tubo de tripa en cuyo interior se introduce la pieza cárnica.

La boquilla está conformada por un tubo de sección concordante con la de la cavidad del molde que dispone en uno de sus dos extremos de una arandela constitutiva del sistema de encaje en el cuerpo principal del elemento embutidor. Esta arandela se introduce en una abertura vertical prevista en el chasis del elemento embutidor, y presenta un desarrollo en el que se observa una zona superior de anchura concordante con el diámetro de la arandela, y una zona inferior de anchura concordante con el diámetro del tubo. Para fijar la boquilla, basta introducir la arandela en el interior del chasis a través de la zona superior de la abertura y después desplazarla hacia abajo, encajándola entre la pared interior del chasis y la zona delantera del molde.

Es alrededor de esta boquilla donde se coloca, arrugada, la tripa que contendrá el embutido.

Por último, el elemento extractor está conformado por un chasis en el que se distinguen una pinza tipo tijera, cuya finalidad es abrazar suavemente la tripa que hay alrededor de la boquilla, con la finalidad de que ésta se desarrugue paulatinamente ofreciendo una determinada resistencia a medida que se va rellenando de masa cárnica; una grapadora automática de tipo estándar que realiza tres acciones simultáneas sobre la pieza cárnica recién embutida: colocar dos grapas, colocar un lazo de hilo solidario con una de las grapas (para poder colgar el embutido una vez terminado) y, por último, cortar la tripa entre las dos grapas. Esta grapadora va montada sobre dos soportes que se mueven, respectivamente, transversal y longitudinalmente respecto a la boquilla embutidora. Estos movimientos se activan por sendos actuadores preferiblemente pneumáticos. Junto con los anteriores dispositivos, se dispone una cinta transportadora extractora cuya finalidad es evacuar el embutido terminado hacia la siguiente estación de la línea de producción.

Todos los mecanismos descritos se gestionan a través de una única unidad de control que gestiona la coordinación de todos sus movimientos.

El funcionamiento de la nueva máquina se puede considerar dividido, a grandes rasgos, en dos etapas: La fase de configuración y la fase de producción propiamente dicha.

En la fase de configuración, se colocarán en la máquina los componentes adecuados para el diámetro y tipo de embutido que se ha de fabricar, a saber: las dos piezas del molde, superior e inferior, que conforman el diámetro del cilindro en cuyo interior se aloja la masa cárnica que se va a embutir, el émbolo que se mueve por el interior de este cilindro para empujar la masa cárnica y que deberá tener también el diámetro correcto, la boquilla adecuada y, por último, la pinza de "tijera" cuyo diámetro interior se corresponda al diámetro exterior de la boquilla. Se configurarán también todos recorridos de los componentes; auxiliares necesarios en cuanto a medidas de las piezas a embutir.

La fase de producción, propiamente dicha, se desarrollará de la siguiente manera.

La masa que se va a embutir es depositada previamente, de forma manual o automática, sobre uno de los compartimentos de la cinta transportadora del elemento suministrador; en esta situación, el motor "paso a paso" se pone en marcha para recorrer la distancia correspondiente a un compartimento, hasta volcar su contenido en una ranura de acceso al elemento embutidor siendo depositado en el interior del molde el cual permanece abierto con la prensa en su posición más elevada.

A continuación, desciende un mamparo transparente que cierra el acceso al interior del molde (dicho mamparo constituye una elemental medida de seguridad para evitar el acceso accidental a la zona de prensado cuando la prensa se activa).

Acto seguido, la prensa desciende encajando la parte móvil del molde con la parte fija del mismo encerrando y compactando en su interior la pieza cárnica.

Después se cierra la pinza de "tijera" alrededor de la boquilla de embutición, abrazando suavemente la tripa en que se alojará la pieza cárnica. Esta tripa está grapada al final de la misma para evitar el vertido de la masa que ha de ubicarse en su interior.

A continuación, el émbolo de empuje del segundo cilindro neumático se activa empujando la pieza cárnica compactada extrayéndola del molde a través de la boquilla e introduciéndola en un tramo de tripa la cual se va desplegando progresivamente en concordancia con la presión que sobre la misma ejerce la pinza de tipo tijera.

Conforme la pieza va siendo embutida en la tripa, esta va siendo depositada sobre la cinta extractora.

Cuando toda la pieza ha sido introducida en la tripa y se halla parcialmente depositada en la cinta de expulsión, se pone en marcha el sistema grapador; primero, el soporte transversal de la grapadora avanza hasta interceptar el tramo final de tripa en el que ha sido embutida la pieza cárnica; a continuación, la pinza de la grapadora se cierra sobre el mismo; después, el soporte longitudinal se desplaza en dirección y sentido paralelo al de la pieza embutida, con lo cuál, la masa embutida es comprimida dentro de la tripa; es a continuación que actúa la grapadora realizando su triple función: coloca un lazo de hilo en el de la pieza extruida, coloca dos grapas, una que cierra la pieza y otra que cierra el tubo de tripa restante, y corta la tripa entre las dos grapas, quedando así una pieza de embutido totalmente acabada. Ahora, el embutido terminado es evacuado con la cinta extractora final. Termina la actuación del sistema grapador retrayéndose este a lo largo de sus dos movimientos, longitudinal y transversal respectivamente, a su posición de reposo inicial.

Por último, se abre la pinza de "tijera", se retrae el émbolo empujador, se eleva la parte superior del molde y se abre el mamparo transparente, con lo cuál la máquina queda preparada para embutir la siguiente pieza cárnica.

Para facilitar la ubicación y transporte de la novedosa máquina esta puede ser configurada como dos o tres partes ensamblables que conformaran en su conjunto la unidad.

Descripción de los dibujos

Con el objeto de facilitar la comprensión de cuanto hasta ahora se ha expuesto, se acompaña a la presente memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, un conjunto dibujos ilustrativos donde la figura 1 representa un esquema de la máquina en el que se muestran los componentes de esta y la interrelación entre los mismos, y la figura 2 corresponde va una vista en la que se aprecia la forma de inserción del la boquilla en el chasis del elemento embutidor.

Descripción de un caso práctico

La novedosa máquina embutidora está constituida por tres elementos diferenciables, por un lado el elemento suministrador de masa cárnica (1) que introduce en la embutidora una pieza cárnica por ciclo de trabajo, un elemento embutidor (2) que compacta e introduce la pieza cárnica en un tubo de tripa y finamente un elemento extractor (3) que cierra la pieza cárnica recién embutida en la tripa y la transfiere a la siguiente estación de la línea de producción.

El elemento suministrador de masa cárnica (1) esta constituido por una cinta transportadora totalmente automatizada (4), accionada por un motor eléctrico de tipo "paso a paso" (5) integrado en uno de sus ejes y dotada unos separadores (6) que la dividen en compartimentos independientes (7).

Cada compartimento (7) dispone de una célula (8) que es detectada por un sensor (9) solidario con el chasis de la cinta transportadora, que guiara el avance de la cinta indicando al motor cuando ha de detenerse.

El elemento embutidor (2) está constituido por un chasis (10) en el que se dispone una prensa neumática (11) que actúa sobre un molde intercambiable (12) formado por una parte fija (12a) alojada en el seno del chasis y una parte móvil (12b) asociada al embolo de la prensa (11). La cavidad por las dos piezas cuando se hallan es recorrida por un embolo de empuje accionado por un segundo pistón neumático (13). A la salida del molde (12) se dispone una boquilla intercambiable (14) conformada por un tubo (14a) que dispone en uno de sus dos extremos de una arandela (14b) constitutiva del sistema de encaje. Esta arandela (14b) se introduce en una abertura vertical (15) del elemento embutidor que presenta un desarrollo en el que se observa una zona superior de anchura concordante con el diámetro de la arandela (15a) y una zona inferior de anchura concordante con el diámetro del tubo (15b).

Es alrededor de esta boquilla donde se dispone arrugada la tripa que contendrá el embutido.

El elemento extractor (3) está conformado por un chasis (16) en el que se distinguen una pinza tipo tijera (17) que abraza la tripa que hay alrededor de la boquilla (14), una grapadora automática (18) montada sobre una plataforma móvil transversal (19) la cual a su vez se halla montada sobre una segunda plataforma móvil longitudinal (20) montada sobre el chasis (16), de manara que la primera le confiere movimiento de avance y retroceso en sentido perpendicular al de avance de las piezas embutidas, y el segundo en sentido longitudinal.

Junto con los anteriores dispositivos, se dispone una cinta transportadora extractora (21) cuya finalidad es evacuar el embutido terminado hacia la siguiente estación de la línea de producción.

Todos los mecanismos descritos se gestionan a través de una única unidad de control no ilustrada, que gestiona la coordinación de todos sus movimientos.

Serán independientes del objeto de la presente invención los materiales que se empleen en la fabricación de los distintos elementos que la componen, así como las formas, dimensiones y accesorios que pueda presentar, pudiendo ser reemplazados por otros técnicamente equivalentes, siempre que no afecten a la esencialidad de la misma ni se aparten del ámbito definido en el apartado de reivindicaciones.

Establecido el concepto expresado, se redacta a continuación la nota del reivindicaciones, sintetizando así las novedades que se desean reivindicar:

Claims (10)

1. Máquina embutidora del tipo empleado para introducir piezas cárnicas en el interior de tubos de tripa, caracterizada esencialmente por estar constituida básicamente por tres elementos diferenciables: un elemento suministrador de masa cárnica que introduce en la embutidora una pieza cárnica por ciclo de trabajo, un elemento embutidor que compacta e introduce la pieza cárnica en un tubo de tripa y un elemento extractor que cierra la pieza cárnica recién embutida en la tripa y la transfiere a la siguiente estación de la línea de producción.

2. Máquina embutidora según reivindicación anterior, caracterizada esencialmente porque el elemento suministrador de masa cárnica esta constituido por una cinta transportadora totalmente automatizada, accionada por un motor eléctrico de tipo "paso a paso" y dotada unos separadores perpendiculares al sentido de avance de la cinta para compartimentar las raciones de masa cárnica que han de embutirse.

3. Máquina embutidora según reivindicaciones anteriores, caracterizada esencialmente porque cada compartimento de la cinta transportadora dispone de una célula que es detectada por un sensor ubicado en el chasis de la máquina, cuyas señales son tomadas como referencia para que el motor "paso a paso" mueva la cinta un tramo, correspondiente a la distancia que separa una célula de otra.

4. Máquina embutidora según reivindicaciones anteriores, caracterizada esencialmente porque el elemento embutidor está constituido por un chasis en el que se dispone una prensa neumática que actúa sobre un molde intercambiable formado por una parte fija alojada en el seno del chasis y una parte móvil asociada al embolo de la prensa.

5. Máquina embutidora según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las dos piezas del molde intercambiable, cuando se hallan encajadas conforman una cavidad recta y de sección constante abierta por sus extremos, susceptible de ser recorrida por un embolo de empuje accionado por un segundo pistón neumático que desplaza la pieza cárnica compactada haciéndola salir del molde y finalmente del chasis del elemento embutidor a través de una boquilla intercambiable sobre cuya superficie externa se halla el tubo de tripa en cuyo interior se introduce la pieza cárnica.

6. Máquina embutidora según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la boquilla está conformada por un tubo de sección concordante con la de la cavidad del molde, y dispone en uno de sus dos extremos de una arandela constitutiva del sistema de encaje en el cuerpo principal del elemento embutidor.

7. Máquina embutidora según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la arandela presente en el extremo de la boquilla se introduce en una abertura vertical prevista en el chasis del elemento embutidor, la cual presenta un desarrollo en el que se observa una zona superior de anchura concordante con el diámetro de la arandela, y una zona inferior de anchura concordante con el diámetro del tubo, de manera la arandela se introduce en el interior del chasis a través de la zona superior de la abertura y después desplazarla hacia abajo, encajándola entre la pared interior del chasis y la zona delantera del molde.

8. Máquina embutidora según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento extractor está conformado por un chasis en el que se distinguen una pinza tipo tijera cuya finalidad es abrazar la tripa que hay alrededor de la boquilla para que ésta se desarrugue paulatinamente ofreciendo una determinada resistencia a medida que se va rellenando de masa cárnica; una grapadora automática de con capacidad para colocar dos grapas y un lazo de hilo solidario con una de las grapas.

9. Máquina embutidora según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la grapadora va montada sobre dos soportes que se mueven, respectivamente, transversal y longitudinalmente respecto a la boquilla embutidora.

10. Máquina embutidora según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento extractor dispone una cinta transportadora extractora cuya finalidad es evacuar el embutido terminado hacia la siguiente estación de la línea de producción.