EP4698448A1 - Trennvorrichtung und verfahren zum trennen eines blisterschlauches sowie verpackungsvorrichtung mit trennvorrichtung - Google Patents

Trennvorrichtung und verfahren zum trennen eines blisterschlauches sowie verpackungsvorrichtung mit trennvorrichtung

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Publication number
EP4698448A1
EP4698448A1 EP24704811.9A EP24704811A EP4698448A1 EP 4698448 A1 EP4698448 A1 EP 4698448A1 EP 24704811 A EP24704811 A EP 24704811A EP 4698448 A1 EP4698448 A1 EP 4698448A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blister
transport means
tube
transport
blister tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24704811.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Horten
Thomas Jünger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Original Assignee
Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Becton Dickinson Rowa Germany GmbH filed Critical Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Publication of EP4698448A1 publication Critical patent/EP4698448A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/12—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by tearing along perforations or lines of weakness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material

Definitions

  • a packaging material web is formed by the packaging device into a blister tube with a plurality of blister bags arranged one behind the other, with one or more small items being arranged in the blister bags.
  • the small items are usually portions of medicines or food supplements.
  • screws, nuts and the like can also be blistered.
  • the blister tube that is being formed is fed out of the blister machine and either rolled up into a blister tube roll using a separate device and then stored, transported or further processed.
  • the blister tube due to its nature (blister bags for a large number of patients in one line or tube), it is necessary to divide it into suitable segments.
  • the segment size is variable; it is conceivable to divide segments per patient; however, larger segments (segment per department in a hospital) and smaller segments (blister bags per patient per administration time) are also conceivable.
  • the separation is usually carried out by a trained user, who carries out the separation, for example, using printed information or instructions.
  • manual separation is very prone to errors and is a monotonous and unwelcome task for a user. Separation by a user also requires that the blister tube is separated outside the blister machine.
  • the separating device according to the invention for the continuously modulated separation of a blister tube with a plurality of blister bags and separating aids arranged between two blister bags comprises a blister tube feed device with a first transport means and an associated first transport means bearing, which are designed such that a first section of the blister tube is clamped between the first transport means and the first transport means bearing and moved at a feed speed Gl in a transport direction so that slipping relative to the first transport means is prevented and continuous (if necessary) modulated transport of the blister tube in the transport direction is ensured, a blister discharge device arranged downstream of the blister tube feed device with a second transport means and an associated second transport means bearing, which are designed such that a second section of the blister tube is clamped between the second transport means and the second transport means bearing and can be moved at a discharge speed G2 relative to the second transport means so that it cannot slip and a continuous (if necessary) modulated transport of the blister tube in the transport direction is ensured, ) modulated transport of
  • control device is designed to generate a speed difference ⁇ G between the feed speed Gl and the discharge speed G2 with G2 > Gl and thus to temporarily exert a tensile force ZK in the transport direction TR on the second section of the blister tube with the aid of the second transport means, wherein the tensile force is dimensioned such that the second section of the blister tube is separated from the first section of the blister bag during the separation aid.
  • the separating device according to the invention is structurally simple and comprises only a few components, so that it can be integrated into known blister machines without any problems. No special cutting tool is used for the separation as such, but a tensile force is exerted on the second section of the blister bag at a predetermined time, which causes the second section to separate from the first section, namely at the predetermined separation point, which is specified by a separation aid. This is a deliberately arranged weak point in the material, for example in the form of a perforation or similar.
  • the transport means are controlled by the control device in such a way that controlled so that they transmit different transport speeds to the blister bag.
  • At least one of the transport means has an elastically deformable coating, preferably a silicone coating, in the contact area with the blister tube.
  • the coating is compressed, which creates at least a frictional connection between the transport means and the blister tube.
  • a temporary positive connection can also occur.
  • the clamping force is exerted by the restoring force of the elastically deformable coating, and the frictional and, if applicable, positive connection prevents slipping relative to the transport means.
  • the exact nature of the coating depends on the structural details and also the operation of the separating device. It is essential that the aforementioned functions are provided.
  • the separating device upstream of the blister tube feed device has a small item guide which guides small items contained in a blister bag from the side areas of a blister bag into the middle area.
  • the sections of the blister bag slide over the counter surfaces while being non-slip relative to the transport means - only in this way is it guaranteed that sufficient tensile force can be built up and, for example, the first section of the blister bag does not simply slip or get pulled through between the transport means and the transport means bearing (before separation can take place).
  • a small item goods guide 40 is arranged, which guides small item goods located in a blister bag into the middle region of a blister bag. Although it is not harmful if a small item gets “between” them due to the relatively low clamping force between the transport means and the transport means bearings, guiding it in the middle optimizes the separation process as such.
  • a guide means 130 is arranged between the transport and bearing rollers 116, 126 of the double transport roller and the double bearing roller, which guide means 130 is attached to the axles and extends between the rollers in the longitudinal direction, which secures the separated blister tube section vertically against unwanted movements (see in particular Figures 2a, 2b and 3).
  • a device 50 for introducing separating aids 11 between blister bags of the blister tube is also arranged upstream of the blister tube feed device 100, and in the embodiment shown also upstream of the small-item goods guide 40.
  • the separating aids are already introduced as such into a transverse joint between two blister bags during the blister packing process and no separate component is necessary.
  • the packaging material web is fed to a longitudinal joining device 320 arranged downstream of the packaging material guide device, which joins the tube-shaped packaging material web in the running direction of the packaging material web and thus creates the longitudinal weld, which is indicated in Figures 1a and 1b.
  • a transverse joining device 330 Downstream of the packaging material guide device and the longitudinal joining device, a transverse joining device 330 is arranged, which joins the shaped packaging material web at predetermined intervals transverse to the running direction to form a transverse joining region, whereby the blister tube 10 is formed with a plurality of blister bags 12.
  • the transverse joining device 330 comprises two joining means 331, 332, at least one of which is movable transversely to the running direction.
  • Figures 7a - 7c illustrate various possibilities for exerting such a tensile force on the second section 14 of the blister tube, whereby the possibilities shown are not exhaustive, since all of the possibilities shown are limited to an embodiment in which the transport means and the transport means bearings each have rollers. But even if the transport means and the transport means bearings each have rollers, the possibilities shown are not exhaustive. It is also conceivable, for example, to rotate the second transport means designed as a roller and the second transport means bearing at a higher speed (with the same radius) and only for the separating process as such to bring it into clamping contact with the second section of the blister tube.
  • a transport means can have belts or carriages which are moved with the blister tube in the transport direction and between which the blister bag is (temporarily) clamped.
  • the transport means and transport means bearings each comprise rollers with the same circumference
  • the rotational speed Gl *, G2 * of these rollers determines the transport speed (i.e. feed and discharge speed Gl, G2) that is transmitted to the first section 13 and second section 14 of the blister tube.
  • the rotational speed Gl * of the first transport roller 116 and the first bearing roller 126 is equal to the speed G2 * of the second transport roller 218 and the second bearing roller 228, no tensile force is exerted on the separation aid 11, so that the blister tube is moved between the first section and the second section without the blister tube being separated.
  • a corresponding frictional connection and possibly a positive connection is created, which prevents slipping and ensures that the blister tube is conveyed when the rollers rotate.
  • transport rollers and/or the storage rollers are mounted in a height-adjustable manner and are moved towards the respective counter roller, but adapt to the height of the blister tube or the small items arranged therein. This is particularly useful if the side area in which no small items are arranged is relatively narrow or the blister bags are filled with a large number of small items. Such a However, guidance is only useful if the necessary clamping force is not so great that there is a risk of damage to the small items arranged in the blister bags.
  • a blister tube is first provided in which a separating aid is arranged between individual blister bags 12.
  • a corresponding blister tube is shown in Figure 8a, with this blister tube showing a separating aid 11 in a transverse joining area between all adjacent blister bags, although this is not absolutely necessary.
  • a separating aid is only necessary between those blister bags between which a separation is to take place.
  • Small items 2 can also be seen in the blister tube of Figures 8a - 8d, and the blister tube is provided with empty bags between blister tube segments to be separated, which is also not absolutely necessary.
  • the blister tube is fed to a blister tube feed device with a first transport means and an associated first transport means bearing and a first section 13 of the blister tube is guided in a clamped manner between the first transport means and the first transport means bearing in such a way that slipping relative to the first transport means is prevented.
  • the transport means bearings cannot be seen due to the top view; reference is made to previous figures.
  • the blister tube is fed via the clamped first section with the first transport means in a transport direction TR at a feed speed Gl moves , which as such is not graphically represented in the figures .
  • the blister tube is fed to a blister discharge device arranged downstream of the blister tube feed device with a second transport means and an associated second transport means bearing, and a second section 14 of the blister tube is clamped between the second transport means and the second transport means bearing in a non-slip manner relative to the second transport means, so that a separation aid is arranged between the blister tube feed device and the blister discharge device.
  • a tensile force ZK is exerted in the transport direction TR on the second section 14 of the blister tube, which is dimensioned such that the second section of the blister tube is separated from the first section of the blister bag during the separation aid.
  • the tensile force which in the embodiment shown is primarily induced in the "upper" area, causes the second section 14 of the blister bag to be severed at the separating aid 11 in the upper area and a kind of tear 19 extends "downwards" through the separating aid and enlarges, which is indicated in Figures 8c and 8d.
  • the rotation speed of the transport rollers 116 can be increased again. The severed The section of the blister tube is then transported away and, if necessary, fed to a storage facility, although this is not shown in the figures.
  • Figure 9 illustrates a stage of a second embodiment of the method according to the invention, in which a blister tube without empty bags is separated; Figure 9 illustrates the stage corresponding to Figure 8d, in which the separation has already taken place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Trennvorrichtung für einen Blisterschlauch, ein Verfahren zum Trennen eines solchen Blisterschlauches sowie eine Verpackungsvorrichtung. Zum automatisierten Trennen eines Blisterschlauches umfasst die Trennvorrichtung eine Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) mit einem ersten Transportmittel (110) und einem zugeordneten ersten Transportmittellager (120), eine stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) angeordnete Blister- Ableiteinrichtung (200) mit einem zweiten Transportmittel (210) und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager (220), einem ersten, mit dem ersten Transportmittel (110) gekoppelten Antrieb (111) und einem zweiten, mit dem zweiten Transportmittel (210) gekoppelten Antrieb (211), sowie einer mit dem ersten und dem zweiten Antrieb (111, 211) gekoppelten Steuereinrichtung (20), wobei die Steuereinrichtung (20) ausgebildet ist, mit Hilfe des zweiten Transportmittels (210) temporär eine Zugkraft (ZK) in Transportrichtung (TR) auf den zweiten Abschnitt (14) des Blisterschlauches auszuüben, die derart dimensioniert ist, dass der zweite Abschnitt (14) des Blisterschlauches bei der Trennhilfe von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels getrennt wird.

Description

Trennvorrichtung und Verfahren zum Trennen eines Blisterschlauches sowie Verpackungs orrichtung mit Trennvorrichtung
Die Erfindung betri f ft eine Trennvorrichtung für einen Blisterschlauch mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln, ein Verfahren zum Trennen eines solchen Blisterschlauches , eine Verpackungsvorrichtung mit einer Trennvorrichtung sowie deren Verwendung .
Verpackungsvorrichtungen werden unter anderem in Blisterautomaten, wie sie beispielsweise aus der WO 2013/ 034504 Al bekannt sind, verwendet . Die Blisterautomaten umfassen, j e nach Ausbaustufe , mehrere hundert Vorrats- und Abgabestationen, in welchen j eweils mehrere Arzneimittelportionen oder Nahrungsergänzungsmittelportionen (nachfolgend kurz Portionen, allgemeiner auch als Kleinstückgüter bezeichnet ) eines bestimmten Typs gelagert sind . Auf Anforderung können einzelne Portionen von den Vorrats- und Abgabestationen abgegeben werden, und werden dann über eine Führungseinrichtung einer Verpackungsvorrichtung zugeführt , bei welcher die Portionen verpackt beziehungsweise verblistert werden .
Bei der Verblisterung wird eine Verpackungsmaterialbahn von der Verpackungsvorrichtung in einen Blisterschlauch mit einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Blisterbeuteln umgeformt , wobei in den Blisterbeuteln eine oder mehrere Kleinstückgüter angeordnet sind . Bei den Kleinstückgütern handelt es sich im Falle von Anwendungen im medi zinischen Bereich regelmäßig um Arzneimittelportionen oder Nahrungsergänzungsmittelportionen . Bei nicht-medi zinischen Anwendungen können aber auch z . B . Schrauben, Muttern und dergleichen verblistert werden . Üblicherweise wird der sich bildende Blisterschlauch aus dem Blisterautomaten geführt und entweder mit einer separaten Vorrichtung zu einer Blisterschlauchrolle aufgerollt und anschließend gelagert , transportiert oder weiterverarbeitet .
Es kann auch vorgesehen sein, dass der Blisterschlauch vor dem Aufrollen einem sogenannten Inspektor zugeführt wird, der die Soll zusammenstellungen der Kleinstückgüter in den Blisterbeuteln veri fi ziert und Beutel mit falschem Inhalt markiert .
Unabhängig von der weiteren Verwendung des Blisterschlauches ist es aufgrund seiner Natur (Blisterbeutel für eine Viel zahl von Patienten in einem Strang bzw . Schlauch) notwendig, diesen in geeignete Segmente zu trennen . Die Segmentgröße ist variabel , denkbar ist es , Segmente pro Patient abzutrennen; denkbar sind aber auch größere Segmente ( Segment pro Abteilung in einem Krankenhaus ) sowie kleine Segmente (Blisterbeutel pro Patient pro Einnahmezeitpunkt ) .
Üblicherweise wird die Trennung von einem geschulten Benutzer durchgeführt , der die Trennung zum Beispiel anhand von auf gedruckten Informationen bzw . Anweisungen durchführt . Eine solche händische Trennung ist j edoch sehr fehleranfällig und für einen Benutzer eine monotone unwillkommene Beschäftigung . Die Trennung durch einen Benutzer macht es ferner notwendig, dass die Trennung des Blisterschlauches außerhalb des Blisterautomaten stattfindet .
Aus dem Stand der Technik sind ferner automatische Trennvorrichtungen bekannt . Der Blisterschlauch wird in die Trennvorrichtung geführt und zur Durchführung des Trennvorgangs als solchem angehalten, die Zuführung des Blisterschlauches unterbrochen . Im angehaltenen Zustand erfolgt die Trennung, nachfolgend wird das abgetrennte Stück abgeführt und der Blisterschlauch wird weiter in die Trennvorrichtung geführt . Die Trennung findet also diskontinuierlich statt . Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Trennvorrichtung für einen Blisterschlauch mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln sowie ein Verfahren bereitzustellen, mit welcher bzw . welchem die Trennung kontinuierlich moduliert , automatisiert und ggf . innerhalb eines Blisterautomaten statt finden kann . Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung soll unter dem Begri f f der kontinuierlich modulierten Verfahrens führung verstanden sein, dass ohne Unterbrechung aber mit ggf . zeitlich variierter Geschwindigkeit durchgeführt wird .
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Trennvorrichtung nach Anspruch 1 . Die erfindungsgemäße Trennvorrichtung zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln und zwischen zwei Blisterbeuteln angeordneten Trennhil fen umfasst eine Blisterschlauch-Zuführeinrichtung mit einem ersten Transportmittel und einem zugeordneten ersten Transportmittellager, die derart ausgebildet sind, dass ein erster Abschnitt des Blisterschlauches zwischen dem ersten Transportmittel und dem ersten Transportmittellager geklemmt mit einer Zuführgeschwindigkeit Gl in einer Transportrichtung bewegt wird, so dass ein Verrutschen relativ zu dem ersten Transportmittel verhindert ist und ein kontinuierlich ( ggf . ) modulierter Transport des Blisterschlauches in der Transportrichtung gewährleistet ist , eine stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung angeordnete Blister-Ableiteinrichtung mit einem zweiten Transportmittel und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager, die derart ausgebildet sind, dass ein zweiter Abschnitt des Blisterschlauches zwischen dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel einklemmbar mit einer Ableitgeschwindigkeit G2 bewegbar ist und ein kontinuierlich ( ggf . ) modulierter Transport des Blisterschlauches in der Transportrichtung gewährleistet ist , wobei die Blisterschlauch- Zuführeinrichtung und die Blister-Ableiteinrichtung derart angeordnet sind, dass zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt des Blisterschlauches eine (und zwar genau eine ) Trennhil fe anordenbar ist bzw . angeordnet wird (wenn getrennt werden soll ) , einen ersten, mit dem ersten Transportmittel gekoppelten Antrieb und einen zweiten, mit dem zweiten Transportmittel gekoppelten Antrieb, sowie einer mit dem ersten und dem zweiten Antrieb gekoppelten Steuereinrichtung .
Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung ausgebildet , eine Geschwindigkeitsdi f ferenz ÄG zwischen Zuführgeschwindigkeit Gl und Ableitgeschwindigkeit G2 mit G2 > Gl zu erzeugen und so mit Hil fe des zweiten Transportmittels temporär eine Zugkraft ZK in Transportrichtung TR auf den zweiten Abschnitt des Blisterschlauches aus zuüben, wobei die Zugkraft derart dimensioniert ist , dass der zweite Abschnitt des Blisterschlauches bei der Trennhil fe von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels getrennt wird .
Die erfindungsgemäße Trennvorrichtung ist konstruktiv einfach gehalten und umfasst nur wenige Bauteile , so dass sie ohne Probleme in bekannten Blisterautomaten integriert werden kann . Für die Trennung als solches wird kein spezielles Schneidewerkzeug verwendet , sondern es wird zu einem vorgegebenen Zeitpunkt eine Zugkraft auf den zweiten Abschnitt des Blisterbeutels ausgeübt , welche für eine Trennung des zweiten Abschnitts von dem ersten Abschnitt sorgt , und zwar an der vorgegebenen Trennstelle , die durch eine Trennhil fe vorgegeben ist . Dabei handelt es sich um eine gezielt angeordnete Materialschwachstelle , zum Beispiel in Form einer Perforierung oder ähnlichem . Zum Erzeugen der Geschwindigkeitsdi f ferenz ÄG zwischen Zuführgeschwindigkeit Gl und Ableitgeschwindigkeit G2 zum Aufbringen der Zugkraft werden die Transportmittel über die Steuereinrichtung derart angesteuert , dass diese unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten auf den Blisterbeutel übertragen . Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Blisterbeutel zwischen den Transportmitteln und den Transportmittellagern in Bezug auf die Transportmittel rutschfest angeordnet bzw . geklemmt ist . Die Klemmkraft ist dabei so zu wählen, dass die Zugkraft eine Trennung bei der Trennhil fe bewirkt , bevor ein Abschnitt des Blisterschlauches zwischen Transportmittel und Transportmittellager durchrutscht . Wie die für die Trennung als solche erforderlichen Kräfte dimensioniert und erzeugt werden, ist abhängig von dem genauen Aufbau der Transportmittel sowie der Beschaf fenheit des Blisterschlauches und der Trennhil fe . Wesentlich ist aber, dass die Trenneinrichtung so ausgestaltet ist , dass bei dem Erzeugen der Geschwindigkeitsdi f ferenz ÄG (und somit der Zugkraft ZK) eine kontinuierliche Bewegung des Blisterschlauches in Transportrichtung TR gewährleistet ist . Die Bewegung in Transportrichtung wird j edoch temporär verlangsamt oder beschleunigt , so dass der Transport in Transportrichtung im Rahmen dieser Anmeldung als kontinuierlich modulierter Transport bezeichnet ist .
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es , dass mit dieser ein Blisterschlauch getrennt werden kann, ohne dass die Verblisterungsgeschwindigkeit einer ggf . vorgeschalteten Verpackungsvorrichtung gedrosselt werden müsste . Der Blisterschlauch kann ohne Taktung (womit hier ein temporärer vollständiger Stillstand in Transportrichtung gemeint ist ) durch die Trennvorrichtung laufen, wie dies insbesondere anhand des weiter unten beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens ersichtlich wird .
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat ferner den Vorteil , dass keine Messer, Scheren oder sonstige schneidenden Werkzeuge verwendet werden, das Verletzungsrisiko für einen Anwender ist minimiert . Wie genau die Klemmwirkung bei dem ersten und zweiten Transportmittel erzeugt wird, ist für die Erfindung nicht wesentlich und ist abhängig von der genauen Ausbildung der Trennvorrichtung . Wesentlich ist lediglich, dass die Klemmwirkung so erzeugt wird, dass ein kontinuierlicher Transport gewährleistet ist . Denkbar ist , dass Transportmittel und/oder Transportmittellager vertikal verstellbar sind . Bei dem zweiten Transportmittel und dem zugeordneten Transportmittellager ist es nicht notwendig, dass diese stets in Kontakt mit dem Blisterschlauch sind . Die Klemmung und das Ausüben der Zugkraft muss nur dann erfolgen, wenn zwei benachbarte Blisterbeutel mit zwischen diesen angeordneter Trennhil fe getrennt werden sollen .
Bei einer baulich besonders einfachen Aus führungs form ist es vorgesehen, dass zumindest eines der Transportmittel im Kontaktbereich zum Blisterschlauch eine elastisch verformbare Beschichtung, vorzugsweise eine Silikonbeschichtung, aufweist . Im Kontaktbereich mit dem Blisterschlauch wird die Beschichtung komprimiert , wodurch zumindest ein Kraftschluss zwischen Transportmittel und Blisterschlauch entsteht . In Abhängigkeit davon, ob in dem Kontaktbereich ggf . auch ein Kleinstückgut in einem Blisterbeutel angeordnet ist , kann temporär auch ein Formschluss entstehen . Durch die Rückstellkraft der elastisch verformbaren Beschichtung wird die Klemmkraft ausgeübt , der Kraft- und ggf . Formschluss verhindert ein Verrutschen gegenüber dem Transportmittel . Wie genau die Beschichtung beschaf fen sein muss , ist wieder abhängig von den baulichen Details und auch dem Betrieb der Trennvorrichtung . Wesentlich ist , dass die vorgenannten Funktionen bereitgestellt werden .
Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass das erste oder beide Transportmittel ein Federmittel umfasst bzw . umfassen, welches ein Transportmittel gegen bzw . auf das erste Transportmittellager drückt bzw . zieht . Die Federkraft des Federmittels wirkt sich auf die Klemmwirkung aus und ist entsprechend einzustellen .
Wie genau das erste und zweite Transportmittel ausgebildet ist bzw . sind, ist für die Erfindung nicht wesentlich, so lange gewährleistet ist , dass diese einen kontinuierlichen Transport des Blisterschlauches gewährleisten . Wesentlich ist also , dass diese eine translatorische Bewegung eines zugeordneten Abschnitts des Blisterbeutels bewirken bzw . auf diesen übertragen . Zum Beispiel können die Transportmittel einen Transportriemen umfassen, der in Kontakt mit einem Abschnitt des Blisterbeutels tritt . Bei einer konstruktiv einfachen und räumlich wenig anspruchsvollen Aus führungs form ist es vorgesehen, dass das erste und/oder zweite Transportmittel eine erste bzw . zweite Transportrolle aufweist , wobei j ede Transportrolle und das bzw . die Transportmittellager vorzugsweise derart angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt ein Seitenbereich des Blisterschlauches ist . Durch die bevorzugte Anordnung der Transportrolle (n) wird erreicht , dass der Kontaktbereich Transportmittel / Abschnitt Blisterbeutel in einen Bereich des Blisterbeutels gelegt wird, in dem wenige oder gar keine Kleinstückgüter angeordnet sind . Wenn eine Transportrolle beispielsweise nur in dem Längs fügebereich des Blisterschlauches in Kontakt mit dem Blisterschlauch tritt , ist gewährleistet , dass in diesem Bereich keine Kleinstückgüter angeordnet sind . Wenn dies nicht der Fall ist , muss gewährleistet sein, dass das Transportmittel und/oder das Transportmittellager vertikal flexibel ist , was zum Beispiel durch die oben erwähnte elastisch verformbare Beschichtung erreicht werden kann .
Um einen möglichst gleichmäßigen Transport des Blisterschlauches zu gewährleisten, ist es bei einer Weiterbildung der oben beschriebenen Aus führungs form vorgesehen, dass die erste und/oder zweite Transportrolle als erste bzw . zweite Transportdoppelrolle ausgebildet ist , wobei die erste und/oder zweite Transportdoppelrolle und das erste und/oder zweite Transportmittellager vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt beide Seitenbereiche des Blisterschlauches umfasst .
Bei einer baulich einfachen und platzsparenden Aus führungs form ist es darüber hinaus zusätzlich vorgesehen, dass das erste und/oder zweite Transportmittellager als erste bzw . zweite Lagerrolle ausgebildet ist , wobei die erste und/oder zweite Lagerrolle und die erste und/oder zweite Transportrolle vorzugsweise derart angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt ein Seitenbereich des Blisterschlauches ist .
Auch bei dieser Aus führungs form kann es in Weiterbildung vorgesehen sein, dass die erste und/oder zweite Lagerrolle als erste bzw . zweite Lagerdoppelrolle ausgebildet ist , wobei die erste und/oder zweite Lagerdoppelrolle und die erste und/oder zweite Transportdoppelrolle vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt beide Seitenbereiche des Blisterschlauches umfasst .
Wie oben dargelegt , sind das erste Transportmittel sowie das erste Transportmittellager ständig in Kontakt mit dem Blisterschlauch, und zwar um einen Transport als solchen in und durch die Trennvorrichtung zu gewährleisten . Ein solcher ständiger Kontakt kann auch bei dem zweiten Transportmittel bzw . Transportmittellager vorliegen, dies ist aber nicht zwingend, da die Funktionalität des zweiten Transportmittels ( das Übertragen einer Zugkraft ) nicht ständig bereitgestellt werden muss . Bei einer bevorzugten alternativen Aus führungs form ist es vorgesehen, dass das zweite Transportmittel und das zweite Transportmittellager als Kreissektorrollen mit zumindest einem Sektorelement ausgebildet sind, wobei die Kreissektorrollen zum Kontaktieren des zweiten Abschnitts des Blisterschlauches aufeinander abgestimmt sind . Bei dieser Aus führungs form wird die Zugkraft ausgeübt , indem die Kreissektorrollen für beispielsweise eine Umdrehung mit einer Geschwindigkeit gedreht werden, die eine höhere translatorische Geschwindigkeit induziert als das erste Transportmittel . Diese Di f ferenz bedingt die Zugkraft , die das Trennen an der Trennhil fe verursacht . Die Kreissektorrollen sind also nur dann in Kontakt mit dem zweiten Abschnitt des Blisterbeutels , wenn eine Trennung zwischen erstem und zweitem Abschnitt erfolgen soll .
Wie oben angedeutet , kann es sinnvoll sein, die in einem Blisterbeutel angeordneten Kleinstückgüter aus dem Seitenbereich (bezogen auf die Transportrichtung) in den Mittelbereich eines Blisterbeutels zu führen, um die Kontaktierung mit einem Transportmittel zu vermeiden . Daher ist es bei einer bevorzugten Aus führungs form vorgesehen, dass die Trennvorrichtung stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung eine Kleinstückgüterführung aufweist , die in einem Blisterbeutel enthaltene Kleinstückgüter von den Seitenbereichen eines Blisterbeutels in den mittleren Bereich leitet .
Damit eine Trennung stattfinden kann, muss zumindest zwischen den zu trennenden Blisterbeuteln eine Trennhil fe vorgesehen sein . Diese kann beispielsweise bei der der Trennung vorgeschalteten Verblisterung im Bereich der Querverfügung eingebracht werden . Damit die Trennvorrichtung aber auch mit Blisterautomaten betrieben werden kann, die nicht direkt bei der Verblisterung Trennhil fen einbringen, ist es bei einer bevorzugten Aus führungs form vorgesehen, dass die Trennvorrichtung stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung eine Einrichtung zum Einbringen von Trennhil fen zwischen Blisterbeuteln des Blisterschlauches umfasst .
Die oben genannte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 11 . Das erfindungsgemäße Verfahren zum kontinuierlichen modulierten Trennen eines Blisterschlauches mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln umfasst die Schritte , dass ein Blisterschlauch bereitgestellt wird, bei welchem zwischen einzelnen Blisterbeuteln eine Trennhil fe angeordnet ist , der Blisterschlauch einer Blisterschlauch-Zuführeinrichtung mit einem ersten Transportmittel und einem zugeordneten ersten Transportmittellager zugeführt wird und ein erster Abschnitt des Blisterschlauches derart zwischen erstem Transportmittel und erstem Transportmittellager geklemmt bewegt wird, dass ein Verrutschen relativ zu dem ersten Transportmittel verhindert wird, der Blisterschlauch über den eingeklemmten ersten Abschnitt mit dem ersten Transportmittel in einer Transportrichtung TR kontinuierlich moduliert mit einer Zuführgeschwindigkeit Gl bewegt wird, der Blisterschlauch einer stromab der Blisterschlauch- Zuführeinrichtung angeordneten Blister-Ableiteinrichtung mit einem zweiten Transportmittel und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager zugeführt wird, ein zweiter Abschnitt des Blisterschlauches zwischen dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel eingeklemmt mit einer Ableitgeschwindigkeit G2 bewegt wird, so dass eine Trennhil fe zwischen der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung und der Blister-Ableiteinrichtung angeordnet wird, und eine Geschwindigkeitsdi f ferenz ÄG zwischen Zuführgeschwindigkeit Gl und Ableitgeschwindigkeit G2 mit G2 > Gl erzeugt wird und so mit Hil fe des zweiten Transportmittels temporär eine Zugkraft in Transportrichtung TR auf den zweiten Abschnitt des Blisterschlauches ausgeübt wird, die derart dimensioniert wird, dass der zweite Abschnitt des Blisterschlauches bei der Trennhil fe von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels abgetrennt wird .
Wie bereits oben dargelegt , wird eine Trennung zwischen zwei Abschnitten des Blisterschlauches herbeigeführt , indem eine Geschwindigkeitsdi f ferenz ÄG zwischen Zuführgeschwindigkeit Gl und Ableitgeschwindigkeit G2 mit G2 > Gl erzeugt und so eine Zugkraft auf den zweiten Abschnitt ausgeübt wird . Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt bezeichnen dabei Bereiche von zwei benachbarten Blisterbeuteln, zwischen denen eine Trennhil fe angeordnet ist . Dies verdeutlicht , dass lediglich zwischen solchen Blisterbeuteln eine Trennhil fe angeordnet bzw . eingebracht sein muss , die voneinander getrennt werden sollen . Wie genau getrennt wird, also wie viele Blisterbeutel abgetrennt werden, ist hier unwesentlich, es können auch alle Einzelbeutel eines Blisterschlauches getrennt werden . Dazu ist es selbstverständlich notwendig, dass auch Blisterbeutel mit eingelagerten Kleinstückgütern voneinander getrennt werden, d . h . auch Abschnitte gefüllter Blisterbeutel derart geklemmt werden, dass eine Trennung erwirkt werden kann . Dies ist aber bei entsprechender Anordnung der Transportmittel und Transportmittellager und/oder einer entsprechenden Beschichtung durchaus möglich . Insbesondere in dem Fall , dass größere Segmente des Blisterschlauches voneinander getrennt werden ( also z . B . pro Abteilung oder z . B . Wochenrationen eines Patienten) , ist es auch denkbar, dass man zwischen die Blisterbeutel mit Kleinstückgütern Leerbeutel ( in Bezug auf Kleinstückgüter ) einbringt , die dann voneinander getrennt werden, so dass j edes getrennte Blisterschlauchsegment mit einem Leerbeutel beginnt und endet . Diese Leerbeutel können ( zusätzliche ) Informationen über oder für einen Patienten etc . enthalten . Wenn das Verfahren auf einer Trennvorrichtung durchgeführt wird, die außerhalb eines Blisterautomaten angeordnet ist und/oder ggf . keine Informationen über zu trennende Blisterbeutel von z . B . der zentralen Steuereinrichtung des Blisterautomaten erhält oder erhalten kann, können die Leerbeutel als solche auch als Hinweis fungieren, dass eine Trennung erfolgen soll . Dazu können die Beutel auch bestimmte Informationen aufweisen, die von der Trennvorrichtung erkannt werden ( „trenne Blisterschlauch zwischen diesem und dem nachfolgenden Blisterbeutel" ) . Erfindungsgemäß wird die Trennung durch das Erzeugen einer Geschwindigkeitsdi f ferenz ÄG zwischen Zuführgeschwindigkeit Gl und Ableitgeschwindigkeit G2 mit G2 > Gl bewirkt , wodurch eine Zugkraft auf den zweiten Abschnitt übertragen wird, die für eine Trennung des zweiten von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels bei einer Trennhil fe sorgt . Das erfindungsgemäße Verfahren trennt der Blisterschlauch kontinuierlich, sowohl Zuführgeschwindigkeit Gl also auch Ableitgeschwindigkeit G2 sind stets > 0 , es kommt zu keinem Stillstand des Blisterschlauches .
Bei einer bevorzugten Aus führungs form wird die Geschwindigkeitsdi f ferenz ÄG erzeugt (und so die Zugkraft ausgeübt ) , indem mit dem zweiten Transportmittel eine Ableitgeschwindigkeit G2 des zweiten Abschnitts induziert wird, die größer als die Zuführgeschwindigkeit Gl ist . Alternativ wird die Geschwindigkeitsdi f ferenz AG erzeugt (und so die Zugkraft ausgeübt ) , indem der zweite Abschnitt des Blisterschlauches durch das zweite Transportmittel in der Transportrichtung TR mit einer Ableitgeschwindigkeit G2 bewegt wird und die von dem ersten Transportmittel induzierte Zuführgeschwindigkeit Gl gegenüber der Ableitgeschwindigkeit vermindert wird . Welche Verfahrens führung bevorzugt wird, hängt ( auch) von der genauen baulichen Aus führung der verwendeten Trennvorrichtung ab .
Bei einer bevorzugten Aus führungs form, die auch mit einem Blisterschlauch ohne Trennhil fen genutzt werden kann, ist es vorgesehen, dass die Trennhil fen vor dem Zuführen des Blisterschlauches in die Blisterschlauch-Zuführeinrichtung eingebracht werden .
Die Erfindung betri f ft ferner eine Verpackungsvorrichtung für Kleinstückgüter, aufweisend : eine Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung zum Aufnehmen einer länglichen Verpackungsmaterialbahn, wobei die Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung derart ausgebildet ist , dass die längliche Verpackungsmaterialbahn derart geformt wird, dass diese zur Aufnahme von Kleinstückgütern geeignet ist und in einer Laufrichtung weitergeführt wird, eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung angeordnete Längs-Fügeeinrichtung, welche die geformte Verpackungsmaterialbahn bei einem Verpackungsmaterial- Überlappungsbereich in Laufrichtung der Verpackungsmaterialbahn zus ammen fügt , eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung angeordnete Quer-Fügeeinrichtung, welche die geformte Verpackungsmaterialbahn in vorgegebenen Abständen quer zur Laufrichtung zu einem Quer-Fügebereich zusammenfügt , wodurch ein Blisterschlauch mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln ausgebildet wird, wobei die Quer-Fügeeinrichtung zwei Fügemittel umfasst , von denen zumindest ein Fügemittel quer zur Laufrichtung bewegbar ist .
Eine entsprechende Verpackungsvorrichtung ist in der EP 3 385 174 Al beschrieben, deren Of fenbarungsgehalt hiermit vollumfänglich in diese Anmeldung aufgenommen wird, so dass auf eine nähere Beschreibung der einzelnen Bauteile verzichtet werden kann .
Die Verpackungsvorrichtung umfasst erfindungsgemäß ferner eine Trennvorrichtung wie oben beschrieben .
Die Erfindung betri f ft schließlich die Verwendung einer Trennvorrichtung wie oben beschrieben zum Trennen eines Blisterschlauches mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln .
Im Nachfolgenden werden bevorzugte Aus führungs formen der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung für einen Blisterschlauch, bevorzugte Aus führungs formen des Verfahrens zum Trennen eines Blisterschlauches sowie eine Aus führungs form einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung umfassend die Trennvorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, in welcher
Figuren la und 1b eine erste Aus führungs form der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung samt Blisterschlauch zeigen; Figuren 2a und 2b zwei weitere Schrägansichten der ersten Aus führungs form zeigen, wobei der Blisterschlauch fortgelassen ist ;
Figur 3 eine Seitenansicht der ersten Aus führungs form zeigt ;
Figur 4 eine Frontalansicht der ersten Aus führungs form ohne Blisterschlauch zeigt ;
Figur 5 eine Schrägansicht einer zweiten bevorzugten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung zeigt ;
Figuren 6a und 6b Schrägansichten einer zweiten bevorzugten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung für Kleinstückgüter zeigen;
Figuren 7a - 7c spezielle Aus führungen der zweiten bevorzugten Aus führungs form zeigen, wobei Transportmittel und Transportmittellager lediglich schematisch angedeutet sind;
Figuren 8a - 8d verschiedene Stadien einer ersten Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Trennen eines Blisterschlauches veranschaulichen, und
Figur 9 ein Stadium einer zweiten Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulicht .
Figuren la, 1b und 2a, 2b zeigen Schrägansichten einer ersten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung 1 , wobei bei den Figuren 2a und 2b ein Blisterschlauch der Übersicht halber fortgelassen ist . Bei den Figuren la und 1b ist ein Blisterschlauch 10 mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln 12 geführt durch die Trennvorrichtung dargestellt . Zwischen zwei in Längsrichtung bzw . Transportrichtung TR des Blisterschlauches 10 angeordneten Blisterbeuteln 12 ist j eweils eine Trennhil fe 11 angeordnet , bei welcher der Blisterschlauch mittels der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung getrennt wird . Beispielsweise kann es sich bei der Trennhil fe 11 um eine Perforation handeln, die eine Soll-Trennstelle vorgibt . Im linken Seitenbereich ( in Transportrichtung TR) des Blisterschlauches 10 ist eine Längsverschweißung 15 angedeutet . Die Trennvorrichtung 1 selbst umfasst zwei Hauptbestandteile , nämlich eine Blisterschlauch- Zuführeinrichtung 100 sowie eine ( in Transportrichtung des Blisterschlauches ) stromab der Blisterschlauch- Zuführeinrichtung angeordnete Blister-Ableiteinrichtung 200 , die bei den Figuren la und 1b j edoch nur teilweise dargestellt ist . Die Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 umfasst ein erstes Transportmittel 110 sowie ein dem ersten Transportmittel 110 zugeordnetes erstes Transportmittellager 120 . Das erste Transportmittel 110 und das erste Transportmittellager 120 sind derart ausgebildet , dass ein erster Abschnitt 13 des Blisterschlauches zwischen dem ersten Transportmittel und dem ersten Transportmittellager geklemmt in der Transportrichtung bewegt wird, wobei das erste Transportmittel und das erste Transportmittellager derart ausgebildet sind, dass ein Verrutschen des geklemmten Bereiches des Blisterschlauches relativ zu dem ersten Transportmittel 110 verhindert ist .
Wie genau der Blisterschlauch, wie vorstehend definiert , geführt und geklemmt bzw . fixiert wird, ist für die Erfindung nicht wesentlich, solange ein kontinuierlicher Transport gewährleistet ist ; wesentlich ist , dass der Blisterschlauch zwischen Transportmittel und Transportmittellager rutschfest geführt bzw . bewegt wird, wenn eine Zugkraft in Transportrichtung auf den Blisterschlauch ausgeübt wird . Bei der in den Figuren la und 1b gezeigten ersten Aus führungs formen sind das erste Transportmittel 110 sowie das erste Transportmittellager 120 als Transportdoppelrolle bzw . Lagerdoppelrolle mit j eweils zwei beabstandeten Transport- bzw . Lagerrollen 116 ; 126 ausgeführt , die j eweils auf einer Achse 117 ; 127 angeordnet sind, die über einen Riementrieb 119 mit einem ersten Antrieb 111 gekoppelt sind . Das erste Transportmittel 110 umfasst ein Getriebe 112 , über welches die Achse 117 höhenverstellbar ist . Das Getriebe 112 selbst wird bei der gezeigten Aus führungs form durch ein gespanntes Federmittel 113 in Richtung des ersten Transportmittellagers 120 gezogen, wodurch u . a . die Klemmwirkung auf den ersten Abschnitt 13 des Blisterschlauches ausgeübt wird, der zwischen erstem Transportmittel 110 und erstem Transportmittellager 120 geführt ist . Alternativ könnte der die Achse 117 führende Teil des Getriebes 112 z . B . über ein alternativ angeordnetes Federmittel von oben gedrückt werden, oder durch ein Gewicht angedrückt werden .
Bei der gezeigten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung, bei welcher das erste Transportmittel 110 und das erste Transportmittellager 120 als Transportdoppelrolle bzw . Lagerdoppelrolle ausgeführt sind, deren einzelne Rollen beabstandet voneinander auf den j eweiligen Achsen angeordnet sind, kontaktieren die Transport- und Lagerrollen 116 , 126 den Blisterschlauch bezogen auf die Längsrichtung bzw . Transportrichtung des Blisterschlauches in den Seitenbereichen des Blisterschlauches . Der von dem ersten Transportmittel kontaktierte erste Abschnitt 13 des Blisterschlauches erstreckt sich also auf zwei seitliche Teilbereiche des Blisterschlauches .
Stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 ist eine Blister-Ableiteinrichtung 200 angeordnet , die ein zweites Transportmittel 210 und ein zweites Transportmittellager 220 ( siehe Figuren 2a - 3 ) umfasst . Bei der ersten Aus führungs form der Trennvorrichtung sind das zweite Transportmittel und das zweite Transportmittellager nicht als Transportdoppelrolle bzw . Lagerdoppelrolle ausgeführt , sondern als Kreissektorrollen 216 ; 226 ( siehe dazu wieder die Figuren 2a - 3 ) . Bei der gezeigten Aus führungs form umfassen die Kreissektorrollen j eweils ein Sektorelement 215 , 225 ( siehe insbesondere Figur 3 ) , die auf entsprechenden Achsen 217 , 227 angeordnet sind . Das zweite Transportmittel 210 und das zweite Transportmittellager 220 sind derart ausgebildet , dass ein zweiter Abschnitt 14 des Blisterschlauches ( siehe Figur la ) zwischen dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel einklemmbar ist .
Bei dieser Aus führungs form der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung ist der zweite Abschnitt 14 des Blisterbeutels also nicht dauerhaft in Kontakt mit dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager, sondern lediglich dann, wenn die Kreissektorrollen entsprechend angetrieben werden . Bei einer alternativen Aus führungs form können auch das zweite Transportmittel und das zweite Transportmittellager als Rollen ausgeführt sein, wie dies unter Bezugnahme auf nachfolgende Figuren detaillierter beschrieben wird .
Bei der gezeigten Aus führungs form ist der zweite Abschnitt 14 des Blisterschlauches , der temporär in Kontakt mit den Kreissektorrollen tritt , bei der Längsschweißung 15 des Blisterschlauches angeordnet , also in einem Bereich, in dem keine Kleinstückgüter angeordnet sind, was für das Kontaktieren und Abtrennen (was nachfolgend genauer beschrieben wird) von Vorteil sein kann .
Der erste und der zweite Abschnitt 13 , 14 des Blisterschlauches stellen Bereiche des Blisterschlauches dar, die sich im Kontaktbereich der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 und der Blister-Ableiteinrichtung 200 befinden, sie „wandern" also über den Blisterschlauch, wenn sich dieser in Transportrichtung bewegt .
Der erste und der zweite Antrieb 111 , 211 sind mit den Transportmitteln und den Transportmittellagern gekoppelt , bei der ersten Aus führungs form über Antriebsriemen 119 , 219 . Bei alternativen Aus führungs formen kann es vorgesehen sein, dass die Transportmittellager nicht angetrieben sind (wenn es nur „einfache" Gegenflächen sind) , oder separate Antriebe umfassen . Bei der gezeigten Aus führungs form ist die Nutzung eines Antriebes sinnvoll , da Transport- und Lagerdoppelrollen und die Kreissektorrollen mit j eweils gleicher Drehgeschwindigkeit betrieben werden . Für den Fall , dass die Transportmittellager als einfache Gegenflächen ausgebildet sind und die Transportmittel wie dargestellt als ( Doppel- ) Rollen, gleiten die Abschnitte des Blisterbeutels über die Gegenflächen, während sie gegenüber den Transportmitteln rutschfest sind - nur auf diese Weise ist gewährleistet , dass eine ausreichende Zugkraft aufgebaut werden kann und z . B . der erste Abschnitt des Blisterbeutels nicht einfach zwischen Transportmittel und Transportmittellager durchrutscht bzw . durchgezogen wird (bevor eine Trennung stattfinden kann) .
Um die eigentliche Trennung von zwei Blisterbeuteln an der zwischen diesen angeordneten Trennhil fe zu erreichen, ist es notwendig, dass eine Zugkraft auf den zweiten Abschnitt 14 des Blisterbeutels ausgeübt wird, was mittels des zweiten Transportmittels und des zweiten Transportmittelagers geschieht . Bei der dargestellten Aus führungs form mit den Kreissektorrollen 216 , 226 geschieht dies , indem die Sektorelemente der Kreissektorrollen 216 , 226 in Kontakt mit dem Blisterschlauch gebracht werden . Dazu werden die Kreissektorrollen mit einer Rotationsgeschwindigkeit , die die Rotationsgeschwindigkeit der Transportdoppelrollen übersteigt ( sprich die induzierte potenzielle Ableitgeschwindigkeit G2 größer als die Zuführgeschwindigkeit Gl ) , um 180 ° gedreht und anschließend in die Ausgangslage bewegt , bei dieser Aus führungs form also um 180 ° weitergedreht . Der Rotationswinkel ist abhängig von der genauen Ausgestaltung und Anzahl der Sektorelemente . Aufgrund der größeren Ableitgeschwindigkeit und der Tatsache , dass der Blisterschlauch im ersten Abschnitt zwischen den Transportdoppelrollen geklemmt (und gegen ein Verrutschen gesichert ) geführt ist , wird eine Zugkraft in Transportrichtung induziert , die für eine Abtrennung bei der Trennhil fe zwischen erstem und zweiten Abschnitt des Blisterschlauches sorgt .
Die Zugkraft und die entsprechend notwendige Klemmwirkung zwischen den Transportdoppelrollen wird bestimmt durch die Ausgestaltung der Trennhil fe - j e mehr Material bereits durchtrennt oder geschwächt ist , desto weniger Zugkraft ist auf zubringen . Da der Blisterschlauch aber mit recht hoher Geschwindigkeit durch die Trennvorrichtung (und die ggf . vorgeordnete Blisterschlauchformung und -befüllung) läuft , darf die Materialschwächung nicht zu groß sein, da ansonsten die Gefahr besteht , dass der Blisterschlauch vor der Trennvorrichtung reißt . Um die Rotationsgeschwindigkeiten der Transportdoppelrolle und der Kreissektorrollen (und damit Zuführ- und Ableitgeschwindigkeit Gl , G2 ) zu regeln, sind der erste und der zweite Antrieb 111 , 211 mit einer Steuereinrichtung 20 gekoppelt , wie dies in Figur 1b angedeutet ist . Mit welchen Geschwindigkeiten die Transportdoppelrolle und die Kreissektorrollen gedreht werden müssen, um eine entsprechende Zugkraft aus zuüben, hängt bei dieser Aus führungs form natürlich auch von den Radien ab .
Stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 ist eine Kleinstückgüterführung 40 angeordnet , die in einem Blisterbeutel befindliche Kleinstückgüter in den mittleren Bereich eines Blisterbeutels führt . Zwar ist es aufgrund der relativ geringen Klemmkraft zwischen den Transportmitteln und den Transportmittellagern nicht schädlich, wenn ein Kleinstückgut „zwischen" diese gelangt , eine Führung in die Mitte optimiert aber den Trennvorgang als solchen . Bei der gezeigten Aus führungs form ist zwischen den Transport- und Lagerrollen 116 , 126 der Transportdoppelrolle und der Lagerdoppelrolle ein an den Achsen befestigtes und sich zwischen den Rollen in Längsrichtung erstreckendes Führungsmittel 130 angeordnet , welches den abgetrennten Blisterschlauchabschnitt vertikal gegen ungewollte Bewegungen sichert ( siehe insbesondere Figuren 2a, 2b und 3 ) . Die Führungsmittel 130 unterstützen auch die Bewegung des Blisterschlauches nach erfolgter Trennung von der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 in die bzw . zu der Blister-Ableiteinrichtung 200 . Wird ein Abschnitt des Blisterschlauches ohne Trennung zwischen einer Anzahl von Blisterbeuteln „durchgeleitet" , hel fen die Fördermittel einen „Stau" von Blisterbeuteln zwischen den vorgenannten Bauteilen zu verhindern .
Ebenfalls stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 , und bei der gezeigten Aus führungs form auch stromauf der Kleinstückgüterführung 40 , ist eine Einrichtung 50 zum Einbringen von Trennhil fen 11 zwischen Blisterbeuteln des Blisterschlauches angeordnet . Bei alternativen Aus führungs formen kann es vorgesehen sein, dass die Trennhil fen bereits im Zuge der Verblisterung als solcher in eine Querfügung zwischen zwei Blisterbeuteln eingebracht werden und kein eigenständiges Bauteil notwendig ist .
Figur 3 zeigt eine Seitenansicht der ersten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung, wobei insbesondere die „größeren" Bauteile bzw . Bauteilsektionen veranschaulicht sind . Bei der Seitenansicht sind insbesondere die vertikal untereinander angeordneten Transportmittel 110 , 210 und Transportmittellager 120 , 220 zu erkennen, die bei der gezeigten Aus führungs form Transportrollen 116 , 126 und Kreissektorrollen 216 , 226 aufweisen . In Figur 3 ist gut zu erkennen, dass die Sektorelemente 215 , 225 der Kreissektorrollen derart aufeinander abgestimmt sind, dass bei einer abgestimmten gegenläufigen Drehbewegung der Achsen 217 , 227 der Blister-Ableiteinrichtung 200 eine Drehbewegung auf den (nicht dargestellten) Blisterschlauch übertragen wird und bei einer Geschwindigkeitsdi f ferenz zwischen der Drehgeschwindigkeit der (hier gleich großen bzw . einen gleichen Radius aufweisenden) Kreissektorrollen 216 , 226 und der Transportrollen 116 , 126 eine Zugkraft auf den zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches ( siehe dazu Figur la und die nachfolgende detaillierte Beschreibung des Trennvorgangs ) ausgeübt wird .
Bei den Figuren la - 2a ist zu erkennen, dass die Transportmittel 110 , 210 und die zugeordneten Transportmittellager 120 , 220 j eweils identisch ausgeführt sind, wobei das erste Transportmittel 110 sowie das erste Transportmittellager 120 Transport- und Lagerdoppelrollen aufweist , das zweite Transportmittel 210 sowie das zweite Transportmittellager 220 j edoch keine Doppelrollen aufweist , sondern einzelne Kreissektorrollen 216 mit j eweils einem Kreiselement 215 ; bei alternativen Aus führungs formen können auch mehrere Kreissektoren pro Kreissektorrolle vorhanden sein, wesentlich ist dann auch wieder, dass die Kreissektorrollen entsprechend aufeinander abgestimmt sind .
Figur 4 zeigt eine Frontalansicht der ersten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung, wobei auch bei dieser Ansicht der Blisterschlauch als solcher fortgelassen ist . Bei dieser Ansicht ist insbesondere zu erkennen, dass die Kleinstückgüterführung 40 in einem (nicht dargestellten) Blisterbeutel angeordnete Kleinstückgüter gegen den Bereich des Blisterbeutels führt , der nicht mit den Transportrollen 116 , 216 in Berührung tritt . Wie bereits weiter oben ausgeführt , ist es j edoch für das fehlerfreie Funktionieren der Trennvorrichtung als solcher nicht zwingend erforderlich, dass sämtliche Kleinstückgüter aus dem Bereich eines Blisterbeutels bewegt werden, der in Kontakt mit den Transportrollen oder den ( in den Figuren la - 2b gezeigten) Kreissektorrollen tritt . Bei der Frontalansicht nach Figur 4 ist zu erkennen, dass das bewegliche Getriebe 112 , welches mit einem Federmittel 113 hin zu dem Transportmittellager bewegt wird, durch einen Stopp 114 in der Bewegung hin zu dem Transportmittellager begrenzt ist . Bei bestimmten Aus führungen der Transportmittel und Transportmittellager kann der Stopp 114 bei Verwendung einer andrückenden oder ziehenden Feder dazu dienen, ein zu starkes bzw . „weites" Bewegen gegen den Blisterschlauch bzw . den aktuellen Blisterbeutel zu verhindern bzw . dieses zu begrenzen . Bei solchen Aus führungen kann es sonst vorkommen, dass sich als Rollen ausgebildete Transportmittel und Transportmittellager „ineinandergraben" .
Figur 5 zeigt eine Schrägansicht einer zweiten bevorzugten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung . Diese zweite Aus führungs form unterscheidet sich von der in den Figuren la - 4 gezeigten ersten Aus führungs form darin, dass das zweite Transportmittel 210 sowie das zweite Transportmittellager 220 der Blister-Ableiteinrichtung 200 keine Kreissektorrollen umfassen, sondern Transport- und Lagerrollen 218 , 228 , die entsprechend den Transport- und Lagerrollen 116 , 126 ausgeführt sind . Auch bei dieser Aus führungs form sind das zweite Transportmittel und das zweite Transportmittellager derart ausgebildet , dass der zweite Abschnitt 14 des Blisterschlauches ( siehe Figuren la, 1b ) zwischen dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel einklemmbar ist . Wie diese Klemmwirkung erzielbar ist , ist abhängig von der genauen Aus führung der Trennvorrichtung, denkbar ist auch hier die Verwendung eines Federmittels ( siehe entsprechende Beschreibung zu der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung) oder eine andere höhenverstellbare Anordnung entweder des zweiten Transportmittels oder des zweiten Transportmittellagers . Weitere denkbare Alternativen werden nachfolgend unter Bezugnahme auf spätere Figuren beschrieben .
Figuren 6a und 6b zeigen Schrägansichten einer bevorzugten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung für Kleinstückgüter, wobei es sich bei den Figuren um Teilansichten handelt und nur die erfindungsrelevanten Bauteile der Verpackungsvorrichtung wiedergegeben sind . Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung umfasst eine Verpackungsmaterial- Führungseinrichtung 310 zum Aufnehmen einer länglichen Verpackungsmaterialbahn . Diese Verpackungsmaterialbahn, die in den Figuren so nicht zu erkennen ist , wird der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung 310 von einem Verpackungsmaterial-Vorrat 340 in Form einer Rolle zugeführt . Die Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung 310 ist derart ausgebildet , dass die Verpackungsmaterialbahn in Laufrichtung schlauchartig geformt wird . In dieser schlauchartigen Formgebung wird die Verpackungsmaterialbahn einer stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung angeordneten Längs- Fügeeinrichtung 320 zugeführt , welche die schlauchartig geformte Verpackungsmaterialbahn in Laufrichtung der Verpackungsmaterialbahn zusammenfügt und so die Längsschweißung einbringt , die in den Figuren la und 1b angedeutet ist . Stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung und der Längs- Fügeeinrichtung ist eine Quer-Fügeeinrichtung 330 angeordnet , welche die geformte Verpackungsmaterialbahn in vorgegebenen Abständen quer zur Laufrichtung zu einem Quer-Fügebereich zusammenfügt , wodurch der Blisterschlauch 10 mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln 12 gebildet wird . Die Quer-Fügeeinrichtung 330 umfasst zwei Fügemittel 331 , 332 , von denen zumindest eines quer zur Laufrichtung bewegbar ist . Bei der gezeigten Aus führung umfasst die Quer-Fügeeinrichtung 330 ferner eine Einrichtung zum Einbringen einer Trennhil fe 11 in den Quer-Fügebereich, wobei dies in den Figuren lediglich angedeutet ist . In diesem Zusammenhang wird auf die oben genannte europäische Patentanmeldung verwiesen, deren Of fenbarungsgehalt in dieser Anmeldung aufgenommen ist , und in der die vorgenannten Bauteile der Verpackungsvorrichtung detaillierter of fenbart sind . Die Verpackungsvorrichtung umfasst ferner eine Trennvorrichtung 1 , wie sie unter Bezugnahme auf die vorstehenden Figuren detaillierter beschrieben wurde .
Die Figuren 7a - 7c veranschaulichen spezielle Aus führungen der zweiten bevorzugten Aus führungs form der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, wobei Transportmittel und Transportmittellager lediglich angedeutet sind . In den Figuren 7a - 7c sind von der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung und der Blister-Ableiteinrichtung lediglich Teile der Transportmittel und der Transportmittellager angedeutet , nämlich Transportrollen 116 , 218 und Lagerrollen 126 , 228 , wobei die Umfänge sämtlicher vorgenannter Rollen bei den Aus führungen der Figuren 7a - 7c identisch sind . Wie bereits weiter oben aus führlich beschrieben, ist es ein wesentliches Merkmal der Erfindung, dass mit Hil fe des zweiten Transportmittels eine Zugkraft ZK in Transportrichtung TR auf den zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches ausgeübt wird, welche derart dimensioniert ist , dass der zweite Abschnitt 14 des Blisterschlauches bei der Trennhil fe von dem ersten Abschnitt 13 des Blisterschlauches getrennt wird . Um eine solche Zugkraft auf den zweiten Abschnitt 14 aufbringen zu können, ist es zum einen wesentlich, dass der erste Abschnitt 13 des Blisterschlauches zwischen dem ersten Transportmittel und dem ersten Transportmittellager derart geklemmt ist , dass ein Verrutschen gegenüber dem ersten Transportmittel verhindert ist . Ferner ist es notwendig, dass der zweite Abschnitt 14 zumindest temporär ebenfalls derart geklemmt ist , dass ein Verrutschen des zweiten Abschnittes gegenüber dem zweiten Transportmittel verhindert ist . Wenn dies gewährleistet ist , bewirkt die Zugkraft , dass der zweite Abschnitt bei der Trennhil fe von dem ersten Abschnitt abgetrennt wird, vorausgesetzt dass die Zugkraft entsprechend dimensioniert ist . Die Figuren 7a - 7c veranschaulichen verschiedene Möglichkeiten, eine solche Zugkraft auf den zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches aus zuüben, wobei die gezeigten Möglichkeiten nicht abschließend sind, da sich sämtliche der gezeigten Möglichkeiten auf eine Aus führungs form beschränken, bei der die Transportmittel und die Transportmittellager j eweils Rollen aufweisen . Aber auch wenn Transportmittel und die Transportmittellager j eweils Rollen aufweisen, sind die gezeigten Möglichkeiten nicht abschließend . Denkbar ist zum Beispiel auch, das als Rolle ausgebildete zweite Transportmittel und das zweite Transportmittellager mit höherer (bei gleichem Radius ) Geschwindigkeit zu drehen und nur für den Trennvorgang als solchen in klemmenden Kontakt mit dem zweiten Abschnitt des Blisterschlauches zu bringen .
Es sind auch Alternativen denkbar, beispielsweise kann ein Transportmittel Riemen aufweisen oder Schlitten, die mit dem Blisterschlauch in Transportrichtung bewegt werden und zwischen denen der Blisterbeutel ( temporär ) eingeklemmt ist .
Da bei den Versionen der Figuren 7a - 7c die Transportmittel und Transportmittellager j eweils Rollen mit gleichem Umfang umfassen, bedingt die Rotationsgeschwindigkeit Gl * , G2 * dieser Rollen die Transportgeschwindigkeit ( also Zuführ- und Ableitgeschwindigkeit Gl , G2 ) , die auf den ersten Abschnitt 13 und zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches übertragen wird . Für den Fall , dass die Rotationsgeschwindigkeit Gl * der ersten Transportrolle 116 und der ersten Lagerrolle 126 gleich der Geschwindigkeit G2 * der zweiten Transportrolle 218 und der zweiten Lagerrolle 228 ist , wird keine Zugkraft auf die Trennhil fe 11 ausgeübt , so dass der Blisterschlauch ohne eine Trennung des Blisterschlauches zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt bewegt wird . Für den Fall , dass j edoch die Rotationsgeschwindigkeit G2 * größer als die Rotationsgeschwindigkeit Gl * ist , wird eine Ableitgeschwindigkeit G2 bei dem zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches induziert , die größer als die Zuführgeschwindigkeit Gl ist , die bei der ersten Transportrolle und der ersten Lagerrolle induziert wird . Dadurch wird eine Zugkraft auf die Trennhil fe 11 ausgeübt , wodurch der zweite Abschnitt 14 des Blisterschlauches von dem ersten Abschnitt 13 getrennt wird .
Die Figuren 7a - 7c zeigen verschiedene Varianten, wie der Blisterschlauch bzw . der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt des Blisterschlauches zwischen den Transportmitteln und Transportmittelrollen geführt sein können . Bei der in Figur 7a gezeigten Aus führungs form ist zu erkennen, dass die Rollen zumindest bildlich aneinanderstoßen und lediglich einen in Transportrichtung seitlichen Abschnitt des Blisterschlauches kontaktieren, was dadurch angedeutet ist , dass die Rollen die dahinter befindlichen Kleinstückgüter 2 verdecken . In einem solchen Fall ist es beispielsweise denkbar, dass die Transportrollen 116 , 218 mittels eines Federmittels auf die Lagerrollen 126 , 228 gedrückt oder gezogen werden . Sofern die zugehörigen Achsen nicht orts fest sind, kann es auch ausreichend sein, diese mit einem gewissen Gewicht zu belasten . Alternativ ist es denkbar, dass bei orts festen Achsen der Transportrollen die Lagerrollen mittels eines Federelementes von unten gegen die Transportrollen gedrückt oder gezogen werden .
Alternativ ist es denkbar, dass wenn beispielsweise nur orts feste Achsen für die Transport- und Lagerrollen verwendet werden, eine besondere Beschichtung dieser Rollen gewählt wird, in welche sich entweder der Schlauch als solcher oder darin angeordnete Kleinstückgüter eindrücken, wie dies in Figur 7b veranschaulicht ist . Dazu kann am Außenumfang der Transportrollen und Lagerrollen beispielsweise eine Schicht aus einem elastisch verformbaren Material , beispielsweise Silikon, 116b, 126b, 218b, 228b angeordnet sein . Zwischen dem elastisch verformbaren Material und dem kontaktierten Abschnitt des Blisterschlauches , hier als erster und zweiter Abschnitt des Blisterschlauches bezeichnet , entsteht ein entsprechender Kraftschluss und ggf . Formschluss , der ein Verrutschen verhindert und für die Beförderung des Blisterschlauches bei Rotation der Rollen Sorge trägt .
Alternativ ist es auch denkbar, dass Transportrollen und/oder die Lagerrollen höhenverstellbar gelagert sind und hin auf die j eweilige Gegenrolle bewegt werden, aber sich an die Höhe des Blisterschlauches bzw . der darin angeordneten Kleinstückgüter anpassen . Dies ist insbesondere dann sinnvoll , wenn der seitliche Bereich, in welchem keine Kleinstückgüter angeordnet sind, relativ schmal ist oder die Blisterbeutel mit einer hohen Anzahl an Kleinstückgütern gefüllt sind . Eine solche Führung ist j edoch nur dann zweckmäßig, wenn die notwendige Klemmkraft nicht so groß ist , dass eine Beschädigung der in den Blisterbeuteln angeordneten Kleinstückgüter zu befürchten ist .
Figuren 8a - 8d veranschaulichen verschiedene Stadien einer ersten Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Trennen eines Blisterschlauches , wobei lediglich Draufsichten auf den Blisterschlauch und Teile der Blisterschlauch- Zuführeinrichtung und der Blister-Ableiteinrichtung angedeutet sind .
Erfindungsgemäß wird zunächst ein Blisterschlauch bereitgestellt , bei welchem zwischen einzelnen Blisterbeuteln 12 eine Trennhil fe angeordnet ist . Ein entsprechender Blisterschlauch ist in Figur 8a dargestellt , wobei bei diesem Blisterschlauch zwischen allen benachbarten Blisterbeuteln eine Trennhil fe 11 in einem Quer-Fügebereich angedeutet ist , was j edoch nicht zwingend erforderlich ist . Eine Trennhil fe ist nur zwischen solchen Blisterbeuteln notwendig, zwischen denen eine Trennung erfolgen soll . Bei dem Blisterschlauch der Figuren 8a - 8d sind ferner Kleinstückgüter 2 erkennbar, und der Blisterschlauch wird mit Leerbeuteln zwischen zu trennenden Blisterschlauchsegmenten bereitgestellt , was ebenfalls nicht zwingend erforderlich ist . Der Blisterschlauch wird einer Blisterschlauch-Zuführeinrichtung mit einem ersten Transportmittel und einem zugeordneten ersten Transportmittellager zugeführt und ein erster Abschnitt 13 des Blisterschlauches wird derart zwischen erstem Transportmittel und erstem Transportmittellager geklemmt geleitet , dass ein Verrutschen relativ zu dem ersten Transportmittel verhindert wird . In den Figuren 8b - 8d sind die Transportmittellager aufgrund der Draufsicht nicht erkennbar, es wird auf vorherige Figuren verwiesen . Der Blisterschlauch wird über den eingeklemmten ersten Abschnitt mit dem ersten Transportmittel in einer Transportrichtung TR mit einer Zuführgeschwindigkeit Gl bewegt , was als solches in den Figuren grafisch nicht wiedergegeben ist .
Der Blisterschlauch wird einer stromab der Blisterschlauch- Zuführeinrichtung angeordneten Blister-Ableiteinrichtung mit einem zweiten Transportmittel und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager zugeführt und ein zweiter Abschnitt 14 des Blisterschlauches wird zwischen dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel eingeklemmt , so dass eine Trennhil fe zwischen der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung und der Blister- Ableiteinrichtung angeordnet wird .
Mit Hil fe des zweiten Transportmittels wird eine Zugkraft ZK in Transportrichtung TR auf den zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches ausgeübt , die derart dimensioniert wird, dass der zweite Abschnitt des Blisterschlauches bei der Trennhil fe von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels abgetrennt wird .
Bei der in den Figuren 8b - 8d angedeuteten Aus führungs form der Trennvorrichtung umfassen das erste und zweite Transportmittel Transportrollen 116 , 218 , die j eweils den gleichen Umfang aufweisen . Die Zugkraft wird ausgeübt , indem die Rotationsgeschwindigkeit der Transportrollen 116 reduziert wird, die Rotationsgeschwindigkeit der Transportrolle 218 des zweiten Transportmittels aber derart gesteuert wird, dass sie größer als die der Transportrollen des ersten Transportmittels ist ( oder alternativ die Rotationsgeschwindigkeit der Transportrolle 218 gegenüber der der Transportrolle 116 erhöht wird) . Die Zugkraft , die bei der gezeigten Aus führungs form primär im „oberen" Bereich induziert wird, bewirkt , dass der zweite Abschnitt 14 des Blisterbeutels bei der Trennhil fe 11 im oberen Bereich abgetrennt wird und sich eine Art Riss 19 durch die Trennhil fe „nach unten" erstreckt und sich vergrößert , was in den Figuren 8c und 8d angedeutet ist . Sobald eine vollständige Trennung stattgefunden hat , kann die Rotationsgeschwindigkeit der Transportrollen 116 wieder erhöht werden . Der abgetrennte Abschnitt des Blisterschlauches wird anschließend abtransportiert und ggf . einer Lagereinrichtung zugeführt , was in den Figuren aber nicht dargestellt ist .
Figur 9 veranschaulicht ein Stadium einer zweiten Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens , bei welchem ein Blisterschlauch ohne Leerbeutel getrennt wird; bei Figur 9 ist das Figur 8d entsprechende Stadium veranschaulicht , bei welchem die Abtrennung bereits stattgefunden hat .

Claims

Ansprüche
1. Trennvorrichtung (1) zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) und zwischen zwei Blisterbeuteln angeordneten Trennhilfen (11) , aufweisend eine Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) mit einem ersten Transportmittel (110) und einem zugeordneten ersten Transportmittellager (120) , die derart ausgebildet sind, dass ein erster Abschnitt (13) des Blisterschlauches zwischen dem ersten Transportmittel (110) und dem ersten Transportmittellager (120) geklemmt mit einer Zuführgeschwindigkeit Gl in einer Transportrichtung (TR) bewegt wird, so dass ein Verrutschen relativ zu dem ersten Transportmittel (110) verhindert ist und ein kontinuierlich modulierter Transport des Blisterschlauches in der Transportrichtung gewährleistet ist; eine stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) angeordnete Blister-Ableiteinrichtung (200) mit einem zweiten Transportmittel (210) und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager (220) , die derart ausgebildet sind, dass ein zweiter Abschnitt (14) des Blisterschlauches zwischen dem zweiten Transportmittel (210) und dem zweiten Transportmittellager (220) rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel einklemmbar mit einer Ableitgeschwindigkeit G2 bewegbar ist und ein kontinuierlich modulierter Transport des Blisterschlauches in der Transportrichtung gewährleistet ist; wobei die Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) und die Blister-Ableiteinrichtung (200) derart angeordnet sind, dass zwischen dem ersten Abschnitt (13) und dem zweiten Abschnitt (14) des Blisterschlauches eine Trennhilfe (11) zwischen zwei
Blisterbeuteln anordenbar ist; und einem ersten, mit dem ersten Transportmittel (110) gekoppelten Antrieb (111) und einem zweiten, mit dem zweiten Transportmittel (210) gekoppelten Antrieb (211) ; sowie einer mit dem ersten und dem zweiten Antrieb (111, 211) gekoppelten Steuereinrichtung (20) , wobei die Steuereinrichtung (20) ausgebildet ist, eine Geschwindigkeitsdifferenz ÄG zwischen Zuführgeschwindigkeit Gl und Ableitgeschwindigkeit G2 mit G2 > Gl zu erzeugen und so mit Hilfe des zweiten Transportmittels (210) temporär eine Zugkraft (ZK) in Transportrichtung (TR) auf den zweiten Abschnitt (14) des Blisterschlauches auszuüben, die derart dimensioniert ist, dass der zweite Abschnitt (14) des Blisterschlauches bei der Trennhilfe von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels getrennt wird .
2. Trennvorrichtung (1) zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Transportmittel (110; 210) im Kontaktbereich zum Blisterschlauch eine elastisch verformbare Beschichtung, vorzugsweise eine Silikonbeschichtung (116b, 216b, 218b, 228b) , aufweist.
3. Trennvorrichtung (1) zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Transportmittel (110) oder beide Transportmittel ein Federmittel (130) umfasst bzw. umfassen, welches ein Transportmittel (110; 210) gegen bzw. auf ein Transportmittellager (120; 220) drückt bzw. zieht.
4. Trennvorrichtung (1) zum kontinuierlich modulierten
Trennen eines Blisterschlauches (10) nach einem der Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Transportmittel (110; 210) eine erste bzw. zweite Transportrolle aufweist, wobei jede Transportrolle und das bzw. die Transportmittellager (120; 220) vorzugsweise derart angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt (13; 14) ein Seitenbereich des Blisterschlauches ist.
5. Trennvorrichtung (1) zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Transportmittel (110; 210) eine erste bzw. zweite Transportdoppelrolle aufweist, wobei die erste und/oder zweite Transportdoppelrolle und das erste und/oder zweite Transportmittellager (120; 220) vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt (13; 14) beide Seitenbereiche des Blisterschlauches umfasst.
6. Trennvorrichtung (1) zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Transportmittellager (120; 220) eine erste bzw. zweite Lagerrolle aufweist, wobei die erste und/oder zweite Lagerrolle und die erste und/oder zweite Transportrolle vorzugsweise derart angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt (13; 14) ein Seitenbereich des Blisterschlauches ist.
7. Trennvorrichtung (1) zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite
Transportmittellager (120; 220) eine erste bzw. zweite Lagerdoppelrolle aufweist, wobei die erste und/oder zweite Lagerdoppelrolle und die erste und/oder zweite
Transportdoppelrolle vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt (13; 14) beide Seitenbereiche des Blisterschlauches umfasst.
8. Trennvorrichtung (1) zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Transportmittel (210) und das zweite Transportmittellager (220) eine Kreissektorrolle mit zumindest einem Sektorelement (215; 225) aufweisen, wobei die Kreissektorrollen zum Kontaktieren des zweiten Abschnitts des Blisterschlauches aufeinander abgestimmt sind .
9. Trennvorrichtung (1) zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) eine Kleinstückgüterführung (40) aufweist, die in einem Blisterbeutel enthaltene Kleinstückgüter (2) von den Seitenbereichen eines Blisterbeutels in den mittleren Bereich leitet.
10. Trennvorrichtung (1) zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) eine Einrichtung (50) zum Einbringen von Trennhilfen (11) zwischen Blisterbeuteln des Blisterschlauches umfasst.
11. Verfahren zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln
( 12 ) , wobei ein Blisterschlauch bereitgestellt (10) wird, bei welchem zwischen einzelnen Blisterbeuteln (12) eine Trennhilfe (11) angeordnet ist, der Blisterschlauch einer Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) mit einem ersten Transportmittel (110) und einem zugeordneten ersten Transportmittellager (120) zugeführt wird und ein erster Abschnitt (13) des Blisterschlauches derart zwischen erstem Transportmittel (110) und erstem Transportmittellager (120) geklemmt bewegt wird, dass ein Verrutschen relativ zu dem ersten Transportmittel (110) verhindert wird, der Blisterschlauch über den eingeklemmten ersten Abschnitt (13) mit dem ersten Transportmittel (110) in einer Transportrichtung (TR) kontinuierlich moduliert mit einer Zuführgeschwindigkeit (Gl) bewegt wird, der Blisterschlauch einer stromab der Blisterschlauch- Zuführeinrichtung (100) angeordneten Blister-Ableiteinrichtung (200) mit einem zweiten Transportmittel (210) und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager (220) zugeführt wird, ein zweiter Abschnitt (14) des Blisterschlauches (10) zwischen dem zweiten Transportmittel (210) und dem zweiten Transportmittellager (220) rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel (210) eingeklemmt mit einer Ableitgeschwindigkeit G2 bewegt wird, so dass eine Trennhilfe (11) zwischen der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) und der Blister-Ableiteinrichtung (200) angeordnet wird, und eine Geschwindigkeitsdifferenz ÄG zwischen Zuführgeschwindigkeit Gl und Ableitgeschwindigkeit G2 mit G2 > Gl erzeugt wird und so mit Hilfe des zweiten Transportmittels (210) temporär eine Zugkraft (ZK) in Transportrichtung (TR) auf den zweiten Abschnitt (14) des Blisterschlauches ausgeübt wird, die derart dimensioniert wird, dass der zweite Abschnitt (14) des Blisterschlauches bei der Trennhilfe (11) von dem ersten Abschnitt (13) des Blisterbeutels abgetrennt wird.
12. Verfahren zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsdifferenz ÄG erzeugt wird, indem mit dem zweiten Transportmittel (210) eine Ableitgeschwindigkeit (G2) des zweiten Abschnitts (14) induziert wird, die größer als die Zuführgeschwindigkeit (Gl) ist.
13. Verfahren zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsdifferenz ÄG erzeugt wird, indem der zweite Abschnitt (14) des Blisterschlauches durch das zweite Transportmittel (210) in der Transportrichtung (TR) mit einer Ableitgeschwindigkeit (G2) bewegt wird und die von dem ersten Transportmittel (210) induzierte Zuführgeschwindigkeit (Gl) gegenüber der Ableitgeschwindigkeit vermindert wird.
14. Verfahren zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 11 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Blisterschlauch mit den Trennhilfen zwischen den Blisterbeuteln bereitgestellt wird, indem die Trennhilfen vor dem Zuführen des Blisterschlauches in die Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) eingebracht werden.
15. Verpackungsvorrichtung für Kleinstückgüter, aufweisend: eine Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (310) zum
Aufnehmen einer länglichen Verpackungsmaterialbahn, wobei die Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (310) derart ausgebildet ist, dass die längliche Verpackungsmaterialbahn derart geformt wird, dass diese zur Aufnahme von Kleinstückgütern geeignet ist und in einer Laufrichtung weitergeführt wird, eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (310) angeordnete Längs-Fügeeinrichtung (320) , welche die geformte Verpackungsmaterialbahn bei einem Verpackungsmaterial- Überlappungsbereich in Laufrichtung der Verpackungsmaterialbahn zus ammen fügt , eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (310) angeordnete Quer-Fügeeinrichtung (330) , welche die geformte Verpackungsmaterialbahn in vorgegebenen Abständen quer zur Laufrichtung zu einem Quer-Fügebereich zusammenfügt, wodurch ein Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln ausgebildet wird, wobei die Quer-Fügeeinrichtung (330) zwei Fügemittel (331, 332) umfasst, von denen zumindest ein Fügemittel quer zur Laufrichtung bewegbar ist, gekennzeichnet durch eine Trennvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 - 10.
16. Verwendung einer Trennvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 10 zum kontinuierlich modulierten Trennen eines Blisterschlauches mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln und zwischen zwei Blisterbeuteln angeordneten Trennhilfen.
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