EP4705189A1

EP4705189A1 - Vorrichtung zum beschicken eines zuführsystem zur verpackung von medikamenten

Info

Publication number: EP4705189A1
Application number: EP24726343.7A
Authority: EP
Inventors: Daniel Hiddink
Original assignee: Hmh Systems Ag
Current assignee: Hmh Systems Ag
Priority date: 2023-05-03
Filing date: 2024-05-03
Publication date: 2026-03-11
Also published as: WO2024228157A1

Abstract

Bei einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems (1) zur Verpackung von Medikamenten ist das Zuführsystem (1) mit einem Zuführkasten (2) ausgestattet, wobei diese Vorrichtung zum Beschicken einen dreidimensionalen Roboter (3) mit einem an diesem Roboter (3) angeordneten Beschickungsbehälter (4) umfasst, und wobei dieser Beschickungsbehälter (4) mittels des Roboters (3) an einer Befüllungsstation (5) auffüllbar ist und über dem Zuführsystem (1) entleerbar ist.

Description

VORRICHTUNG ZUM BESCHICKEN EINES ZUFÜHRSYSTEM ZUR

VERPACKUNG VON MEDIKAMENTEN

Technisches Gebiet

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems zur Verpackung von Medikamenten gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Stand der Technik, technologischer Hintergrund der Erfindung

[0002] Pharmazeutische Produkte wie Pillen, Tabletten, Kapseln und dergleichen werden häufig in Einwegverpackungen verpackt, bevor sie an die Verbraucher versandt werden. Zu solchen Einwegverpackungen gehören tiefgezogene und kaltgezogene Blisterverpackungen sowie Beutel, Tüten oder Einwegflaschen.

[0003] Ein wichtiger Aspekt bei der Herstellung dieser Verpackungen ist die Platzierung der Pillen in den Blisterverpackungen, bevor eine verschliessende Folienschicht aufgebracht wird. Dieser Vorgang wird vorzugsweise von einer automatischen Maschine durchgeführt, die in der Lage ist, die Pillen mit hoher Geschwindigkeit präzise und genau zu platzieren. Eine Ausführungsform einer Blisterverpackungsmaschine ist beispielsweise bekannt der Druckschrift US 5,737,902. Das hierin beschriebene Zuführsystem umfasst eine Zuführkassette mit einer Anzahl Röhrchen und eine Fallschachtanordnung mit mehreren Fallschächten zur Führung einzelner Pillen in den entsprechenden Behälter. Über der Zuführkassette befindet sich ein Orientierungsplatte, das die Tabletten in die Zuführ kassette leitet, die wiederum die Tabletten in die Fallschächte leitet.

[0004] Die Orientierungsplatte schliesst einen Trichter, der oberhalb der Zuführkassette des Zuführsystems angeordnete ist, zu den Röhrchen hin ab. Der mit zu verpackenden Tabletten befüllte Trichter führt eine Auf- und Abbewegung durch, um die Tabletten zu den Röhrchen zu vereinzeln und zu orientieren, so dass diese Tabletten sequenziell durch die Röhrchen den Fallschächten zugeführt werden können und eine gleichzeitige und exakte Befüllung aus allen Fallschächten in entsprechende Tablettenhöhlen von Blisterverpackungen erfolgen kann. Denn nur wenn alle Tablettenhöhlen einer Blisterverpackung jeweils eine Tablette aufweist, kann diese Blisterverpackung für den Verkauf genutzt werden.

[0005] Herkömmliche Zuführsysteme werden mittels bekannter Förderanlagen mit dem zu verpackenden Schüttgut beschickt, wobei solche Förderanlagen zumeist Bandförderer und Liftförderer miteinander kombinieren und dabei wenig Flexibilität für Anpassungen an veränderte Bedingungen aufweisen.

Darstellung der Erfindung

[0006] Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems zur Verpackung von Medikamenten dahingehend weiterzuentwickeln, so dass eine verbesserte Vorrichtung mit weitgehend automatischer Beschickung ermöglicht wird, die gleichzeitig einen hohen Flexibilitätsgrad hinsichtlich Bewegungsfreiraum und Anpassbarkeit an veränderte Bedingungen bietet.

[0007] Die dieser Erfindung für die Vorrichtung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1; die diesen Erfindungsgedanken weiterbildenden Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche.

[0008] Der Kern der vorliegenden Erfindung ist für die Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems zur Verpackung von Medikamenten mit einem Zuführsystem mit einem Zuführ kästen, darin zu sehen, dass diese Vorrichtung zum Beschicken einen dreidimensionalen Roboter mit einem an diesem angeordneten Beschickungsbehälter umfasst, wobei dieser Beschickungsbehälter mittels des Roboters an einer Befüllungsstation auffüllbar ist und über dem Zuführsystem entleerbar ist. Somit kann das Zuführsystem in einfacher Weise und mit einem hohen Flexibilitätsgrad befüllt bzw. entleert werden. Eine Umrüstung wegen geänderter Bedingungen ist mittels der erfindungsgemässen Vorrichtung ebenfalls einfach und schnell möglich. [0009] Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass der Roboter zwischen der Befüllungsstation und dem Zuführsystem ortsfest angeordnet ist; für eine Umrüstung bei geänderten Verpackungsbedingungen kann in diesem Fall der Roboter am Ort verbleiben, und die Befüllungsstation und/oder das Zuführsystem werden den geänderten Verpackungsbedingungen entsprechend angepasst.

[0010] Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass der Roboter zwischen der Befüllungsstation und dem Zuführsystem verfahrbar angeordnet ist; womit dieser Roboter in einfacher Weise zu dessen jeweiligen Einsatzort hingefahren werden kann.

[0011] Des Weiteren ist von Vorteil, wenn der Beschickungsbehälter und die Befüllungsstation jeweils eine Verschlussschieber aufweisen, die zwecks Befüllens bzw. Entleerens des Beschickungsbehälters öffnenbar bzw. verschliessbar sind. Mit Vorteil umfasst das Zuführsystem ebenfalls einen Verschlussschieber und die beiden Verschlussschieber des Beschickungsbehälters und des Zuführsystems sind zwecks Befüllens des Zuführsystems gegeneinander verschiebbar angeordnet und somit öffnenbar bzw. verschliessbar sind.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

[0012] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beispielhaft erläutert. Gleiche Gegenstände sind in den Figuren grundsätzlich mit gleichen Bezugszeichen versehen. An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Figuren keine einschränkende Wirkung auf den vorliegenden Erfindungsgegenstand als solches haben, sondern lediglich exemplarische Ausführungsformen des Erfindungsgedankens -wie dieser sich in den Ansprüchen darstellt- zeigen.

[0013] Es zeigen rein schematisch die Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eine Zuführsystem für Medikamente welches mittels einer hier noch nicht gezeigten, erfindungsgemässen Vorrichtung zum Beschicken eines solchen Zuführsystems einleitend gezeigt ist;

Fig. 2 die erfindungs gemässe Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems mittels eines dreidimensionalen Roboters;

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der erfindungs gemässen Vorrichtung mit einem Beschickungsbehälter, der mittels des dreidimensionalen Roboters an einer Befüllungsstation befüllbar ist;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der erfindungs gemässen Vorrichtung mit dem Beschickungsbehälter an einem Zuführsystem, welches ebenfalls;

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der erfindungs gemässen Vorrichtung mit dem Beschickungsbehälter immittelbar über dem Zuführsystem;

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der erfindungs gemässen Vorrichtung mit dem Beschickungsbehälter in einer geneigten Position unmittelbar über dem Zuführsystem;

Fig. 7a-c eine Schnittdarstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung mit einem Beschickungsbehälter an der Befüllungsstation gemäss Fig. 3, wobei jeweilige Verschlussschieber des Beschickungsbehälters und der Befüllungsstation zwecks Befüllens des Beschickungsbehälters gleichzeitig gegenläufig geöffnet werden -Abfolge der Fig. 7a nach Fig. 7c- beziehungsweise geschlossen werden -Abfolge der Fig. 7c nach Fig. 7a.

Wege zur Ausführung der Erfindung

[0014] In die vorliegende Thematik einführend ist in Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Zuführsystem 1 gezeigt, mit dem -hier nicht explizit gezeigte- Tabletten, Pillen oder Kapseln über einen Trichter 7 zur Aufnahme derselben und einen Zuführkasten 2 mit einer nachgeschalteten Fallschachtanordnung 8 in -ebenfalls nicht gezeigten- Verpackungen eingebracht werden können. Die Tabletten, Pillen oder Kapseln können im vorliegend gezeigten Beispiel eines nach oben offenliegenden Trichters 7 in diesen eingebracht und mittels daraus ableitender Röhrchen 9 dem Zuführ kästen 2 zugeführt werden, der zwecks Separierung einzelner Tabletten, Pillen oder Kapseln, Stiftplatten umfasst.

[0015] Fig. 2 zeigt die erfindungs gemässe Vorrichtung zum Beschicken des in Fig. 1 detaillierter gezeigten Zuführsystems 1, wobei diese Vorrichtung zum Beschicken des Zuführsystems 1 mit Tabletten, Pillen oder Kapseln einen dreidimensionalen Roboter 3 mit einem an diesem Roboter 3 angeordneten Beschickungsbehälter 4 umfasst, und wobei dieser Beschickungsbehälter 4 mittels des Roboters 3 an einer Befüllungsstation 5 auffüllbar ist und über dem Zuführsystem 1 entleerbar ist. Fig. 3 zeigt den Roboter 3 in einer Position, in welcher der Beschickungsbehälter 4 zu der Befüllungsstation 5 in eine Wirkverbindung bringbar ist. Hierfür können jeweils an dem Beschickungsbehälter 4 bzw. der Befüllungsstation 5 Verschlussschieber 6b bzw. 6a vorgesehen sein, die im Ereignisfall entweder geöffnet oder geschlossen sind. Der Roboter 3 führt jedenfalls erfindungsgemäss den Beschickungsbehälter 4 der Befüllungsstation 5 derart zu, dass der Beschickungsbehälter 4 mit -hier nicht explizit gezeigten Tabletten, Pillen oder Kapseln- befüllt werden kann.

[0016] Fig. 4 zeigt nun in einer zeitlich nachfolgenden Position den Roboter 3, der den Beschickungsbehälter 4 dem Zuführsystem 1 zuführt. Hierfür werden der Verschlussschieber 6b am Beschickungsbehälter 4 und ein Verschlussschieber 6c am Zuführsystem 1 gleichzeitig geöffnet, um den Inhalt des Beschickungsbehälters 4, namentlich Tabletten, Pillen oder Kapseln, dem Zuführsystem 1 zuzuführen. Von besonderem Vorteil ist diejenige Ausgestaltung der Erfindung, bei der sowohl das Zuführsystem 1, der Beschickungsbehälter 4 und die Befüllungsstation 5 jeweils mit dem Verschlussschieber 6a, b, c ausgestattet sind, da somit sowohl das Befüllen des Beschickungsbehälters 4 an der Befüllungsstation 5 und das Entleeren des Beschickungsbehälters 4 am Zuführsystem 1 im Wesentlichen geschlossen stattfinden kann, das heisst, dass beim Befüllen bzw. beim Entleeren weder Schüttgut -wie Tabletten, Pillen oder Kapseln- noch damit einhergehender Schüttgutstaub entweichen kann. Somit ermöglicht die vorliegende, erfindungs gemässe Vorrichtung zum Beschicken des Zuführsystems eine besonders saubere wie einfache Befüllungsmöglichkeit.

[0017] In Fig. 5 ist eine Ausführungsform der Erfindung gezeigt, bei der lediglich der Beschickungsbehälter 4 den Verschlussschieber 6b umfasst, wobei der Beschickungsbehälter 4 mittels des Roboters 3 über dem offenen Trichter 7 des Zuführsystems 1 mittels Betätigung dieses Verschlussschiebers 6b entleerbar ist. Bei einer weiteren, vereinfachten Ausführungsform der Erfindung weist weder der Beschickungsbehälter 4 noch das Zuführsystem 1 den Verschlussschieber auf und der Roboter 3 führt den Beschickungsbehälter 4 zwecks einer Schüttung über den Trichter 7 des Zuführsystems.

[0018] Die Fig. 7a bis 7c zeigen in einer chronologischen Abfolge, wie der Verschlussschieber 6a der Befüllungsstation 5 und der Verschlussschieber 6b des Beschickungsbehälters 4 in einen gegenseitigen Eingriff zur parallelen Betätigung gebracht werden. Hierfür ist vorgesehen, dass mittels des Roboters 3 die beiden Verschlussschieber 6a, 6b an deren jeweiligen Kanten derart aneinander bzw. zueinander geführt werden, dass sie durch entsprechende Bewegung des Roboters 3, gleichzeitig öffnen bzw. beim Trennen gleichzeitig schliessen. Fig. 7a zeigt den Beschickungsbehälter 4, der mittels des Roboters 3 der Befüllungsstation 5 zugeführt wurde, und zwar derart, dass seitliche Kanten der beiden Verschlussschieber 6a, b aneinander stossen. Fig. 7 b zeigt mm eine leicht geöffnete Position der beiden Verschlussschieber 6a, b, in die der Roboter 3 diese Verschlussschieber 6a, b gebracht hat. Gänzlich geöffnet sind die beiden Verschlussschieber 6a, b in Fig. 7c gezeigt. In dieser Position kann der Beschickungsbehälter 4 aus der Befüllungsstation 5 mit Tabletten, Pillen oder Kapseln befüllt werden. Entsprechend dieser in den Fig. 7a bis 7c chronologisch gezeigten Befüllung kann auch die Entleerung des Beschickungsbehälters 4 an dem Zuführsystem -wie in Fig. 4 gezeigt- erfolgen, wobei dann die Verschlussschieber 6b und 6c mittels des Roboters in eine entsprechende Wirkverbindung zueinander verbracht werden können. Bezugszeichenliste

1 Zuführsystem

2 Zuführkasten

3 Roboter

4 Beschickungsbehälter

5 Befüllungsstation

6a, b, c Verschlussschieber

7 Trichter

8 Fallschachtanordnung

9 Röhrchen

10a, b Stiftplatten zur Separierung

Claims

Patentansprüche

1 Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems (1) zur Verpackung von Medikamenten mit einem Zuführsystem (1) mit einem Zuführkasten (2), dadurch gekennzeichnet, dass diese Vorrichtung zum Beschicken einen dreidimensionalen Roboter (3) mit einem an diesem angeordneten Beschickungsbehälter (4) umfasst, wobei dieser Beschickungsbehälter (4) mittels des Roboters (3) an einer Befüllungsstation (5) auffüllbar ist und über dem Zuführsystem (1) entleerbar ist.

2 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (3) zwischen der Befüllungsstation (5) und dem Zuführsystem (1) ortsfest angeordnet ist.

3 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter zwischen der Befüllungsstation (5) und dem Zuführsystem (1) verfahrbar angeordnet ist.

4 Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschickungsbehälter (4) und die Befüllungsstation (5) jeweils Verschlussschieber (10a, b) umfassen.

5 Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für das Befüllen des Beschickungsbehälters (4) an der Befüllungsstation (5) die jeweiligen Verschlussschieber (10a, b) gegeneinander verschiebbar angeordnet sind und somit verschliessbar bzw. öffnenbar sind.

6 Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für das Befüllen des Zuführsystems (1) mittels des Beschickungsbehälters (4) an dem Zuführsystem (1) ein Verschlussschieber (10c) angeordnet ist und die beiden Verschlussschieber (10a, c) des Beschickungsbehälters (4) und des Zuführsystems (1) gegeneinander verschiebbar angeordnet sind und somit verschliessbar bzw. öffnenbar sind.