EP4713746A1 - Spielaufhebendes zahnrad für uhrmechanismen - Google Patents
Spielaufhebendes zahnrad für uhrmechanismenInfo
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- EP4713746A1 EP4713746A1 EP24722640.0A EP24722640A EP4713746A1 EP 4713746 A1 EP4713746 A1 EP 4713746A1 EP 24722640 A EP24722640 A EP 24722640A EP 4713746 A1 EP4713746 A1 EP 4713746A1
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- gear
- toothing
- teeth
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- G04B13/02—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots
- G04B13/027—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots planar toothing: shape and design
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- G04B13/025—Wheels; Pinions; Spindles; Pivots with elastic means between the toothing and the hub of a toothed wheel
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- F16H55/02—Toothed members; Worms
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- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
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- G04F7/0823—Watches or clocks with stop devices, e.g. chronograph with couplings between the chronograph mechanism and the base movement
- G04F7/0828—Watches or clocks with stop devices, e.g. chronograph with couplings between the chronograph mechanism and the base movement acting in the plane of the movement
Definitions
- the present invention relates to a clockwork gear for integration into a clockwork, or into a watch, in particular to a gear for a clockwork gear train of a chronograph clockwork of a watch, preferably a portable watch such as a wristwatch, wherein the gear has a pinion that defines an axis of rotation of the pinion, a first gear element with a first toothing arranged on its circumference, which is rigid and lies in a first plane perpendicular to the axis of rotation, and a second gear element with a second toothing arranged on its circumference, which lies coaxially to the first toothing in a second plane parallel to the first plane, wherein the pinion, the first and the second gear elements are firmly attached to one another and the second toothing is arranged offset by an angular range relative to the first toothing.
- the invention also relates to a clockwork gear train, to a clockwork and to a watch that have such a pinion.
- Gear wheels for clockwork gears are an indispensable component of clocks and are therefore described many times in the prior art.
- gear wheels are also known from the prior art whose design is intended to allow a reduction in the play that occurs between the wheels involved during operation of the clockwork gear.
- each tooth is formed by several very narrow lamellae and is therefore deformable, which
- these lamellae are very small in size and therefore difficult to manufacture and handle. This is particularly true for gears with a large number of teeth, such as gears in a chronograph gear train, since an increase in the number of teeth reduces the tooth pitch angle, so that beyond a certain minimum tooth pitch angle, which depends on the manufacturing processes available, the manufacture of such thin lamellae is no longer possible.
- Document EP 2 677 372 discloses a backlash-reducing clockwork wheel having a coplanar toothing comprising a series of pairs of identical teeth each formed by a first and a second flexible tooth arm, the distances between the first and second teeth within a pair being different from those distances outside such a pair, and the teeth having stop surfaces each directed towards the teeth of the adjacent pair of teeth to allow support in the event of an impact.
- European patent EP 2 877 900 also describes a play-reducing clockwork wheel with a flexible toothing lying on one level, the toothing being formed by a plurality of flexible spokes, each of which carries a tooth and hooking means that can interact with the hooking means on an adjacent spoke by means of pulling or pushing contact.
- the clockwork wheels according to documents EP 2 677 372 and EP 2 877 900 have only a single level of teeth, these wheels have a relatively complex structure due to the stop surfaces and the hooking means, respectively, which makes their manufacture and handling difficult.
- the document US 4,437,356 discloses a gear which can be used, among other things, in the watchmaking sector, which is made in one piece from an elastic material and which has two levels of teeth which alternately mesh with the teeth of another gear, and in which two adjacent teeth on each level are spaced apart from one another so that the teeth on both levels of the gear are elastically deformable. This allows for damping and thus noise reduction when the gear meshes with another gear.
- the document EP 2 172 815 describes a gear train for watches with at least one pair of gears which have parallel axes of rotation and each have at least two coaxially superimposed, ring-shaped, mutually rotated by an angular range, rigid toothings which alternately mesh with one another.
- each gear of the at least one pair of gears has two such rigid toothings which are each offset from one another by half the width of the tooth pitch.
- Document EP 3 042 250 discloses a rotary part for clocks and watches designed as a one-piece workpiece with play adjustment, which has a hub, a first toothed ring rigidly connected to the hub and a second toothed ring connected to the hub by means of at least one elastically deformable arm, which second toothed ring is offset by an angular range relative to the first toothed ring in the rest position.
- the two toothed rings are rigid components and both the number and the shape of the teeth on the first and second toothed rings can be the same or different.
- the play-adjusting clockwork wheels according to documents US 4,437,356, EP 2 172 815 and EP 3 042 250 have two levels of teeth, in particular either two elastic or two rigid ring-shaped teeth, which is unfavorable in terms of energy loss during torque transmission.
- the aim of the present invention is to create a backlash-eliminating or at least backlash-reducing clockwork gear that is as simple as possible in terms of its construction, as practical as possible in terms of manufacture and assembly, robust in terms of handling and flexible in terms of usability.
- the energy loss during torque transmission by means of such an improved gear should be kept as small as possible.
- the improved backlash-eliminating gear should be particularly suitable for driving chronograph mechanisms in wristwatches, but also generally for driving other clock mechanisms.
- the present invention therefore has a generic gear as its subject matter, which is characterized by the features mentioned in the characterizing part of claim 1, as well as a gear train according to claim 12, a Clockwork according to claim 15 and a corresponding clock according to claim 17, which have such a gear.
- the subject matter of the invention is characterized in particular in that the said second toothing of the gear is designed as a non-rigid toothing, the second gear element having a spring arm wheel and elastically deformable spring arms, each of which is attached to the said spring arm wheel at its inner end directed towards the axis of rotation and carries at least one tooth of the second toothing at its outer end directed towards the gear circumference, such that each tooth or at least some of the teeth of the second toothing can be resiliently deflected when acted upon independently of the teeth of the second toothing carried by other spring arms.
- said first toothing and said second toothing have the same number of teeth, wherein the teeth of said second toothing are designed as half teeth in a particularly preferred embodiment.
- the first and second gear elements have positive alignment elements which allow the fastening of the first and second gear elements in at least one predefined relative position.
- the positive alignment elements are preferably implemented by means of pins in one component and associated alignment openings in the other component.
- the gear train has a large third wheel, a small third wheel driven by the large third wheel, a second wheel driven by the small third wheel and a chronograph drive of a chronograph mechanism of the watch, which is also driven by the third wheel, wherein the said third wheel is part of a third wheel unit which consists of a play-eliminating or at least play-reducing gear according to the invention.
- a clockwork according to the invention and a corresponding clock have such a gearwheel or such a clockwork gear train.
- Figures la and lb are exploded views from above and from below, respectively, of a first embodiment of a gear according to the invention.
- Figures 2a and 2b are perspective views from above and from below, respectively, of the same embodiment of a gear according to the invention in the assembled state, but without the parts shown in Figures la and lb for better visibility of the components of the second gear element.
- shown cover plate Figures 2c and 2d show views from above and from below, respectively, of the gear shown in Figures 2a and 2b
- Figure 2e shows a cross-section through the gear according to the invention along the line AA shown in Figure 2c.
- Figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e and 3f show schematic views of further alternative embodiments of a gear according to the invention.
- Figure 4a shows a perspective view of a clockwork gear train according to the invention, some parts of the gear train being not shown or only partially shown or shown schematically for better understanding;
- Figures 4b and 4c show views from above and from below, respectively, of the gear train shown in Figure 4a.
- This is in particular a transmission gear for a clockwork gear train of a chronograph clockwork of a watch, but it can also be a gear for another clockwork gear train, for example a gear for driving a continuous display, ie a non-jumping display, for example for driving any continuous counter of a watch such as a small second display, a rattrapante mechanism, a day-night display and/or a moon phase display.
- the gear 1 in this preferred embodiment has a drive 1.1 which defines a rotation axis 1.1.1 of the gear, a first gear element 1.2 with a first toothing 1.2.5 arranged on its circumference, which is rigid and lies in a first plane perpendicular to the rotation axis, and a second gear element 1.3 with a second toothing 1.3.4 arranged on its circumference, which lies coaxially to the first toothing 1.2.5 in a second plane parallel to the first plane.
- the drive 1.1, the first gear element 1.2 and the second gear element 1.3 are firmly attached to one another, which will be explained in more detail below.
- the first - 1.2 and the second gear element 1.3 have substantially the same pitch circle radius, whereby the tip circle of the second gear element 1.3 can be the same as or, to protect its teeth 1.3.4, slightly smaller than that of the first gear element 1.2, and said first teeth 1.2.5 and said second teeth 1.3.4 have the same number of teeth.
- the second Toothing 1.3.4 is offset backwards by an angular range relative to the first toothing 1.2.5 against the direction of rotation of the gear 1, i.e.
- the rear tooth flank of the teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4 is - seen in the direction of rotation of the gear shown by arrows in Figures 2a and 2b and in its rest position - offset backwards by a certain angle in comparison to the rear tooth flank of the teeth 1.2.4 of the first toothing 1.2.5.
- this allows each tooth 1.3.3 or at least some of the teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4 to be deflected resiliently when subjected to pressure in the direction of rotation of the gear 1, i.e. forwards.
- the second toothing 1.3.4 can be arranged offset forwards by an angular range relative to the first toothing 1.2.5 in the direction of rotation of the gear 1, i.e. the front tooth flank of the teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4 is - again seen in the direction of rotation of the gear and in its rest position - offset forwards by a certain angle in comparison to the front tooth flank of the teeth 1.2.4 of the first toothing 1.2.5.
- This allows each tooth 1.3.3 or at least some of the teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4 to be deflected resiliently when subjected to pressure in the opposite direction to the direction of rotation of the gear 1, i.e. backwards.
- the first gear element 1.2 is preferably designed as a single piece as a conventional gear, ie it can have a hub 1.2.1, a wheel rim 1.2.3 and wheel arms 1.2.2, which connect the hub 1.2.1 to the wheel rim 1.2.3, whereby the wheel rim 1.2.3 carries the rigid teeth 1.2.4 on its circumference, which form the first toothing 1.2.5.
- the hub 1.2.1 has a central receiving opening, the inner shape of which is complementary to the outer shape of the drive 1.1, so that the gear element 1.2 can be mounted in the usual
- the number and shape of the teeth 1.2.4 of the first toothing 1.2.5 are not important in this description and are determined beforehand depending on the function of the gear, ie depending on the application of the associated gear train.
- the gear 1 according to the invention is characterized in particular by the fact that the said second toothing 1.3.4 is designed as a non-rigid toothing.
- the terms "rigid” and “non-rigid” are used in this description in connection with the first toothing 1.2.5 and the second toothing 1.3.4 in such a way that the distance between the teeth of the first toothing 1.2.5 can be regarded as constant, i.e. as rigid, and that the teeth of the second toothing 1.3.4 can be deflected at least partially independently of one another, so that the distance between these teeth or at least between parts or sections of these teeth cannot be regarded as constant, i.e. as not rigid.
- the second gear element 1.3 has a spring arm wheel 1.3.1 and elastically deformable spring arms 1.3.2.
- the spring arm wheel 1.3.1 itself can also be designed conventionally, i.e. it can - similar to the first gear element 1.2 - preferably be designed in one piece as a conventional wheel and thus have a spring arm wheel hub with a central opening, a spring arm wheel rim and wheel arms which connect the spring arm wheel hub to the spring arm wheel rim.
- the spring arm wheel 1.3.1 itself could in principle also be implemented as a disk wheel, although this is not preferred for weight reasons.
- the elastically deformable spring arms 1.3.2 are each firmly attached to the said spring arm wheel 1.3.1 at their inner end directed towards the axis of rotation 1.1.1 and carry at least one tooth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4 at their outer end directed towards the gear circumference.
- the teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4 are, like the teeth 1.2.4 of the first toothing 1.2.5, preferably made of a material that is not or only slightly deformable.
- the second gear element 1.3 with the spring arm wheel 1.3.1, the elastically deformable spring arms 1.3.2 and the teeth 1.3.3 located thereon, which form the second toothing 1.3.4, is preferably also made in one piece.
- each tooth 1.3.3 or at least a part of the teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4 can, when subjected to a load which occurs when a tooth of a wheel meshing simultaneously with the two toothings 1.2.5 and 1.3.4 of the gearwheel 1 engages, be deflected resiliently independently of the teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4 carried by other spring arms 1.3.2 in a direction tangential to the circumference, which in the preferred embodiment shown in Figures 2a to 2e is directed in the direction of rotation of the gearwheel and which in an embodiment not shown in the figures is directed opposite to the direction of rotation of the gearwheel, until the said tooth of the wheel meshing simultaneously with the two toothings 1.2.5 and 1.3.4 of the gearwheel 1 is on the corresponding rigid tooth.
- the gear 1 preferably drives the wheel which is in engagement with its two toothings 1.2.5 and 1.3.4, but it is also possible to use the gear 1 as a driven wheel.
- Embodiment of the gear 1, the said second toothing 1.3.4 of the second gear element 1.3 has an elastically deformable spring arm 1.3.2 for each of its teeth 1.3.3, wherein each elastically deformable spring arm 1.3.2 is preferably oriented noticeably radially.
- each elastically deformable spring arm 1.3.2 is preferably oriented noticeably radially.
- another shape of the elastically deformable spring arms 1.3.2 would be possible, for example curved or inclined at a certain angle to the radial direction.
- said second toothing 1.3.4 can have at least one elastically deformable spring arm 1.3.2 for each part of adjacent teeth 1.3.3 located on a circular arc-shaped section 1.3.5 of its circumference, wherein each of said circular arc-shaped sections 1.3.5 preferably carries between 2 and 8 teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4, particularly preferably between 2 and 6 teeth 1.3.3, and wherein the elastically deformable spring arm(s) 1.3.2 are attached centrally, at the ends of each circular arc-shaped section 1.3.5 or elsewhere along the circular arc-shaped section 1.3.5 and can have different arm thicknesses and shapes.
- each elastically deformable spring arm 1.3.2 it is possible, for example, for each elastically deformable spring arm 1.3.2 to be oriented substantially radially and to carry a circular arc-shaped section 1.3.5 with two teeth 1.3.3 of said second toothing 1.3.4.
- Figures 3c and 3d show a further exemplary embodiment of the second gear element 1.3, in which each elastically deformable spring arm 1.3.2 is oriented inclined at a certain angle to the radial direction and also carries a circular arc-shaped section 1.3.5 with two teeth 1.3.3 of said second toothing 1.3.4.
- Figures 3e and 3f show an embodiment of the second gear element 1.3, in which each circular arc-shaped section 1.3.5 is carried by two noticeably radially aligned, elastically deformable spring arms 1.3.2 and in turn several teeth 1.3.3 of the said second Toothing 1.3.4 carries, in the example shown, five teeth 1.3.3.
- the circular arc-shaped sections 1.3.5 with the teeth 1.3.3 located on them of the said second toothing 1.3.4 can in any case be deflected independently of one another in a spring-loaded manner when subjected to stress.
- Figures 3b, 3d and 3f each show an enlarged section of Figures 3a, 3c and 3e for better illustration.
- each elastically deformable spring arm 1.3.2 is in the range of 15% to 75% of the radius R of said second gear element 1.3, preferably in the range of 25% to 50% of the radius R of the second gear element 1.3.
- the width B F of each elastically deformable spring arm 1.3.2 is in the range of 5% to 80% of the width B 2 of the teeth 1.3.3 of said second toothing 1.3.4, preferably in the range of 10% to 40% of the width B 2 of the teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4.
- the width B 2 of the teeth 1.3.3 of the said second toothing 1.3.4 carried by the elastically deformable spring arms 1.3.2 is in the range from 20% to 80% of the width Bi of the teeth 1.2.4 of the first toothing 1.2.5, preferably in the range from 40% to 60% of the width Bi of the teeth 1.2.4 of the first toothing 1.2.5.
- the teeth 1.3.3 of the said second toothing 1.3.4 are designed as half teeth, as shown in Figures 1a and 1b and 2a to 2e.
- the thicknesses of the first - 1.2 and the second gear element 1.3 are usually in the range of about 0.08 - 0.40 mm, depending on the manufacturing process used, but a gear according to the invention can of course also have gear elements of other thicknesses if necessary.
- the first - 1.2 and the second gear element 1.3 have positive alignment elements 1.2.2.1, 1.3.1.1, which allow the fastening of the first - 1.2 and the second gear element 1.3 in at least one predefined relative position to each other, wherein the alignment elements 1.2.2.1, 1.3.1.1 preferably define at least three predefined relative positions to one another.
- the at least one predefined relative position ensures the centering of the first - 1.2 and the second gear element 1.3 and each predefined relative position defines a predetermined angle by which the second toothing 1.3.4 is offset relative to the first toothing 1.2.5.
- the positive alignment elements 1.2.2.1, 1.3.1.1 are in the preferred embodiment shown in the figures by means of at least one on the first gear element 1.2 or alternatively on the spring arm wheel
- a pin 1.2.2.1 is attached to each of the wheel arms 1.2.2 of the first gear element 1.2 and five corresponding alignment openings 1.3.1.1 are provided for each of these pins 1.2.2.1 on the spring arm wheel rim of the spring arm wheel 1.3.1, so that five relative positions are predefined for the attachment of the first - 1.2 and the second gear element 1.3.
- more or fewer than five positions can also be predefined by corresponding alignment openings 1.3.1.1.
- the manufacture of the gear 1 is thereby made easier in that during its assembly, in a first step, the first - 1.2 and the second gear element 1.3 are centered and pre-assembled in the desired relative position with regard to their angular offset and then, in a second step, the first - 1.2 and the second
- the pre-assembled package consisting of the gear element 1.3 is mounted on the drive 1.1, for example by riveting.
- the nominal position «N» can define an angular offset of 0.46 ° between the first toothing 1.2.5 and the second toothing 1.3.4, which in this case is designed to reduce the play to zero, but requires almost no deformation of the elastically deformable spring arms 1.3.2, while the positions «-» and «+» define an angular offset of 0.26 ° and 0.66 ° respectively between the first toothing 1.2.5 and the second toothing 1.3.4, which corresponds to a minimum play with almost no load on the spring arms 1.3.2 in the «-» position, or to a penetration of the meshing teeth with a higher preload on the spring arms 1.3.2 in the «+» position.
- a gear 1 according to the invention can, in some embodiments, also have a fixed cover plate 1.4 for protecting the elastically deformable spring arms 1.3.2, which carry the teeth of the said non-rigid, second toothing 1.3.4.
- the Cover plate 1.4 is mounted in such a way that the second gear element 1.3 with the elastically deformable spring arms 1.3.2 lies between the first gear element 1.2 and the said cover plate 1.4, ie the cover plate 1.4 is mounted on the side opposite the first gear element 1.2 in relation to the second gear element 1.3.
- the cover plate 1.4 is preferably also designed in one piece as a conventional wheel, but has no teeth, ie it can have a cover plate hub 1.4.1, a cover plate ring 1.4.3 and cover plate arms 1.4.2 which connect the cover plate hub 1.4.1 to the cover plate ring 1.4.3.
- the cover plate hub 1.4.1 has a central receiving opening, the inner shape of which is complementary to the outer shape of the drive 1.1, so that the cover plate 1.4 can also be riveted onto the drive 1.1 in the usual way, preferably during the second step mentioned above during the manufacture of the gear 1.
- the width of the cover plate ring 1.4.3 is selected depending on the length of the elastically deformable spring arms 1.3.2 so that effective protection of the spring arms 1.3.2 from mechanical impact is ensured without the possibility of the cover plate 1.4 accidentally being involved in the engagement of the gear 1 with the wheel meshing with it.
- the cover plate 1.4 can be designed like a disk. In any case, the cover plate 1.4 only serves to protect the spring arms 1.3.2 and has no influence on the function of the gear 1, so that it is an optional component.
- a gear 1 according to the invention can also have a second gear element 1.3 on both sides of the first gear element 1.2, in which case the angular offset of the corresponding second toothings 1.3.4 is opposite and therefore the deflection direction of the elastically deformable spring arms 1.3.2 of the second gear element 1.3 located on one side of the first gear element 1.2 corresponds to the deflection direction of the elastically deformable spring arms 1.3.2 of the second gear element 1.3 located on the other side of the first gear element 1.2.
- Such a gear can be used in gear trains that can be operated bidirectionally at least temporarily, for example during an adjustment process that leads to operation of the gear train with a direction of rotation of the wheels that is opposite to the direction of rotation of the wheels in normal operation.
- Such a gear can accordingly also have two corresponding cover plates 1.4.
- the components of the gear 1, i.e. the drive 1, the first - 1.2 and the second gear element 1.3 as well as the cover plate 1.4, are preferably each manufactured monolithically. They can be manufactured in a conventional manner from steel, by means of LiGA processes (lithography, electroplating and molding), preferably from nickel or from a nickel-phosphorus compound, by means of DRIE processes (deep reactive ion etching) and/or by means of 3D printing processes. Alternatively, the components or at least some parts of the gear 1 can be manufactured from a silicon-based material.
- This material can be selected, for example, from a group of materials comprising monocrystalline silicon (Si) of any orientation, polycrystalline silicon (p-Si), amorphous silicon (a-Si), porous silicon, silicon dioxide (SiO 2 ) and a mixture of silicon and silicon oxide.
- a silicon-based material preferably all of the parts made from a silicon-based material, can have a diamond coating or a coating of silicon dioxide (SiO 2 ) on at least part of their surface in order to reduce the friction between the parts and to increase the wear resistance of the components.
- the spring arms 1.3.2 and the teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4 serve almost exclusively to bridge the play between the gear 1 and the wheel that meshes with it.
- the elastically deformable spring arms 1.3.2 i.e. the flexible parts of the second gear element 1.3, are therefore mainly exposed to inertia loads, i.e. comparatively low loads.
- inertia loads i.e. comparatively low loads.
- fewer wear problems occur. Since the torque transmission is mainly carried out by means of the teeth 1.2.4 of the first, rigid toothing 1.2.5, there is also less energy loss during torque transmission.
- a gear according to the invention has a lower energy loss during torque transmission because not the entire flexible toothing has to be rotated relative to the rigid toothing, but only one tooth or part of the toothing.
- gears according to the invention are necessary. It is therefore possible to use the invention also with gears with a comparatively high number of teeth, for example with gears for chronograph mechanisms. It is also advantageous that the teeth 1.3.3 of the second toothing 1.3.4 can consist of only half a tooth, for example, while in principle almost the entire tooth pitch angle can still be used for the body of the elastically deformable spring arms, which opens up further freedom in the design.
- the options for choosing the length of the elastically deformable spring arms are also significantly more varied due to the smaller number of elastically deformable or springy elements than with one-piece flexible gears with only one toothing on one level.
- a gear according to the invention is therefore overall in its construction more versatile, easier to manufacture and less sensitive to handling.
- a gear according to the invention offers a certain degree of adjustability during assembly due to the positive alignment elements 1.2.2.1, 1.3.1.1 of the first - 1.2 and the second gear element 1.3, which is nevertheless implemented in a very simple manner, insofar as the positive alignment elements can preferably be implemented by means of pins 1.2.2.1 in one component and associated alignment openings 1.3.1.1 in the other component.
- This results in a certain robustness against manufacturing fluctuations allows optimization of the flutter behavior of the gear in a given clockwork in view of energy consumption and enables several options in the range of reduced play to no play between the meshing wheels, depending on the function and application of the gear according to the invention in a given gear train or clockwork.
- a gear according to the invention is intended for clockwork gear trains for integration into a clockwork, or rather into a watch, wherein the corresponding gear train has at least two gears that mesh with one another and wherein at least one of the wheels of this gear train consists of a gear 1 according to the invention.
- the gear 1 according to the invention is preferably the driving wheel, which transmits a torque to a wheel that is in mesh with its two toothings 1.2.5 and 1.3.4. In principle, however, it is also possible to use the gear 1 as a driven wheel.
- a particularly preferred application of a gear according to the invention is the use in a gear train of a Chronograph mechanism of a watch, as shown schematically in Figures 4a, 4b and 4c, which show a perspective view as well as views from above and below of such a watch gear train.
- Such a gear train according to the invention has a large third wheel 2.2 attached to a large third wheel drive 2.1, which form the large third wheel unit 2.
- the large third wheel drive 2.1 is driven in a known manner by an energy source of the watch, preferably by means of a mechanical energy source such as a spiral spring mounted in a barrel of the watch.
- the gear train also has a small third wheel drive 1.1 driven by the large third wheel 2.2, which is attached to a small third wheel 1.2, 1.3 and together with this forms part of the small third wheel unit 1. Furthermore, the gear train has a second wheel drive 3.1 driven by the third wheel 1.2, 1.3, which is attached to the second wheel 3.2 and together with it forms the second wheel unit 3, as well as a chronograph drive 4.1 of a
- the chronograph drive 4.1 carries a coupling (not shown in Figures 4a to 4c) or is kinematically connected to such a coupling, whereby this coupling allows the chronograph mechanism to be started, stopped and reset to zero. Since the expert in the watch sector knows both such couplings and the further structure and functioning of a chronograph mechanism and this is not important for the present invention, this will not be discussed in more detail below and it should only be mentioned here in principle that the chronograph mechanism can also have a chronograph rattrapante hand or a corresponding rattrapante mechanism.
- the gear train according to the present invention is characterized in that the said small bottom unit 1 consists of a gear 1 according to the invention and therefore the small bottom wheel 1.2, 1.3 has both the first gear element 1.2 and the second gear element 1.3 of the above-described gear 1, whereby the two Gear elements 1.2, 1.3 for eliminating play both with the second wheel drive
- the torque is also transmitted via the small third wheel, or via the small third wheel unit 1, to the chronograph pinion 4.1, whereby this torque transmission takes place without "fluttering" of the chronograph pinion.
- a gear according to the invention finds further applications in any gear train which has a gear wheel and an indicator drive driven by said gear wheel for driving a continuous display, the indicator drive preferably serving to drive a counter, a small second display, a rattrapante mechanism driven by a planetary gear, a day-night display and/or a moon phase display or similar display means.
- the display means just mentioned also include applications which have a continuous, bidirectional display, for example power reserve displays, temperature displays and pressure indicators (direct display of air or water pressure) and depth or altitude indicators (display by means of air or water pressure).
- the gear train according to the present invention is characterized in that said gear wheel consists of a gear wheel 1 according to the invention.
- the present invention relates to a clockwork for integration into a watch, in particular to a chronograph clockwork for integration into a wristwatch, which has a power source, a gear train, an escapement and a regulating member, wherein the gear train of the clockwork has a gear 1 according to the invention or consists of a clockwork gear train according to the invention.
- a clockwork preferably has at least one additional clock mechanism, in particular a chronograph mechanism, wherein the additional clock mechanism is driven by means of a gear 1 according to the invention or by means of a clockwork gear train according to the invention.
- the present invention naturally also relates to a clock with a gear 1 according to the invention, with a gear train according to the invention or with a clockwork according to the invention.
- a gearwheel 1 according to the invention is transferred to such a clockwork gear train or clockwork and to an associated clock.
- the present invention also provides correspondingly improved clockwork gear trains, clockworks and clocks, in particular wristwatches.
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Uhrwerkszahnrad (1) zur Integration in ein Uhrwerk, respektive in eine Uhr, insbesondere ein Getriebezahnrad für ein Uhrwerksräderwerk eines Chronographenuhrwerks einer Uhr, wobei das Zahnrad einen Trieb (1.1), der eine Drehachse (1.1.1) des Zahnrads definiert, ein erstes Zahnradelement (1.2) mit einer an seinem Umfang angeordneten ersten Zahnung (1.2.5), die starr ausgebildet ist und in einer ersten, senkrecht zur Drehachse befindlichen Ebene liegt, sowie ein zweites Zahnradelement (1.3) mit einer an seinem Umfang angeordneten zweiten Zahnung (1.3.4), die koaxial zur ersten Zahnung (1.2.5) in einer zur ersten Ebene parallelen, zweiten Ebene liegt, aufweist, wobei der Trieb (1.1), das erste – (1.2) sowie das zweite Zahnradelement (1.3) fest aneinander angebracht sind und die zweite Zahnung (1.3.4) relativ zur ersten Zahnung (1.2.5) um einen Winkelbereich versetzt angeordnet ist. Das Zahnrad zeichnet sich dadurch aus, daß die besagte zweite Zahnung (1.3.4) als nicht starre Zahnung ausgebildet ist, wobei das zweite Zahnradelement (1.3) ein Federarmrad (1.3.1) und elastisch verformbare Federarme (1.3.2) aufweist, welche jeweils an ihrem zur Drehachse gerichteten, inneren Ende an besagtem Federarmrad (1.3.1) angebracht sind und an ihrem zum Zahnradumfang gerichteten, äußeren Ende zumindest einen Zahn (1.3.3) der zweiten Zahnung (1.3.4) tragen, derart, daß jeder Zahn (1.3.3) oder zumindest ein Teil der Zähne (1.3.3) der zweiten Zahnung (1.3.4) bei Beaufschlagung unabhängig von den von anderen Federarmen (1.3.2) getragenen Zähnen (1.3.3) der zweiten Zahnung (1.3.4) federnd ausgelenkt werden kann. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Uhrwerksräderwerk, ein Uhrwerk, und auf eine Uhr mit einem solchen Zahnrad.
Description
Spielaufhebendes Zahnrad für Uhrmechanismen
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Uhrwerkszahnrad zur Integration in ein Uhrwerk, respektive in eine Uhr, insbesondere auf ein Getriebezahnrad für ein Uhrwerksräderwerk eines Chronographenuhrwerks einer Uhr, vorzugsweise einer Trageuhr wie etwa einer Armbanduhr, wobei das Zahnrad einen Trieb, der eine Drehachse des Zahnrads definiert, ein erstes Zahnradelement mit einer an seinem Umfang angeordneten ersten Zahnung, die starr ausgebildet ist und in einer ersten, senkrecht zur Drehachse befindlichen Ebene liegt, sowie ein zweites Zahnradelement mit einer an seinem Umfang angeordneten zweiten Zahnung, die koaxial zur ersten Zahnung in einer zur ersten Ebene parallelen, zweiten Ebene liegt, aufweist, wobei der Trieb, das erste - sowie das zweite Zahnradelement fest aneinander angebracht sind und die zweite Zahnung relativ zur ersten Zahnung um einen Winkelbereich versetzt angeordnet ist. Die Erfindung bezieht sich zudem auf ein Uhrwerksräderwerk, auf ein Uhrwerk sowie auf eine Uhr, die ein solches Zahnrad aufweisen.
Hintergrund der Erfindung und Stand der Technik
Getrieberäder für Uhrwerksgetriebe sind ein unabdingbarer Bestandteil von Uhren und daher im Stand der Technik vielfach beschrieben. Insbesondere sind aus dem Stand der Technik auch Getrieberäder bekannt, deren Aufbau eine Verringerung des während des Betriebs des Uhrwerksgetriebes auftretenden Spiels zwischen den beteiligten Rädern erlauben soll.
Zum Beispiel sind einteilige Getrieberäder bekannt, bei denen jeder Zahn durch mehrere, sehr schmale Lamellen gebildet und dadurch verformbar ist, was
jedoch hinsichtlich dieser Lamellen sehr kleine Dimensionen und entsprechende Schwierigkeiten bei der Herstellung und Handhabung solcher Räder bedingt. Dies trifft insbesondere auf Zähnräder mit einer hohen Anzahl von Zähnen zu, beispielsweise auf Zahnräder in einem Chronographenräderwerk, insofern eine Vergrößerung der Zähnezahl den Zahnteilwinkel verkleinert, so daß ab einem gewissen minimalen Zahnteilwinkel, der von den zur Verfügung stehenden Herstellungsverfahren abhängt, die Herstellung solch dünner Lamellen nicht mehr möglich ist.
Im Dokument EP 2 677 372 wird ein spielminderndes Uhrwerkrad offenbart, das eine auf einer Ebene liegende Zahnung aufweist, die eine Folge von jeweils aus einem ersten und einem zweiten biegsamen Zahnarm gebildeten Paaren gleicher Zähne enthält, wobei die Abstände zwischen den ersten und zweiten Zähnen innerhalb eines Paars verschieden zu diesen Abständen außerhalb eines solchen Paars sind und wobei die Zähne Anschlagsoberflächen besitzen, die jeweils zu den Zähnen des benachbarten Paars von Zähnen gerichtet sind, um im Falle eines Stoßes eine Abstützung zu erlauben.
Das europäische Patent EP 2 877 900 beschreibt ebenfalls ein spielminderndes Uhrwerkrad mit einer auf einer Ebene liegenden, biegsamen Zahnung, wobei die Zahnung aus einer Vielzahl von biegsamen Speichen gebildet wird, die jeweils einen Zahn sowie Einhakmittel, die mittels Zug- oder Schubkontakt mit den Einhakmitteln auf einer benachbarten Speiche Zusammenwirken können, tragen. Wiewohl die Uhrwerksräder laut den Dokumenten EP 2 677 372 und EP 2 877 900 nur eine einzige Ebene von Zähnen aufweisen, besitzen diese Räder auf Grund der Anschlagsoberflächen, respektive der Einhakmittel, einen vergleichsweise komplexen Aufbau, welcher deren Herstellung und Handhabung erschwert.
Das Dokument US 4,437,356 offenbart ein unter anderem im Uhrenbereich verwendbares Zahnrad, das einteilig aus einem elastischen Material hergestellt wird und das zwei Ebenen von Zähnen aufweist, die jeweils abwechselnd mit den Zähnen eines anderen Zahnrads kämmen und wobei jeweils zwei benachbarte Zähne auf jeder Ebene voneinander beabstandet sind, so daß die Zähne auf beiden Ebenen des Zahnrads elastisch verformbar sind. Dies erlaubt eine Dämpfung und dadurch eine Geräuschvermindung, wenn das Zahnrad mit einem anderen Zahnrad kämmt.
Das Dokument EP 2 172 815 beschreibt ein Räderwerk für Uhren mit zumindest einem Paar von Zahnrädern, welche parallele Drehachsen und jeweils zumindest zwei koaxial übereinanderliegende, ringförmige, um einen Winkelbereich gegeneinander verdrehte, starre Zahnungen aufweisen, die abwechselnd miteinander kämmen. In der bevorzugten Ausführungsform des Räderwerks hat jedes Zahnrad des zumindest einen Paars von Zahnrädern zwei solche starre Zahnungen, die jeweils um eine halbe Breite der Zahnteilung gegeneinander versetzt sind.
Das Dokument EP 3 042 250 offenbart ein als einteiliges Werkstück ausgebildetes Drehteil mit Spielnachstellung für Uhren, das eine Nabe, einen starr mit der Nabe verbundenen ersten gezahnten Ring und einen mittels mindestens einem elastisch verformbaren Arm mit der Nabe verbundenen zweiten gezahnten Ring, der in Ruhestellung relativ zum ersten gezahnten Ring um einen Winkelbereich versetzt ist, aufweist. Die beiden gezahnten Ringe sind starre Bauteile und sowohl die Anzahl als auch die Form der Zähne auf den ersten und zweiten gezahnten Ringen kann gleich oder unterschiedlich sein. Die spielnachstellenden Uhrwerksräder laut den Dokumenten US 4,437,356, EP 2 172 815 und EP 3 042 250 weisen zwei Ebenen von Zähnen auf, insbesondere
entweder zwei elastische oder zwei starre ringförmige Zahnungen, was hinsichtlich des Energieverlusts bei der Drehmomentübertragung ungünstig ist.
Man kann daher festhalten, daß im Stand der Technik eine Vielzahl von Ansätzen zur Verminderung des Spiels in Räderwerken von Uhren beschrieben ist, wobei diese Ansätze sowohl Zahnräder mit nur einer auf einer Ebene liegenden Zahnung als auch Zahnräder mit auf zwei oder mehreren Ebenen liegenden Zahnungen betreffen. Trotz der Vielzahl der im Stand der Technik beschriebenen Ansätze besteht weiterhin Bedarf an einer Lösung, welche die oben erwähnten Einschränkungen und Nachteile zu überwinden oder zumindest zu verkleinern vermag, insbesondere bei Zähnrädern mit einer hohen Zähnezahl.
Aufgabe der Erfindung
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Verwirklichung eines spielaufhebenden oder zumindest spielverringernden Uhrwerkszahnrads, das möglichst einfach hinsichtlich seiner Bauweise, möglichst praktikabel hinsichtlich der Herstellung und des Zusammenbaus, robust hinsichtlich der Handhabung sowie flexibel hinsichtlich der Verwendbarkeit ist. Zugleich sollte der Energieverlust bei der Drehmomentübertragung mittels eines derart verbesserten Zahnrads möglichst klein gehalten werden. Das verbesserte spielaufhebende Zahnrad sollte sich insbesondere für den Antrieb von Chronographenmechanismen in Armbanduhren, aber auch allgemein für den Antrieb anderer Uhrmechanismen eignen.
Zusammenfassung der erfindungsgemäßen Lösung
Die vorliegende Erfindung hat daher ein gattungsgemäßes Zahnrad als Gegenstand, welches sich durch die im kennzeichenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale auszeichnet, sowie ein Räderwerk gemäß Anspruch 12, ein
Uhrwerk gemäß Anspruch 15 und eine entsprechende Uhr gemäß Anspruch 17, welche ein derartiges Zahnrad aufweisen. Zur Verwirklichung der vorgenannten Ziele zeichnet sich der Erfindungsgegenstand insbesondere dadurch aus, daß die besagte zweite Zahnung des Zahnrads als nicht starre Zahnung ausgebildet ist, wobei das zweite Zahnradelement ein Federarmrad und elastisch verformbare Federarme aufweist, welche jeweils an ihrem zur Drehachse gerichteten, inneren Ende an besagtem Federarmrad angebracht sind und an ihrem zum Zahnradumfang gerichteten, äußeren Ende zumindest einen Zahn der zweiten Zahnung tragen, derart, daß jeder Zahn oder zumindest ein Teil der Zähne der zweiten Zahnung bei Beaufschlagung unabhängig von den von anderen Federarmen getragenen Zähnen der zweiten Zahnung federnd ausgelenkt werden kann.
Vorzugsweise besitzen die besagte erste Zahnung und die besagte zweite Zahnung dieselbe Anzahl von Zähnen, wobei die Zähne der besagten zweiten Zahnung in einer besonders bevorzugten Ausführungsform als Halbzähne ausgeführt sind.
Vorteilhafterweise weisen das erste - und das zweite Zahnradelement formschlüssige Ausrichtungselemente auf, welche die Befestigung des ersten - und des zweiten Zahnradelements in zumindest einer vordefinierten Relativposition erlauben. Die formschlüssigen Ausrichtungselemente sind bevorzugt mittels Stiften in einem Bauteil und zugehörigen, im jeweils anderen Bauteil angebrachten Ausrichtungsöffnungen verwirklicht.
In einem erfindungsgemäßen Uhrwerksräderwerk besteht zumindest eines der Räder des Räderwerks aus einem derartigen Zahnrad. Vorzugsweise weist das Räderwerk ein Großbodenrad, ein vom Großbodenrad angetriebenes Kleinbodenrad, ein vom Kleinbodenrad angetriebenes Sekundenrad sowie einen
ebenfalls vom Kleinbodenrad angetriebenen Chronographentrieb eines Chronographenmechanismus der Uhr auf, wobei das besagte Kleinbodenrad Teil einer Kleinbodeneinheit ist, die aus einem erfindungsgemäßen, spielaufhebendem oder zumindest spielverringerndem Zahnrad besteht.
Ein erfindungsgemäßes Uhrwerk sowie eine entsprechende Uhr weisen ein solches Zahnrad, respektive ein solches Uhrwerksräderwerk, auf.
Weitere Merkmale und Vorteile eines erfindungsgemäßen Zahnrads, respektive eines erfindungsgemäßen Uhrwerksräderwerks und eines entsprechenden Uhrwerks sowie einer entsprechenden Uhr, ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der im Folgenden mittels der beiliegenden Abbildungen die Erfindung in allen Einzelheiten darlegenden Beschreibung.
Kurzbeschreibung der Abbildungen
Die beigefügten Abbildungen stellen beispielhaft mehrere Ausführungsformen eines Zahnrads sowie eines Uhrwerksräderwerks laut der vorliegenden Erfindung dar.
Die Abbildungen la und lb sind Explosionsdarstellungen von oben, respektive von unten, einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zahnrads.
Die Abbildungen 2a und 2b sind perspektivische Ansichten von oben, respektive von unten, derselben Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zahnrads im zusammengebauten Zustand, jedoch zur besseren Sichtbarkeit der Bauteile des zweiten Zahnradelements ohne die in den Abbildungen la und lb
gezeigte Deckplatte; die Abbildungen 2c und 2d zeigen Ansichten von oben, respektive von unten, des in den Abbildungen 2a und 2b dargestellten Zahnrads; die Abbildung 2e gibt einen Querschnitt durch das erfindungsgemäße Zahnrad entlang der in Abbildung 2c eingezeichneten Linie A-A wieder.
Die Abbildungen 3a, 3b, 3c, 3d, 3e und 3f zeigen schematische Ansichten von weiteren, alternativen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Zahnrads.
Die Abbildung 4a zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Uhrwerksräderwerks, wobei einige Teile des Räderwerks zum besseren Verständnis nicht oder nur teilweise dargestellt bzw. schematisch wiedergegeben sind; die Abbildungen 4b und 4c stellen Ansichten von oben, respektive von unten, auf das in der Abbildung 4a gezeigte Räderwerk dar.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung
Im Folgenden soll die Erfindung nun mit Hilfe der erwähnten Abbildungen im Detail beschrieben werden, wobei auch Abwandlungen und zusätzliche Ausführungsformen, die nicht in den Abbildungen dargestellt sind, im Folgenden dargelegt werden. Das erfindungsgemäße Zahnrad wird dabei insbesondere im Zusammenhang mit einem dem Fachmann im Uhrenbereich wohlbekannten Chronographenmechanismus beispielhaft dargestellt, wiewohl ein solches Zahnrad auch im Zusammenspiel mit anderen Uhrmechanismen benutzt werden kann. Die nachfolgende Schilderung hauptsächlich im Rahmen eines Chronographenmechanismus soll daher keinerlei Beschränkung des Anwendungsbereichs der Erfindung darstellen.
Die Abbildungen la und lb zeigen schematisch und beispielhaft Explosionsdarstellungen von oben, respektive von unten, einer ersten, bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zahnrads 1, das zur Integration in ein Uhrwerksräderwerk sowie in ein Uhrwerk, respektive in eine Uhr, geeignet ist. Es handelt sich hierbei insbesondere um ein Getriebezahnrad für ein Uhrwerksräderwerk eines Chronographenuhrwerks einer Uhr, allerdings kann es sich auch um ein Zahnrad für ein anderes Räderwerk einer Uhr handeln, etwa um ein Zahnrad zum Antrieb einer kontinuierlichen Anzeige, d. h. einer nicht springenden Anzeige, beispielsweise zum Antrieb eines jedweden kontinuierlichen Zählers einer Uhr wie einer Kleinsekundenanzeige, eines Rattrapantenmechanismus, einer Tag-Nacht-Anzeige und/oder einer Mondphasenanzeige.
Wie aus Abbildung la ersichtlich, weist das Zahnrad 1 in dieser bevorzugten Ausführungsform einen Trieb 1.1, der eine Drehachse 1.1.1 des Zahnrads definiert, ein erstes Zahnradelement 1.2 mit einer an seinem Umfang angeordneten ersten Zahnung 1.2.5, die starr ausgebildet ist und in einer ersten, senkrecht zur Drehachse befindlichen Ebene liegt, sowie ein zweites Zahnradelement 1.3 mit einer an seinem Umfang angeordneten zweiten Zahnung 1.3.4, die koaxial zur ersten Zahnung 1.2.5 in einer zur ersten Ebene parallelen, zweiten Ebene liegt, auf. Der Trieb 1.1, das erste Zahnradelement 1.2 sowie das zweite Zahnradelement 1.3 sind fest aneinander angebracht, was im Nachfolgenden näher erläutert werden wird. Das erste - 1.2 und das zweite Zahnradelement 1.3 besitzen merklich denselben Teilkreisradius, wobei der Kopfkreis des zweiten Zahnradelements 1.3 gleich wie oder zum Schutz dessen Zahnung 1.3.4 etwas kleiner als derjenige des ersten Zahnradelements 1.2 sein kann, und die besagte erste Zahnung 1.2.5 und die besagte zweite Zahnung 1.3.4 weisen dieselbe Anzahl von Zähnen auf. Wie insbesondere aus den Abbildungen 2a, 2b, 2c und 2d ersichtlich, ist in dieser bevorzugten Ausführungsform die zweite
Zahnung 1.3.4 relativ zur ersten Zahnung 1.2.5 entgegen der Drehrichtung des Zahnrads 1 um einen Winkelbereich nach hinten versetzt angeordnet, d.h. die hintere Zahnflanke der Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 ist - in die in den Abbildungen 2a und 2b mittels Pfeilen dargestellte Drehrichtung des Zahnrads gesehen sowie in dessen Ruhestellung - im Vergleich zu der hinteren Zahnflanke der Zähne 1.2.4 der ersten Zahnung 1.2.5 jeweils um einen bestimmten Winkel nach hinten versetzt. Wie im Folgenden näher erläutert werden wird, erlaubt dies, daß jeder Zahn 1.3.3 oder zumindest ein Teil der Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 bei Beaufschlagung in Drehrichtung des Zahnrads 1, d. h. nach vorne, federnd ausgelenkt werden kann.
In einer alternativen, nicht in den Abbildungen dargestellten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Zahnrads 1 kann die zweite Zahnung 1.3.4 relativ zur ersten Zahnung 1.2.5 in Drehrichtung des Zahnrads 1 um einen Winkelbereich nach vorne versetzt angeordnet sein, d.h. die vordere Zahnflanke der Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 ist - wiederum in Drehrichtung des Zahnrads gesehen sowie in dessen Ruhestellung - im Vergleich zu der vorderen Zahnflanke der Zähne 1.2.4 der ersten Zahnung 1.2.5 jeweils um einen bestimmten Winkel nach vorne versetzt. Dies erlaubt, daß jeder Zahn 1.3.3 oder zumindest ein Teil der Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 bei Beaufschlagung entgegen der Drehrichtung des Zahnrads 1, d. h. nach hinten, federnd ausgelenkt werden kann.
Das erste Zahnradelement 1.2 ist vorzugsweise einteilig als ein herkömmliches Zahnrad ausgebildet, d. h. es kann eine Nabe 1.2.1, einen Radkranz 1.2.3 und Radarme 1.2.2, welche die Nabe 1.2.1 mit dem Radkranz 1.2.3 verbinden, aufweisen, wobei der Radkranz 1.2.3 an seinem Umfang die starren Zähne 1.2.4, welche die erste Zahnung 1.2.5 bilden, trägt. Die Nabe 1.2.1 besitzt eine zentrale, in ihrer Innenform zur Außenform des Triebs 1.1 komplementäre Aufnahmeöffnung, so daß das Zahnradelement 1.2 in üblicher
Weise auf das Trieb 1.1 aufgenietet werden kann. Die Anzahl sowie die Form der Zähne 1.2.4 der ersten Zahnung 1.2.5 sind im Rahmen dieser Beschreibung nicht weiter von Belang und werden vordem in Abhängigkeit von der Funktion des Zahnrads, d. h. je nach Anwendung des zugehörigen Räderwerks, bestimmt.
Das erfindungsgemäße Zahnrad 1 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß die besagte zweite Zahnung 1.3.4 als nicht starre Zahnung ausgebildet ist. Es ist hierzu anzumerken, daß die Begriffe „starr“ und „nicht starr“ in dieser Beschreibung im Zusammenhang mit der ersten Zahnung 1.2.5 sowie der zweiten Zahnung 1.3.4 dahingehend benutzt werden, daß der Abstand zwischen den Zähnen der ersten Zahnung 1.2.5 als gleichbleibend, d.h. als starr, angesehen werden kann und daß die Zähne der zweiten Zahnung 1.3.4 zumindest zum Teil unabhängig voneinander ausgelenkt werden können, so daß der Abstand zwischen diesen Zähnen oder zumindest zwischen Teilen bzw. Abschnitten dieser Zähne nicht als gleichbleibend, d.h. nicht als starr, angesehen werden kann. Das zweite Zahnradelement 1.3 weist zu diesem Zweck ein Federarmrad 1.3.1 und elastisch verformbare Federarme 1.3.2 auf. Das Federarmrad 1.3.1 an sich kann ebenfalls herkömmlich gestaltet werden, d. h. es kann - ähnlich dem ersten Zahnradelement 1.2 - vorzugsweise einteilig als ein herkömmliches Rad ausgebildet sein und somit eine Federarmradnabe mit einer zentralen Öffnung, einen Federarmradkranz und Radarme, welche die Federarmradnabe mit dem Federarmradkranz verbinden, aufweisen. Wie das erste Zahnradelement 1.2 könnte das Federarmrad 1.3.1 an sich grundsätzlich auch als Scheibenrad verwirklicht werden, was aus Gewichtsgründen alledings nicht bevorzugt ist. Die elastisch verformbaren Federarme 1.3.2 sind jeweils an ihrem zur Drehachse 1.1.1 gerichteten, inneren Ende an besagtem Federarmrad 1.3.1 fest angebracht und tragen an ihrem zum Zahnradumfang gerichteten, äußeren Ende zumindest einen Zahn 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4. Die Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 sind, wie die Zähne 1.2.4 der ersten Zahnung 1.2.5, vorzugsweise
aus einem nicht oder nur wenig verformbaren Material gefertigt. Das zweite Zahnradelement 1.3 mit dem Federarmrad 1.3.1, den elastisch verformbaren Federarme 1.3.2 und den darauf befindlichen Zähnen 1.3.3, welche die zweite Zahnung 1.3.4 bilden, ist vorzugsweise ebenfalls einteilig gefertigt.
Jeder Zahn 1.3.3 oder zumindest ein Teil der Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 kann auf Grund des oben geschilderten Aufbaus des Zahnrads 1 bei Beaufschlagung, welche beim Eingriff eines Zahns eines gleichzeitig mit den beiden Zahnungen 1.2.5 und 1.3.4 des Zahnrads 1 kämmenden Rads erfolgt, unabhängig von den von anderen Federarmen 1.3.2 getragenen Zähnen 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 in einer zum Umfang tangentialen Richtung, welche in der in den Abbildungen 2a bis 2e dargestellten, bevorzugten Ausführungsform in Drehrichtung des Zahnrads gerichtet ist und welche in einer in den Abbildungen nicht dargestellten Ausführungsform der Drehrichtung des Zahnrads entgegengerichtet ist, federnd ausgelenkt werden, bis der besagte Zahn des gleichzeitig mit den beiden Zahnungen 1.2.5 und 1.3.4 des Zahnrads 1 kämmenden Rads auf den entsprechenden starren Zahn 1.2.4 der ersten Zahnung 1.2.5 trifft und mit diesem in Eingriff tritt. Die Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 erlauben daher, auf Grund ihrer Anbringung an elastisch verformbaren Federarmen 1.3.2, das Spiel zwischen dem Zahnrad 1 und dem in den Abbildungen la und lb sowie 2a bis 2e nicht dargestellten Rad, deren Zahnung gleichzeitig mit den beiden Zahnungen 1.2.5 und 1.3.4 des Zahnrads 1 in Eingriff steht, aufzuheben oder zumindest zu vermindern. Das Zahnrad 1 treibt dabei vorzugsweise das Rad, das mit seinen beiden Zahnungen 1.2.5 und 1.3.4 in Eingriff steht, an, jedoch ist eine Verwendung des Zahnrads 1 als angetriebenes Rad ebenfalls möglich.
In der in den Abbildungen la und lb sowie 2a bis 2e dargestellten
Ausführungsform des Zahnrads 1 weist die besagte zweite Zahnung 1.3.4 des
zweiten Zahnradelements 1.3 für jeden ihrer Zähne 1.3.3 einen elastisch verformbaren Federarm 1.3.2 auf, wobei jeder elastisch verformbare Federarm 1.3.2 vorzugsweise merklich radial ausgerichtet ist. Altenativ wäre eine andere Form der elastisch verformbaren Federarme 1.3.2, etwa gebogen oder in einem bestimmten Winkel zur radialen Richtung geneigt, möglich.
In weiteren alternativen Ausführungsformen kann die besagte zweite Zahnung 1.3.4 für jeweils einen Teil benachbarter, auf einem kreisbogenförmigen Abschnitt 1.3.5 ihres Umfangs gelegener Zähne 1.3.3 zumindest einen elastisch verformbaren Federarm 1.3.2 aufweisen, wobei jeder der besagten kreisbogenförmigen Abschnitte 1.3.5 vorzugsweise zwischen 2 und 8 Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 trägt, besonders bevorzugt zwischen 2 und 6 Zähne 1.3.3, und wobei der/die elastisch verformbare/n Federarm/e 1.3.2 mittig, an den Enden jedes kreisbogenförmigen Abschnitts 1.3.5 oder andernorts entlang des kreisbogenförmigen Abschnitts 1.3.5 angebracht werden und verschiedene Armstärken sowie Formen aufweisen kann/können. Wie in den Abbildungen 3a und 3b schematisch dargestellt, ist es beispielsweise möglich, daß jeder elastisch verformbare Federarm 1.3.2 merklich radial ausgerichtet ist und einen kreisbogenförmigen Abschnitt 1.3.5 mit zwei Zähnen 1.3.3 der besagten zweiten Zahnung 1.3.4 trägt. Die Abbildungen 3c und 3d zeigen eine weitere beispielhafte Ausführungsform des zweiten Zahnradelements 1.3, bei welchem jeder elastisch verformbare Federarm 1.3.2 in einem bestimmten Winkel zur radialen Richtung geneigt ausgerichtet ist und ebenfalls einen kreisbogenförmigen Abschnitt 1.3.5 mit zwei Zähnen 1.3.3 der besagten zweiten Zahnung 1.3.4 trägt. Als weiteres Beispiel zeigen die Abbildungen 3e und 3f eine Ausführungsform des zweiten Zahnradelements 1.3, bei welchem jeder kreisbogenförmige Abschnitt 1.3.5 von zwei merklich radial ausgerichteten, elastisch verformbaren Federarmen 1.3.2 getragen wird und selbst wiederum mehrere Zähne 1.3.3 der besagten zweiten
Zahnung 1.3.4 trägt, im dargestellten Beispiel fünf Zähne 1.3.3. Die kreisbogenförmigen Abschnitte 1.3.5 mit den darauf befindlichen Zähnen 1.3.3 der besagten zweiten Zahnung 1.3.4 sind in jedem Falle bei Beaufschlagung unabhängig voneinander federnd auslenkbar. Die Abbildungen 3b, 3d und 3f stellen jeweils zur besseren Veranschaulichung einen vergrößerten Ausschnitt der Abbildungen 3a, 3c und 3e dar.
Allgemein liegt die Länge L jedes elastisch verformbaren Federarms 1.3.2 im Bereich von 15 % bis 75 % des Radius R des besagten zweiten Zahnradelements 1.3, vorzugsweise im Bereich von 25 % bis 50 % des Radius R des zweiten Zahnradelements 1.3. Die Breite BF jedes elastisch verformbaren Federarms 1.3.2 liegt im Bereich von 5 % bis 80 % der Breite B2 der Zähne 1.3.3 der besagten zweiten Zahnung 1.3.4, vorzugsweise im Bereich von 10 % bis 40 % der Breite B2 der Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4. Die Breite B2 der von den elastisch verformbaren Federarmen 1.3.2 getragenen Zähne 1.3.3 der besagten zweiten Zahnung 1.3.4 liegt im Bereich von 20 % bis 80 % der Breite Bi der Zähne 1.2.4 der ersten Zahnung 1.2.5, vorzugsweise im Bereich von 40 % bis 60 % der Breite Bi der Zähne 1.2.4 der ersten Zahnung 1.2.5. In besonders bevorzugter Weise sind die Zähne 1.3.3 der besagten zweiten Zahnung 1.3.4 als Halbzähne ausgeführt, so wie in den Abbildungen la und lb sowie 2a bis 2e dargestellt. Die Dicken des ersten - 1.2 und des zweiten Zahnradelements 1.3 liegen in Abhängigkeit vom benutzten Herstellungsverfahren üblicherweise im Bereich von etwa 0,08 - 0,40 mm, jedoch kann ein erfindungsgemäßes Zahnrad, sofern nötig, natürlich auch Zahnradelemente anderer Dicken aufweisen.
Das erste - 1.2 und das zweite Zahnradelement 1.3 weisen formschlüssige Ausrichtungselemente 1.2.2.1, 1.3.1.1 auf, welche die Befestigung des ersten - 1.2 und des zweiten Zahnradelements 1.3 in zumindest einer vordefinierten Relativposition zueinander erlauben, wobei die Ausrichtungselemente 1.2.2.1,
1.3.1.1 vorzugsweise zumindest drei vordefinierte Relativpositionen zueinander definieren. Die zumindest eine vordefinierte Relativposition stellt zum einen die Zentrierung des ersten - 1.2 und des zweiten Zahnradelements 1.3 sicher und zum anderen legt jede vordefinierte Relativposition einen vorbestimmten Winkel, um den die zweite Zahnung 1.3.4 relativ zur ersten Zahnung 1.2.5 versetzt angeordnet ist, fest.
Die formschlüssigen Ausrichtungselemente 1.2.2.1, 1.3.1.1 sind in der in den Abbildungen dargestellten, bevorzugten Ausführungsform mittels zumindest eines, auf dem ersten Zahnradelement 1.2 oder alternativ auf dem Federarmrad
1.3.1 des zweiten Zahnradelements 1.3 angebrachten Stifts 1.2.2.1, vorzugsweise mittels zweier auf den Radarmen 1.2.2 des ersten Zahnradelements 1.2 angebrachter Stifte 1.2.2.1, und für jeden Stift 1.2.2.1 zumindest einer, vorzugsweise drei bis sieben, auf dem Federarmrad 1.3.1 des zweiten Zahnradelements 1.3, beispielsweise auf dem Federarmradkranz des Federarmrads 1.3.1, oder alternativ auf dem ersten Zahnradelement 1.2 angeordneten Ausrichtungsöffnung 1.3.1.1 verwirklicht. In der in den Abbildungen dargestellten, bevorzugten Ausführungsform sind auf zwei der Radarme 1.2.2 des ersten Zahnradelements 1.2 jeweils ein Stift 1.2.2.1 angebracht und auf dem Federarmradkranz des Federarmrads 1.3.1 sind für jeden dieser Stifte 1.2.2.1 fünf entsprechende Ausrichtungsöffnungen 1.3.1.1 vorgesehen, so daß für die Befestigung des ersten - 1.2 und des zweiten Zahnradelements 1.3 fünf Relativpositionen vordefiniert werden. Selbstverständlich können auch mehr oder weniger als fünf Positionen durch entsprechende Ausrichtungsöffnungen 1.3.1.1 vordefiniert werden. Die Herstellung des Zahnrads 1 wird hierdurch erleichtert, insofern bei dessen Zusammenbau in einem ersten Schritt zunächst das erste - 1.2 und das zweite Zahnradelement 1.3 zentriert sowie in der gewünschten Relativposition hinsichtlich ihres Winkelversatzes vormontiert werden und danach in einem zweiten Schritt das aus dem ersten - 1.2 und dem zweiten
Zahnradelement 1.3 bestehende, vormontierte Paket auf den Trieb 1.1 montiert wird, beispielsweise durch Vernietung.
In den in den Abbildungen la und lb sowie 2a bis 2e beispielhaft dargestellten Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Zahnrads 1 sind daher während dessen Zusammenbaus fünf verschiedene Verdrehwinkel zwischen dem ersten - 1.2 und dem zweiten Zahnradelement 1.3, d. h. fünf verschiedene Federvorspannungen der elastisch verformbaren Federarme 1.3.2 des zweiten Zahnradelements 1.3, mit derselben Bauteilen einstellbar, je nachdem, welche der drei markierten Positionen («N» für nominelle Position, «-» für weniger Federvorspannung/Spielverringerung oder «+» für mehr Federvorspannung/ Spielverringerung) und der zwei Zwischenpositionen beim Zusammenbau des Zahnrads gewählt wird. Beispielsweise kann, im Falle der in den Abbildungen la und lb sowie 2a bis 2e dargestellten Zähnezahl der Zahnungen 1.2.5 und 1.3.4, die nominelle Position «N» einen Winkelversatz von 0,46 ° zwischen der ersten Zahnung 1.2.5 und der zweiten Zahnung 1.3.4 definieren, was in diesem Fall auf eine Verminderung des Spiels auf Null ausgelegt ist, aber nahezu keine Verformung der elastisch verformbaren Federarme 1.3.2 benötigt, während die Positionen «-» und «+» einen Winkelversatz von 0,26 °, respektive von 0,66 °, zwischen der ersten Zahnung 1.2.5 und der zweiten Zahnung 1.3.4 definieren, was einem Minimalspiel bei fast keiner Belastung der Federarme 1.3.2 in der Position «-», respektive einer Durchdringung der kämmenden Zähne bei höherer Vorspannung der Federarme 1.3.2 in der Position «+» entspricht.
Wie in den Abbildungen la und lb dargestellt, kann ein erfindungsgemäßes Zahnrad 1 in einigen Ausführungsformen zudem eine fest angebrachte Deckplatte 1.4 zum Schutz der elastisch verformbaren Federarme 1.3.2, welche die Zähne der besagten nicht starren, zweiten Zahnung 1.3.4 tragen, aufweisen. Die
Deckplatte 1.4 ist derart angebracht, daß das zweite Zahnradelement 1.3 mit den elastisch verformbaren Federarmen 1.3.2 zwischen dem ersten Zahnradelement 1.2 und der besagten Deckplatte 1.4 liegt, d. h. die Deckplatte 1.4 ist in Bezug zum zweiten Zahnradelement 1.3 auf der dem ersten Zahnradelement 1.2 gegenüberliegenden Seite angebracht. Die Deckplatte 1.4 ist vorzugsweise ebenfalls einteilig als ein herkömmliches Rad ausgebildet, besitzt jedoch keine Zahnung, d. h. es kann eine Deckplattennabe 1.4.1, einen Deckplattenkranz 1.4.3 und Deckplattenarme 1.4.2, welche die Deckplattennabe 1.4.1 mit dem Deckplattenkranz 1.4.3 verbinden, aufweisen. Die Deckplattennabe 1.4.1 besitzt eine zentrale, in ihrer Innenform zur Außenform des Triebs 1.1 komplementäre Aufnahmeöffnung, so daß auch die Deckplatte 1.4 in üblicher Weise auf das Trieb 1.1 aufgenietet werden kann, vorzugsweise im Verlaufe des oben genannten zweiten Schritts während der Fertigung des Zahnrads 1. Die Breite des Deckplattenkranzes 1.4.3 wird in Abhängigkeit von der Länge der elastisch verformbaren Federarme 1.3.2 so gewählt, daß ein effektiver Schutz der Federarme 1.3.2 vor mechanischer Einwirkung gewährleistet ist, ohne daß die Möglichkeit einer versehentlichen Beteiligung der Deckplatte 1.4 am Eingriff des Zahnrads 1 mit dem mit ihm kämmenden Rad besteht. Alternativ kann die Deckplatte 1.4 scheibenartig gestaltet werden. In jedem Falle dient die Deckplatte 1.4 nur dem Schutz der Federarme 1.3.2 und hat keinen Einfuß auf die Funkion des Zahnrads 1, so daß es ein optionales Bauteil darstellt.
Der Vollständigkeit halber sei zudem erwähnt, daß ein erfindungsgemäßes Zahnrad 1 auch auf beiden Seiten des ersten Zahnradelements 1.2 jeweils ein zweites Zahnradelement 1.3 aufweisen kann, wobei in diesem Falle der Winkelversatz der entsprechenden zweiten Zahnungen 1.3.4 entgegengesetzt ist und daher die Auslenkrichtung der elastisch verformbaren Federarme 1.3.2 des auf einer Seite des ersten Zahnradelements 1.2 befindlichen zweiten Zahnradelements 1.3 der Auslenkrichtung der elastisch verformbaren Federarme
1.3.2 des auf der anderen Seite des ersten Zahnradelements 1.2 befindlichen zweiten Zahnradelements 1.3 entgegengerichtet ist. Ein solches Zahnrad kann Verwendung in Räderwerken finden, die zumindest zeitweise bidirektional betrieben werden können, beispielsweise während eines Einstellvorgangs, der zu einem Betrieb des Räderwerks mit einem Drehsinn der Räder führt, welcher dem Drehsinn der Räder im Normalbetrieb entgegengesetzt ist. Ein solches Zahnrad kann dementsprechend auch zwei entsprechende Deckplatten 1.4 aufweisen.
Schließlich sei erwähnt, daß die Bauteile des Zahnrads 1, d. h. der Trieb 1, das erste - 1.2 und das zweite Zahnradelement 1.3 sowie die Deckplatte 1.4, vorzugsweise jeweils monolithisch gefertigt sind. Sie können in herkömmlicher Weise aus Stahl, mittels LiGA- Verfahren (Lithographie, Galvanik und Abformung), dabei vorzugsweise aus Nickel oder aus einer Nickel-Phosphor-Verbindung, mittels DRIE-Verfahren (Deep Reactive Ion Etching) und/oder mittels 3D-Druck- Verfahren hergestellt werden. Alternativ können die Bauteile oder zumindest einige Teile des Zahnrads 1 aus einem Material auf Siliziumbasis hergestellt werden. Dieses Material kann zum Beispiel aus einer Gruppe von Materialien, die monokristallines Silizium (Si) beliebiger Orientierung, polykristallines Silizium (p- Si), amorphes Silizium (a-Si), poröses Silizium, Siliziumdioxid (SiO2) und eine Mischung von Silizium und Siliziumoxid umfaßt, ausgewählt werden. Zumindest einige der aus einem Material auf Siliziumbasis hergestellten Teile, vorzugsweise alle der aus einem Material auf Siliziumbasis hergestellten Teile, können auf zumindest einem Teil ihrer Oberfläche eine Diamantbeschichtung oder eine Beschichtung aus Siliziumdioxid (SiO2) aufweisen, um die Reibung zwischen den Teilen zu verringern sowie die Verschleißfestigkeit der Bauteile zu erhöhen. Diese Herstellungsverfahren sind dem Fachmann sämtlich bekannt und werden daher hier nicht näher erläutert.
Im Lichte der obigen Beschreibung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Zahnrads sind dessen Funktionsweise sowie die sich daraus ergebenden Vorteile im Vergleich zum Stand der Technik leicht verständlich. Zum einen liegt bei einem erfindungsgemäßen Zahnrad 1, insbesondere bei bei einem Zahnrad 1 laut der in den Abbildungen la und lb sowie 2a bis 2e dargestellten, bevorzugten Ausführungsform, die Belastung durch die Drehmomentübertragung nahezu vollständig auf den Zähnen 1.2.4 der ersten, starr ausgelegten Zahnung 1.2.5, während die von den elastisch verformbaren Federarmen 1.3.2 getragenen Zähne 1.3.3 der zweiten, nicht starr ausgelegten Zahnung 1.3.4 auf Grund der Verformbarkeit der Federarme 1.3.2, die durch den wählbaren Winkelversatz zwischen der ersten Zahnung 1.2.5 und der zweiten Zahnung 1.3.4 mehr oder minder vorgespannt sind, beim Eingriff zwischen dem Zahnrad 1 und dem mit ihm kämmenden Rad „nachgeben“, d. h. in oder entgegen der Drehrichtung des Zahnrads federnd ausgelenkt werden. Diese Auslenkung erfolgt, je nach Ausführungsform, soweit, bis der gewünschte, voreingestellte Grad der Spielaufhebung erfolgt ist oder gar bis der entsprechende Zahn des gleichzeitig mit den beiden Zahnungen 1.2.5 und 1.3.4 des Zahnrads 1 kämmenden Rads auf den jeweiligen starren Zahn 1.2.4 der ersten Zahnung 1.2.5 trifft und mit diesem in Eingriff tritt. Mit anderen Worten dienen die Federarme 1.3.2 sowie die Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 fast allein der Überbrückung des Spiels zwischen dem Zahnrad 1 und dem mit diesem kämmenden Rad. Die elastisch verformbaren Federarme 1.3.2, d. h. die flexiblen Teile des zweiten Zahnradelements 1.3, sind daher hauptsächlich Trägheitsbelastungen, also vergleichsweise geringen Belastungen, ausgesetzt. Im Vergleich zu vorbekannten spielnachstellenden Uhrwerksrädern, insbesondere zu solchen mit flexiblen, aus mehreren sehr schmalen Lamellen gebildeten Zähnen, treten daher weniger Verschleißprobleme auf. Da die Drehmomentübertragung hauptsächlich mittels der Zähne 1.2.4 der ersten, starren Zahnung 1.2.5 erfolgt, tritt zudem ein geringerer Energieverlust bei der Drehmomentübertragung auf. Im Vergleich zumindest zu einigen
vorbekannten Zahnrädern mit auf zwei oder mehreren Ebenen liegenden Zahnungen weist ein erfindungsgemäßes Zahnrad zudem einen geringeren Energieverlust bei der Drehmomentübertragung auf, weil nicht die gesamte flexibel ausgestaltete Zahnung relativ zur starren Zahnung verdreht werden muß, sondern nur ein Zahn oder ein Teil der Zahnung.
Zum anderen sind bei einem erfindungsgemäßen Zahnrad, ebenfalls insbesondere im Gegensatz zu einteiligen flexiblen Zahnrädern, bei denen jeder Zahn in mehrere, vergleichsweise filigrane Lamellen geteilt ist, deutlich größere Dimensionen bei den elastisch verformbaren Federarmen 1.3.2 möglich, welche somit einerseits stabiler ausgelegt werden können und bei denen zum anderen damit mehr Freiheit in Bezug auf deren Auslegung besteht. Der Grund hierfür liegt darin, daß in den in den Abbildungen dargestellten Ausführungsformen pro Zahn
1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 nur ein elastisch verformbarer Federarm 1.3.2 nötig ist. Dies trifft vor allem auch auf Ausführungsformen, bei denen die Zähne
1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 auf eine gewisse Anzahl besagter kreisbogenförmiger Abschnitte verteilt sind, zu, da in diesem Falle sogar weniger als ein elastisch verformbarer Federarm 1.3.2 pro Zahn 1.3.3 der zweiten Zahnung
1.3.4 nötig ist. Somit ist es möglich, die Erfindung auch bei Zähnrädern mit einer vergleichsweisen hohen Anzahl von Zähnen, beispielsweise bei Zahnrädern für Chronographenmechanismen, anzuwenden. Vorteilhaft ist auch, daß die Zähne 1.3.3 der zweiten Zahnung 1.3.4 beispielsweise nur aus einem halben Zahn bestehen können, während grundsätzlich trotzdem fast der ganze Zahnteilwinkel für den Körper der elastisch verformbaren Federarme genutzt werden kann, was weitere Freiräume bei der(en) Gestaltung eröffnet. Auch die Wahlmöglichkeiten bei der Länge der elastisch verformbaren Federarme sind auf Grund der geringeren Anzahl an elastisch verformbaren bzw. federnden Elementen deutlich vielfältiger als bei einteiligen flexiblen Zahnrädern mit nur einer auf einer Ebene liegenden Zahnung. Ein erfindungsgemäßes Zahnrad ist daher ingesamt in seiner Bauweise
vielfältiger gestaltbar, einfacher herstellbar und in der Handhabung weniger empfindlich.
Zum dritten bietet ein erfindungsgemäßes Zahnrad durch die formschlüssigen Ausrichtungselemente 1.2.2.1, 1.3.1.1 des ersten - 1.2 und des zweiten Zahnradelements 1.3 einen gewissen Grad an Einsteilbarkeit während des Zusammenbaus, der dennoch auf sehr einfache Art und Weise verwirklicht ist, insofern die formschlüssigen Ausrichtungselemente bevorzugt mittels Stiften 1.2.2.1 in einem Bauteil und zugehörigen, im jeweils anderen Bauteil angebrachten Ausrichtungs-Öffnungen 1.3.1.1 umgesetzt werden können. Dies bewirkt eine gewisse Robustheit gegenüber Fertigungsschwankungen, erlaubt bei einem gegebenen Uhrwerk eine Optimierung des Flatterverhaltens des Zahnrads in Anbetracht des Energieverbrauchs und ermöglicht mehrere Wahlmöglichkeiten im Bereich vermindertes Spiel bis kein Spiel zwischen den kämmenden Rädern, je nach Funktion und Anwendung des erfindungsgemäßen Zahnrads in einem gegebenen Räderwerk, respektive Uhrwerk.
In Anbetracht der obigen Darstellung eines erfindungsgemäßen Zahnrads ist es klar, daß Letzteres für Uhrwerksräderwerke zur Integration in ein Uhrwerk, respektive in eine Uhr, gedacht ist, wobei das entsprechende Räderwerk zumindest zwei miteinander in Eingriff stehende Zahnräder aufweist und wobei zumindest eines der Räder dieses Räderwerks aus einem erfindungsgemäßen Zahnrad 1 besteht. Das erfindungsgemäße Zahnrad 1 ist dabei vorzugsweise das antreibende Rad, welches ein Drehmoment an ein Rad, das mit seinen beiden Zahnungen 1.2.5 und 1.3.4 in Eingriff steht, weiterleitet. Grundsätzlich ist jedoch eine Verwendung des Zahnrads 1 als angetriebenes Rad ebenfalls möglich.
Eine besonders bevorzugte Anwendung eines erfindungsgemäßen Zahnrads besteht im Einsatz in einem Räderwerk eines
Chronographenmechanismus einer Uhr, so wie in den Abbildungen 4a, 4b und 4c, welche eine perspektivische Ansicht sowie Ansichten von oben und von unten eines solchen Uhrwerksräderwerks zeigen, schematisch dargestellt. Ein solches, erfindungsgemäßes Räderwerk weist ein an einem Großbodenradtrieb 2.1 befestigtes Großbodenrad 2.2 auf, welche die Großbodeneinheit 2 bilden. Der Großbodenradtrieb 2.1 wird in bekannter Weise von einer Energiequelle der Uhr, vorzugsweise mittels einer mechanischen Energiequelle wie einer in einem Federhaus der Uhr gelagerten Spiralfeder, angetrieben. Das Räderwerk weist zudem einen vom Großbodenrad 2.2 angetriebenen Kleinbodenradtrieb 1.1 auf, der an ein Kleinbodenrad 1.2, 1.3 befestigt ist und mit diesem Teil der Kleinbodeneinheit 1 ist. Weiterhin weist das Räderwerk einen vom Kleinbodenrad 1.2, 1.3 angetriebenen Sekundenradtrieb 3.1, der am Sekundenrad 3.2 befestigt ist und mit diesem die Sekundenradeinheit 3 bildet, sowie einen ebenfalls vom Kleinbodenrad 1.2, 1.3 angetriebenen Chronographentrieb 4.1 eines
Chronographendrehteils 4 eines Chronographenmechanismus der Uhr auf. Der Chronographentrieb 4.1 trägt eine in den Abbildungen 4a bis 4c nicht dargestellte Kupplung oder steht mit einer solchen Kupplung in kinematischer Verbindung, wobei diese Kupplung das Starten, Stoppen und Nullrücksetzen des Chronographenmechanismus erlaubt. Da der Fachmann im Uhrenbereich sowohl solche Kupplungen als auch den weiteren Aufbau und die Funktionsweise eines Chronographenmechanismus kennt und dies für die vorliegende Erfindung nicht von Bedeutung ist, wird darauf im Folgenden nicht näher eingegangen werden und es sei hier nur grundsätzlich erwähnt, daß der Chronographenmechanismus auch einen Chronographenrattrapantezeiger bzw. einen entsprechenden Rattrapantenmechanismus aufweisen kann. Das Räderwerk laut der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die besagte Kleinbodeneinheit 1 aus einem erfindungsgemäßen Zahnrad 1 besteht und daher das Kleinbodenrad 1.2, 1.3 sowohl das erste Zahnradelement 1.2 als auch das zweite Zahnradelement 1.3 des oben beschriebenen Zahnrads 1 aufweist, wobei die beiden
Zahnradelemente 1.2, 1.3 zur Spielaufhebung sowohl mit dem Sekundenradtrieb
3.1 als auch mit dem Chronographentrieb 4.1 kämmen. Der Kraftfluß in diesem Räderwerk erfolgt daher, wie in einem solchen Räderwerk üblich, vom Großbodenrad 2.2 über das Kleinbodenrad 1.2, 1.3 zum Sekundenradtrieb 3.1 und von Letzterem über das Hemmungs-/Ankerrad weiter zur Hemmung, wobei die beiden letztgenannten Teile nicht in den Abbildungen dargestellt sind und der bevorzugte Drehsinn der jeweiligen Räder und Triebe nur in Abbildung 4b mittels Pfeilen symbolhaft angegeben ist. Auf Grund der Verwendung eines erfindungsgemäßen Zahnrads, d. h. durch die elastische Verformung der zu den sich jeweils im Eingriff befindenden Zähnen gehörenden, elastisch verformbaren Federarme 1.3.2, wird das Drehmoment über das Kleinbodenrad, respektive über die Kleinbodenradeinheit 1, auch an den Chronographentrieb 4.1 übertragen, wobei diese Drehmomentübertragung ohne «Flattern» des Chronographentriebs
4.1 erfolgt, obwohl sich letzterer Trieb nicht im direkten Kraftfluß befindet.
Allgemein findet ein erfindungsgemäßes Zahnrad weitere Anwendungen in jedwedem Räderwerk, das ein Getriebezahnrad sowie einen von besagtem Getriebezahnrad angetriebenen Anzeigetrieb zum Antrieb einer kontinuierlichen Anzeige aufweist, wobei der Anzeigetrieb vorzugsweise dem Antrieb eines Zählers, einer Kleinsekundenanzeige, eines über ein Planetengetriebe angetriebenen Rattrapantenmechanismus, einer Tag-Nacht-Anzeige und/oder einer Mondphasenanzeige oder ähnlichen Anzeigemitteln dient. Die eben erwähnten Anzeigmittel schließen auch Anwendungen ein, die eine kontinierliche, bidirektional funktionierende Anzeige aufweisen, zum Beispiel Gangreserveanzeigen, Temperaturanzeigen sowie Druckanzeiger (direkte Anzeige des Luftoder Wasserdrucks) und Tiefen- bzw. Höhenanzeiger (Anzeige mittels des Luftoder Wasserdrucks). In diesem Falle zeichnet sich das Räderwerk laut der vorliegenden Erfindung dadurch aus, daß das besagte Getriebezahnrad aus einem erfindungsgemäßen Zahnrad 1 besteht.
Schließlich bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Uhrwerk zur Integration in eine Uhr, insbesondere auf ein Chronographenuhrwerk zur Integration in eine Armbanduhr, welches eine Energiequelle, ein Räderwerk, eine Hemmung und ein Regulierorgan aufweist, wobei das Räderwerk des Uhrwerks ein erfindungsgemäßes Zahnrad 1 aufweist oder aus einem erfindungsgemäßen Uhrwerksräderwerk besteht. Ein solches Uhrwerk besitzt vorzugsweise zumindest einen zusätzlichen Uhrmechanismus, inbesondere einen Chronographenmechanismus, wobei der zusätzliche Uhrmechanismus mittels eines erfindungsgemäßen Zahnrads 1 oder mittels eines erfindungsgemäßen Uhrwerksräderwerks angetrieben wird. Die vorliegende Erfindung bezieht sich natürlich ebenso auf eine Uhr mit einem erfindungsgemäßen Zahnrad 1, mit einem erfindungsgemäßen Räderwerk oder mit einem erfindungsgemäßen Uhrwerk.
Aus dem Vorgesagten wird deutlich, daß sich die oben erwähnten Vorteile eines erfindungsgemäßen Zahnrads 1 auf ein solches Uhrwerksräderwerk bzw. Uhrwerk sowie auf eine zugehörige Uhr übertragen. Nebst einem Zahnrad mit vergleichsweise einfacher Bauweise, praktikabler Herstellung, robuster Handhabung sowie vielfältiger Verwendbarkeit werden somit durch die vorliegende Erfindung auch entsprechend verbesserte Uhrwerksräderwerke, Uhrwerke sowie Uhren, insbesondere Armbanduhren, zur Verfügung gestellt.
Liste der Verweiszeichen
Claims
1. Uhrwerkszahnrad (1) zur Integration in ein Uhrwerk, respektive in eine Uhr, insbesondere Getriebezahnrad für ein Uhrwerksräderwerk eines Chronographenuhrwerks einer Uhr, wobei das Zahnrad einen Trieb (1.1), der eine Drehachse (1.1.1) des Zahnrads definiert, ein erstes Zahnradelement (1.2) mit einer an seinem Umfang angeordneten ersten Zahnung (1.2.5), die starr ausgebildet ist und in einer ersten, senkrecht zur Drehachse befindlichen Ebene liegt, sowie ein zweites Zahnradelement (1.3) mit einer an seinem Umfang angeordneten zweiten Zahnung (1.3.4), die koaxial zur ersten Zahnung (1.2.5) in einer zur ersten Ebene parallelen, zweiten Ebene liegt, aufweist, wobei der Trieb (1.1), das erste - (1.2) sowie das zweite Zahnradelement (1.3) fest aneinander angebracht sind und die zweite Zahnung (1.3.4) relativ zur ersten Zahnung (1.2.5) um einen Winkelbereich versetzt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte zweite Zahnung (1.3.4) als nicht starre Zahnung ausgebildet ist, wobei das zweite Zahnradelement (1.3) ein Federarmrad (1.3.1) und elastisch verformbare Federarme (1.3.2) aufweist, welche jeweils an ihrem zur Drehachse gerichteten, inneren Ende an besagtem Federarmrad (1.3.1) angebracht sind und an ihrem zum Zahnradumfang gerichteten, äußeren Ende zumindest einen Zahn (1.3.3) der zweiten Zahnung (1.3.4) tragen, derart, daß jeder Zahn (1.3.3) oder zumindest ein Teil der Zähne (1.3.3) der zweiten Zahnung (1.3.4) bei Beaufschlagung durch ein mit der ersten (1.2.5) - und zweiten Zahnung (1.3.4) des Zahnrads (1) gleichzeitig kämmendes Rad des Uhrwerks, respektive der Uhr, unabhängig von den von anderen Federarmen (1.3.2) getragenen, anderen Zähnen (1.3.3) der zweiten Zahnung (1.3.4) federnd ausgelenkt werden kann.
2. Zahnrad gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das erste - (1.2) und das zweite Zahnradelement (1.3) merklich denselben Teilkreisradius sowie die besagte erste Zahnung (1.2.5) und die besagte zweite Zahnung (1.3.4) dieselbe Anzahl von Zähnen aufweisen.
3. Zahnrad gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Zahnung (1.3.4) relativ zur ersten Zahnung (1.2.5) entgegen der Drehrichtung des Zahnrads (1) um einen Winkelbereich nach hinten versetzt angeordnet ist, derart, daß jeder Zahn (1.3.3) oder zumindest ein Teil der Zähne (1.3.3) der zweiten Zahnung (1.3.4) bei Beaufschlagung in Drehrichtung des Zahnrads (1) federnd ausgelenkt werden kann, oder die zweite Zahnung (1.3.4) relativ zur ersten Zahnung (1.2.5) in Drehrichtung des Zahnrads (1) um einen Winkelbereich nach vorne versetzt angeordnet ist, derart, daß jeder Zahn (1.3.3) oder zumindest ein Teil der Zähne (1.3.3) der zweiten Zahnung (1.3.4) bei Beaufschlagung entgegen der Drehrichtung des Zahnrads (1) federnd ausgelenkt werden kann.
4. Zahnrad gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte zweite Zahnung (1.3.4) für jeden ihrer Zähne (1.3.3) einen elastisch verformbaren Federarm (1.3.2) aufweist, wobei jeder elastisch verformbare Federarm (1.3.2) vorzugsweise merklich radial ausgerichtet ist.
5. Zahnrad gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die besagte zweite Zahnung (1.3.4) für jeweils einen Teil benachbarter, auf einem kreisbogenförmigen Abschnitt ihres Umfangs gelegener Zähne (1.3.3) zumindest einen elastisch verformbaren Federarm (1.3.2) aufweist, wobei jeder der besagten kreisbogenförmigen Abschnitte
vorzugsweise zwischen 2 und 8 Zähne (1.3.3) der zweiten Zahnung (1.3.4) trägt, besonders bevorzugt zwischen 2 und 6 Zähne (1.3.3).
6. Zahnrad gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (L) jedes elastisch verformbaren Federarms
(1.3.2) im Bereich von 15 % bis 75 % des Radius (R) des besagten zweiten Zahnradelements (1.3) liegt, vorzugsweise im Bereich von 25 % bis 50 % des Radius (R) des zweiten Zahnradelements (1.3).
7. Zahnrad gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (BF) jedes elastisch verformbaren Federarms
(1.3.2) im Bereich von 5 % bis 80 % der Breite (B2) der Zähne (1.3.3) der besagten zweiten Zahnung (1.3.4) liegt, vorzugsweise im Bereich von 10 % bis 40 % der Breite (B2) der Zähne (1.3.3) der zweiten Zahnung (1.3.4).
8. Zahnrad gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (B2) der von den elastisch verformbaren Federarmen (1.3.2) getragenen Zähne (1.3.3) der besagten zweiten Zahnung (1.3.4) im Bereich von 20 % bis 80 % der Breite (Bi) der Zähne (1.2.4) der ersten Zahnung (1.2.5) liegt, vorzugsweise im Bereich von 40 % bis 60 % der Breite (Bi) der Zähne (1.2.4) der ersten Zahnung (1.2.5), wobei die Zähne
(1.3.3) der besagten zweiten Zahnung (1.3.4) besonders bevorzugt als Halbzähne ausgeführt sind.
9. Zahnrad gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste - (1.2) und das zweite Zahnradelement (1.3) formschlüssige Ausrichtungselemente (1.2.2.1, 1.3.1.1) aufweisen, welche die Befestigung des ersten - (1.2) und des zweiten Zahnradelements (1.3) in zumindest einer vordefinierten Relativposition zueinander, vorzugsweise in
zumindest drei vordefinierten Relativpositionen zueinander, erlauben, wobei die zumindest eine vordefinierte Relativposition die Zentrierung des ersten - (1.2) und des zweiten Zahnradelements (1.3) sicherstellt und jede vordefinierte Relativposition einen vorbestimmten Winkel, um den die zweite Zahnung (1.3.4) relativ zur ersten Zahnung (1.2.5) versetzt angeordnet ist, festlegt.
10. Zahnrad gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die formschlüssigen Ausrichtungselemente (1.2.2.1, 1.3.1.1) mittels zumindest eines, auf dem ersten Zahnradelement (1.2) oder auf dem Federarmrad (1.3.1) des zweiten Zahnradelements (1.3) angebrachten Stifts
(1.2.2.1), vorzugsweise mittels zweier Stifte (1.2.2.1), und für jeden Stift
(1.2.2.1) zumindest einer, vorzugsweise drei bis sieben, auf dem Federarmrad
(1.3.1) des zweiten Zahnradelements (1.3) oder auf dem ersten Zahnradelement (1.2) angeordneten Ausrichtungsöffnung (1.3.1.1) verwirklicht sind.
11. Zahnrad gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es eine fest angebrachte Deckplatte (1.4) zum Schutz der die Zähne der besagten nicht starren, zweiten Zahnung (1.3.4) tragenden elastisch verformbaren Federarme (1.3.2) des zweiten Zahnradelements (1.3) aufweist, wobei die Deckplatte (1.4) derart angebracht ist, daß das zweite Zahnradelement (1.3) zwischen dem ersten Zahnradelement (1.2) und der besagten Deckplatte (1.4) liegt.
12. Uhrwerksräderwerk zur Integration in ein Uhrwerk, respektive in eine Uhr, welches zumindest zwei miteinander in Eingriff stehende Zahnräder aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Räder des Räderwerks aus einem Zahnrad (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche besteht.
13. Räderwerk gemäß dem vorhergehenden Anspruch 12, wobei das Räderwerk ein Großbodenrad (2.2), ein vom Großbodenrad (2.2) angetriebenes Kleinbodenrad (1.2, 1.3), ein vom Kleinbodenrad (1.2, 1.3) angetriebenes Sekundenrad (3.2) sowie einen ebenfalls vom Kleinbodenrad (1.2, 1.3) angetriebenen Chronographentrieb (4.1) eines Chronographenmechanismus der Uhr aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte Kleinbodenrad (1.2, 1.3) Teil einer Kleinbodeneinheit ist, die aus einem Zahnrad (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11 besteht.
14. Räderwerk gemäß dem vorhergehenden Anspruch 12, wobei das Räderwerk ein Getriebezahnrad sowie einen von besagtem Getriebezahnrad angetriebenen Anzeigetrieb zum Antrieb einer kontinuierlichen Anzeige aufweist, wobei der Anzeigetrieb vorzugsweise dem Antrieb eines Zählers, einer Kleinsekundenanzeige, eines Rattrapantenmechanismus, einer Tag- Nacht-Anzeige und/oder einer Mondphasenanzeige dient, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte Getriebezahnrad aus einem Zahnrad (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11 besteht.
15. Uhrwerk zur Integration in eine Uhr, insbesondere Chronographenuhrwerk zur Integration in eine Armbanduhr, welches eine Energiequelle, ein Räderwerk, eine Hemmung und ein Regulierorgan aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Räderwerk des Uhrwerks ein Zahnrad (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11 aufweist oder aus einem Uhrwerksräderwerk gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 14 besteht.
16. Uhrwerk gemäß dem vorhergehenden Anspruch 15, welches zumindest einen zusätzlichen Uhrmechanismus, inbesondere einen
Chronographenmechanismus, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der
zusätzliche Uhrmechanismus mittels des Zahnrads (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11 oder mittels des Uhrwerksräderwerks gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 14 angetrieben wird.
17. Uhr, insbesondere Armbanduhr mit einem Chronographenuhrwerk, dadurch gekennzeichnet, daß die Uhr ein Zahnrad (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, ein Uhrwerksräderwerk gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 14 oder ein Uhrwerk gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 15 bis 16 aufweist.
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