EP4731478A1 - Verfahren zum beleuchten eines über eine strasse führenden fussgängerüberwegs, beleuchtungsvorrichtung zur ausführung desselben sowie fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum beleuchten eines über eine strasse führenden fussgängerüberwegs, beleuchtungsvorrichtung zur ausführung desselben sowie fahrzeug

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EP4731478A1
EP4731478A1 EP24730630.1A EP24730630A EP4731478A1 EP 4731478 A1 EP4731478 A1 EP 4731478A1 EP 24730630 A EP24730630 A EP 24730630A EP 4731478 A1 EP4731478 A1 EP 4731478A1
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pedestrian crossing
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light
road user
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Beleuchten eines über eine Straße (2) führenden Fußgängerüberwegs (3), wobei ein auf der Straße (2) fahrendes, autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug (4) sich auf den Fußgängerüberweg (3) zubewegt. Wesentlich ist, dass während der Annäherung des Fahrzeugs (4) an den Fußgängerüberweg (3) ein die Straße (2) queren wollender Verkehrsteilnehmer (5) vom Fahrzeug (4) sensorisch erkannt wird, wobei als Reaktion auf das Erkennen des Verkehrsteilnehmers (5) vom Fahrzeug (4) ein Lichtbild (6) auf die Straße (2) projiziert und, sobald das Fahrzeug (4) vor dem Fußgängerüberweg (3) gestoppt ist, der Fußgängerüberweg (3) vom Fahrzeug (4) für den Verkehrsteilnehmer (5) zumindest abschnittsweise beleuchtet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine zum Ausführen des vorgeschlagenen Verfahrens (1) eingerichtete Beleuchtungsvorrichtung (14) sowie ein autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug (4), das eine solche Beleuchtungsvorrichtung (14) aufweist oder zum Ausführen des vorgeschlagenen Verfahrens (1) eingerichtet ist.

Description

Verfahren zum Beleuchten eines über eine Straße führenden Fußgängerüberwegs, Beleuchtungsvorrichtung zur Ausführung desselben sowie Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beleuchten eines über eine Straße führenden Fußgängerüberwegs. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Beleuchtungsvorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie weiter insbesondere ein autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug, das eine besagte Beleuchtungsvorrichtung besitzt oder das zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.
Aus der DE 102018 008213 A1 ist ein Verfahren zum Visualisieren eines Fußgängerüberwegs über eine Straße für einen die Straße queren wollenden Verkehrsteilnehmer bekannt. Nachdem ein Fahrzeug einen entsprechenden Verkehrsteilnehmer sensorisch erkannt hat, wird über Pixelscheinwerfer des Fahrzeugs oder dergleichen ein Bild in Form eines Zebrastreifens auf die Straße projiziert, wobei das projizierende Fahrzeug mit weiteren auf der Straße fahrenden Fahrzeugen kommuniziert, sodass der Verkehrsteilnehmer sicher über die Straße geführt werden kann.
Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte oder zumindest eine andere Ausführungsform für ein Verfahren anzugeben, anhand dem ein Verkehrsteilnehmer sicher über eine Straße geführt werden kann.
Bei der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe insbesondere durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und der Beschreibung.
Die Erfindung beruht auf der allgemeinen Überlegung, dass ein Verkehrsteilnehmer, der einen Fußgängerüberweg zur Überquerung einer Straße benutzen möchte, dann sicher über die Straße geführt werden kann, wenn ein sich zeitgleich auf den Fußgängerüberweg zubewegendes Fahrzeug zunächst den Verkehrsteilnehmer sensorisch erkennt, dann denselben über die erfolgreiche Erkennung informiert und dann, sobald das Fahrzeug vor dem Fußgängerüberweg gestoppt ist, den Fußgängerüberweg beleuchtet.
Hierzu wird ein Verfahren zum Beleuchten eines über eine Straße führenden Fußgängerüberwegs vorgeschlagen, in dessen Rahmen ein auf der Straße fahrendes, autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug sich auf den Fußgängerüberweg zubewegt. Das Fahrzeug ist dazu eingerichtet, einen die Straße mittels des Fußgängerüberwegs queren wollenden Verkehrsteilnehmer, bspw. ein Fußgänger oder ein Radfahrer, anhand einer Sensoreinrichtung des Fahrzeugs zu erkennen. Das kann insbesondere bedeuten, dass das Fahrzeug eingerichtet ist, einerseits einen entsprechenden Verkehrsteilnehmer als solchen (bspw. anhand von Körpermerkmalen) und/oder dessen Bewegungsverlauf (bspw. eine Bewegungsbahnkurve) zu erkennen und ggf. dessen Absichten sowie einen zukünftigen Bewegungsverlauf zu ermitteln und/oder andererseits Merkmale eines über die Straße führenden Fußgängerüberwegs (bspw. parallele, weiße Balken, Verkehrszeichen und dergleichen) zu erkennen. Die Sensoreinrichtung kann durch eine gebräuchliche, insbesondere handelsübliche Sensoreinrichtung für Fahrzeuge realisiert sein. Wesentlich für die Erfindung ist, dass das Fahrzeug während seiner Annäherung an den Fußgängerüberweg, d.h. wenn das Fahrzeug sich in einer Fahrtrichtung mit einer gegebenen Fahrgeschwindigkeit auf den Fußgängerüberweg zubewegt, ein die Straße mittels des Fußgängerüberwegs queren wollender Verkehrsteilnehmer sensorisch erkennt. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht weiterhin vor, dass als Reaktion auf das Erkennen des Verkehrsteilnehmers das Fahrzeug, insbesondere ausschließlich, während seiner Annäherung an den Fußgängerüberweg für den Verkehrsteilnehmer ein Lichtbild auf die Straße projiziert. Weiterhin ist vorgesehen, dass, sobald das Fahrzeug vor dem Fußgängerüberweg gestoppt ist, das Fahrzeug den Fußgängerüberweg für den Verkehrsteilnehmer zumindest abschnittsweise beleuchtet.
Anhand dem vorgeschlagenen Verfahren kann die Sicherheit von Verkehrsteilnehmer an Fußgängerüberwegen signifikant verbessert werden. Dies begründet sich darin, dass das Fahrzeug, das sich auf einen Fußgängerüberweg zubewegt, dem erkannten Verkehrsteilnehmer, der sich an dem Fußgängerüberweg befindet, noch vor der konkreten Querungssituation zunächst anhand dem besagten Lichtbild eine erfolgreiche Erfassung durch das Fahrzeug signalisiert. Dadurch ist dem Verkehrsteilnehmer die vertrauenerweckende Bestätigung gegeben, dass das Fahrzeug ordnungsgemäß funktioniert und angemessen auf den Verkehrsteilnehmer reagiert, bspw. eine Verzögerung des Fahrzeugs einleiten wird. Dann, wenn das Fahrzeug vor dem Fußgängerüberweg gestoppt ist, wird anhand dem Fahrzeug der Fußgängerüberweg zumindest abschnittsweise beleuchtet, was insbesondere bei Dämmerung oder in der Nacht sowie bei Fußgängerüberwegen ohne Leuchteinrichtung für den Verkehrsteilnehmer ein angenehmes und bezogen auf das Fahrzeug sicheres Überqueren der Straße ermöglicht.
Zweckmäßigerweise kann vorgesehen sein, dass das Lichtbild so konfiguriert ist, dass es dem Verkehrsteilnehmer als Bestätigungssignal die erfolgreiche Erkennung des Verkehrsteilnehmers durch das Fahrzeug signalisiert. Mit anderen Worten wird das bereitgestellte Lichtbild bevorzugt so gestaltet, dass es von dem Verkehrsteilnehmer unmittelbar und ggf. intuitiv als Bestätigung dafür verstanden wird, dass er von dem Fahrzeug bzw. der Sensoreinrichtung des Fahrzeugs erkannt wurde. Der im Vergleich mit dem Fahrzeug schwächere Verkehrsteilnehmer kann dadurch sicher sein, dass das insbesondere autonom gesteuerte Fahrzeug seine Fahrt verzögert und vor dem Fußgängerüberweg stoppen wird. Diese Maßnahme kann insbesondere zur Steigerung der Akzeptanz von autonom gesteuerten Fahrzeug beitragen, da das Lichtbild dem Verkehrsteilnehmer auch als Kontrolloption zum Sicherstellen der korrekten Funktion des autonom gesteuerten Fahrzeugs dienen kann.
Weiter zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass bei manuell gesteuertem Fahrzeug das Lichtbild so konfiguriert ist, dass es dem Verkehrsteilnehmer als Warnsignal die manuell gesteuerte Fahrt des Fahrzeugs signalisiert. Zweckmäßig ist, wenn das als Warnsignal wirkende Lichtbild solange bereitgestellt wird, bis das manuell gesteuerte Fahrzeug eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit unterschreitet. Die Grenzgeschwindigkeit kann bspw. die Schrittgeschwindigkeit oder eine andere von dem Verkehrsteilnehmer beherrschbare Fahrzeuggeschwindigkeit sein. Alternativ kann das als Warnsignal wirkende Lichtbild solange bereitgestellt werden, bis das manuell gesteuerte Fahrzeug vor dem Fußgängerüberweg gestoppt ist. Das als Warnsignal wirkende Lichtbild ist insbesondere so konfiguriert, dass es von dem Verkehrsteilnehmer unmittelbar und ggf. intuitiv als Warnung oder Hinweis dafür verstanden wird, dass der Fußgängerüberweg erst dann zu überqueren ist, wenn das Fahrzeug stillsteht.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass das Lichtbild abgeschaltet wird, sobald das Fahrzeug vor dem Fußgängerüberweg gestoppt ist. Dadurch wird dem Verkehrsteilnehmer visualisiert, dass das Fahrzeug vor dem Fußgängerüberweg vollständig gestoppt ist und der Fußgängerüberweg von dem Verkehrsteilnehmer bezogen auf das Fahrzeug sicher überquert werden kann. Prinzipiell könnte das Lichtbild auch bei gestopptem Fahrzeug eingeschaltet bleiben, um bspw. eine noch bessere Beleuchtung des Fußgängerüberwegs und/oder einer Umgebung des Fahrzeugs und/oder des Fußgängerüberwegs zu realisieren.
Weiter zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass das Lichtbild von Lichtformelementen gebildet wird. Zweckmäßigerweise sind die Lichtformelemente auf die Straße projizierte zweidimensionale Lichtprojektionen. Die Lichtformelemente sind bevorzugt separat ausgebildet, sie können jedoch auch ineinander übergehen, sozusagen miteinander verschmelzen. Bevorzugt werden die Lichtformelemente von Pixelscheinwerfern erzeugt. Die Lichtformelemente können in Intensität und Helligkeit verändert werden. Insbesondere können sie auch blinkend gestaltet sein.
Entsprechende Lichtformelemente können zweckmäßigerweise als kreis-, ellipsen- oder ovalförmige Lichtformelemente und/oder als linienförmige Lichtformelemente gebildet werden. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die kreis-, ellipsen- oder ovalförmigen Lichtformelemente und/oder die linienförmigen Lichtformelemente in ihrer Gesamtheit ein Lichtbild ergeben, dass von dem Verkehrsteilnehmer als Bestätigungssignal erkannt wird. Weiterhin ist vorstellbar, dass die Lichtformelemente zusätzlich oder alternativ zu kreis-, ellipsen-, oval- und/oder linienförmigen Lichtformelementen als Schrift- oder Warnzeichen gebildet werden. Derartige Lichtformelemente können von dem Verkehrsteilnehmer besonders einfach, schnell und ggf. intuitiv als Warnsignal interpretiert werden.
Weiter zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass an entgegengesetzten Fahrzeuglängsseiten des Fahrzeugs jeweils ein einziges kreis-, ellipsen- oder ovalförmiges Lichtformelement gebildet wird. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass in einer Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug zwei linienförmige Lichtformelemente gebildet werden, die fahrtrichtungsparallel ausgerichtet sind und/oder die quer zur Fahrtrichtung einen Abstand zwischen sich aufweisen, der von Merkmalen des Fahrzeugs oder durch Merkmale des Fußgängerüberwegs vorgegeben wird. Der Abstand kann bspw. der halben Straßenbreite oder der halben Länge des Fußgängerüberwegs entsprechen.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die kreis-, ellipsen- oder ovalförmigen Lichtformelemente von Abbiegeleuchten des Fahrzeugs zum Emittieren von Licht oder von zumindest einem Laser oder LED basierten Lichtmodul des Fahrzeugs zum Emittieren von Licht auf die Straße projiziert werden. Ferner kann vorgesehen sein, dass die linienförmigen Lichtformelemente jeweils von einem Scheinwerfer des Fahrzeugs zum Emittieren von Licht und/oder jeweils von einem Laser oder LED basierten Lichtmodul des Fahrzeugs zum Emittieren von Licht auf die Straße projiziert werden. Dadurch kann das Lichtbild bzw. können die Lichtformelemente relativ kostengünstig und ggf. anhand von fahrzeugüblichen Leuchten bereitgestellt werden.
Weiter zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass die zumindest abschnittsweise Beleuchtung des Fußgängerüberwegs anhand von Scheinwerfern des Fahrzeugs zum Emittieren von Licht und/oder von zumindest einem Laser oder LED basierten Lichtmodul des Fahrzeugs zum Emittieren von Licht realisiert wird. Anhand den Scheinwerfern des Fahrzeugs und/oder dem Laser oder LED basierten Lichtmodul kann der Fußgängerüberweg relativ einfach beleuchtet werden. Ein beleuchteter Flächenabschnitt des Fußgängerüberwegs kann bspw. rechteck-, kreis-, ellipsen- oder ovalförmig geformt sein.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass ein Flächenabschnitt des Fußgängerüberwegs beleuchtet wird, der in einer Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegt. Der besagte Flächenabschnitt des Fußgängerüberwegs kann zweckmäßigerweise eine Flächengröße besitzen, die der halben Gesamtflächengröße des Fußgängerüberwegs oder mindestens der halben Gesamtflächengröße des Fußgängerüberwegs entspricht.
Ein weiterer Grundgedanke der Erfindung liegt darin, eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug, das für eine autonome und/oder manuelle Steuerung eingerichtet ist, anzugeben, anhand der das vorstehend beschriebene Verfahren ausführbar ist. Hierzu wird eine Beleuchtungsvorrichtung vorgeschlagen, die für ein autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug eingerichtet ist und aufweist: einen Scheinwerfer zum Emittieren von Licht und/oder Abbiegelichter zum Emittieren von Licht und/oder zumindest ein Laser oder LED basiertes Lichtmodul zum Emittieren von Licht. Diese Komponenten der Beleuchtungsvorrichtung sind zweckmäßigerweise dazu eingerichtet, ein Lichtbild auf eine Straße zu projizieren und einen Fußgängerüberweg zumindest abschnittsweise zu beleuchten. Die Beleuchtungsvorrichtung weist außerdem eine Steuerungseinrichtung auf, die zum Ausführen des vorgeschlagenen Verfahrens eingerichtet ist. Dadurch ist eine kostengünstige und einfache Vorrichtung bereitgestellt anhand der das vorstehend beschriebene Verfahren ausführbar ist. Ein weiterer Grundgedanke der Erfindung liegt darin, ein vorteilhaftes Fahrzeug anzugeben, das entweder mit einer besagten Beleuchtungsvorrichtung ausgerüstet oder zur Ausführung des vorgeschlagenen Verfahrens eingerichtet ist. Hierzu wird ein autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug vorgeschlagen, das eine Beleuchtungsvorrichtung gemäß der vorstehend beschriebenen Art besitzt oder das zum Ausführen des vorgeschlagenen Verfahrens eingerichtet ist. Dadurch ist ein vorteilhaftes Fahrzeug angegeben, das zur Verbesserung der Sicherheit von Verkehrsteilnehmern bei der Annäherung an einen Fußgängerüberweg mit einem erkannten Verkehrsteilnehmer kommuniziert, um denselben über dessen sensorische Erkennung zu informieren, und beim Stopp am Fußgängerüberweg denselben für den Verkehrsteilnehmer zumindest abschnittsweise beleuchtet.
Zusammenfassend bleibt festzuhalten: Die Erfindung betrifft zweckmäßigerweise ein Verfahren zum Beleuchten eines über eine Straße führenden Fußgängerüberwegs, wobei ein auf der Straße fahrendes, autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug sich auf den Fußgängerüberweg zubewegt. Wesentlich ist, dass während der Annäherung des Fahrzeugs an den Fußgängerüberweg ein die Straße queren wollender Verkehrsteilnehmer von dem Fahrzeug sensorisch erkannt wird, wobei als Reaktion auf das Erkennen des Verkehrsteilnehmers von dem Fahrzeug ein Lichtbild auf die Straße projiziert und, sobald das Fahrzeug vor dem Fußgängerüberweg gestoppt ist, der Fußgängerüberweg von dem Fahrzeug für den Verkehrsteilnehmer zumindest abschnittsweise beleuchtet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine zum Ausführen des vorgeschlagenen Verfahrens eingerichtete Beleuchtungsvorrichtung sowie ein autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug, das eine solche Beleuchtungsvorrichtung aufweist oder zum Ausführen des vorgeschlagenen Verfahrens eingerichtet ist.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.
Dabei zeigt schematisch:
Fig. 1 in einer stark vereinfachten Draufsicht einen Abschnitt einer Straße mit Fußgängerüberweg, wobei ein Fahrzeug das erfindungsgemäße Verfahren ausführt.
In Fig. 1 ist in einer stark vereinfachten, nur symbolisch zu verstehenden Draufsicht ein Abschnitt einer zweispurigen Straße 2 gezeigt, über die ein im Gesamten mit Ziffer 3 bezeichneter Fußgängerüberweg führt. Entsprechende Fußgängerüberwege 3 sind von Fahrbahnmarkierungen in Form von parallelen, weißen Balken gebildet, die daher umgangssprachlich auch als Zebrastreifen bekannt sind. Vorliegend ist eine aktuelle Verkehrssituation angedeutet, in der ein seitlich am Fußgängerüberweg 3 befindlicher Verkehrsteilnehmer 5, bei dem es sich exemplarisch um einen Fußgänger handelt, den Fußgängerüberweg 3 zur sicheren Überquerung der Straße 2 benutzen möchte. Zeitgleich bewegt sich ein durch ein Kästchen angedeutetes Fahrzeug 4 in einer Fahrtrichtung 12 auf den Fußgängerüberweg 3 zu. Das Fahrzeug 4 ist rein exemplarisch autonom und/oder manuell steuerbar gestaltet und verfügt über eine nicht illustrierte Sensoreinrichtung zum Erkennen von Verkehrsteilnehmern 5 sowie eine ebenfalls nicht detailliert illustrierte, sondern lediglich durch ein Kästchen angedeutete Beleuchtungsvorrichtung 14, die Scheinwerfer zum Emittieren von Licht und/oder Abbiegelichter zum Emittieren von Licht und/oder zumindest ein Laser oder LED basiertes Lichtmodul zum Emittieren von Licht sowie eine Steuerungseinrichtung zum Ausführen des nachfolgend vorgestellten Verfahrens 1 aufweist.
Um die Sicherheit des Verkehrsteilnehmers 5 bei der Benutzung des Fußgängerüberwegs 3 zu verbessern und um die Akzeptanz von insbesondere autonom gesteuerten Fahrzeugen 4 zu steigern schlägt die Erfindung ein Verfahren 1 zum Beleuchten des über die Straße 2 führenden Fußgängerüberwegs 3 vor. Im Rahmen des Verfahrens 1 ist vorgesehen, dass das Fahrzeug 4 während seiner Annäherung an den Fußgängerüberweg 3 den die Straße 2 mittels des Fußgängerüberwegs 3 queren wollenden Verkehrsteilnehmer 5 sensorisch erkennt. Als Reaktion auf das Erkennen des Verkehrsteilnehmers 5 ist vorgesehen, dass während und insbesondere ausschließlich bei der Annäherung des Fahrzeugs 4 an den Fußgängerüberweg 3 das Fahrzeug 4 für den Verkehrsteilnehmer 5 ein Lichtbild 6 auf die Straße 2 projiziert. Das Lichtbild 6 ist dabei von mehreren separaten Lichtformelementen 8,9 gebildet, die in ihrer Gesamtheit dem Verkehrsteilnehmer 5 als Bestätigungssignal die erfolgreiche Erkennung des Verkehrsteilnehmers 5 durch das Fahrzeug 4 signalisieren. Rein exemplarisch ist vorgesehen, dass an entgegengesetzten Fahrzeuglängsseiten des Fahrzeugs 4 zwei erste, kreis-, ellipsen- oder ovalförmige Lichtformelemente 8 ausgebildet werden, diese sind in Fig. 1 jeweils durch zwei einfache gestrichelte Ellipsen angedeutet. Weiterhin ist vorgesehen, dass in Fahrtrichtung 12 vor dem Fahrzeug 4 zwei zweite, linienförmige Lichtformelemente 9 gebildet werden, die in Fig. 1 wieder jeweils durch zwei einfache gestrichelte Ellipsen symbolisiert sind. Die beiden zweiten Lichtformelemente 9 sind fahrtrichtungsparallel ausgerichtet und weisen quer zur Fahrtrichtung 12 zwischen sich einen Abstand auf, der ungefähr der Breite des Fahrzeugs 4 oder einer Fahrspurbreite der Straße 4 entspricht.
Gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren 1 ist weiterhin vorgesehen, dass das bereitgestellte Lichtbild 6 während der Annäherung des Fahrzeugs 4 an den Fußgängerüberweg 3 kontinuierlich/dauerhaft bereitgestellt wird und, sobald das Fahrzeug 4 vor dem Fußgängerüberweg 3 gestoppt ist, abgeschaltet wird. Um dem Verkehrsteilnehmer 5 eine in Bezug auf das Fahrzeug 4 sichere Überquerung der Straße 4 zu ermöglichen, schlägt das Verfahren 1 weiterhin vor, dass, sobald das Fahrzeug 4 vor dem Fußgängerüberweg 3 gestoppt ist, der Fußgängerüberweg 3 von dem Fahrzeug 4 für den Verkehrsteilnehmer 5 zumindest abschnittsweise beleuchtet wird, sodass der Verkehrsteilnehmer 5 den Fußgängerüberweg 3 und ggf. eine Umgebung des Fußgängerüberwegs 3 besser erkennen kann. In Fig. 1 ist rein exemplarisch vorgesehen, dass ein in Fahrtrichtung 12 unmittelbar vor dem Fahrzeug 4 liegender Flächenabschnitt 13 des Fußgängerüberwegs 3 beleuchtet ist. Der Flächenabschnitt 13 besitzt rein exemplarisch eine Flächengröße die etwa der halben Gesamtflächengröße des Fußgängerüberwegs 3 entspricht. Es versteht sich von selbst, dass im Rahmen des Verfahrens nicht nur der angedeutete Flächenabschnitt 13 des Fußgängerüberwegs 3 sondern evtl, ein flächenmäßig kleinerer Flächenabschnitt des Fußgängerüberwegs 3 oder weiter evtl, ein flächenmäßig größerer Flächenabschnitt des Fußgängerüberwegs 3 oder die gesamte Fläche des Fußgängerüberwegs 3 von dem Fahrzeug 4 beleuchtet werden könnte.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (1) zum Beleuchten eines über eine Straße (2) führenden Fußgängerüberwegs (3),
- wobei ein auf der Straße (2) fahrendes, autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug (4) sich auf den Fußgängerüberweg (3) zubewegt und dazu eingerichtet ist, einen die Straße (2) mittels des Fußgängerüberwegs (3) queren wollenden Verkehrsteilnehmer (5) anhand einer Sensoreinrichtung des Fahrzeugs (4) zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass
- von dem Fahrzeug (4) während der Annäherung desselben an den Fußgängerüberweg (3) ein die Straße (2) mittels des Fußgängerüberwegs (3) queren wollender Verkehrsteilnehmer (5) sensorisch erkannt wird,
- wobei als Reaktion auf das Erkennen des Verkehrsteilnehmers (5) von dem Fahrzeug (4) während der Annäherung desselben an den Fußgängerüberweg (3) für den Verkehrsteilnehmer (5) ein Lichtbild (6) auf die Straße (2) projiziert wird, und
- wobei der Fußgängerüberweg (3) von dem Fahrzeug (4) für den Verkehrsteilnehmer (5) zumindest abschnittsweise beleuchtet wird, sobald das Fahrzeug (4) vor dem Fußgängerüberweg (3) gestoppt ist.
2. Verfahren (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Lichtbild (6) so konfiguriert ist, dass es dem Verkehrsteilnehmer (5) als
Bestätigungssignal die erfolgreiche Erkennung des Verkehrsteilnehmers (5) durch das Fahrzeug (4) signalisiert.
3. Verfahren (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
- bei manuell gesteuertem Fahrzeug (4) das Lichtbild (6) so konfiguriert ist, dass es dem Verkehrsteilnehmer (5) als Warnsignal die manuell gesteuerte Fahrt des Fahrzeugs (4) signalisiert.
4. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Lichtbild (6) abgeschaltet wird, sobald das Fahrzeug (4) vor dem Fußgängerüberweg (3) gestoppt ist.
5. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Lichtbild (6) von Lichtformelementen (8,9) gebildet wird.
6. Verfahren (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Lichtformelemente (8,9) als kreis-, ellipsen- oder ovalförmige Lichtformelemente (8) und/oder linienförmige Lichtformelemente (9)gebildet werden, in ihrer Intensität verändert werden oder blinkend ausgebildet werden.
7. Verfahren (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
- an entgegengesetzten Fahrzeuglängsseiten des Fahrzeugs (4) jeweils ein einziges erstes, kreis-, ellipsen- oder ovalförmiges Lichtformelement (8) gebildet wird,
- in einer Fahrtrichtung (12) vor dem Fahrzeug (4) zwei zweite, linienförmige Lichtformelemente (9) gebildet werden, die fahrtrichtungsparallel ausgerichtet sind und/oder die quer zur Fahrtrichtung (12) einen Abstand zwischen sich aufweisen, der von Merkmalen des Fahrzeugs (4) oder Merkmalen des Fußgängerüberwegs (3) vorgegeben wird.
8. Verfahren (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass
- die ersten Lichtformelemente (8) von Abbiegeleuchten des Fahrzeugs (4) zum Emittieren von Licht oder von zumindest einem Laser oder LED basierten Lichtmodul des Fahrzeugs (4) zum Emittieren von Licht auf die Straße (2) projiziert werden, und/oder - die zweiten Lichtformelemente (9) von Scheinwerfern des Fahrzeugs (4) zum Emittieren von Licht und/oder von zumindest einem Laser oder LED basierten Lichtmodul des Fahrzeugs (4) zum Emittieren von Licht auf die Straße (2) projiziert werden.
9. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- die zumindest abschnittsweise Beleuchtung des Fußgängerüberwegs (3) anhand von Scheinwerfern des Fahrzeugs (4) zum Emittieren von Licht und/oder von zumindest einem Laser oder LED basierten Lichtmodul des Fahrzeugs (4) zum Emittieren von Licht realisiert wird.
10. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- ein in einer Fahrtrichtung (12) vor dem Fahrzeug (4) liegender Flächenabschnitt (13) des Fußgängerüberwegs (3) beleuchtet ist.
11. Beleuchtungsvorrichtung (14) für ein autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug (4),
- aufweisend Scheinwerfer zum Emittieren von Licht und/oder Abbiegelichter zum Emittieren von Licht und/oder zumindest ein Laser oder LED basiertes Lichtmodul zum Emittieren von Licht, die eingerichtet sind, ein Lichtbild (6) auf eine Straße (2) zu projizieren und eine Beleuchtung eines Fußgängerüberwegs (3) zu realisieren,
- eine Steuerungseinrichtung, die zum Ausführen des Verfahrens (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 eingerichtet ist.
12. Autonom und/oder manuell steuerbares Fahrzeug (4), das eine Beleuchtungsvorrichtung (14) gemäß Anspruch 11 besitzt oder das zum Ausführen des Verfahrens (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 eingerichtet ist.
EP24730630.1A 2023-06-20 2024-05-23 Verfahren zum beleuchten eines über eine strasse führenden fussgängerüberwegs, beleuchtungsvorrichtung zur ausführung desselben sowie fahrzeug Pending EP4731478A1 (de)

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DE102023002501.1A DE102023002501B4 (de) 2023-06-20 2023-06-20 Verfahren zum Beleuchten eines über eine Straße führenden Fußgängerüberwegs, Beleuchtungsvorrichtung zur Ausführung desselben sowie Fahrzeug
PCT/EP2024/064271 WO2024260676A1 (de) 2023-06-20 2024-05-23 VERFAHREN ZUM BELEUCHTEN EINES ÜBER EINE STRAßE FÜHRENDEN FUßGÄNGERÜBERWEGS, BELEUCHTUNGSVORRICHTUNG ZUR AUSFÜHRUNG DESSELBEN SOWIE FAHRZEUG

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EP4731478A1 true EP4731478A1 (de) 2026-04-29

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